Objasniti postupak analize nelinearnih elektronickih komponenata u elektronickim sklopovima za

staticke i dinamicke uvjete rada.

Elektroničke komponente kao što su diode i tranzistori su nelinearne komponente. Shockleyeva

jednadžba:

Statički uvjeti rada podrazumijevaju rad u istosmjernim uvjetima rada kada je u mreži aktivan jedino
istosmjerni izvor. Ako su nam poznate veličine U G i RG :

Nije rješivo analitički pa se koristi grafo-analitički postupak ili iteracijski postupak.

1.Grafo-analitički:
-u isti koordinatni sustav ucrta se pravac dan jednadžbom: U G = IDRG + UD i karakteristika diode
1 UG
-određivanje statičkog radnog pravca: UG = ID RG + UD  ID = - UD +
RG RG
Presjecište statičkog radnog pravca i karakteristike diode predstavlja statičku radnu točku.
Dinamički uvjeti rada

ug = id R g + u d
ug = (iD – IDQ) Rg + (ud + UDQ )
1 1
iD – IDQ = - (u +U )+ u
R G D DQ R G g
1
nagib: tgα1 = -
RG
Ako je ug = 0 tada vrijedi iD = IDQ i UD=UDQ , odnosno dioda radi u statičkim uvjetima rada što znači da
dinamički radni pravac također mora prolaziti kroz statičku radnu točku.

Režim malih signala

Na diodu osim istosmjernog napona priključimo i izmjenični sinusni napon elektromotorne sile u g
Ako je napon ug sinusni napon oblika ug =Ugm sinωt odsječci radnog pravca na koordinatnim osima
mijenjat će se s vremenom u ritmu ulaznog napona. Nagib radnog pravca: tg α = -1/RG. Ako je amplituda
napona ug dovoljno mala tada će i pomak statičke radne točke Q biti mali pa se karakteristika diode
može aproksimirati pravcem odnosno tangentom na karakteristiku u radnoj točki Q  linearizacija

Trenutne vrijednosti:
uD = UDQ + ud = UDQ + Udm sin ωt
iD = IDQ + id = IDQ + Idm sin ωt

U dm ud
Koristeći dinamički otpor diode: uD = UDQ + Udm sin ωt iD = IDQ + Idm sin ωt = IDQ + sin ωt = IDQ +
rd rd
Koji su uvjeti za rezim malih signala kod diode? Objasniti dinamicki otpor diode.
Deriviranjem struje po naponu dobije se dinamička vodljivost diode u statičkoj radnoj točki:

ud
iz čega slijedi: id = IDQ +
rd
Dinamički otpor diode ovisi o istosmjernoj struji I DQ u statičkoj radnoj točki odnosno položaju statičke
radne točke. S porastom struje IDQ dinamički otpor rd opada te kod zadanog napona ud struja id raste.
Izrazi „mali signal” i „linearni režim” odnose se samo na izmjenične komponente napona i struje
ud
jer između tih komponenata postoji linearni odnos određen relacijom: i d =
rd
Uvjet za rad diode u režimu malih signala : U dm << mUT
Kod silicijske diode je 1≤ m ≤2 i na sobnoj temperaturi je U T = 25 mV pa se rad diode u linearnom
režimu rada može numerički izraziti: Udm << (25 – 50) mV
Opisani režim rada zove se režim malih signala ili linearni režim rada.
m – faktor injekcije Udm – amplituda izmjeničnog napona
Statički uvjeti određuju ponašanje diode u dinamičkim uvjetima.
REŽIM VELIKIH SIGNALA
Ako nije ispunjen uvjet koji definira rad diode u režimu malih signala: U dm <<mUT
napon i struja na diodi bit će dani izrazima:

iD = IDQ + (IDQ + IS )(a1ud + a2ud2 + a3ud3 + a4ud4 + ... ) gdje je IDQ struja diode u statičkoj radnoj točki prije
dolaska izmjeničnog signala određena relacijom:

Ud = Udm sin ωt

Izvođenjem se dobije:

Izraz vrijedi neovisno o iznosu amplitude U dm.

EFEKTI
1.Napon ud = Udm sinωt doveden na diodu u statičkoj radnoj točki (U DQ , IDQ) izaziva promjenu
istosmjerne struje tako da ona raste te dolazi do pomaka radne točke:

Radna točka u dinamičkim uvjetima razlikuje se od radne točke u statičkim uvjetima.

Prirast ΔIDQ ovisi o parnim potencijama u redu potencija kojim je opisana karakteristika diode.
Pomak radne točke ovisi o amplitudi Udm , što je veća amplituda veći je i pomak radne točke ΔI DQ . Tada
dioda radi u nelinearnim režimu odnosno režimu velikih signala.
2. Struja iD sadrži izmjenične komponente kružne frekvencije ω, 2ω, 3ω, 4ω...
Pri radu diode u režimu velikih signala dolazi do pomaka radne točke te se u izrazu za struju pojavljuju
komponente s frekvencijama koje nisu sadržane u priključenom naponskom signalu u režimu velikih
signala nisu ispunjeni uvjeti linearnog rada te ne vrijedi princip superpozicije u analizi sklopova.
PRIMJENE VELIKIH SIGNALA
Ispravljanje izmjeničnih signala, multipliciranje frekvencija, miješanje ili transponiranje frekvencija,
moduliranje signala

Nacrtati i objasniti princip rada PUNOvalnog ispravljaca realiziranog s Graetzovim spojem te

definirati srednju i efektivnu vrijednost izlaznog napona te faktor valovanja(potrebno je
izvesti).Objasniti postupak filtriranja izlaznog napona.
Punovalno ispravljanje postiže se propuštanjem struje u samo jednom smjeru, ali u obje poluperiode
izmjeničnog signala. Punovalno ispravljeni signal ima frekvenciju dvostruko veću od ulaznog signala.
Punovalno ispravljanje može se postići Graetzovim spojem.

Za vrijeme pozitivne poluperiode D1 i D2 vode, D3 i D4 ne vode. Tijekom negativne poluperiode D 3 i D4

vode.

Fluktuacije punovalno ispravljenog napona se mogu dodatno smanjiti propuštanjem kroz filtar
(kondenzator na izlazu ispravljača).
Nacrtati i objasniti princip rada POLUvalnog ispravljaca realiziranog s Graetzovim spojem te
definirati srednju i efektivnu vrijednost izlaznog napona te faktor valovanja(potrebno je
izvesti).Objasniti postupak filtriranja izlaznog napona.
Poluvodička dioda priključena na izmjenični napon vrši tzv.poluvalno ispravljanje: propušta se samo
pozitivna poluperioda izmjeničnog signala (kad je dioda propusno polarizirana).
Definirati sto je strujno pojacalo. Skicirati shemu idealnog i realnog strujnog pojacala te za
oba slucaja izvesti izraze za strujno,naponsko i pojacanje snage. U kojim se uvjetima realno
naponsko pojacalo svojim svojstvima priblizava idealnom? Navesti definicije
strujnog,naponskog i pojacanja snage relativno i u decibelima.

Strujno pojačalo (gledano sa strane potrošača) je zavisni strujni izvor upravljan ulaznom strujom
pojačala. Iiz = Ai Iul

Faktor proporcionalnosti Ai je faktor strujnog pojačanja i bezdimenzionalna je veličina.

Da bi ostvarili pojačanje signala Ai mora biti veći od jedinice.

REALNO STRUJNO POJAČALO

Rul ≠ 0, Riz ≠∞

RG Riz
Iul = Ig < Ig Iiz = Ai Iul
R G + Rul R iz + R p

I iz Riz U iz I iz R p Rp Piz U iz I iz
AI = = Ai AV = = = AI G= = = AVAI
I ul R iz + R p U ul I ul R ul R ul P ul U ul I ul

IDEALNO STRUJNO POJACALO

Izlazni i ulazni krug su potpuno neovisni što znači da potrošač svojom impedancijom nema nikakvo
povratno djelovanje na generator strujnog signala na ulazu.

Rul = 0, Riz = ∞ R ul = 0  Uul = 0

I iz
Iul = Ig AI = Uul = 0 Uiz = IizRp = Ai Iul Rp
I ul

Piz
Pul = 0 Piz = Uiz Iiz = (Ai Iul)2 Rp = (Ai Ig)2 Rp G= =∞
P ul

Realno strujno pojačalo se približava idealnom:

- U ulaznom krugu Rul << RG

- U izlaznom krugu Riz >> Rp

Definicije strujnog, naponskog i pojacanja snage relativno i u decibelima:

Strujno: AI = Iiz / Iul AI [dB] = 20 log (AI)

Naponsko: AV = Uiz / Uul AV [dB] = 20 log (AV)
Pojačanje snage: G = Piz / Pul G [dB] = 10 log (G)

Definirati sto je strminsko pojacalo. Skicirati shemu idealnog i realnog strminskog pojacala te
za oba slucaja izvesti izraze za strujno,naponsko i pojacanje snage. U kojim se uvjetima realno
strminsko pojacalo svojim svojstvima priblizava idealnom? Navesti definicije
strujnog,naponskog i pojacanja snage relativno i u decibelima.

Strminsko pojačalo (gledano sa strane potrošača) je zavisni strujni izvor upravljan ulaznim naponom
pojačala. Iiz = GmUul

Faktor proporcionalnosti Gm je strmina pojačala i predstavlja omjer izlazne struje i ulaznog napona
Gm =Iiz/Uul
Kako nema fizikalno značenje vodljivosti strmina se najčešće izražava u mA/V.

REALNO STRMINSKO POJACALO

Rul ≠ ∞, Riz l≠ ∞

Rul
Uul = Ug < Ug
R G + Rul

Riz
Iiz = Gm Uul
R iz + R p

I iz Riz
GM = = Gm
U ul R iz + R p

U iz
AV = = GM R p
U ul
I iz
I iz
AI = = U ul = GM Rul
I ul
Rul
Piz U iz I iz
G= = = AV AI = G2M Rul Rp
P ul U ul I ul
I iz I iz U ul Riz Rul
GMg = = = Gm
U g U ul U g R iz + R p R G + Rul
IDEALNO STRMINSKO POJACALO

Rul= ∞, Rizl=∞

Rul= ∞  Iul=0

Iiz=GmUul = GmUg

Uiz=IizRp=Gm Uul Rp = Gm Ug Rp

Idealno strminsko pojačalo nema strujno pojačanje jer je I ul=0, a ima naponsko pojačanje definirano kao:
Av=Uiz/Uul = Gm Rp

Pul=0
Piz=UizIiz=(GmUul)2Rp = (GmUg )2Rp

G=Pizl/Pul = ∞

Uz Pul=0 pojačalo može dati konačnu snagu na račun snage iz istosmjernog izvora napajanja

Izlazni i ulazni krug su potpuno neovisni što znači da potrošač svojom impedancijom nema nikakvo
povratno djelovanje na generator naponskog signala na ulazu.

realno strminsko pojacalo svojim svojstvima priblizava idealnom:

Rul >> RG i Riz >> Rp

Definicije strujnog, naponskog i pojacanja snage relativno i u decibelima:

Strujno: AI = Iiz / Iul AI [dB] = 20 log (AI)

Naponsko: AV = Uiz / Uul AV [dB] = 20 log (AV)
Pojačanje snage: G = Piz / Pul G [dB] = 10 log (G)
Skicirati i objasniti prakticnu izvedbu pojacala s unipolarnim tranzistorom(N-kanalni MOSFET
osiromasenog tipa) u spoju zajednickog uvoda za staticke i dinamicke uvjete rada. Objasniti utjecaj
otpornika RS na polozaj staticke radne tocke te objasniti temperaturnu osjetljivost unipolarnog
tranzistora.Skicirati nadomjesni model unipolarnog tranzistora, navesti nazive i definicije dinamickih
parametara te napisati jednadzbe ulaznog i izlaznog kruga. Za prethodno navedenu izvedbu pojacala
izvesti izraz za naponsko pojacanje i izlazni otpor ovog sklopa kada otpornik nije premosten.
Da bi unipolarni tranzistor mogao raditi kao pojačavački element i pojačavati izmjenični signal, potrebno
je statičku radnu točku postaviti u područje zasićenja osiguravanjem odgovarajućih napona U DS i UGS.

U DD = UDS + ID RD UGS = UGG

 R2
R 1+ R 2

UGG = UDD

Ako se korištenjem istog tipa unipolarnog tranzistora realizira veća serija identičnih sklopova javlja se
efekt rasipanja prijenosnih karakteristika. Rasipanje prijenosnih karakteristika bi dovelo do različitih
struja odvoda u statičkoj radnoj točki.

Kako bi se smanjio ili u potpunosti eliminirao efekt rasipanja prijenosnih karakteristika i statičke radne
točke Q dodaje se otpornik otpora R S u krug uvoda.
Otpornik RS ima stabilizirajuće djelovanje na način da ako se prijenosna karakteristika FET-a pomakne
prema gore u ID-UGS koordinatnom sustavu doći će do porasta struje odvoda time i do porasta pada
napona na otporu RS.
 UGS = UGG + IDRS

Napon praga UGS0 opada s porastom temperature u području od -55 do +125°C približno linearno. Pad
površinske pokretljivosti pri porastu temperature uzrokuje pad struje odvoda I DQ dok pad napona praga
UGS0 s porastom temperature uzrokuje porast struje I DQ.

Utjecaj pada pokretljivosti pet puta veći od utjecaja pada napona praga tako da struja I DQ opada pri
porastu temperature, unipolarni tranzistori postaju električki slabije aktivni pri višim temperaturama. To
ih u pogledu temperaturne stabilnosti čini boljima od bipolarnih.
Ulazni krug: Ugs = Uul – Id RS Id = I'd + gmUgs
Izlazni krug: Id(RD + RS) + I'd rd = 0

faktor pojačanja μ = gm rd

∂i D
gm – strmina gm =
∂u GS
rd – dinamički otpor

Totalni diferencijal struje:

Naponsko pojačanje:

Otpornik RS u krugu uvoda smanjuje naponsko pojačanje, degenerativni utjecaj.

Ako je μ >> 1 i rd >> RD

 gm
1+ g m R S
g'm = efektivna strmina

RD
Ako je gmRS >>1 onda AV ≈ -
RS

Izlazni otpor pojačala:

Riz = rd +(1+ μ) RS
Degeneracijom uvoda povećava se izlazni otpor za iznos (1+ μ)RS. Ulazni otpor jednak je RG i ne ovisi o
degeneraciji uvoda.

Objasniti postupak odredivanja polozaja radne tocke kod pojacala sa bipolarnim tranzistorom sa
nisko-omskim djeliteljem na bazi. Definirati kriterije za odabir polozaja staticke radne tocke te navesti
optimalni polozaj staticke radne tocke u polju izlaznih karakteristika.Objasniti postupak dinamicke
analize tranzistora, navesti definicije hibridnih parametara te cetveropolne jednadzbe tranzistora i
odgovarajuci nadomjesni model.

Ako se visokoomski otpornik u bazi RB zamijeni niskoomskim otpornim djeliteljem R 1-R2, a RP zamijeni sa
RC tada se praktična izvedba pojačala u statičkim uvjetima rada može prikazati sljedećom slikom:
Transformacija niskoomskog djelitelja na bazi prema Theveninovu teoremu:
Djelitelj napona u krugu baze R1-R2 može se nadomjestiti izvorom i otporom (UBB, odnosno RB)

Ukoliko faktor strujnog pojačanja nije poznat tada se umjesto (3) uzima I E = IC + IB.
Ukoliko su zadani podaci: UCC, RC, RE, R1, R2, UBE=UBEakt dobije se prednaponska krivulja:

Uzmemo nekoliko IB (15, 30, 45, 60, 75) i dobijemo U CE za te vrijednosti.

IC = IE UCC = IC (RC + RE) + UCE
Statički radni pravac je jednoznačno određen s dvije točke:

Presjecište statičkog radnog pravca i prednaponske krivulje predstavlja statičku radnu točku.

Prilikom izbora položaja statičke radne točke potrebno je voditi računa o većem broju faktora kao što su:
-Toplinska stabilnost sklopa
-Osiguranje linearnog režima rada
-Što niži stupanj izobličenja pojačanog signala
-Stabilnost dinamičkih karakteristika tranzistora pri zamjeni tranzistora
-Promjena temperature okoline
-Pojava zračenja itd...

Izbor položaja statičke radne točke provodi se tako da se osigura temperaturna stabilnost u radu sklopa.
U CC
Idealan položaj statičke radne točke je na polovini napona napajanja: U CEQ =
2

Dinamička svojstva pojačala u spoju zajedničkog emitera pod pretpostavkom da se pojačavaju signali
relativno niskih frekvencija moguće je analizirati grafičkim postupkom korištenjem statičkih
karakteristika tranzistora.

Dinamičku analizu moguće je provesti i analitičkim postupkom ako se tranzistor u sklopu pojačala
zamjeni nadomjesnim sklopom za rad u režimu malih signala u području relativno niskih frekvencija.

Nadomjesni sklop tranzistora moguće je odrediti korištenjem ulaznih i izlaznih karakteristika

tranzistora.

uBE = f (iB, uCE) iC = f (iB, uCE)

Promjenu napona uBE i struje iC moguće je izazvati promjenama struje iB i napona uCE pa dobijemo
četveropolne jednadžbe tranzistora u spoju ZE u režimu malih izmjeničnih signala.

Cetveropolne jednadzbe:
Definirati sto je naponsko pojacalo. Skicirati shemu idealnog i realnog strujnog pojacala te za oba
slucaja izvesti izraze za strujno,naponsko i pojacanje snage. U kojim se uvjetima realno naponsko
pojacalo svojim svojstvima priblizava idealnom? Navesti definicije strujnog,naponskog i pojacanja
snage relativno i u decibelima.

Naponsko pojačalo (gledano sa strane potrošača) je zavisni naponski izvor (elektromotorna sila)
upravljan ulaznim naponom pojačala. U iz = AV Uul

Faktor proporcionalnosti Av je faktor naponskog pojačanja i bezdimenzionalna je veličina. Da bi ostvarili

pojačanje signala Av mora biti veći od jedinice.

REALNO NAPONSKO

Rul ≠ ∞, Rizl ≠ 0

Rul
Uul = Ug < Ug
R G + Rul

Rp
Uiz = Av Uul
R iz + R p

U iz Rp
Av = = Av
U ul R iz + R p

I iz U iz Rul R ul
AI = = = Av
I ul R p U ul Rp

Piz U iz I iz
G= = = AV AI
P ul U ul I ul

Realno naponsko pojačalo priblizava se idealnom tako da osiguraju sljedeći uvjeti:

-u ulaznom krugu: Rul >> Rg

-u izlaznom krugu: Riz<< Rp

IDEALNO NAPONSKO

Rul = ∞, Rizl = 0

Rul = ∞ Iul =0 Uul = Ug Uiz = AvUul = AvUg