Tamagawa: Positioning System

発想が技術を楽しくします。
Catalogue No.T12-1691N2
TAMAGAWA
ポジショニングシステム Positioning system
絶対位置検出
過酷な環境下でも、
装置の位置制御に必要なカム・位置信号を電気的に処理／出力します
Cam/Position signals required for positioning of devices are electrically processed
and output even under a severe environment.
ポジショニングシステム
Positioning system
機械式カムの電子化、デジタル位置検出用に―――
For electronization of mechanical cams, and for digital position detection
メンテナンスフリー
絶対位置検出 Maintenance-free
Absolute position detection
省スペース、
シンプル化
精度向上 Saving space
Accuracy improvement
多摩川精機のポジショニングシステムとは、電子カ Tamagawa Seiki's positioning system is an

ム機能搭載のアブソリュート方式位置検出システ absolute type-position detection system
equipped with electronic cam function.
ムです。
Sensors (Transmitters) of the system come with
センサ（発信器）は耐環境性に優れたシンクロ、
レゾ Synchros or resolvers that are excellent in
ルバを使用し、変換器と組み合わせて、信頼性の高 environment resistance. Combining the sensors
いシステムをご提供します。 with converters, we provide you with highly
reliable systems.
アナログ信号ディジタル信号
センサ
（発信器） Analoge signal 変換器 Desital signal PLCなど
Sensor (Transmitter) Converter PLC etc.
耐環境性
Environment-resistant シンクロカム
Synchrocam
シンクロ
Synchro
耐環境性
Environment-resistant スマートカム／スマートリミット／ポジションコンバーター
Smartcam/Smart limit/Position converter
レゾルバ
Resolver ディジタル入力
Digital input
必要情報シンクロパルス変換器
Necessary infoemation Synchro pulse converter
・角度 ※詳細はお問い合わせください。
Angle Please contact us if you need it.
・位置パルスカウンタ
Position レゾルバパルス変換器 Pulse counter
・
（速度） Resolver pulse converter
(rate)
シンクロ直流変換器 00
00
00
V
00
00
メータなど
00
Synchro DC converter
00
Meter etc.
※詳細はお問い合わせください。
Please contact us if you need it.
1
目　次 Table of Contents.
■応用例 Applications ……………………………………… 3、4

　ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）
　ポジショニングシステム（シンクロ）　Positioning System (Resolver, Encoder)
　Positioning System (Synchro)
■スマートカムシステム概要 …………………………………… 27
　Overview of Smart Cam System
■センサと変換器の組合せ一覧 ……………………………… 5
　Combination of sensor and converter ■変換器とセンサの組合せ一覧 …………………… 28
（発信器）
　Combination of sensor and converter
■機能別一覧 Functional list ………………………………………6
■センサ
（発信器）Sensors (Transmitter)
■センサ
（発信器）Sensor (Transmitter)
・スマート発信器／小型タイプ TA475□N□□□ ……… 29、30
〈シンクロ発信器〉<Synchro transmitter>
　Smart transmitter / Small type
・TA3470、4470、4469シリーズ series …………………… 7、8
・スマート発信器／中型タイプ TA476□N□□□ ……… 31、32
・TA3471、4471シリーズ series ………………………… 9、10 　Smart transmitter / Middle type
・TA1664シリーズ series ……………………………… 11、12 ・スマート発信器／耐環境型 TA476□N□□□□ …… 33、 34
・TA1759シリーズ series ……………………………… 13、14 　Smart transmitter / Enviroment-resistant type
■受信器
（シンクロ用）Receivers ・1回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ TS5667N480□ … 35
Absolute encoder transmitter / 1turn
〈シンクロ指示計〉<Synchro indications>
・多回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ TS5667N430□ … 36
・TA50～53、55シリーズ series ………………………… 15～18
Absolute encoder transmitter / multi-turn
■変換器
（シンクロ用）Converters
■変換器
（レゾルバ用）Converter (For Resolver)
〈位置出力＋表示機能〉<Position output + Indicative function>
〈位置出力〉<Position output>
・シンクロカム TA4440シリーズ ……………………… 19、20
・1回転／多回転切替タイプ TA4584N500 …………………… 37
　Synchrocam TA4440 series
　1 turn / Multi-turn exchangeable type
・シンクロカム TA4458N 1110 ……………………… 21、22
・1回転タイプ／パルス変換器 TA4747……………………… 38
　Synchrocam TA4458N110
　1turn type/pulse converter
■シンクロカム専用接続ケーブル ……………………………… 23
　〈位置出力+カム〉<Position output + cam>
　Connecting cable dedicated for Synchrocam
・多回転タイプ TA4570Ｎ500Ｅ110,130……………… 39、40
■取付用ブラケット……………………………………………… 24
　Multi-turn type
　Mounting bracket
　〈Qバス対応〉<Correspond to Q bus>
■カップリング…………………………………………………… 24
　Coupling ・1回転／多回転切替タイプ（Qバス対応）TA4848N100E1 …… 41、 42
　1 turn / Multi turn exchangeable type (Corresponding to Q Bus)
■既製システム製品の更新について …………………… 25、26
　Renewal of existing products for positioning systems ・1回転／多回転切替タイプ（Qバス対応）TA4848N200E1 …… 43、 44
　1 turn / Multi turn exchangeable type (Corresponding to Q Bus)
■変換器
（エンコーダ用）Converter (For Encoder)
・多回転タイプ（高精度）TA4688N200E1 ………………… 45
　Multi-turn type (High accuracy)
■アクセサリー Accesary
・取付用ブラケット Mounting bracket ………………………… 46
・カップリング Couplings ……………………………………… 47
・ケーブルASSY Cable assemblies ……………………… 48～52
■適合コネクタ Adaptable Connectors ………………………… 53
■センサの取付方法とと取付精度 …………………………… 53
　Method for mounting sensor and mounting accuracy
　ネットワークアブソセンサ
　Network absolute sensor
■ネットワークアブソセンサの概要 …………………………… 55
　Overview of Network absolute sensor
■仕様、外形図 …………………………………………… 56、57
　Specifications and Outline
　参考資料
　References
（推奨外部接続・取付スペース図・制御信号の用語解説・保護等級・角度換算）……
　 59～62
2
応　用　例　Applications
応用例
鉄鋼関連への応用　Applications in the iron/steel industries

●連続鋳造における位置検出 PLC　等
　Position detection of continuous casting PLC etc.
スイングタワー角度検出器：
スマート発信器＋コンバータ
Swing tower angle detector :
Smart transmitter + converter
スマート発信器バイナリー
取鍋 Binary
Ladle Smart transmitter
タンディシュノズル位置検出 TA4769、TA4768
Position detection of Tundish Nozzle スロットインタイプコンバータ
モールド幅検出：ストローク検出器＋シンクロ発信器 TA4848N100
Mold width detection : Stroke detection + Synchro Transmitter スマートカム（三菱Qシリーズ用）
Smartcam
電磁誘導かく拌装置 TA4570 バイナリー出力
Inductive stirrer Converter of the slot :
in type Binary Output
ダミーバ位置検出：スマート発信器＋コンバータ
Position detection DUMMY BAR : Smart transmitter + converter
ピンチロール位置検出：スマート発信器＋コンバータ
Position detection Pinch roll : Smart transmitter + converter
切断機位置検出：スマート発信器＋コンバータ
Position detection Cutter : Smart transmitter + converter
スマート発信器
Smart transmitter
TA4769
（重環境：オイルバス）
●転炉における位置検出
　Position detection of converter スマート発信器スマートリミット
Smart transmitter Smartlimit PLC　等
TA4769
（重環境：オイルバス） TA4570
（多回転） PLC etc.
サブランス
Sublance
バイナリー出力
ランス Binary Output
Lance
リミット出力
Limit Output
スマートカム
Smartcam
TA4570
Binary Output
スロットインタイプコンバータ
TA4848N100
（三菱Qシリーズ用）
Converter of the slot :
in type Binary Output
巻取りドラム
●スカート上／下位置検出（傾動） ●巻取り長さ検出 Wind-up drum
　Up/Down (tilting) position detection of skirts 　Length detection of
　rolled steel
シンクロ発信器出力信号
Synchro transmitter （デジタル又はアナログ信号）
Output signal (Digital or analog)
カムリミット出力
Cam limit output
制御入力、操作
（プリセット、スケール変換等）
Control signal input/operation
(Preset, Scale conversion, etc.)
シンクロ発信器シンクロカム
Synchro transmitter Synchrocam
●ロール間隙検出
シンクロ発信器　Detection of a gap
Synchro transmitter 　between rollers
出力信号出力信号
（デジタル又はアナログ信号）（デジタル又はアナログ信号）
Output signal (Digital or analog) Output signal (Digital or analog)
カムリミット出力カムリミット出力
Cam limit output Cam limit output
制御入力、操作制御入力、操作
（プリセット、スケール変換等）（プリセット、スケール変換等）
Control signal input/operation Control signal input/operation
(Preset, Scale conversion, etc.) シンクロ発信器 (Preset, Scale conversion, etc.)
シンクロカム Synchro transmitter シンクロカム
Synchrocam Synchrocam
3
応用例
クレーン関連への応用　Applications in cranes
●スクラップ挿入クレーン、レードルクレーン、スラブクレーン等 PLC　等
　Insertion crane and Ladle crane, Slavic crane of the scrap PLC etc.
シンクロ発信器
Synchro transmitter
TA4470
（重環境：オイルバス）バイナリー
シンクロカム Binary
TA4471
（重環境：オイルバス） Synchrocam
TA4440 バイナリー
Binary
スラブクレーンスロットインタイプコンバータ
Slavic crane 旋回：スマート発信器 TA4848N100
（三菱Qシリーズ用）
Turn : Smart transmitter
PLC バイナリー出力
Converter of the slot :
巻き上げ：スマート発信器 in type Binary Output
Hoist : Smart transmitter
補正用LS 横行：スマート発信器
LS for revision Traverse motion : Smart transmitter
走行：スマート発信器
Traveling : Smart transmitter
爪開閉：スマート発信器スマート発信器
Claw openning and shutting : Smart transmitter
Smart transmitter
製品高さ：スマート発信器 TA4767
（中環境）
Height of product : Smart transmitter TA4769
（重環境：オイルバス）
特殊用途への応用　Application to a special use

●台車走行位置検出
　Position detection of platform trucks
シンクロ発信器ケーブルリール中継ボックス
Synchro transmitter Cable reel Relay box
スリップリング
シンクロ発信器 Slip ring
Synchro transmitter
台車 BCD出力
Platform truck BCD output PLC等
PLC, etc.
複合ケーブル
Composite cable
シンクロカム
Synchrocam
4
（シンクロ）
Positioning System (Synchro)
耐環境性に優れたシンクロをセンサ（発信器）として、電子カム機能搭載の変換器と組み合わせ
て、信頼性の高い位置検出システムをご提供します。プログラマブルコントローラ、シーケンサ等
の上位システムとのインターフェース直結が可能で、既設のシステムとのマッチング、拡張も可能
です。
鉄鋼関連などの過酷な環境下でも、より安心に、安全に、そして省力化に当社の位置検出システ
ムがお応えします。
（シンクロ）
We provide you with highly accurate and reliable positioning systems supported by various types of indicators and
transducers equipped with environmentally rigid synchro transmitters as a sensor.
An array of products is provided to fully meet all kinds of applications. They are capable of directly interfacing with
upper systems such as programmable controllers, sequencers, etc. They are also applicable to the matching with,
and the extension of existing systems.
センサ（シンクロ、エンコーダ）と変換器の組合せ一覧　Combination of sensor (synchro, encoder) and converter

発　　信　　器受　　信　　器
Transmitter Receivers
シンクロ発信器位置出力＋表示機能
Synchro transmitter position output + Indicative function
■TA3470、4470、4469シリーズ
　　　　　　　（耐環境型単速）シンクロカムシンクロカム
　TA3470, 4470, 4469 series Synchrocam Synchrocam
　(Single speed/Environment resistance)
■TA4440 ■TA4458
TA4440 TA4458
■TA3471、4471シリーズ
　　　　　　　（耐環境型複速）
TA3471, 4471 series
(Double speed/Environment resistance)
指　示　計
Indicator
普及形シンクロ指示計
Synchro indicator (widespread type)
■TA50〜53、55シリーズ
■TA1664シリーズ（普及形） series
TA1664 series (Widespread type)
※BCXシンクロ発信器とは接続できません。
Connection with BCX Synchro transmitter
is incapable.
■TA1759シリーズ（小形）
TA1759 series (Small size)
5
機能別一覧センサ
（発信器／シンクロ）
Functional list Sensors(Transmitter/synchro)
構　造機　　　能　・　特　　　長
掲載
Structure 形　式 Function/Features
ページ
品　名 Model 取　　付内蔵センサそ　　の　　他 Pages
Product name Mounting Built-in sensor Others
・1X-BCX
据　　置・AC100/110Vrms　50/60Hz
TA4470 ・オイル封入方式採用
Base-mount type
　Oil-bath type
TS2177N1 ・＋120℃耐熱構造
（BCX）　Heat resistant up to +120℃
フランジ・保護等級IP67
TA3470 　IP67
Flange type
耐環境型単速・歯車比 1/1〜1/16、2/1
（シンクロ）
シンクロ発信器　Gear ratio 1/1 to 1/16, 2/1
7、8
Single speed/Environment resistance ・1X-BCX
Synchro transmitter ・AC100/110Vrms　50/60Hz
・オイル封入方式採用
据置・　Oil-bath type
TA4469 シンクロ直結・＋120℃耐熱構造
Base-mount type/ 　Heat resistant up to +120℃
Direct type ・保護等級IP67
　IP67
・シンクロ直結
　Synchro is directly connected to the unit.
・複速1X-64X
　Double speed 1X-64X
据　　置・AC26Vrms 400Hz
TA4471
Base-mount type
耐環境型複速・オイル封入方式採用
TS2178N1 　Oil-bath type
シンクロ発信器 9、10
（BCX）・＋120℃耐熱構造
Double speed/Environment resistance 　Heat resistant up to +120℃
Synchro transmitter
フランジ・保護等級IP67
TA3471 　IP67
Flange type
・歯車比 1/1〜1/32
　Gear ratio 1/1 to 1/32
・様々な種類のシンクロ電機を内蔵可能
　It is possible to build with varius synchro sensor types.
普及形 TS563N3 ・普及型
シンクロ発信器据　　置　Widespread type
TA1664 （23BCX）他 11、12
Widespread type Base-mount type ・歯車比 10/1〜1/256
Synchro transmitter 　　and others 　Gear ratio 10/1 to 1/256
・複速系も対応
　Double speed type is also available.
・様々な種類のシンクロ電機を内蔵可能
小形 TS563N3 　It is possible to build with varius synchro sensor types.
シンクロ発信器据　　置・小型
TA1759 （23BCX）他　Small size type 13、14
Small size Base-mount type
Synchro transmitter 　　and others ・歯車比 5/1〜1/128
　Gear ratio 5/1 to 1/128
機能別一覧　変換器　Functional list Converters

アナログ表示
プリセット
ゲイン設定
デジタル表示
角度・位置出力
比較出力
零調
Analog display
Digital display
Angle/Position output
Comparative output
Zeroing function
Preset function
Gain setting
掲載
品　　　名形　式機　　　能　・　特　　　長
Product name Model Function/Features
ページ
Pages
TA50、TA51、・シンクロ受信器（TR）内蔵、単針式

◯
シンクロ指示計 TA52、TA53、　With synchro receiver (TR) built in, Single pointer 15〜18
Synchro indicator
TA55 ・サイズは80角から150角まで
　Indicator size: 80 mm to 150 mm
・カムリミット出力16ch
　Switch output 16ch
・位置出力PB20bit or BCD6桁（ストローブ信号有り）
　Position output PB20bit or BCD6digits (with strobe signal)
◯
シンクロカム
TA4440 ・7セグメントLED6桁表示 19、20
Synchrocam
　7 SEG LED 6digit display
・追従速度300min-1 （50/60Hz）、1500min-1
（400Hz）
　Tracking speed 300 min-1 (50/60Hz), 1500 min-1 (400Hz)
・位置決め出力
　Positioning output
・カムリミット出力16ch
　Switch output 16ch
◯
シンクロカム
TA4458 ・位置出力PB20bit or BCD6桁（ストローブ信号有り） 21、22
Synchrocam
　Position output PB20bit or BCD6digits (with strobe signal)
・追従速度300min-1 （50/60Hz）
　Tracking speed 300 min-1 (50/60Hz)
6
耐環境型単速シンクロ発信器
Single speed/Environment resistance Synchro transmitter
TA3470
（フランジ型） (Flange type)
TA4470
（据え置き型） (Base-mount type)
TA4469（据え置き・シンクロ直結型）(Base-mount type /Direct type)

●従来品に比べ小形、堅牢で耐環境性に優れています。
●筐体はステンレス系合金を用い、センサ内部はオイルを封入し、IP67相
当の保護等級としております。
●This Synchro transmitter is smaller, and more robust and excellent
（シンクロ）
in environment resistance than the existing ones.

●It satisfies the protecting class equivalent to IP67 with stainless steel
used for its housing and with its built-in resolver mounted in oil bath.
■特長 Features
・小形、軽量（体積従来品の約30％、質量約40％）
で、且つ堅牢。・Small, light weight (its volume and mass is about 30 %
・耐振動、耐衝撃性に優れ、周囲温度120℃まで使用可能。 and 40 % of the existing ones respectively.) and robust.
・オイル封入で耐湿性に優れています。・Resistant to vibration and shock and usable at ambient
temperature 120℃ or less
・同一形状で、幅広い減速比に対応可能。
・Resistant to moisture because built-in resolver is
・耐ノイズ性に優れておりますが、延長ケーブルに一括シールド線を mounted in oil bath.
使用することにより、長距離伝送
（約1km）
が可能です。・Wide range of gear ratio in identical outline
・既設のケーブルでの伝送も可能です。・Resistant to noise. Long-distance transmission (approx. 1
km) is possible by using totally shielded cable as an
extension cable.
・Transmission by existing cables is possible.
■仕様　Specifications ■形式　Model Number Structure

形式
TA□470N0□□□E□□□
Model
TA3470・TA4470 TA4469
内蔵シンクロ TS2177N1 −
Built-in Synchro
巻線仕様構造ケーブル長減速比巻線仕様
Winding E11 E17 E11 E17 Type Cable length Speed reduction ratio Winding specs.
specs
AC110Vrms AC100Vrms AC110Vrms AC100Vrms 3：フランジ型 0：5m（標準） 01：1/1 11：110V 注）１
電源 Flange type (Standard) 02：1/2 17：100V Note: 1
Power supply
50/60Hz 4：据え置き型 1：10m 04：1/4 ケーブル引出し方向
Base-mount type 2：20m 08：1/8 Cable direction
入力軸摩擦トルク 0.49N・m
｛5kgf・cm｝
以下
Input shaft friction torque 0.49N・m{5kgf・cm} Max. 16：1/16
20：2/1 （入力軸端面より）
シンクロ軸上許容回転速度 1,500min-1
（N20 : 750min-1｛rpm｝
）
Permissible rotation speed on Synchro shaft (Viewed from input shaft)
精度誤差 ±20'以下（N0020：±60'以下） ±15'以下 0：右（標準）Right side (standard)
Accuracy ±20’ Max. (N0020: ±60’ Max.) ±15’ Max. 1：左　　　Left side
絶縁抵抗 20MΩ
（DC500Vメガ） 2：上　　　Up side
Insulation resistance (500V DC megohmmeter) 3：下　　　Down side
耐電圧 1,500Vrms　50/60Hz 1min
Dielectric strength 注）１ケーブル引出し仕様、巻線仕様はN番号により変わることがあります。個別仕様は
許容動作温度（周囲） −20〜＋120℃ お問い合せ下さい。
Operating (ambient) temperature Note: 11C able direction and winding specs may differ according to N
質量約9kg
（ケーブルを除く）約9.5kg
（ケーブルを除く） number. Please contact us for further information.
Mass Approx. 9 kg (Excluding cables) Approx.9.5 kg (Excluding cables)
耐振動 196m/s｛20G｝
2
200Hz
TA4469N□E□□
Vibration proof
耐衝撃 4,900m/s｛500G｝
2
Shock proof
スラスト 98N
｛10kgf｝
以下
入力軸許容荷重 Thrust 98N{10kgf} Max. ケーブル引出し方向巻線仕様
Allowable Input shaft load ラジアル 147N
｛15kgf｝
以下 Cable direction Winding specs.
Radial 147N{5kgf} Max.
1：上　Up side 11：110V
付属品平行キー：JIS　B　1301　5×5×26片丸
Accessory Parallel key　　　　　　　　　　　　　　　　　 2：右　Right side 17：100V
保護構造 3：下　Down side
IP67
（JIS　F　8007）
Protection rating 4：左　Left side
■構成　Structure
1/n 赤 Red S1
入力軸黄 Yel S2 シンクロ信号

TA3470・TA4470 BCX
Synchro signal
Input shaft 緑 Gre S3
歯車比：2/1〜1/16
白 Whi R1
Gear ratio 電　源
黒 Bla R2 Power supply
赤 Red S1
黄 Yel S2 シンクロ信号
TA4469 入力軸 BCX Synchro signal
Input shaft 緑 Gre S3
白 Whi R1
電　源
黒 Bla R2 Power supply
7
■外形寸法　Outline Dimensions
（フランジ型）
TA3470 35 179
　　　　(Flange type) 72 (107)
5 15 10 10 12
°
45
φ126
（φ100）
4×M10等分 0H7
)
0
φ126 φ+10.035 )
-0.018
Divided equally
)
( 0
φ100h7( -0.035
0
0
)
(φ156
φ15h7(
(1 )
(9
09
5
) 27
.5
（シンクロ）
取付穴寸法図 A
Setting dimensions 45°
5 -0.030
0
4×φ12 （R2.5）
PF 1½
A
キャッブタイヤケーブル
Cabtyre cable 26
12 -0.1
0
線径2.0㎟×5芯（ケーブル外径φ15）
28
Wire diameter 2.0mm2×5-wires (Cable diameterφ15)
L＝5,000Min（標準）軸端部詳細図
　　　　　　　　（Standard） Shaft detail
（据え置き型）
TA4470　(Base-mount type)
　　　　　 5 -0.030
0
（R2.5）
26
12 -0.1
0
28 30 184
77 (107)
軸端部詳細図 2 22 8
120
(109) 12
Shaft detail
(95)
φ15h7( -0.018 )
70 60 4×M10
39
（118）
（115）
0
φ1
取付穴寸法図
Setting dimensions (27.5)
(φ100)
PF 1½
63 -0.5
0
Cabtyre cable
13
線径2.0㎟×5芯 70 60 15
56 Wire diameter 2.0mm2×5-wires
120 90
（ケーブル外径φ15）
140 (Cable diameterφ15) R6
L＝5,000Min （標準） 4-
　　　　　　　　（Standard）
※90° 毎変更可能（右、左、上、下）　ご発注時にご指定ください。
Possible to change the cable direction at every
90°(Right, left, up, or down)Specify it when ordering. 12
※お客先でのケーブル引出し方向の変更はできません。
　Cable direction cannot be changed by a customer.
（据え置き・シンクロ直結型）
TA4469
　　　(Base-mount type/Direct type)
））
R6 キャッブタイヤケーブル 2.5
4×
5 -0.03
（104） Cabtyre cable （C1） R

（（
0
線径2.0㎟×5芯
Wire diameter 2.0mm2×5-wires ケーブルグランド
（PF 1½）（ケーブル外径φ15） 26 Cable gland
（10）
0
（Cable diameterφ15） 12-0.1
12
L=5,000Min （標準）軸端部詳細図
(27.5)
注意銘板　　　（Standard）ネジB

A矢視 Shaft detail
（-0.35）
Section A Caution NP ケーブル引出し方向

Cable direction
0
(95)
※90° 毎変更可能（上下左右）

φ15h7
軸端部　ご発注時にご指定ください。
Shaft end
Possible to change the cable
1X ER
-B LV
SO
CX
direction at every 90°

MODEL TA4469N E
FK-
IN JAPAN
SERIAL No.
(Right, left, up, or down)

DATE 199
TAMA
MA TD
PRIMARY ROTOR
DE
Specify it when ordering.

100V 50/60Hz
L
W
GA
.,
AS O
EIKI C
A
63 -0.5
0
（13）
70 60 26
（30）（115）
（155±5）
（60）
140
単位 mm
Unit : mm
8
耐環境型複速シンクロ発信器
Double speed/Environment resistance Synchro transmitter
TA3471
(Flange type)
TA4471
（据え置き型）(Base-mount type)
●複速系の発信器で、従来品に比べ小形、堅牢で耐環境性に優れています。
●筐体はステンレス製、センサ内部はオイルを封入し、IP67相当の保護等級として
おります。
●This double speed Synchro transmitter is smaller, and more robust and
excellent in environment resistance than the existing ones.
●It satisfies the protecting class equivalent to IP67 with stainless steel
（シンクロ）
used for its housing and with its built-in resolver mounted in oil bath.
■特長 Features
・小形、軽量で、且つ堅牢。・Small, light weight, and robust.
・耐振動、耐衝撃性に優れ、周囲温度120℃まで使用可能。・Resistant to vibration and shock and usable at ambient
・オイル封入で耐湿性に優れています。 temperature 120℃ or less
・Resistant to moisture because built-in resolver is
・同一形状で、幅広い減速比に対応可能。
mounted in oil bath.
・最大2,048回転までのアブソリュート検出が可能。・Wide range of gear ratio in identical outline.
・8 芯構成のシールドケーブルであれば、既設ケーブルでの伝送・Absolute detection up to 2,048 revolutions is possible.
も可能です。・Transmission by existing cables is possible if the cable is
8-wires shield.
■仕様　Specifications ■形式　Model Number Structure

形式 TA3471
（フランジ型） TA4471
TA□471N0□□□E□
Model (Flange type) (Base-mount type)
内蔵シンクロ TS2178N1E16
Built-in Synchro
AC26Vrms 構造ケーブル長減速比ケーブル引出し方向
電源 Type Cable length Speed reduction ratio Cable direction
Power supply
400Hz
3：フランジ型 0：5m （標準） 01：1/1 （入力軸端面より）
｛5kgf・cm｝
以下 Flange type (Standard) 02：1/2 (Viewed from input shaft)
Input shaft friction torque 0.49N・m{5kgf・cm} Max.
4：据え置き型 1：10m 04：1/4 0：右（標準）Right side (standard)
シンクロ軸上許容回転速度 1,500min｛rpm｝ Base-mount type 2：20m 1：左　　　Left side
Permissible rotation speed on Synchro shaft
-1
08：1/8
精度誤差 ±20'以下 3：30m 16：1/16 2：上　　　Up side
Accuracy ±20’ Max. 32：1/32 3：下　　　Down side
絶縁抵抗 20MΩ
（DC500Vメガ）
Insulation resistance (500V DC megohmmeter)
耐電圧 AC500Vrms 60/50Hz 1min
Dielectric strength
許容動作温度（周囲） −20〜＋120℃
Operating (ambient) temperature
質量約12kg
（ケーブルは除く）
Mass Approx. 12 kg (Excluding cables)
2
200Hz
Vibration proof
耐衝撃
4,900m/s｛500G｝
2
Shock proof
スラスト 98N
｛10kgf｝
以下
入力軸許容荷重 Thrust 98N{10kgf} Max.
Allowable Input shaft load ラジアル 147N
｛15kgf｝
以下
Radial 147N{5kgf} Max.
付属品平行キー：JIS　B　1301　5×5×26片丸
Accessory Parallel key　　　　　　　　　　　　　　　　　
保護構造 IP67
（JIS　F　8007）
Protection rating
TA3471、TA4471
内部減速比：1/1, 1/2, 1/4, 1/32 内部減速比：1/8, 1/16
Internal reduction gear ratio Internal reduction gear ratio
64X 64X
入力軸（1S1） 1S1 赤 Red 入力軸（1S1） 1S1 赤 Red
Input shaft Input shaft
BCX （1S2） 1S2 黄 Yel シンクロ信号（精） BCX （1S2） 1S2 黄 Yel シンクロ信号（精）
精精
Fine （1S3） 1S3 緑 Gre Synchro signal (Fine) Fine （1S3） 1S3 緑 Gre Synchro signal (Fine)
（R1） R1 白 Whi AC26Vrms 400Hz （R1） R1 白 Whi AC26Vrms 400Hz
（R2） R2 黒 Bla （励磁電源）（R2） R2 黒 Bla （励磁電源）
1/64 (Power source) 1/64 (Power source)
（2S1） 2S1 茶 Bro （2S1） 2S1 茶 Bro

BCX （2S2） 2S2 橙 Ora シンクロ信号（粗） BCX （2S2） 2S2 橙 Ora シンクロ信号（粗）
粗粗
Coarse （2S3） 2S3 青 Blu Synchro signal (Coarse) Coarse （2S3） 2S3 青 Blu Synchro signal (Coarse)
1X 編組シールド 1X 編組シールド
Broided shield Broided shield
9
■外形寸法　Outline dimensions
TA3471 (Flange type)
　　　　 35 202
(119) (76) (7)
2 5
45° ) φ1
+0.0
35
26
4×M10等分 H 7( 0
)
)
00
(1 )
(1
-0.035
-0.018
Divided equally φ1
24
10
0
φ100h7(
φ15 h7 (
φ1
26
（シンクロ）
56 )
(φ1
取付穴寸法図
(2
7
Setting dimensions
.4
A
5 -0.030
)
（R2.5）
22
(1
4×φ12等分
0
Divided equally A
PF 1½ Cabtyre cable 12
0
-0.1 26
線径2.0㎟×8芯 28
Wire diameter 2.0mm ×8-wires
2
（ケーブル外径φ20）軸端部詳細図
(Cable diameterφ20) Shaft detail
L＝5,000Min （標準）
　　　　　　　　（Standard）
TA4471　(Base-mount type)
　　　　　
(124)
30 207
(110)
(124) (76) (7)
N.P. (27.5)
2
φ15h7( -0.018 )
(124)
0
63-0.5
0
PF 1½
13
70 60 15
5-0.030
（R2.5） 90
0
Cabtyre cable
120
6
0 56 線径2.0㎟×8芯 4×R
12-0.1 26 Wire diameter 2.0mm2×8-wires
120 （ケーブル外径φ20）
70 60 4×M10 28 12
140 (Cable diameterφ20)
取付穴寸法図軸端部詳細図 L＝5,000Min （標準）
Setting dimensions Shaft detail 　　　　　　（Standard）
※90°毎変更可能（右、左、上、下）ご発注時にご指定ください。
Possible to change the cable direction at every
90°(Right, left, up, or down)Specify it when ordering.
※お客先でのケーブル引出し方向の変更はできません。
　Cable direction cannot be changed by a customer.
単位 mm
Unit : mm
10
普及形シンクロ発信器　
Widespread type Synchro transmitter
TA1664シリーズ Series
●幅広く、一般的に使用されており、製鉄所、船舶、水処理、クレーン等数多
くの実績があります。
●This Synchro transmitter is a widespread and popular type. It has
been widely used in steel plant equipment, vessel equipment, water
control equipment, cranes, etc.
■特長　Features
（シンクロ）
・保護等級JIS F 8001の防塵防水構造。
・耐振動、耐衝撃性に優れている。
・同一形状で、幅広い減速比に対応。
・約1kmの長距離伝送が可能。
・Waterproof and dust-proof structure under JIS F 8001
・Resistant to vibration and shock
・Wide range of gear ratio in identical outline.
・Long-distance transmission (approx. 1 km) is possible.
■仕様　Specifications
形式 TA1664
Model
内蔵シンクロ TS563N3 TS21N- TS16N18 TS453N-
Built-in Synchro
種類 BCX：制御シンクロ TX：トルクシンクロ TX：トルクシンクロ 6G：トルクシンクロ
Type Control synchro Torque synchro Torque synchro Torque synchro
トルク率
［N·m/deg］
［gf·cm/deg］ 13.7×10 （14） -4
65.7×10 （67） -4
88.3×10 -4（90）
Torque ratio
電源 100/110Vrms 100/110Vrms、
200/220Vrms
Power supply
0〜90Vrms 0〜90Vrms
出力電圧
（S1、S2、S3 各2相間）
Output voltage (S1, S2, S3 Between each 2 phases) 【注意】BCX制御シンクロは、トルク系指示計とは接続出来ません。
[Warning] Control synchro can't be connected with the torque indicator.
｛2kgf・cm｝
Max　※内部歯車比が減速の場合
Input shaft friction torque 　 ※When the internal gear ratio is for reduction.
シンクロ軸許容回転速度 1,200[min ｛rpm｝
] -1
300[min ｛rpm｝
] -1
1,200[min-1｛rpm｝
] 300[min-1｛rpm｝
]
構成単速／複速単速のみ
Constitution Single speed / Double speed Only single speed
減速：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256
対応歯車比（入力軸－センサ間） Reduction 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
Gear ratio (Input shaft to sensor) 増速：2/1、3/1、4/1、5/1、10/1（単速構成のみ）
　Acceleration 　　　　　　　　　　　　　　　(Only single speed type.)
対応歯車比（精－粗センサ間） 1/64（複速の場合）
Gear ratio (Fine to coarse) (Multi speed)
±40分（減速歯車） ±90分（減速歯車）
精度誤差 (Reduction gear) (Reduction gear)
Accuracy ±135分（増速歯車） ±190分（増速歯車）
(Acceleration gear) (Acceleration gear)
塗装色 5Y7/1
Coating color
絶縁抵抗 10MΩ以上（DC500Vメガ－にて）
Insulation resistance (DC500V megger)
耐電圧 1,500Vrms　1min
Dielectric strength
許容動作温度 −20〜＋60℃
Operating temperature
外形（全長寸法） 349mm±3mm 414mm±3mm
Outline dimensions
外形（ケーブル引出方向）後方のみ
Outline dimensions Only backward
質量約18kg 約22kg
Mass Approx. 18kg Approx. 22kg
保護構造 JIS F 8001に準拠
Protection rating Based on JIS F 8001
付属品平行キー、
カップリング
（ケーブル未付属）
Accessory Parallel key, coupling (Not included cable.)
11
■構成　Structure 1/n
S1
S2 シンクロ信号（精）
入力軸 BCX Synchro signal (Fine)
Input shaft S3
R1
電　源
R2 Power supply
1/64 S1
［複速系のみ］ S2 シンクロ信号（粗）
Double speed only BCX Synchro signal (Coarse)
S3
歯　　車　　比
（入力軸－センサ間）
Gear ratio (Input shaft to sensor)
（シンクロ）
減速：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256
Reduction 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1/n
増速：2/1、3/1、4/1、5/1、10/1（単速構成のみ）
　Acceleration 　　　　　　　　　　　　　　　(Only single speed type.)
■外形図（代表例）　Outline (Typical example)

銘板端　子　盤
Name plate Terminal block JIS F8801 A20b
船用電線貫通金物
Marine watertight cable gland
）
166 A
（φ
90 -0.5
+0
A'
45
（32）ゴム
（15）パッキング
40±1 A B Rubber packing
（15） 70±1 （15）（48）or（113）
（120）
105±1
150±1 4×φ10 A B
（180） 349±3 or 414±3
グランドのゴムパッキンに適応したケーブルを使用して下さい。
Use the cable suitable for the rubber packing grand.
105 70 4×M8 32
0
5 -0.03
28
入力軸
Input shaft
13 -0.1
150
6h6
φ1 単位 mm
Unit : mm
取付寸法図 A-A'断面図軸詳細図

Setting dimensions Section Shaft detail
※ゴムカップリングP24参照。
　Rubber coupling (Refer to P24).
12
小形シンクロ発信器　
Small size Synchro transmitter
●TA1664シリーズを小形・軽量化し、製鉄所、船舶、クレーン等数多くの
実績があります。
●This Synchro transmitter is a miniaturized and lighter type of
TA1664 series. It has been widely used in steel plant
equipment, vessel equipment, cranes, etc.
（シンクロ）
・保護等級JIS F 8001の防塵防水構造。
・耐振動、耐衝撃性に優れている。
・同一形状で、幅広い減速比に対応。
・約1kmの長距離伝送が可能。
・Waterproof and dust-proof structure under JIS F 8001
・Resistant to vibration and shock
・Long-distance transmission (approx. 1 km) is possible.
■仕様一覧　Specifications
形式 TA1759
Model
内蔵シンクロ TS563N3 TS20N-
Built-in Synchro
種類 BCX：制御シンクロ TX：トルクシンクロ
Type Control synchro Torque synchro
トルク率
［N·m/deg］
［gf·cm/deg］ 8.9×10 -4（9）
Tprque ratio
電源 100/110Vrms 100/110Vrms、
200/220Vrms
Power supply
0〜90Vrms 0〜90Vrms
出力電圧
（S1、S2、S3 各2相間）
Output voltage (S1, S2, S3 Between each 2 pjases)
【注意】BCX制御シンクロは、トルク系指示計とは接続出来ません。
｛2kgf・cm｝
Max　※内部歯車比が減速の場合
Input shaft friction torque 　 ※When the internal gear ratio is for reduction.
シンクロ軸許容回転速度 1,200[min ｛rpm｝
]
-1
300[min-1｛rpm｝
]
構成単速構成のみ
Constitution Only single speed type.
減速：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128
対応歯車比（入力軸－センサ間） Reduction 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
Gear ratio (Input shaft to sensor) 増速：2/1、3/1、4/1、5/1
Acceleration 　　　　　　　　　　　
±50分（減速歯車） ±95分（減速歯車）
精度誤差 (Reduction gear) (Reduction gear)
Accuracy ±100分（増速歯車） ±150分（増速歯車）
(Acceleration gear) (Acceleration gear)
塗装色 5Y7/1
Coating color
絶縁抵抗 10MΩ以上（DC500Vメガ－にて）
Insulation resistance (DC500V megger)
耐電圧 1,500Vrms　1min
Dielectric strength
許容動作温度 −20〜＋60℃
外形（全長寸法） 306mm±3mm
Outline dimensions
外形（ケーブル引出方向）上下左右、後方
Outline dimensions Up down left right and backward
質量約10kg
Mass Approx. 10kg
保護構造 JIS F 8001に準拠
Protection rating Based on JIS F 8001
付属品平行キー、
カップリング
（ケーブル未付属）
Accessory Parallel key, coupling (Not included cable.)
13
1/n
S1
S2 シンクロ信号
入力軸
Synchro signal
Input shaft S3
R1
電　源
R2 Power supply
歯　　車　　比
（入力軸－センサ間）
Gear ratio (Input shaft to sensor)
減速：1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128
Reduction 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
増速：2/1、3/1、4/1、5/1
（シンクロ）
Acceleration 　　　　　　　　　　　
■外形図（代表例）　Outline (Typical example)

ゴム軸継手 MU3900N□203
（FLEXIBLE RUBBER COUPLING）銘板
85 RF-100
（TOYO）（66）（NAME PLATE）
ゴム軸継手附属の有無は注意銘板
仕様書を参照下さい。（ATTENTION NAME PLATE）端子盤
20 （TERMINAL BLOCK）
φ1
M4 M4
（φ100）
（φ36）
70 -0.5
0
顧客側（28） 18
THE CUSTOMER SIDE
10
90 4-φ9 JIS F 8801 22 15 40±1 55 55
120±1 船用電線貫通金物 61
（MALINE WATER TIGHT CABLE GLAND）（306以下）
150 A20c
4-M8
0
4 -0.030 18
61 40
16
9.5 -0.1
0
入力軸
（INPUT SHAFT）
120
φ12h6
入力軸断面図入力軸平面図
取付寸法図単位 mm
（INPUT SHAFT SECTIONAL VIEW）（INPUT SHAFT PLAN VIEW）
（FITTING DIAGRAM） Unit : mm
14
シンクロ指示計　
Synchro indicators
TA50〜53、55シリーズ Series
１　シンクロ指示計の選定・使用上の注意　Classification of Synchro indicators

　　・電源は必ずトルク系シンクロ電機あるいはこれを内蔵したシンクロ発信器と同一のラインのものをご使用下さい。
　　・シンクロ発信器はシンクロ指示計（受信器）と比べてトルク率が同等もしくはそれ以上のトルク系シンクロを選択してください。
　　・シンクロ発信器１台に対するシンクロ指示計（受信器）並列接続台数が許容接続台数以下となるよう選択してください。
　　　（３項．シンクロ指示計（受信器）の許容接続台数で確認ください。）
（シンクロ）
　　・シンクロ発信器、指示計（受信器）の許容回転数、許容加減速度を考慮の上選択してください。
　　・シンクロ指示計の回転方向が反転（反時計回り）する時はシンクロ指示計（受信器）のS1とS3の接続ケーブルを入れ替えてく
ださい。
　　・お客様で目盛板をご用意される場合、板厚1mmの目盛板をご用意ください。
　　　それ以外の板厚をご使用されますと、目盛板がガタつく、もしくはカバー取付けの際にカバーが割れてしまう可能性がありますので
ご注意ください。
　　・Use the same power line as torque system Synchro motors or Synchro transmitters including the Synchro motors.
　　・Select a Synchro transmitter with a torque system Synchro whose torque gradient is equal to or larger than that of a Synchro indicator (receiver).
　　・The number of Synchro indicators (receivers) connectable in parallel to a Synchro transmitter shall not exceed the maximum connectable number.
(Refer to the combination table below.)
　　・Select a Synchro indicator, taking into consideration the permissible rotating speed and acceleration/deceleration for a Synchro transmitter and
receiver.
　　・Exchange the connection cables S1 and S3 of your Synchro receiver when your Synchro indicator rotates reversely.
　　・When you prepare a dial yourself, select a dial with a board thickness of 1 mm. Boards with other thicknesses may cause a wobble of the dial, or a
cover of the dial may be damaged when attaching it to the dial.
２　シンクロ電機
（受信器）
の許容接続台数　Permissible connecting number of Synchros (receivers)
　　・許容接続台数とは１台のシンクロ発信器に接続可能なシンクロ受信器の最大台数です。
　　・許容接続台数は次式によります。
　　・The permissible connecting number is the maximum number of Synchro receivers connectable to a Synchro transmitter at one time.
　　・The permissible number is calculated by the following equation.
　
　　　　　　　　　　　 n
　　　　　　TX≧ΣTR・n・・・・・・・・・・・基本式
　　　　　　　　　　　i = 1　　　　　　　　　　　　　Typical equation
　　　　　TX：シンクロ発信器トルク率（N・m/deg）
　　　　　TR：シンクロ受信器トルク率（N・m/deg）
　　　　　 n ：許容接続台数
　　　　　TX：Torque gradient for Synchro transmitter (N・m/deg)
　　　　　TR：Torque gradient for Synchro receiver (N・m/deg)
　　　　　 n：Permissible connecting number
　　■　組合せ一覧表基本式から、許容接続数は下表のとおりです。
　　　　Combination table Permissible connecting number calculated
シンクロ受信器
Synchro receiver TS4N8 TS5 TS21N4 TS472N18
トルク率 N·m/deg {gf·cm/deg}
Torque gradient TR　
シンクロ発信器 3.4×10｛3.5｝
-4
8.1×10｛8.3｝
-4
13.7×10｛14｝
-4
29.4×10｛30｝
-4
Synchro tramsmitter TX
TS4 3.4×10｛3.5｝
-4
1 − − −
TS5 8.1×10｛8.3｝
-4
2 1 − −
TS20 8.8×10｛9｝
-4
2 1 − −
TS21 13.7×10｛14｝ -4
4 1 1 −
TS801 13.7×10｛14｝
-4
4 1 1 −
TS808 29.4×10｛30｝
-4
8 3 2 1
TS16N18 65.7×10｛67｝ -4
19 8 4 2
TS453 88.3×10｛90｝ -4
25 10 6 3
15
３　シンクロ指示計の共通仕様　Common specifications for Synchro indicators
　　普及形、標準形シンクロ指示計の共通仕様は次のとおりです。
・電　源　AC100/110V　50/60Hz　および　200/220V　50/60H
・絶縁抵　DC500Vメガにて10MΩ以上
・パネル塗装色
標準色：マンセル　N1.5 （黒色）
・目盛板と指針　目盛板−白色　文字、線、指針−黒色
・許容周囲温度　−20〜＋60℃
・シンクロ電機
（指示計）単品の許容回転速度　指針表示　Max.300min-1
・シンクロ間の接続について
（シンクロ）
発信器、受信器間の電送距離が長い場合、使用ケーブルの導体抵抗（Ω／km）による電圧降下でトルク率の低下を生じま
す。使用ケーブルの決定時にはご注意ください。
Common specifications for widespread/standard type Synchro indicators.

・Power supply　AC100/110V　50/60Hz　and　200/220V　50/60Hz
・ Insulation resistance　10 MΩ or more by 500V DC megohmmeter
・Panel finish
Standard color : Munsell N1.5 (Black)
・Dial and indicating pointers　Dial – white Letters, lines, and pointers – black
・ Permissible ambient temperature　−20〜＋60℃
・Permissible rotating speed for a Synchro (receiver)　Pointer indication: Max. 300 min-1
・Connection between Synchros
When the distance between a transmitter and a receiver is long, torque may be lowered because of conductor resistance (Ω/km) of a cable adopted.
So be aware of it when selecting a cable.
シンクロ発信器シンクロ指示計
（受信器）
Synchro transmitter Synchro indicator (receiver)
θg
S1
θm
R1 S1
R2
100/110V R1
(又は200/220V)
　　　or R2
50/60Hz S2 S3
S3
S2
４　普及形シンクロ指示計　Widespread Synchro indicators

トルク系シンクロ電機を広角度計器に内蔵して、目盛板と指針を
備えたものであり、遠隔地のトルク系シンクロ発信器からの電気
信号を受信し、発信器の回転角に追従し、表示するものです。
This widespread Synchro indicator is equipped with a dial plate and an
indicating pointer, incorporating a torque system Synchro in a wide angle
indicator. It receives electric signals from a torque system Synchro
transmitter, converts them (rotating angles of the transmitter) to mechanical
values, and displays them with an indicating pointer on a dial plate.
■特　長　Features
・計器角　80、100、110、 120、150角を取り揃えています。
raduation plates with 80/100/110/120/150 square mm are available.
G
16
■構　成　Structure
広角度計器
Wide angle indicator
（目盛板）シンクロ受信器
(Dial plate) Synchro receiver
（TS4N8またはTS5）
(TS4N8 or TS5)
S1
S2 シンクロ信号入力
TR Synchro signal input
S3
R1 励磁電源
R2 Power supply for excitation
100/110V　50/60Hz
（または200/220V）
　or
（シンクロ）
■内蔵シンクロ電機　外形図　Outline of built-in Synchros
TS4N8
単位 mm
88Max. Unit : mm
10±0.5 78Max.
3×φ3.5等分 14
Divided equally （φ39.4）
EQL SP 44
R1 R2
2.8
φ50Max.
φ3 -0.015
φ50 -0.1
φ48
φ61
0
0
56
S3
R3
N.P.
±
0.
S2
S1
1
5×M4
TS5
単位 mm
100.5 Unit : mm
65
2×φ4 H6 -0.008
0 12 17
±0.5
71.5
38±0.1
4×φ4.2 10±0.05 2 12 3 8 ボスの外径寸法φ80以下
Boss diameter φ80 Max
ノック穴 Kn
取 unti 0.1
90±0.05 k hole
Mo 0±
付
穴 ng h
S2
9
S1
φ80 -0.2
0
oc
φ6 -0.015
φ100
φ54
N.P.
φ74
φ70
φ28
S3
ole
R1
R2
M4
TA50〜53、55シリーズの普及形シンクロ指示計の外形寸法、精度（誤差）は右記の通りです。
Outline dimensions and accuracy (error) of widespread Synchro indicators, TA50 to 53 and 55 are as right table.
パネル取付孔寸法図
Dねじ Panel setting dimensions
Screw
φH
φG
B
B
A
φC
B E 15
A F
単位 mm
Unit : mm
17
寸法
Size
計器角シンクロ目盛
Indicator 形式内蔵シンクロ電源誤差誤差質量
Model Built-in Synchro Power supply Synchro Graduation Mass
size A B φC D E F φG φH error error
100/110Vrms
TA50N220E11 TS4N8E11 ∼ 約
50/60Hz
80 80 64 75 4×M4 14 80 77 5 ±1° ±0.5° Approx.
200/220Vrms approx 0.6kg
TA50N220E12 TS4N8E12
50/60Hz
100/110Vrms
TA51N220E11 TS4N8E11 ∼ 約
50/60Hz
100 100 80 75 4×M4 15 80 80 5 ±1° ±0.5° Approx.
50/60Hz
100/110Vrms
TA52N220E11 TS4N8E11 ∼ 約
50/60Hz
80 Approx.
50/60Hz
110 110 90 100 4×M5 15 105 6 ±1° ±0.5°
100/110Vrms
TA52N221E11 TS5E11 ∼ 約
50/60Hz
92 Approx.
TA52N221E12 TS5E12
50/60Hz
100/110Vrms
TA53N220E11 TS4N8E11 ∼ 約
50/60Hz
80 Approx.
50/60Hz
120 120 100 100 4×M5 15 105 6 ±1° ±0.5°
100/110Vrms
TA53N221E11 TS5E11 ∼ 約
50/60Hz
92 Approx.
TA53N221E12 TS5E12
50/60Hz
100/110Vrms
TA55N220E11 TS4N8E11 ∼ 約
50/60Hz
80 Approx.
50/60Hz
150 150 124 100 4×M6 17 105 7 ±1° ±0.5°
100/110Vrms
TA55N221E11 TS5E11 ∼ 約
50/60Hz
92 Approx.
TA55N221E12 TS5E12
50/60Hz
目盛板形式構成 Model Number Selection
MU75 a N b c d e
※設定外の目盛仕様はN7000番台で追番対応します。詳しくはお問い合わせください。
If unspecified graduation types are requested, we will apply additional number from N7000 series.
Please contact us for detail.
a b c d e
適用指示計形式目盛線種目盛範囲目盛分割単位・文字
Apply Indicator Model Graduation line Types Graduation Range Division of Graduation Unit、Letters
50：TA50用 0：白板 0：白板 0 : 白板 0 : 文字・単位なし
For TA50 Plate (No lines) Plate (No letters) Plate (No letters) No units and Letters
51：TA51用 1：大・中・小目盛線 1：270 ° 1 : 10 1 : ％、開閉、開度
For TA51 Large, Medium and Small Lines
2：300 ° 2 : 12 2 : ％、開閉
52：TA52用 2：大・中目盛線
For TA52 Large, Medium Lines 3：360 ° 3 : 20 3:％
53：TA53用 3：大目盛線 4 : 36 4:度
For TA53 Large Lines
55：TA55用 4：大・小目盛線(枠付き） 5 : 100 5 : DEG
For TA55 Large and Small Lines (with Frame) 6 : 360
TA52 用目盛例 MU7552N4340 TA50 用目盛例 MU7550N1151

目盛線種 4：大・小目盛線（枠付き）Graduation line Types 4: Large and Small Lines
(with Frame)
目盛線種 1：大・中・小 Graduation line Types 1: Large, Medium and Small Lines
目盛範囲 3：360° Graduation Range 3: 360° 目盛範囲 1：270° Graduation Range 1: 270°
目盛分割 4：36 目盛分割 5：100 Division of Graduation 5: 100
Division of Graduation 4: 36 Unit, Letters 1: ％、開閉、開度
文字・単位 0：文字・単位なし Unit, Letters 0: No units and Letters 文字・単位 1：％、開閉、開度
線幅1
Line Width 270（°100等分）
線幅0.5 270°(equally divided into 100 parts)
Line Width 線幅1
Line Width
線幅0.5
φ96 Line Width
n 66
φ92
15
n 62
φ86
20
n 56
文字高さ3.2
Letter Size
文字高さ5.6
文字高さ約4.2 Letter Size
30
Letter Size
18
シンクロカム®（位置検出ユニット）　
Synchrocam (Position detection unit)
正面のタクタイルスイッチにより手軽に設定
Easy setting by front tactile switches

●シンクロ発信器の信号をBCD6桁またはPB20bitの位置出力とカムリミット出力（16ch）に
変換し出力します。
●完全アブソリュート方式（1回転タイプ、64回転タイプ）と多回転タイプセミアブソリュート
方式（240回転）を用意しており、センサ設置環境の厳しい場所での位置や角度の検出、制
（シンクロ）
御に幅広くご利用いただけます。
●Synchrocam, using a Synchro transmitter as a position sensor, converts signals from the
sensor into BCD 6 digit or PB20 bit position output signals and cam limit output signals
(16 ch).
●TA4440 series provide you with complete absolute models (single turn type and 64 turn
types) and multi-turn semi-absolute model (240 turns). You can variously use them for
position/angle detection and control in the areas where sensor setting environments are
severe.
・既設シンクロ発信器への接続が可能・Connectable to existing Synchro transmitters
・外部信号によるプリセット可能（原点プリセット、零調）・Possible to pre-set the original point and zero adjustment
・スケーリング機能（ゲイン設定G＝0.01〜1.0） through external signals
・Provided with scaling function (Gain setting G = 0.01 to
・出力信号BCDまたはPB（どちらかを選択）
1.0)
・カムリミット出力16ch（オープンコレクタ出力）・Either BCD or PB is selectable for output signals
・設定内容はEEPROMに保存されるためバックアップ用の電池・Cam limit output 16ch (Open collector output)
等不要・No back-up battery is necessary because setup data is
stored in EEPROM.
形式 TA4440N2110 TA4440N2111 TA4440N2120 TA4440N2121
Model
電源 AC　90V〜125V　50/60Hz　1A　Max
Power supply
単速　Single speed 複速　Double speed
入力信号単速　Single speed 11.8V 400Hz 複速　Double speed （1X-64X）11.8V 400Hz
Input signal 90V 50/60Hz （電源は本ユニットに内蔵）（1X-64X）90V 50/60Hz （電源は本ユニットに内蔵）
(Power supply is included in a unit.) (Power supply is included in a unit.)
多回転タイプセミアブソリュート
検出方式多回転タイプ完全アブソリュート
Detection system （±175°
以内は完全アブソリュート） Multi-turn complete absolute
Multi-turn semi-absolute (Complete absolute within ±175°
)
BCD 6桁　0〜999999／0〜±99999 0〜262143

（シンクロ軸64回転分）
ストローク digits (Corresponding to 64 turns of a Synchro shaft)
Stroke 4,096分割／シンクロ1回転 4,096分割／シンクロ1回転
4096 division/Synchro 1 turn 4096 division/Synchro 1 turn
BCD 6桁 or PB 20bit Max. ストローブ信号付 BCD 6桁 or PB 18bit Max. ストローブ信号付
位置出力信号　　　digits with strobe signals 　　　digits with strobe signals
Position output signal オープンコレクタ出力
（DC12〜48V 0.1A Max.）オープンコレクタ出力
（DC12〜48V 0.1A Max.）
Open collector output Open collector output
プリセット機能外部信号により現在値を希望値に設定可能
（2ch）
Presetting function Possible to set up current value to desirable value by external signals
スケール変換機能 GAIN設定によりスケーリング変更可能
（G＝0.01〜1）
Scaling function Possible to change scaling by gain setting (G = 0.01 to 1)
カムリミット出力最大16chオープンコレクタ出力
（DC12〜48V　0.1A Max）
Cam limit output Open collector output up to Max. 16ch
追従速度 300min -1
Max. 1,500min-1 Max. 300min-1 Max. 1,500min-1 Max.
Tracking speed
動作温度 0〜＋55℃
保存温度 −20〜＋75℃
Storage temperature
質量約1.5kg
Mass
塗装マンセル5Y7/1　半ツヤ
Coating color Munsell 5Y7/1 Eggshell finish
付属品ケーブル側コネクタ
（専用接続ケーブルはP23をご参照ください）
Accessory Cable with a connector (Refer to P23 for connection cables dedicated.)
19
シンクロカム TA4440N2110/N2111 （単速入力）
Synchrocam TA4440N2110/N2111 (Single speed input)
シンクロ発信器（単速）
Synchro transmitter (Single speed)
SENSOR
BCX
シンクロカム TA4440N2120/2121 （複速入力）
Synchrocam TA4440N2120/2121 (Double speed input)
シンクロ発信器（複速）
Synchro transmitter (Double speed)
DC±15V
1/n SENSOR
BCX CPU
S/D
1/64
FPGA
（シンクロ）
FUSE
トランス
REF Transformer
BCX
EEPROM
SEL
RUN
SET
DISP
CH3
POSITION
OUT ・位置出力（注：１）
osition output (Note: 1.)
　PB18bit or BCD6桁max
・ストロープ Strobe
COMP.OUT ・ALM
・RUN/SET
フォトカプラ
フォトカプラインターフェイス RESET
カムリミット出力インターフェイス Photo-coupler INH
（16ch） Photo-coupler interface 外部プリセット入力2CH
Cam limit output interface External preset input
DC+12～+48V 入力
input
REF
POWER
FIL
DC5V
AC90～125V
DC±15V
F.G AC/DC
注）１．単速入力タイプのTA4440N2110/N2111の位置出力はPB20bit or BCD6桁Max.

Note: 1. Position output of TA4440N2110/N2111 (Single speed input type) is BCD6 digits Max. or PB 20 bit.
■外形図　Outline
75
163
7.5 30 30
R2.5 5
RUN
N.P
SET
MONITOR Ver. ABCDEF

POSITION MARK STATAS PGM
SEL GHKLMNOPQ
RSTUVWXYZ
PGM CAM No.
ON UP
OFF DOWN
DATA
220
210
195
DISP
CH3
58 Max.
取付部変更可
Position of
a mounting panel
is modifiable.
COMP
POSITION
OUT
OUT
SENSOR
POWER
FUSE
FUSE
LIE CGERRING
NO
20
シンクロカム®（位置検出ユニット）　
Synchrocam (Position detection unit)
TA4458N1110
パネル面のタクタイルスイッチで設定！　Easy setting by front tactile switches!
●シンクロ発信器の信号をBCD6桁またはPB20bitの位置出力とカムリ
ミット出力に変換し出力します。
●多回転タイプセミアブソリュート検出方式であり、設置環境の厳しい場
所での位置、角度の検出、制御にご利用いただけます。
●Synchrocam, using a Synchro transmitter as a position sensor,
（シンクロ）
converts signals from the sensor into BCD 6 digit or PB20 bit
position output signals and outputs them.
●It provides you with a multi-turn semi-absolute detection system.
You can variously use it for position/angle detection and control in
the areas where sensor setting environments are severe.
・既設シンクロ発信器との接続が可能
・外部信号によるプリセット可能（原点プリセット、零調）
・スケーリング機能（ゲイン設定G＝0.01〜1.0）
・出力信号BCDまたはPB（どちらかを選択）
・カムリミット出力16ch（オープンコレクタ出力）
・設定内容はEEPROMに保存されるためバックアップ用の電池等は不要
・Connectable to existing Synchro transmitters
・Possible to pre-set the original point and zero adjustment through external signals
・Provided with scaling function (Gain setting G = 0.01 to 1.0)
・Either BCD or PB is selectable for output signals
・Cam limit output 16ch (Open collector output)
・No back-up battery is necessary because setup data is stored in EEPROM.
今後ご注文の際には、形式、仕様が変更になる場合ございます。
When ordering from now on, specifications may change due to the necessity of parts change
形式 TA4458N1110
Model
電源 AC　90V〜125V　50/60Hz　1A max
Power supply
入力信号単速　90VL-L 50/60Hz　3線式シンクロ信号
Input signal Single speed 90VL-L 50/60Hz Three-wire system Synchro signal
検出方式多回転タイプセミアブソリュート
（±175°
以内は完全アブソリュート）
Detection system Multi-turn semi-absolute (Complete absolute within ±175°
)
ストローク 0〜999999／−99999〜＋799999　4,096分割／シンクロ1回転
Stroke 4096 division/Synchro 1 turn
位置出力信号 BCD 6桁もしくはPB 20bit

（ストローブ信号付）
Position output signal BCD 6 digit or PB 20bit (with strobe signals)
プリセット機能外部信号により現在値を希望値に設定可能
（2ch）
Presetting function Possible to set up current value to desirable value by external signals (2ch)
スケール変換機能 GAIN設定によりスケーリング変更可能
（G＝0.01〜1）
Scaling function Possible to change scaling by gain setting (G = 0.01 to 1)
カムリミット出力最大16chオープンコレクタ出力
（DC24V　5〜100mA）
Cam limit output Open collector output up to Max. 16ch
追従速度 300min-1
（rpm）
Tracking speed
動作温度 0〜＋55℃
保存温度 −20〜＋75℃
Storage temperature
質量 2kg
Mass
塗装マンセル5Y7/1　半ツヤ
Coating color Munsell 5Y7/1 Eggshell finish
付属品ケーブル側コネクタ
（専用接続ケーブルはP23をご参照ください）
Accessory Cable with a connector (Refer to 23 for connection cables dedicated.)
21
Synchro transmitter TB POSITION ・位置出力
Position output
OUT
J2/P2 　PB20bit or BCD6桁
BCX ・ストロープ Strobe
S/D
・ALM
・RUN/SET
FPGA RESET
FUSE INH
T 外部プリセット入力2CH
フォトカプラ External preset input
インターフェイス DC24V 入力
Photo-coupler input
interface
DATA IN
AC90~125V DC5V
AC/DC DC±15V J3/P3 データ入力
50/60Hz Data input
FUSE
BCD6桁（or PB20bit）
スタート．ストップ
（シンクロ）
Start/Stop
プリセット3
Preset 3
COMP. OUT
P1/J1
カムリミット出力
（or 位置決め出力）
16ch
Cam limit output
(or positioning output)
16ch
CPU RAM
E2 PROM
（操作パネル）
(Operation panel)
160
140 2.3 200 Max45
MONITOR A
POSITION MARK STATAS PGM
SEL
PGM CAM No. UP

ON
OFF
150
130
DATA DOWN
DISP CH3
Rev
NP
TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
A'
4×φ6.5
TB 12P P1 : MR-25LF
M3 （本多通信）（HONDA TSUSHIN KOGYO）
J1
FUSE REF
1A
1 ACH
2 ACL
3 FG P2,P3 : MR-34LF
130±0.3
4 FS1
（本多通信）
147
5 FS2
6 FS3
J3 J2
（HONDA TSUSHIN KOGYO）
7 CS1
8 CS2
9 CS3
10 R1
11 R2
12
127 4×M6
140±0.3
矢視A-A'
Section
22
シンクロカム® 専用接続ケーブル　
Connection Cables Dedicated for Synchrocam
TA4440シリーズ、TA4458N1110 専用接続ケーブル
　Dedicated Cable Assemblies
コネクタ　Connector
SRCN6A13-3S
（JAE）
■電源ケーブル　Power cable AWG20 3芯ケーブル（又はAWG18）
タグNo.取付け
Attachment of tag No.
AWG20 triplex cable (or AWG18) 1
EU6620N 2
EU6620N□
（シンクロ）
3
+200
ケーブル長（1m単位）指定ケーブル長 0
+20
Cable length Specified cable length 100 0
（標準ケーブル長 : 3m）
(Standard cable length: 3m)
タグNo.取付け
■センサケーブル　Sensor cable SRCN6A21-16P
AWG22
（JAE）
Attachment of tag No.
8芯一括シールド 1
8-core totally shielded 2
＜単速＞EU6621N EU6621N□
10
+200 F.G
Cable length Specified cable length 150+20.0
SRCN6A21-16P（JAE）タグNo.取付け
AWG22 Attachment of tag No.
8芯一括シールド 1
8-core totally shielded
EU6740N□
　＜複速＞EU6740N
10
+200 16
Cable length Specified cable length 100+20.0
MR-34LF
（HONDA） 0.3mm2 34芯ケーブル
■位置出力ケーブル　Position output cable 仕上り外径φ15以下タグNo.取付け
0.3mm2 34-core cable Attachment of tag No.
Finish dia. φ15 or less 1
EU6741N 2
EU6741N□
ケーブル長（1m単位） 33
Cable length 34
+200
指定ケーブル長 0
Specified cable length 300+20
0
■カム出力ケーブル　Cam output cable MR-25LF
（HONDA） 0.3mm2 20芯ケーブル
仕上り外径φ13.5以下タグNo.取付け
0.3mm2 20-core cable Attachment of tag No.
EU6742N Finish dia. φ13.5 or less 1
2
EU6742N□
ケーブル長（1m単位）
Cable length 24
25
+200
指定ケーブル長 0
Specified cable length 300+20
0
23
取付用ブラケット　
Mounting bracket
標準高さ90mm用
外形図
（例）
MU3850シリーズ
For standard height 90mm
Outline (Example)
MU3850Series
センター合せ用ベース
Plate for centering
（TA1664、TA1759）
（シンクロ）
Synchro transmitter
■弊社製品のシンクロ発信器との取付合わ
せができます。
Capable of adjusting to the center of
our Synchro transmitter
４×M10
カップリング　
Couplings
マイクロカップリング MU3910シリーズマイクロカップリング

Micro coupling
Micro coupling MU3910 series
A：お客様側 B：発信器側 A・B公差 H7
Customer side Transmitter side A•B Tolerance
形　式キー溝 Keyway キー溝 Keyway a公差 ±0.015
A B a Tolerance
Model a b a b
MU3910N2500 φ12 5 13.8 b公差 0～＋0.1
b Tolerance
MU3910N5500 φ15 5 17.3
φ15 5 17.3 定格トルク 15N•m
MU3910N6500 φ16 5 18.3 Max. torque
MU3910N8500 φ18 6 20.8 ねじり剛性
Trosional stiffness 7.3×103 N•m/rad
MU3910N2600 φ12 5 13.8
MU3910N5600 φ15 5 17.3 許容偏角量
φ16 5 18.3 Errors of eccentricty 1.5°
MU3910N6600 φ16 5 18.3 許容偏心量
MU3910N8600 φ18 6 20.8 Errors of angularity 0.7mm
2×M4
ゴムカップリング MU3900シリーズ
Rubber coupling MU3900 series
A：お客様側 B：発信器側
Customer side Transmitter side
形　式キー溝 Keyway キー溝 Keyway
A B
Model a b a b
MU3900N2203 φ12 4 13.8
MU3900N3203 φ13 5 15.3
MU3900N4203 φ14 5 16.3
MU3900N5203 φ15 5 17.3
φ12 4 13.8
MU3900N6203 φ16 5 18.3
MU3900N7203 φ17 5 19.3
MU3900N8203 φ18 6 20.8 発信器側
MU3900N9203 φ19 6 21.8 Transmitter side
MU3900N2503 φ12 4 13.8
MU3900N3503 φ13 5 15.3
MU3900N4503 φ14 5 16.3 ゴムカップリング
MU3900N5503 φ15 5 17.3 Rubber coupling
φ15 5 17.3
MU3900N6503 φ16 5 18.3 a （66）
MU3900N7503 φ17 5 19.3 カップリング
Coupling
MU3900N8503 φ18 6 20.8
RF-100（TOYO）
MU3900N9503 φ19 6 21.8
MU3900N2603 φ12 4 13.8 M4 M4
MU3900N3603 φ13 5 15.3
MU3900N4603 φ14 5 16.3
MU3900N5603 φ15 5 17.3
（φ100）
（φ36）
φ16 5 18.3
MU3900N6603 φ16 5 18.3
b
B
A
MU3900N7603 φ17 5 19.3

MU3900N8603 φ18 6 20.8
MU3900N9603 φ19 6 21.8
A・B公差 A•B Tolerance H7
a公差 a Tolerance ±0.015
b公差 b Tolerance 0～＋0.1
（28）（28）
定格トルク Max. torque 29.4N•m
ねじり剛性 Trosional stiffness 5.61×102 N•m/rad
お客様側発信器側
許容偏角量 Errors of eccentricty 6° The customer side Transmitter side
許容偏心量 Errors of angularity 1mm
24
既製システム製品の更新について
Renewal of existing system products
　長期間に亘り、ご愛顧いただいておりますポジショニングシステム製品を更新いただく際の代替選定の指標として、「新旧製品対
照表」と「選定上の注意事項」を下記に示します。
“Cross-reference list for old and new products” and “Notes on selection of substitutes” are shown below as guidelines for
selecting substitutes at the time of renewing positioning system products which you have used for a long time.
新　旧　製　品　対　照　表
Cross-reference list for old and new products
製造年代既製品　型式／名称推奨代替品　型式／名称

Manufacture year Existing product Model/Name Recommendable substitute Model/Name
（シンクロ）
シンクロ指示計 Synchro indicator

〜1974年（ギア内臓タイプ、 (Buit-in gear type,
TA50〜55 TA4440、TA4458 シンクロカム Synchrocam
〜1974 2針式タイプ、 2pointer type,
リミットスイッチタイプ）
Limit switch type)
TA2730 シンコーダ表示器 Syncoder indicator TA4458 シンクロカム Synchrocam
TA1628 シンコーダユニット Syncoder unit TA4440 シンクロカム Synchrocam
TA2780 （初期）
シンクロカム Synchrocam
TA3280 TA4440 シンクロカム Synchrocam

シンクロカム Synchrocam
〜1992年頃 TA3170
〜around 1992
TA3000
シンコーダ表示器 Syncoder indicator TA4458 シンクロカム Synchrocam
TA3262
AU701 直流変換器 DC converter AU6701 直流変換器 DC converter
TA77 エンコーダパネル Encoder panel AU6702 ２相パルス変換器 2 phase pulse converter

TA4430 S/D変換器 S/D converter TA4440
〜現在シンクロカム Synchrocam
〜Present
TA4440N1XX シンクロカム Synchrocam TA4440N2XXX
TA4450 シンクロカム Synchrocam TA4458 シンクロカム Synchrocam
使用機器の更新のご提案
Suggestion of the update of the use apparatus
MELSEC Aシリーズ製造中止により、後継機種MELSEC Qシリーズに置き換える必要があります。
その際、使用していた変換器の交換も必要となります。
Due to end of production of Melsec A, if shoud be replaced to Melsec Q. Converter also should be replcaced as below
mentioned.
■シンクロでそのまま使用する場合
　To use exisring shyncro
●I/O接続方式
　・位置出力をI/Oユニット経由でシーケンサに取り込む方法
●I/O connection method
　・Method to take position output in sequence via an I/O unit
I/Oユニット
I/O unit
シンクロカムTA4440シリーズ
Syncrocam TA4440 series
シーケンサ
Sequencer
I/Oケーブル
I/O cables
25
代替品選定の注意事項 Notes on selection of substitutes
変換器の更新の際、発信器の更新も合せて推奨致します。 We recommend you that you renew your transmitter as well when you
スケール変換機能を有した変換器に更新する事で１種類の発信器で renew your converter. If you replace your old converter with a new
one with scaling function, you can reduce the number of stock for
様々な設備に設置が可能となり、発信器の補用在庫を少なくする事が可 supplemental transmitters corresponding to the renewed converter
能となります。 because a unit of the transmitter is able to cover various types of
equipment.
１．既製品と推奨代替品の外観上の整合性、
取付互換性はありません。
1. There are not consistency on appearance and attachment
（TA4440／TA4450とTA4458の互換性はあります。） compatibility between existing products and recommendable
２．50/60Hz系シンクロ追従速度は、300min.-1
（rpm）
Max.が基本で substitutes. (However, the existing TA4440 and TA4450 are
す。 compatible with the substitute TA4458.)
2. The standard tracking speed for 50/60Hz Synchro is 300 min-
　　既製のシンコーダには、1,500min.-1
（rpm）
を保証しているものがあ 1(rpm) Max.
（シンクロ）
りますが、300min.-1
（rpm）
を超える際の対応は下記の①〜③の方 The following countermeasures to shall be taken against the
法によります。 tracking speed exceeding the 300 min-1(rpm) Max. for some
existing Syncoders with the tracking speed 1,500min.-1(rpm)
　　①400Hz系シンクロシステムへの変更。 guaranteed.
　　　この場合、
シンクロ発信器を含めた変更となります。 Change to 400Hz Synchro system
In this case, the change of Synchro transmitters is also included.
　　②TA4458N250シンクロカムでは600min.-1
（rpm）
まで対応できま
TA4458N250 Synchrocam can respond up to 600 min-1 (rpm).
す。
（但し、分解能は10bit／回転となり、加減速性能にも制限が (However, the resolution will be 10bit/rev. and the acceleration/
あります。） deceleration performance will be limited.)
Change to resolver systems (e.g. Smartcam)
　　③レゾルバシステム
（スマートカムなど）
への変更。 Cables between sensor converters will also be changed.
　　　センサー変換器間のケーブルも変更になります。
（但し、
オートカプ (However, for the application in switching/changing the
ラなどシンクロ発信器と変換器間が交換・切り換えされる用途、
ス transmission between a Synchro transmitter and a converterin
through an automatic coupler, or in cases where a slip ring is on
リップリングが経路にある場合やシンクロ発信器−変換器間の a route, and where the cable length between a Synchro
ケーブル長が500mを越える場合などでは、S／N特性上、
シンク transmitter and a converter is over 500m, only Synchro system is
changed considering S/N (signal-to-noise) characteristics.
ロシステムのみでの対応となります。）
3. We have delivered a lot of customized products adjusting their
３．お客様毎に上位システムとのインターフェースを合わせたオーダーメ interfaces to upper systems. To replace or renew them, we need
イド品での納入製品が数多くあります。
これらの更新・リプレースは、 to check their characteristics in advance. Please contact our
office nearest to you.
事前に技術確認が必要です。最寄りの営業所にご相談ください。
26
（レゾルバ、エンコーダ）
Positioning System (Resolver, Encoder)
スマートカムシステムとは、電子カム機能搭載のアブソリュート方式位置検出システムです。
センサ（発信器）は耐環境性に優れたレゾルバと高精度・高分解能のエンコーダを使用し、変換器
と組み合わせて、高精度で信頼性の高いシステムをご提供します。
組合せの変換器により1回転／多回転／1回転・多回転切替タイプがあります。
Smartcam System is an absolute type-position detection system equipped with electronic cam function. Sensors
(Transmitters) of the system come with resolvers excellent in environment resistance or encoders with high accuracy
and high resolution. Combining the sensors with converters, we provide you with highly accurate and reliable
systems. Depending on the combination with the converter, three types; a 1 turn type, a multi-turn type, and a 1
turn/multi-turn switching type are available.
センサ（発信器）Sensor (Transmitter) スマートカム（ディジタル変換器）Smartcam (Digital converter)

ブラシレスレゾルバ光学式エンコーダポジションコンバータスマートカム
Brushless Resolver Optical encoder Position converter Smartcam
・スマートシン・スマートカム検出器主機能：アブソリュート位置検出主機能：
Smartsyn 　
（1回転タイプ） Main function : Main function :
　
（レゾルバの商品名、
1回転タイプ） Smartcam sensor Absolute position detection 1回転カム出力
（レゾルバ、
(Trademark for resolver, (1turn type) 1turn Cam output

　　　
1 turn type) ・スマートアブソ 12bit／1回転多回転カム出力
1 turn ポジション Multi-turn
・スマート発信器　
（多回転タイプ） 18bit／64回転 Position
Cam output
Smart transmitter Smart Abs. 64 turns BIN
エンコーダ）
(multi-turn type) 24bit／4,096回転 BCD

（
　スマートシンをケース内に納め、 4,096 turns
　機械的強度を向上したもの。・パルス出力
　1回転／多回転タイプがあります。）設置環境／検出精度 Pulse output
(Mechanically strengthened by などにより選定
casing Smartsyn.It includes Select depending on
1 turn types and multi-turn types.) installation conditions, 検出目的／上位PLCなどにより選定
detection accuracy, etc. Select depending on detection purpose, upper PLC, etc.
センサ
（発信器）
の特長　Features of Sensors（Transmitter）
●耐環境性に優れた角度センサ ●高速追従性
Environment-resistant. 　High tracking speed
小型、中型、IP67相当品と、広く選択できます。
Small size, middle size, and water-proof IP67, sensors caube widely 2,000 　2,000min-1まで可能です。
　Capable of rotating up to 2,000 rev/min.
selected. min-1
1相励磁、2相出力（信号）が、
ケーブルやノイズによる誤差を少なくしています。
ツイストペア各対シールドケーブルで、
最 2相（SIN, COS）出力　　　
長500m伝送が可能です。 ●高精度アブソリュート
Errors due to cables and noise are
　High accuracy absolute
reduced by using 1 phase excitation
and 2 phase output signals. 　完全アブソリュートで、精度は±10分です。
Transmission up to 500m Max. is 　In complete absolute, the precision is
capable by shielded twisted pair a ±10 shave.
cable.
スマートカム
（デジタル変換器）
の特長　Features of Smartcam（Digital converter）
●多様な出力
●外乱を排した変換方式　Multiple output
　Conversion method protected 　カム・位置・速度（1回転タイプ）出力があり、
from external noise.
　出力モードで組合せ選択できます。
オリジナルR/D。2相出力の「同期　増設によって、さらに多くの出力が可能です。
演算型位相方式」で1相出力方式 Outputs of cam, position and speed
に比べて外乱に強くなっています。 (1turn type) are transmitted and
Original R/D. combinations of these outputs
Compare to 2 phases can be selected by an output mode.
“Synchronized arithmetic phase
method”, this unit has 1 phase
and high durability against ●データ通信、表示設定の多様性
noise. Variety data communication and display setting
複数のスマートカムに対し、1台のパソコンで、データの転送が可能。
専用プロトコルを使うことにより、
ユーザシステムで設定／モニターが可能となります。
It is possible to transfer data to multiple Smartcam by using one personal computer.
It is also possible to set and / or monitor by user'ssystem, using a dedicated protocol.
27
変換器とセンサ（発信器：レゾルバ、エンコーダ）の組合せ一覧 Combination of sensor (Resolver, encoder) and converter
TA4584N500 TA4747 TA4570N500E110, 130 TA4848N100E1 TA4848N200E1 TA4688N200E1
1回転・多回転 1回転タイプ　多回転タイプ 1回転・多回転切替 1回転・多回転切替多回転タイプ
変換器形式／名　称
Converter Model / Name
切替タイプパルス変換器タイプ（Qバス対応）タイプ（Qバス対応）（高精度）
1turn/Multi-turn 1turn type pulse Multi-turn type 1turn/Multi-turn 1turn/Multi-turn Multi-turn type
exchangeable type conveter exchangeable type exchangeable type (High accuracy)
(Corresponding to Q Bus) (Corresponding to Q Bus)
DC 5V DC 5V
電源 DC 24V DC 24V DC 24V 0.7A Max. 0.7A Max. DC 24V
Power Source 0.5A Max. 0.2A Max. 0.5A Max. シーケンサバスより供給シーケンサバスより供給 0.2A Max.
from sequencer bus from sequencer bus
アローンタイプ ○ ○ ○ —— —— ○
Alone type
取付方法
Mounting method 三菱シーケンサ三菱シーケンサ
スロットイン ○ ○
—— —— —— ——
Slot-in type Mitsubishi Mitsubishi
sequencer sequencer
スマート発信器 ○ ○ ○ ○ ○ ——
Smart Transmitter
センサ
（発信器）
Sensor
（レゾルバ、
(Transmitter)
エンコーダ
—— —— —— —— —— ○
Encoder
エンコーダ）
追従速度
（min−1）
2,000 3,000 2,000 5,000 5,000 6,000
Tracking Speed 　　
検出精度
±0.5° ±0.3° ±0.5° ±0.5° ±0.5° ±0.022°
Accuracy
位置 ○ ○ ○ ○ ○ ○
Position
位置出力信号
Position output
32カム 8カム
カム
—— —— ○ —— ○ ——
Cam
32Cam 8Cam
CC-Link —— —— —— —— —— ——
設定
RS232C —— —— ○ —— —— ——
通信インター Setting
フェース
Communication A/B相パルス出力
interface SIO
RS422 —— —— —— ○ ——
○
A/Bphase pulse op.
USB —— —— —— —— —— ——
検出器接続ケーブル長
（m）
300 300 100 300 300 20
Cable length
詳細掲載頁
37 38 39、40 41、42 43、44 45
Pages for details
28
スマート発信器／小型タイプ　
Smart transmitter / Small type
■形式の指定法　Model Number Structure
TA475□N□□□
※TA4751はN□00のみです。
保護構造ケーブル長 TA4751 is N□00 type only
Protection rating Cable length 　またTA4755、4757には
　N□00の形式・構成はありません。
1：防塵※ 0：0…防塵※
There are no model N□00 in
Dust-proof Dust-proof
TA4755, 4757 series.
5：IP55 1：1m
7：IP67 2：2m
検出回転数 3：3m
（標準）ケーブルアタッチメント
Detectable rotation range (Standard) Cable attachment
4：4m
1：1回転（1速） 5：5m 0：レセプタクルのみ※
1turn (1speed) 6：10m Receptacle only
2：64回転（2速） 7：20m 1：ケーブル＋プラグ
64turn (2speed) Cable with plug
3：4,096回転（3速） 4：丸型圧着端子
4,096turns (3speed) Solderless terminal

4：128回転（ギヤ：1/2＋2速） 7：ケーブル＋スマートカムコネクタ
128turns (geared : 1/2+2speed) Cable with connector for Smartcam
5：256回転（ギヤ：1/4＋2速）
256turns (geared : 1/4+2speed)
6：512回転（ギヤ：1/8＋2速）
512turns (geared : 1/8+2speed)
7：1,024回転（ギヤ：1/16＋2速）
（レゾルバ、
1,024turns (geared : 1/16+2speed)

8：2,048回転（ギヤ：1/32＋2速）
9：4,096回転（ギヤ：1/64＋2速）
エンコーダ）
形式 TA4751
（防塵） TA4755
（IP55） TA4757
（IP67）
Model (Dust-proof)
電源スマートカムより供給
（AC4Vrms 4kHz）
Power supply Supplied from Smartcam (AC4Vrms 4kHz)
変圧比（参考：0.5）
Transformation ratio (Ref : 0.5)
耐電圧 AC500Vrms 50/60Hz　1分間
Dielectric strength 　　　　　　　　　　　　　　　 1 minute
絶縁抵抗 10MΩ Min/DC500Vメガ
Insulation resistance 　　　　　　　　　　　　　　　　　Megohm meter.
精度誤差 ±10分／N1□□～N3□□、
±25～40分／N4□□～N9□□
Accuracy ±10 arc-minutes / N1□□～N3□□、
±25～40 arc-minutes / N4□□～N9□□
動作温度－20～＋80℃
許容回転数 2,000min－1
Permissible rotational speed
スラスト 29.4N
｛3kgf｝
以下 Max
入力軸許容荷重 Thrust
Allowable Input shaft load ラジアル 29.4N
｛3kgf｝
以下 Max
Radial
入力軸摩擦トルク 0.098N·m 0.196N·m
Input axis friction torque ｛1kgf・cm｝以下 Max ｛2kgf・cm｝以下 Max
耐振動（試験仕様） 196m/s｛20G｝
2
Vibration condition (Test Specification)
耐衝撃（試験仕様） 4,900m/s｛500G｝
2
／1回転型 2,940m/s｛300G｝
2
／64回転型 980m/s｛100G｝
2
／4,096回転型
Shock condition (Test Specification) 1 turn type 64 turns type 4,096 turns type
質量 0.5kg／1回転型 1.0kg／64回転型 1.5kg／128～4,096回転型
Mass 1 turn type 64 turns type 128~4,096 turns type
外装表面処理化学皮膜処理
Outer surface treantment Chemical conversion coating
レセプタクルのみケーブル＋プラグ付ケーブルのみケーブル＋コネクタ延長ケーブル（ケーブルASSY）およびアタッチ

Receptacle only Cable with plug Cable only Cable with connector メント等は別途、ご発注願います。
Long cables, attachments, etc. are
optional and will be charged extra for it.
■適合コネクタ：（SRCN1A21-16S）
（P75）
　Applicable connector
■ケーブル：10m以上
（P70～74）
レセプタクルスマートカムコネクタ　Cable
プラグ Smartcam connector
Receptacle Plug ■カップリング（P69）
SRCN2A21-16P 17JE-23150-02（D8B）
SRCN1A21-16P 　Coupling
N□□0 N□□1 N□□4 N□□7
※TA4751のみ
29
■外形寸法　Outline dimensions
Unit of all dimensions is mm
TA4751シリーズ TA4755・4757シリーズ
TA4751 Series TA4755・TA4757 Series
1回転型 N100 1回転型 30 （68）
1 turn type 1 turn type （9）
68 30 （68） 68 4×φ6.5 3
Divided equally 3
4×φ6.5 等分 16
16
φ56h7-0.030
φ10h7-0.015
0
φ62
68
9
φ56h7-0.030
φ10h7-0.015
0
φ62
68
9
（39.5）
（5）
φ74
（φ10）
φ74 （5）Ｎ１□７Ｎ１□１Ｎ１□４
1S1
SRCN2A21-16P
G
64回転型 N200 64回転型 30 （101）
64 turns type 64 turns type （9）
68 4×φ6.5 3
68 30 （101）
Divided equally 3
4×φ6.5 等分 16 16
φ10h7-0.015
φ56h7-0.030
0
0
φ62
68
9
φ56h7-0.030
φ10h7-0.015
（レゾルバ、
0
φ62
68
9
（39.5）
（5）
φ74
（φ10）
エンコーダ）
φ74 Ｎ２□７Ｎ２□１Ｎ２□４
（5） 1S1
SRCN2A21-16P
G
128～4,096回転型 N300～900 128～4,096回転型 30 （134）

128~4,096 turns type 128~4,096 turns type （9）
68 4×φ6.5 3
68 30 （134）
Divided equally 3
4×φ6.5 等分 16 16
φ62
φ56h7-0.030
φ10h7-0.015
0
0
68
9
φ56h7-0.030
φ10h7-0.015
0
φ62
68
9
（39.5）
φ74 （5）
（φ10）
φ74 （5）Ｎ３□７Ｎ３□１Ｎ３□４
1S1
SRCN2A21-16P G
※ケーブル長さ10m （N□6□）、20m

（N□７□）の際は、各対ツイスト各対シールドケーブルとなります。1～5mは一括シールドケーブルとなります。
Cable length 10m and 20m should be twisted pair with shielding in each pair. Type 1~5m, shielded cable bulk.
■コネクタピン番号Ｎ□００Ｎ□□１Ｎ□□４Ｎ□□７

　Pin assignment for connector
レセプタクルのみケーブル＋プラグ丸型圧着端子スマートカムコネクタ付
スマート発信器　本体 Receptacle only Cable with plug Solderless terminal Smartcam connector attached
Main body of Smart transmitter
レセプタクル：SRCN2A21-16P プラグ：SRCN1A21-16P ケーブルケーブルコネクタ 17JE-23150-02（D8B）
入力軸 Input axis Receptacle Plug Cable Cable Connector
S1 赤 RED
X 1 1 1S1 1 1S1
BRX S3 黒 BLK
2
Cos （精）
2
Cos （精）
1S3
Cos （精）
9 1S3
Cos （精）
精 S2 黄 YEL Fine Fine Fine Fine
Fine S4 3 3 1S2 2 1S2
青 BLU Sin Sin Sin Sin
R1 4 4 1S4 10 1S4
R2 3 2S1
1/64
S1 赤 RED
11 2S3 Cos （中）
Gear 5 5 2S1 4 2S2 Middle
ratio BRX S3 黒 BLK
6 Cos （中） 6 Cos （中） 2S3 Cos （中） 12 2S4 Sin
中 S2 黄 YEL Middle Middle Middle
X Middle S4 7 7 2S2 5 3S1
青 BLU
8 Sin 8 Sin 2S4 Sin 13 3S3 Cos （粗）
1/2~1/64 R1
6 3S2 Coarse
R2
1/64 S1 14 3S4 Sin
N4□□ 赤 RED
9 9 3S1 7 R1 励磁電源
BRX S3 黒 BLK
10 Cos （粗） 10 Cos （粗） 3S3 Cos （粗）
～
S2 黄 YEL
15 R2 Exciting
N9□□ 粗 11 Coarse 11 Coarse 3S2 Coarse 8 G Power supply
Coarse S4
12 Sin 12 Sin 3S4 Sin
青 BLU
R1 赤/白 RED/WHT 励磁電源励磁電源励磁電源
R2 黄/白 YEL/WHT
13 13 R1
14 Exciting 14 Exciting R2 Exciting
15 Power supply 15 Power supply G Power supply
（本図は3速4,096回転タイプ／特殊品）
(This diagram shows for 3speed 4,096turns special type.) 16 N.C 16 N.C
30
スマート発信器／中型タイプ　
Smart transmitter / Middle type
TA476□N□□□
保護構造ケーブル長
Protection rating Cable length
5：IP55相当 1：1m
equivalent 2：2m
7：IP67相当 3：3m
（標準）
equivalent (Standard)
検出回転数 4：4m ケーブルアタッチメント
Detectable rotation range 5：5m Cable attachment
6：10m
1：1回転（1速） 7：20m 1：なし（スマート発信器本体のみ）／プラグ付
1turn (1speed) No attachment (Smart Transmitter only) / Cable with plug
2：64回転（2速） 2：据置型（L金具）／プラグ付
64turns (2speed) Base mount type / Cable with plug
3：4,096回転（3速） 3：フランジ／プラグ付
4,096turns (3speed) Flange type / Cable with plug

4：128回転（ギヤ：1/2＋2速） 4：なし（スマート発信器本体のみ）／丸型圧着端子付
128turns (geared : 1/2+2speed) No attachment (Smart Transmitter only) / M4 solderless terminal
5：256回転（ギヤ：1/4＋2速） 5：据置型（L金具）／丸型圧着端子付
256turns (geared : 1/4+2speed) Base mount type / M4 solderless terminal
6：512回転（ギヤ：1/8＋2速） 6：フランジ／丸型圧着端子付
512turns (geared : 1/8+2speed) Flange type / M4 solderless terminal
7：1,024回転（ギヤ：1/16＋2速） 7：なし（スマート発信器本体のみ）／スマートカムコネクタ付
（レゾルバ、
1,024turns (geared : 1/16+2speed) No attachment (Smart Transmitter only) / Smartcam connector

8：2,048回転（ギヤ：1/32＋2速） 8：据置型（L金具）／スマートカムコネクタ付
2,048turns (geared : 1/32+2speed) Base mount type / Smartcam connector
9：4,096回転（ギヤ：1/64＋2速） 9：フランジ／スマートカムコネクタ付
エンコーダ）
4,096turns (geared : 1/64+2speed) Flange type / Smartcam connector
形式 TA4765
（IP55相当） TA4767
（IP67相当）
Model TA4765 (IP55 equivalent) TA4767 (IP67 equivalent)
（AC4Vrms 4kHz）
Power supply Supplied from Smartcam (AC4Vrms 4kHz)
変圧比（参考：0.5）
Transformation ratio (Ref : 0.5)
絶縁抵抗 10MΩ Min/DC500Vメガ
Insulation resistance 　　　　　　　　　　　　　　　　　Megohm meter.
精度誤差 ±10分／N1□□～N3□□、
±30～40分／N4□□～N9□□
Accuracy ±10 arc-minutes / N1□□～N3□□、
±30～40 arc-minutes / N4□□～N9□□
動作温度－20～＋80℃
スラスト 78.4N
｛8kgf｝
以下 Max
入力軸許容荷重 Thrust
Allowable Input shaft load ラジアル 98.1N
｛10kgf｝
以下 Max
Radial
入力軸摩擦トルク 0.196N·m 0.294N·m
Input axis friction torque ｛2kgf・cm｝以下 Max ｛3kgf・cm｝以下 Max
2
／本体・フランジ型、98m/s｛10G｝
2
／据置型
Vibration condition (Test Specification) 　　　　　　　　　　for sensor section & flange type,　　　　　　　　　　for base-mount type
2
Shock condition (Test Specification)
質量約2.5kg／スマート発信器本体のみ、約4.0kg／据置・フランジ型
Mass Approx 2.5kg / Smart Transmitter Only、Approx 4.0kg / for base-mount & flange type
外装表面処理エナメル焼付塗装　塗装色　マンセル5Y7/1
Outer surface treantment Baking enamel finish　　　　　　　Munsell 　　　　
付属品平行キー　JIS B 1301 5×5×26片丸
Accessory Parallel key　　　　　　　　　　　　　
ケーブル＋プラグ付ケーブルのみケーブル＋コネクタ延長ケーブル（ケーブルASSY）およびアタッチメント

Cable with plug Cable only Cable with connector 等は別途、ご発注願います。
Long cables, attachments, etc. are optional
and will be charged extra for it.
■適合コネクタ：（SRCN6A21-16S）
（P75）
　Applicable connector
■ケーブル：10m以上
（P70～74）
スマートカムコネクタ　Cable
プラグ Smartcam connector
Plug 17JE-23150-02（D8B） ■取付用ブラケット（P68）
SRCN1A21-16P 　Mounting bracket
■カップリング（P69）
N□□1,2,3 N□□4,5,6 N□□7,8,9 　Coupling
31
■外形寸法　Outline dimensions Unit of all dimensions is mm
174
TA476□N□□1, N□□4, N□□7
56 （118）
アタッチメントなし φ125
ケーブル
Sensor section φ113
Cable
□m
軸端寸法（共通）（標準3m） 28 銘板
Dimension of shaft end (common) NP
φ90h7 -0.035
φ15h7 -0.018
（φ98）
N□□4
0
102
12-0.1
1S1
（φ10）
5-0.030
A
G
0
矢視　A-A A
26 4×M6 N□□1 N□□7
View A-A 26
28 102
174
TA476□N□□2, N□□5, N□□8 56 （118）
ケーブル
据置型（L金具） Cable
Base-mount type □m
φ15h7 -0.018
(L Bracket) （標準3m） 28 銘板
0
N□□5 NP
（φ98）
1S1
114
（φ10）
G
63 -0.5
0
（11）
（レゾルバ、
N□□2 N□□8
40 30 12
120 70 60 15
●L金具はオプションです。 140 105
　L Backet for mounting is option
エンコーダ）
TA476□N□□3, N□□6,N□□9 174
4×φ12
フランジ型 35 （139）
Flange type φ126
ケーブル
Cable
□m
（標準3m）銘板
φ100h7 -0.035
NP
φ15h7 -0.018
N□□6
（φ98）
0
φ148
1S1
（φ10）
N□□3 N□□9
●フランジはオプションです。
　Flange for mounting is option 5 15
TA4765・TA4767
■コネクタピン番号 ※ケーブル長さ10m （N□6□）、20m
（N□7□）の際は各対ツイスト各対シールドケーブルとなります。1～5mは一括シールドケーブルとなります。
　Cable length 10m and 20m should be twisted pair with shielding in each pair. Type 1~5m, shielded cable balk.
　Pin assignment for connector
Ｎ□□１, Ｎ□□２, Ｎ□□３Ｎ□□４, Ｎ□□５, Ｎ□□６Ｎ□□７, Ｎ□□８, Ｎ□□９
スマート発信器　本体
Main body of Smart transmitter ケーブル＋プラグ丸型圧着端子スマートカムコネクタ付
Cable with plug Solderless terminal Smartcam connector attached
プラグ：SRCN1A21-16P ケーブルケーブルコネクタ 17JE-23150-02（D8B）
入力軸 Input axis Plug Cable Cable Connector
S1 青 BLU
X 1 1S1 1 1S1
BRX S3 青/黒 BLU/BLK
2
Cos （精）
1S3
Cos （精）
9 1S3
Cos （精）
精 S2 緑 GRN Fine Fine Fine
Fine S4 3 1S2 2 1S2
緑/黒 GRN/BLK Sin Sin Sin
R1 4 1S4 10 1S4
R2 3 2S1
1/64
S1 黄 YEL
11 2S3 Cos （中）
Gear 5 2S1 4 2S2 Middle
ratio BRX S3 黄/黒 YEL/BLK
6 Cos （中） 2S3 Cos （中） 12 2S4 Sin
中 S2 茶 BRN Middle Middle
X Middle S4 7 2S2 5 3S1
Sin 2S4 Sin 13 3S3 Cos （粗）
茶/黒 BRN/BLK
1/2~1/64 R1 8
6 3S2 Coarse
R2
1/64 S1 14 3S4 Sin
N4□□ 灰 GRY
9 3S1 7 R1 励磁電源
BRX S3 灰/黒 GRY/BLK
10 Cos （粗） 3S3 Cos （粗）
～
S2 白 WHT
15 R2 Exciting
N9□□ 粗 11 Coarse 3S2 Coarse 8 G Power supply
Coarse S4
12 Sin 3S4 Sin
白/黒 WHT/BLK
R1 赤 RED 励磁電源励磁電源
R2 黒 BLK
13 R1
14 Exciting R2 Exciting
15 Power supply G Power supply
（本図は3速4,096回転タイプ／特殊品）
(This diagram shows for 3speed 4,096turns special type.) 16 N.C
32
スマート発信器／耐環境型　
Smart transmitter / Enviroment-resistant type
・小型、軽量、堅牢。
・耐振動性、耐衝撃性に優れています。
・センサ内蔵部はオイル封入構造の為、耐湿性に優れています。
・外被がステンレス材質のため、耐食性に優れています。
・耐熱ロボットケーブル使用の為、高温環境使用が可能です。
・同一形状で幅広い減速比に対応しています。
・ケーブル引出方向が、90° 毎に任意設定が可能です。
・最大4,096回転まで絶対位置検出が可能です。（複速型）
・構造はIP67保護等級（端末リード線出し、スマートカムコネクタは除く）
・Small, light weight and robust.
・Resistant to vibration and shock.
・Resistant to moisture because built-in resolver is mounted in oil bath.

・Resistant to corrosion because housing material is stainless stee
・Resistant to heat because heat-resistant robot cable is used.
・Cable direction is possible to every 90 degree.
・Absolute rotating angle position can be detected to a ■形式の指定法　Model Number Structure
（レゾルバ、
maximum of 4,096 rotation by the model. (Type Multi-speed)

・The protecting class is IP67 (Excluding soldenless teaminal, TA476□N□□□□
converter connector)
エンコーダ）
センサ構成ケーブル長ケーブル引出し方向

Sensor Cable length Cable direction
■仕様　Specifications 8：単速 1：1m 1：本体のみ、フランジ型
1 turn 2：2m 　　据置型　右出し（標準）
形式 TA4768
（単速） TA4769
（複速） 9：複速 Right side (standard)
Model (Single speed) (Multi-speed) 3：3m
Multi-turn 4：4m 2：据置型左出し
（AC4Vrms 4kHz） 5：5m Left side
Power supply Supplied from Smartcam (AC4Vrms 4kHz) 6：10m 3：据置型上出し
変圧比（参考：0.5） 7：20m Up side
Transformation ratio (Ref : 0.5) 4：据置型下出し
Down side
Dielectric strength 　　　　　　　　　　　　　　　 1 minute ※入力軸端を手前より見て
絶縁抵抗 10MΩ Min/DC500Vメガ Viewed from input shaft
Insulation resistance 　　　　　　　　　　　　　　　Megohm meter.
精度誤差 ±25分／N1□□□、±30分／N2□□□～N7□□□ 構成
Accuracy ±25 arc-minutes / N1□□□、±30 arc-minutes / N2□□□～N7□□□ Composition
動作温度－20～＋120℃ 検出回転数ギヤ比構成
Operating temperature 番号 Detectable rotation range Gear ratio
許容回転数 No. TA4768 TA4769 X
2,000min－1
1 1回転（rev.） 64回転（rev.） 1/1
入力軸スラスト 78.4N
｛8kgf｝
以下 Max 2 2回転
（rev.） 128回転
（rev.） 1/2
許容荷重 Thrust 3 4回転
（rev.） 1/4
Allowable Input ラジアル
shaft load Radial
98.1N
｛10kgf｝
以下 Max 4 8回転
（rev.） 1/8
0.294N・m 5 16回転
（rev.） 1,024回転
（rev.） 1/16
入力軸摩擦トルク
Input axis friction torque ｛3kgf・cm｝以下 Max 6 32回転
（rev.） 2,048回転
（rev.） 1/32
2
X, Y, Z軸　各軸3Hr 7 64回転
（rev.） 4,096回転
（rev.） 1/64
Vibration condition (Test Specification) 　　　　　　　　　　each axis 3Hr
2
X, Y, Z軸　各軸前後方向各3回アタッチメント等
Shock condition (Test Specification) 　　　　　　　　　3 axes 6 direction, 3 times / each direction Attachment
質量約5kg／センサ本体、約8kg／据置・フランジ型 1：本体のみ
Mass Approx 5kg / for sensor section、Approx 8kg / for base-mount & flange type 　 No attachment ケーブル先端
中継防水コネクタ付き
付属品平行キー　JIS B 1301 5×5×22両丸 2：据置ブラケット付き
Accessory Parallel key　　　　　　　　　　　　　　 with base mount
Cable terminal
3：フランジ付き with water proof plug
　 with flange mount
■構成　Structure 4：本体のみ
　 No attachment
ケーブル先端
丸圧着端子付き
TA4768 TA4769 5：据置ブラケット付き
単速構成複速構成　 with base mount Cable terminal
1 Speed composition 2 Speed composition with M4 solderless
6：フランジ付き
入力軸ギヤ比：X 入力軸ギヤ比：X 　 with flange mount terminal
Input axis Gear ratio Input axis Gear ratio
精 Fine 精 Fine 7：本体のみケーブル先端
Resolver Resolver 　 No attachment
スマートカム直結
8：据置ブラケット付きコネクタ付き
1/64 　 with base mount
粗 Coarse 9：フランジ付き Cable terminal

Resolver 　 with flange mount with converter connector
33
■外形寸法　Outline dimensions Unit of all dimensions is mm
TA476□N□□1□、TA476□N□□4□、TA476□N□□7□
アタッチメントなし (83) 耐熱ロボットケーブル φ8.5
Sensor section4×M6 φ125
Heat-resistant robot cable (186)
PF11/4 28 28 (103) 銘板
PCD113±0.1 Name plate
6
軸端寸法（共通）
c=7の場合：スマートカム直結コネクタ
In the case of c=7:Converter connector
Dimension of shaft
17JE-23150-02(D8B)(DDK)
φ90h7-0.035
end (common)
40
φ15h7-0.018
42 A
(φ104)
0
φ20
104
c=1の場合：中継防水プラグ
12-0.1
0
In the case of c=1:Water proof plag
φ45
A
5-0.030
NJW-2012-PM8(七星)
2 24
0
φ26
60
28
断面　A-A c=4の場合：丸圧着端子
1S1
In the case of c=4:M4 solderless terminal

Section A-A 104 G
M4圧着端子VD1.25-M4
(マーカチューブにて端子記号名表示)
(200) (A terminal sign name expresses as a marker tube)
TA476□N□□2□、TA476□N□□5□、TA476□N□□8□
据置型 (83) (186)
PF11/4
Base-mount type
(158) (7) 銘板
耐熱ロボットケーブル φ8.5
φ15h7-0.018
d:3の場合 56 Name plate
0
Heat-resistant robot cable
28
40
d:2の場合 d:1の場合 42 A
(φ104)
φ20
114
φ45
φ26
60 63 -0.5
0
2 24
（レゾルバ、
(11)
(200) 28
d:4の場合 1S1
40 30
4×R6
120 G
70 60 15
12
エンコーダ）
140
105
TA476□N□□3□、TA476□N□□6□、TA476□N□□9□
フランジ型
Flange type 4×φ12 (83) 耐熱ロボットケーブル φ8.5
(186)
PF11/4 35 (124)
PCD126±0.1 Heat-resistant robot cable
銘板
Name plate
28
40
A
φ26 φ148
42
φ100h7-0.035
φ15h7 -0.018
(φ104)
φ20
A
φ45
60 2 24
28
(200)
1S1
■コネクタ接続図　Pin assignment for connector

TA4768（単速）1 turn 〈中継防水〉〈丸圧着端子〉〈スマートカム直結〉
入力軸 X=1/1～1/64 water proof Solderless terminal Converter connector
Input axis S1 青　BLU S1
X 1 S1 Cos レゾルバ信号 1 S1
S3 Cos レゾルバ信号 9 S3 Cos レゾルバ信号
S3 黒　BLK S3
2 Resolver sig.
BRX S2 緑　GRN
3 S2 Resolver sig. S2
Sin 2 S2 Resolver sig.
S4 Sin 10 S4 Sin
S4 黒　BLK S4
4
R1 赤　RED
9 R1 励磁電源
R1 励磁電源 7 R1 励磁電源
R2 黒　BLK
10 R2 Exciting Power supply
R2 Exciting Power supply 15 R2 Exciting Power supply
各対ツイスト各対シールドケーブル G
8 S.G
Cable with twisted pair shielded in pair. 12 S.G
コネクタ：Converter connector
プラグ：Plug NJW2012-PM8 17JE-23150-02（D8B）
TA4769（複速）Multi-turn 〈中継防水〉〈丸圧着端子〉〈スマートカム直結〉
入力軸 X=1/1～1/64 water proof Solderless terminal Converter connector
Input axis S1 青　BLU
レゾルバ信号 1S1 レゾルバ信号レゾルバ信号
X 1 1S1 Cos Resolver sig. 1 1S1
BRX S3 黒　BLK Cos Resolver sig. 1S3 Cos Resolver sig.
S2 緑　GRN
2 1S3 1S2 （精） 9 1S3
精 3 1S2 （精） Sin Fine 2 1S2 （精）
Fine S4 黒　BLK Sin Fine 1S4 Sin Fine
R1
4 1S4 10 1S4
R2
1/64 S1 黄　YEL 2S1
52S1 レゾルバ信号 Cos レゾルバ信号 3 2S1 レゾルバ信号
2S3 Cos Resolver sig. Resolver sig. 11 2S3 Cos Resolver sig.
BRX S3 黒　BLK 2S3
6
粗 S2 茶　BRN
72S2 （粗）
2S2 （粗） 4 2S2 （粗）
Coarse Sin Coarse
2S4 Sin Coarse 12 2S4 Sin Coarse
S4 黒　BLK 2S4
8
R1 赤　RED
9R1 励磁電源
R1 励磁電源 7 R1 励磁電源
R2 黒　BLK
10 Exciting
R2 Exciting Exciting
R2 15 R2
Power supply G Power supply Power supply
各対ツイスト各対シールドケーブル 8 S.G
Cable with twisted pair shielded in pair. 12 S.G コネクタ：Converter connector
プラグ：Plug NJW2012-PM8 17JE-23150-02（D8B）
34
1回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ　
1turn type / Optical absolute encoder
４桁で御指定ください。
TS5667N480□ 4 digits should be informed for order / inquiry.
ケーブル長
Cable length
1：1m
2：2m
3：3m
4：4m
5：5m
項目仕　　　　　様
Item Specifications
電源 DC5V　±5％　150mA　Max
（変換器より供給）
Power supply 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (Supplied from Smartcam)
アブソリュート信号 11bit
分解能 Absolute signal
Resolution インクリメンタル信号 2048C/T
（A,B相）
（レゾルバ、
Radial (A, B phase)
シ　リ　ア　ル　伝　送※ RS422A
（マンチェスターコード）
　51μs周期
Serial transmission 　　　　　 (Manchester code)　　　　　　　 cycle
エンコーダ）
絶縁抵抗 DC500Vメガにて20MΩ以上
Insulation resistance 20MΩ Min/DC500VMegohm meter.
動作温度－10～＋80℃
｛2kgf・cm｝
以下 Max
Input axis friction torque
スラスト 29.4N
｛3kgf｝
以下 Max
許容軸荷重 Thrust
Permissible load on shaft ラジアル
Radial
29.4N
｛3kgf｝
以下 Max
保護構造 IP55相当
（防油仕様：但し、
ケーブル端末とコネクタ除く）
Protecting structure IP55 or equivalent (Oil-proof spec : Excluding end of cable and connector
2
Vibration condition
耐衝撃 1,960m/s｛200G｝
2
Shock condition
※シリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニット（変換器）は、P45をご覧ください。
　Converter changing serial data to parallel binary position signal is in P45
■外形寸法　Outline dimensions ■コネクタ接続

Unit of all dimensions is mm 　Pin assignment for connector
4×φ6.5 等分 30 （75）ケーブル　ツイストペア一括シールド
Divided equally Cable with twisted pair totally shielded.
68 9 注意銘板
Caution NP サイズ：AWG28 （0.1sq）
16 3 size
白WHT
白／黒WHT/BLK
1 A
黄YEL
2 A
黄／黒YEL/BLK
3 B
4 B
φ56h7 -0.030
φ10h7-0.015
青BLU
5 SD
0
0
φ32
φ54
青／黒BLU/BLK
68
6 SD
9
赤RED
7 +5V
29.5
黒BLK
8 0V
9 シールド
Shield
コネクタ
（6） Connector
φ74 グランド
コネクタ Gland
Connector 耐油ケーブル
Anti-oil cable
プラグ(Plug)：172169-1
（AMP）
ピン(Pin)：770835-1
35
多回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ　
Multi-turn type / Optical absolute encoder
４桁で御指定ください。
TS5667N430□ 4 digits should be informed for order / inquiry.
ケーブル長
Cable length
1：1m
2：2m
3：3m
4：4m
5：5m
Item Specifications
電源 DC5V　±5％　150mA　Max
（変換器より供給）
Power supply 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (Supplied from Smartcam)
1 回転 17bit
分解能 1 turn
Resolution 多回転 16bit
（レゾルバ、
Multi-turn
シ　リ　ア　ル　伝　送※ RS485
（ベースバンドNRZ）
2.5Mbps
Serial transmission (base band NRZ) 　　　
エンコーダ）
絶縁抵抗 DC500Vメガにて20MΩ以上
Insulation resistance 20MΩ Min/DC500VMegohm meter.
動作温度－10～＋80℃
｛2kgf・cm｝
以下 Max
Input axis friction torque
スラスト 29.4N
｛3kgf｝
以下 Max
許容軸荷重 Thrust
Permissible load on shaft ラジアル
Radial
29.4N
｛3kgf｝
以下 Max
保護構造 IP55相当
（防油仕様：但し、
ケーブル端末とコネクタ除く）
Protecting structure IP55 or equivalent (Oil-proof spec : Excluding end of cable and connector
2
Vibration condition
耐衝撃 1,960m/s｛200G｝
2
Shock condition
※シリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニット（変換器）は、P45をご覧ください。
　Converter changing serial data to parallel binary position signal is in P45
■外形寸法　Outline dimensions ■コネクタ接続

Unit of all dimensions is mm 　Pin assignment for connector
ケーブル　ツイストペア一括シールド
4×φ6.5 等分 30 （75） Cable with twisted pair totally shielded.
Divided equally 注意銘板サイズ：AWG28 （0.1sq）
68 9
Caution NP size
16 3
茶BRN
（外部バッテリ電源）
茶／黒BRN/BLK
1 VB (External battery)
2 GND
3
4
φ56h7 -0.030
青BLU
φ10h7-0.015
青／黒BLU/BLK
5 SD
0
0
φ32
φ54
6 SD
68
赤RED
9
黒BLK
7 +5V
29.5
8 0V
9 シールド
Shield
コネクタ
φ74 （6） Connector
グランド
コネクタ Gland
Connector 耐油ケーブル
Anti-oil cable
プラグ(Plug)：172169-1
（AMP）
ピン(Pin)：770835-1
36
1回転／多回転切替タイプ変換器（位置出力）　
1 turn / Multi-turn exchangeable type
■形式　Model
TA4584N500
■特長　Features A single axis, multi-turn semi-absolute or complete absolute
スマート発信器（ブラシレスレゾルバ）の信号を1軸多回転セミアブソリュートま position detecting unit using Smart Transmitter (brushless
たは完全アブソリュート信号で出力します。1台で3種類の位置検出が使い分 resolver). Three different position detection can be
け可能です。パラメータの設定には、WindowsパソコンおよびUSBケーブル、 performed by one unit. Windows PC, USB Cable and PC
パソコンソフトが必要です。専用ソフト
（EU6904）は弊社HPから無償でダウン software are necessary for parameter setting. Please
ロードできます。パソコンの動作環境については技術へお問い合わせください。 contact technical department for PC operating environment.
Item Specifications
電源 DC24V±10%　0.5A　Max
Power supply
形式スマート発信器
（TA475□、TA476□シリーズ）
Sensor Model Smart transmitter (TA475□,TA476□ series)
接続軸数 1軸
（レゾルバ、
検出器 Number of axis 1 axis

Detector アブソリュート検出範囲 1回転
（単速発信器使用時）
／64回転
（2速発信器使用時）
／4,096回転
（3速発信器使用時）
Absolute detectable stroke 1 turn (1 speed transmitter used) / 64turns (2 speed transmitter used) / 4,096 turns (3 speed transmitter used)
エンコーダ）
検出精度 ±0.5°
（変換器単体、
センサ入力軸換算）
Accuracy ±0.5°(for converter itself, converter to the input axis of sensor)
追従速度 2,000min－1
（rpm）Max.
Tracking speed
検出分解能 4,096／センサ1回転
（ギヤ無し）
Resolution 　　　 Sensor 1turn (non gear)
検出ストローク 0～FFFFFF
（24bit）
4,096回転セミアブソリュート Detectable stroke
4,096 turns Semi-absolute 組合せセンサ 1回転タイプ：スマートシンまたはスマート発信器
Combined sensor Single turn type : Smartsyn or Smart transmitt
検出ストローク 0～3FFFF
（18bit）
　64回転
位置出力 64回転完全アブソリュート Detectable stroke 　　　　　　　　　　turns
Output 64 turns Complete absolute 組合せセンサ多回転タイプ：64回転
（2速）
Combined sensor Multi-turn type : 64turns (2 speed)
検出ストローク 0～FFFFFF
（24bit）
　4,096回転
4,096回転完全アブソリュート Detectable stroke 　　　　　　　　　　　　　　　　turns
4,096 turns Complete absolute 組合せセンサ多回転タイプ：4,096回転
（3速）
Combined sensor Multi-turn type : 4,096turns (3 speed)
出　　　力　　　信　　　号 BIN/GRAYコード、
フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力　DC24V　5〜50mA
Output signals Transistor photo-coupler insulation Open collector output
使用温湿度 0～＋55℃　90％RH以下
（結露なきこと）
Operating temperature & humidity 　　　　　　　　　　　　　Max (Non condensing)
質量 1kg
Mass
※セミアブソリュート検出では、電源断時のセンサ回転角が±175°以内でご使用ください。
　In case of semi-absolute detection, keep the sensor's rotation angle within ±175°when power supply is off.
■外形寸法　Outline dimensions ■外部接続図　External connection

Unit of all dimensions is mm 接続には各対ツイスト各対シールドケーブルを使用のこと。 MR-50RFA
Be sure to use twisted pair and paired shielded cables. TA4584N500
センサケーブル長　300m以内　AWG22～24
30 Cable length : 300m or less.(AWG 22~24) 相手側コネクタ
120 TA475□、TA476□シリーズ Mating connector
5.5 TA475□, TA476□ series 1 MR-50LM
銘板 SENSOR 2
1S1 1
3 （HONDA）
1S3 4
9 1連 5
1S2 2
1S4 1回転 6
10 7
Convertor 2連 8
（64回転）
POWER 2S1 9
NP
3 10
2S3 11 3連
PRESET 11
2S2 4 （4096回転）
PC I/F 2S4
12
12
13 出力
14
15
位置出力
PIO
3S1 5
16
17
1にて出力Tr ON
3S3
3S2
13
6
18 Output
3S4 19
14 20 Position Output
21
22 Tr[ON] / at “1” level
R1 23
R2 7
24
15 25
8 26
27
17LE-13150-27
（D2B） 39 ストローブ
Strove
200
220
210
40 アラーム正常時作動出力Tr ON
相手側コネクタ alarm Tr [ON]
41
Mating connector
SENSOR
17JE-23150-02 （D8B） 1K 4.7k
46 ＋24V IN
42 零点セット
（DDK）または相当品 Zero set
入力ONにて動作
or equivalent 43 プリセット Operating / Input [ON]
Preset
44 アラームリセット
1K 4.7k
Alarm reset
45 位置出力ホールド
（INH）
47 ＋24V IN
PC I/F
USB
USB 5V
D‒ 2 パソコン
D+ 3 PC
4
787780-1 （tyco）
TB Therm ister
2A
または相当品
（Bシリーズ4極）
M3ネジ or equivalent
M3 screw
37
1回転タイプ／パルス変換器（位置出力）　
1 turn type/ Pluse converter
■形式　Model
TA4747
・スマート発信器（ブラシレスレゾルバ）の信号をパルス信号に変換・TA pulse converter using Smart Transmitter
し、出力します。 (Brushless Resolver) as a sensor.
・高精度、高分解能なパルス出力が可能です。・Capable of outputting pulses with high
accuracy and high resolution.
・1回転あたりのパルス数は、切替スイッチにより選択可能です。
・Pulse Count is selectable by switch.
Item Specifications
電源 DC24V±3%　0.2A　Max
Power supply
形式 1回転検出センサ各種
（励磁周波数4.5KHz、変圧比0.5）
Sensor Model 1turn sensor (Exciting frequecy 4.5KHz, Trans ratio 0.5)
検出器接続軸数 1軸
（レゾルバ、
Detector Number of axis 1 axis
検出精度 ±0.3°
（変換器単体、
センサ入力軸換算）
Accuracy ±0.3°(for converter itself, converter to the input axis of sensor )
追従速度
エンコーダ）
Tracking speed 3,000min－1
（rpm）Max.
検出分解能 14bit／入力電気角1回転
（指定により250〜3,600パルス／revに対応可能）
Resolution 14bit / Electrical angle 1turn input. (Acceptable to arbitrarily selected values)
パルス出力 A/B相
（パルス数は下表による）
、Z相
（1pulse/rev）
、オープンコレクタDC30V 50mA Max
出力信号 Pulse Output A/B phase (Pulse count is below), Z phase (1pulse/rev), Open collector DC30V 50mA Max
Output Signal A L M出力正常時トランジスタON　DC30V 50mA Max
ALM Output Tr ON/Normal connection　　　　　　　　　　　　　
質量 1kg
Mass
■外形寸法　Outline dimensions ■外部接続図　External connection

TA4747
130 35 R2.3 パルス変換器
Pulse converter
5
R5 TA475□、TA476□シリーズの1回転検出センサ
21.5
銘板 TA475□、TA476□Series (1turn sensor)

SENSOR OUTPUT
（S1） S1
1 cosθ　sinωt 15 A相 CH1
R D （AC2V 4.5KHz） 16 B相パルス出力
CONVERTER （S3） S3 OC
6 17 Z相 Pulse output
PWR （S2）
18 A相 CH2
S2
ALM 2 sinθ　sinωt 19 B相パルス出力
A （S4）
（AC2V 4.5KHz） 20 Z相 Pulse output
S4
B 7 22 ALM（正常時Tr ON.
Z （R1）
異常時Tr OFF）
R1
4 REF出力
345
PULSE オープンコレクタ
（AC4V 4.5KHz）
EF 2
67 A
01
SEL （R2） R2 Open collector

89
9
BCD
OUTPUT 33
SG
5 34 SG
VERシール 1
GND GND
17LE-13090-27
（D2B） MR-34RFA
223
234
相手側コネクタ相手側コネクタ
200
Mating connector Mating connector

17JE-23090-02 （D8B） MR-34LM （HONDA）
SENSOR （DDK）
+5V
MC 1.5/3-GF-3.5 DC/DC
GND
相手側コネクタ CN
+12V
Mating connector +24V 1
DC POWER DC/DC
MC 1.5/3-STF-3.5 0V 2
GND
FG 3
24V
0V
（フェニックスコンタクト） ‒12V
NO FG
MEGGERRING
パルス出力波形
Pulse output wave form
オープンコレクタ
4.6 A相　A Phase ON OFF
Unit of all dimensions is mm B相　B Phase ON OFF
Z相　Z Phase ON
パルス数
PULSE SEL. SW
SW NO パルス数 SW NO パルス数 SW NO パルス数 SW NO パルス数
0 2400P 4 2048P 8 2000P C 3600P
1 1200P 5 1024P 9 1000P D 1800P
2 600P 6 512P A 500P E 720P
3 300P 7 256P B 250P F 360P
38
多回転タイプ変換器（位置出力＋カム）　
Multi-turn type Converter
■形式　Model
TA4570N500E110　TA4570N500E130
■特長　Features ・A single axis, multi-turn complete absolute
・スマート発信器（ブラシレスレゾルバ）の信号を1軸多回転完全ア electronic cam, using Smart transmitter
ブソリュート信号で出力します。 (brushless resolver) as a sensor.
・プログラマブルなカムリミット信号と現在位置信号を出力します。・It outputs programmable cam limit signals
and present position signals.
項目仕　　　　様
Item Specifications
電源 DC24V±10％　0.5A　Max
Power supply
形式スマート発信器
（TA475□シリーズ、TA476□シリーズ）
Sensor Model Smart transmitter　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
接続軸数 1軸
（レゾルバ、
Detector アブソリュート検出範囲 64回転

（1/nギヤ付の場合128～4,096回転）
Absolute detectable stroke 64 turns (With 1/n gear, 128 ~ 4,096 turns)
検出精度（組合せ） ±0.5°
（ギヤ無し、
センサーケーブル100m未満、静止時）
Accuracy (Non gear, Sensor cable length 100m Max, Static condition)
エンコーダ）
（rpm）
Tracking speed
（ギヤ無し）
Resolution 　　　　Sensor 1 turn (Non gear)
スケール変換検出軸の回転量（N）に対する移動量（M）
を設定　最小分解能／1≦N≦64、100/センサ1回転／N×100≦M≦262,143
Scale modulation Set quantity of movement (M) to rotation range (N) of a detecting axis. minimum resolution 　　　sensor 1turn
プログラム数 1プログラム
Number of program program
カムカム数 32カム
プログラム Number of cam 　 cam
Cam program
ドグ数 16ドグ／カム
Number of dog 　dog/cam
カム・パラメータ設定ハンディターミナルにて設定
Setting of cam parameters Set by Handy Terminal
出力モードカム出力位置出力
Mode Cam output Positon output
1 32ch
（カムCam1～32） ————
出力信号選択
Selection of output signals 2 16ch
（カムCam1～16） 15bit
3 12ch
4 7ch
出力信号フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力　DC24V 5～50mA
Output Signal Photo-coupler insulation open collector output　　　　　　　　　　
I/O　拡　　張　　機　　能 I/Oターミナル
（TA4562N1）
を接続することによりカム30ch、
プリセット30chの増設が可能
I/O Extension function Connection of I/O terminal (TA4562N1) enables the expansion of cam 30ch and preset 30ch.
制御入力信号 E110：プリセット、
スタート、INH、
アラームリセット　E130：プリセット1～3、
スタート
Control signal Preset, start, INH, alarm reset Preset 1~3, start
応答回転速度 150min－1
（rpm）
（ON/OFF設定が幅センサ入力軸換算で1°
時）（ギヤ無し）
Response speed 　　　　　　(When ON/OFF set up width is 1°by conversion of sensor input axis.) (Non gear)
質量 0.6kg
Mass
■構成図　Structural Drawing
変換器　TA4570N500
SIO
TA475□、TA476□シリーズ
FPGA
TA475□, TA476□ series SENSOR
1
（n）信号処理回路 RS422
Signal 30chプリセット入力
BRX HIC インターフェース 30ch Pre-set input
processing
circuit I/F I/Oターミナル
1
（）
terminal
64 TA4562N1
30chカム出力
BRX または18ビット位置出力（PB/BCD）
HIC 30ch cam signal output
(or 18bit / pos. o.p)
相手側コネクタ RS232C
カムプログラム
Mating connector パラメータ設定　etc.
E2PROM RS232C
Cam program
パソコン
17JE-23150-02 （D8B） CPU インターフェース PC
Set parameter etc.
（DDK）または相当品 I/F
パソコンの動作環境については
or equivalent 技術へお問い合わせください。
Please contact technical department
for PC operating environment.
TB 32chカム出力
PIO または18ビット位置出力（PB/BCD）
DC24V DC/DC ＋5V 制御出力（RUNアラーム）
32ch cam signal output
（制御電源） FUSE フォトカプラ or 18bit / pos. output (PB/BCD)
Power supply Photo coupler control output (RUN Alarm)
＋12V インターフェース制御入力
(PIO） E110：（スタート、原点シフト、アラームリセット、INH）
E130：（スタート（アラームリセット）、原点シフト1～3）
Control o.p
E110 : (Start, origin shift, alarm reset, INH)
E130 : (Start(alarm reset), origin shift 1~3point)
39
98＋1
　0
45 Unit of all dimensions is mm
銘板
N.P
140
150
160
（レゾルバ、
エンコーダ）
■外部接続図　External connection
接続には各対シールドケーブル MR-50RFA
を使用のこと（500m MAX） TA4570N500
Use paired shield cable for 相手側コネクタ
connection (500m Max) Mating connector
MR-50LM （HONDA）
TA475□、TA476□シリーズ CN1
TA475□, TA476□ series TLP127 1 CH1
SENSOR 2 CH2
3 CH3
4 CH4
5 CH5
6 CH6
7 CH7
8 CH8
9 COM1
10 CH9
11 CH10
12 CH11
13 CH12
14 CH13
15 CH14
16 CH15
17 CH16
17LE-13150-27
（D2B） 18 COM2
19 CH17 出力
相手側コネクタ
端子台 20 CH18 Out put
Terminal block 21 CH19
Mating connector DC24V 1 ＋24V 22 CH20 カム出力
17JE-23150-02 （D8B） 0V 2 23 CH21 Cam signal output
（DDK） F.G 3 24 CH22 　カムON時出力Tr ON
M3ネジ 25 CH23
　Tr [ON] Cam“On” level
M3 screw 26 CH24
SIO 27 COM3
シリアル　IN 1
A
28 CH25 位置出力
B
Serial 2
Z
29 CH26 Position signal output
シリアル　OUT
Serial
3
Y
30 CH27 　1にてTr ON
4 31 CH28 　Tr [ON] / at “1” level
+24V 5 ＋24V 32 CH29
〃 6 33 CH30
COM 7 34 CH31
〃 8 35 CH32
TM5RJ2-88 36 COM4 RUNにてTr ON
37 RUN
38
Tr [ON] / at “RUN” level
相手側コネクタ 39 正常動作時出力Tr ON
Mating connector 40 アラーム Tr [ON] / at Normal operating
TM20P-88P ALM
インターフェイス電源
（ヒロセ） 41 COM5
Power supply for Interface
（HIROSE）
46 +24V IN
RS232C
1 ＋12V 42 スタート
2 SD Start
3 RD 43 原点シフト｛原点シフト 1｝入力ONにて動作
パソコン 4 Origin shift｛Origin shift1｝ Operating / Input [ON]
PC 5 44 アラームリセット｛原点シフト 2｝
6 ALM reset ｛Origin shift2｝
45 位置出力ホールド（INH）｛原点シフト 3｝
｛Origin shift3｝
47 +24V IN ｛　｝内はE130に適用
48
3MJ66HOPLP-N3
（OKI） 49 COM
50 COM
Mating connector
TM20P-66P
（ヒロセ）
（HIROSE）
40
1回転／多回転切替タイプ変換器（Qバス対応）　
1 turn / Multi turn exchangeable type Position converter (Corresponding to Q Bus)
■形式　Model ●シーケンサ Q シリーズのバスに直接スロットイン。
●センサと接続するだけで、位置検出データをシーケンサに渡せます。
TA4848N100E1 ● Direct slotting-in to the bus of the Mitsubishi sequencer Q series
● Position data delivered to a sequencer with this converter connected to a sensor
・三菱“汎用”シーケンサMelsec-Qシリーズのバスに直結
（ビルトイ・Developed as an absolute position detection
ン）の絶対位置検出・制御ユニットとして開発。 and control unit to be built into the bus of
・ビルディングブロック方式で多軸システムも可能。 Mitsubishi's “general-purpose” sequencer
Melsec-Q Series
・汎用レゾルバから、耐環境型レゾルバまで、多彩なレゾルバシリー
・Multi-axis system to be realized in building block mode
ズに対応。・Compatible with a variety of resolvers including general-
・1 回転内での制御では2系統の同じ形式のセンサが接続可能 purpose resolvers or environment-proof resolvers
（CH１、CH2のセンサケーブルは同じ長さでのみ使用可能）。・Two the same sensors systems connectable for control
within a single rotation (The sensor cable CH1 and CH2
・多回転型制御（64Xまで）
は複速型センサに接続可能。
can be used only by the same length.)
・Connectable to a multiple-speed sensor for multi-rotation
contact (up to 64 rotation)
（レゾルバ、
エンコーダ）
Item Specifications
電源 DC5V　0.7A　Max
（シーケンサバスより供給）
Power supply 　　　　　　　　　　　　 (Supplied from Sequencer bus)
形式スマート発信器TA475□、TA476□等
Sensor Model Smart transmitter 　　　　　　　　　　　etc
接続軸数 1回転型使用時最大2軸、64回転使用時1軸
Number of axis 2 axes for 1-turn type, 1 axis for 64-turns type
検出器
Detector
分解能 4,096／センサ1回転時
Resolution 　　　　　 used 1 turn sensor
組合せ精度 ±0.5°
Accuracy
（rpm）
Tracking speed
耐振動 4.9m/s（0.5G）
2
／10～150Hz
Vibration condition
耐衝撃 147m/s（15G）
2
／JIS B 3502
Shock condition
質量 0.15kg
Mass
ポジションコンバータ　TA4848N100E1
Position Converter
TA475□、TA476□シリーズ FPGA
TA475□, TA476□ series SENSOR AU6802N1
R/D 信号処理回路バッファメモリシーケンサとの
変換器 Signal インターフェイス
Converter processing Buffer memory Interface with
circuit sequencer
シーケンサ
AU6802N1 Sequencer
R/D
変換器 CPU
Converter
＋5V
＋12V DC/DC
専用接続ケーブル（※1）
Conn. Cable
EU688□N□
　　または or CPU
D02-M15PG-N-FO
E2PROM
Mating connector
DE-C8-J9-F2-1
D02-22-22P-PKG100
（JAE）または相当品
or equivalent
41
98
27.4 （85） 90
（レゾルバ、
エンコーダ）
各対ツイスト各対シールドケーブルを使用の事
センサケーブル長　300m以内（AWG22～24）（※2）
Be sure to use twisted pair and paired shielded cables.
Sensor cable length : 300m or less (AWG22~24)(※2)
ポジションコンバータ　TA4848N100E1
Position Converter
TA475□, TA476□ series
1速
（1回転）
1 speed 2速
(1turn) （64回転）
2 speed
(64turns)
1速
（1回転）
1 speed
(1turn)
専用接続ケーブル（※1）
Conn. Cable
EU688□N□
　　または or
D02-M15SAG-23L9
Mating connector
プラグ …………………………D02-M15PG-N-FO
Plug
コンタクト………………………D02-22-22P-PKG100
Contact
ジャンクションシェル …………DE-C8-J9-F2-1
Junction shell
手動式工具 …………………CT150-2-D02
Manual tool ※1　P52を参照下さい。
（JAE） Ref. P52
※2　弊社製以外のセンサケーブルをご使用の際は総ケーブル長が100m以上にな
るとセンサ異常となる場合がありますので、事前にご相談下さい。
When using other manufacturer’s sensor cable, the total cable length
of 100m and it maybe more than the sensor error, please contact in
advance.
42
1回転／多回転切替タイプ変換器（Qバス対応）　
1 turn / Multi turn exchangeable type Position converter (Corresponding to Q Bus)
■形式　Model
TA4848N200E1
・A/B相パルス出力、カム出力、プリセット入力が可能。・A /B phase pulse output, Cam output, Preset
・三菱“汎用”シーケンサMelsec-Qシリーズのバスに直結
（ビルトイ input are possible.
ン）の絶対位置検出・制御ユニットとして開発。・Developed as an absolute position detection and control
unit to be built into the bus of Mitsubish’s “general-
・ビルディングブロック方式で多軸システムも可能。
purpose” sequencer Melsec-Q Series
・汎用レゾルバから、耐環境型レゾルバまで、多彩なレゾルバシリー・Multi-axis system to be realized in building block mode
ズに対応。・Compatible with a variety of resolvers including general-
・1 回転内での制御では2系統の同じ形式のセンサが接続可能。 purpose resolvers or environment-proof resolvers
・Two the same sensors systems connectable for control
（CH1、CH2のセンサケーブルは同じ長さでのみ使用可能です。）
within a single rotation (The sensor cable CH1 and CH2
・多回転型制御（64Xまで）
は複速型センサに接続可能。
can be used only by the same length)
・Connectable to a multiple-speed sensor for multi-rotation
contact (up to 64 rotation)
（レゾルバ、
エンコーダ）
Item Specifications
電源 DC5V 0.7Max
（シーケンサバスより供給）
Power supply 　　　　　　　　　 (Supplied from sequencer bus)
形式スマート発信器TA475□、TA476□等
Sensor Model Smart transmitter TA475□, TA476□ etc
接続軸数 1回転型使用時最大2軸、64回転型使用時1軸
Number of axis 2axes for 1 turn type, 1 axis for 64 turns type
検出器
Detector
アブソリュート検出範囲 1回転／64回転
Absolute detectable stroke 1 turn / 64turns
Accuracy 　　　　　(deg)
（rpm）
Tracking speed
Resolution 4,096 / Sensor 1 turn
（2軸）1回転完全アブソリュート 0～4,095 1回転型
（2軸接続可能）
(2axis) 1 turn complete absolute 1 turn type (2axis connectable)
検出方法検出ストローク組合せセンサ
Detection Detectable stroke Combined sensor
64回転完全アブソリュート 0～262,143 64～4,096回転型
64 turns complete absolute 　　　　　turns
カム数 8カム
カム Number of cam 　 cam
出力機能
Cam output ドグ数 5ドグ／カム
Number of dog 　dog/cam
A ／ B 相パルス出力 1～1,024C/T　RS-422A　ラインドライバ出力
Phase A/B pulse output 　　　　　　　　　　　　　　 Line driver output
外部プリセット機能 2点
（I/Oコネクタより入力）
External preset 2 point (Input I/O connector)
Operating temperature & humidity 　　　　　　　　　　　Max
耐振動 4.9m/s（0.5G）
2
／10～150Hz
Vibration condition
耐衝撃 147m/s（15G）
2
／JIS B 3502
Shock condition
質量 0.17kg
Mass
43
変換器　TA4848N200E1
TA475□, TA476□ series SENSOR AU6802N1 FPGA
R/D シーケンサとの
変換器信号処理回路バッファメモリ
BRX インターフェース
Converter Signal processing Buffer memory Interface with シーケンサ
1
（64）
circuit
専用接続ケーブル（※1） AU6802N1 sequencer sequencer
Conn. Cable R/D
EU688□N□ BRX
変換器 CPU
　　または or Converter
＋5V
D02-M15SAG-23L9
＋12V DC/DC
Mating connector
DE-C8-J9-F2-1 CPU E2PROM
D02-22-22P-PKG100（JAE）
または相当品 A/B相出力回路
（ラインドライバ）
or equivalent A/B相パルス出力 A/B phase output circuit
A/B phase pulse output
(Line driver)
カム出力回路
（フォトカプラ）
カム出力　8ch
Cam output 8ch Cam output circuit
(Photocoupler)
プリセット入力回路
（フォトカプラ）
プリセット入力　2ch
Preset input 2ch Preset input circuit
(Photocoupler)
相手側コネクタインターフェース電源（DC24V）＋5V※

Interface power source
Mating connector DC/DC
10126-3000VE
10326-42A0-008 （住友3M）
または相当品
or equivalent
（レゾルバ、
■外形図　Outline Unit of all dimensions is mm
エンコーダ）
98
27.4 （85） 90
各対ツイスト各対シールドケーブルを使用の事 10226-52A2HJL
センサケーブル長　300m以内（AWG22～24）（※2）
Be sure to use twisted pair and paired shielded cables. 相手側コネクタ（付属品）
Sensor cable length : 300m or less (AWG22~24)(※2) Mating connector (Attached)
プラグ ………………10126-3000PE
Plug
変換器　TA4848N200E1 シェル………………10326-42A0-008 （住友3M）
Shell インターフェース電源
Interface power
DC24V
TA475□、TA476□シリーズ 1 ＋24V IN
TA475□, TA476□ series 2 ＋24V IN
カム出力
（） 1 SENSOR
1S1 3 カム1 Cam1 （ONにて出力Tr ON）
n 1S3
1 CH1 4 カム2 Cam2
BRX 1S2
6 5 カム3 Cam3 Cam output
2 6 カム4 Cam4 (Output Tr ON for On)
1S4 CH1
7 7 カム5 Cam5 負荷電流　5～50mA
1
（64） 2S1
3
2速
（64回転）
8
9
10
カム6
カム7
カム8
Cam6
Cam7
Cam8
Load current
負荷電圧　DC30V Max
2S3 2 speed
8 CH2 Load voltage
BRX 2S2 (64 turns)
4 1速 11 COM
2S4
9 （1回転） 12 COM
1 speed 13 NC
(1 turn) 14 NC
R1
5
R2 15 PRESET-1
10
S.G 16 PRESET-2
15
専用接続ケーブル（※1） DC/DC 17 NC
18 NC
Conn. Cable L RS-422A
EU688□N□ 19 A A A相
　　または or L 20 A/ A/ A phase
21 B B B相
D02-M15SAG-23L9 22 B/ B/ B phase
AM26C31 23 NC 0V
相手側コネクタ 24 NC シールドGND
Shield GND
Mating connector 25 SG
プラグ …………………………D02-M15PG-N-FO 26 SG
※1　P52を参照下さい。
Plug Ref. P52
コンタクト………………………D02-22-22P-PKG100 ※2　弊社製以外のセンサケーブルをご使用の際は総ケーブル
Contact 長が100m以上になるとセンサ異常となる場合がありますの
ジャンクションシェル …………DE-C8-J9-F2-1 で、事前にご相談下さい。
Junction shell When using other manufacturer’s sensor cable, the
手動式工具 …………………CT150-2-D02 total cable length of 100m and it maybe more than
Manual tool the sensor error, please contact in advance.
（JAE）
44
多回転タイプ変換器（エンコーダ用）
（高精度）　
Multi-turn type Converter (High accuracy)
■形式　Model
TA4688N200E1
・光学式アブソリュートエンコーダの双方向シリアルデータ・A unit that converts serial position data
通信方式（NRZ）
で送信されるシリアル位置データをパラ transmitted in two-way serial communication(NRZ)
レルのバイナリ位置信号に変換し出力します。 into parallel binary position signals, using an
optical absolute encoder as a sensor.
・センサにバッテリ電源を供給することで、停電時の多回転
・Even during power outage, multi-turn data are
検出を可能にしています。 backed up by external battery.
Item Specifications
電源 DC24V　±10％　0.2A　Max
（レゾルバ、
Power supply
形式光学式アブソリュートエンコーダ　TS5667N430□または相当品
Sensor Model 　　Optical absolute encoder　　　　　　　　　　　 equivalent
接続軸数 1軸
エンコーダ）
Detector アブソリュート検出範囲 4,096回転

Absolute detectable stroke 4,096 turn
（静止時）
［組合せセンサによる］
Accuracy 　　　　　　　　　　 (static condition) [Depend on combined sensor]
（rpm）
Tracking speed
（17bit）
Resolution 　Sensor 1turn
検出ストローク PB29bit
（CCW回転にてデータ増加）
Detectable stroke 　　　　(Data increased CCW rotation)
1 回転分解能 17bit
位置出力 Resolution / turn
Detection 多回転計数量 12bit
Multi-turns countout
データ更新周期 60μs TYP
Data renewal cycle
信号出力 BIN、
オープンオレクタ出力　DC24V　5〜50mA
Signal output Transistor open-collector output
Operating temperature & humidity 　　　　　　　　　　　　Max (Non condensing)
質量 0.5kg
Mass
使用バッテリ ER17500V/3.6Vリチウム電池
（東芝）
または相当品
Mass 　　　　　　　　　　　Lithium battery (TOSHIBA) or equivalent
■外形寸法　Outline Dimensions ■外部接続図　External connection

30
98 ＋1
　0 13.2
5.5 相手側コネクタ（付属品）
Mating connector (attached) TA4688N200E1 相手側コネクタ（付属品）
Mating connector (attached)
17JE-23090-02 （D8B） FCN-361J040-AU
（DDK）または相当品（富士通）または相当品
or equivalent or equivalent
勘合ネジM3×0.5
適合電線サイズAWG22以下
光学式エンコーダ applicable wire size Max
Encoder
　　　推奨ケーブル
　　　Recommended Cable
ツイストペアー一括シールド　3P （6芯）
Twisted totally shield 3P (6wires)
170
180
190
サイズ：AWG20 （0.5mm2）
Size : AWG20
ケーブル長：20m以下（検出器付属ケーブルを含む）
Cable Length : 20m or less(Including Detector Cable) 多回転データ
・ケーブル長が20-30mとなる場合は電線サイズ 12bit
Multi-turns
AWG18 （0.75mm ） 2
以上のケーブルを使用すること。 data
Be sure to use cable with AWG18 or more when 12bit
cable length is 20-30m.
制御電源
Control source
M3端子台
M3 screw terminal Block
インターフェイス電源
Power supply for I/F
筺体接続
銘板 Contacting frame
45
アクセサリー　
Accesary
取付用ブラケット
Mounting bracket Unit of all dimensions is mm
30 60
スマート発信器 8
For Smart transmitter
据置ブラケット φ90
Mounting bracket type
TA475□用
MU3339
114
63-0.5
0
120 12
140 105
スマート発信器
（レゾルバ、
For Smart transmitter 4×φ12 Hole divided equally
フランジ
4×φ6.5 Hole divided equally
Flange type
エンコーダ）
中型TA4765,4767用
ネズミ鋳鉄
For Middle type
（　）
（　）
FC200 Gray cast iron
耐環境型TA4768,4769用
ステンレス鋳物
For environment resistance
Stainless steel casting
Section
スマート発信器 4×φ6.5 等分 Hole divided equally

For Smart transmitter
据置ブランケット
Mounting bracket type
中型TA4765,4767用
ネズミ鋳鉄
For Middle type
FC200 Gray cast iron
耐環境型TA4768,4769用
ステンレス鋳物
For environment resistance
Stainless steel casting
標準高さ90mm用
センター合せ用ベース外形図
（例） For standard height 90mm
Outline (Example)
Plate for centering
既設形式
シンクロ発信器用
■弊社製品のシンクロ発信
器との取付合わせができま
す。
Capable of adjusting to
the center of our synchro
transmitter
MU3850シリーズ
Series
4×M10 ※寸法は弊社形式と適合致します。
　Dimensions are conformable to our products
46
カップリング
Couplings
マイクロカップリングMU3910シリーズ
Micro coupling MU3910 series
a ‒0.012
‒0.042
A：お客様側 B：発信器側
形　式キー溝 Keyway キー溝 Keyway
b +0.01
A B
Model
0
a b a b
MU3910N2010 φ12 5 13.8 キー溝無し
MU3910N5010 φ15 5 17.3 押しねじ固定
φ10 No Keyway
MU3910N6010 φ16 5 18.3 Fixed set
MU3910N8010 φ18 6 20.8 screw
MU3910N2500 φ12 5 13.8
MU3910N5500 φ15 5 17.3
φ15 5 17.3
MU3910N6500 φ16 5 18.3 お客様側

MU3910N8500 φ18 6 20.8 The customer side
MU3910N2600 φ12 5 13.8
MU3910N5600 φ15 5 17.3
φ16 5 18.3
MU3910N6600 φ16 5 18.3 2×M6
MU3910N8600 φ18 6 20.8
A・B公差 A•B Tolernce H7
（レゾルバ、
a公差 a Tolernce ±0.015 A +0.018

b公差 b Tolernce 0～＋0.1
φ57
B
定格トルク Max. torque 15N•m
ねじり剛性 Trosional stiffness 7.3×10-3 N•m/rad
エンコーダ）
許容偏角量 Errors of eccentricty 1.5°

許容偏心量 Errors of angularity 0.7mm
74.5
お客様側発信器側
The customer side Transmitter side
ゴムカップリングMU3900シリーズ a （66）
Rubber coupling MU3900 series カップリング
Coupling
A：お客様側 B：発信器側 RF-100（TOYO）
キー溝 Keyway キー溝 Keyway M4 M4
形　式 B
Model A
a b a b
MU3900N2013 φ12 4 13.8
MU3900N3013 φ13 5 15.3 （φ100）
（φ36）
MU3900N4013 φ14 5 16.3 キー溝無し

b
押しねじ固定
A
MU3900N5013 φ15 5 17.3

φ10 No Keyway
MU3900N6013 φ16 5 18.3
Fixed set
MU3900N7013 φ17 5 19.3 screw
MU3900N8013 φ18 6 20.8
MU3900N9013 φ19 6 21.8
MU3900N2503 φ12 4 13.8
MU3900N3503 φ13 5 15.3 （28）（28）
MU3900N4503 φ14 5 16.3
MU3900N5503 φ15 5 17.3 お客様側発信器側
φ15 5 17.3
MU3900N6503 φ16 5 18.3 The customer side Transmitter side
MU3900N7503 φ17 5 19.3
MU3900N8503 φ18 6 20.8
MU3900N9503 φ19 6 21.8
MU3900N2603 φ12 4 13.8
MU3900N3603 φ13 5 15.3
MU3900N4603 φ14 5 16.3
MU3900N5603 φ15 5 17.3
φ16 5 18.3
MU3900N6603 φ16 5 18.3
MU3900N7603 φ17 5 19.3
MU3900N8603 φ18 6 20.8
MU3900N9603 φ19 6 21.8
A・B公差 A•B Tolernce H7
a公差 a Tolernce ±0.015
b公差 b Tolernce 0～＋0.1
定格トルク Max. torque 29.4N•m
ねじり剛性 Trosional stiffness 5.61×102 N•m/rad
許容偏角量 Errors of eccentricty 6°
許容偏心量 Errors of angularity 1mm
47
ケーブルASSY
Cable Assy
■形式の指定ケーブル長
　Model number structure EU6□□□N Cable length
1：1m 10 ： 10m
3：3m 30 ： 30m
94 : 150℃仕様ケーブル端末形状による。 5：5m 50 ： 50m
94 : 150℃Spec 下表参照。 100：100m
31 : 105℃仕様 See the table below
31 : 105℃Spec
55 : 80℃仕様
55 : 80℃Spec
TA4848専用接続ケーブルケーブル長
Cable assembles for TA4848 EUA0□□□N Cable length
1：1m 10 ： 10m
3：3m 30 ： 30m
94 : 150℃仕様ケーブル端末形状による。 5：5m 50 ： 50m
94 : 150℃Spec 下表参照。 100：100m
31 : 105℃仕様 See the table below
（レゾルバ、
31 : 105℃Spec
55 : 80℃仕様
55 : 80℃Spec
エンコーダ）
■105℃以下仕様タイプ(EU631□N□, EU655□N□, EUA031□N, EUA055□N)　
　Types with Specs of 105゜
or less
発信器形式ケーブルASSY形成変換器形式
Model No.of Transmitter Model No.of cable assembly Model No.of Converter
タイプ１タイプ２タイプ１タイプ３タイプ４タイプ5タイプ2タイプ5タイプ3タイプ6
SRCN6A21-16S 17JE-23150-02(D8B)
TA4751 TA4584
Type 1 Type 2 Type 1 Type 3 Type 4 Type 5 Type 2 Type 5 Type 3 Type 6
TA4755 TA4680
SRCN6A21-16S SRCN1A21-16P
TA4757 TA4570
TA4765
（中-継）
TA4767 Relay
（中-継）
Relay
SRCN6A21-16S D02-M15PG-N-F0(JAE)
TA4848
他
SRCN6A21-16S SRCN1A21-16P
（中-継）
Relay
（中-継）
Relay
TA4562 EU6318N□(N番はcm表示50m Max） TA4584, TA4680

（I/Oターミナル）
Terminal TM20P-88P TM20P-88P TA4570
48
■ケーブル形式　Cable mode No.
ケーブルタイプ１回転用　1 turn 多回転用　Multi-turn
Cable type 80℃ 105℃
80℃ 105℃
タイプ１　Type 1 EU6550N□ EU6310N□ EU6552N□ EU6312N□
タイプ２　Type 2 EU6551N□ EU6311N□ EU6553N□ EU6313N□
タイプ３　Type 3 EU6556N□ EU6316N□ EU6557N□ EU6317N□
タイプ４　Type 4 EU6554N□ EU6314N□ EU6555N□ EU6315N□
タイプ5　Type 5 EUA0550N□ EUA0310N□ EUA0552N□ EUA0312N□
タイプ6　Type 6 EUA0554N□ EUA0314N□ EUA0555N□ EUA0315N□
■センサケーブル接続図（耐熱性105℃以下タイプ）
（レゾルバ、
　Connection of sensor cable (Heat-stable Types with specs of 105℃ or less)

注　記 ●ケーブルはツイストペア各対シールドケーブルが必要です。 Note●Cable should be twisted pair with shielding in each pair.
●Cable length should be 300.meters Max.
エンコーダ）
●ケーブル長は最長300m以下となるよう配慮ください。
●ケーブルの導体サイズは0.2mm2以上を御使用下さい。 ●Cable size should be 0.2mm2 Min. In TA4584, when R/D
　ただしTA4584はR/D変換器AU6802N1を使用する場合、
ケーブル線径が converter AU6802N1 is used, the cable line diameter is
AWG22～24（0.3～0.2mm2相当）
になります。 AWG22~24 (0.3~0.2mm2).
1回転：AWG24×3P 多回転：AWG24×7P
1 turn Multi-turn
17JE-23150-02(D8B)
(DDK) ［発信器側］Transmitter side Relay connector ［変換器側］Converter side
Cable length 17JE-23150-02(D8B)
Fine
［発信器側］Transmitter side Converter side［変換器側］

SRCN6A21-16S 17JE-23150-02(D8B) Middle
Coarse
Excitation
Shielding Shielding Shielding
D02-M15PG-N-F0(JAE)
(DDK) ［発信器側］Transmitter side Relay connector ［変換器側］Converter side
Cable length D02-M15PG-N-F0(JAE)
1
6
2 Fine
7
［発信器側］Transmitter side Converter side［変換器側］ 3
8
SRCN6A21-16S D02-M15PG-N-F0(JAE)
4 Coarse
1 9
6 5
10
2 Excitation
7
Shielding Shielding 15
5
10
Shielding 15
49
■耐熱性150℃仕様タイプ(EU694□N□, EUA094□N□)　
　Heat-stable Types with Specs of 150゜
c
発信器形式ケーブルASSY形成変換器形式
Model No.of Transmitter Model No.of cable assembly Model No.of Converter
タイプタイプ8タイプタイプ9タイプタイプタイプタイプタイプ8タイプタイプ9タイプタイプタイプ
NJW-2012-AdF8（中継防水プラグ） 17JE-23150-02(D8B)
耐環境型 TA4584
Type 7 Type 8 Type 7 Type 9 Type 10 Type 11 Type 12 Type 13 Type 8 Type 13 Type 9 Type 14 Type 11 Type 15
(Water proof plug)
Environment-proof Type
7 TA4680
TA4768 NJW-2012-PM8
TA4570
TA4769
（中-継）
Relay
（中-継）
（レゾルバ、
Relay
10
SRCN1A21-16P
エンコーダ）
11
（中-継） SRCN6A21-16S
Relay
12
NJW-2012-AdF8（中継防水プラグ） D02-M15PG-N-F0
(Water proof plug) TA4848
13 他
NJW-2012-PM8
（中-継）
Relay
13
（中-継）
Relay
14
SRCN1A21-16P
11
（中-継）
Relay SRCN6A21-16S
15
■ケーブル形式　Cable mode No.
ケーブルタイプ１回転用 1 turn 多回転用 Multi-turn ケーブルタイプ１回転用 1 turn 多回転用 Multi-turn
Cable type １50℃仕様 Cable type １50℃仕様
タイプ７　Type 7 EU6940N□ EU6942N□ タイプ13　Type 13 EUA0940N□ EUA0942N□
タイプ８　Type 8 EU6941N□ EU6943N□ タイプ14　Type 14 EUA0944N□ EUA0945N□
タイプ９　Type 9 EU6946N□ EU6947N□ タイプ15　Type 15 EUA0949N□
タイプ10　Type 10 EU6944N□ EU6945N□
タイプ11　Type 11 EU6948N□
タイプ12　Type 12 EU6949N□
50
■センサケーブル接続図（耐熱性150℃タイプ）
　Connection of sensor cable (Heat-stable Types with specs of 150℃)
注　記 ●150℃の耐熱性を有するのはケーブルのみです。各コネクタの使用温度は上 Note ●Max 150° C is only for cable, and max 60°C is for connector.
限＋60℃ですので、取り扱いにはご配慮ください。 ●Cable should be twisted pair with shielding in each pair.
●ケーブルはツイストペア各対シールドケーブルが必要です。 ●Cable length should be 300.meters Max.
●ケーブル長は最長300m以下となるよう配慮ください。 ●Cable size should be 0.2mm2 Min. In TA4584, when R/D
●ケーブルの導体サイズは0.2mm2以上を御使用下さい。 converter AU6802N1 is used, the cable line diameter is
　ただしTA4584はR/D変換器AU6802N1を使用する場合、
ケーブル線径が AWG22~24 (0.3~0.2mm2).
AWG22～24（0.3～0.2mm2相当）
になります。
1回転：AWG24×3P 多回転：AWG24×5P
1 turn Multi-turn
EU6940N□ EU6943N□ EU6942N□

NJW-2012-AdF8 17JE-23150-02(D8B) ［発信器側］Transmitterside Relay connector ［変換器側］Converter side
（七星科学） Cable length (DDK)
NJW-2012-PM8 NJW-2012-AdF8 17JE-23150-02(D8B)
精　Fine
［発信器側］Transmitter side Converter side［変換器側］

NJW-2012-AdF8 17JE-23150-02(D8B) 粗　Coarse
（レゾルバ、
励磁
Excitation
Shielding Shielding
エンコーダ）
Shielding
EUA0940N□ EU6943N□ EUA0942N□

NJW-2012-AdF8 D02-M15PG-N-F0(JAE) ［発信器側］Transmitterside Relay connector ［変換器側］Converter side
（七星科学） Cable length NJW-2012-AdF8 NJW-2012-PM8 NJW-2012-AdF8 D02-M15PG-N-F0(JAE)
1
6
2 精　Fine
7
［発信器側］Transmitter side Converter side［変換器側］ 3
8
NJW-2012-AdF8 17JE-23150-02(D8B)
4
粗　Coarse
1 9
6 5
10 励磁
2 Excitation
7 Shielding Shielding 15
5
10
Shielding 15
■形成別ケーブル長一覧（○印が製作可能長さ） Cable length (○:Available)

N□ 1 3 5 10 30 50 100
ケーブ
Cable Model ル長 Cable Length
ケーブル形式（ｍ） 1 3 5 10 30 50 100
EU6310,6312,6314,6315 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
EU6311,6313,6316,6317 －－－ ○ － ○ ○
EU6319 ○ ○ ○ ○ ○ ○ －
EU6940～6949 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
※100m以上のケーブルの購入をご希望される場合はお問い合わせ下さい。
※Plase contact us if you want to buy a 100m or more cables.
51
TA4848N100E1 専用接続ケーブル
TA4848N200E1 Cable Assemblies for TA4848N100E1/TA4848N200E1
■形式の指定
　Model number structure EU68□□N ケーブル長
Cable length
5 5m
ケーブル端末形状による。 10 10m
下図参照。 20 20m
See the table below
30 30m
50 50m
（1）発信器　接続用ケーブル
　 Cable for Transmitter D02-M15PG-N-F0
（JAE）
コネクタ Connector 各対シールドケーブル

Shielded pair cable
SRCN6A21-16S
（JAE）
UL2464 0.2mm（※） 5対 pair
TA4848Nシリーズ
2
80℃ 仕上がり外径10.2
Finish dia 10.2 TA4848N□□□E□
TA475□／TA476□
（レゾルバ、
EU6884N□
EU6553 ／EU6886
EU6884N□
エンコーダ）
タグNo.取付け各対シールドケーブル
Shielded pair cable
Tag
UL2464 0.2mm2（※） 5対 pair
IS1 Finish dia 10.2
TA475□／TA476□
IS3
EU6885N□
R2
G
EU6885N□
M3用圧着端子各対シールドケーブル
Shielded pair cable
Crimp contact
UL2464 0.2mm2（※） 5対 pair
IS1
IS3
Finish dia 10.2
TA475□／TA476□ EU6887N□
R2
EU6887N□
G
コネクタ Connector
SRCN6A21-16S
（JAE）
発信器 1 各対シールドケーブル
CH1 Shielded pair cable
Transmitter 1
変換器　接続ケーブル側
UL2464 0.2mm2（※） 3対 pair Connecting cable side
TA475□N1□□／TA476□N1□□ Finish dia 8.1
EU6886N□
SRCN1A21-16P
（JAE）
EU6886N□
発信器 2 CH2
Transmitter 2
TA475□N1□□／TA476□N1□□
※R/D変換器AU6802N1を使用する場合、ケーブル線径はAWG22～24 （0.3～0.2mm2相当）になります。
※When R/D converter AU6802N1 is used, the diameter of wire of the cable is AWG22~24 (0.3~0.2mm2).
52
適合コネクタ　Applicable Connector
適合先区分コネクタ形式メーカー変換器形式
Mating Item Connector/Model Manufacturer Converter Model
TA4688N200
17JE-23090-02(D8B) 第一電子工業
DDK
TA4747
SENSOR TA4584N500
17JE-23150-02(D8B) 第一電子工業
DDK
TA4570N500
D02-M15PG-N-FO 日本航空電子工業 TA4848N200

JAE
TA4584N500
MR-50LM 本多通信工業
HTK
TA4570N500
PIO
FCN-361J040-AU 富士通 TA4688N200
（レゾルバ、
Fujitsu
MR-34LM 本多通信工業 TA4747

HTK
エンコーダ）
TM20P-88P ヒロセ電機 TA4570N500

HRS
SIO
第一電子工業角度表示器 Angle Indicator
17JE-13090-02(D8B) DDK TA4563
センサの取付方法と精度　Mounting method of sensor and accuracy

■取付方式　Mounting Type ■検出軸との結合　Coupling with mating shaft
直接方式据置方式フランジ方式推奨方式限定方式回避する方式
Direct type Base mounting type Flange type Recommendable Type to be restricted Unrecommendable
●マイクロカップリング Micro coupling
●ゴムカップリング Rubber coupling
片荷重方式（ベルト、歯車）直結方式（リジット）

発信器 Transmitter Unbalanced load type(Belt&gear) Direct coupling(rigid)
■取付精度　Mounting accuracy
発信器（ゴムカップリングMU3900シリーズ）発信器（ダイヤフラムカップリングMU3910シリーズ）
Transmitter (Rubber coupling MU3900 series) Transmitter (Diaphragm Coupling MU3910 Series)
1mm以下 Max 偏　心 Eccentricity 0.3mm以下 Max 偏　心 Eccentricity

3゜
以下 Max 偏　角 Tilt angle 0.5゜
以下 Max 偏　角 Tilt angle
■組付上の注意　Cautions for assembly

●キーの打込衝撃は避けてください。 ●Avoid shock of driving the key in.
●カップリングおよびキーの移動防止が必要な場合があります。 ●Protection against a move of coupling or key may be required.
●シャフトのはめあいは、J6又はJ7を推奨します。 ●The mating tolerance of shaft should be J6 or J7.
●ラックピンオンは、かみあいを確認し、装置平行度が必要です。 ●For rack and pinion,the engagement and their parallelism should be verified.
●ベルト取付は張力に注意してください。 ●Be careful about tension of a belt when mounting it.
53
MEMO
54
ネットワークアブソセンサ　
Network absolute sensor
多軸の位置検出を省配線・省スペースで実現。センサは耐環境性に優れるレゾルバを使用。
Multi-angle detection with by saving wire and space. Sensor uses resolver which is superior in enviromental resistance.
・磁気式超堅牢型：高許容軸荷重（ラジアル／スラスト：300N）
・CC-Linkインターフェース内蔵一体型タイプ
・バッテリーレスマルチターン
・分解能：シングルターン14bit／多回転1,024回転
・CC-Link認証取得
・Magnetic super solid model : Permissible load on shaft (Radial / Thrust : 300N)
・CC-Link interface built-in type
・Battery-less multi-turn
・Resolution : 14bit / Turn, 1,024rpm / Turns
・Gain CC-Link certification
■ネットワークの種類　Variety of network 強化型

・PROFIBUS Reinforcement type
・CC-Link
　その他ネットワークにも対応可能
　It can be used for other type of network
■導入例　Introduction example 一般型

・ネットワークアブソセンサを導入したことで大幅な配線省略化を実現。 General type
・Significant saving-wire is achieved by using the Network Absolute Sensor.

導入前　Before 導入後　After
ネットワークアブソセンサ
PLC PLC
変換器収納エリア
Cabinet for converter
■接続イメージの比較　Images of connection
新システムの接続　New system connection
従来の接続　Conventional connection
PLC
PLC
変換器ネットワークアブソセンサを使った接続
Converter Connection with the Network absolute sensor. 省配線
PROFIBUS Saving wire
ネットワーク　Network
１本の通信ケーブルでセンサ40台程度接続可能省スペース
The connection of around 40 sensors is possible
with one comminications cable Saving space
アナログ信号電気室
PROFIBUS、CC-Link等
専用ケーブルで接続 I/Oユニット単一ケーブルで伝送
Electric room
通常300以内 I/O unit Transmission by single cable ;
Analog signal PROFIBUS, CC-Link, etc.
Connection special cable
300Max
発信器
Transmitter
機側走行横行起伏巻上
Machine side Traveling Traverse motion Undulation Roll up
ネットワークアブソセンサシステム
Network absolute sensor system
RS-485通信　　総延長　通常1km以内機側
communication Extension less than 1km Machine side
55
強化型一般型
Reinforcement type General type
TA4944 TA4927 TA4928
電　　　　　　　　源 DC24V 0.5A

Power supply
精　　　　　　　　度 ±0.5°（センサ入力軸換算）
Accuracy Sensor input axis conversion
出　　力　　極　　性軸端より見てCCW回転時、出力増加
Power supply Power increase when CCW as viewed from shaft end
分　　　解　　　能 14bit センサ入力軸1回転

Resolution turn
追　　　従　　　性 2,000minー1
（rpm）
Tracking speed
検　　出　　方　　式多回転アブソリュート
Detection system Multi-turn absolute
検出ストローク　O〜FFFFFFH（24bit）
Detection stroke　　　　　　　　　　　　　　　
多回転量　1,024回転
Multi-turn turn
バスインターフェース PROFIBUS CC-Link PROFIBUS

Bus interface
スイッチ設定（アドレス設定、終端抵抗設定）
Switch setting (Adress setting, terminal resistance setting)
使用温度範囲 −10〜＋70℃
使用湿度範囲
Operating humidity
35〜85％ RH
保存温度範囲 −20℃〜＋85℃　氷結しないこと
Storage temperature Don't freeze
保存湿度範囲 35〜85％　結露しないこと
Storage humidity No condensation
保護構造 JIS F 8007 IP67（コネクタ勘合状態）

Protecting structure Connector tally state
許容回転数 2,000min−1　以下
Permissible rotational speed Max
｛3kgf・cm｝
以下 0.196N・m
｛2kgf・cm｝
以下
Input axis friction torque Max Max
外装表面処理塗装化学皮膜処理
Outer surface treantment Painting Chemical film processing
196m/s（本体、
2
丸形フランジ）
耐震動（試験仕様） (Body, Round flange)
196m/s2 196m/s2
Vibration condition (Test specification) 98m/s（据置）
2
(Base-mount type)
耐衝撃（試験仕様） 2,940m/s2 1,960m/s2 1,960m/s2

Shock condition (Test specification)
軸荷重ラジアル／スラスト 98N/78.4N 29.4N/29.4N 29.4N/29.4N

Axialload Radial / Trust
検出方式／多回転 ○ ○ ○
Detection system / Multi-turn
質量 3.7kg 0.7kg 0.7kg

Mass
56
出力信号
・位置データ（多回転完全アブソ）
　1,024回転、 14bit/Rev
Signal processing circuit / Power

・速度情報（オプション対応）
信号処理回路／電源
レゾルバ
R/D ・カムリミット 3ch （オプション対応）
Resolver
Output signal
I/F
　ＣＰＵ
・Positon data (Multi-turn Full absolute)
PROFIBUS
　1,024 turns, 14bit/Rev
・Speed information (Option)
磁石
IC DC24V
・Camlimit 3ch (Option)
Magnet
強化型
Reinforcement type
銘板
TA4944 A
0
12－0.1
5－0.030
Name plate
26
0
28
矢視A 4×R6 （取付用） 12 PROFIBUS接続コネクタ

Section A (For mounting） PROFIBUS connection connector
174
設定／確認用窓
56 118 （50）
φ15h7－0.018
　Set up/Confirm a lid

28 　 of the window
0
23 23
114
63－0.5
0
11
120 40 30 15 ケーブル側コネクタは別売
M10取付用 The cable side connector is an optional.
140 70 60 15
for setting
105
電源接続コネクタ
Power connection connector
一般型
General type
TA4927
4×φ6.5等分
TA4928 Divided equally
PCD74±0.2
30±1 130Max
68±1
2±0.5 5±0.5
9±0.2
2±0.1
－0.025 ）
45°
（　　
0
68±1
A
φ35h7
－0.015 ）
（　　
（25）
0
φ10h7
（25）矢視A
電源接続コネクタ通信コネクタ Section A
Power connection connector Signal connection connector
57
MEMO
58
参考資料　
Reference
■推奨外部接続（接続はDC電源駆動タイプの場合）
　Recommended external connection shorten as much as possible（The following diagrams are for the types driven by DC power Supply.）
電源の接続極力短くしてください
Shorten as much as possible
Connection of
power supply
DC
ノイズ電源
フィルタ（DC24V）
Noise Power
filter supply
変換器
Converter
1.DC電源はリレー等ノイズが発生する機器との共用を避け、専用電源を推奨します。
2.変換器複数接続、およびハンディターミナル接続時においても、DC電源電圧はDC24V±10％が維持される容量が必要です。
1.We recommend you to avoid using DC power supply along with devices that generate such noise as relay,and to use dedicated
power supply.
2.DC power supply should have the capacity that can keep the voltage of DC24V±10%,even when multiple converter and a
handy terminal are connected.
発信器の接続 ① （中継端子） ①
発信器 ③ (Relay terminal)
Connection of Transmitter
変換器
Converter
Transmitter 1 turn
64 turns
励磁
Excitation
④ シールドグランド
② ② Shield ground
②
①・発信器接続ケーブルは、ツイストペア各対シールドケーブルを御使用ください。
　・ケーブルサイズはAWG22～24 （0.3～0.2mm2相当）
以上を使用してください。
（一部機種は対象外）
②・発信器接続ケーブルのシールドは、発信器側は接地しません。中継端子ではシールド同志を接続し、変換器の□端子に接続
8 してください。
　 FGとは接続しません。
・発信器コネクタに接続できるケーブルサイズは、0.5mm２以下です。
参　　考　　資　　料
③・ベアは、S1-S3、S2-S4、R1-R2との対が必要です。
④・発信器接続ケーブルは、動力用ケーブルとできるだけ離してください。
1.・Use the twisted pair cable with shielding in each pair as transmitter cable.
・Cable size should be AWG22~24 (0.3~0.2mm2). (A part of model is off the subject.)
2.・The shield of transmitter cable is not grounded at sensor side.The shield should be connected each other at relay terminal and
connected to the pin□of
8 converter. Never connect it to FG.
・Cable size connectable to transmitter connector is 0.5 mm2 maximum.
3.・The twisted pair should be applied to S1-S3,S2-S4 and R1-R2,respectively.
4.・The transmitter cable should be away from any power cable as much as possible.
入力回路の接続（プリセット、下限リミット、上限リミット他）出力回路の接続（正転、逆転、低速、高速他）
Connection to input circuits（Preset,Lower limit,Upper limit,etc） Connection to output circuits（Reversal,Low speed,High speed.etc）
内部
回路
Internal
circuit
無電圧接点
オープンC出力 Non potential 内部
OC output contact 回路
Internal
circuit
or
出　　力オープンコレクタＬ負荷には出力保護のた

Output Open collector めダイオードを接続してく
電　　圧 DC24V ださい。
Voltage Connect a diode for protecting the
許容電流 5～50mA output to any inductive load.
Permissible current
59
■変換器・コネクター取付スペース図 ■制御信号の用語説明
　Mounting space for converter connector 　Description of terms
区分 Item 用　　語　　Term 説　　明　　　　　　　Description
RUN 運転／通電状態監視
Operation/Monitoring of operating status.
ALARM 異常監視
Monitoring of abnormal status
モニタ設定値の読み出し、運転状態の表示
monitor Readout of set value and indication of operating status
カムデータ ON／OFF値機器設定
機　
Cam data Device setting of ON/OFF value
器　
ティーチング ON／OFF値の機械合せ設定
Teaching Machine sealing of ON/OFF value
名　
パラメータ引数、作動の条件情報
称　 Function names
Parameter Information of operating condition
ステータス状態
電源 SENSOR PI0 Status Operating status
Power 転送データの出し入れ
Supply
Transferring Transmitting or entering data
モード出力区分
Mode Classification of output
CLR 設定値
（時）
の消去
Clearing of set value
PIO パラレル入出力
Parallel input/output
SIO シリアル入出力
Serial input/output
PB(BIN) 純2進
（PURE BINARY）
BCD 2進化10進数
※ケーブル長は、ケーブル種類、サイズで異なります。
（BINARY CODED DECIMAL）
Cable length is different depending on its type and size.
GRAY 交番2進
(Alternative binary)
制　　　　
bit BINARY DIGIT

〔2進数の1桁）
(One figure of binary)
INHIBIT(INH) データ更新の禁止
（上位コントローラより出力）
御　 Control
Inhibition of data update (Output from master contoller)

ストローブデータ更新タイミング
（変換器より出力）
Strobe Data update timing (output of converter)
PIO パラレル入出力
Parallel input/output
OC トランジスタ　オープンコレクタ出力
Transistor open collector output
出力論理正理論／1にてHI、
負理論／1にてLOW
Output logic Positive logic/Hi for 1,Negative logic/Low for 1
バンクカムプログラムのブロック
（入れ物）
Bank Block(container)of cam program
ch 1枚のカム
One cam
ドグ 1枚のカムのON／OFF
設　　　
Dog ON/OFF of one cam

ストローク検出範囲／分割数
Stroke Detectable range/Number of interpolation
定　 Setting
プリセット
（原点シフト）発信器の機械的位置を電気的位置に変更
Preset(origin shift) Adjusting the mechanical position of transmitter to the electric position
リセット初期状態に戻す
Reset Returning to initial condition
プロテクト操作ミス等の保護
Protect Protection against mis-operation
回転方向 CW／時計廻り、CCW／反時計廻り
Direction Clockwise / Counter clockwise
60
■保護等級について　IEC60529（2001）、JIS C 0920（2003）より抜粋
IEC（国際電気標準会議）やJIS（日本工業規格）では電気機器内への異物の侵入に対する保護の等級を定めています。
保護特性記号
IP□□
第1記号第2記号
（人体および固形物に対する保護等級0～6）（水の侵入に対する保護等級0～8）
IP55 ：人体および固形物に対する保護等級が5で、水の侵入に対する保護等級も5であることを表します。
例 IP2X ：人体および固形物に対する保護等級が2で、水の侵入に対する保護等級は表していません。
IPX5 ：水の侵入に対する保護等級が5で、人体および固形物に対する保護等級は表していません。
■ 第1記号（人体および固形物に対する保護等級0〜6）
第一特保護の程度
性数字種類説明
0 無保護特に保護されていない。 ―――

φ50mm
50mm以上の固形物人体の表面積の大きな部分、例えば手などが誤って内部の充電部や可動部に接触する恐れ
1
に対する保護がない。直径50mm以上の固形物体が内部に侵入しない。
12.5mm以上の固形指先、または長さが80mmを超えない指先類似物が内部の充電部や可動部に接触する恐 φ12.5mm
2
物に対する保護れがない。直径12.5mm以上の固形物が内部に侵入しない。
2 . 5 m m以上の固形 φ2.5mm
3 直径または厚さが2.5mm以上の工具やワイヤなどの固形物体が内部に侵入しない。
物に対する保護
1. 0 m m 以上の固形 φ1mm
4 直径または厚さが1.0mm以上のワイヤや銅帯などの固形物体の先端が内部に侵入しない。
物に対する保護
粉座が内部に侵入することを防止する。若干の粉座の侵入があっても正常な運転を阻害し
5 防座形
ない。
6 耐座形粉塵が内部に侵入しない。
■ 第２記号（水の侵入に対する保護等級0〜8）
第一特保護の程度
性数字種類説明
0 無保護特に保護されていない。 ―――
滴下する水に対する
1 鉛直に落下する水滴によって有害な影響をうけない。
保護
15°傾斜した時落下正常な取付位置より15°以内の範囲で傾斜したとき、鉛直に落下する水滴によって有害な 15°
2
する水に対する保護影響をうけない。
°
60
3 噴霧水に対する保護鉛直から60°以内の噴霧状に落下する水によって有害な影響をうけない。
4 飛沫に対する保護いかなる方向からの水の飛沫によっても有害な影響をうけない。
5 噴流水に対する保護いかなる方向からの水の直接噴流によっても有害な影響をうけない。
6 波浪に対する保護波浪または、いかなる方向からの水の強い直接噴流によっても有害な影響をうけない。
水中への浸漬に対す
7 規定の圧力、時間で水中に浸漬しても有害な影響をうけない。
（最小）
15cm
1m
る保護
製造者によって規定される条件に従って、連続的に水中に浸漬しても有害な影響をうけな
XX m
8 水没に対する保護
い。原則として完全密閉構造である。
61
CONVERSION TABLE
換　算　表
Binary Bit Counts （degree）（min）（sec）
2 進数カウント数（度）
° （分）
′ （秒）
″
ビット
7 128 2.8125 168.75 10125.00
8 256 1.40625 84.375 5062.50
9 512 0.703125 42.1875 2531.25
10 1,024 0.3515625 21.09375 1265.63
11 2,048 0.17578125 10.546875 632.81
12 4,096 0.087890625 5.2734375 316.41
13 8,192 0.043945313 2.63671875 158.20
14 16,384 0.021972656 1.318359375 79.10
15 32,768 0.010986328 0.659179688 39.55
16 65,536 0.005493164 0.329589844 19.78
17 131,072 0.002746582 0.164794922 9.89
18 262,144 0.001373291 0.082397461 4.94
19 524,288 0.000686646 0.041198730 2.47
20 1,048,576 0.000343323 0.020599365 1.24
21 2,097,152 0.000171661 0.010299683 0.62
22 4,194,304 0.000085831 0.005149841 0.31
23 8,388,608 0.000042915 0.002574921 0.15
24 16,777,216 0.000021458 0.001287460 0.08
25 33,554,432 0.000010729 0.000643730 0.04
26 67,108,864 0.000005364 0.000321865 0.019
27 134,217,728 0.000002682 0.000160933 0.010
28 268,435,456 0.000001341 0.000080466 0.005
29 536,870,912 0.000000671 0.000040233 0.002
30 1,073,741,824 0.000000335 0.000020117 0.001
ANGLE CONVERSION TABLE

角度換算表
radian
1 ラジアン＝ 57.295780°＝ 3,437.7468′＝ 206,264.806″
radian m rad.
1°＝ .0174533 ラジアン＝ 17.4533 ミリラジアン
radian m rad.
1′＝ .000290888 ラジアン＝ .290888 ミリラジアン
radian m rad.
1″＝ .00000484814 ラジアン＝ .00484814 ミリラジアン
角度概念（秒オーダの角度の世界）
α角度（視角） χ（標準身長 1.7m を見た視角αに相当する）距離
10,000 秒（2.8 度） 35m
1,000 秒（0.28 度） 350m
100 秒（0.028 度） 3.5km
10 秒 35km（東京←→八王子）（飯田←→伊那）
2秒 180km（東京←→飯田）
1秒 350km（東京←→京都）
0.6 秒 550km（東京←→八戸）
0.5 秒 650km（飯田←→八戸）
0.1 秒 3,500km（沖縄←→ベトナムハノイ）
0.01 秒 35,000km（静止衛星までの距離）
α角度
1.7m
χ距離
62
®
!　安全に関するご注意
●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全
販売会社
上のご注意」をよくお読みください。
多摩川精機販売株式会社
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本　社　〒395-0063　長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 ●Toeusure proper and safe use of our products. please read
■国内営業本部 the “SAFETY PRECAUTIONS” carefully befor using them.
・東京営業所〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・北関東営業所〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766
製品の保証
・八王子営業所〒191-0011 東京都日野市日野本町2丁目15番1号セントラルグリーンビル2F TEL
（042）
581-9961 FAX
（042）
581-9963
製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様
・神奈川営業所〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台3丁目15番5号 2F TEL
（0466）
41-1830 FAX
（0466）
41-1831
の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質
・名古屋営業所〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地 TEL
（0568）
35-3533 FAX
（0568）
35-3534
保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠
・中部営業所〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551
意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算され
た平均故障間隔（M T BF）
は極めて長いものでありますが、予
・大阪営業所〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号室 TEL
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670
測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作
・福岡営業所〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号博多八百治ビル6F TEL
（092）
437-5566 FAX
（092）
437-5533
動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、
■開発営業本部事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（およ
・特機営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
び）製品に組み込まれることを要望いたします。
・車載営業部
（北関東営業所）
〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766
　　　　　　
（中部営業所）
〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551
WARRANTY
Tamagawa Seiki warrants that this product is free from
・空間技術営業部
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
defects in material or workmanship under normal use and
・鉄道営業部
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
service for a period of one year from the date of shipment
・バイオ営業部〒395-8515 長野県飯田市大休1879 TEL
（0265）
21-0501 FAX
（0265）
21-1896 from its factory. This warranty, however, excludes
・航空電装営業部〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL
（0265）
21-1814 FAX
（0265）
56-4108 incidental and consequential damages caused by
・開発営業部〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL
（0265）
56-5424 FAX
（0265）
56-5427 careless use of the product by the user. Even after the
■International Marketing Sales Headquarters warranty period, Tamagawa Seiki offers repair service,
　 Sales Department：1-3-1, HABA-cho, IIDA-City, NAGANO-Pref, 395-0063. JAPAN with charge, in order to maintain the quality of the
PHONE：+81-265-56-5423 FAX：+81-265-56-5427
product. The MTBF (mean time between failures) of our
product is quite long ; yet, the predictable failure rate is
■各種お問い合わせ not zero. The user is advised, therefore, that multiple
　〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL
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（0265）
56-5426 safety means be incorporated in your system or product
製造会社 so as to prevent any consequential troubles resulting
from the failure of our product.
■本社・第１事業所〒395-8515 長野県飯田市大休1879 TEL

（0265）
21-1800 FAX
（0265）
21-1861 ■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
■第２事業所〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL
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56-5411 FAX
（0265）
56-5412 ・商品のご注文は、担当営業本部またはお近くの営業所までお問い
■民間航空機事業本部〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL
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21-1814 FAX
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56-4108 合わせください。
■第３事業所〒399-3303 長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22 TEL
（0265）
34-7811 FAX
（0265）
34-7812 ・技術的なお問い合わせは、
■八戸事業所・八戸第1工場〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号 TEL
（0178）
21-2611 FAX
（0178）
21-2615 　〔発信器、受信器、指示計〕
　：モーションコントロール研究所
■八戸事業所八戸第２工場〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1-147 TEL
（0178）
38-5581 FAX
（0178）
38-5583
技術課　直通　TEL（0178）
60-1563
■八戸事業所福地第１工場〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1 TEL
（0178）
60-1050 FAX
（0178）
60-1155
FAX
（0178）
60-1566
■八戸事業所福地第２工場〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23 TEL
（0178）
60-1560 FAX
（0178）
60-1566
　〔変換器、ネットワークアブソセンサ〕
■八戸事業所三沢工場〒033-0134 青森県三沢市大津2丁目100-1 TEL
（0176）
50-7161 FAX
（0176）
50-7162 　：モーションコントロール研究所飯田分室
■東京事務所〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL
（03）
3738-3133 FAX
（03）
3738-3134 　直通　TEL
（0265）
56-5432
FAX
（0265）
56-4108
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。
A COMPANY OF TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD. ALL specifications are subject to change without notice
T12-1691N2 300 部．再版印刷．2018年5月25日.
■International Marketing Sales Headquarters
Sales Department:
1-3-1 Haba-cho, Iida, Nagano Pref. 395-0063 Japan
PHONE : +81-265-56-5423 本カタログの記載内容は2018年5月現在のものです。
'18.5
FAX : +81-265-56-5427
●インターネットホームページ　http://www.tamagawa-seiki.co.jp

Tamagawa: Positioning System

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ポジショニングシステム Positioning system

多摩川精機のポジショニングシステムとは、電子カ Tamagawa Seiki's positioning system is an

■応用例 Applications ……………………………………… 3、4

鉄鋼関連への応用 Applications in the iron/steel industries

特殊用途への応用 Application to a special use

センサ（シンクロ、エンコーダ）と変換器の組合せ一覧 Combination of sensor (synchro, encoder) and converter

機能別一覧 変換器 Functional list Converters

TA50、TA51、 ・シンクロ受信器 （TR） 内蔵、単針式

TA4469（据え置き・シンクロ直結型）(Base-mount type /Direct type)

in environment resistance than the existing ones.

■仕様 Specifications ■形式 Model Number Structure

入力軸 黄 Yel S2 シンクロ信号

（104） Cabtyre cable （C1） R

注意銘板 （Standard） ネジB

Section A Caution NP ケーブル引出し方向

※90° 毎変更可能 （上下左右）

direction at every 90°

(Right, left, up, or down)

Specify it when ordering.

■仕様 Specifications ■形式 Model Number Structure

（2S1） 2S1 茶 Bro （2S1） 2S1 茶 Bro

■外形図（代表例） Outline (Typical example)

取付寸法図 A-A'断面図 軸詳細図

■外形図（代表例） Outline (Typical example)

１ シンクロ指示計の選定・使用上の注意 Classification of Synchro indicators

Common specifications for widespread/standard type Synchro indicators.

４ 普及形シンクロ指示計 Widespread Synchro indicators

■内蔵シンクロ電機 外形図 Outline of built-in Synchros

目盛板 形式構成 Model Number Selection

TA52 用目盛例 MU7552N4340 TA50 用目盛例 MU7550N1151

Easy setting by front tactile switches

BCD 6桁 0〜999999／0〜±99999 0〜262143

注）１． 単速入力タイプのTA4440N2110/N2111の位置出力はPB20bit or BCD6桁Max.

MONITOR Ver. ABCDEF

位 置 出 力 信 号 BCD 6桁もしくはPB 20bit

140 2.3 200 Max45

PGM CAM No. UP

マイクロカップリング MU3910シリーズ マイクロカップリング

MU3900N7603 φ17 5 19.3

製造年代 既製品 型式／名称 推奨代替品 型式／名称

シンクロ指示計 Synchro indicator

TA1628 シンコーダユニット Syncoder unit TA4440 シンクロカム Synchrocam

TA3280 TA4440 シンクロカム Synchrocam

TA77 エンコーダパネル Encoder panel AU6702 ２相パルス変換器 2 phase pulse converter

センサ（発信器）Sensor (Transmitter) スマートカム（ディジタル変換器）Smartcam (Digital converter)

(Trademark for resolver, (1turn type) 1turn Cam output

(multi-turn type) 24bit／4,096回転 BCD

4,096turns (3speed) Solderless terminal

1,024turns (geared : 1/16+2speed)

4,096turns (geared : 1/64+2speed)

レセプタクルのみ ケーブル＋プラグ付 ケーブルのみ ケーブル＋コネクタ 延長ケーブル （ケーブルASSY） およびアタッチ

64回転型 N200 64回転型 30 （101）

128～4,096回転型 N300～900 128～4,096回転型 30 （134）

※ケーブル長さ10m （N□6□） 、20m

■コネクタピン番号 Ｎ□００ Ｎ□□１ Ｎ□□４ Ｎ□□７

4,096turns (3speed) Flange type / Cable with plug

1,024turns (geared : 1/16+2speed) No attachment (Smart Transmitter only) / Smartcam connector

4,096turns (geared : 1/64+2speed) Flange type / Smartcam connector

ケーブル＋プラグ付 ケーブルのみ ケーブル＋コネクタ 延長ケーブル （ケーブルASSY） およびアタッチメント

・Resistant to moisture because built-in resolver is mounted in oil bath.

maximum of 4,096 rotation by the model. (Type Multi-speed)

センサ構成 ケーブル長 ケーブル引出し方向

鉄鋼関連への応用　Applications in the iron/steel industries

特殊用途への応用　Application to a special use

センサ（シンクロ、エンコーダ）と変換器の組合せ一覧　Combination of sensor (synchro, encoder) and converter

機能別一覧　変換器　Functional list Converters

TA50、TA51、・シンクロ受信器（TR）内蔵、単針式

■仕様　Specifications ■形式　Model Number Structure

入力軸黄 Yel S2 シンクロ信号

注意銘板　　　（Standard）ネジB

※90° 毎変更可能（上下左右）

■仕様　Specifications ■形式　Model Number Structure

■外形図（代表例）　Outline (Typical example)

取付寸法図 A-A'断面図軸詳細図

■外形図（代表例）　Outline (Typical example)

１　シンクロ指示計の選定・使用上の注意　Classification of Synchro indicators

４　普及形シンクロ指示計　Widespread Synchro indicators

■内蔵シンクロ電機　外形図　Outline of built-in Synchros

目盛板形式構成 Model Number Selection

BCD 6桁　0〜999999／0〜±99999 0〜262143

注）１．単速入力タイプのTA4440N2110/N2111の位置出力はPB20bit or BCD6桁Max.

位置出力信号 BCD 6桁もしくはPB 20bit

マイクロカップリング MU3910シリーズマイクロカップリング

製造年代既製品　型式／名称推奨代替品　型式／名称

レセプタクルのみケーブル＋プラグ付ケーブルのみケーブル＋コネクタ延長ケーブル（ケーブルASSY）およびアタッチ

※ケーブル長さ10m （N□6□）、20m

■コネクタピン番号Ｎ□００Ｎ□□１Ｎ□□４Ｎ□□７

ケーブル＋プラグ付ケーブルのみケーブル＋コネクタ延長ケーブル（ケーブルASSY）およびアタッチメント

・Resistant to moisture because built-in resolver is mounted in oil bath.

センサ構成ケーブル長ケーブル引出し方向

■コネクタ接続図　Pin assignment for connector

■外形寸法　Outline dimensions ■コネクタ接続

■外形寸法　Outline dimensions ■コネクタ接続

検出器 Number of axis 1 axis

■外形寸法　Outline dimensions ■外部接続図　External connection

■外形寸法　Outline dimensions ■外部接続図　External connection

Unit of all dimensions is mm B相　B Phase ON OFF

相手側コネクタインターフェース電源（DC24V）＋5V※

■外形寸法　Outline Dimensions ■外部接続図　External connection

タイプ6　Type 6 EUA0554N□ EUA0314N□ EUA0555N□ EUA0315N□

　Connection of sensor cable (Heat-stable Types with specs of 105℃ or less)

■ケーブル形式　Cable mode No.

センサの取付方法と精度　Mounting method of sensor and accuracy

片荷重方式（ベルト、歯車）直結方式（リジット）

1mm以下 Max 偏　心 Eccentricity 0.3mm以下 Max 偏　心 Eccentricity

■組付上の注意　Cautions for assembly

■ネットワークの種類　Variety of network 強化型

■導入例　Introduction example 一般型

・Significant saving-wire is achieved by using the Network Absolute Sensor.

電　　　　　　　　源 DC24V 0.5A

分　　　解　　　能 14bit センサ入力軸1回転

保護構造 JIS F 8007 IP67（コネクタ勘合状態）

耐衝撃（試験仕様） 2,940m/s2 1,960m/s2 1,960m/s2

軸荷重ラジアル／スラスト 98N/78.4N 29.4N/29.4N 29.4N/29.4N

質量 3.7kg 0.7kg 0.7kg

　Set up/Conﬁrm a lid

出　　力オープンコレクタＬ負荷には出力保護のた

0 無保護特に保護されていない。 ―――

0 無保護特に保護されていない。 ―――

■本社・第１事業所〒395-8515 長野県飯田市大休1879 TEL