CHAPTER – 01

INTRODUCTION
Input Devices Used in CNC machines-

वैसे तो कंप्यूटर में कई प्रकार की डिवाइस का प्रयोग करके system को इनपुट

दिया जाता है । CNC में इनपुट डिवाइस वे डिवाइस हैं जजनका use CNC
controlling में part programme में िालने के ललए ककया जाता है । आमतोर पर
CNC में ननम्न तीन प्रकार इनपुट डिवाइस का use ककया जाता है । जो कक ननम्न
प्रकार है

1. Magnetic Tape Reader

2. Punch Tape Reader

3. Floppy Disk drive- floppy disc CNC data इनपुट के लिए एक छोटा
magnetic storage उपकरण है । डाटा स्थानाांतरण विश्िसनीयता, गतत,
storage आकार, डाटा प्रबांधन और पढ़ने और लिखने की क्षमता के
मामिे में यह 1970 के दशक तक सबसे आम storage मीडडया रहा है ।
4. USB Flash Drive- एक USB FLASH drive एक floppy disc की तुिना में
Compact(जटटि) साइज और बडे storage आकार के साथ एक फिर से
लिखने योग्य और हटाने योग्य पोटे बि hard drive है । flash drive के
अांदर सांग्रहीत डाटा धूि और खरोंच के लिए अभेद्य है जो flash drive
को data को एक स्थान से दस
ू रे स्थान पर स्थानाांतररत करने में सक्षम
बनाता है । िततमान िर्षों में, सभी कांप्यट
ू र data लिखने और पढ़ने के
लिए USB FLASH DRIVE का समथतन करते हैं जो इसे CNC मशीन
तनयांत्रण इकाई में अधधक से अधधक िोकवप्रय बनाते हैं।
5. Serial communication ( समाांतर communication )
6. Ethernet communication

Data Transmission ( Data को पारे वर्षत करना )-

Data Transmission िो या िो से अधिक digital device के मध्य analog तथा

digital format में भेजने के ललए process है । जैसा कक हम जानते है की िाटा को
या ककसी message को भेजने की सबसे छोटी इकाई bit होती है अथाात bit के रूप
में data को भेजा जाता है । और िाटा को transfer करने के ललए एक माध्यम
की need होती है जजसे channel कहते है । ये channel optical fibre USB
Communication wire का बना होता है

Types of Data Transmission

1. Parallel Communication or Parallel data transmission-
इस प्रकार के data Transmission के ललए एक से अधिक या multiple data
bits को same time main एक से अधिक channels में भेजा जाता है ये
serial communication के opposite हैं। जो एक समय में केवल एक bit
send करता है ।
यदि िोनों channel समान घडी की गनत से operate होता है तो parallel
channel 8 गुना fast होगा। इसकी working को एक diagram के द्वारा
समझाया गया है ।
 नोट (Note)-
1. इसके द्वारा िाटा एक बार मैं ही sender se receiver तक पहुंच जाता
है क्योंकक िाटा अलग अलग channels से जाता है ।
2. जजतने िाटा bits – उतने ही channels
3. अलग अलग channels के कारण ये costly होता है ।
4. इसका use short distance में िाटा को भेजने के ललए ककया जाता है ।

Serial communication-

इस प्रकार का िाटा transmission में िाटा/information bits के रूप में एक साथ

न जाकर एक के बाि एक format के रूप में जाते है इनके ललए अलग अलग
channels के स्थान पर एक ही channel होता है । इस transmission में एक या िो
चैनल या transmission lines का use ककया जा सकता है पर इससे ज्यािा नहीं।
Note –

1. एक ही channel होने के कारण ये सस्ता होता है

2. Data transferring में काफी समय लगता है
3. ये long distance के data को भेजने के ललए use ककया जाता है ।

Ex- USB, Ethernet etc.

Serial communication के प्रकार

मुख्यता serial communication को िो भागों में बांटा गया है

1. Synchronous Serial communication- यह एक प्रकार का serial
communication है । इसके द्वारा data तथा सच
ू ना को लगातार
continuously constant rate पर भेजा जाता है इसमें िाटा को frames या
blocks के रूप में भेजा जाता है । ये Asynchronous communication से
अधिक तेज होते है । इसके ललए जरूरी है की इसमें data को भेजने के
ललए समय synchronous हो। इसललए receiver, transmitter द्वारा use
ककए जाने वाले एक ही समय अंतराल में signal का sample ले सकता है
जजसके ललए कोई start या stop bits की need नहीं होती।

2. Asynchronous Serial communication-

इसके द्वारा एक ही समय में एक ही character sender से receiver की
तरफ भेजा जाता है इसमें िाटा character या alphabet के रूप में भेजा
जाता है ये slow process है । इसमें। Sample लेने के ललए start (0) और
stop (1) bits का use ककया जाता है ।
Ethernet communication Technology –

ये एक ऐसी communication technique है जजसमें कई सारे computers को

एक साथ connect करके िाटा को भेजा जाता है । Example के तौर पर
LAN (Local Area Network) WAN( Wide Area Network) । Ethernet
communication के ललए Ethernet cable का प्रयोग ककया जाता है । जजसे
एक router से जोड कर िाटा transmission का काया ककया जाता है ।
Note-
1. इसके द्वारा िाटा भेजने की speed high होती है ।
2. इसके द्वारा भेजे जाने वाला िाटा secured होता है ।
3. इसके द्वारा भेजे जाने वाला िाटा reliable ( ववश्वसनीय) होता है
 Ethernet communication के प्रकार

1. Fast Ethernet – िाटा transmission की speed 100 Mbps होती है । इसका

use personal data Transmission के ललए ककया जाता है
2. Gigabyte Ethernet – Speed is to be 1000 Mbps to 1 Gbps
3. Switched Ethernet – speed is to be 1000 Mbps to 10 Gbps

Steps In Ethernet communication-

1. In Ethernet – data को transmit packets तथा frames के रूप में ककया

जाता है
2. Packet – Network में data को send करने की इकाई (यनू नट)
3. Data Frame – कई सारे िाटा के packets जो transmit करना है
4. Ethernet Service- इसमें security, traffic check तथा protocols आदि
शालमल होते हैं।
Selection of components to be machined on CNC machines-

Computerized Numerical Control(CNC) एक Computerized ननमााण प्रकिया है

जजसमें पव
ू ा-programed software और code उत्पािन उपकरण की गनत और
गनत को ननयंत्रित करते हैं। CNC machining grinder, खराि और turning लमल
जैसी कई जदटल मशीनरी को ननयंत्रित करती है , जजनका उपयोग ववलभन्न भागों
और prototype को काटने, आकार िे ने और बनाने के ललए ककया जाता है ।

CNC मशीनें स्वचाललत मशीनें हैं जो ववननमााण उद्योग में एक महत्वपूणा

भूलमका ननभाती हैं और manual प्रकिया की तुलना में अधिक सुसंगत, कुशल
और सटीक पररणाम प्रिान करती हैं। ये मशीनें न केवल जदटल कटाई और
ववलभन्न प्रकार की वस्तुओं के ननमााण में बजकक मानव िुदट के जोखखम को िरू
करने में भी अच्छी हैं। CNC मशीनें जी-CODE नामक एक software
programming भाषा का उपयोग करती हैं, जो सीिे और ताककाक तरीके से
ललखी जाती है । यह मशीन को उत्पािन के ललए सटीक माप बताता है –
ववशेष रूप से feed िर, गनत, स्थान और समन्वय – जो मशीन को लचीला
और ववलभन्न भागों के उत्पािन में सुसंगत होने की अनुमनत िे ता है । CNC
machining का उपयोग करने वाले कुछ उद्योग ववननमााण, िातु ननमााण, मोटर
वाहन, electronics, कृवष आदि है ।
CNC Machine main use होने वाले components ननम्न है ।

1. Central Processing Unit (CPU) or (MCU) Machine Control Unit – एक

CNC प्रणाली को CPU या system के heart में control ककया जाता है ।
यह वह जगह है जहां प्रोग्राम के दहस्से के रूप में memory में collect
जानकारी प्राप्त होती है । िाटा स्वीकार ककए जाने के बाि, CPU Decode
करता है और इस data को specific position ननयंिण और velocity
control signals में बिल िे ता है । यह उन actions से बचने के ललए
spindle या control axis के movement की ननगरानी भी करता है जो
प्रोग्राम ककए गए data से मेल नहीं खाते हैं या पहले से ही ककए गए इन
कायों को सही करते हैं
2. Input डडिाइस - इनपट
ु डडिाइस िे डडिाइस हैं जजनका उपयोग CNC
कांट्रोि में पाटत प्रोग्राम में डािने के लिए फकया जाता है । आमतौर पर
उपयोग फकए जाने िािे तीन इनपुट डडिाइस हैं, जो magnetic tape
reader, punch card हैं जजनका use information को input के रूप में दे ने
के लिए फकया जाता है ।
3. Machine Control Panel– मशीन control panel एक flat area होता है ,
जहां controlling, monitoring या प्रबंिन उपकरणों को show ककया जाता
है , जो operator और एनसी system के बीच सीिे interface के रूप में
काया करता है । ककसी प्रोग्राम को execute करने से पहले, मशीन को
system memory को आवश्यक भाग प्रोग्राम के साथ load करने, एक
correct reference point स्थावपत करने और अन्य आवश्यक command
के संिभा में तैयार ककया जाना चादहए। तैयारी के बाि, CNC कफर
Memory में collect पाटा प्रोग्राम के बाि मशीन पर गनत, spindle
function या tool function की िुरी को ननयंत्रित करता है ।
4. मशीन Tool– CNC CONTROL करने वाले ववलभन्न प्रकार के मशीन tools
हैं, लेककन इन सभी में एक चीज समान है , वह है एक slide table और
एक spindle जजससे जस्थनत और गनत को ननयंत्रित ककया जा सकता है ।
 5. Programmable Logic Controller (PLC) –एक PLC एक industrial solid-स्टे ट
कंप्यट
ू र है जो NC को मशीन से लमलाता है , जो ननयमों के preप्रोग्राम
ककए गए sets का पालन करता है और इनपट
ु के आिार पर ननयंिण
प्रणाली के ललए output करता है और CNC मशीन के ललए logic-based
decisions लेता है । इसका उपयोग Manual operation को कम करने के
ललए ककया जाता है और अत्यधिक गमी, ठं ि, िूल और नमी जैसी कठोर
पररजस्थनतयों में जीववत रह सकता है ।
6. Servo Control Unit– servo control unit सटीक जस्थनत ननयंिण(precise
position control) के ललए ज़िम्मेिार है क्योंकक यह प्रनतकिया(action)
उपकरणों से मशीन उपकरण axis के real movement के ललए जस्थनत
प्रनतकिया संकेत प्राप्त करती है ।
7. िीडबैक डडिाइस – फीिबैक डिवाइस, जजसे मापन प्रणाली के रूप में भी
जाना जाता है , में जस्थनत और गनत ट्ांसड्यस
ू र होते हैं जो ककसी भी
समय काटने के उपकरण की वतामान जस्थनत की ननगरानी के ललए सेंसर
के रूप में काया करते हैं।
8. डडस्प्िे यूतनट – डिस्प्ले यनू नट मशीन और ऑपरे टर के बीच एक मॉननटर
या एक इंटरै जक्टव डिवाइस है जो सीएनसी मशीन के प्रोग्राम, कमांि और
अन्य आवश्यक िेटा की वतामान जस्थनत को प्रिलशात करता है । यह
रखरखाव और स्थापना काया के ललए भी उपयोगी हो सकता है क्योंकक
यह अन्य महत्वपण
ू ा जानकारी जैसे मशीन पैरामीटर, प्रोग्राम कंट्ोलर के
लॉजजक आरे ख, िुदट संिेश और िायग्नोजस्टक िेटा प्रिलशात कर सकता है ।

NUMERICAL CONTROL MACHINE (NC MACHINE )

NC system एक programmable automation का रूप है । जजसमे मशीन को

symbols द्वारा instructions दिए जाते है जो punch card या punch tape par
marked होते हैं। NC system automation का initial रूप है ।
इसके तनम्न लिखखत elements है

1. Machine Control Unit (MCU)

2. Part Programme
3. Tap Reader
4. Machine Tool

1. Machine Control Unit –

2. Part Programme – System को दिए जाने वाले instructions,
informations के sets ko या set of programme को part Programme
कहते हैं इसके अंतगात cutting tool की speed, cutting tool का
path, spindle speed, feed rate, coolant को on/off करना आदि
types के ननिे श शालमल है । ये part Programme tap Reader के
द्वारा पढे जाते है ।
3. Tap Reader- Tap Reader का मुख्य काया part Programme main
present data और सच
ू नाओं को read करना होता है । उसे read
 करके वो instructions को system के brain जजसे machine control
unit कहते हैं में forward कर िे ता है
4. Machine Tool – ये production का मुख्य भाग होता है because
different types के manufacturing process को machine tool द्वारा
ही की जाते हैं ये मशीन tool ek special type के driving system के
द्वारा move कराए जाते है ।

NC SYSTEM के िाभ

1. Machine tool पर control possible हो पता है

2. Production lead time कम होता है
3. Manual error में कमी आती है
4. Scrap main कमी आती है
5. Production Rate बढ जाता है
6. High operation efficiency लमलती है

NC system से हातनयाां

1. High initial cost ( प्रारं लभक लागत अधिक आती है )

2. Maintenance cost अधिक होता है
3. Running cost high होता है

NC MACHINE के प्रकार

1. CNC MACHINE
2. DNC MACHINE
3. FLEXIBLE MANUFACTURING MACHINE
4. MACHINING CENTRE
5. ADAPTIVE CONTROL

CNC MACHINE-
इसका पण
ू ा नाम COMPUTER NUMERICAL CONTROL HAI. NC system में new
product के production के ललए बार बार नए prograam feed करने पड रहे थे
जजससे time की काफी खपत हो रही थी और इसके साथ साथ error भी िे खने
को लमल रही थी। इसे िरू करने के ललए CNC machine ka use ककया जाता है ।
CNC MACHINE में controlling computer के द्वारा की जाती है । और प्रोग्राम को
read करने का काया tap Reader का होता है । इसमें feedback के ललए feedback
devices का प्रयोग ककया जाता है जैसे transducers, transponder,
actuators,sensors etc.

Elements of CNC MACHINE

1. INPUT DEVICE
2. DISPLAY UNIT
3. MACHINE TOOL
4. DRIVING SYSTEM
5. MACHINE CONTROL UNIT
6. FEED BCACK DEVICE
Application of CNC MACHINE

1. Air Craft और इसके parts के production main

2. Space Craft और इसके parts के production main
3. Automobile engine और इसके ववलभन्न parts को बनाने में
4. जदटल process को करने मैं
5. PCB main इसका use ककया जाता है
6. Batch production में

Advantages-

1. Programming करने मैं easy होती है

2. Production rate High होता है
3. Production के lead time में कमी आती है
4. Scrap का production कम हो जाता है
5. Memory error कम होती है

Disadvantage-

1. प्रजम्भक लागत बहुत अधिक होती है

2. कुशल operator की need होती है
3. Maintenance मुजश्कल होता है
4. Computer programming का ज्ञान होना जरूरी है

DNC MACHINE SYSTEM-

DNC MACHINE उत्पािन का ऐसा system है जजसमें कई सारी NC और CNC

machine ko जोड कर एक Machine बनाई जानत है । और उसे एक machine
control unit से जोडा जाता है तथा एक central computer से operate ककया
जाता है इसके ननम्न ललखखत parts हैं

1. Central Computer
2. Bulk Memory
 3. Part Programme
4. Communication Lines or Channel
5. Machine

Advantage

1. इसमें पंच tape और tap reader का प्रयोग नहीं होता

2. NC part programme को store करने के ललए bulk Memory की सवु विा
होती है
3. CI file के रूप में programme save होते है ।
4. DNC MACHINE की efficiency CNC और NC machine से अधिक होती है

Disadvantage (हातनयाां)

1. यदि कोई fault आता है तो machine shop की पूरी गनतववधि में रोक लग
जाती है
2. ये काफी महं गा system होता है और इसका use उन स्थानों मैं कई जाता
है जहां complete automation की need होती है
3. कुशल worker की need होती है
DNC के प्रकार

1. Behind the Tape Reader (BTR) System

2. ववशेष प्रकार का MCU system

Problem with Conventional NC machine ( पारां पररक NC machine के साथ

समस्याएां)

1. Punched Tape- Punch tape NC system में use hone वाला वह component
है जजसका use बार बार information और instructions को feed करने के
ललए ककया जाता है क्योंकक ये काफी नाजुक material के बने होते हैं
इसललए इनके बार बार use hone के कारण इनके फटने की संभावनाएं
होती है

2. Tape Reader- Tape Reader का मख्

ु य काया punched Tape पर ललखी
सूचनाओं को पढना होता है यदि इसमें ककसी प्रकार कोई technical fault
आता है तो data और information को read करने में परे शानी होगी । और
मशीन में टूट फूट संभव है
 3. Part Programming Mistakes- Punched Tape main data को holes के रूप
में insert ककया जाता है यदि इस िौरान कोई िाटा या प्रोग्राम गलत
insert हो जाते हैं तो operation भी गलत होगा
4. Controller- Operation के िौरान आने वाले faults को बार बार controller
का use करके रोका जा .सकता है परं तु इसका बार बार उपयोग product
की quality पर असर िाल सकता है ।

5. Non optimal speed and feed ( गैर इष्टतम गनत और फीि)

NC machine में ऐसा कोई प्राविान नहीं जजसके अंतगात operation के
िौरान feed तथा speed को बिला जा सकता है

Difference between CNC & DNC

CNC MACHINE DNC MACHINE

CNC में operation का CONTROL की सुवविा
remote control possible िे ता है
नहीं है
Instructions को transfer DNC केवल सूचना
करता है ववतरण को मशीन की
 संख्या तक प्रबंधित
करती है
CNC मैं कम processing अधिक होती है
power होती है
CNC computer एक NC DNC machine कई सारी
machine को कंट्ोल CNC और NC machine
करता है का समललत रूप है
CNC MACHINE का एक अलभन्न अंग नहीं है
अलभन्न अंग है
िायग्राम of CNC िायग्राम of DNC
MACHINE MACHINE

UNIT- 02
CONSTRUCTION DETAILS & TOOLING

Design Features of CNC MACHINE – CNC machine को design करते समय

ननम्न factors पर ध्यान िे ना चादहए जो कक ननम्न प्रकार है

1. Cost (िागत) आज के इस कॉजम्पदटशन के यग

ु में ये अनत महत्वपण
ू ा है
कक ककसी भी मशीन elements को डिजाइन करते समय cost को ध्यान
अधिक दिया जाएं। एक अच्छा मशीन designer वही होता है जो मशीन
के काम लागत में अधिक उत्पािन िे सके ।
2. Strength ( सामर्थयत ) फकसी भी मशीन को बनाने से पहले उसके
factor of safety पर ध्यान दिया जाना चादहए की वह मशीन ककतने
भार और load को सहन करने मैं सक्षम है डिजाइनर को इस बात का
ध्यान िे ना चादहए की मशीन पर ककतने प्रकार के फोसा लगें गे।
 3. Wear Resistance ( रगड प्रनतरोि) मशीन में use ककए जाने वाले
ववलभन्न प्रकार के parts के मध्य होने वाले friction का ववरोि करना
आना चादहए जजससे कक मशीन की बनावट और संरचना में कोई error
ना आए
4. Lubrication (स्नेहन) मशीन के parts और elements के मध्य
lubrication की उधचत arrangement होनी चादहए जो friction के द्वारा
heat के रूप में उपजती है
5. Production Rate ( उत्पादन दर ) मशीन को इस प्रकार डिजाइन
ककया जाना चादहए कक काम लागत में मशीन अधिक से अधिक उत्पािन
िे सके ।
6. High Output and maximum Efficiency – machine के design
के िोरान ये ध्यान रखना चादहए की मशीन कम से कम power input
के रूप में ले और अधिक से अधिक output de सके जजससे मशीन की
िक्षता अधिक प्राप्त हो और साथ ही उत्पािन िर भी ।

Control System Design of Automation Machine ( स्िचालित मशीनों

का control system का डडजाइन)

मख्
ु यता smooth operation के ललए मशीन के कंट्ोल लसस्टम को ननम्न िो
भागों में बांटा गया है

1. Analog या Digital Technology – जैसा कक हम जानते हैं कक

कंप्यट
ू र 1 और 0 की भाषा को समझता है इसललए CNC machine को
फीिबैक िे ने के ललए अधिकतर analog terms को digital terms
main बिला जाता है । अथाात ऑटोमेशन मैं digital और analog िोनों
टे क्नोलॉजी का प्रयोग ककया जाता है
2. Open Loop & Closed Loop – Automation main feedback के
आिार पर loop का चयन ककया जाता है । जहां पर लसस्टम से फीिबैक
लेने की need होती है वहां closed loop system का प्रयोग ककया
 जाता है और जहां फीिबैक की need नहीं होती वहां open Loop
system का प्रयोग ककया जाता है जैसे NC machine
3. Linear and Rotary Transducers ( रे खीय और घूणत गनत)
Automation में ववलभन्न भागों को गनत प्रिान करना होता है जजसके
ललए कुछ slide ways का प्रयोग ककया जाता है यदि गनत रे खीय हो तो
linear transducer और यदि गनत घूमने वाली हो ( spindle की गनत )
उसके ललए rotary transducer का प्रयोग ककया जाता है

Mechanical System Design-

CNC machine को mechanically strength िे ने के ललए कुछ कुछ डिजाइन

features तैयार ककए जाते है जैसे

1. मशीन को मजबत
ू ी िे ने के ललए angle plates, ribs आदि का प्रयोग
ककया जाता है
2. मशीन को proper alignment दिया जाता है
3. Work को प्रभावी और अच्छा दिखाने के ललए एक बदढया coolant और
lubricant use ककया जाता है
4. मशीन के आिार को फाउं िेशन ( नींव) प्रिान की जाती है जजसे वह काया
करते समय अपने स्थान से दहले िुले ना
5. Friction के िौरान उत्पन्न होने वाली heat और उसके कारण उत्पन्न
होने वाले thermal stress को control करने के ललए एक Special
type की heat removing plate का प्रयोग ककया जाता है

Parts of Modern CNC machine – ( आधुतनक CNC machine के भाग)

• Bed तथा slide ways

• Headstock
• Lubrication and cooling system
• Tailstock quill
• Motor
• Chuck
• Pallet
• Control panel
• Safety system
• Screw & Nut Assembly
• Tailstock
• Spindle
• Swarf Removal system
• Automatic tool changer
• Tool Turret

Bed & Slides Ways-

ककसी भी मशीन का base उसका bed होता है जजस पर संपण

ू ा मशीन को
रखा गया है । यह कठोर parts की तरह होता है । Machining के िौरान
ववलभन्न प्रकार के forces काया करते हैं जो इस bed के द्वारा अवशोवषत
ककए जाते है Bed के design के ललए ननम्न points ध्यान िे ने योग्य है slide
ways का प्रयोग machine working table या carriage के transnational
movement की दिशा या किया की दिशा को control करने के ललए ककया
जाता है जजस पर workpiece को बांिा जाता है । Mainly CNC MACHINE में
flat या dovetail slide ways का प्रयोग ककया जाता है ।

1. Tool की दिशा के आिार पर टे बल की दिशा को control करें

2. सभी जस्थर और गनतशील बलों को अवशोवषत करने के ललए

CNC machine में production के िौरान slide ways के प्रयोग से friction की

संभावना बढती है जजसके ललए slide ways के स्थान पर roller ways का
use ककया जाता है ये ननम्न प्रकार के होते है

1. Antifriction slide ways ( घषाण रदहत slide ways)

2. Hydrostatic static slide ways ( द्रव स्थैनतक)
3. Aerostatic slide ways ( वायवीय )
4. Wear Resistance slide ways ( नघसावरोिी)
5. V-Type slide ways
6. Dovetail slide ways
7. Balls rollers slide ways
Ball Slide ways V-Type slide ways

DOVETAIL SLIDE WAYS Roller Ball Slide ways

Head Stock – Head Stock machine का live part होता है जो अपनी िुरी पर
rotate करता है । ये मशीन का में part में धगना जाता है । जो workpiece को
hold करने के ललए use ककया जाता है इस head stock में ही मशीन का chuck
लगा होता है जो main motor से connect होता है ।

Tail Stock –

Motor- Machine के ववलभन्न parts को चलने के ललए motor का use Kia जाता
है । जो इलेजक्ट्कल ऊजाा के प्रयोग से चलती है । ववलभन्न प्रकार के parts lead
screw के द्वारा चलाए जाते है जजसे मोटर की सहायता से चलाया जाता है ।
जैसे working table को चलाना, ववलभन्न प्रकार ली slide ways तथा guide ways
आदि। lead screw को मोटर से connect करने के ललए gear box या सीिे मोटर
से ही connect कर दिया जाता है । CNC system main िो प्रकार की मोटर प्रयोग
की जाता है ।

1. Electrical
2. Liquid
Liquid Derive Electrical
Motor Derive Motor
ये आकार में ये आकार में
बडी होती है छोटी होती है
Ye weight में ये weight में
भारी होती है हककी होती है
इसमें जंग इसमें जंग
लगने की लगने की
अधिकता होती अधिकता कम
है होती है
इसमें इसमें ववद्यत
ु
पेट्ोललयम ऊजाा का प्रयोग
आिाररत ककया जाता है
hydraulic oil
का प्रयोग
ककया जाता है
ये step less ये step less
गनत प्रिान गनत प्रिान
करती हैं जजसे नहीं करती है
कंट्ोल करना इसललए इसे
मुजश्कल होता control ककया
है जा सकता है
Example – DC Example-
Servo motor, Hydraulic
AC servo Motor,
motor, Pneumatic
Stepping Servo motor
Motor, Linear
Motor

Pallet - पैलेट मशीन टूल का एक चल और ववननमेय( interchangeable) दहस्सा

है जो मशीन से कच्चे या तैयार भागों को ले जाने में मिि करता है ताकक
आंलशक लोडिंग/अनलोडिंग के ललए िाउनटाइम कम हो सके। अधिकांश CNC
मशीन टूकस में तीन मुख्य प्रकार के pallet पररवताक होते हैं - mannual,
स्वचाललत(ऑटोमैदटक) और robotic आदि। pallet स्वचाललत storage और खाली
पैलेटों की ररहाई, पैलेटों पर भार पररवहन और भंिारण प्रकियाओं के साथ-साथ
अंत-लाइन उत्पािन उपकरण के साथ एकीकरण।

Screw and Nut Assembly – जैसा कक हम जानते हैं कक CNC machine में काफी
लंबे समय के ललए parts को एक स्थान से िस
ू रे स्थान तक ले जाने के ललए
अपनी ही position पर चलाने के ललए lead screw device का प्रयोग नहीं ककया
जा सकता जजसका मुख्य कारण friction है । इसके ललए इसी स्थान पर screw
and Nut Assembly का प्रयोग ककया जाता है यह एक स्पाइरल मशीन
component है इसमें nut और screw के मध्य बाल bearing लगी होती है
जजसकी help से ये घूमता है और मशीन पार्टास को गनत प्रिान करता है । इसकी
गनत friction less, नघसाव रदहत , long life, non sticky ( त्रबना धचपकने वाला)
वाला होता है । जजससे इसकी efficiency, strength, energy saving प्राप्त होती है

इसमें backlash की problem नहीं face करनी पडती है ।

Automatic tool changer (ATC)- एक automatic tool changer manual operator

की सहायता के त्रबना बहुत ते़िी से उपकरण बिलकर CNC मशीन के उत्पािन
और उपकरण-वहन क्षमता में सुिार करता है। ऐसा करने में, ATC ककसी दिए
गए project पर downtime कम कर िे ता है । CNC machine पर ववलभन्न प्रकार
के operation को कम समय में करने के ललए एक ही setting में करने के ललए
ATC का use Kia जाता है । कम से कम समय में tool को बिलने के ललए तथा
एक के बाि िस
ू रा operation करने के ललए ATC का प्रयोग ककया जाता है CNC
machine में tool Turret पर एक से अधिक ववलभन्न प्रकार के टूकस को पकडा
जा सकता है । Part Programme के अनुसार turret घूम कर tool को cutting
position में ले आता है । यह tool changer ननम्न िो भागों से बना होता है

1. Tool magazine
2. Tool transferring unit
a) Tool Selection
b) Tool Selection
Swarf Removal System – Machining operation करने के दौरान workpiece से
को material chips के रूप में तनकिते हैं जो िगातार भी हो सकते हैं जजनकी
िांबाई कािी ज्यादा होती है कुछ बीच बीच में टूट कर बबखर जाते हैं जजनकी
िांबाई कम होती है तो इस remove होने िािे मैटेररयि जजसे chips कहा जाता
है को CNC के case main Swarf

removal कहते हैं। और इस प्रकार material को हटाने के लिए जजस system का

प्रयोग फकया जाता है उसे swarf removal system कहते है ।

जेसे फक हम जानते है machining operation कािी िांबे process होते हैं जजस
िजह से ये swarf कािी ज्यादा मात्रा में machining surface पर collect हो जाते
है जजससे tool को अगिे operation के लिए ready होने मैं problem आती है ।
और मशीतनांग ऑपरे शन भी प्रभावित होता इसके लिए मशीन को vertical
design फकया जाता है जजससे िो swarf gravitational force के कारण अपने आप
नीचे धगर जाए। swarf removal system को धचत्र में टदखाया गया है ।
Safety and Guarding Device-

जैसा फक हम जानते हैं फक CNC machine एक continuous automatic operation

करने िािी machine हैं जजसमे मशीन guide ways तथा operator की safety का
ध्यान रखने की need होती है । इन सभी कायों की पतू तत के लिए guarding तथा
safety device का प्रयोग फकया जाता है । ये device तनम्न प्रकार की होती है

Guarding Device- ये danger areas के पास use की जाती है जजससे होने िािे
accidents को रोका जाता है ये mainly 4 प्रकार के होते हैं

Machine guarding Device-

• Overload protection device
• Clamping sensor
• Workpiece handeling sensors
 • Measuring device guards
Safety device for operator –

• Perimeter guard door- यह एक दीिार या दरिाजे की तरह कायत

करती है ये मशीन tool की running condition के दौरान operator को
accident तथा machining के दौरान उडने िािे swarf से ऑपरे टर को
बचाता है ये दरू sliding nature के होते हैं
• Pressure mats – ये िे mats ( चादर ) होती है जो machine और
operator के बीच एक दरू ी को maintain करती है । यटद Machining के
दौरान कोई operator machine के पास जाने की try करता है तो ये
alarm beep करने िगता है
• Light barrier – इस प्रकार की safety तथा guarding device भी milling,
drilling और grinding Machine में use फकया जाता है इसमें एक light
source होता है । जो infrared light source होता है

विलभन्न प्रकार के CNC machine cutting tools-

CNC machine में use फकए जाने िािे tools तनम्न प्रकार से है ।

• Cutting tool की setting ( स्थापना ) के आधार पर -

a) Preset Tools – machine में मशीन tool से थोडी दरू ी पर tool
holder में पहिे से tool को set करना preset technique
कहिाती है । इस प्रकार के tool का प्रयोग tool holder की tip की
axis और radial position को locate करने के लिए फकया जाता है
ये tool operation के लिए जो रास्ता अपनाते हैं ऑपरे शन होने
के बाद उसी रास्ते से अपनी original position पर िावपस आ
जाते हैं जजससे new tool की setting का टाइम कािी हद तक
बचता है ।
 b) Qualified Tools- इसमें फकसी भी प्रकार का preset device का
प्रयोग नहीां फकया जाता है । इनकी cutting edge tool holder की
आांतररक परत में होते हैं। इससे कािी सुगम और सटीक
डडजाइन तैयार फकए जाते हैं। इसे सेट करने में काम समय
िगता है ।
c) Semi – Qualified Tools- ये tools पूरी तरह से self adjust नहीां
होते हैं इनको screw के द्िारा set फकया जाता है । Self adjust ना
होने की िजह से इनको अधधक रख रखाि की आिश्यकता होती
है । और इनको एक साथ कई मशीन पर use फकया जाता है ।

Cutting tool की structure के आधार पर -

• Solid Tools – जैसा फक हम जानते हैं फक most case में कटटांग tool HSS (
high speed steel ) और HCS ( high carbon steel ) के बनाए जाते हैं।
जजनका उसे high speed पर कटटांग के लिए फकया जाता है । जजससे एक
अच्छी workpiece की surface प्राप्त हो और tool की life भी long हो।
• Brazed Tools – इस प्रकार के tools को forging process के द्िारा बनाया
जाता है । जजस तरह से HSS और HCS के tool परू े होते हैं उसी के विपरीत
brazed tool pure tool नहीां होते इनको cutting edge पर brazing
operation के द्िारा जोड टदया जाता है । ये tool tungsten carbide के बने
होते हैं जो बहुत hard metal होता है

• Inserted Bit Tools – इस प्रकार के cutting tool को एक special type के

mechanical clamp की सहयता से hold कर टदया जाता है । ये बहुत
अधधक hard metal के बने होते हैं। ये कम से कम तघसे इसके लिए
इनके ऊपर titanium nitride और titanium carbide की परत को चढ़ा
टदया जाता है । इनको easily tool holder से remove फकया जा सकता है ।
Cutting tool के Material के आधार पर-

• HSS ( high speed steel )

• HCS ( high carbon steel )
• Cemented carbide
• Carbon alloys
• Diamond
• Boron nitride
• Ceramics आटद ।

Tool Room Management ( tool रूम का प्रबांधन ) - कटटांग tool को ऑपरे शन

के लिए सेट करना उसको सही समय पर present होना इस किा को tool
room management कहते हैं। एक flexible production के लिए ये important है
की बात जजस भी टाइप के ऑपरे शन के लिए जजस tool को सेट फकया गया है
िो सही समय पर present हो उसके लिए िहााँ पर उपजस्थत operator को ये
सुतनजश्चत करना होता है फक सभी tool पूरी तरह से calibrated हो। जजससे
error आने की possibility 0 के बराबर हो । इन सब बातों के ध्यान रखने से
tool का प्रयोग easy हो जाता है ।

Tool storage management की कुछ policies होती हैं जो तनम्न प्रकार से है

• Tool storage policy Number 1 – इस प्रकार की नीतत में 6 अिग अिग

प्रकार के tools को tool magazine में load फकया जाता है जजससे कुछ िाभ
और हातन तनम्न प्रकार से है इससे tool handling easy हो जाती है और
tool का बैकअप भी आसान हो जाता है इसे diagram main टदखाया गया
है ।

• Tool storage policy Number 2 - इस प्रकार की नीतत में 2 अिग अिग

प्रकार के tools को tool magazine में load फकया जाता है यह एक इसी
storage system है । इसे diagram में टदखाया गया है
• Tool storage policy Number 3 - इस प्रकार की नीतत में 1 कई प्रकार के
tools को tool magazine में load फकया जाता है । इसमें प्रत्येक NC
program को only एक ही मशीन में स्टोर फकया जाता है और हर बार
tool magazine main new tool को िगाकर एक new backup Machine
बनाई जा सकती है ।
Tool Handling System – tool handling systems machine components का
एक मख्
ु य पाटत है जजसमें ये कई machine की समय पडने पर service या
सेिा कर सकता है । सही time par tool की requirement को full fill
करके। इसके द्िारा अिग अिग मशीन पर टूि magazine par tool को
load फकया जाता है । Tool को tool magazine पर load करना और उसे
अिग अिग मशीन पर िे जाने के लिए एक automatic transmission
system का प्रयोग फकया जाता है । ये मशीतनांग के दौरान अिग अिग
प्रकार के operation को करने के लिए tool को सही समय पर बदिने की
permission भी दे ता है । इसकी working को diagram में टदखाया गया है ।
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