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控制器 KXMCU-II 操作手册

1、产品简介
控制器包括主控制器和操作界面，主控制器与操作界面之间经过通信，通过操作界面的指令输入，

控制主控制器进行各项参数设置、模式切换、手动操作等等，同时主控制器把相关参数以及传感器信号

上发给操作界面显示。

1.1 主控制器
主控制器有 64 个 IO，包括电源输入（直 1 传感器模拟/数字信号选择，默认数字信号
流 24V），传感器信号（数字量 RS485 或者 CAN/ 2 远控信号选择：PN 通信/操作侧; 默认 PN
模拟量正负 10V）输入，远控信号输入，控制
板带速度来源：默认速度/外部；
3
器计算输出，泵起/停控制输出，纠偏系统状态
默认：100 米每分钟
IO，与操作界面以及生产线主控通信接口。为
4 预留
了升级方便，预留代码升级接口，同时增加拨
表 1 拨码开关功能
码开关进行控制器功能切换。

1.2 操作界面

如下图 1 所示：操作界面主要包括三

个部分：显示部分，操作部分。其中显示

部分包括：系统信号显示部分、控制状态

显示部分、系统设置部分；操作部分包括：

自动、对中、停止、左移、右移操作以及

界面操作。

图1

地址：上海市嘉定区科福路 355 号 电话：021-69927777 传真：021-69927333

网址：www.cosure.com 邮箱：tongsz@cosure.com
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板带速度 右箭头 参数设置菜单下的右翻页

速度
（默认 100 米每分钟）
上箭头 菜单选择上
信号一 1#传感器信号
小箭头 菜单选择下
信号二 2#传感器信号
SET 确定
位移 位移传感器信号
OK 确定
输出 控制器纠偏信号输出
RET 返回上一菜单
误差 板带误差百分比
SHIFT 油缸标定
油缸 油缸位置（mm 单位）
减号 参数设置菜单下的参数减小
表 2 系统信号显示部分
加号 参数设置菜单下的参数增加
表 6 界面操作
控制方式 本控/远控

控制模式 CPC1/ CPC2/ CPC3/ CPC4/

控制模式 9 种控制模式
操作模式 自动/对中/左移/右移/停止
对中零位 数字量：0~4095
错边 是否使能“错边”功能
自动零位 数字量：0~4095
表 3 控制状态显示部分
自动增益 数字量：0~255

参数设置 所有控制参数设置菜单 对中增益 数字量：0~255

标定设置 油缸标定菜单 找边增益 数字量：0~255

设备信息 控制器基本信息 对中相位 同相/反相

语言设置 中文/英文切换 自动相位 同相/反相

出厂设置 控制参数恢复出厂设置 最大误差 允许板带的最大误差

表 4 系统设置显示部分 表 7 参数设置子菜单

本控/远控 切换控制控制方式 油缸行程 油缸实际行程(mm)

12345
自动 自动 手动速度
（数值越大，速度越快）
对中 对中
错边使能 错边使能命令
停止 停止
错边层数 错边层数
左移 手动---左移
错边幅值 错边幅值
右移 手动---右移
自动积分 数字量：0~255
表 5 自动、手动操作
对中积分 数字量：0~255
保留定义 保留定义
左箭头 参数设置菜单下的左翻页
保留定义 保留定义
表 8 参数设置子菜单

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2、CPC2 模式系统联调操作说明
在整个纠偏系统安装以后，同时保证接线正确，进行如下操作：
a 进入系统参数设置菜单，选择“CPC2”模式；
b 长按“左移”键，观察油缸左移到底，同时调整参数设置中的“手动速度”，可以
调节油缸移动速度；
c 长按“右移”键，观察油缸右移到底，同时调整参数设置中的“手动速度”，可以
调节油缸移动速度；
d 进入系统参数设置菜单，输入本系统配套油缸的行程 ,以 mm 为单位；然后，选择
标定设置菜单进入，左移油缸到底后，按一下“shift”键；右移油缸到底后，按一下
“shfit”键，标定油缸正确后，界面显示油缸位置；
e 进入系统参数设置菜单，设定“对中零位”参数，按下“对中”键，不断调节系统
参数菜单下的“对中增益”，同时注意及时调整“对中相位”
，观察界面的“位移”、
“输
出”以及“误差”，得出最优的参数值；
f 进入系统参数设置菜单，设定“自动零位”参数，按下“自动”键，不断调节系统
参数菜单下的“自动增益”，同时注意及时调整“自动相位”，观察界面的“位移”
、“输
出”以及“误差”，得出最优的参数值；

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