日本横河CS3000 DCS系统

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全球独家推出　全覆盖型省配线解决方案
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 主要内容
• 横河DCS及其发展历程
• CS3000系统结构
• CS3000硬件组成
– HIS
– CS
– ES
– Vnet-IP
• CS3000系统特点
横河DCS系统及其发展历程
 横河 DCS系统发展史
CENTUM 已经发展成为真正意义上的开放系统

CENTUM-XL
CENTUM CS 1000/3000
1998

CENTUM CS
第二代 CENTUM 1993
1988

1981 1984
CENTUM-V
1975
第一代CENTUM

世界上第一台 DCS
CS3000的位置
 横河DCS的主要应用行业
• 化工
• 石化
• 电力
• 冶金
CS3000系统结构
CS3000基本构成
 CENTUM CS3000系统概貌（Vnet/IP）

HIS ENG PRM（工厂资源管理） Exaopc

1000M bps

Vnet路由器
FFCS-L

CS3000 on Vnet GSGW

CS 通用子系统网关
CS 1000
modbus
Field network PLC
OPC Server
PLC
 CS3000系统规格
• CENTUM CS3000能够根据控制对象即装
置规模，灵活地构建从小规模到大规模的
系统。
 最大系统构成
最小系统构成
系统构成规模(FIO)
Ethernet Ethernet
HIS

HIS 合理的费用.
•FCS软件.
域连接
•带有操作和构成功能的软件的PC.
Vnet

FFCS FCS
通用PC可在本地采购 FFCS
•最大480 点模拟量I/O
Vnet
FFCS 紧凑型FCS •最大1920点数字量I/O
FCS
• 最多480模拟量 I/O •最大4000点子系统
• 最多1280模拟量 I/O I/O
• 最多1920数字量 I/O • 最多4096 数字量 I/O
• 最多4000 子系统
CPU, 电源, 网络都可双重化
I/O ooo ooo ooo
• 最多4000 子系统 I/O
最新的现场网络技术
• 最多64 FF段，每段最多48 I/O点 • 最多128 FF段
•FOUNDATION Fieldbus
• 每段最多 48 I/O点
•PROFIBUS
最大的系统构成 (经过实际测试) •HART
4-20mA •PLC’s 以太网通讯
• HIS和FCS数量最多可达到512个。
热阻,热偶, 脉冲 •PLC’s串行通讯
• 为减小网络负荷，分配成多个控制域。
数字量
• 系统最大工位 (PID, 顺控表等等) 最大1,000,000个.
•对于过程I/O不需要进行单独定义
系统介绍
CS3000硬件组成
HIS 人机接口站的构成
 人机接口HIS
 人机接口包括操作站及工程师站。主要用来操作和监视过
程变量、控制参数及报警信息等。主要由通用PC机、
VF701卡、操作员键盘组成。
 HIS命名规则为： HIS域号站号。其中域号设置与FCS相同。
站号为01-64间的数字。一般操作站从64号开始递减设置。
如HIS0164表示01域的64号操作站。域号和站号一经设置
就不能改变。压缩CS3000系统共配置了5台操作站
HIS0160-HIS0164。其中HIS0160-HIS0163为操作员站、
HIS0164为工程师站。
 地址设置：HIS在接入V-NET网前必须事先正确地设置好地
址。其硬件地址是用VF701卡上的DIP开关来设定的。详见
网络介绍部分
 HIS 基本构成
• 品牌PC机（推荐DELL、HP、IBM）
– 显示器：22”CRT/19”LCD
– 总线槽路：PCI总线
– Ethernet 网卡：10M/100M
自适应网卡
– 操作系统:WINDOWS XP
– 应用软件：Office/XP
• 横河产品
– 操作员键盘：AIP827-2
– Vnet/IP接口: VI701网卡
（PCI）
– 标准监视/操作软件
– 可选监视/操作功能扩展软
件
• 工程组态软件
操作员键盘（可选）
FCS 现场控制站的构成
 FFCS-L(AFV10)外形

8 个FIO插槽 1#------8#槽位 Vnet/IP接口

供电单元

ESB BUS
CPU卡 电源分配板
接口卡
 Vnet/IP的FFCS-L接口

FFCS-L(双重)有4个1000BASE-T I/F
CPU(左) CPU(右)
总线1 总线2 总线1 总线2
 FFCS-L 配置
V net/IP

FFCS-L FFCS-L

EC401
EC401
CP451

CP451
CP451
PW48X
PW48X

CP451
PW48X
PW48X
达 6个
模块 ESB 总线
FIO: Max. 8

SB401
SB401

PW48X
PW48X
最低配置
达8个
模块

正常为3个以下，如果订购了 总节点
LFS1530应用能力扩展软件 最多 15 个
包，可以扩展到15个。 (本地+远程)
本地最多10
个

SB401
SB401

PW48X
PW48X
最高配置
 FFCS-L 配置
V net/IP

FFCS-L
1.本地节点连接：

EC401
EC401

CP451
CP451
PW48X
PW48X
当连接一个本地节点到FCU
（现场控制单元）时，FCU上
达 6个
必须安装ESB总线耦合器模块 ESB 总线
模块
（EC401）。EC401必须安装

SB401
SB401
PW48X
PW48X
在第7插槽和第8插槽。如果
是单ESB总线，EC401必须安
装在第7插槽同时第8插槽必 达8个
须为空。 模块
2.远程节点连接：
当连接一个远程节点到FCU 总节点
时，FCU上必须安装ER总线接 最多 15 个
口模块（EB401）,单卡工作 (本地+远程)
本地最多10
时，要安装在奇数编号的插
个

SB401
SB401

PW48X
PW48X
槽内，且相邻的偶数插槽为
空；冗余使用时，相邻的奇
偶槽安装。
EB401 EC401
EB401 EC401
SB401 SB401 SB401 CP451
SB401 SB401 SB401 CP451
PW48X PW48X PW48X PW48X
PW48X PW48X PW48X PW48X
FFCS-L 配置

ESB 总线

点
节
地
本

EB501 EB501
EB501 EB501
PW48X PW48X
PW48X PW48X
EB401:ER总线接口（FCS侧）

点
节
程
远
EC401:ESB总线接口（PCU侧）

EB501:ER总线接口（远程节点侧）
V net/IP

SB401:ESB总线接口（I/O插件箱侧）
 ESB/ER 总线型控制站
• ESB：连接FCU和本地节点的可 Vnet/IP
以双重化的通信总线
 介质: 专用电缆 FFCS-L
 距离: 10米(专用电缆)
 速度: 128Mb/s
• ER：通过安装在本地节点上的 ESB bus
ER总线接口模块与远程节点相
连接的可以双重化的高速通信
总线。 Local Node
本地节点
 介质: 同轴电缆 FIO ER bus
 距离: 185米(细缆),500米(
粗缆),2000米(EB402通讯卡、 模拟量I/O
Switch HUB、双绞线), FIO
广域以太网(微波等设备)。 开关量I/O Remote Node
远程节点
 速度: 10Mb/s 子系统 YS100，PLC
，FF-H1 etc.

！！远程节点只能和本地节点进行连接，不能和控制器直接进行连接
整体连接示意图
I/O模块
 模拟输入输出模块
信号 模块名称 输入输出点数

AAI141 模拟输入模块（4～20mA,非隔离） 16
AAV141 模拟输入模块（1～5V,非隔离） 16
AAV142 模拟输入模块（-10～10V，非隔离） 16
AAI841 模拟输入输出模块（4～20mA输入，4～20mA输出，非隔离） 8入8出
AAB841 模拟输入输出模块（1～5V输入，4～20mA输出，非隔离） 8入8出
AAV542 模拟输出模块（-10～10V，非隔离） 16
AAI143 模拟输入模块（4～20mA,统一隔离） 16
AAI543 模拟输出模块（4～20mA,统一隔离） 16
AAV144 模拟输入模块（-10～10V，统一隔离） 16
AAV544 模拟输出模块（-10～10V，统一隔离） 16
AAT141 热电偶/mV输入模块（热电偶：JIS R,J,K,E,T,B,S,N/mV:-100～150mV,统一隔离） 16
AAR181 热电阻输入模块（热电阻：JIS Pt100 W,统一隔离） 12
AAI135 模拟输入模块（4～20mA,分别隔离） 8
AAI835 模拟输入输出模块（4～20mA,分别隔离） 4入4出
AAT145 热电偶/mV输入模块（热电偶：JIS R,J,K,E,T,B,S,N/mV:-100～150mV,分别隔离） 16
AAR145 热电阻/滑线电阻输入模块（热电阻：JIS Pt100W/滑线电阻：0～10kW,分别隔离） 16
AAP135 脉冲串输入模块（脉冲数计数:0～10kHz,分别隔离） 8
AAP149 脉冲串输入模块，PM1兼容模块（脉冲数计数:0～6kHz,非隔离） 16
AAP849 脉冲串输入/模拟输出模块，PAC兼容模块（脉冲数计数输入，4～20mA输出,非隔离） 8入8出
 数字输入输出模块
信号 模块名称 输入输出点数

ADV151 数字输入模块（24V DC） 32

ADV551 数字输出模块（24V DC） 32

ADV141 数字输入模块（100～120V AC） 16

ADV142 数字输入模块（220～240V AC） 16

ADV157 数字输入模块（24V DC 压紧端子专用型） 32

ADV557 数字输出模块（24V DC 压紧端子专用型） 32

ADV161 数字输入模块（24V DC） 64

ADV561 数字输出模块（24V DC） 64

ADR541 继电器输出模块（24～110V DC/100～240V AC） 16

 通信模块
信号 模块名称 输入输出点数

ALR111 串行通信模块（RS-232C,无顺序，1200bps～115.2kbps） 2口

串行通信模块（RS-422/RS-485,无顺序，1200bps～
ALR121 2口
115.2kbps）

ALE111 Ethernet通信模块 1口

ALF111 Foundation Fieldbus（FF-HI）通信模块（31.25kbps） 4口

 AAI841
• 模拟量卡件：8入8出
• 4-20mA输入，4-20mA输出
• 非隔离模拟卡件。
 AAI841跳线设置
设置开关在卡件的侧面
 ALR111: 串行通信模块（RS-232C,无顺序）, 2口

I/O卡件安装注意事项
ALR121: 串行通信模块（RS-422/RS-485,无顺序）, 2口
ALF111: Foundation Fieldbus（FF-HI）通信模块，4口
ALP111: Profibus通信模块 1口

• 冗余卡件：奇数槽位+偶数槽位的安装方式
– 例如：1、2槽冗余，3、4槽冗余，5、6槽冗余
• 安装在每个FCS里的通讯卡ALR111、ALR121、
ALP111和ALF111模块，每个FCS最多安装16个（冗
余的为8个）。
• EB401单卡工作时，将其安装在奇数位插槽中，右
侧槽位保留为空。
• EC401冗余使用时，安装在第7及第8插槽，单卡工
作时，安装在第7插槽，右侧槽位保留为空。
 I/O卡件安装注意事项
• 卡件的安装位置原则上没有受到限制，但由于一些卡件需
要DCS向外提供电源，因此在安装上要考虑电源的合理分
配。分配原则如下：

ANB10S(D)、ANR10S(D): 安装B类模块系数之和<=100
AFV10S: 安装A类模块系数之和+安装B类模块系数之和<=85
AFV10D: 安装A类模块系数之和<=20;
安装A类模块系数之和+B类模块系数之和<=65

AFV10S: 现场控制单元
AFV10D:双重化现场控制单元
ANB10S / ANB10D: 单/双ESB总线本地节点
ANR10S ANR10D：单/双ER总线远程节点
 系数
分类 模块型号 备注
单个使用 双重化使用
ADV869（ST5） 3 — 数字量I/O卡兼容ST5（32入32出，隔离，每16路公用一个COM端）
ADV169（ST6）
3 — 数字量输入卡兼容ST6（64通道，隔离，每16路公用一个COM端）
ADV569(ST7)
A类
AAV544 2 4 电压输出模块（16通道，隔离，-10V～10V）
EB401 1 2 ER总线连接模块
AAI841 16 24 模拟量输入输出卡件（4～20mA输入/8通道，4～20mA输出/8通道，非隔离）
AAB841(MAC2/VM2) 9 17 模拟量输入输出卡件（1～5V输入/8通道，4～20mA输出/8通道，非隔离）
AAI141 16 16 电流信号输入卡件（4～20mA，16通道，非隔离）
AAI143 20 24 电流信号输入卡件（4～20mA，16通道，隔离）
AAI543 20 24 电流信号输出卡件（4～20mA，16通道，隔离）
AAP135 16 16 脉冲串输入模块（8通道，脉冲数计数:0～10kHz,分别隔离）
脉冲串输入/模拟输出模块，PAC兼容模块（8入8出，脉冲数计数输入，
AAP849 9 17
4～20mA输出,非隔离）
AAI135 12 12 模拟输入模块（8通道，4～20mA,分别隔离）

B类 AAI835 12 19 模拟输入输出模块（4入4出，4～20mA,分别隔离）
ASI133 22 33 电流输入模块（8通道，4～20mA，隔离，内置隔离栅）
ASI533 17 26 电流输出模块（8通道，4～20mA，隔离，内置隔离栅）
模拟输入模块（16通道，TC:B,E,J,K,N,R,S,T;mV:-100～150mV,-50～75mV,
AST143 5 10
内置隔离栅隔离）
模拟输入模块（8通道，RTD:2,3,4线制；
ASR133 3 6 Pt50/100/200/500/1000;Ni100/200/120;POT:3线制,0～10k欧姆，
内置隔离栅隔离）
ASD143 6 12 数字量输入模块（16通道，内置隔离栅隔离）
ASD533 25 38 数字量输出模块（8通道，内置隔离栅隔离）
其他 其余模块 0 0
• 卡件的安装位置从左侧起，依次为：1#槽
位，2#槽位，…，8#槽位。
ANB10S(D)、ANR10S(D): 安装B类模块系数之和<=100
AFV10S:
AFV10D: 练习
安装A类模块系数之和+安装B类模块系数之和<=85
安装A类模块系数之和<=20;
安装A类模块系数之和+B类模块系数之和<=65

• 如下一台AFV10D的现场控制单元的配置，计算
容量系数。

ADV169
ADV569
ADV151

ADV869
AAI143

AAI543
AAI543
AAI143

PW48X
PW48X
CP451
CP451
冗余 冗余

计算容量系数：
AAI143(B类,24), AAI543(B类,24),ADV151(其他, 0)
ADV569(A类, 3), ADV169(A类, 3), ADV869(A类, 3)
B类模块之和=24+24=48
A类模块之和=3+3+3=9 < 20
B类+A类=57 < 65
符合系统要求。
 系统硬件状态指示灯含义
一、主控单元CP401
 HRDY-硬件状态自检指示灯。自检正常时灯亮，否则灯灭。
 RDY-单元状态指示灯。当软硬件均正常时灯亮，否则灯灭。
 CTRL-控制状态指示灯。当主控器处于控制状态时灯亮，备用时
灯灭。
 COPY-数据复制指示灯。当主控器处于数据复制状态时灯亮，不
复制时灯灭。
 RCV 1 2-接收状态指示灯。当主控器通过BUS1/BUS2从V-NET网
正常接收数据时1 2灯均亮，不接收时灭。
 SND 1 2-发送状态指示灯。当主控器通过BUS1/BUS2向V-NET网
正常发送数据时1 2灯均亮，不发送时灯灭。
 系统硬件状态指示灯含义
二、电源模块PW482
 SYS-+5V输出指示灯。当+5V输出正常时灯亮，否则灯灭。
 FLD-+24V输出指示灯。当+24V输出正常时灯亮，否则灯灭。
三、ESB总线耦合单元EC401
 RCV-通讯指示灯。当EC401从节点单元接收数据时灯闪
亮，否则灯灭。
 SND-通讯指示灯。当EC401向V-NET网发送数据时灯闪亮，
否则灯灭。
 系统硬件状态指示灯含义
四、ESB总线从接口模块SB401
 STATUS-模块状态指示灯。模块正常时灯亮，否则灯灭。
 SEL-通讯指示灯。向I/O模块发送数据期间灯闪亮，否则灯灭。
 RSP通讯指示灯。从I/O模块接收数据期间灯闪亮，否则灯灭。

五、I/O模块
 STATUS-模块状态指示灯。模块正常时灯亮，否则灯灭。
 ACT-执行状态指示灯。当处于执行状态时灯亮，备用时灯灭。
 DX-配置状态指示灯。当模块处于冗余配置时灯亮，处于单个配
置时灯灭。
 系统硬件状态指示灯含义
六、通讯模块ALR121
 STATUS-模块状态指示灯。模块正常时灯亮，否则灯灭。
 ACT-状态指示灯。处于控制状态时灯亮，等待时灯灭。
 DX-配置状态指示灯。当模块处于冗余配置时灯亮，处于
单个配置时灯灭。
 RCV1-接收状态指示灯。接收RS1时灯闪亮，等待时灯灭。
 SND1-发送状态指示灯。发送RS1时灯闪亮，等待时灯
灭。
 RCV2-接收状态指示灯。接收RS2时灯闪亮，等待时灯灭。
 SND2-发送状态指示灯。发送RS2时灯闪亮，等待时灯灭。
 系统硬件状态指示灯含义
七、V-NET接口卡VF701
 RCV1-接收状态指示灯。接收BUS1时灯闪亮，等待时灯灭。
 SND1-发送状态指示灯。发送BUS1时灯闪亮，等待时灯灭。
 RCV2-接收状态指示灯。接收BUS2时灯闪亮，等待时灯灭。
 SND2-发送状态指示灯。发送BUS2时灯闪亮，等待时灯灭。
网络
CS3000 网络

在CS3000中，
使用两种网络：
V网
Ethernet
 V-NET网
 V-NET网是实时控制系统总线，实现FCS与HIS间实时数据的传
输，采用总线式网络结构。其冗余控制总线BUS1、BUS2均采用
10BASE-2同轴电缆，网络中不用的端口须装50欧姆终端电阻。
FCS与HIS的具体连接如图所示。
 FCS与HIS在V-NET网上的网络地址确定规则为：
172.16.域号.站号。
其中：172：系统固定使用。
16：表示总线类型是控制总线。不能更改。
 域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定，该地址必须与
用户设定的该站硬件地址相一致。
如FCS0101在V-NET网上的IP地址为：172.16.1.1。
HIS0164在V-NET网上的IP地址为：172.16.1.64。
 Ethernet以太网
 Ethernet以太网是用来连接操作站、工程师站及上位机系统，
对各站间数据进行等值化处理。
 FCS与HIS在Ethernet网上的网络地址确定规则为：
172.17.域号.站号。
其中：172：系统固定使用。
17：表示总线类型是以太网。不能更改。
 域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定，该地址必须
与用户设定的该站硬件地址相一致。
如FCS0101在Ethernet网上的IP地址为：172.17.1.1。
HIS0164在Ethernet网上的IP地址为：172.17.1.64。
 VI702网卡设置
域号设定开关：域号的设定范围为 1-16
1 2 3 4 5 6 7 8
1
奇校验位：
奇数个1，开关设定为0
0 偶数个1，开关设定为1
高位 低位 域号5位
域号 1 2 3 4 5 6 7 8 总为0
9 10 11 12 13 14 15 16
Bit1 0 0 1 0 1 1 0 0 奇校验位
1 1 0 1 0 0 1 0
Bit2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Bit5 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0
Bit6 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0
Bit7 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
Bit8 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
 VI702网卡设置
站号设定开关：站号的设定范围 1-64
1 2 3 4 5 6 7 8
1

高位 低位
站号7位
奇校验位
站号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 … 63 64
Bit1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0
Bit2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Bit3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Bit4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0
…
Bit5 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0
Bit6 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0
Bit7 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0
Bit8 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
 控制站站号设定（CP451卡）
• 域号设定开关：域号的设定范围为1-16 0

1
奇校验位
1 2 3 4 5 6 7 8

总为0 域号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Bit1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0
高位
Bit2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5
Bit3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
位
Bit4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
域
Bit5 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0
号
Bit6 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0
低位
Bit7 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
Bit8 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
 0

1
站号设定（CP451卡） 奇校验位

1 2 3 4 5 6 7 8
高位

• 站号设定开关：站号的设定范围为1-64 7
位
站
号

低位

站号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 … 63 64
Bit1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0
Bit2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Bit3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Bit4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0
…
Bit5 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0
Bit6 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0
Bit7 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0
Bit8 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
 补充
• CS3000 R3 FIO控制系统规定：
– 控制站最多48个
– 操作站最多16个
– 为扩展方便，一般规定控制站站号从01-48
（从前往后排），操作站站号由64-49（从后
往前排列）
本地节点地址的设定（SB401卡）
节点号设定开关在卡件前面，设定范围：1-10
0

奇校验位
1
1 2 3 4 5 6

节点地址 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
总为0
Bit1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1
高位 节 Bit2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
点
Bit3 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0
地
址 Bit4 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0
低位 Bit5 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1

Bit6 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 节点地址
0
1
0
远程节点地址的设定（EB501卡）
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
0
2
3
4
1 0 0 0 0 1 0 1 5
1 0 0 0 0 1 1 0 6
0 0 0 0 0 1 1 1 7 节点号设定开关在
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
8
9
左 卡件前面，
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
10
11
设定范围：2-15
1 0 0 0 1 1 0 0 12

1
0 0 0 0 1 1 0 1 13
0 0 0 0 1 1 1 0 14
奇校验位

1 2 3 4 5 6 7 8
1 0 0 0 1 1 1 1 15
1 0 0 1 0 0 1 0 2
0 0 0 1 0 0 1 1 3 2,3:总是0
1 0 0 1 0 1 0 0 4 4: 左侧的EB501设置
0 0 0 1 0 1 0 1 5 为0，右侧的设置成1
0 0 0 1 0 1 1 0 6
1 0 0 1 0 1 1 1 7
1 0 0 1 1 0 0 0 8
右
0 0 0 1 1 0 0 1 9 节点
0 0 0 1 1 0 1 0 10
1 0 0 1 1 0 1 1 11
地址
0 0 0 1 1 1 0 0 12
1 0 0 1 1 1 0 1 13
1 0 0 1 1 1 1 0 14
0 0 0 1 1 1 1 1 15