KB LAB - Test Re
KB LAB - Test Re
KB-LAB
KidBright32i
2
KB-LAB KidBright32i
KB-LAB
1. วงจรจายไฟเลียง
้
บอรด KB-LAB มีแหลงจายไฟตรงเพื่อรองรับการทดลอง 2 ชุดหลักคือ
+Vs จายแรงดันไฟตรงคงที่ประมาณ 5V กระแสไฟฟาสูงสุด 2A
3V3 จายแรงดันไฟตรงคงที่ 3.3V กระแสไฟฟาสูงสุด 2A
ในกรณีใชอะแดปเตอรไฟตรงภายนอก 6V ทีมากั
่ บบอรดทดลอง
P1
+VKB +Vs (~5V)
D1-D4 +Vm P2
S1 3V3
POWER 1N5819 x 4 F1
IN POLYSWITCH IN
IC1 OUT IC2 OUT +3.3V
K1 D1 D2 78R05 78R33
D5 R1
DC input GND C3 GND C5 1k
47F MBRT340
5-9V 47F C5 LED1
C2 16V C4
D3 D4 16V 0.1F ON
0.1F 0.1F
P3
C1 GND
470F
16V
มีขั้นตอนการทดสอบดังนี้
(1.1) จายไฟใหกับบอรด KB-LAB ดวยอะแดปเตอรไฟตรง 6 ถึง 9V ผานทางแจกอะแดปเตอร
บนบอรด
(1.2) เปดสวิตช POWER หากถูกตอง จะเห็น LED สีเขียวที่ตําแหนง ON ติดสวาง
(1.3) นําสายตอวงจรเสียบเขาทีจุ่ ดตอ +Vs, 3V3 และ GND แลวใชมัลติมิเตอรเลือกยานวัด
แรงดันไฟตรง 10Vdc เปนอยางนอย วัดแรงดันไฟตรงที่จุดตอ +Vs, 3V3 เทียบกับจุดตอ GND
จะตองไดแรงดันไฟตรงที่จุดตอ +Vs ประมาณ 5V (4.8 ถึง 5.1V)
ที่จุดตอ 3V3 ควรจะวัดได 3.3V (3.2 ถึง 3.4V)
2. LED มอนิเตอร 8 ชอง
เปนสวนแสดงผลการทํางานแบบดิจิทัล มี 8 ชอง (8 ดวง) ที่ทํางานแยกกัน
LED ติดสวางเมื่อไดรับสัญญาณลอจิก “1” (ระดับแรงดันไฟตรง 3.3V) หรือเมื่อตอกับ
ไฟเลี้ยง 3.3V
LED ดับเมือเมื
่ ่อไดรับสัญญาณลอจิก “0” (ระดับแรงดันไฟตรง 0V) หรือเมื่อตอลงกราวด
LED monitor
LED LED LED LED LED LED LED LED
107 106 105 104 103 102 101 100
R100
R107
R106
R105
R104
R103
R102
R101
R100
R107
510 x 8
P101
DATA 7 6 5 4 3 2 1 0 LED
มีขั้นตอนการทดสอบดังนี้
(2.1) ตอสายจากจุดตอไฟเลี้ยง 3V3 เขาทีจุ่ ดตอ DATA7 ของ LED monitor
หากถูกตอง LED ที่ตําแหนง D7 ติดสวาง เมื่อปลดสายออก LED ตองดับ
(2.2) เปลียนจุ
่ ดตออินพุตเปน DATA6 ทําการทดสอบเหมือนขอ (2.1) และทดสอบในลักษณะ
เดียวกันกับ DATA5, 4, 3, 2, 1 และ 0
4
KB-LAB KidBright32i
P201
LOGIC SWITCH LOGIC
DATA 7 6 5 4 3 2 1 0 SWITCH
วงจรภายในลอจิกสวิตชมีตัวตานทานคาสูงตอพูลอัปเพือใช
่ ในการกําหนดลอจิก “1” จึงไมเกิด
การลัดวงจรระหวางไฟเลี้ยง 3.3V กับกราวดของระบบโดยตรง
มีขั้นตอนการทดสอบดังนี้
(3.1) ตอสายจากจุดตอ D7 ของ LOGIC SWITCH เขาทีจุ่ ดตอ DATA7 ของ LED monitor
(3.2) ทดลองเลื่อนสวิตชขึ้นเพื่อสงสัญญาณลอจิก “1” ไปยังสวนของ LED monitor
LED ที่ตําแหนง D7 ติดสวาง ดวงเดียว
(3.3) เลื่อนสวิตช D7 ลง เพี่อสงลอจิก “0” ไปยังสวนของ LED monitor
LED ที่ตําแหนง D7 จากที่ติดอยูจะดับลงทันที
(3.4) ทําการทดสอบกับสวิตช D6 ถึง D0 จะตองไดผลการทํางานในลักษณะเดียวกัน
KB-LAB KidBright32i 5
4. LED RGB 3 สี
LED 3 สีทีใช
่ ในสวนนีประกอบขึ
้ นจาก
้ LED ขับแมสีแสง RGB (แดง - R, เขียว - G และนําเงิ
้ น - B)
แบบแคโทดรวม ดังนั้นในการขับให LED ติดสวางจึงตองใชสัญญาณไฟบวก (ระดับแรงดันไฟตรง
1.5 ถึง 3.3V) เมื่อปอนแรงดันไฟตรงเขาทีจุ่ ดตอ RED, GRN และ BLU ตางกัน ก็จะสงผลให LED
ขับแสงสีออกมาแตกตางกันตามเงื่อนไขในการทํางานตามตารางที่ 1
R116
820
RED
RGB-LED GRN R117
common cathode BLU 1k
P103
RGB R118
330
LED108
RGB
มีขั้นตอนการทดสอบดังนี้
(4.1) ตอสายจากจากจุดตอ RED, GRN และ BLU ของวงจร RGB LED เขากับจุดตอ D2,
D1 และ D0 ของ LOGIC SWTICH ตามลําดับ
(4.2) ทดลองปอนขอมูล 3 บิตตามตารางที่ 1 สังเกตการทํางานของ RGB LED
LED 3 สี RGB ควรจะขับแสงสีตางๆ ตรงหรือใกลเคียงกับขอมูลในตารางที่ 1
6
KB-LAB KidBright32i
5. LED ไฟจราจร 3 สี
เปนสวนของอุปกรณเอาตพุตที่ประกอบดวย LED 3 ดวง 3 สีพรอมตอกับตัวตานทานจํากัด
กระแสไฟฟาไมไหไหลผาน LED มากเกินไป ประกอบดวย LED สีแดง, เหลือง และเขียว คลายกับ
ไฟสัญญาณจราจร LED ทั้ง 3 ดวงนี้ทํางานดวยสัญญาณลอจิก “1” (ระดับแรงดันไฟตรง 3.3V)
R119
510
RED LED109
RED
3-LED YEL R120
active logic "1" GRN 510
LED110
R121 YELLOW
150 LED111
GREEN
มีขั้นตอนการทดสอบดังนี้
(5.1) ตอสายจากจากจุดตอ DATA0 ของลอจิกสวิตช (LOGIC SWITCH) เขาทีจุ่ ดตอ RED
ของวงจร 3-LED
(5.2) ทดลองเลือนสวิ
่ ตช D0 ขึนเพื
้ อส่ งสัญญาณลอจิก “1” ไปยังสวนของ 3-LED ทีจุ่ ดตอ RED
LED สีแดงของวงจร 3-LED ติดสวางดวงเดียว
(5.3) เลื่อนสวิตช D0 ลง เพี่อสงลอจิก “0” ไปยังสวนของ 3-LED ที่จุดตอ RED
LED สีแดงของวงจร 3-LED จากที่ติดอยูจะดับลงทันที
(5.4) ทําการทดสอบกับ LED สีเหลืองและเขียวของวงจร 3-LED โดยตอสายจากลอจิกสวิตช
D0 เขาทีจุ่ ดตอ YEL และ GRN ตามลําดับ จะตองไดผลการทํางานในลักษณะเดียวกับขอ (5.2) และ
(5.3)
LED สีเหลืองและสีเขียวของวงจร 3-LED ติดสวางเมือได
่ รับสัญญาณลอจิก “1” จากลอจิก
สวิตช และดับเมือได
่ รับสัญญาณลอจิก “0”
KB-LAB KidBright32i 7
มีขั้นตอนการทดสอบดังนี้
(6.1) ตอสายจากจากจุดตอ DATA0 ของลอจิกสวิตช (LOGIC SWITCH) เขาทีจุ่ ดตออินพุต
a ของวงจร LED 7 Segments
(6.2) ทดลองเลื่อนสวิตช D0 ขึ้นเพื่อสงสัญญาณลอจิก “1” ไปยังจุดตอ a ของวงจร LED 7
Segments
เซกเมนต a ของ LED ตัวเลข 7 สวนติดสวางสวนเดียว
(6.3) เปลี่ยนการตอสายไปยังจุดตอ b ของวงจร LED 7 Segments
เซกเมนต b ของ LED ตัวเลข 7 สวนติดสวางสวนเดียว
(6.4) เปลี่ยนการตอสายไปยังจุดตอ c ถึง dp ของวงจร LED 7 Segments ไลไปทีละจุด
เซกเมนต c ถึง dp ของ LED ตัวเลข 7 สวนจะติดสวางไลไปตามลําดับทีละสวน
8
KB-LAB KidBright32i
7. สวิตชกดติดปลอยดับ
เปนวงจรของสวิตชกดติดปลอยดับทีต่ อกับตัวตานทานคาสูงพูลอัป เพือกํ
่ าหนดสถานะลอจิกเปน
“1” ในภาวะทีไม
่ มีการกดสวิตช เมือกดสวิ
่ ตชจะทําใหหนาสัมผัสของสวิตชตอลงกราวด เกิดเปนสถานะ
ลอจิก “0” อาจใชงานเปนสวิตชสําหรับปอนสัญญาณพัลสเดียวได
่ บนบอรด KB-LAB มีใหใชงาน 4 ชอง
PULSE SWITCH 3210
P201
+3V3
4k7 x 4 R200
R201
R202
R203
มีขั้นตอนการทดสอบดังนี้
(7.1) ตอสายจากจุดตอ PLUSE SWITCH0 เขาทีจุ่ ดตอ DATA7 ของ LED monitor
จะเห็น LED ที่ตําแหนง D7 ของ LED monitor ติดสวาง
(7.2) ทดลองกดสวิตชเพื่อสงสัญญาณลอจิก “0” ไปยังสวนของ LED monitor แลวปลอย
LED ที่ตําแหนง D7 ดับเมื่อกดสวิตช และติดใหมอีกครั้งเมื่อปลอยสวิตช
(7.3) ทําการทดสอบกับสวิตชกดติดปลอยดับ PULSE SWITCH1 ถึ ง 3 จะตองไดผลการ
ทํางานในลักษณะเดียวกัน
8. วงจรตัวตานทานปรับคาได - แหลงจายแรงดันอางอิงปรับคาได
เปนการตอตัวตานทานปรับคาไดเขากับไฟเลี้ยง 3.3V และกราวด แลวสงผานแรงดันไฟตรง
ไปยังจุดตอเอาตพุต โดยมีการตอตัวตานทานคาตําอนุ
่ กรมกับขาแกนหมุนของตัวตานทานปรับคาได
เพื่อปองกันการลัดวงจรของไฟเลี้ยงกับกราวดเมื่อปรับแกนคาของตัวตานทานปรับคาไดมายังคาตํา่
สุดที่ทําใหแกนหมุนของตัวตานทานปรับคาไดตอลงกราวด
(8.1) ตอสายจากจุดตอ V0 เขาทีจุ่ ดตอ DATA0 ของ LED monitor
(8.2) ทดลองหมุนแกนของตัวตานทานปรับคาไดที่ตําแหนง V0 ไปทางซายสุด เพื่อสงแรง
ดันไฟตรง 0V ไปยังสวนของ LED monitor จากนั้นคอยๆ หมุนแกนไปทางขวาเพื่อปรับคาใหมาก
ขึ้น สังเกตการทํางานของ LED monitor ที่ตําแหนง D0
KB-LAB KidBright32i 9
มีขั้นตอนการทดสอบดังนี้
(9.1) ตอสายจากจุดตอเอาตพุต OUT ของ PULSE GENERATOR เขาทีจุ่ ดตอ DATA4 ของ
LED monitor
(9.2) วงจรกําเนิดสัญญาณพัลสจะเริ่มตนดวยการสงสัญญาณพัลสความถี่ 1Hz ออกมา เมือต
่ อ
กับ LED monitor จะเห็น LED ติดกะพริบทุกๆ วินาที จากนั้นทดลองกดสวิตช FREQUENCY เพื่อ
เลือกความถี่เปน 10, 100Hz และ 1kHz สังเกตการแสดงผลของ LED monitor ที่ตําแหนง D4
LED ติดกะพริบดวยอัตราเร็วมากขึนตามค
้ าความถีที่ สู่ งขึน้ จนมองไมทันเมือเลื
่ อกความถี่
1kHz
(9.3) อาจใชออสซิลโลสโคปเลือกยานวัดสัญญาณไฟตรงมาตอวัดทีจุ่ ดตอ OUT ของ PULSE
GENERATOR เทียบกับกราวด สังเกตสัญญาณที่วัดไดบนหนาจอแสดงผลของออสซิลโลสโคป
10. วงจรขับรีเลย
บนบอรด KB-LAB มีวงจรขับโหลดกระแสไฟฟาสูงแบบหนึ่ง นั่นคือ วงจรขับรีเลย โดยใช
ทรานซิสเตอรในการขับรีเลยขนาด 5V มี LED แสดงการทํางานของรีเลย จะติดสวางเมื่อรีเลยทํางาน
มีไดโอดตอครอมขดลวดของรีเลยเพื่อลดกระทบจากกระแสไฟฟาไหลยอนกลับเนื่องจากการยุบตัว
ของสนามแมเหล็กของขดลวดในตัวรีเลย มีจุดตอหนาสัมผัส ประกอบดวย หนาสัมผัสปกติเปดวงจร
หรือ NO (Normally Open), ขารวมของหนาสัมผัสหรือ C (Common) และหนาสัมผัสปกติปดวงจร
หรือ NC (Normally Closed)
ทานสูงมากๆ ไมเกิดการลัดหรือตอวงจร
เมื่อวัดความตอเนื่องระหวางหนาสัมผัส NC กับ C จะพบวา ตอ หรือมีคาความตานทาน
ตํามากๆ
่ เกิดการลัดหรือตอวงจร
ใหผลลัพธตรงขามหากเลือกสวิตช D0 ของ LOGIC SWITCH มาทีตํ่ าแหนง “0” เพื่อ
สงสัญญาณลอจิก “0” มายังวงจรขับรีเลย ทําใหวงจรไมทํางานหรือหยุดการทํางาน LED ทีตํ่ าแหนง
RY-ON ดับ และหนาสัมผัสของรีเลยจะดีดคืนตัวเพือต
่ อหนาสัมผัส C กับ NO
12
KB-LAB KidBright32i
มีขั้นตอนการทดสอบดังนี้
(11.1) ตอสายจากจุดตอ IRM ของวงจร INFRARED RECEIVER มาเขาทีจุ่ ดตอ DATA4
ของ LED monitor
จะเห็น LED ติดสวางเนืองจากสถานะลอจิ
่ ่ พุตของวงจร INFRARED RECEIVER
กทีเอาต
เมือยั
่ งไมไดรับแสงอินฟราเรดเปน “1”
(11.2) นํารีโมตคอนโทรลอินฟราเรดที่พรอมใชงาน มากดปุมใดๆ เพื่อสงแสงอินฟราเรดที่มี
คลืนพาห
่ 38kHz มายังโมดูลรับแสงอินฟราเรดทีส่ วนของวงจร INFRARED RECEIVER บนบอรด
KB-LAB แลวสังเกตการทํางานของ LED ที่ตําแหนง D4 ของ LED monitor
LED ที่ตําแหนง D4 จะดับ เมื่อโมดูลรับแสงอินฟราเรดที่สวนของวงจร INFRARED
RECEIVER ไดรับแสงอินฟราเรดจากรีโมตคอนโทรล
KB-LAB KidBright32i 13
12. วงจรตัวตรวจจวัดความชืนสั
้ มพัทธและอุณหภูมิในอากาศ
บนบอรด KB-LAB ติดตังตั
้ วตรวจจับหนาทีพิ่ เศษสําหรับวัดความชืนสั้ มพัทธและอุณหภูมิใน
อากาศเบอร DHT11 เพือการทดลองและศึ
่ กษาการทํางานของตัวตรวจจับปริมาณทางกายภาพทีเกี ่ ่ยว
ของกับสภาพแวดลอม ในการทดสอบตองตอขาสัญญาณของ DHT11 เขากับขาพอรตอินพุตเอาตพุต
ดิจิทัลของบอรด KidBright32i ในที่นี้ใชไดกับขา OUT1, OUT2, 17, 18, 19 และ 23 รวม 6 ขา จากนัน้
ทําการเขียนโปรแกรมเพื่อทดสอบการทํางาน
R401 P401
4k7 DHT11
+D -
+3V3
MOD401
DHT11
รูปที่ 2 หนาเว็บสําหรับดาวนโหลดปลักอิ
๊ น DHT11/22
14
KB-LAB KidBright32i
รูปที่ 3 บล็อกคําสังของปลั
่ กอิ
๊ น DHT11-22
(12.2) ที่โปรแกรม KidBright IDE คลิกเลือกเมนู Plugins > Install Plugins
(12.3) โปรแกรมจะเปดหนาตาง Open ใหเลือกไฟล DHT_plugin_v1.1.zip ที่ดาวนโหลด
มาก อนหนานี้ โปรแกรมจะขยายไฟลและติดตั้งปลั๊กอิน เมื่ อติดตั้งเสร็จจะปดและเปดโปรแกรม
KidBright IDE ขึ้นมาใหม
(12.4) เมื่อติดตังปลั
้ ๊กอินเรียบรอย ที่แถบคําสังด
่ านซาย คลิกที่ Plugins เพื่อเปดปลั๊กอินทีติ่ ด
ตังไว
้ แลว เลือกปลั๊กอิน DHT11-22 คลิกอีกครั้งจะพบกับบล็อกคําสัง่ 3 ตัวดังรูปที่ 3
ในตัวอยางนีจะใช
้ KidBright32iA อานคาอุณหภูมิและความชืนสั
้ มพัทธจาก DHT11 ที่ตอกับ
จุดตอพอรต O2 ดังรูปที่ 4 การทดสอบเพื่อใชงานมีขั้นตอนดังนี้
(12.5) สรางโปรแกรมที่ 1 ดวยโปรแกรม KidBright IDE ที่ติดตังปลั
้ ๊กอิน DHT11-22 แลว
จากนันอั
้ ปโหลดยังบอรด KidBright32iA
จากนันโปรแกรมจะทํ
้ างานทันที บอรด KidBright32iA อานคาอุณหภูมิและความชืนสั
้ มพัทธ
จาก DHT11 มาแสดงทีส่ วนแสดงผล LED 16 x 8 จุด โดยแสดงคาอุณหภูมิ 2 วินาที ความชืนสั
้ มพันธ
2 วินาทีสลับกันตลอดเวลา
KB-LAB KidBright32i 15
โปรแกรมที่ 1 โปรแกรมอานคาอุณหภูมิและความชืนสั
้ มพัทธจาก DHT11 ทีติ่ ดตังบนมิ
้ นิบอรด ZX-DHT11
แสดงผลที่ LED 16 x 8 จุดของบอรด KidBright32iA
16
KB-LAB KidBright32i
13. วงจรเชือมต
่ อเซอรโวมอเตอร
อีกความสามารถในการทดลองเพื่อขับโหลดกระแสไฟฟาสูงของบอรด KB-LAB คือ การใช
งานบอร ด KidBright32 ในการขับเซอรโวมอเตอร โดยมีการจัดการจุดตอเปนแบบ IDC ตัวผู 3
ขาตอเซอรโวมอเตอร 1 ชอง บนบอรด KB-LAB จัดสรรไว 4 ชอง ไฟเลี้ยงของสวนเชื่อมตอเซอรโว
มอเตอรไดมาจาก +Vm มีระดับแรงดันไฟตรง 5V ใชงานไดกับขาพอรต OUT1, OUT2, SERVO1
และ SERVO2 ของบอรด KidBright32 V1.5 ขึ้นไป รวมทั้ง KidBright32i/iA/iP โดย INEX
+Vm
C800
1000/10V SERVO
SERVO4
SERVO3
SERVO2
K801 SERVO1
SERVO
PORT
รูปที่ 5 เว็บเพจสําหรับดาวนโหลดปลักอิ
๊ น iPORT
KB-LAB KidBright32i 17
รูปที่ 6 บล็อกคําสังของปลั
่ กอิ
๊ น iPORT ทีใช
่ ควบคุมเซอรโวมอเตอร
ในปลักอิ
๊ น iPORT ของ KidBright IDE มีบล็อกคําสังสํ
่ าหรับควบคุมเซอรโวมอเตอรจํานวน
2 ตัว ดังแสดงในรูปที่ 6
รูปที่ 7 การเชือมต
่ ออุปกรณเพือทดสอบการทํ
่ างานกับเซอรโวมอเตอรของบอรด
KidBright32iA/iP บนบอรด KB-LAB
18
KB-LAB KidBright32i
มีขั้นตอนการทดลองดังนี้
(13.1) ตอสายจากจุดตอพอรต O1 ของบอรด KidBright32iA/iP มายังจุดตอ SERVO PORT4
และตอเซอรโวมอเตอร SG92R (หรือรุนอื
น)่ เขาที่จุดตอ SERVO4 ของสวนเชือมต
่ อเซอรโวมอเตอร
บนบอรด KB-LAB ดังรูปที่ 7
P1
+VKB +Vs (~5V)
D1-D4 +Vm P2
S1 3V3
POWER 1N5819 x 4 F1
IN POLYSWITCH IN
IC1 OUT IC2 OUT +3.3V
K1 D1 D2 78R05 78R33
D5 R1
DC input GND C3 GND C5 1k
47F MBRT340
5-9V 47F C5 LED1
C2 16V C4
16V 0.1F ON
D3 D4 0.1F 0.1F
P3
C1 GND
LED monitor
470F
16V GND LED LED LED LED LED LED LED LED
3V3 107 106 105 104 103 102 101 100
SDA1
SCL1
GND R100
R107
R106
R105
R104
R103
R102
R101
R100
GND
SDA1 SDA1
R107
SCL1 510 x 8
SCL1
3V3 3V3
I1 I2 O1 5V 5V +VKB
Kx1 Kx2 Kx5 P101
DATA 7 6 5 4 3 2 1 0 LED
LED 7-segment
I3 I4 O2 R108 a
a
Kx3 Kx4 Kx6 b R109
c b
P4 d R110 c
I1 e
f R111
g d
Kx1-Kx6 +3V3 P5
I2 dp R112
JST3p-M I1 I2 I3 I4 O1 O2
e
P102 R113
P6 f
I3 R114 g
P7 R115 dp
I4
R108-R115
+3V3 P8 510 x 8
O1 R116
820
P9 RED
O2 RGB-LED GRN R117
K3 K4 K5 K6 K7 K8 common cathode BLU 1k
I1 I2 I3 I4 O1 O2 P103
RGB R118
+3V3 +3V3 +3V3 +3V3 +3V3 +3V3 +3V3 +3V3 330
LED108
R207 R206 R205 R204 R203 R202 R201 R200 R119 RGB
1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 510
RED LED109
S207 S206 S205 S204 S203 S202 S201 3-LED YEL R120 RED
active logic "1" GRN 510
LED110
R121 YELLOW
150 LED111
GREEN
P201 DHT11
LOGIC SWITCH LOGIC Humidity/Temp.
sensor
DATA 7 6 5 4 3 2 1 0 SWITCH
0-3V3 ADJUSTABLE 3210
P301
PULSE SWITCH 3210 VOLTAGE SOURCE
V R401 P401
P202
+3V3 4k7 DHT11
4k7 x 4 R208
R209 +3V3 R303 +3V3 R302 +3V3 R301 +3V3 R300
150 150 150 150 +D -
R210
R211 +3V3
VR303 VR302 VR301 VR300 MOD401
10k 10k 10k 10k DHT11
S211 S210 S209 S208 V3 V2 V1 V0
D3 D2 D1 D0
PULSE GENERATOR
RELAY DRIVER +Vm IRM SERVO
+3V3 RY700 38kHz IR
Receiver MOTOR
C600 FREQ. R601 JQ1-5V
R600 0.1/50V 510 R702 P501
(Hz) +Vm
4k7 LED600-603 1k8 NO C800
1 C
IRM 1000/10V
RED x4 LED700
D700 NC R501
4 2 ON 1N4001 SERVO4
1 10 100 1k K701 4k7
IC601 7 RELAY D SERVO3
R700 +
S600 PGX4100 6 1k +3V3 SERVO2
FREQ. Q700 K801
C501 SERVO1
5 BC338 MOD501 0.1/50V SERVO
P701 R701 IRM 38kHz PORT
3 P601 1k
RELAY
OUT INPUT
8
KB-LAB