Professional Documents
Culture Documents
7PWM - Methods - For - Two-Phase - Inverters SVM Sai - VI
7PWM - Methods - For - Two-Phase - Inverters SVM Sai - VI
Các phương pháp điều khiển bằng xung điện hai chân,
bốn chân
© BALDOR
S
ĐỘNG CƠ CẢM ỨNG MỘT PHA để nghiên cứu động cơ cảm ứng và truyền động, đặc biệt là SPIM.
(SPIM) đã được sử dụng rộng rãi trong các SPIM thường được cung cấp nguồn điện xoay chiều một pha.
trường mức năng lượng thấp và được ứng dụng rộng rãi
nguồn tần số không đổi. Tốc độ của SPIM được điều khiển theo cách
PI
/GRO.EEE Ệ.
G
g GÍ
I
E
N
n
7 PA
G
N
H
a
E
Á
á
m
0
W
S ẠI
N
Ụ
Ô
G
ủ
E
H
|
h
ă
0
W Ứ
D
C
N
c
3
T
n
4
2
W
•
nghiên cứu. Tuy nhiên, SPIM có một số truyền thống thông qua bộ điều khiển điện áp đơn giản
nhược điểm như hiệu suất thấp và hệ số công suất thấp. Theo đó, với hai hoặc ba thyristor giáp lưng. Hoạt động như vậy làm cho hàm
hiện nay các nhà nghiên cứu đang quan tâm đến lượng hài của điện áp đầu ra
nghiên cứu các động cơ ưu việt như loại đồng bộ một chiều không lớn hơn và dải tần hẹp hơn. Theo đó,
chổi than hoặc nam châm vĩnh cửu vì chúng cho thấy những cải tiến SPIM vẫn hoạt động với hiệu suất thấp và ở mức thấp
về hiệu suất, độ tin cậy và khả năng bảo trì. Cho dù hệ số công suất và tốc độ của nó được kiểm soát một cách khó khăn.
nỗ lực này, ngành vẫn yêu cầu khắt khe về tiêu chuẩn Về mặt lý thuyết, hầu hết các loại SPIM đều thuộc loại động cơ cảm
các giải pháp động cơ cảm ứng cần xem xét ứng hai pha không đối xứng (TPIM).
khối lượng lắp đặt trên hiện trường, đầu tư vào sản xuất SPIM thường yêu cầu một cuộn dây phụ và một
cơ sở và sự dễ dàng chuyển đổi từ tốc độ cố định sang tốc độ thay đổi tụ điện ngoài cuộn dây chính để tạo ra
50
tốc độ [1]. Theo đó, nhiều nhà nghiên cứu đã tiếp tục mômen khởi động. Ví dụ: một loại SPIM,
1077-2618/07/$25,00©2007 IEEE
Việc sử dụng được cấp phép được phép giới hạn ở: ĐẠI HỌC HOSEO. Được tải xuống vào ngày 31 tháng 10 năm 2008 lúc 03:02 từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
TẠP
IE
2
củ
n•
S 1 S2
S1 S2
_ T
1
_
4
Vdc
NG
Vdc
2
CÔT
2 f MỘT
MỘT
N
3
Một
DỤ
b
•T
S 3 S 4 S 3 S 4
ỨN
2 Vdc
2 Vdc S
CH
IMB T 2 2 B2φ IM
(Một) (b) 1
Bộ truyền động động cơ cảm ứng hai pha hai chân: (a) Bộ biến tần hai chân gồm có bốn công tắc và (b) bộ chỉnh lưu và bộ
loại chạy bằng tụ điện, bao gồm cuộn dây chính, cuộn dây phụ bốn công tắc và bốn điốt khác được sử dụng cho biến tần hai
và tụ điện nối tiếp để tạo ra mômen. Theo đó, nó hoạt động như chân. Các mạch như vậy đã được áp dụng cho các ổ SPIM nhỏ gọn
một TPIM đo lường bất đối xứng trong khi chạy. để cải thiện hệ số công suất đầu vào và giảm sóng hài điện áp
đầu ra [4]. Hình 2 cho thấy bốn vectơ không gian trong bộ biến
Loại TPIM được chia thành TPIM có tụ điện (hoặc SPIM chạy tần hai chân, nhưng vectơ 0 không liên quan đến mặt phẳng
bằng tụ điện) và TPIM không có tụ điện. Trong bài viết này, phức. Bốn vectơ không gian được phân bố đều nhau cách nhau 90
TPIM đối xứng, không tụ điện được chọn làm động cơ mẫu. TPIM khoảng có chiều dài Vdc / √ 2 và tạo thành một hình vuông
đối xứng có hai cuộn dây, pha A và pha B, được dịch chuyển chính xác.
theo không gian một góc 90 độ điện trong stato. Trong TPIM đối Các nhà nghiên cứu đang nghiên cứu bộ biến tần hai chân đã
xứng, số lượng cuộn dây của pha A giống như pha B và cần có trình bày một số phương pháp vectơ không gian (SVPWM) cho bộ
nguồn điện áp tương tự. TPIM đối xứng hoạt động không có mô- biến tần hai chân. Tuy nhiên, các phương pháp SVPWM cho bộ
men xoắn âm và do đó duy trì hiệu suất cao. nghịch lưu hai chân rất phức tạp vì không tồn tại vectơ 0.
Trong [10], một phương pháp triển khai thực tế cho SVPWM với
dạng sóng mang hình tam giác đã được áp dụng cho bộ biến tần
Tuy nhiên, TPIM đối xứng chưa được công nhận vì hiệu quả cao ba pha sử dụng khái niệm điện áp bù. Trong bài viết này, khái
vì việc kiểm soát tốc độ rất phức tạp. Tốc độ hoạt động của niệm điện áp bù được áp dụng để thực hiện phương pháp điều
TPIM có thể đạt được thông qua bộ biến tần hai pha với nguồn khiển xung dựa trên sóng mang cho bộ biến tần hai chân. Một
điện một pha. điện áp bù được chỉ định bởi V tồn tại giữa các
sn điện áp pha
Nhưng công nghệ truyền động biến thiên cho TPIM vẫn còn non ( điện áp V ( VV bn) như , Vbs _ ) trên các tải và đầu ra
nớt do giá thành của ổ đĩa cao và thiếu tài liệu kỹ thuật về trong bộ biến tần hai pha. Điện áp đầu ra xác định được có
MỘT,
công nghệ. Mặt khác, công nghệ truyền động biến thiên cho động thể được biểu thị bằng
cơ ba pha ngày nay đã hoàn thiện và động cơ ba pha nhỏ có thể
chạy trên bộ biến tần ba chân với nguồn điện một pha. Do đó,
V MỘT
= V
BẰNG
+ V
sn
(1)
bộ truyền động biến thiên cho động cơ ba pha được áp dụng cho
V bn = Vb _ + V . (2)
bộ truyền động cho TPIM nếu chi phí sản xuất không phải là vấn sn
đề.
Có ba loại bộ biến tần hai pha cho TPIM: bộ biến tần hai
chân, ba chân và bốn chân. Hầu hết các nhà nghiên cứu về bộ
biến tần hai pha đã chọn loại hai chân làm cấu hình mô hình ImV2(1,1)
tối đa
[2]–[6] và gần đây họ ngày càng quan tâm đến loại ba chân [7],
Quỹ đạo điện áp
[8]. Bài viết này tập trung vào các phương pháp điều chế độ
rộng xung hình sin (PWM) cho bộ biến tần hai pha, ba chân cho
TPIM để đơn giản hóa các phương pháp điều chế xung thông
thường. Ngoài ra, ba phương pháp điều khiển xung điện xung II TÔI
gói phần mềm Psim được thực hiện và các kết quả thử nghiệm
V 3(0,1)
được trình bày để xác nhận ba phương pháp điều khiển xung được đề xuất. 0,707*Vdc
III IV
một liên kết dc điểm giữa được cung cấp bởi bộ chỉnh lưu Quỹ đạo quỹ đạo
diode. Hình 1(b) hiển thị ổ TPIM nâng cao với sáu công tắc. V 4(0,0)
Hai công tắc và hai điốt được sử dụng cho bộ chỉnh lưu tăng áp 2
51
để hiệu chỉnh hệ số công suất và Bốn vectơ không gian trong bộ biến tần hai chân.
Việc sử dụng được cấp phép được phép giới hạn ở: ĐẠI HỌC HOSEO. Được tải xuống vào ngày 31 tháng 10 năm 2008 lúc 03:02 từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
Điện áp đầu ra được xác định ( V V bn) bằng phương pháp SVPWM cho bộ biến tần hai chân giống như
MỘT,
(2) và sóng mang hình tam giác. Từ sự so sánh này, thời gian
chuyển mạch tối ưu sẽ thu được một cách tự nhiên, như trong
Qua Hình 3. Thời gian Ta, Tb của các công tắc phía trên để nhận
ra điện áp đầu ra Van, Vbn có thể được biểu thị bằng
012 Vdc
Vbn Ts Qua
Cô ấy = ts + (3)
2
Vdc
12 Vdc
Ts Vbn
Tb = + Ts , (4)
2
Vdc
Cổng S1 T a
Ts Ts
_ _
N Với
12 trạng thái hoạt động và 4 trạng
bL
2vdc thái 0 trong biến tần bốn chân,
2 S 4 S7
bR b
S3 _
như trong Hình 5. Mỗi trạng thái
S 8
chuyển mạch được chỉ định là một
vectơ không gian điện áp, như trong
Hình 6. Bốn vectơ không gian với
một dài √ 2 Vdc và tám vectơ không
4
gian có độ dài Vdc được phân bố
Động cơ cảm ứng bốn chân, hai pha.
đều ở các khoảng 45 , tạo thành
một hình vuông chính xác.
Ngoài ra, bốn vectơ không gian bằng
b b b b 0 nằm ở tâm hình vuông trong mặt
+ + A + A + A
TAr của công tắc trên của chân phải
được xác định bằng đường tăng và
Trong 0(0,0,0,0) V13 (0,0,1,1) V14(1,1,0,0) V15(1,1,1,1)
biểu thị bằng
5
52 Chuyển đổi trạng thái trong bộ biến tần bốn pha.
Việc sử dụng được cấp phép được phép giới hạn ở: ĐẠI HỌC HOSEO. Được tải xuống vào ngày 31 tháng 10 năm 2008 lúc 03:02 từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
TẠP
IE
2•
Qua sẽ phức tạp khi sử dụng phương pháp
củ
n
TAl = Ts + Ts (5) SVPWM thông thường cho bộ biến tần
Vdc
4
SPIM LÀ _ ba chân. Hơn nữa, toàn bộ nhiệm vụ
NG
T
Qua điều chế cho SVPWM sẽ phức tạp hơn
TAr = Ts + Ts , (6)
CÔ
THÔNG THƯỜNG
Vdc do hình lục giác không đều của sáu
3
vectơ không gian trong bộ biến tần
DỤ
•T
CUNG CẤP VỚI MỘT
trong đó Van là điện áp ra xác định ba chân chứ không phải hình lục giác
ỨN
của pha A. Tương tự, thời gian bật MỘT PHA đều trong bộ biến tần ba pha. Tuy
( TBl, TBr) của các công tắc trên nhiên, có thể xây dựng lại thời gian
CH
của hai chân trong pha B được xác NGUỒN AC CỦA chuyển mạch thực tế mà không cần sử
định theo quá trình (5) và (6) và dụng các tác vụ phức tạp bằng cách
biểu thị bằng KHÔNG THAY ĐỔI đưa ra khái niệm thời gian hiệu quả.
Một giải thích chi tiết hơn được
Vbn TÍNH THƯỜNG XUYÊN. trình bày trong [9] và [10]. Trong
TBl = Ts + Ts (7)
Vdc bài viết này, sáu khu vực được rút
Vbn
gọn thành ba phần với sóng mang hình
TBr = Ts + Ts , (số 8) tam giác kép có đường tăng phía trên
Vdc
và đường giảm phía dưới được sử dụng để xác định thời
gian chuyển mạch. Kỹ thuật này được sử dụng để đơn
trong đó Vbn là điện áp đầu ra xác định của pha B. giản hóa phương pháp SVPWM phức tạp hơn cho
Hiệu quả về thời gian ( TAeff , TBeff ) (TAeff, TBeff)
cần thiết để nhận ra điện áp đầu ra được định nghĩa là
0
Vbn
Biến tần ba chân, hai pha Hình 8
cho thấy một biến tần ba chân, hai pha (biến tần ba
chân) được kết nối với TPIM. Hai chân điều khiển điện
Vdc
áp pha A và pha B, chân còn lại điều khiển điện áp bù
S1
Vsn. Bảng 1 cho thấy tám trạng thái chuyển mạch của Bạn biết
Tám trạng thái chuyển mạch trong bộ biến tần ba chân Từ(eff) Vdc
TAeff
tạo thành một hình lục giác không đối xứng, như trong
Hình 9, có bốn vectơ không gian có chiều dài Vdc, hai
S5
vectơ không gian có chiều dài √ 2 Vdc và hai vectơ TBf
không gian bằng 0. Các phương pháp điều chế xung xung
S6
điện thông thường cho bộ biến tần ba chân được đề xuất TBb giai đoạn B
trên cơ sở SVPWM cổ điển cho bộ biến tần ba pha [7], [8]. Quá trình tổng thể
Vbn(eff) Vdc
TBeff
bên trong 2t S
V2(0,0,1,0)
V
7
1 0(0,1,1,0) Trong 6(1,1,1,0)
Trong 9(1,0,1,0) Xác định thời gian chuyển mạch trong bộ biến tần bốn chân.
III
Vdc
II
tối đa
Quỹ đạo điện áp
IV TÔI
Trong 3(0,1,1,1)
Nốt Rê
VII
Thông tư lớn
CHÚNG TÔI MỘT
N S
V11(0,1,0,1) Trong 4(1,1,0,1) V12(1,0,0,1)
b S
Trong 8(0,0,0,1)
SA- SN SB b
V14(1,1,0,0), V15(1,1,1,1)
6 số 8
53
16 vectơ không gian trong bộ biến tần bốn chân. Biến tần ba chân, hai pha cho động cơ cảm ứng hai pha.
Việc sử dụng được cấp phép được phép giới hạn ở: ĐẠI HỌC HOSEO. Được tải xuống vào ngày 31 tháng 10 năm 2008 lúc 03:02 từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
BẢNG 1. TÁM TRẠNG THÁI CHUYỂN ĐỔI VÀ ĐIỆN ÁP PHA ĐƯỢC TẠO RA. Phân khu II θ < 225 )
(90 Phân khu II gồm có các phân khu
SA+ SB+ SN+ Vectơ Vbs
Của bạn
ba (hoặc phân khu II-1) và bốn (hoặc
00 0 V0 = 0 0 0 phân khu II-2 ) của sáu phân khu
10 0 trong
1 = Vdc Vdc 0 trong Hình 9. Phân khu II-1 thuộc vị
trí trong đó V nằm trong khoảng từ 90
11 0 V2 = Vdc exp (jπ/ 4 ) Vdc Vdc đến 180 trong mặt phẳng phức. Phân
01 0 V3 = Vdc exp (jπ/ 2 ) 0 Vdc khu II-2 thuộc vị trí mà V nằm trong
khoảng từ 180 đến 225 Hình 11(a) thể
01 1 V4 = Vdc exp (jπ) Vdc 0
hiện quá trình xác định .
00 1 V5 = Vdc exp (j 5π/ 4 ) Vdc Vdc các chu kỳ chuyển mạch ở công tắc
10 1 V6 = Vdc exp (j 3π/ 2 ) 0 Vdc trên của mỗi nhánh trong quá trình
phân chia II-1. Công tắc trên của
11 1 Vào ngày
= Vdc exp (jπ/ 4 ) 0 0
chân A phải giữ trạng thái bật trong
thứ 7
thời gian lấy mẫu Ts, còn thời gian tắt ( Ta, Tb) của các giao điểm giữa đường giảm và Vas. Sự thực sự tắt
công tắc trên A+ và B+ của chân A và B cũng được xác định
theo điện áp pha ( Vas, Vbs), do đó, hai điện áp ra ( Van,
Vbn) xuất hiện dưới dạng trình tự chuyển mạch ... V 2 V 3
V0 V 2 V 3 ... . Thời gian tắt ( Ta, Tb) và Tn ở mỗi
chân có thể được biểu thị bằng
Vdc
Vas Vbs Ta = Ts
Tb = Ts Tn = 0 . (11 )
Vdc Vdc
Của bạn
Vbs
bên trong
V3(0,1,0)
PI
/GRO.EEE Ệ.
G
g GÍ
I
E
N
n
7 PA
G
N
H
a
E
Á
á
m
0
W
S ẠI
N
Ụ
Ô
G
ủ
E
H
|
h
ă
0
W Ứ
D
C
N
c
3
T
n
4
2
W
•
Trong 2(1,1,0)
0 Vdc
Vdc
2 T
Một
3 TRONG-
tối đa
TRONG*
Vbs
1
Quỹ đạo điện áp
SN–
Vdc
Trong 4(0,1,1) Nốt Rê
Tb
_
5 Thông tư lớn
SB–
Quỹ đạo quỹ đạo
Trong 0(0,0,0)
Trong 7(1,1,1)
T
S
9 10
54 Tám vectơ không gian trong bộ biến tần ba chân. Xác định thời gian chuyển mạch tại phân chia I ( 0 θ < 90 ).
Việc sử dụng được cấp phép được phép giới hạn ở: ĐẠI HỌC HOSEO. Được tải xuống vào ngày 31 tháng 10 năm 2008 lúc 03:02 từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
TẠP
IE
2
củ
n•
Vdc Vdc
4
NG
T
(Vbs Vas )
CÔ3
Vbs
T
DỤ
•T
0 0
ỨN
CH
Của bạn Vbs
Tb'
Của bạn
T b'
T b'
Vdc Vdc
TRONG- TRONG-
b'T _ t n
N
SN– SN–
Qua Vdc
Vdc Qua
T Tb (= T ')
N– Tb
_
SB– SB–
Vdc Vdc
Vbn Vbn
b (=Tn+Tb ')TS
T
S
(Một) (b)
11
Xác định thời gian chuyển mạch (a) tại phân khu II-1 (90 ≤ θ < 180 ) và (b) tại phân khu II-2 (180 ≤ θ < 225 ).
Vdc Vdc
(Vbs Vas )
Của bạn
'
T Một
0 0
Vbs
Của bạn
T a
Vbs
T a' '
T Một
Vdc Vdc
– T + T
N N
Của (= T
Một
' ) Của (= T
Một
' )
TRONG- TRONG-
T N T N
SN– SN–
SB–
SB–
Vbn Vdc
Vdc
Vbn
Ts
_
Ts
_
(Một) (b) 12
Xác định thời gian chuyển mạch (a) tại phân khu III-1 (180 ≤ θ < 225 ) và (b) tại phân khu III-2 (225 θ < 360 ).
55
Việc sử dụng được cấp phép được phép giới hạn ở: ĐẠI HỌC HOSEO. Được tải xuống vào ngày 31 tháng 10 năm 2008 lúc 03:02 từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
0,8
T a/T s
0,707Vdc
0,6 Ta/Ts Tb / Ts
T /T S
0,4
T /T S
Vdc
T /Ts Tb
_
/T
S
Vdc/2
Một
0,20
[Bằng cấp]
14
13 So sánh biến tần hai chân, ba chân và bốn chân
Đường cong tỷ lệ của thời gian chuyển mạch trên một chu kỳ ở MI=1,2. từ quan điểm của phạm vi điện áp có thể đạt được.
Ta = 0
Nó
20:00
Vb s Vas
Tb = Ts Vd c Vas Tn =
10 giờ 00
0,00 Ts.
(12 )
10,00 Vd c
20,00
Một Cần lưu ý rằng Vas và Vbs không thể
20:00
trao đổi với Van và Vbn vì điện áp
10 giờ 00 bù Vsn là
PI
/GRO.EEE Ệ.
G
g GÍ
I
E
N
n
7 PA
G
N
H
a
E
Á
á
m
0
W
S ẠI
N
Ụ
Ô
G
ủ
E
H
|
h
ă
0
W Ứ
D
C
N
c
3
T
n
4
2
W
•
0,00
Việc sử dụng được cấp phép được phép giới hạn ở: ĐẠI HỌC HOSEO. Được tải xuống vào ngày 31 tháng 10 năm 2008 lúc 03:02 từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
TẠP
IE
2•
mà V và nằm trong khoảng 270
củ
n
360 . Vcar1 Vcar2 SaSb
4
1,00
NG
Hình 12(a) thể hiện quá trình xác
T
0,50
định thời gian chuyển mạch ở công tắc
0,00
CÔ
trên của mỗi nhánh trong quá trình
3
0,50
phân chia III-1. Công tắc B+ phải giữ
DỤ
1,00
•T
Vo1
trạng thái bật trong thời gian Ts . 150,00
ỨN
100,00
Thời gian tắt Tn của công tắc N+ 50,00
0,00
được xác định bởi điểm giao nhau
CH
50,00
giữa đường giảm dần và Vbs. Thời 100,00
150,00
gian tắt Ta của công tắc A+ phải Vo2
150,00
được xác định trong thời gian Tn 100,00
50,00
bằng điểm giao nhau giữa đường 0,00
tăng dần và ( Vas Vbs). 50,00
100,00
Điện áp đầu ra âm Vbn xuất hiện lúc 150,00
0,00 5 giờ 00 10 giờ 00 15:00 20:00 25.00
bắt đầu, trong khi Van âm xuất hiện
sau đó trong thời gian Tn. Hai điện Thời gian (ms)
Vdc / 2 Từ (14), MI tối đa của biến tần ba chân xấp xỉ 70% nguồn
điện, cao hơn khoảng 40% so với MI của biến tần hai chân. Tuy nhiên,
Vas Vbs nó thấp hơn khoảng 30% so với biến tần bốn chân trong Hình 6 vì MI
Cô ấy = Ts Tb = 0
tối đa của biến tần bốn chân là 2. Ngoài ra, dải điện áp tối đa có
Vdc
thể đạt được của biến tần ba chân lớn hơn ba lần so với của biến
tần hai chân và phạm vi của biến tần bốn chân lớn hơn bốn lần, như
Vbs Tn = Ts . (13 )
Vdc trong Hình 14.
Hình 13 thể hiện đường cong của các tỷ số thời gian chuyển mạch Ta/
Ts, Tb/ Ts, Tn/ Ts trên một chu kỳ từ (11)–(13) ở chỉ số điều chế Tính toán Các
MI = 1,2. Mỗi ngành có tỷ lệ thời gian chuyển đổi là 0 hoặc 1. phép tính kỹ thuật số sử dụng gói phần mềm Psim được thực
hiện để nghiên cứu tính hiệu quả của phương pháp điều khiển
Trong Hình 14, bộ biến tần ba chân được so sánh với bộ xung được đề xuất. Giả sử rằng tải mô hình có R = 3,87 và
biến tần hai chân và bốn chân về dải điện áp có thể đạt được. L=0,0057 mH cố định và nguồn điện áp một chiều của biến tần
Nếu MI tối đa của biến tần hai chân được chỉ định là 1 thì là 200 V.
MI tối đa của biến tần ba chân được cho bởi Hình 15(a) cho thấy dạng sóng mô phỏng cho hai điện áp
57
tham chiếu, một sóng mang hình tam giác và hai đầu ra.
Việc sử dụng được cấp phép được phép giới hạn ở: ĐẠI HỌC HOSEO. Được tải xuống vào ngày 31 tháng 10 năm 2008 lúc 03:02 từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
50,00
của chân A và B, và một tín hiệu
(thứ hai) được chèn vào phía trên
25.00
công tắc chân N. Hình 17(b)
hiển thị các dạng sóng mô phỏng cho
0,00
hai điện áp đầu ra (đầu tiên,
PI
/GRO.EEE Ệ.
G
g GÍ
I
E
N
n
7 PA
G
N
H
a
E
Á
á
m
0
W
S ẠI
N
Ụ
Ô
G
ủ
E
H
|
h
ă
0
W Ứ
D
C
N
c
3
T
n
4
2
W
•
25,00
thứ ba) và điện áp bù (giây tiếp
50,00 theo) khi ba tín hiệu chuyển mạch
Trong
50,00 được cắm vào ba chân
biến tần. Điện áp hai pha tại
25.00
hai chân tạo thành ba cấp độ
0,00 Dạng sóngPWM. Ngoài ra, phần bù đắp
điện áp tạo thành một mức độ hai cấp độ
25,00
dạng sóng, mặc dù Vsn bằng 0
50,00
0,05 0,08 0,11 0,14 0,17 0,20 biến tần hai chân. Hình 17(c)
hiển thị các dạng sóng mô phỏng cho
Thời gian (mili giây)
Việc sử dụng được cấp phép được phép giới hạn ở: ĐẠI HỌC HOSEO. Được tải xuống vào ngày 31 tháng 10 năm 2008 lúc 03:02 từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
TẠP
IE
2•
góc ence được cố định ở 90 . Ngoài ra, giá trị rms Trong hình, hai tín hiệu chuyển mạch được đưa vào công
củ
n
của dòng điện đầu ra của biến tần bốn chân cao gấp đôi tắc trên và công tắc dưới ở pha A. Hai tín hiệu khác
4
so với biến tần hai chân. được đưa vào công tắc trên và công tắc dưới ở pha B.
NG
T
Thời gian lấy mẫu được cố định ở 240 µs và thời gian
CÔ
Kết quả thực nghiệm Các chết được cố định ở 5 s. Hình 18(b) biểu diễn dạng sóng
3
thử nghiệm được tiến hành để đánh giá hiệu quả của các thực nghiệm của dòng điện hai pha dạng sóng âm hình
DỤ
•T
phương pháp điều khiển xung điện xung được đề xuất cho sin. Tại thời điểm này, giá trị của điện áp đầu vào được
ỨN
ba loại bộ biến tần hai pha. Một TPIM nguyên mẫu (công cố định ở 200 V và giá trị tối đa của điện áp đầu ra
suất định mức 90 W, 220 V, 2 A) được kết nối với ba được cố định ở 80 V.
CH
loại bộ biến tần hai pha do IGBT IPM chế tạo. Ngoài ra, Hình 19(a) thể hiện các tín hiệu chuyển mạch thử
TMS320C2407 DSP được sử dụng làm bộ điều khiển vì chi nghiệm của các công tắc phía trên trong bộ biến tần bốn
phí tương đối thấp. chân. Hình 19(b) thể hiện dạng sóng thực nghiệm của dòng
Hình 18(a) thể hiện tín hiệu chuyển mạch thử nghiệm điện hai pha dạng sóng hình sin trong bộ biến tần bốn
của bốn công tắc khi kỹ thuật đề xuất được áp dụng cho chân. Người ta quan sát thấy rằng dòng điện hai pha của
bộ biến tần hai chân ở tần số 30 Hz. TRONG bộ biến tần bốn chân dẫn đến ít gợn sóng hơn
10-04-Tháng 10-04-Tháng
KÊNH 4 KÊNH 2
11 20:58:14 11 22:19:18
Dấu vết Dấu vết
1 LeCroy
LeCroy
0,5 TẮT Bật TẮT Bật
ms 1,0 V 200 mA
Khớp nối Khớp nối
2
0,5
ms 1,0 V PHÓNG PHÓNG
34
34 20 mili giây
TÌM THẤY TÌM THẤY
0,5 321
20 mili
ms 1,0 V Nhận được giây 200 mA Nhận được
34
đã sửa đã sửa
Đơn
Hai đơn kép
20 mili giây
.1 V AC ĐÃ DỪNG .2 V AC ĐÃ DỪNG
.1 V AC 10x10x10x10x
1234 20 mV DC 10 lần
(Một) (b)
18
Dạng sóng thử nghiệm trong bộ biến tần hai chân: (a) tín hiệu chuyển mạch và (b) dòng điện hai pha.
25-04-11
KÊNH 2
19:17:42 Dấu vết
25-04-11
KÊNH 4 20 MV
18:18:04 TẮT Bật
2 MV TẮT
20 MHz 200 MHz
100mV
Nhận được
đã sửa
Biến đổi
GIẢM GIÁ trong
1234 2 MV
2 mv Đầu dò Atten
vôn
x
1,00 V Phân khu
1234
2 lưới
x5
đơn kép
x10
0,2 x20 x25 20 ms Tứ giác
mili giây. 1V 1 2 V AC & 2 . 1V
500 kS/s
1
50 MS/giây
AC & 2 . 1V AC & 2 DC 1,50 V AC & 3 . 2 V AC 4
2 DC 1,50 V
3 . 1V AC 4 .
ĐÃ DỪNG
20 mV DC &
ĐÃ DỪNG
1 V AC &
(Một) (b)
19
59
Dạng sóng thử nghiệm trong bộ biến tần bốn chân: (a) tín hiệu chuyển mạch và (b) dòng điện hai pha.
Việc sử dụng được cấp phép được phép giới hạn ở: ĐẠI HỌC HOSEO. Được tải xuống vào ngày 31 tháng 10 năm 2008 lúc 03:02 từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
hơn biến tần hai chân trong Hình 18(b). bộ biến tần bốn chân có thể được áp dụng
Hình 20(a) hiển thị các tín hiệu chuyển cho bộ điều khiển TPIM. Đầu tiên, phương
CÁC
mạch thử nghiệm ở các công tắc phía trên pháp PLC dựa trên sóng mang cho bộ biến
và Hình 20(b) hiển thị dạng sóng thử ĐỐI XỨNG tần hai chân được đề xuất trên cơ sở
nghiệm cho hai điện áp đầu ra trong bộ phương pháp SPWM thông thường. Thứ hai,
biến tần ba chân. Người ta quan sát TPIM CÓ HAI phương pháp điều khiển xung dựa trên
thấy rằng hai điện áp pha ở hai chân tạo sóng mang cho bộ biến tần bốn chân sử
thành dạng sóng ba cấp độ. cuộn dây, dụng sóng mang tam giác kép đã được đề xuất.
Thứ ba, phương pháp PLC dựa trên sóng
Hình 20(c) thể hiện dạng sóng thử nghiệm
GIAI ĐOẠN A VÀ mang cho bộ biến tần ba chân đã được đề
của dòng điện hai pha trong bộ biến tần xuất để thay thế cho phương pháp SVPWM
GIAI ĐOẠN B, thông thường.
ba chân. Từ kết quả thực nghiệm, người
ta nhận thấy dòng điện đầu ra của ba
KHÔNG GIAN Qua tính toán và thử nghiệm trên ba
loại bộ biến tần gần như tạo thành dạng loại bộ biến tần hai pha này, người ta
sóng hình sin, trong đó cường độ bằng THAY ĐỔI Ở 90 nhận thấy dòng điện đầu ra gần như tạo
nhau và góc lệch pha cố định ở 90 . thành dạng sóng hình sin, khẳng định
ĐIỆN rằng cường độ dòng điện hai pha ở mỗi
loại là như nhau và góc lệch pha là như
BẰNG ĐỘ TRONG nhau. cố định ở mức 90 . Do đó, các
Kết luận phương pháp điều khiển xung điện xung
STATOR.
Bài viết này tập trung vào các phương được đề xuất có thể được áp dụng cho
pháp SPWM đơn giản cho hai chân, ba chân và
10-08-05
KÊNH 2
9-05-08 18:15:19
KÊNH 2 Dấu vết
15:29:48 1
1 Dấu vết 2 mili LeCroy TẮT Bật
2 LeCroy TẮT Bật giây 1,00
ms V - 0,95 V
Khớp nối
1,00V -8,92V Khớp nối
2 2 ms
2 2 ms 1,00 PHÓNG
1,00V Phóng
V 105V
-0,84V
TÌM THẤY
7,69V
Nhận được
đã sửa
đã sửa
Biến đổi
123 Biến đổi
GIẢM GIÁ trong
GIẢM GIÁ trong
vôn
Vôn
Phân khu Phân khu
lưới lưới
2 mili giây
đơn kép 2 mili giây
đơn kép
1,4 mili giây Tứ giác 1 V AC
0,8 mili giây Tứ giác
1 V DC 2
5 MS/giây 1 V AC
1 V DC 1 DC 1,55 V 5 MS/giây
1 DC 1,55 V 1 V AC
1 V DC ĐÃ DỪNG ĐÃ DỪNG
134 10,0 V AC 10x10x10x10x
1234
10x 10x 10x 10x 10,0 V DC
(Một) (b)
215 V
PI
/GRO.EEE Ệ.
G
g GÍ
I
E
N
n
7 PA
G
N
H
a
E
Á
á
m
0
W
S ẠI
N
Ụ
Ô
G
ủ
E
H
|
h
ă
0
W Ứ
D
C
N
c
3
T
n
4
2
W
•
55 V
Khớp nối
420 mili giây
200 V PHÓNG
45 V
34
TÌM THẤY
Nhận được
đã sửa
Độ lệch
vôn
Phân khu
lưới
Đơn Đấu tay đôi
(c)
20
60 Dạng sóng thử nghiệm trong bộ biến tần ba chân: (a) tín hiệu chuyển mạch, (b) hai điện áp đầu ra và (c) dòng điện hai pha.
Việc sử dụng được cấp phép được phép giới hạn ở: ĐẠI HỌC HOSEO. Được tải xuống vào ngày 31 tháng 10 năm 2008 lúc 03:02 từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.
Machine Translated by Google
TẠP
IE
2•
điều khiển vector của TPIM với sự hỗ trợ của [6] F. Blaabjerg, F. Lungeanu, K. Skaug và M.
củ
n
bộ xử lý tín hiệu số (DSP). DSP thông thường Tonnes, “Sự lựa chọn các cấu trúc liên kết chi phí
4
ĐIỆN TỬ thấp cho động cơ cảm ứng hai pha, trong các ứng dụng
NG
không phù hợp với các ổ TPIM nhỏ về mặt chi
T
công nghiệp,” trong Conf. Khuyến nghị Hiệp hội Ứng
phí; DSP chi phí thấp là cần thiết cho ứng
dụng Công nghiệp IEEE, trang 990–996, 1997.
CÔ
dụng này. TMS320C2407, được thiết kế làm bộ TÍNH TOÁN
3
điều khiển cho động cơ rẻ tiền, đã được sử
DỤ
•T
[7] MBR Correa, CB Jacobina, AMN Lima và ERC da Silva,
SỬ DỤNG PSIM
dụng trong bài viết này. Trong tương lai, chi “Biến tần nguồn điện áp ba chân cho hệ thống truyền
ỨN
phí sản xuất DSP sẽ giảm dần và hiệu suất sẽ động động cơ xoay chiều hai pha,”
PHẦN MỀM IEEE Trans. Điện tử công suất, tập. 9, không. 4, trang
ngày càng nâng cao nhờ sự phát triển của kỹ
CH
377–383, 2002.
thuật vi xử lý. Theo đó, bài toán chi phí GÓI LÀ [8] AMA Jabbar, AM Khambadkone và Z.
trong sản xuất TPIM sẽ được giải quyết.
Yangfeng, “Điều chế vectơ không gian trong động cơ
THỰC HIỆN ĐẾN cảm ứng hai pha để vận hành với công suất không đổi,”
HIỆU QUẢ [9] DW Chung, JS Kim và SK Sul, “Phương pháp điều chế điện
điện áp, tần số và góc lệch pha của động cơ cảm ứng
hai pha cấp nguồn bằng bộ biến tần PLC,” IEEE Trans.
pha bốn chân,” IEEE Trans. Điện tử công suất, tập. 19, không. 1, trang 66–75, 2004.
[3] MF Rahman và L. Zhong, “Bộ chỉnh lưu đảo chiều cưỡng bức dòng điện được cấp nguồn
cho động cơ cảm ứng biến đổi tốc độ một pha,” trong Proc. Conf. Khuyến nghị
[4] MBR Correa, CB Jacobina, AMN Lima và ERC da Silva, “Điều khiển theo định hướng Do-Hyun Jang (jangdh@office.hoseo.ac.kr) làm việc tại Khoa Kỹ thuật
trường của bộ truyền động động cơ cảm ứng một pha,” trong Conf. Khuyến nghị IEEE
Điện tại Đại học Hoseo ở Chungnam, Hàn Quốc. Bài viết này lần đầu
PESC, trang 990–996, 1997.
tiên xuất hiện dưới dạng “Các phương pháp điều khiển xung dựa trên
sóng mang cho các bộ biến tần hai pha hai chân, bốn chân và ba chân”
[5] D.-H. Jang và D.-Y. Yoon, “Kỹ thuật điều khiển vectơ không gian cho động cơ cảm
ứng hai pha cấp nguồn biến tần hai pha,” IEEE Trans. Ấn Độ.
tại Hội nghị thường niên của Hiệp hội Ứng dụng Công nghiệp IEEE năm
Ứng dụng., tập. 39, không. 2, trang. 542–549, Tháng Ba–Tháng Tư. 2003 2005.
61
Việc sử dụng được cấp phép được phép giới hạn ở: ĐẠI HỌC HOSEO. Được tải xuống vào ngày 31 tháng 10 năm 2008 lúc 03:02 từ IEEE Xplore. Hạn chế áp dụng.