Machine Translated by Google

Chương 7

Động cơ một pha

7.1 Giới thiệu

Động cơ một pha là loại động cơ điện quen thuộc nhất vì chúng

được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị gia dụng, cửa hàng, văn phòng, v.v. Đúng là một pha

động cơ kém hiệu quả hơn thay thế cho động cơ 3 pha nhưng nguồn điện 3 pha thường

không có sẵn ngoại trừ trong các cơ sở thương mại và công nghiệp lớn. Vì điện

Năng lượng ban đầu được tạo ra và phân phối chỉ để thắp sáng, hàng triệu ngôi nhà

đã được cấp nguồn một pha. Điều này dẫn đến sự phát triển của động cơ một pha.

Ngay cả khi có nguồn điện lưới 3 pha, nguồn điện một pha có thể được lấy bằng cách

sử dụng một trong ba dòng và trung tính. Động cơ cảm ứng một pha thường

hai cực hoặc bốn cực, có công suất từ 2 mã lực trở xuống, trong khi động cơ chậm hơn và lớn hơn có thể

được sản xuất cho mục đích đặc biệt. Chúng được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị gia dụng và

cho một số lượng rất lớn các bộ truyền động công suất thấp trong công nghiệp. Cảm ứng một pha

Động cơ giống như động cơ ba pha lồng sóc, ngoại trừ động cơ cảm ứng một pha

động cơ không có mômen khởi động và phải thực hiện một số bố trí đặc biệt để thực hiện

nó như tự bắt đầu. Trong chương này chúng ta sẽ tập trung chú ý vào việc xây dựng,

làm việc và đặc tính của động cơ một pha thường dùng.

7.2 Các loại động cơ một pha

Động cơ một pha thường được chế tạo ở dải công suất nhỏ và

có thể chia thành 4 loại cơ bản sau:

1. Động cơ cảm ứng một pha

(i) loại tách pha (ii) loại khởi động tụ điện (iii) loại khởi động tụ điện loại chạy tụ điện

(v) loại cực bóng mờ

2. Động cơ dòng AC hoặc động cơ vạn năng

3. Động cơ đẩy

(i) Động cơ chạy cảm ứng khởi động bằng lực đẩy (ii) Động cơ cảm ứng chạy bằng lực đẩy

4. Động cơ đồng bộ
Machine Translated by Google

(i) Động cơ từ trở (ii) Động cơ từ trễ

7.3 Động cơ cảm ứng một pha

Động cơ cảm ứng một pha rất giống với động cơ cảm ứng lồng sóc 3 pha. Không giống
như động cơ cảm ứng 3 pha, động cơ cảm ứng một pha không tự khởi động mà cần có
một số phương tiện khởi động. Cuộn dây stato một pha tạo ra một từ trường có
cường độ dao động theo hình sin. Phân cực của trường đảo ngược sau mỗi nửa chu kỳ
nhưng trường không quay. Do đó, từ thông xoay chiều không thể tạo ra chuyển động
quay trong rôto lồng sóc đứng yên. Tuy nhiên, nếu rôto của động cơ một pha được
quay theo một hướng bằng một phương tiện cơ học nào đó thì nó sẽ tiếp tục chạy
theo chiều quay. Trên thực tế, rôto tăng tốc nhanh chóng cho đến khi đạt tốc độ
thấp hơn tốc độ đồng bộ một chút.
Khi động cơ chạy ở tốc độ này, nó sẽ tiếp tục quay ngay cả khi dòng điện một pha
chạy qua cuộn dây stato. Phương pháp khởi động này nhìn chung không thuận tiện cho
động cơ lớn. Hình 7.2 thể hiện hình ảnh động cơ cảm ứng một pha.

Hình 7.1 Động cơ cảm ứng một pha.

7.4 Cấu tạo động cơ không đồng bộ một pha

Cấu tạo của động cơ không đồng bộ một pha gồm hai phần chính: stato đứng yên và
rôto quay. Stator tách khỏi rôto bằng khe hở không khí nhỏ có phạm vi từ 0,4 mm
đến 4 mm tùy thuộc vào kích thước của động cơ.
Machine Translated by Google

7.4.1 Stator

Stator của động cơ một pha có lõi sắt dát mỏng với hai cuộn dây được bố trí

vuông góc, Một là cuộn chính và một là cuộn dây phụ hoặc khởi động

cuộn dây như thể hiện trong hình 7.2. Nó bao gồm một khung thép bao quanh một

lõi hình trụ rỗng được tạo thành từ các lớp thép silicon mỏng để giảm

trễ và tổn thất dòng điện xoáy. Một số khe cách đều nhau được cung cấp trên

ngoại vi bên trong của các lớp mỏng.

Hình 7.2 Stator của động cơ không đồng bộ một pha.

7.4.2 Rôto

Rôto, được gắn trên một trục, là một lõi nhiều lớp rỗng có các rãnh ở mặt ngoài của nó.

ngoại vi. Cuộn dây đặt trong các khe này (gọi là cuộn dây rôto) có thể là một trong những

hai loại sau:

(Tôi) Rôto lồng sóc:

Nó bao gồm một lõi hình trụ nhiều lớp có các khe song song ở ngoại vi bên ngoài của nó.

Một thanh đồng hoặc nhôm được đặt trong mỗi khe. Tất cả các thanh này được nối với nhau tại mỗi thanh

cuối bằng các vòng kim loại gọi là vòng cuối [Xem Hình 7.3]. Điều này tạo thành một thời gian ngắn vĩnh viễn

cuộn dây có mạch không thể phá hủy được. Toàn bộ kết cấu (thanh và vòng cuối)

giống như một cái lồng sóc và do đó có tên như vậy. Rôto không được kết nối điện

tới nguồn điện nhưng có dòng điện cảm ứng trong nó do tác động của máy biến áp từ stato. Những thứ kia

Động cơ cảm ứng sử dụng rôto lồng sóc gọi là động cơ cảm ứng lồng sóc

động cơ. Hầu hết các động cơ cảm ứng một pha đều sử dụng rôto lồng sóc vì nó có

cấu trúc cực kỳ đơn giản và mạnh mẽ cho phép nó hoạt động trong điều kiện bất lợi nhất

trường hợp. Tuy nhiên, nó có nhược điểm là mô-men xoắn khởi động thấp. Nó là
Machine Translated by Google

bởi vì các thanh rôto bị ngắn mạch vĩnh viễn và không thể thêm bất kỳ

điện trở ngoài vào mạch rôto để có mô men khởi động lớn. Trong loại này

rôto các thanh dẫn nghiêng để giảm tiếng ồn.

Hình 7.3 Rôto lồng sóc.

(ii) Rôto vết thương:

Nó bao gồm một lõi hình trụ nhiều lớp và mang một cuộn dây một pha, tương tự

đến cái trên stato. Các đầu hở của cuộn dây rôto được đưa ra ngoài và nối lại

đến ba vòng trượt cách điện được gắn trên trục rôto với một bàn chải đặt trên mỗi vòng

vòng trượt. Hai chổi than được nối với một biến trở nối sao một pha như

thể hiện trong hình 7.4. Khi khởi động, các điện trở bên ngoài được đưa vào rôto

mạch để tạo ra mômen khởi động lớn. Các điện trở này giảm dần về không

khi động cơ chạy tăng tốc. Các điện trở bên ngoài được sử dụng trong thời gian bắt đầu

chỉ một. Khi động cơ đạt tốc độ bình thường, hai chổi than được nối tắt để

rôto dây quấn hoạt động như rôto lồng sóc.

Hình 7.4 Rôto dây quấn của động cơ cảm ứng một pha.

7.5 nguyên tắc làm việc

Machine Translated by Google

Động cơ cảm ứng một pha không tự khởi động nhưng cần có một số phương tiện khởi động.

Cuộn dây stato một pha tạo ra một từ trường dao động với cường độ

một cách hình sin. Cực tính của trường đảo ngược sau mỗi nửa chu kỳ nhưng trường thì đảo ngược

không xoay. Do đó, từ thông xoay chiều không thể tạo ra chuyển động quay trong trạng thái đứng yên.

roto lồng sóc. Tuy nhiên, nếu rôto của động cơ một pha quay một pha

hướng bằng một số phương tiện cơ học, nó sẽ tiếp tục chạy theo hướng

Vòng xoay. Trên thực tế, rôto tăng tốc nhanh chóng cho đến khi đạt tốc độ

thấp hơn một chút so với tốc độ đồng bộ. Khi động cơ chạy ở tốc độ này, nó sẽ

tiếp tục quay ngay cả khi dòng điện một pha chạy qua stato

quanh co. Phương pháp khởi động này nhìn chung không thuận tiện cho động cơ lớn. Nhân vâ t

Hình 7.5 cho thấy động cơ cảm ứng một pha có rôto lồng sóc và một

cuộn dây stato phân bố pha. Một động cơ như vậy vốn dĩ không phát triển bất kỳ

mômen khởi động và do đó sẽ không bắt đầu quay nếu cuộn dây stato được nối

đến nguồn điện xoay chiều một pha. Tuy nhiên, nếu rôto được khởi động bằng phương tiện phụ trợ thì

động cơ sẽ nhanh chóng đạt được tốc độ cuối cùng cho tôi. Hành vi kỳ lạ này của một pha

Động cơ cảm ứng có thể được giải thích trên cơ sở lý thuyết quay trường kép.

Hình 7.5 Động cơ cảm ứng một pha.

7.5.1 Hoạt động của động cơ cảm ứng một pha

(i) Khi cuộn dây stato được cấp điện từ nguồn điện xoay chiều, một từ trường quay

(RMF) được thiết lập để quay quanh stato với tốc độ đồng bộ Ns (= 120 f/P),

khi f = tần số và P Số cực.

Machine Translated by Google

(ii) Từ trường quay đi qua khe hở không khí và cắt dây dẫn rôto, làm cho

vẫn đang đứng yên. Do tốc độ tương đối giữa từ thông quay và

rôto đứng yên, động lực điện (EMF) sinh ra trong dây dẫn rôto.

Do mạch rôto bị đoản mạch nên dòng điện bắt đầu chạy trong dây dẫn rôto

(Hình 7.6). Từ thông từ stato sẽ cắt cuộn dây trong rôto và do rôto

cuộn dây bị ngắn mạch theo định luật điện từ Faraday

cảm ứng thì dòng điện bắt đầu chạy trong cuộn dây của rôto.

(iii) Dây dẫn rôto mang dòng điện được đặt trong từ trường sinh ra

bởi stato. Do đó, lực cơ học tác dụng lên dây dẫn rôto. Tổng

của các lực cơ học lên tất cả các dây dẫn rôto tạo ra một mô men xoắn có xu hướng

di chuyển rôto cùng chiều với từ trường quay với tốc độ N =Ns (1-S)

khi S= trượt và N = tốc độ rôto (Hình 7.6).

Hình 7.6 Sự truyền từ trường quay

7.5.2 Lý thuyết trường chéo

Nguyên lý hoạt động của động cơ không đồng bộ một pha có thể giải thích từ

lý thuyết trường chéo. Ngay khi rôto bắt đầu quay, tốc độ lực điện E được tạo ra

các dây dẫn rôto khi chúng cắt từ thông Fs của stato. Điện áp này tăng lên khi rôto

tốc độ tăng lên. Nó làm cho dòng điện Ir chạy trong các thanh rôto đối diện với các cực của stato như

thể hiện trong hình 7.7. Những dòng điện này tạo ra dòng điện xoay chiều FR tác dụng vuông góc với

từ thông stato Fs. Điều quan trọng không kém là FR không đạt mức tối đa

cùng lúc với FS , trên thực tế, FR tụt hậu gần 90o so với FS, do

độ tự cảm của rôto Tác động kết hợp của Fs và FR tạo ra một vòng quay

từ trường, tương tự như trong động cơ ba pha. Giá trị của FR tăng theo
Machine Translated by Google

tốc độ tăng dần, trở nên gần bằng Fs ở tốc độ đồng bộ. Thông lượng quay

ngược chiều kim đồng hồ cùng chiều với rôto và quay với tốc độ đồng bộ

không phụ thuộc vào tốc độ thực tế của rôto. Khi động cơ tiến tới đồng bộ

tốc độ, FR trở nên gần bằng Fs và tạo ra một trường quay gần như hoàn hảo.

Hình 7.7 Dòng điện cảm ứng trong thanh rôto do chuyển động quay.

7.5.3 Lý thuyết quay trường kép

Khi cuộn dây stato (được phân phối như đã nêu ở trên) mang dòng điện hình sin

(được cấp nguồn từ nguồn một pha), một không gian hình sin được phân bố, có

giá trị cực đại hoặc cực đại dao động (thay đổi) theo thời gian, được tạo ra trong khe hở không khí.

Thông lượng biến thiên hình sin (φ ) này là tổng của hai từ thông hoặc trường quay,

độ lớn của nó bằng một nửa giá trị của từ thông xen kẽ (φ /2), và cả hai đều

các từ thông quay đồng bộ với tốc độ, ngược chiều nhau. Bộ đầu tiên của

các hình (Hình 7.8a (i-iv)) hiển thị tổng hợp của hai từ thông hoặc trường quay,

khi trục thời gian (góc) đang thay đổi từ θ = 0° thành π °(180) . Hình 7.8b cho thấy

thông lượng xen kẽ hoặc dao động (kết quả) thay đổi theo thời gian hoặc góc.
Machine Translated by Google

Hình 7.8 Trường quay đôi.

Từ thông hoặc trường quay với tốc độ đồng bộ, chẳng hạn theo hướng ngược chiều kim đồng hồ,

tức là cùng hướng, như hướng của động cơ (rôto) được lấy làm cực dương gây ra EMF

(điện áp) trong dây dẫn rôto. Rôto là loại lồng sóc, có thanh ngắn

được nối mạch thông qua các vòng cuối. Dòng điện chạy trong dây dẫn rôto và

mô-men xoắn điện từ được tạo ra theo cùng hướng như đã cho ở trên, đó là

được gọi là dương (+ve). Phần còn lại của từ thông hoặc trường quay với cùng tốc độ trong

hướng ngược lại (theo chiều kim đồng hồ), được coi là âm. Vì vậy, mô-men xoắn được tạo ra bởi điều này

trường âm (-ve), vì nó theo chiều kim đồng hồ, giống như hướng

sự quay của trường này. Hai mô men xoắn ngược chiều nhau và kết quả là

(tổng) mô-men xoắn là sự chênh lệch của hai mô-men xoắn được tạo ra. Cho thông lượng φ1 quay trong

ngược chiều kim đồng hồ và từ thông φ2 theo chiều kim đồng hồ. Thông lượng φ1 sẽ dẫn đến

việc tạo ra mô-men xoắn T1 theo hướng ngược chiều kim đồng hồ và từ thông φ2 sẽ dẫn đến

sinh ra mô men xoắn T2 theo chiều kim đồng hồ. Do đó điểm trượt bằng 0 của

một trường tương ứng với độ trượt 200% đối với trường kia như được giải thích sau. Giá trị 100%

trượt (điều kiện dừng) là như nhau cho cả hai trường. Thực tế này được minh họa ở

Hình 7.9. Ở trạng thái dừng, hai mômen này bằng nhau và ngược chiều nhau và mô men xoắn thực

phát triển là bằng không. Vì vậy, động cơ cảm ứng một pha không tự khởi động được. Ghi chú
Machine Translated by Google

rằng mỗi từ trường quay có xu hướng dẫn động rôto theo hướng mà từ trường đó

quay.

Hình 7.9 Đặc tính mô-men xoắn tốc độ.

Bây giờ giả sử rằng rôto được khởi động bằng cách quay rôto hoặc bằng cách sử dụng mạch phụ,

nói theo chiều kim đồng hồ. Từ thông quay theo chiều kim đồng hồ là chiều thuận

từ thông quay (φf) và theo hướng còn lại là từ thông quay ngược (φb).

Sự trượt ghi thông lượng chuyển tiếp sẽ là

Rôto quay ngược với chiều quay của từ thông ngược. Vì vậy, sự trượt

viết dòng chảy ngược sẽ là

Do đó từ thông quay thuận, độ trượt là s (nhỏ hơn đơn vị) và đối với quay lùi

thông lượng, độ trượt là 2 s (lớn hơn đơn vị). Vì đối với điện trở/phản ứng rôto thông thường

các tỷ số, mômen quay tại các điểm trượt nhỏ hơn cung tròn đơn vị lớn hơn mômen tại các điểm trượt lớn hơn

thống nhất, mômen tổng hợp sẽ theo hướng quay của từ thông thuận.

Vì vậy, nếu động cơ được khởi động một lần, nó sẽ tạo ra mô men xoắn theo hướng mà nó

đã được khởi động và sẽ hoạt động như một động cơ.

Machine Translated by Google

7.6 Tạo từ trường quay (RMF)

Từ trường quay có lẽ dễ thấy nhất ở stator hai pha. Các

Stator của động cơ cảm ứng hai pha được tạo thành từ hai cuộn dây (cuộn dây chính và

cuộn dây phụ). Chúng được đặt vuông góc với nhau xung quanh stato.

Bản vẽ đơn giản trong hình 7.10 minh họa một stato hai pha.

Hình 7.10 Stator động cơ hai pha.

Nếu điện áp đặt vào pha 1-1A và 2-2A lệch pha 90° thì dòng điện

dòng chảy trong các pha lệch nhau một góc 90°. Vì từ trường

sinh ra trong cuộn dây cùng pha với dòng điện tương ứng của chúng, từ trường

các trường cũng lệch pha nhau 90°. Hai từ tính lệch pha này

các trường có trục cuộn vuông góc với nhau, cộng lại với nhau mọi lúc

trong chu kỳ của họ. Chúng tạo ra một trường tổng hợp quay một vòng cho mỗi vòng

chu kỳ của ac. Phân tích từ trường quay trong stato hai pha. Mũi tên

đại diện cho rôto. Đối với mỗi điểm được thiết lập trên biểu đồ điện áp, hãy xem xét dòng điện

chảy theo hướng sẽ gây ra cực tính từ được chỉ định ở mỗi đoạn cực.

Lưu ý rằng từ điểm này sang điểm khác, các cực đang quay từ cực này sang cực khác.
Machine Translated by Google

tiếp theo theo chiều kim đồng hồ. Một chu kỳ hoàn chỉnh của điện áp đầu vào tạo ra một điện áp 360-

độ quay của các cực. Hãy xem kết quả này thu được như thế nào. Hình 7.11.

- Trường quay hai pha.

Hình 7.11 Trường quay hai pha.

Dạng sóng trong hình 7.11 là của hai pha đầu vào, dịch chuyển 90° do

cách chúng được tạo ra trong máy phát điện xoay chiều hai pha. Các dạng sóng được đánh số

để phù hợp với giai đoạn liên quan của họ. Mặc dù không được thể hiện trong hình này, nhưng cuộn dây dùng cho

các cực 1-1A và 2-2A sẽ như trong hình trước.

(i) Khi θ = 0° , độ lớn của từ thông được thiết lập ở pha-1 sẽ bằng 0 và độ lớn của từ thông ở

pha 2 sẽ cực đại nhưng theo hướng âm. Do đó độ lớn của thông lượng tổng hợp Φr sẽ

bằng Φm.

(ii) θ = 45°

Thông lượng theo pha-1 Φ1 = sqrt.2

* Ừm.

Thông lượng theo pha-2 Φ2 = sqrt.2

* Ừm.

Do đó thông lượng tổng hợp Φr = Φm.

Nhưng kết quả đã dịch chuyển 45 độ theo chiều kim đồng hồ.
Machine Translated by Google

(iii) θ = 90°

Thông lượng theo pha 1 Φ1 = Φm.

Thông lượng theo pha 2 Φ2 = 0.

Do đó thông lượng tổng hợp Φr = Φm.

Nhưng kết quả đã dịch chuyển thêm 45 độ theo chiều kim đồng hồ HOẶC kết quả đã dịch chuyển 90 độ so

với vị trí ban đầu.

(iv) θ = 135°

Thông lượng theo pha 1 Φ1 = Φm.

Thông lượng theo pha 2 Φ2 = Φm.

Do đó thông lượng tổng hợp Φr = Φm.

Nhưng kết quả đã dịch chuyển thêm 45 độ theo chiều kim đồng hồ HOẶC kết quả đã dịch chuyển 135 độ so

với vị trí ban đầu.

(iv) θ = 180°

Thông lượng theo pha 1 Φ1 = 0.

Thông lượng theo pha 2 Φ2 = Φm.

Do đó thông lượng tổng hợp Φr = Φm.

Khi điện áp hai pha đã hoàn thành một chu kỳ đầy đủ (vị trí 9), từ trường tổng hợp đã quay 360°. Do đó,

bằng cách đặt hai cuộn dây vuông góc với nhau và kích thích các cuộn dây này với điện áp lệch pha 90° sẽ

tạo ra một từ trường quay.

Tốc độ của từ thông quay gọi là tốc độ đồng bộ (Ns) và được cho bởi

trong đó, f = tần số của nguồn cung cấp và P = số cực.

7.7 Tại sao động cơ cảm ứng một pha không tự khởi động?

Theo lý thuyết quay trường kép, mọi đại lượng xen kẽ đều có thể giải được

thành hai thành phần, mỗi thành phần có độ lớn bằng một nửa

độ lớn cực đại của đại lượng xen kẽ và cả hai thành phần này đều quay theo hướng

ngược chiều nhau. Ví dụ – một thông lượng, φ có thể được phân tích thành hai

các thành phần

Machine Translated by Google

Mỗi thành phần này quay theo hướng ngược nhau i. e nếu một φm / 2 quay trong

theo chiều kim đồng hồ thì φm/2 còn lại quay theo hướng ngược chiều kim đồng hồ.

Khi cấp nguồn điện xoay chiều một pha cho cuộn dây stato của cảm ứng một pha

động cơ, nó tạo ra từ thông có độ lớn φm. Theo trường quay đôi

Theo lý thuyết, thông lượng xen kẽ φm này được chia thành hai thành phần có độ lớn φm /2.

Mỗi thành phần này sẽ quay theo hướng ngược nhau, với sự đồng bộ

tốc độ, Ns. Chúng ta gọi hai thành phần này của từ thông là thành phần thuận của từ thông,

φf và thành phần lùi của từ thông, cb. Kết quả của hai thành phần thông lượng này

tại bất kỳ thời điểm nào, cho giá trị của từ thông tức thời stato tại thời điểm cụ thể đó

lập tức.

Bây giờ khi bắt đầu, cả hai thành phần tiến và lùi của từ thông hoàn toàn trái ngược

nhau. Ngoài ra cả hai thành phần của từ thông này đều có độ lớn bằng nhau. Vì vậy, chúng

triệt tiêu lẫn nhau và do đó tổng mô men xoắn mà rôto chịu khi khởi động bằng không. Vì

vậy, động cơ cảm ứng một pha không phải là động cơ tự khởi động.

7.8 Làm cho động cơ cảm ứng một pha tự khởi động

Động cơ cảm ứng một pha không tự khởi động và không nên sử dụng

quay cơ học của trục hoặc kéo dây đai để khởi động nó. Để thực hiện một pha

động cơ cảm ứng tự khởi động, bằng cách nào đó chúng ta nên tạo ra một stator quay

từ trường. Điều này có thể đạt được bằng cách chuyển đổi nguồn điện một pha thành hai

cung cấp pha thông qua việc sử dụng một cuộn dây bổ sung. Khi động cơ đạt

đủ tốc độ, phương tiện khởi động (tức là cuộn dây bổ sung) có thể được tháo ra

tùy thuộc vào loại động cơ. Trên thực tế, cảm ứng một pha
Machine Translated by Google

Động cơ được phân loại và đặt tên theo phương pháp được sử dụng để chế tạo chúng

tự khởi động.

(i) Động cơ tách pha - khởi động bằng hoạt động của động cơ hai pha thông qua việc sử dụng động cơ

cuộn dây phụ hoặc cuộn dây khởi động.

(ii) Động cơ khởi động bằng tụ điện - khởi động bằng hoạt động của động cơ hai pha thông qua việc sử dụng một

cuộn dây phụ và một tụ điện.

(iii) Khởi động bằng tụ điện Động cơ chạy bằng tụ điện - khởi động bằng tác động của động cơ hai pha thông qua

việc sử dụng một cuộn dây phụ và hai tụ điện.

(v) Động cơ cực bóng - khởi động bằng chuyển động của từ trường tạo ra bởi

phương tiện của một cuộn che nắng xung quanh một phần của cấu trúc cột.

7.8.1 Động cơ cảm ứng chia pha

Stator của động cơ cảm ứng chia pha được cung cấp thiết bị phụ trợ hoặc khởi động

Cuộn dây S ngoài cuộn dây chính hoặc cuộn dây chạy M. Cuộn dây khởi động là

nằm ở góc 90° tính từ cuộn dây chính và hình ảnh cảm ứng phân pha

động cơ [Xem Hình 7.12 (i))] và chỉ hoạt động trong khoảng thời gian ngắn khi động cơ

khởi nghiệp. Hai cuộn dây cam chịu đến mức cuộn khởi động S có điện áp cao

điện trở và điện kháng tương đối nhỏ trong khi cuộn dây chính M có điện trở tương đối thấp

điện trở và điện kháng lớn sẽ giống như độ tự cảm (độ trễ dòng điện với điện áp) đến

tạo ra dòng điện dịch chuyển như thể hiện trong sơ đồ kết nối ở Hình 7.12 (ii)).

Do đó dòng điện chạy trong hai cuộn dây có pha hợp lý

chênh lệch c (25° đến 30°) như thể hiện trong biểu đồ pharos, sự dịch chuyển dòng điện của nó

cần thiết để tạo mô-men xoắn khởi động trong Hình 7.12 (iii)). Hình 7.12 (iv) thể hiện điển hình

đặc tính tốc độ mô-men xoắn.

Machine Translated by Google

Hình 7.12 Động cơ cảm ứng chia pha.

7.8.1.1 Vận hành

(i) Khi hai cuộn dây stato được cấp điện từ nguồn điện một pha, mạch điện chính

cuộn dây khởi động mang dòng điện Im trong khi cuộn dây khởi động mang dòng điện Is.

(ii) Vì cuộn dây chính có độ cảm điện cao trong khi cuộn dây khởi động có độ dẫn điện cao

điện trở, dòng điện Im và Is có góc pha hợp lý a (25° đến 30°) giữa

họ. Do đó, một trường quay yếu gần bằng trường quay 2 pha

máy được sản xuất để khởi động động cơ.

(iii) Khi động cơ đạt khoảng 80% tốc độ đồng bộ, công tắc ly tâm

mở mạch của cuộn dây khởi động. Động cơ sau đó hoạt động như một pha

động cơ cảm ứng và tiếp tục tăng tốc cho đến khi đạt tốc độ bình thường. Các

tốc độ bình thường của động cơ thấp hơn tốc độ đồng bộ và phụ thuộc vào tải

trên động cơ.

7.8.1.2 Đặc điểm

(i) Mô-men xoắn hình sin gấp 2 lần mô-men xoắn cực đại ở giữa (dòng khởi động nằm là 6 đến 8

lần dòng điện đầy tải.

Machine Translated by Google

(ii) Do chi phí thấp nên động cơ cảm ứng tách pha là động cơ một pha phổ biến nhất

động cơ trên thị trường.

(iii) Vì cuộn dây khởi động được làm bằng dây mảnh nên mật độ dòng điện cao và

cuộn dây nóng lên nhanh chóng. Nếu thời gian bắt đầu vượt quá 5 giây, cuộn dây có thể

cháy hết trừ khi động cơ được bảo vệ bằng rơle nhiệt tích hợp. Động cơ này là,

do đó, thích hợp khi thời gian bắt đầu không thường xuyên.

(iv) Một đặc tính quan trọng của những động cơ này là về cơ bản chúng hoạt động không đổi

động cơ tốc độ. Sự thay đổi tốc độ là 2-5% từ không tải đến đầy tải.

(v) Những động cơ này phù hợp khi yêu cầu mômen khởi động vừa phải và khi

giai đoạn bắt đầu không thường xuyên, ví dụ: để lái xe:

(a) quạt (b) máy giặt (c) máy đốt dầu (d) máy công cụ nhỏ, v.v.

Công suất định mức của những động cơ như vậy thường nằm trong khoảng từ 60 W đến 250 W.

7.8.2 Động cơ cảm ứng tụ điện

Động cơ khởi động bằng tụ điện giống hệt với động cơ tách pha ngoại trừ việc khởi động

cuộn dây có số vòng dây bằng cuộn dây chính. Hình ảnh khởi động tụ điện

động cơ cảm ứng được thể hiện trên hình 7.13 (i). Hơn nữa, tụ điện C (3-20 µF) là

mắc nối tiếp với cuộn khởi động như trên Hình 7.13 (ii)). Giá trị

của tụ điện được chọn sao cho Is dẫn Im khoảng 80°, lớn hơn đáng kể

hơn 25° ở động cơ chia pha [Xem Hình 7.13 (iii))]. Hình 7.13(iv) cho thấy

đặc tính tốc độ mô-men xoắn điển hình.

Machine Translated by Google

7.13 Động cơ khởi động bằng tụ điện.

7.8.2.1 Vận hành

(i) Khi hai cuộn dây stato được cấp điện từ nguồn điện một pha, mạch điện chính

cuộn dây khởi động mang dòng điện Im trong khi cuộn dây khởi động mang dòng điện Is.

(ii) Do tụ điện nên dòng điện Im và Is có góc pha hợp lý a (80°)

giữa họ.

(iii) Khi mômen khởi động lớn hơn nhiều so với động cơ chia pha Một lần nữa,

Cuộn dây khởi động được mở bằng công tắc ly tâm khi động cơ đạt khoảng

80% tốc độ đồng bộ. Động cơ sau đó hoạt động như một cảm ứng một pha

động cơ và tiếp tục tăng tốc cho đến khi đạt tốc độ bình thường.
Machine Translated by Google

7.8.2.2 Đặc điểm

(i) Mặc dù đặc tính khởi động của động cơ khởi động bằng tụ điện tốt hơn đặc tính của động cơ khởi động bằng tụ điện

là động cơ chia pha, cả hai máy đều có đặc tính vận hành giống nhau vì

các cuộn dây chính giống hệt nhau.

(ii) Góc pha giữa hai dòng điện là khoảng 80° so với khoảng 25° ở trường hợp

động cơ chia pha. Do đó, với cùng một mômen khởi động, dòng điện trong

cuộn dây khởi động chỉ bằng một nửa so với động cơ chia pha. Vì vậy, việc khởi đầu

Cuộn dây của động cơ khởi động bằng tụ điện nóng lên chậm hơn và rất phù hợp với

các ứng dụng liên quan đến thời gian bắt đầu thường xuyên hoặc kéo dài.

(iii) Động cơ khởi động bằng tụ điện được sử dụng ở những nơi yêu cầu mômen khởi động cao và ở những nơi

khoảng thời gian bắt đầu có thể dài, ví dụ: để lái xe:

(a) máy nén (b) quạt lớn (c) máy bơm (d) tải quán tính cao

Định mức công suất của các động cơ như vậy nằm trong khoảng từ 120 W đến 7-5 kW.

7.8.3 Khởi động bằng tụ điện Động cơ cảm ứng chạy bằng tụ điện

Động cơ này giống hệt với động cơ khởi động bằng tụ điện ngoại trừ cuộn dây khởi động không

được mở sau khi khởi động để cả hai cuộn dây vẫn được nối với nguồn điện khi

đang chạy cũng như lúc khởi động. Hai thiết kế thường được sử dụng. Hình 7.14 (i) cho thấy

hình ảnh của tụ điện khởi động tụ điện chạy động cơ cảm ứng. Thiết kế này giúp loại bỏ sự

cần một công tắc ly tâm, đồng thời cải thiện hệ số công suất và

hiệu suất của động cơ. Trong thiết kế khác, hai tụ điện C1 và C2 được sử dụng trong

cuộn dây khởi động như trong Hình 7.14 (ii). Giá trị của tụ điện được chọn sao cho

Dẫn Im khoảng 80° [Xem Hình 14 (iii))]. Tụ điện C1 nhỏ hơn cần thiết cho

điều kiện vận hành tối ưu được nối cố định nối tiếp với điểm khởi động

quanh co. Tụ điện C2 lớn hơn nhiều được mắc song song với C1 để tối ưu hóa

khởi động và duy trì trong mạch khi khởi động. Tụ điện khởi động C2 là

bị ngắt kết nối khi động cơ đạt khoảng 80% tốc độ đồng bộ. Các

động cơ sau đó chạy như động cơ cảm ứng hai pha. Hình 7.14 (iv) thể hiện mô men xoắn điển hình

đặc tính tốc độ.

Machine Translated by Google

7.14 Khởi động bằng tụ điện Động cơ cảm ứng chạy bằng tụ điện.

7.8.3.1 Vận hành

(i) Khi hai cuộn dây stato được cấp điện từ nguồn điện một pha, mạch điện chính

cuộn dây khởi động mang dòng điện Im trong khi cuộn dây khởi động mang dòng điện Is.

(ii) Do điện dung C1 nên dòng điện Im và Is có góc pha hợp lý a

(80°) giữa chúng.

(iii) Khi tụ điện khởi động C2 bị ngắt khi động cơ đến gần

khoảng 80% tốc độ đồng bộ. Động cơ sau đó chạy như động cơ cảm ứng hai pha.

7.8.3.2 Đặc điểm

(i) Cuộn dây khởi động và tụ điện có thể được thiết kế để sử dụng hoàn hảo cho dòng điện 2 pha

hoạt động ở mọi tải. Sau đó, động cơ sẽ tạo ra một mô-men xoắn không đổi và không tạo ra xung động

mô-men xoắn như trong các động cơ một pha khác.

(ii) Do mô-men xoắn không đổi, động cơ không bị rung và có thể được sử dụng trong: (a)

bệnh viện (b) studio và (c) những nơi khác mà sự im lặng là quan trọng.
Machine Translated by Google

7.8.4 Động cơ cảm ứng cực bóng

Hình ảnh động cơ cảm ứng cực được tô màu được thể hiện trên Hình 7.15 (i). Khác biệt

Động cơ cực bóng với rôto lồng được thể hiện trên Hình 7.15 (ii). Đây là một đĩa đơn

Động cơ cảm ứng pha, có cuộn dây chính ở stato. Một phần nhỏ của mỗi cực

được bao phủ bởi một cuộn dây đồng ngắn mạch, một vòng gọi là cuộn che nắng. Các

từ thông biến thiên hình sin được tạo ra bởi sự kích thích xoay chiều (một pha) của cuộn dây chính

gây ra trong cuộn bóng. Kết quả là xuất hiện dòng điện cảm ứng chạy trong cuộn dây che nắng

tạo ra dòng điện riêng của chúng ở phần bóng mờ của cực. như trong Hình 7.15

(iii) và trễ từ thông φ m ′ của cực còn lại một góc α . Hai hình sin
'
′ và φ sp
thông lượng biến đổi φ m bị dịch chuyển trong không gian và có pha thời gian

hiệu (α ), từ đó tạo ra các trường quay tiến và quay ngược,

tạo ra một mô-men xoắn ròng. Có thể lưu ý rằng động cơ tự khởi động không giống như động cơ đơn

động cơ một pha. Có thể thấy từ sơ đồ pha (Hình 7.15 (iii) rằng

dòng thuần trong phần bóng mờ của cực (φ sp ) trễ hơn dòng thuần (φ m′ ) ở phần

phần không được che chắn của cực tạo ra một mô men xoắn làm cho rôto quay

từ phần không có bóng đến phần có bóng của cột. Do đó, động cơ có một xác định

chiều quay không thể đảo ngược. Đặc tính tốc độ mô-men xoắn không điển hình

được thể hiện trong Hình 7.15 (iv).

Machine Translated by Google

7.15 Động cơ cảm ứng cực bóng.

7.8.4.1 Vận hành

Hoạt động của động cơ có thể được hiểu bằng cách tham khảo Hình (7.16) cho thấy một
cực của động cơ có cuộn dây che nắng.

(Tôi) Trong phần OA của chu kỳ dòng điện xoay chiều [Xem Hình (7.16)], từ thông
bắt đầu tăng và EMF. được tạo ra trong cuộn dây che bóng. Dòng điện tạo ra
trong cuộn dây che chắn sẽ có hướng sao cho chống lại sự thay đổi từ thông.
Do đó, dòng điện ở phần có bóng râm của cột bị suy yếu trong khi dòng điện ở
phần không có bóng râm được tăng cường như trong Hình (7.16 (ii)). (ii)
Trong đoạn AB
của chu kỳ dòng điện xoay chiều, từ thông đạt giá trị gần như cực đại và không thay
đổi. Do đó, sự phân bố từ thông trên cực là đồng đều [Xem Hình (7.16 (iii))]
do không có dòng điện chạy trong cuộn dây che nắng. Khi từ thông giảm (phần
BC của chu kỳ dòng điện xoay chiều), dòng điện được tạo ra trong cuộn dây
che nắng để chống lại sự giảm dòng điện. Do đó, dòng điện ở phần có bóng râm
của cột được tăng cường trong khi dòng điện ở phần không có bóng râm bị suy
yếu như trong Hình (7.16 (iv)).
Machine Translated by Google

(iii) (iii) Tác dụng của cuộn che nắng là làm cho từ thông dịch chuyển trên mặt cột từ

phần không có bóng sang phần có bóng. Thông lượng dịch chuyển này giống như một

trường yếu quay, di chuyển theo hướng từ phần không bị che bóng đến phần bị che

bóng của cực. (iv) Rôto

thuộc loại lồng sóc và chịu tác dụng của từ trường chuyển động này. Do đó, một mô-men xoắn

khởi động nhỏ được phát triển. Ngay khi mô-men xoắn này bắt đầu quay rôto, mô-men

xoắn bổ sung được tạo ra bởi hoạt động của động cơ cảm ứng một pha. Động cơ tăng

tốc đến tốc độ thấp hơn tốc độ đồng bộ một chút và chạy như động cơ cảm ứng một pha.

7.16 một cực của động cơ có cuộn dây che chắn.

7.8.4.2 Đặc điểm

(i) Đặc điểm nổi bật của động cơ này là cấu tạo cực kỳ đơn giản và không có

công tắc ly tâm.

(ii) Hiệu suất động cơ kém nhưng giá thành rẻ.

(iii) Do mômen khởi động, hiệu suất và hệ số công suất rất thấp nên các động cơ này

chỉ thích hợp cho các ứng dụng năng lượng thấp, ví dụ như để lái xe:

(a) quạt nhỏ (6) đồ chơi (c) máy sấy tóc (d) quạt bàn v.v.
Machine Translated by Google

7.9 Mạch tương đương của động cơ cảm ứng một pha

Khi stato của động cơ cảm ứng một pha được nối với nguồn điện một pha , dòng điện stato

sẽ tạo ra từ thông dao động. Theo lý thuyết trường quay kép , thông lượng khe hở không

khí dao động trong động cơ ở trạng thái dừng có thể được phân tích thành hai thông

lượng bằng nhau và ngược chiều với động cơ. Vì độ lớn của mỗi từ thông quay bằng một

nửa từ thông xoay chiều nên sẽ thuận tiện khi giả sử rằng hai từ thông quay tác dụng

lên hai rôto riêng biệt. Vì vậy, động cơ cảm ứng một pha có thể được coi là bao gồm hai

động cơ có cuộn dây stato chung và hai rôto tưởng tượng quay ngược chiều nhau.

7.9.1 Ở trạng thái dừng

Mạch tương đương của động cơ không đồng bộ một pha được thể hiện trên hình 7.17

Ở đâu :

R1 = điện trở cuộn dây stato

X 1 = điện kháng rò của cuộn dây stato

Xm = tổng phản ứng từ hóa

R2 = điện trở rôto quy về stato

X2 = điện kháng rò rỉ của rôto quy về stato

7.17 Mạch tương đương của động cơ cảm ứng một pha ở trạng thái dừng.
Machine Translated by Google

Ở trạng thái bế tắc,

φf = φb Do đó, Vf = Vb

Vb = I1Zf

Vb = I1Zb

Zf = Zb

Zf = trở kháng của nhánh song song thuận

Zb = trở kháng của nhánh song song ngược

I1=

Trong đó Zt = Z1 + Zf + Zb

Z1= R1+X1

Zf = Zb

Mô-men xoắn của trường lùi ngược hướng với mô - men xoắn của trường thuận, và do đó tổng công

suất khe hở không khí trong động cơ cảm ứng một pha là

Pg = Pf - Pb

Trong đó Pf = không khí – khoảng cách công suất cho trường chuyển tiếp

Pf = I2 Rf

Pb = không khí – khoảng cách năng lượng cho trường lùi

Pb= I2 Rb

Mô-men xoắn được tạo ra bởi trường phía trước là

Mô-men xoắn được tạo ra bởi trường lùi

Machine Translated by Google

Mômen điện từ hoặc mômen cảm ứng tổng hợp Tin là sự chênh lệch giữa mô men
xoắn Và

Thiếc
=

7.9.2 Ở trạng thái chạy

Bây giờ hãy xem xét rằng động cơ đang ghim ở tốc độ nào đó theo hướng của từ
trường quay thuận, độ trượt là s. Dòng điện rôto do từ trường thuận tạo ra sẽ
có tần số sf trong đó f là tần số stato. Ngoài ra, dòng điện rôto do trường lùi
tạo ra sẽ có tần số (2 s)f. Hình 7.18 biểu diễn mạch điện tương đương của động
cơ cảm ứng một pha khi rôto quay ở chế độ trượt s.
Rõ ràng, từ mạch tương đương trong điều kiện chạy, Ef trở nên lớn hơn Eb nhiều
vì số hạng R'2/2s tăng rất nhiều khi s tiến về 0. Ngược lại, E^ giảm vì số hạng
R'2/2(2 - s) giảm vì (2 - s) có xu hướng tiến về 2. Do đó, trường tiến tăng,
mômen dẫn động tăng trong khi trường lùi giảm làm giảm mômen ngược.

7.18 Mạch tương đương của động cơ cảm ứng một pha khi làm việc không có tổn hao lõi.

Zt = Z1 + Zf + Zb

Z1= R1+X1
Machine Translated by Google

Tổng tổn thất đồng là tổng tổn hao đồng của rôto do trường thuận và tổn thất
đồng của rôto do trường lùi.

Pcr = Pcrf + Pcrb

Ở đâu

Pcr= Trượt * trang

Pcr= S Pgf -+ (2-S) Pgb

Công suất được chuyển đổi từ dạng điện sang dạng cơ trong động cơ không đồng bộ một
pha được cho bởi

Pmech = (1-S)PG

Công suất đầu ra của trục

Bĩu môi =Pmech – tổn thất ma sát – tổn thất gió

Ví dụ 1: Một động cơ cảm ứng một pha 230 V, 50 Hz, 4 cực có trở kháng mạch tương đương
như sau:

R1 = 2,2Ω, R2 = 4,5Ω, X1 = 3,1Ω, X2 = 2,6Ω, Xm = 80Ω,

Ma sát, gió và tổn hao lõi = 40 W. Đối với độ trượt 0,03pu, tính toán (a) dòng điện đầu

vào, (b) hệ số công suất, (c) công suất phát triển, (d) công suất đầu ra, (e) hiệu suất

Giải pháp:

R2/2S = 4,5/2* 0,03 = 75 Ω

R2/2(2-S) = 4,5/2*(2 -0,03) = 1,142 Ω

X2 /2 = 2,6/2 = 1,3 Ω

Xm/2 = 80/2 = 40 Ω
Machine Translated by Google

= 16,37 +j30,98

= 1,07 + j1,92

Z1 = R1 +X1 = 2,2 + j3,1

Zt = Z1 + + = 19,64 + j 35,37 = 40,457 < 60,96

a) Dòng điện đầu vào

I = V/ Zt = 230 < 0 / 40,457 < 60,96 = 5,685 < -60,69 A

b) Hệ số công suất

cos (-60,69) = 0,485 Lag

c) Phát triển sức mạnh

Pconv = Pmech = I2 (Rf – Rb ) (1-S) = (5,685)2 (16,37 – 1,07) (1 – 0,03)

= 479,65 W

d) Công suất ra
Pout = Pmech - loss = 479,65 - 40 = 439,65 W

Công suất đầu vào = VI cos ⱷ = 230 * 5,685 * 0,485 = 634,9 W

e) Hiệu suất = Bĩu môi / Pin = 0,692 pu

Ví dụ 2:

Ví dụ 3:

Ví dụ 4:

Các vấn đề hướng dẫn:

1-

2-