Chapter 05 연습문제 풀이

《객관식 문제》

5.1 ㉰ 5.2 ㉱ 5.3 ㉮ 5.4 ㉱ 5.5 ㉱

5.6 ㉰ 5.7 ㉯ 5.8 ㉰ 5.9 ㉯ 5.10 ㉮

5.11 ㉯ 5.12 ㉱ 5.13 ㉱ 5.14 ㉮ 5.15 ㉯

5.16 ㉰ 5.17 ㉯ 5.18 ㉱ 5.19 ㉮ 5.20 ㉱

5.21 ㉰ 5.22 ㉮ 5.23 ㉰ 5.24 ㉯ 5.25 ㉮

5.26 ㉰ 5.27 ㉱ 5.28 ㉯ 5.29 ㉯ 5.30 ㉮

5.31 ㉰

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

☞ 상세 풀이

5.14 외란  을 입력으로 제어량  를 출력으로 하는 전달함수는 다음과 같다.



 
      
   
   × 

따라서 출력은 다음과 같이 구해진다.
 
     ×      
     

    

   
    

  ℒ                
    

 
 ∞   lim         ≒  
→ ∞  
답 ㉮
5.19
특성방정식                        ×  ×    
∴         
답 ㉮

5.22

           

 

×   
 
 


   
 

 

  

 
∴    ℒ          cos
답 ㉮

5.23
 
             ×   


∴     ℒ           

답 ㉰

5.24
특성방정식            ×  ×    
        

 
식 (5.36)  ≒      sec
  ×  

답 ㉯

5.25
특성방정식            ×  ×    
        

      × 

  ≒      sec
  

답 ㉮
5.27

특성방정식              
        


답 ㉱

5.30

  
      C I  A   B  D
  

         
   
       

       
 

   
           




    
답 ㉮

5.31

  
      C I  A   B  D
  

        
   
    

     


   
          

  

     
답 ㉰
《주관식 문제》

5.32

 
   
      
     
    
 
  

     

  ×    × ≒  
 
               

            ×

      
   
        
     
    

       cos    sin       cos  sin

      sin  

5.33
 
    
     
    

  
      

×  

           
            
   
   
  
                 

 ×
    
   
           


  
     cos    sin      cos   
 
      sin  
  
5.34               


     의 병렬 합성임피단스는

 ×     




× 




   

       


 

 
  

이 합성임피단스에 걸리는 전압은 다음과 같이 되며

   
   
  × 
   
  
  
콘덴서  에 나타나는 전압은 다음과 같이 얻어진다.

   
    
    ×  × 
       
  
  
    
    
  ×  
× 
    
     
   

  × 
    

따라서  를 입력으로,  를 출력으로 하는 전달함수는 다음과 같다.


   

    

그리고 입력 전압이 100[V]일 때 출력전압은 다음과 같이 구해진다.

     

    × ≒    

                 

         

5.35

 
   
    
 ×  


‣ 시정수 =   sec

‣ 상승시간 ≒  × 시정수   ×   sec

5.36
(a)               × × 
   
∴  ← 무제동

(b)                 × × 

   
∴    ← 과제동

(c)                 × × 

   
∴  ← 임계제동

(d)                 × × 

   
∴    ← 부족제동

5.37


     
▶       
     
 
    

          

   ×      
                 

 × 
    
   
           
 

     cos

    sin


    sin

   
▶ 특성방정식             

    
     



특성식          ×  × 
   
 




감 쇠 비 :    ≒



고유주파수 :   
 ≒

 
첨두값시간 :   

  ≒sec

     

      ×

지연시간 :  ≒     sec
 
      ×
상승시간 :  ≒     sec
 

 
정정시간 :  ≒     sec
  ×


     
백분율 오버슈트 :         ×     ×     ×   
5.38
(a)
    
   ×    ×   
           

 × 
         
    
      
      
      
 

 
     cos
     sin
       sin
   

 


(b)
      
   ×    
       
         
     
   
        

 × 
     
     
              
 


        cos      sin 
 


        cos

    
 
  
        sin   

(c)
            
   ×     
                 

 × 
    
    
           
 


     cos     sin  

    sin   
5.39
I  A를 구하면
s     s  
sI  A      
 s      s 


이고, I  A 구하면
s 
 
adj sI A    s
sI A     
 sI  A  s  s  

이므로, 전달함수를 구하면 다음과 같다.

 
     Cs I A B  D
 
  
   
      
  

     
  

    

따라서 단위계단응답을 구하면 다음과 같다.

   
          ×
     
  

 
 
    
 
  
 
  
  ℒ             
  
5.40
(a) ≡    

 
   
             
  

∴         

(b)
  ℒ    

         
       

       
    
      

 
     
  
     

   

 
  
   

   
 

  
  

  
   
  
          


 
  ℒ         
   
    

  
    

(c)
         
   

 
  
   

      


 



  
   
       
       
              
       
            ×
      
  
   

 
  

       
      
    


   
                    
   

(d)
x    x   f x
  sec

           

    
             
        




      
    


 
 
        
 

            

           
           

         



            

           
           

∴             ×   ×    



               ×   ×  
              ×    
              ×    

∴             ×   ×    

------ ** ---- ** -----

y(2sec) = 2.007697
☂ 컴퓨터를 이용하여 이산식을 풀기 위한 C-Programming

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
float x1[40], x2[40], x3[40], y[50];

int k;
x1[0]=0;
x2[0]=0;
x3[0]=0;
y[0]=0;

for(k=0;k<40; k++)
{
x1[k+1]=x1[k]-0.1*x1[k]+0.05*x2[k];
x2[k+1]=x2[k]-0.1*x2[k]+0.05;
x3[k+1]=x3[k]-0.15*x3[k]+0.05;
y[k+1]=3*x1[k+1]+2*x2[k+1]+x3[k+1];
printf(" k=%2d x1[%2d]=%f x2[%2d]=%f x3[%2d]=%f y[%2d] =
%f \n",
k,k+1,x1[k+1],k+1,x2[k+1],k+1,x3[k+1],k+1,y[k+1]);
}

system ("pause");
return 0;
}
☂ C-Programming 실행 결과

5_40

☂ y(40) = y(40X0.05sec) = y(2sec) = 2.007697

5.41
주어진 특성방정식의 근을 가지고 있으면서 직류이득이 1인 전달함수를 구하면
각각 다음과 같이 되며,
 
      
             


 
      
             

 
      
             

이들에 대한 단위계단응답을 MATLAB을 이용하여 구하면 그림과 같이 된다.

ⓑ
ⓐ

그림에서 알 수 있는 바와 같이 특성방정식의 근의 실수부 값은 고정되고 허수부 값만

증가하는 경우, 그 시스템의 계단함수응답의 상승시간은 빨라지고, 진동주기는 짧아지
며, 백분율오버슈트는 증가함을 알 수 있다. 그러나 정정시간에는 변화가 없다.
☂ 연습문제 5.41의 MATLAB 프로그램

clear, close all

num1=[13];
den1=[1 6 13];
sys1=tf(num1,den1);
step(sys1)
hold on

num2=[18];
den2=[1 6 18];
sys2=tf(num2,den2);
step(sys2)

num3=[25];
den3=[1 6 25];
sys3=tf(num3,den3);
step(sys3)
5.42
주어진 특성방정식의 근을 가지고 있으면서 직류이득이 1인 전달함수를 구하면
각각 다음과 같이 되며,
 
      
             


 
      
             

 
      
             

이들에 대한 단위계단응답을 MATLAB을 이용하여 구하면 그림과 같이 된다.

그림에서 알 수 있는 바와 같이 특성방정식 근의 허수부 값은 고정되고 실수부 값만 증

가하는 경우, 그 시스템의 계단함수응답의 첨두값시간엔 변화가 없으며, 진동주기는 같
으나, 백분율오버슈트는 감소하며, 정정시간도 감소함을 알 수 있다.
☂ 연습문제 5.42의 MATLAB 프로그램

clear, close all

num1=[17];
den1=[1 2 17];
sys1=tf(num1,den1);
step(sys1)
hold on

num2=[20];
den2=[1 4 20];
sys2=tf(num2,den2);
step(sys2)

num3=[32];
den3=[1 8 32];
sys3=tf(num3,den3);
step(sys3)
5.43
주어진 특성방정식의 근을 가지고 있으면서 직류이득이 1인 전달함수를 구하면
각각 다음과 같이 되며,
 
      
             


 
      
             

 
      
             

이들에 대한 단위계단응답을 MATLAB을 이용하여 구하면 그림과 같이 된다.

ⓒ ⓑ ⓐ

그림에서 보는 바와 같이, 감쇠비  는 일정하게 고정하고, 고유주파수  만 증가시킨

경우, 즉 (-)실수축과 일정한 각도를 유지하는 대각선 방향을 따라 특성방정식의 근을
이동시켰을 때, 백분율오버슈트는 변함이 없으나, 첨두치시간, 상승시간, 정정시간 등 응
답속도는 빨라진다.
☂ 연습문제 5.43의 MATLAB 프로그램

clear, close all

num1=[10];
den1=[1 2 10];
sys1=tf(num1,den1);
step(sys1)
hold on

num2=[40];
den2=[1 4 40];
sys2=tf(num2,den2);
step(sys2)

num3=[90];
den3=[1 6 90];
sys3=tf(num3,den3);
step(sys3)
5.44 [연습문제 5.38]에서 주어진 각 각의 전달함수는 다음과 같으며(단, (c)번
문제는 전달함수의 직류이득을 1로 하기 위하여 증폭도가 0.2인 증폭기를 종속결합
하였다),

(a)    
    
 
(b)      
       
      
      
(c)     ×   
      
    

그들에 대한 단위계단응답을 MATLAB을 이용하여 구하여 보면 각각 다음과 같이

되며,

일반적으로 극점이 추가되면 시스템이 불안정해지고, 영점이 추가되면 안정해지는 경향이

있으나, 항상 그렇다고 단정할 수는 없으며, 어떤 극점과 영점이 추가되느냐에 따라 많이
달라진다. 그림에서 보는 바와 같이 허수축에서 멀리 떨어져 있는 극점은 시스템의 응답에 큰
영향을 미치지 않으며, 허수축에 가까운 영점은 큰 영향을 미침을 알 수 있다.
☂ 연습문제 5.44의 MATLAB 프로그램

clear, close all

num1=[100];
den1=[1 8 100];
sys1=tf(num1,den1);
step(sys1)
hold on

num2=[1000];
den2=[1 18 180 1000];
sys2=tf(num2,den2);
step(sys2)

num3=[20 100];
den3=[1 8 100];
sys3=tf(num3,den3);
step(sys3)