Vođenje procesa pomoću računala

- Upute za download demo software-a -

Automatsko vođenje procesa

Matija Ipša, dipl.ing.elteh.

Tehnička škola Bjelovar

 Što ćemo naučiti?

Sadržaj:

 osnovni pojmovi
 sklopovska oprema
 programska potpora
 instalacija razvojnog sučelja
 upoznavanje sa programom

Izvor: www.pixabay.com
 Upravljanje tehničkim procesima pomoću digitalnih računala

Što je sve potrebno?

Sklopovska oprema
Programska potpora
 Usporedba industrijske automatizacije

Izvor: www.pixabay.com
 Prednosti procesnog računala u odnosu na klasično upravljanje?

Izvor: www.pixabay.com
 Postoje različiti
proizvođači procesnih
računala
Sklopovska oprema – procesno računalo

Primjer: Siemens LOGO!

Programabilni logički modul:

PLC - Programmable Logic Controller

Sklopovska oprema

Primjer komunikacije
Sklopovska oprema

Umrežavanje – konfiguracija
sa različitim uređajima
 Programiranje procesnog računala

Pisanje programa (upravljačkog algoritma) najčešće se izvodi preko

nadređenog PC računala, na kojemu je instalirano razvojno sučelje.
Svaki proizvođač uz svoje procesno računalo daje razvojno sučelje koje je
u stvari kombinacija programskog editora, prevodioca (compilera), te
komunikacijskog softvera.
U editoru se piše programski kod, u nekom od programskih jezika te se
zatim provjerava sintaksa (compiler). Ako program nema sintaktičkih grešaka
softver ga šalje u memoriju procesnog računala, koji je tada spreman za rad.
 Ispitivanje i simulacija

Kako bi se uspješno provelo programiranje procesnog računala koji će potom

upravljati procesom, upravljački algoritam se mora ispitati.

Ispitivanje programa može se izvršiti na način da se na ulaze procesnog

računala dovede stanje veličina iz realnih uvjeta u procesu. Za to se koriste tzv.
simulatori stanja procesnog računala.

Simulator stanja je niz prekidača (na ulazu) i kontrolnih indikatora (na izlazu).
 Programiranje procesnog
računala

Proizvođači PLC-a nude razne tehnike programiranja.

Najčešće korištene (osnovne) tehnike su:

 LAD - ljestvičasti dijagram (eng. ladder diagram)

 FBD - funkcijsko blokovski dijagram (eng. function block diagram)
 STL - instrukcijske liste (eng. statement list)

PLC - Programmable Logic Controller

Pitanja za ponavljanje

1. Što je potrebno za automatizaciju tehnoloških procesa?

2. Navedi prednosti korištenja procesnog računala u odnosu na klasično

upravljanje.

3. Na koji način se programira PLC?

4. Kako se ispituje upravljački algoritam prije programiranja?

5. Navedi osnovne tehnike programiranja procesnih računala.

 Upute za skidanje demo programske potpore za
Programska potpora programiranje procesnih računala

URL: new.siemens.com
Programska potpora
Upute za skidanje demo programske potpore za
programiranje procesnih računala

Slijediti upute na web stranici

 Upute za skidanje demo programske potpore za
Slijediti upute na web programiranje procesnih računala
stranici:

 Products & Services

 Industrial Automation

 Automation Systems

 Industrial Automation
Systems SIMATIC
 PLCs

 LOGO! Logic Module

 LOGO! Demosoftware
Programska potpora
Upute za skidanje demo programske potpore za
programiranje procesnih računala

Odabrati verziju
prilagođenu vašem
operacijskom sustavu i
resursima računala
Programska potpora
Upute za skidanje demo programske potpore za
programiranje procesnih računala

Pokrenuti instalaciju
Programska potpora Upute za skidanje demo programske potpore za
programiranje procesnih računala

Odabrati jezik
Programska potpora Upute za skidanje demo programske potpore za
programiranje procesnih računala

Pročitati i prihvatiti
uvijete
Programska potpora Upute za skidanje demo programske potpore za
programiranje procesnih računala

Instalirati upravljačke
programe
(nije nužno)
Programska potpora Upute za skidanje demo programske potpore za
programiranje procesnih računala

Program je instaliran!
Programska potpora Upute za skidanje demo programske potpore za
programiranje procesnih računala

Pokrenuti program
 Stvaranje novog projekta
Programska potpora

Upoznati se s
mogućnostima
Programska potpora Stvaranje novog projekta koristeći FBD način programiranja

Upoznati se s
mogućnostima
Programska potpora Odabrati primjer gotovog projekta iz baze:

File => Open => Air-Conditioning system

Što sada?

Upoznati se sa
sučeljem!
Upoznavanje sa sučeljem programske potpore LOGO! Soft Comfort-a
Učitavanje programa u LOGO! - programiranje
 Hvala na pažnji!

Music: https://www.bensound.com Izradio: Matija Ipša