Professional Documents
Culture Documents
Inženjering
Inženjering
1
MPA-S ventilsko ostrvo
2
MPA-S ventilsko ostrvo
• Ekstremno modularno:
Robusan, postojan i modularan koncept
osigurava lako održavanje , ugradnju,
puštanje u rad i popravku i time omogućava
da se smanji vreme zastoja.
• Visoke pneumatske performanse:
Pogodno za širok spektar aplikacija,
zahvaljujući mnogostrukim funkcijama
ventila i komponentama za vertikalnu
integraciju.
• MPA-VPPM:
Mogućnost ugradnje proporcionalnog
regulatora pritiska
CPX-FB32 CPX-FB36
CPX-FB11
5
MPA-S pojedinačna regulacija pritiska
Ventil
Svetlosna indikacija
Međuploča sa
električnom Manometar
konekcijom
Regulator pritiska
Podnožna ploča
Proporcionalni regulator pritiksa VPPM-MPA
7
Proporcionalni regulator pritiksa VPPM-MPA
8
Senzor pritiska SPAU
9
Senzor pritiska SPAU
Opseg merenja pritiska
• Merni opsezi V1 0 … -1 bar
P10 0 … 10 bar
• Pneumatska konekcija P025 0 … 0,25 bar
• Senzor pritiska: V025 0 … -0,25 bar
P05 0 … 0,5 bar
Digitalni PNP ili NPN signal na izlazu V05 0 … -0,5 bar
P1 0 … 1 bar
• Transmiter pritiska: B2 -1 … 1 bar
P2 0 … 2 bar
Analogni signal (0-5 V, 0-10 V, 4-20 mA) na P6 0 … 6 bar
izlazu P12 0 … 12 bar
P16 0 … 16 bar
• IO Link 1.1 serijska komunicacija uz pomoć IO B11 -1 … 10 bar
10
Pitanja?
11
Program proizvoda za procesnu automatizaciju.
Automatizacija procesnih sistema.
1
2
3 4
CMSX Pozicioner
Tehničke karakteristike
Actuator function Double-acting
Display LCD
Configurable characteristic curves Linear
Equal percentage(1:25, 1:33,1:50)
User free
Calibration Auto-teaching function
Operating pressure 3..8 bar
Accuracy ±3%
Nominal flow rate 100 l/min
Operating pressure 3 to 8 bar
Pneumatic Connection G1/8
Housing Material Plastic
Interface NAMUR(VDI/VDE 3845)
Nominal operating voltage 24V DC
Set Point Signal 0-10V / 0-20mA / 4-20mA
Analogue feedback signal 4-20mA
Digital feedback signals 2 x 24VDC
Digital Error signal 24VDV
Emergency input signal Freely configurable: Open/Close/hold
Protection class according to EN60529 IP65
Ambient temperature -5 to +60oC
Mogućnosti/Prednosti
Mogućnosti Prednosti
Flexibility for choosing what is demanded in depending
Configurable Set Point Signal : 0-10V/0-20mA/4-20mA on the application
Additional Feedback Signal: 4-20mA Reliability about the real position of the actuator
Non-contacting position detection Saves the installation of levers
Auto-teaching function Saves time in the commissioning
Two additional digital feedback signals Gives more information about the performance.
Closes, opens or hold the position in case of emergency
Additional Digital Error signal for emergency stop depending of the requirements
Configurable rest position in case of electrical failure Avoids dangerous situations in case of emergency
20
PA-komponente za valjaru
- Neki od glavnih sastojaka unutar smeše su čađ, prirodna
i sintetička guma (kaučuk), silikon i fosfor. Oni se
najčešće skladište u tankovima kao na slici i kroz odvod
na dnu vrši se doziranje.
Procesni sklopovi:
pogodni za korišćenje pri toj nameni bi bili leptir ventili u
komibinaciji sa pneumatskim zakretnim pogonom i
pozicionerom.
- Upravljanje procesnih ventla može biti sa
elektropneumatskog bloka pneumatskih ventila ili
pojedinačnim NAMUR elektromagnetni ventilima.
21
Otprašivači – pulsni ventili
Manipulacija praškastim materijalima zahteva konstantno
otprašivanje filter vreća ili tankova za taloženje.
Rešenje: VZWE ventili za ozprašivanje
22
,,Pinch’’ ventili
- Pogodan za pneumatski transport praškastih materijala cevima
- Radni pritisak do 4 Bar
- N.C ili N.O.
- Opcija motaže standardne senzorike
- Pneumatski aktiviran
- Standardne izvedbe ¼ i ½ cola (DN 6 i 15 mm)
- Specijalne izvedbe DN50 +
23
Lista komponenti za valjaru
Proizvodi oznaka
Leptir i kugla ventli VZAS, VZAF,VZAB
Zakretni pneumatski pogoni DFPB, DAPS, DFPD
Namur ventili VSNC (VSNB, NVF3)
Elektropneumatska ostrva CPX/MPA/VTSA
Senzorika SRBC, SRAP
Elektropneumatski pozicioneri CMSX
,,Pinch’’ ventili VZQA
Ventili za otprašivanje VZWE
24
PA-komponente za vulkanizaciju
25
Kugla ventili sa pneumatskim pogonom za izvedbe povišene temperature
26
Blokovi ventila za azot/paru
27
Novi tip modularnih koso sedišnih ventila VZXA
- Dostupnost na tržištu od početka 2017 godine.
- Kompletno modularan koncept koji se prilagođava
potrebi korisnika
- Izmenjivost tipa ventila promenom jedne od
komponenti
- Unifikacija opreme i rezervnih delova
Control module
Actuator module
Fluidic module
On/Off Controlled Positioned
28
Pitanja?
OMS - Portfolio
OMS - Portfolio
OMS serija:
ELGR pogon sa kaišnim
prenosom
EPCO električni cilindar
ERMO zakretni pogon
CMMO motor kontroler
Cena
i fleksibilnost elektrike Elektromehanički pogoni
2. Jednostavan izbor, dimenzionisanje i
poručivanje bez posebnog softvera
3. Jednostavno puštanje u rad bez potrebe za
posebnim znanjem
4. Isporučuje se kao celina
OMS
Pneumatski pogoni
Fleksibilnost/
Performanse
OMS – Brzo i jednostavno dimenzionisanje
Dimenzionisanje postojećih elektromehaničkih Dimenzionisanje OMS proizvoda
pogona
• Kompleksan izbor • Jednostavan izbor
> Komplikovano dimenzionisanje > Jednostavno dimenzionisanje pomoću grafika
> Često potreban softver za dimenzionisanje > Potrebno je samo osnovno tehničko znanje
> Potrebno je dobro poznavanje materije
OMS – Jednostavno poručivanje
Poručivanje postojećih elektromehaničkih Poručivanje OMS proizvoda
pogona
• Pojedinačno poručivanje i isporuka zasebnih • Poručivanje i isporuka svih delova u okviru
delova jedne oznake
> Kontroler > Isporuka svih delova u jednom pakovanju
> Kablovi za motor i enkoder > Motor fabrički montiran na mehanički pogon
> Motor
> Mehanički pogon
> Vezni elementi
OMS – Jednostavno puštanje u rad
Festo Internet server obezbeđuje
Parameter cloud
“parameter cloud” za sve varijante Festo Internet Server
sistema sa pogonima EPCO, ERMO,
ELGR…
OMS oznaka
Datoteka sa
Puštanje u rad u 5 koraka parametrima
1. Unošenje OMS koda u OMS HTML
pregledač web pregledač
2. Izbor kombinacije motor-mehanički
pogon
3. Preuzimanje parametara sa Festo
Parameter Cloud-a OMS code
4. Unošenje podataka o poziciji, brzini,
ubrzanju i sili
5. Pokretanje sistema
EPCO-G
• Električni cilindar sa vođenjem i mogućnošću direktne
montaže na ELGR, ERMO, EGSL, DGSL, …
ELGR
• Osnovni mehanički pogon sa zupčastim kaišem i
mogućnošću direktne montaže na EPCO-G
ERMO
• Zakretni pogon kao zasban uređai ili krajnji stepen
slobode na pogonima EPCO-G, EGSL, DGSL, …
ELGR-OMS
Opis proizvoda Karakteristike
Zašto se ELGR savršeno uklapa u OMS portfolio? • Pouzdana i ekonomična rešenja
• Performanse ELGR pogona su dovoljne za ~70% • Unapred montiran sklop motora i pogona
zahteva svih aplikacija u pogledu aplicirane sile i • Jednostavan izbor i dimenzionisanje pomoću kataloga
ponovljivosti • Jednostavno poručivanje pomoću samo jedne oznake
• ELGR je optimizovan u smislu odnosa cene i
kvaliteta i zajedno sa CMMO-ST popunjava
prazninu između pneumatike i električnih
pogona.
Integracija CMMO-ST u ELGR modularni kit
Jednostavan izbor sistema, brzo i lako
dimenzionisanje pomoću ELGR kataloga
Integracija ELGR parametara pomoću OMS
WebCloud
• Zbog odnosa cene i kvaliteta, ELGR i CMMO-ST
predstavljaju idealnu kombinaciju za OMS
portfolio (Optimized Motion Series).
EPCO-KF električni cilindar sa vođenjem
Opis proizvoda Osobine
• EPCO-KF električni cilindar sa vođenjem je • Kompaktno rešenje spremno za ugradnju
proširenje EPCO modularnog kompleta Optimalne dimenzije
• Potpuno montiran sklop motora i pogona sa Jednostavna montaža
navojnim vretenom. • Čist izgled
Zbog velikih glatkih površina moguće je brzo i
jednostavno očistiti telo cilindra
• Klasifikovane veličine sa standardnim hodovima
Jednostavan izbor uz pomoć jasno definisanih
podataka – nije potrebno dimenzionisanje
cilindra
• Moguće primene • Jednostavno puštanje u rad
Laki industrijski segmenti Brzo i lako pomoću Web server/Web pretraživač
Deo automatizacije procesa koncepta
Dodatne mogućnosti dostupne preko FCT-a
EPCO-KF električni cilindar sa vođenjem
Osobine EPCO sa vođenjem
• Vezni elementi optimizovani za OMS familiju
• Razne opcije poručivanja
EPCO sa montiranim vođenjem
Naknadno dodavanje vođenja (dodaci)
• Uređaj trajno podmazan bez potrebe za
dodatnim održavanjem
Tehnički podaci
• 3 veličine: 16, 25, 40 Klasa isporuke:
• Fiksni standardni hodovi: do 400 mm • KMAT DC4 ex GPC/RSC
• Aplicirana sila: do ~600 N • FEHA DC0 ex GPC/RSC
• Brzina: do ~600 mm/s
• Velika krutost i mala težina
• Mala masa pokretnog dela vođenja
EPCO-KF električni cilindar sa vođenjem
Tehnički podaci - dizajn
Kućište
Otvori za centriranje
Vođica
Otvor za montažu
Odstojnik
T-navrtka
Vezna ploča
EPCO-KF električni cilindar sa vođenjem
Tehnički podaci – interfejsi za direktnu montažu
sa ERMO
Sa DGSL
sa ELGR
EPCO-KF električni cilindar sa vođenjem
Tehnički podaci – interfejsi za direktnu montažu
Sa ELGR i ERMO
Složena veza
ERMO – električni zakretni pogon
Opis proizvoda Osobine
• Dobro ubrzanje
Kratko vreme pozicioniranja što podiže
• Primene kapacitet procesa
Manipulacija proizvodom sa rotacijom
Vizuelna inspekcija u krugu 360° • Više veličina za različite namene
Kompaktne rotacione stanice Fleksibilna upotreba
ERMO – električni zakretni pogon
Osobine
Postavljanje Okretanje
ERMO – električni zakretni pogon
Tehnički podaci - dizajn
Napomena:
ERMO-OMS ne može držati poziciju tako što motor konstantno
potiskuje mehanizam ka graničniku
Veličina EADP-ES-R3-… 12 16 25 32
2 granice [°] 0 – 280 0 – 280 0 – 270 0 – 270
1 granica [°] 0 – 325 0 – 325 0 – 325 0 – 325
CMMO-LK IO-Link + FHPP + Modbus
Opis proizvoda Osobine
• Kontroler koračnih motora CMMO-ST verzija • Jednostavno puštanje u rad
sa proširenom komunikacijom Brzo podešavanje
• IO-Link, Modbus TCP, FHPP preko Ethernet-a,
komunikacija sa PC upravljačkim sistemima • Jednostavno povezivanje sa upravljačkim
sistemom
Velika fleksibilnost
• Jednostavna dijagnostika
Brza detekcija grešaka
Povećanje produktivnosti sistema
Funkcionalnost
• 31 blok obezbeđuje fleksibilno pozicioniranje
• Ubrzanje sa ublaženim oscilacijama
• Fleksibilno upravljanje pozicija
• Fleksibilno upravljanje obrtnog momenta
• Upravljanje različitim procesima praćenjem
Tehničke osobine
brzine, obrtnog momenta, pozicije i vremena
• IO-Link 1.1 interfejs plus I-Port • HTML Web-Server za jednostavno puštanje u
• Modbus TCP sa FHPP obezbeđuje PtP rad i dijagnostiku bez potrebe za dodatnim
sa PC upravljačkim sistemom uređajima
• Provereni HW/SW iz CMMO-ST-DIO
Klasa isporuke:
• DC0 ex GPC/RSC
CMMO-LK IO-Link + FHPP + Modbus
Tehnički podaci - interfejsi
Upravljački interfejsi
IO-Link interfejs; digitalni IO • IO-Link u skladu sa Spec V1.1
Mogućnost integracije u skoro sve
Napajanje (24 VDC)
automatizovane sisteme pomoću integrisanog
IO-Link Master ili IO-Link Gateway Master
• I-Port
Sa modulima CTEU ili CTEL u okviru CPX I-Port
Ethernet interfejs interfejs se konvertuje u Profibus DP, ProfiNet
- FCT softver IO, EtherNet/IP, EtherCat
- Web-Server / HTTP • Modbus TCP
- Modbus TCP / Server
Veza sa različitim sistemima preko Ethernet-a
Siemens ProfiNet Controller
Priključak motora S7 1500; S7-1200, S7-315-PN
Priključak enkodera LabView Softver
DLL protokol drajver za Microsoft Windows
Safety STO priključak
Schneider Electric PLC
Priključak za referentni signal
EMCA
EMCA
• Apsolutni enkoder (ST ili MT) opciono
• Klasa zaštite IP54 / IP65 opciono – (kućište
motora)
• EMCA – varijante
• CANopen
Pregled karakteristika • Ethernet IP
• 1 veličina, 2 dužine motora (S, M) • Digital I/O
• Nominalni napon 24 VDC
• Vršni obrtni moment do 0,91 Nm
• Max. brzina 3.500 obrt/min.
• Vršna snaga do 200 W • Posebni dodaci za povezivanje i montažu
• Opciono mogućnost montaže reduktora
• Čist izgled – glatke površine
• Nije potrebno održavanje
• Opciono sa integrisanom kočnicom
57
EMCA – Primeri primene
58
EMCA – Configuration and commissioning
59
EMCA – reduktori (opciono)
60
EMCA – Accessories
61
EMCA – Najvažnije osobine
• 2 nazivne snage: 120 W i 150 W, napajanje • Opciono integrisana kočnica
24 V DC • Opciono eksterna regenerativna jedinica
• Izdržljiv DC motor (bez četkica) (otpornik)
• Fabrički podmazani ležajevi • Puštanje u rad – preko Ethernet-a pomoću
• Integrisani priključci za napajanje i FCT-a
komunikaciju • Dijagnostika – LED indikatori, web server,
• Apsolutni enkoder FCT, putem komunikacionog protokola
Apsolutni enkoder jednog obrtaja (12 Bit) • Web server – software integrisan u uređaj
– standardni sa funkcijom:
Apsolutni višeobrtni enkoder sa čuvanjem Ispisa statusa uređaja i I/O
pozicije do 7 dana (bez dodatne baterije) Čitanja dijagnostičkih podataka
Sa dodatnom baterijom (opciono) čuvanje
pozicije do 6 meseci.
62
Servisi za uštedu energije u pneumatskim sistemima
Servisi koje nudi FESTO Srbija:
Kursevi:
• Pneumatika
• El. Pneumatika
• Energetska efikasnost
• El. Servo pogoni
• PLC programiranje
• Procesna automatizacija
• Hidraulika
Hvala na pažnji!
73