DIGITALNI MERNI INSTRUMENTI

Osnovne karakteristike
Cifarski (digitalni) prikaz Prikazivanje iz konanog skupa vrednosti (diskretne vrednosti) Prikazivanje vremenski diskretno Minimalna greke jednaka polovini minimalne promene najnie cifre

Elementi digitalnog mernog instrumenta

X Senzorsko i prilagodno kolo NF filter Analogno digitalni konvertor Digitalni pokazni sistem

Senzorsko i prilagodno kolo

Merenu veliinu pretvara u naponski signal i prilagoava opseg napona A/D konvertoru; Senzorski deo:
Strujni ant za merenje struje; Sistem za merenje otpora; Konvertor efektivne vrednosti;

Prilagodni deo:
Naponski razdelnici (atenuatori); Pojaavai sa podeljivim pojaanjem.

NF filter
Ograniava spektar ulaznog signala; Granina uestanost filtra po Nikvistovom kriterijumu mora biti manja od polovine uestanosti odmeravanja;

Nyquist-ova teorema

Nyquist-ova teorema

Kolo odmeravanja i zadrke S/H kolo

S/H kolo ima dva osnovna stanja:
Odmeravanje izlaz prati ulazni signal Zadrka izlaz zadrava vrednost do sledeeg stanja praenja

Osnovna namena S/H kola je odmeravanje ulaznog signala i zadravanje signala na ulazu A/D konvertora konstantnim u toku konverzije
Zato: pokuajte fotografisati objekat koji se kree

Kolo odmeravanja i zadrke

Kolo odmeravanja i zadrke

Osnovni elementi:
Bafer sa jedininim pojaanjem FET prekida Kondezator Bafer sa FET ili CMOS ulazom

Kolo odmeravanja i zadrke

IC1 obezbeuje nisku izlaznu impedansu ulaznog signala Q1 proputa signal za vreme odmeravanja, a ne proputa signal za vreme zadrke C uva vrednost odmerenog signala u toku trajanja zadrke IC2 obezbeuje visoku ulaznu impedansu to je neophodno da se sprei pranjenje C za vreme zadrke

Odziv S/H kola

Akvizicija vie merenih veliina

Multiplekser
Kolo koje omoguuje selektovanje analognog signala koji se digitalizuje Prekidai najee FET tranzistori

A/D konverzija terminologija

Rezolucija broj bita digitalnog predstavnika MSB bit sa najveom teinom LSB bit sa najmanjom teinom

Digitalizacija

Analogno/digitalni konvertor ADC

Tipovi ADC:
ADC sa jednostrukom rampom (single slope ADC) ADC sa sukcesivnim aproksimacijama (successive approximation ADC) ADC sa dvostrukom rampom (dual slope ADC) Paralelni ADC (FLASH ADC)

ADC sa jednostrukom rampom

Elementi
Binarni broja DAC Analogni komparator

Princip rada
Broja resetovan Ulaz odmeren Broja se inkrementira dok je Va>Vb Za Va=Vb broja se zaustavlja i njegovo stanje predstavlja rezultat konverzije

Karakteristika
Mala brzina potrebno 2N taktova za N-bitnu konverziju

ADC sa sukcesivnim aproksimacijama

Elementi
Registar sukcesivnih aproksimacija (SAR) DAC Analogni komparator Kontrolna logika

Princip rada
MSB SAR-a se postavlja na 1 ostali biti 0 Ako je ulaz vei MSB ostaje 1, inae je 0 Procedura se nastavlja za sledei bit od MSB ka LSB, ne menjajui vie bite od onog koji se trenutno odreuje

Karakteristika
Zahteva N taktova za N-bitnu konverziju, velika brzina

ADC sa dvostrukom rampom

Osnovni elementi
Integrator Detektor prolaska signala kroz nulu Binarni broja Logika kola i prekida

Princip rada
Broja je resetovan i prekida dovodi ulazni signal na integrator Integrator generie negativnu rampu sa nagibom proporcionalnom ulaznom naponu i izlaz komparatora odlazi na 1 omoguujui brojanje brojaa Kad stanje brojaa pree sa svih jedinica na sve nule kontrolna logika prebacuje prekida na negativnu naponsku referencu
Integrator generie pozitivnu rampu iji nagib ne zavisi od ulaznog napona, ali zavisi poetno stanje integratora; broja nastavlja da broji od nule Kad izlaz integratora dostigne nulu izlaz komparatora odlazi na nulu i zaustavlja broja Stanje brojaa predstavlja rezultat konverzije

Karakteristike
Velika rezolucija, ali mala brzina; esti u digitalnim multimetrima; otporni na drift takta, drift komponenti i VF um

10

Paralelni FLASH ADC

Elementi
Viestruki naponski razdelnik Set komparatora Enkoder prioriteta

Princip rada
Ulazni napon se dovodi na ulaze svih komparatora Enkoder prioriteta pretvara stanje izlaza seta komparatora u binarni kod

Karakteristike
Veoma velika brzina i do 20MSemplova/S Skupi zbog velikog broja komparatora, 2N-1 komparator za Nbitnu konverziju

11

Paralelni FLASH ADC

Digitalno-analogni konvertori
Sa binarnom teinskom otpornikom mreom Sa R-2R lestviastom otpornikom mreom Impulsno irinska modulacija

12

DAC sa binarnom teinskom otpornikom mreom

Svaki ulazni otpornik je dva puta vei od predhodnog Nepraktino za velik broj bita

DAC sa R-2R lestviastom otpornikom mreom

Bit=0 prekida na masi Bit=1 prekida na ref. naponu

13

Impulsna irinska modulacija PWM

Digitalni signal konstantne frekvencije Odnos impuls/pauza (duty cycle) proporcionalan eljenoj vrednosti analognog izlaza

Greke A/D i D/A konvertora

14

Kvantizacioni um
Amplituda kvantizacionog uma je 1/2LSB Smanjuje se poveanjem rezolucije ADC-a

15

Greka ofseta

Greka pojaanja

16

Greka diferencijalne nelinearnosti

Greka linearnosti

17

Glitch DAC-a
Glitch se deava kad vie ulaza DAC-a menja stanja Ne moe se ukloniti, NF filtar mu smanjuje amplitudu, ali proizvod VT ostaje konstantan

18