DIGITALNI VOLTMETRI

DIGITALNI VOLTMETRI

Digitalni elektronski voltmetri

Digitalni elektronski voltmetri su analogno-digitalni
konvertori (ADC) kojim se mereni napon (skoro u svim sluajevima DC napon), Vx konvertuje u broj Nx jedininih vrednosti napona (stepova, Vo) koji se broji i prikazuje u decimalnom brojnom sistemu na numerikom indikatoru; pored napona mogu biti i druge prirode, kao to su vreme, naelektrisanje i dr., zavisno od tipa primenjenog ADC;

Stepovi, u koje se analogni signal konvertuje,

Ipak, u veini sluajeva je to step napona date

vrednosti i tanosti;
3

 Step napon se dobija iz stabilnih i tanih vrednosti

napona-referentnih DC napona (VR); Kada je step druge prirode (vreme, naelektrisanje i dr.), komparacija se ostvaruje tako to se referentni napon konvertuje u iste stepove pomou istog ili nekog slinog kola; Ovo znai, u stvari, da se kod svih tanijih digitalnih DC voltmetara, mereni napon poredi sa referentnim naponom, a ono to se broji to je upravo odnos ovih napona; Tanosti koje se postiu kod digitalnih DC voltmetara kreu se u granicama 0,1% do 0,025% pune skale, 1V, 10V, 100V i 1000V sa automatskom indikacijom polariteta napona; 4

Opta blok ema digitalnog voltmetra:

VR VX Nx ADC BROJA BCD 000v

VX VR ADC Nx

- mereni napon - referentni napon - Analogno-digitalni konvertor - broj jedininih vrednosti referentnog napona, koje treba izbrojati brojaem BCD - Binarno decimalni kod broja Nx
5

 Kako se dobija diskretna jedinina vrenost Vo? Diskretna jedinina vrednost, Vo, dobija se iz referentnog napona, VR, i maksimalnog broja stepova (prirataja), Nmax, odnosno:

VR Vo = , N max
gde je: Nmax - puni kapacitet brojaa (10k-1), k-broj dekada; VR - Referentni napon

Relacija izmeu analognog merenog napona Vx i odgovarajueg digitalnog broja Nx? Kako je jedinina vrednost naponskog stepa
VR VO = , N max

to je odnosno,

V x = N xV o
VR Vx = N x ; za Nmax=10n-1 N max
7

 Principi rada digitalnih voltmetara odreeni

su tipom primenjenog konvertora (ADC), meu kojima su najee sledei:

1. Direktna kompenzacija merenog

napona referentnim naponom, vremenski interval (Vxtx), i frekvenciju (Vx fx).

2. Konverzija merenog napona u 3. Konverzija merenog napona u

8

Kod direktne kompenzacije, mereni napon, Vx, se uporeuje sa postepeno rastuim interno generisanim naponom i pri tome se odbrojava broj potrebnih koraka, NX, do ostvarivanja potpune kompenzacije; Kod konverzije napona u vremenski interval (Vxtx), mereni (Vx) i referentni napon (VR) se konvertuju u vremenski interval, a zatim se digitalno odreuje odnos ova dva vremenska intervala; Princip konverzije napona u frekvenciju (Vx fx) zasniva se na digitalnom merenju frekvencije oscilatora koji je kontrolisan merenim naponom (Voltage-Controled-Oscilator: VCO); 9

 Osnovni zahtevi koji se moraju ispuniti kod izbora principa rada digitalnih voltmetara su uglavnom sledei : Visoka tanost (visoka rezolucija), Potiskivanje smetnji, Vea brzina merenja (vie od 10 merenja u sekundi), i Zanemarljiv uticaj ulaznih parametara voltmetra (pre svega ulazne impedanse) na reim rada kola u kome se meri napon;
10

Blok ema digitalne kompenzacije napona:

VX KOMP. Takt generator
Takt Reset/Start

VC Vout

DAC

VR DIGITALNI INDIKATOR

BROJA Reset/Start

Vc VX VC t Vout NX
11

 Vrednost naponskog stepa iznosi VR/2N, gde je N puni kapacitet brojaa i podeava se na jedininu vrednost napona, VR/2N=10-k V ; Naponskim stepom je odreena rezolucija merenja napona VX, koja zavisi od kapaciteta brojaa, odnosno od bitnosti DAC-a;

Na primer, za vrednost naponskog stepa 1mV i k=3,

kod 12-bitnog DAC-a potrebna je vrednost napona VR=4,096 V, jer je 212=4096;

Direktno oitavanje merenog napona u voltima obezbeuje se postavljanjem decimalne take na indikatoru ispred tree teinske cifre: 0.000V;

12

Kompenzacioni tip konvertora ima odreene i prednosti i nedostatke; Osnovne prednosti ovog tipa konvertora su sledee:

1. Ulazna impedansa voltmetra u trenutku kompenzacije je visoka jer je to ulazna otpornost komparatora; 2. Tanost merenja zavisi samo od stabilnosti i tanosti referentnog napona VR i DAC-a; 3. Frekvencija takt impulsa nema uticaja na rezultat merenja;
13

 Nasuprot prednostima ovaj tip konvertora ima i sledee nedostatke : 1. Sistem nema dobro potiskivanje smetnji u merenom naponu, jer se merenom naponu superponiraju smetnje ili umovi; 2. Sve dok kompenzacija nije postignuta, na ulazu komparatora je VC<VX, tako da je ulazna impedansa voltmetra mala; 3. Visoko je povratno dejstvo signala od komparatora zbog promene ulaznih uslova tokom merenja i postoji mogunost presluavanja izmeu ulaznog signala i takt signala visoke frekvencije;

14

4. Brzina konverzije je obrnuto proporcionalna rezoluciji merenog napona, jer je pri veoj rezoluciji, potreban vei broj koraka do kompenzacije i obrnuto; Ovi nedostaci se mogu dodatnim kolima i merama zatite korigovati, to u svakom sluaju uslonjava princip konverzije, ali i poveava cenu ovakvog tipa voltmetra; Metoda direktne kompenzacije napona moe se realizovati i primenom tzv. sukcesivne aproksimacije DC napona (poznata i kao metoda vaganja);
15

 Blok ema metode sa sukcesivnom aproksimacijom (S/A) merenog i referentnog napona:

+VX +VC 1/21 1 /2 2 DAC 1/2k 1/2n +VR MSB LSB R MEMORIJA I DISPLEJ
n

Q1 1 0 1 Takt FF S R

Q2 FF S R S

Qk FF R S

Qn FF

VC =
k =1

VR
2

Qk

t1 t2 t3 t4 . . .tk tk+1. . . tn-1 tn 1 IFT REGISTAR

16

 Kod metode konverzije sa S/A, kompenzacioni napon generie se na osnovu razlike merenog (Vx) i kompenzacionog napona DAC (Vc); Konano, po zavrenoj kompenzaciji dobijeni binarni broj (N2) ima oblik:

N2=Q1Q2Q3...Qn-1Qn,
gde je vrednost svakog bita Qk={0,1}, Q1 je MSB - Most Significant Bit; (Bit najvee teine) Qn je LSB- Least Significant Bit; (Bit najmanje teine) Napon DAC (Vc) dobija se iz relacije
n

VC =
k =1

VR
2

Qk

Za k=n, Vc=Vx;

17

 Princip sukcesivne aproksimacije napona moe se ilustrovati grafiki i tabelarno:

VR Vc

Vc3
Vx

Vc1 Vc2

Vc4

Vc5

Vc6 Vc7 Vc8 Vc9 Vc10 Vc11

t
S: t1 R: Vkomp: t2 0 1 t3 t4 t5 t6 1 0 t7 t8 1 t9 t10 t11 t12 0

18

1. Q1 =1; VC1=+VR/21<Vx; Vkomp.=0; R=0; Vc2=Vc1; Q1=1; 2. Q2=1; Vc3=VC2+VR/22>Vx; Vkomp.=1; R=1; Vc4=VC2; Q2=0; 3. Q3=1; Vc5=VC4+VR/24>Vx; Vkomp.=1; R=1; Vc6 =VC4; Q3=0; 4. Q4=1; Vc7=VC6+VR/24<Vx; Vkomp.=0; R=0; Vc8=Vc6 ; Q4=1; 5. Q5=1; Vc9=VC8+VR/25>Vx; Vkomp.=1; R=1; Vc10=VC8; Q5=0; 6. Q6=1; Vc11+ VR/26-Vx<ll; kraj kompenzacije 7. Q7=0; Q6=1; Q7=0;

Izmereni napon u binarnom 8-bitnom kodu je vrednosti: N2=10010102 ili Vx=(1/2+1/16+1/64)"VR=0,578"VR;

19

 Za tabelarnu ilustraciju ove metode moe posluiti primer merenja DC napona vrednosti VX=0,727VR, primenom 8-bitnog DAC-a, za VR=1V :
Bit 1.(MSB) 2. 3. 4. 5. 6. 7. (LSB) Vrednost izlaznog napona DAC-a +0,5000000"Vref +0,2500000"Vref +0.1250000"Vref +0,0625000"Vref +0,0312500"Vref +0,0156250"Vref +0,0078125"Vref Status bita? + + + + + 1 0 1 1 1 0 1 Suma Vx [V] 0.50000 0,50000 0,62500 0,68750 0,71875 0,71875 0,72656

Rezultat merenja je Vx=0,72656V, a greka merenja

V x Vm 0,727 0,72656 = 100% = 0,06% 100% = Vx 0,727

20

 Tanost merenja napona ovom metodom zavisi od vie parametara, a osnovni su: tanost DAC, tanost referentnog napona VR, i stabilnost komparatorskog praga; broj bitova DAC-a, N, odnosno rezolucija, VR/2N Ukupna tanost koja se moe postii metodom sukcesivne aproksimacije je u granicama (0,1 - 0,01)%; Brzina konverzije je reda desetak mikrosekundi;
21

 Vreme konverzije odreeno je brojem taktnih perioda potrebnih za ostvarivanje konverzije i prikaza rezultata merenja; Konkretno, ako je u datom sluaju perioda takta 1s, ukupan broj taktova ini: 1 takt za resetovanje svih registara, 2x7=14 taktova za konverziju i 1 takt za resetovanje predhodnog stanja indikatora i prikaz novog rezultatata merenja, to iznosi 16 taktova, tako da je minimalno mogue vreme merenja 16xT0=16 s; 22

Metoda konverzije merenog napona u frekvenciju

U principu, svi oscilatori razliitih talasnih oblika mogu se iskoristiti kao konvertori napona u frekvenciju ukoliko se frekvencija moe menjati merenim naponom, kao to je prikazano principijelnom blok emom:
fX VCO NX

VX

DIGITALNI MERA^ FREKVENCIJE

DIGITALNI INDIKATOR

23

 Osnovni problemi kod ove metode su kako obezbediti stabilnost odnosa fX=kVX, linearnost i osetljivost konverzije; Prve verzije konvertora bazirane su na frekvenciji astabilnih multivibratora, kod kojih je tee ostvariti dobru linearnost i stabilnost frekvencije, zbog prirodnog punjenja i pranjenja kondenzatora i nestabilnosti RC konstante; Zato su u primeni reenja sa kontrolisanim punjenjem i pranjenjem kondenzatora konstantnom strujom, koja je u direktnoj vezi sa merenim naponom;
24

 Principijelna ema jednog od takvih reenja vidi se na slici:

+VR I=kVx I 2I P C K2 -VR vC K1 S FF R Q DIGITALNI MERENJE FREKVENCIJE

Otvaranjem prekidaa P, kondenzator C, koji je do trenutka t0 bio prazan, poinje da se puni strujom I, tako da napon vC linearno raste po zakonu

vC (t ) =

t
0

I I dt = (t t 0 ) C C

25

 Kada napon na kondenzatoru dostigne vrednost vC(t1) =+VR, izlazni napon komparatora K1 postavlja QFF na visoki nivo kojim se u tom trenutku zatvara prekida P; Kondenzator C poinje da se prazni razlikom konstantnih struja 2II=I, takoe linearnom promenom napona, po zakonu

I I vC (t ) =VR dt =VR (t t1 ) C C

t
1

Kada napon na kondenzatora opadne do vrednosti vC(t2)=-VR, izlazni napon komparatora K2 resetuje flip-flop, prekida P se zatvara i ciklus se dalje 26 ponavlja;

 Kolo radi kao relaksacioni oscilator koji na kondenzatoru generie simetrini testerasti, a na izlazu flip-flopa pravougaoni oblik napona odreene frekvencije, kao na dijagramu
+VR 0 -VR Q t0 t1 T1 t2 T2 t3 t vC t

1 1 f = = . T1 + T2 4VR C

27

 Kola sa kojim se obezbeuje punjenje i/ili pranjenje kondenzatora konstantnom strujom u najveem broju sluajeva su tipa Milerovog integratora, kao na slici:
P

VX

C OA

vc
K DIGITALNI FREKVENCMETAR

VR

VX 1 vC = V X dt = t RC t RC

VX fx = VR RC

28

 U konkretnom sluaju kontrolisano je samo punjenje kondenzatora konstantnom strujom, dok se pranjenje ostvaruje kratkospajanjem prekidaa P. Pri odreenom naponu VX i otvorenom prekidau P, kondenzator C se puni konstantnom strujom sa linearnim porastom napona; Kada napon vc(t) dostigne vrednost referentnog napona komparatora K, VR, prekida se zatvara, kondenzator se brzo isprazni i ciklus se ponavlja; Napon na kondenzatoru, C, menja se po zakonu
v C (t ) =
1

RC

VX V X dt = t RC

29

 Frekvencija generisanog napona konvertora u direktnoj je srazmeri sa naponom VX

VX . fx = VR RC
Pogodnim izborom vrednosti za VR, R i C oitavanje frekvencmetra moe biti brojno jednako naponu VX; Osnovne prednosti ovih V/f konvertora su: potiskivanje smetnji, jer njihova srednja vrednost dobijena integracijom jednaka nuli, i dalja obrada izlaznog signala ne reflektuje se na karakteristike merenog napona, jer nije u direktnoj sprezi sa izlaznim signalom; 30

 Meutim, u pogledu tanosti ovi konvertori nisu atraktivni, s obzirom na uticaj vie parametara (VR, R i C), ije vrednosti direktno utiu na stabilnost i tanost izlazne frekvencije; Isto tako nagle promene napona na kondenzatoru prilikom pranjenja predstavljaju problem jer se mogu reflektovati na ulazni naponVX; Sa promenom napona od 0-10V obezbeuje se promena frekvencije reda 1 MHz, ija se stabilnost moe odravati do reda 10-4; Tanost voltmetara sa V/f konvertorima postie se do 0,01% pa i vie;
31

V/T konvertor sa dvojnom integracijom

Jedna od iroko korienih metoda konverzije napona u vremenski interval jeste metoda dvostruke (dvojne) integracije: prva integracija je naponom +VX u definisanom vremenskom intervalu, t0=10NT0; druga integracija je naponom -VR do nule kada se meri vreme integracije tX, iskazano digitalnim brojem NX=ktX; Punjenje i pranjenje kondenzatora C ostvaruje se konstantnom strujom, jer se radi o Milerovom integratoru sa operacionim pojaavaem (OPA); 32

 Blok ema metode dvostruke (dvojne) integracije:

on P 1 2 off

N0+NX Ulaz VX
Znak R C OPA
S Q

(c) BROJA

FF

vc
(b)

NX
LE

+VR -VR

Start

(a)

KONTROLNA LOGIKA

NX
Takt f0=1/To INDIKATOR

t v c (t ) = Vx dt = Vx RC RC
+

v c (t ) = v c (t 0 )
+

t 0 +t

RC

t0

t0 t VR dt = Vx VR RC RC 33

 Princip integracije za pozitivan napon +VX i negativni referentni napon -VR prikazan je na dijagramu:
Start t vc(t) vc(to) t t0=NmaxT0 tX=NxT0

Kada je t0 tx Vx VR = 0 RC RC sledi da je t0 10N T0 t x = Vx = Vx VR VR

v c (t ) =v c (t 0 )

t 0 +t x

RC

t
0

t0 tx VRdt = Vx VR . RC RC

34

 U trenutku t=tx napon na izlazu integratora jednak je nuli, tj. v0(tx)=0 , tako da se dobija rezultat merenja u digitalnom obliku

Nmax Nx = VX ; VR
To praktino znai da rezultat merenja napona ne zavisi od RC konstante integratora, ve samo od vrednosti referentnog napona VR; Ova osobina predstavlja osnovnu prednost ovog tipa voltmetra meu voltmetrima zasnovanim na principu integracije merenog napona i njegove konverzije u vremenski interval ili frekvenciju; 35

 Merni opseg voltmetra odreen je vrednostima referentnog napona VR, odnosno punim kapacitetom brojaa Nmax; Druga ne manje znaajna prednost jeste visok nivo potiskivanja uticaja smetnji, a posebno signala elektrine mree, osnovne frekvencije 50 Hz i njenih harmonijskih komponenti; Potiskivanje je najvee ako se odabere da vreme integracije do punog kapaciteta brojaa bude jednako periodi napona elektrine mree, odnosno t0=10nT0=20 ms;
36

 Kao izvesni nedostatak ovog voltmetra je ogranienje brzine merenja, koje je odreeno vremenom brojanja do punog kapaciteta brojaa Nmax kao i vremenom tx; Vreme merenja odreeno je frekvencijom brojakih impulsa i potrebnim brojem cifara indikatora, odnosno brojem dekada brojaa taktnih impulsa; Ako je indikator sa n cifara, a frekvencija brojakih impulsa f0, onda je vreme brojanja do punog kapaciteta brojaa odreeno relacijom

t 0 = 10 T 0 =

10 n

f0

37

 Vreme merenja tx za puni merni opseg takoe je txt0, tako da je ukupno maksimalno vreme merenja n

t u = t O + t X 2t O =

2 10

fO

= 2 10 TO

Kod projektovanja i realizacije ove vrste instrumenata trae se optimalne vrednosti za ispunjenje oprenih uslova u pogledu brzine merenja i rezolucije rezultata merenja, odnosno kapaciteta brojaa indikatora ili broja cifara indikatora; Ukupna brzina je skoro jedna konverzija u intervalu 2tO, pa je za to=20ms (f=50Hz) brzina oko 25 konverzija u sekundi, a minimalno vreme integracije tmin= t0=20ms; 38

Pratei (tracking) A/D konvertor

Jedna od najvanijih primena D/A konvertora je u prateem A/D konvertoru, ija je blok ema na slici:
Vx VC + DAC Nx

up/down Takt

UP/DOWN BROJA

Smer brojanja brojaa uslovljen je stanjem komparatora, a zavisno od merenog napona Vx i napona DAC-a, Vc ; -dozvoljena greka;

Za Vx>Vc, broja broji unapred i obrnuto; Za Vx=const., broja menja stanje izmeu dve bitske vrednosti; Broja moe da prati male promene vrlo brzo (prati promene 1LSB pri datoj brzini takta), ali pri punoj skali brojaa; 39

Paralelni (Fle) A/D konvertor

Meu karakteristinim A/D konvertorima spada i tzv. paralelnifle konvertor, ija je blok ema na slici:
VR Vx 3R Komparatori + 2n-1

Elementi
MSB Digitalni izlaz

2R + Dekoder 2n-2

Princip rada

Otporni delitelj napona Set komparatora Enkoder prioriteta (dekoder) Mereni napon, Vx, dovodi se na sve ulaze komparatora Enkoder prioriteta dekodira stanja izlaza komparatora u binarni kod Velika brzina komparacije do 200Ms/s (Mega sempla/s) Visoka cena velikog broja komparatora: za N-bitnu konverziju potrebno 2N-1 komparatora 40

2R + 2 1

Karakteristike

LSB

Automatsko postavljanje opsega digitalnog voltmetra

Cilj automatskog izbora opsega je da se rezultat merenja dobije sa optimalnom rezolucijom u svim sluajevima (na primer, 170 mV treba da se prikae na indikatoru kao 170.0 a ne kao 0170); Neka je indikator, na primer, sa 3 cifara (tj. sa maksimalnim oitavanjem od 1999); Ovaj maksimum znai da svaki broj iznad 1999, pre nego li se prikae na indikatoru, mora biti smanjen 10 puta (na primer, 201 mV kao 0201); S druge strane, svaka vrednost ispod 0200 moe da se prikae sa jednom dekadom vee rezolucije (na 41 primer, 195mV kao 195.0);

 To znai da ako indikator sa 3 cifara ne dostigne vrednost od 0200, instrument treba automatski da se prebaci na opseg vee osetljivosti, a ako se pojavi vrednost vea od 1999 onda se selektuje sledei opseg sa manjom osetljivou; U praksi se uzima donja granica manja od 0200 (na primer, 0180), inae, promena napona sa malim fluktuacijama oko 200 trebalo bi da se prikae sukcesivno kao, na primer, 199.9, 0200, ili 0201, to moe dovesti do zabune; Uvoenjem mogunosti preklapanja opsega obezbeuje se da sve vrednosti budu prikazane u istom opsegu (u predhodnim primerima: 0199, 42 0200 ili 0201);

 Vrednosti oko 180 takoe daju stabilnu indikaciju, kao na primer, 179.8, 180.0 ili 180.7;

Primer preklapanja opsega kod instrumenta sa automatskim postavljanjem opsega:

0180V 018.0V 01.80V 0.180V 0 199.9mV 1.999V 19.99V 199.9V

1000V

43

Prikaz tanosti digitalnih voltmetara

Jedna od osnovnih karakteristika digitalnih voltmetara jeste njihova visoka tanost u optimalnim mernim uslovima, koja se kree u granicama od 0,1% do ak 0,001%, zavisno od tehnologije i cene; Tanost digitalnih voltmetara daje se u specifikacijama prema utvrenim pravilima; Neka je, na primer, digitalni voltmetar sa 4 cifara za koji je specificirana tanost oitane vrednosti 0,05% i tanost mernog opsega 0,02%; Kada se kae da je instrument sa 4 digita podrazumeva se da je maksimalna oitana vrednost na indikatoru 19999, kao na slici:
44

1 9 9 9 9
4. 3. 2. 1.

Puni opseg indikatora je Nmax= 20000, tako da je za datu relativnu tanost pune skale (FS) od 0,02%, greka indikacije:
N FS =

N max
100 %

( 0 ,02 %) = 4 jedinice

Ako je oitana vrednost na indikatoru NRV= 19999 onda je greka oitane vrednosti instrumenta pri ovoj vrednosti N RV 100% = 0,05% N RV 19999 N RV N RV = (0,05%) = (0,05%) = 9.99 45 10.
100% 100%

 Otuda je maksimalna apsolutna greka digitalnog instrumenta na gornjoj granici mernog opsega 10+4=14 jedinica, odnosno relativna greka je

N FS + N RV 4 + 10 = 100% = 100% = 0,07%. 20000 20000 Meutim, maksimalna apsolutna greka na donjoj granici mernog opsega jeste zbir greke pune skale NFS i greke oitane vrednosti koja se uzima kao vrednost gornje granice prvog podopsega;
Za dati dati primer, gornja granica prvog podopsega je NRV=2000, tako da je apsolutna greka oitavanja: N RV 2000 N RV = (0,05%) = (0,05%) = 0.999 1. 46 100% 100%

 Prema tome, maksimalna relativna greka pri donjoj granici mernog opsega iznosi

N FS + N RV 4 +1 = 100% = 100% = 0,25%. 2000 2000

U optem sluaju, ipak, tanost se specificira za odreene standardne radne uslove od kojih je najvanija temperatura; Kao specificirana referentna temperatura uzima se (230 10)C; temeraturni koeficijent 0,005%Nx/0C; To znai da ako je temperatura, na primer, u letnjim uslovima 340C, onda oekivana dodatna greka moe biti (34-24)x0,005%=0,05%;
47

 Konano, ukupna maksimalna greka u predhodno datom primeru moe biti:

na gornjoj granici mernog opsega

0,07%+0,05%=0,12% i

na donjoj granici mernog opsega 0,25%+0,05%=0,30%. Sledea stavka koja se ukljuuje u specifikaciju jeste dugovremena stabilnost, kao mogua dodatna greka tokom starenja; Na primer, nakon propisanih 90 dana specificirana greka starenja je 0,01%NRV; Ova greka se dodaje greki instrumenta koji je bio 48 kalibrisan pre 90 dana;

 Zato je u praksi potrebno da se umesto dugovremene stabilnosti oznai rekalibracioni period koji se inkorporira u tanost pod standardnim uslovima; Za gornji primer, ukupna tanost bi se specificirala na sledei nain: "0,06%NRV i 0,02%FS, rekalibracija na 90 dana"; U predhodnim primerima, prikazana je mogua greka najgoreg sluaja digitalnog voltmetra pri merenju DC napona napona iz standard generatora; U praksi, ipak, merenja nisu u takvim idealnim uslovima, te treba razmostriti sve uticajne faktore na instrument, na primer, impedansa izvora merenog napona ili neki drugi uticaji i smetnje; 49

Digitalni AC voltmetri
AC voltmetri efektivne vrednosti sa digitalnim oitavanjem mogu se realizovati sa elektronskim analognim voltmetrom gde se efektivna vrednost napona konvertuje u DC napon, a zatim u digitalni oblik; Meutim, takav voltmetar nije digitalni, jer se pravo merenje ostvaruje analognim procesiranjem naponskog signala; Savremena reenja AC digitalnih voltmetra koriste princip uzorkovanja periodinog signala pomou "sample-hold" kola (S&H- sempleri) i specifine mikroelektronske komponente za digitalno 50 procesiranje signala (DSP)

 Opta struktura savremenih koncepcija digitalnih AC voltmetara data je blok emom na slici:
vx(t)
S&H ADC DSP Izlaz kodirane vrednosti

Kolo za semplovanje (S&H) naponskog signala, vx(t), realizuje se pomou razdvojnih pojaavaa (A1,2) i kontrolisanog prekidaa (P) sa kondenzatorom (C) kao na slici:
+ P A1 C Takt signal, fs + A2

vx(t)

vo(t)
51

 Teorema semplovanja (Nyquist-Schannon-ova teorema): Ako je semplovani signal periode T, a njegov frekventni spektar ogranien s gornje strane harmonijskom komponentom N-tog reda, onda broj semplovanih uzoraka u toku periode T mora biti najmanje 2N+1, tj. Ts (2N+1)T, ili fs (2N+1)f, gde je Ts- perioda, a fs=1/Ts - frekvencija semplovanja ; Digitalni uzorci iz S&H kola, vx(kTs), memoriu se u memoriji DSP-a, a zatim se numerikim procesorom izraunava efektivna vrednost merenog napona, prema relaciji:
V eff
2N 1 2 [v x (kT s )] = 2N + 1 k =0

52

Harry Nyquist (1889-1976)

Claude Shannon (1916-2001)

Relativna nesigurnost ovakvih digitalnih AC voltmetara moe se postii najmanje do 0,1% FS, sa 12-bitnom rezolucijom ADC; Propusni opseg digitalnog AC voltmetra je na polovini sempling frekvencije, u skladu sa teoremom semplovanja i moe se postii do 500 kHz; 53

Digitalni AV metri (multimetri)

Kada je, pored DC napona, potrebno obezbediti merenje digitalno merenje DC struje, AC napona i AC struje i otpornosti, neophodno je ove veliine analogno konvertovati u DC napon; Osnovni elementi bitni za rad AV metara su:
Atenuator DC napona Konvertor struje u napon AC/DC konvertor R/V konvertor HF/LF konvertor Digitalni indikator
54

 Atenuator (oslabljiva) DC napona: DC naponi na ulazu ADC su uglavnom manji od 10V; To znai da naponi vei od 10V moraju biti oslabljeni pre uvoenja u ADC; Primer atenuatora voltmetra dat je na slici:
Vx 1k 9M 900k 90k 10k P 2V 20V 200V 2000V ADC

Prenaponska zatita

Za svaki merni opseg ulazna otpornost je 10M;

Kako je ispred ADC pojaava 10x, onda e za opseg od 2V napon na delitelju biti 200mV;
55

 Drugo esto korieno reenje atenuatora je u sklopu predpojaavaa sa podeljivim pojaanjem, kao na slici:
Vx P1 + P2 ADC

Broj stepova atenuatora ogranien je dinamikim opsegom pojaavaa; Puni opseg pokriven je atenuatorom ispred 56 pojaavaa;

 Konvertor struje u napon (I/V): DC struje se konvertuju u napone pomou antova tako da je napon na antu pri punom opsegu isti za sve strujne opsege i najmanje mogue vrednosti; Zatita od preoptereenja pri niim strujnim opsezima obezbeuje se paralelno vezanim diodama sa suprotnim polarizacijama; Primer reenja konvertora struje u napon sa vie opsega pomou otpornog delitelja prikazan je na slici:
57

 ema konvertora I/V, primenom otpornih antova:

Ix 200A 2mA P 20mA 200mA
VR

ADC 900 90 9 0,9 0,1

Prenaponska zatita

2A 0 OS

Otpornost ampermetra se menja sa promenom opsega od 1000 (za 200A) do 0,1(za 2A); Pad napona na otpornom delitelju je isti za svaki 58 merni opseg struje i iznosi 200mV;

 AC/DC konvertori su uglavnom diodni ispravljai bez ili sa operacionim pojaavaem;

D1 + D2 R Rp R ADC

Ovde postoji problem vezivanja konvertora (ADC) za nulti potencijal (masu); Bolje reenje je primena instrumentacionog pojaavaa pre konvertora;

R1
+ vx _ GND

+VCC -VEE

Postoje reenja ispravljaa merenog napona sa asimetrinim izlazom, kao to je prikazano na slici: 59

R1

2R2

2R2 C R2 vO1(t)
+VCC

R1
vx(t)

D1
+VCC

vx(t) t ADC

D2

GND

vX (t ) za vx (t ) 0 vo1 (t ) = za vx (t ) < 0 0

vo2 (t ) = vx (t ) 2vo1 (t ) vX (t ) za vx (t ) 0 vo2 (t ) = vX (t ) za vx (t ) < 0

+
-VEE

-VEE

_ vO2(t)

vo1(t) vo2 (t)

2vo1(t)

Kada postoji C, onda je:

vo2 (t ) = Vo2 = vx (t )
60

 Konvertor otpornosti u napon (R/V konvertor):

Is Izvor konstantne struje (IS) RX Is VX Iin=0 RiV DIGITALNI VOLTMETAR

v x = I sR x

Kada se mere velike otpornosti koristi se konfiguracija kola R/V konvertora kao na slici:
RX

vs
Izvor konstantne struje (IS) Is

Ro + 10 _

+VCC

ADC

-VEE

vx

Vs vx = Rx Ro
61

Digitalni AV metar (multimetar) vie klase

V

vx
A

Ulazni delitelj IV antovi RV konvert.

DC Pojaava

Displej

Ix

ADC
AC Pojaava ACDC

P
Interfejs Digitalni izlaz

Rx

VR

Neuzemljeni deo

Uzemljeni deo

Karakteristike: a) Plivajui oklop - uzemljenje; b) 4-ina veza merene otpornosti; c) Autokalibracija i softverska kalibracija; d) Standardni kompjuterski interfejs (RS-232/IEEE 488/ USB)
62

For safety reasons, you must NEVER connect a multimeter to the mains supply.
63

Multimetar sa izborom radne funkcije: b) automatski a) pomou preklopnika (manuelno)

64