MERNOREGULACIONA OPREMA I SU[ARE

18000 Ni{, Borislava Nikoli}a - Serjo`e 12; tel. / fax. +381 18 211 - 212, 217 - 468

Uputstvo za instalaciju i kori{}enje

univerzalnog mikroprocesorskog broja~a MPC - 991 / U

♦ Broja~ sa mogu}no{}u Univerzalni broja~ MPC - 991 / U je mikroprocesorski ure|aj koji u sebi spaja rad preset broja~a i dozatora
(broja~a sa komandom za dozvolu rada). Pored ovog, osnovna prednost ovog broja~a je mogu}nost pode{avanja
pode{avanja odnosa odnosa stvarnih i izbrojanih impulsa. Broj stvarnih impulsa se deli faktorom deljenja i dobija se broj koji se
stvarnih i izbrojanih prikazuje na displeju.
impulsa
Poseduje dva opto - izolatorska ulaza za priklju~ivanje ulaza za brojanje i ulaza za START - RESET, i jedan
♦ Spaja rad preset relejni izlaz, koji mo`e biti normalno otvoren ili normalno zatvoren.
broja~a i dozatora MPC - 991 / U ima 5 cifara, pa je maksimalni broj brojanja 99 999. Broja~ broji do programski postavljene zadate
♦ Maksimalni broj: vrednosti, a nakon toga aktivira izlaz preko relea. Vreme dr`anja izlaza se tako|e programski postavlja. Broja~
ima mogu}nost da prihvata impulse sa senzora ili ne i za vreme dr`anja relea.
99999
♦ Maksimalni broj Programski se postavlja i na~in detektovanja ulaznih impulsa, ~ime se defini{e na~in rada broja~a kada radi kao
dozator: brojanje impulsa samo na ulaznoj ivici impulsa senzora ili brojanje na obe ivice. Ovim se mo`e posti}i
ciklusa: 99999 ve}a ta~nost brojanja (doziranja).
♦ 2 ulaza U~estanost ulaznih impulsa se hardverski postavlja na 10Hz, 100Hz ili 1kHz.
♦ 1 izlaz
Uz broja~ je potreban elektro - mehani~ki dava~ (induktivna ili opti~ka sonda, beznaponski prekida~, opti~ki
enkoder,...) koji mehani~ko kretanje objekta pretvara u elektri~ne impulse.

Ukoliko do|e do nestanka napajanja, broja~ pamti sve trenutno postavljene parametre. Po uspostavljanju
napajanja, broja~ nastavlja od broja na kom je prekinut.

TEHNI^KE KARAKTERISTIKE

Op{te karakteristike
Napajanje 220 Vac ± 10%; 50 / 60Hz; 4VA max
Broj ulaza 2
Broj izlaza 1
Displej Jednostruki, 5 - cifarski x 7 segmenta LED, 9mm, zeleni
Radni uslovi T: 0 ÷ 50 0C; RH: 5 ÷ 90%
Skladi{tenje T: - 40 ÷ 85 0C; RH: 5 ÷ 90%
Dimenzije ([xVxD) (mm) 96 x 48 x 145
Otvor za ugradnju ([xV) (mm) 91 x 46
Te`ina 400g

Ulaz
PNP, NPN Tip Impulsi 5 ÷ 30V
Foto dava~i
Induktivni prekida~i
Beznaponski kontakt relea
Broj ulaza i primena 1 ulaz za sondu i 1 ulaz za START - RESET

Izlaz
Relejni Karakteristrike 3 - pinski; 8A / 250 Vac, trajno 3A max

Merenje (klasa ta~nosti)

Frekvencija merenja max 1 kHz (1mS)
Opseg merenja 0 ÷ 99 999 (max)
Broj ciklusa max 99 999

Mikroprocesorski univerzalni broja~ MPC - 991/U (verzija 4.0) 1

 MERNOREGULACIONA OPREMA I SU[ARE
18000 Ni{, Borislava Nikoli}a - Serjo`e 12; tel. / fax. +381 18 211 - 212, 217 - 468

1. Instalacija ure|aja
Gabariti ure|aja i dimenzije otvora za ugradnju dati su u tehni~kim karakteristikama. Ure|aj se fiksira sa 2 L profila za prednju plo~u ormara u koji se
ugra|uje.

1.1. Napajanje ure|aja

MPC - 991 / U se napaja mre`nim naponom preko kontakata 23 i 24. Kontakti 22 i 23 su interno kratkospojeni sa unutra{nje strane ure|aja. Broja~
po~inje da radi odmah po priklju~ivanju na napajanje.

1.2. Povezivanje univerzalnog broja~a

Povezivanje univerzalnog broja~a se vr{i prema slici 1.1 a), koja je data i na samom broja~u. Na ovoj slici dat je raspored priklju~aka.

Izlaz kod broja~a MPC - 991 / U (izvodi 19 ÷ 21) je relejni sa izvedenim mirnim i radnim kontaktom. Maksimalna trajna struja optere}enja je 3A.

Sonde za impulse (PNP, NPN, beznaponski kontakt) se priklju~uju kao na slici 1.1 b), preko ulaza za sondu - priklju~ak SONDA sa izvodima 14, 15 i
16. Ukoliko se ove sonde koriste za START - RESET izbrojanih impulsa, onda se povezuju kao na slici 1.1 c). START - RESET se u ovom slu~aju
ostvaruje preko ulaza za reset - priklju~ak RESET sa izvodima 17 i 18.

b) Povezivanje ulaza za c) Povezivanje ulaza za

a) Raspored priklju~aka brojanje (ulaz SONDA) RESET ukoliko se koristi Tip sonde
-- obavezno -- -- opciono --

PNP sonda

NPN sonda

Beznaponski
kontakt

Slika 1.1 Prikaz povezivanja sa zadnje strane ure|aja

2. Kori{}enje ure|aja DISPLEJ prikazuje:

- trenutno dostignutu vrednost brojanja
- vrednost i simboli~ku oznaku parametara

LED dioda OUT

signalizira uklju~enost izlaza Taster RESET
slu`i za reset broja~a
ili reset izabranog parametra

Tasteri DOLE i GORE

slu`e za smanjenje i pove}anje vrednosti Pritiskom na taster PAR ulazi se u mod za
izabranog parametra pode{avanje parametara, a svakim slede}im
pritiskom biraju se parametri

2 Mikroprocesorski univerzalni broja~ MPC - 991/U (verzija 4.0)

MERNOREGULACIONA OPREMA I SU[ARE
18000 Ni{, Borislava Nikoli}a - Serjo`e 12; tel. / fax. +381 18 211 - 212, 217 - 468

3. Hardversko pode{avanje univerzalnog broja~a

Pre montiranja i elektri~nog povezivanja potrebno je podesiti hardverske parametre broja~a. Ovo se izvodi tako {to je potrebno otvoriti broja~ i podesiti
odre|ene kratkospaja~e, koji se nalaze na donjoj plo~i (slika 3.1). Predvi|eno je pode{avanje nekoliko parametara koji uti~u na rad broja~a:

- brzina ulaznih impulsa

- na~in rada relea

Slika 3.1 Raspored kratkospaja~a na plo~i

3.1.1. Brzina ulaznih impulsa

Zavisno od tipa upotrebljene sonde za brojanje impulsa i zavisno od prirode ulaznih impulsa (njihove u~estanosti), potrebno je podesiti brzinu ulaznih
impulsa. Za ovo su predvi|ene tri mogu}nosti, koje se biraju postavljanjem odre|enih kratkospaja~a iz grupe JP1 (videti sliku 3.1):

- HI - za u~estanosti ulaznih impulsa do 1KHz

- MID - za u~estanosti ulaznih impulsa do 100Hz
- LO - za u~estanosti ulaznih impulsa do 10Hz

Za odre|enu u~estanost potrebno je postaviti odre|eni kratkospaja~.

Inicijalno se postavlja kratkospaja~ MID.

3.1.2. Na~in rada relea

Rele mo`e biti normalno otvoreno ili normalno zatvoreno.

Kada je normalno otvoreno, onda po dostizanju zadate vrednosti, rele se zatvara i dr`i zadato vreme.
Kada je normalno zatvoreno, po dostizanju zadate vrednosti rele se otvara i otvoreno je zadato vreme, posle ~ega se zatvara.

Odre|eni na~in rada relea se bira postavljanjem slede}ih kratkospaja~a iz grupe JP2 (videti sliku 3.1):
- ROFF - rele je normalno otvoreno
- RON - rele je normalno zatvoreno

Inicijalno se postavlja kratkospaja~ RON.

Mikroprocesorski univerzalni broja~ MPC - 991/U (verzija 4.0) 3

 MERNOREGULACIONA OPREMA I SU[ARE
18000 Ni{, Borislava Nikoli}a - Serjo`e 12; tel. / fax. +381 18 211 - 212, 217 - 468

4. Rad univerzalnog broja~a

Univerzalni broja~ ima mogu}nost rada u tri programa rada, zavisno od izabranog parametra P. Na slici 4.1 dati su ciklusni dijagrami rada broja~a
komada, a na slici 4.2 ciklusni dijagram rada broja~a kada radi kao dozator.

Program 0 (slika 4.1 a)) i program 1 (slika 4.1 b)) su identi~ni i defini{u rad broja~a kao broja~a komada. Razlikuju se jedino {to u programu 0 broja~
za vreme dr`anja relea (T) ne broji dolazne impulse sve dok ne istekne ovo vreme, a u programu 1 prihvata impulse i za vreme dr`anja relea.
U ta~ki 1 se startuje broja~ (po dovo|enju impulsa na sondu za brojanje), izlazno rele je isklju~eno.
S - brojanje impulsa unapred dok se ne dostigne zadata vrednost brojanja
U ta~ki 2, kad se dostigne zadata vrednost brojanja, uklju~uje se izlazno rele broja~a i uve}ava se broja~ ciklusa.
T - vreme dr`anja relea
U ta~ki 3, posle isteka vremena dr`anja relea, izlazno rele broja~a se isklju~uje.
Ukoliko se za vreme dr`anja relea (T) postavi nula ()0), broja~ se ne}e sam resetovati na nulu niti po~eti iz po~etka. U ovom slu~aju se ponovo

startovanje obavlja pritiskom na taster ili preko priklju~ka RESET (izvoda 17 i 18) sa zadnje strane univerzalnog broja~a.

Slika 4.1 Ciklusni dijagrami rada broja~a kao broja~a komada: a) program 0; b) program 1

Program 2 (slika 4.2) predstavlja rad univerzalnog broja~a kao dozatora.

U ta~ki 1 se startuje broja~ (po dovo|enju impulsa START - RESET na ulaz reset - priklju~ak RESET sa izvodima 17 i 18), izlazno rele se uklju~uje i
broja~ je spreman za brojanje impulsa.
S - brojanje impulsa unapred dok se ne dostigne zadata vrednost brojanja
U ta~ki 2, kad se dostigne zadata vrednost brojanja, izlaz je isklju~en, a dolazni impulsi, ukoliko ih jo{ uvek ima, se i dalje o~itavaju (A).
B - vreme potpunog mirovanja. Na displeju broja~a je poslednji registrovani broj impulsa.
U ta~ki 3 isklju~uje se signal START - RESET. Broja~ se resetuje tako da su na displeju sve nule. Broja~ ciklusa se uve}ava za jedan. Ovim je zavr{en
jedan ciklus broja~a i on je spreman za novi ciklus brojanja po uklju~enju signala START - RESET. U ovom slu~aju vreme dr`anja relea nema uticaja.

Slika 4.2 Ciklusni dijagrami rada broja~a kao dozatora - program 2

4 Mikroprocesorski univerzalni broja~ MPC - 991/U (verzija 4.0)

MERNOREGULACIONA OPREMA I SU[ARE
18000 Ni{, Borislava Nikoli}a - Serjo`e 12; tel. / fax. +381 18 211 - 212, 217 - 468

Zavisno od izabranog na~ina detektovanja ulaznih impulsa (parametra !),

dozator mo`e da broji impulse samo na uzlaznu ivicu impulsa senzora (za
vrednost 1), ili da broji i uzlaznu i silaznu ivicu impulsa (za vrednost 2).
Ovo je ilustrovano na slici 4.2.

Upotrebom parametra ! sa vredno{}u 2 mo`e se posti}i ve}a ta~nost

brojanja (doziranja), ukoliko su dolazni impulsi od senzora ispunjeni 50% i
ukoliko u~estanost tih impulsa ne prelazi 1KHz. Slika 4.2 Na~ini detektovanja impulsa

5. Programiranje univerzalnog broja~a

Nakon montiranja i elektri~nog povezivanja univerzalnog broja~a, pre pu{tanja impulsa, treba podesiti parametre broja~a. Predvi|eno je pode{avanje
slede}ih parametra koji uti~u na rad univerzalnog broja~a:
S - zadata vrednost brojanja
T - vreme dr`anja relea
F - faktor deljenja
P - program rada broja~a
! - na~in detektovanja ulaznih impulsa

Za pregled ili izmenu aktuelnih parametara potrebno je u}i u mod za pode{avanje parametara pritiskom na taster . Ovo se indicira treperenjem
prve leve pozicije na LED displeju sa oznakom parametra za pode{avanje i njegove vrednosti na krajnjim desnim pozicijama displeja. Izmena zadate

vrednosti vr{i se pritiskom na tastere za pode{avanje i , a pritiskom na taster izabrani parametar se resetuje na minimalnu vrednost.

Svakim slede}im pritiskom na taster vr{i se kretanje kroz mod za pode{avanje (smenjuju se svi parametri), dok se na kraju ne vrati u radni re`im,
a broja~ prihvata i pamti eventualnu izmenu automatski. Ukoliko nema akcije na tasterima u periodu od 5 sekundi, univerzalni broja~ se automatski
vra}a u radni re`im i na displeju se prikazuje trenutno dostignuta vrednost brojanja. Za sve vreme, dok je u modu za pode{avanje, broja~ i dalje obavlja
svoju funkciju brojanja.

Trenutno stanje broja~a mo`e da se poni{ti, pritiskom na taster , dok je broja~ u radnom re`imu, ili preko priklju~ka RESET (izvodi 17 i 18) sa
zadnje strane univerzalnog broja~a.
Ukoliko se prekida~ LOCK iz grupe JP1 (videti sliku 3.1) postavi na ON, svi parametri su zaklju~ani, i njihova vrednost se ne mo`e menjati. U
suprotnom, njihova vrednost mo`e da se menja.

5.1. Spisak parametara i izgled displeja

- zadata vrednost brojanja S*100

Defini{e broj do koga }e univerzalni broja~ da broji. Maksimalna vrednost za parametar je 99999 . Ukoliko se zada maksimalna vrednost tada se na

displeju pojavljuje samo ona, bez simboli~ke oznake parametra (bez S ). Pritiskom na taster njegova vrednost se postavlja na 1 . Inicijalno
postavljena vrednost je 100 .

- vreme dr`anja relea T**!0

Defini{e vreme za koje izlazno rele (kod normalno otvorenog relea) dr`i zatvoren radni kontakt, kada univerzalni broja~ dostigne zadatu vrednost. Kod
normalno zatvorenog relea ovim se defini{e vreme dr`anja otvorenog relea, nakon ~ega se zatvara. Vreme se pode{ava u sekundama od )0 sekundi do

9(9 sekundi. Pritiskom na taster postavlja se vrednost na )0 . Ako je vrednost ovog parametra )0, broja~ se ne resetuje kada izbroji do zadate

vrednosti, ve} se ponovno startovanje broja~a obavlja pritiskom na taster ili preko priklju~ka RESET (izvoda 17 i 18) sa zadnje strane
univerzalnog broja~a. Inicijalno postavljena vrednost je !0.

- faktor deljenja F*!00

Ovim parametrom se pode{ava odnos stvarnih i izbrojanih impulsa, tako {to se broj stvarnih impulsa deli faktorom i dobija se broj koji se prikazuje na
displeju broja~a, Opseg ovog parametra je od )01 do 9(99 . Za vrednost !00 ovaj parametar nema uticaja na prikaz, ve} onoliko impulsa koliko

stigne do broja~a, toliko se i prikazuje. Pritiskom na taster postavlja se vrednost na )01 . Njegova inicijalna vrednost je !00 .

Primer kori{}enja ovog parametra:

- Ukoliko za ulazne impulse koristimo pozicioner sa 2500 impulsa po punom krugu, a `elimo da prikazujemo ugao u stepenima, faktor se ra~una kao
2500 / 360 = 6.94. Ukoliko se za parametar F unese ovaj broj, na displeju dobijamo pomeraj pozicionera u stepenima.
- Ukoliko koristimo isti pozicioner a za pun krug pozicionera imamo pomeraj od 100 cm, i ako se za faktor F unese broj jednak 2500 / 100 = 25.00, na
displeju imamo prikaz pomeraja u cm.
- Ukoliko koristimo pozicioner sa 1 impulsom po krugu i ako ho}emo da imamo pomeraj od 10 cm po krugu, za faktor deljenja ª treba uneti broj
jednak 1 / 10 = 0.10.

Mikroprocesorski univerzalni broja~ MPC - 991/U (verzija 4.0) 5

 MERNOREGULACIONA OPREMA I SU[ARE
18000 Ni{, Borislava Nikoli}a - Serjo`e 12; tel. / fax. +381 18 211 - 212, 217 - 468

- program rada broja~a P***0

Defini{e na~in rada broja~a. Program 0 ozna~ava da univerzalni broja~, kada radi kao broja~ komada, ne broji impulse u periodu dok traje vreme
dr`anja relea. U programu 1, broja~ broji impulse i za vreme dr`anja relea. Ukoliko izaberemo program 2 broja~ radi kao dozator. Pritiskom na taster

postavlja se vrednost na 0. Inicijalno postavljena vrednost je 0.

- na~in detektovanja ulaznih impulsa !***1

Defini{e na~in detektovanja ulaznih impulsa kada univerzalni broja~ radi kao dozator. Za vrednost 1, detektuju se samo ulazne ivice impulsa. Za

vrednost 2, detektuju se i ulazne i silazne ivice impulsa. Pritiskom na taster postavlja se vrednost na 1. Inicijalno postavljena vrednost je 1.

- broj zavr{enih ciklusa K**23

Svaki put kada se dostigne zadata vrednost brojanja ovaj parametar se uve}ava za jedan i defini{e broj zavr{enih ciklusa brojanja. Ova vrednost se ne

mo`e menjati, ve} se mo`e samo resetovati na 0 pritiskom na taster . Ukupan broj brojanja se dobija mno`enjem broja zavr{enih ciklusa K i
zadate vrednosti brojanja S . Na kraju radnog dana ili kraju jednog procesa brojanja ili po kontroli, ovaj broj zavr{enih ciklusa treba resetovati, da bi
brojanje bilo ispravno za slede}i ciklus.

Po nestanku napajanja, univerzalni broja~ pamti sve trenutno postavljene parametre. Po uspostavljanju napajanja, broja~ nastavlja od broja
na kom je prekinut.

5.2. Dodela prava pristupa parametrima

Ure|aj MPC - 991 / U ima mogu}nost dodele nivoa pristupa svakom od parametara. Ovo se ostvaruje ulaskom u mod za dodelu prava pristupa
parametrima. Ulazak u ovaj mod je mogu} ukoliko nije postavljen kratkospaja~ LOCK, iz grupe JP1 (videti sliku 3.1), tako {to se po uklju~enju

broja~a na napajanje dr`i taster . Na prvoj levoj poziciji LED displeja treperi simboli~ka oznaka parametra, a na krajnjoj desnoj poziciji je
prikazan nivo pristupa parametru. Mogu}a tri nivoa pristupa su:

a - parametar je vidljiv i mo`e se menjati njegova vrednost

r - parametar je vidljiv ali se ne mo`e menjati njegova vrednost
x - parametar se ne pojavljuje u spisku parametra i ne mo`e mu se pristupiti u radnom re`imu (skriven je)

Nivo pristupa odre|enom parametru se menja tasterom , a prelazak na svaki slede}i parametar se ostvaruje pritiskom na taster .

Ukoliko se po uklju~enju univerzalnog broja~a na napajanje, dr`i taster , svi parametri se postavljaju na inicijalne vrednosti i svi imaju kao
dozvoljen nivo pristupa a.
Iz moda za dodelu nivoa pristupa parametrima se izlazi tako {to se ne pritiskaju tasteri 10 sekundi.

6 Mikroprocesorski univerzalni broja~ MPC - 991/U (verzija 4.0)