Lecture Notes

THERMAL ENGINEERING
(THER222932E)
Trần Thanh Tình
tinhtt@hcmute.edu.vn

HCMC University of Technology and Education

1st Semester, 2023-24
 SYLLABUS SUMMARY
● Content (15 weeks x 2 hours/w = 30 hours = 2 credits)
● Chapter 1: Introduction and basic concepts
● Chapter 2: First Law of thermodynamics
● Chapter 3: Thermodynamic processes of an ideal gas
● Chapter 4: Second Law of thermodynamics
● Chapter 5: Power cycles
● Chapter 6: Heat pump cycles
● Chapter 7: Conduction
● Chapter 8: Convection
● Chapter 9: Radiation

2
 SYLLABUS SUMMARY
● Assessments:
● Attendance (10%)
● Exercise 1 (~week #6, essay/ multiple-choice, 15%)
● Exercise 2 (~week #11, essay/ multiple-choice, 15%)
● Exercise 3 (~week #14, essay/ multiple-choice, 10%) → option
● Final exam (multiple-choice, closed-book but with a A4 sheet of notes,
50%)
● References:
1. Phạm Lê Dần, Đặng Quốc Phú, Cơ sở Kỹ thuật nhiệt, NXB Giáo dục, 2012
2. Hoàng Đình Tín, Lê Chí Hiệp, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Trường ĐH
Bách Khoa Tp. Hồ Chí Minh, 2008
3. Lê Kim Dưỡng, Đặng Thành Trung, Giáo trình nhiệt động lực học kỹ thuật,
NXB Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2013
4. J.P. Holman, Heat transfer, 10th edition, McGraw Hill, 2009

3
Chapter 1: INTRODUCTION
Summary:
● Basic concepts
● Thermodynamic properties
● Ideal gas law

 4
1.1 THERMAL ENGINEERING
● Thermal engineering = thermodynamics + heat transfer
● Thermodynamics: science of energy. All aspects of energy
and energy transformation (mostly between heat and work)
● The 1st law of thermodynamics: conservation of energy principle
● The 2nd law of thermodynamics: energy has quality, quantity,
and actual processes occur

● Heat transfer: flow of heat

(thermal energy) due to
temperature difference
● Conduction
● Convection
● Radiation
5
1.2 ENERGY
● Energy (clear feeling, but hard to define): the ability to cause
changes. Unit: Joule (𝐽)
● 1𝐽 =1𝑁∙𝑚 1 kcal = 4.1868 kJ
● 1 kWh = 3.6 MJ 1 Btu = 1.0551 kJ (British Thermal Unit)
● Temperature 𝑇 (𝐾): a physical quantity that expresses
quantitatively the perceptions of hotness and coldness
● Heat 𝑄 (𝐽): thermal energy transferred between systems
due to a temperature difference (related to microscale
motion)
● Work 𝑊 (𝐽): thermodynamic system interact with its
surroundings and exchange energy (related to macroscale
motion)
6
● Energy forms: thermal, mechanical, kinetic, potential, electric,
magnetic, chemical, and nuclear
● Macroscopic forms: respect to outside reference frame, relate to
motion and the influence of some external effects such as gravity,
magnetism, electricity, and surface tension
● Microscopic forms: relate to the molecular structure of a system
and the degree of the molecular activity; independent of outside
reference frames
● Internal energy 𝑈 = sum of all the microscopic forms of energy
● Kinetic energy 𝐾𝐸 = 𝑚𝑉 2 /2 (𝐽) (1.1)
● Potential energy 𝑃𝐸 = 𝑚𝑔𝑧 (𝐽) (1.2)
● Total energy = sum of all energy forms
𝑉2
𝐸 = 𝑈 + 𝐾𝐸 + 𝑃𝐸 = 𝑈 + 𝑚 + 𝑚𝑔𝑧 (𝐽) (1.3)
2
𝑉2
𝑒 = 𝑢 + 𝑘𝑒 + 𝑝𝑒 = 𝑢 + + 𝑔𝑧 (𝐽/𝑘𝑔) (1.4)
2
● Thermodynamics provides no information about the absolute
value of the total energy. It deals only with the change of the total
energy → could assign 𝐸 = 0 at reference point 7
1.3 BASIC CONCEPTS
1.3.1 THERMODYNAMIC SYSTEM
● Thermodynamic system: a quantity of matter or a
region in space that is of interest → control volume
● Must including: working fluid, high-temperature
source, low-temperature source
● Surroundings: mass or region outside the system
● Boundary: surface that separates the system and
the surroundings
real or imaginary boundaries fixed or moving
boundaries
● Classification:
● Open system
● Closed system
● Isolated system
● Adiabatic system
(no heat exchange)
8
1.3.2 STATE AND EQUILIBRIUM
● State: Consider a system not undergoing any change. At this
point, all the properties can be measured or calculated throughout
the entire system, which gives us a set of properties that
completely describes the condition, or the state, of the system
● If the value of even one property changes, the state will change to
a different one
● Equilibrium state: state of balance. No unbalanced potentials (or
driving forces) within the system
● Thermal equilibrium: temperature is the same throughout the entire
system (no temp difference → no heat flow)
● Mechanical eq.: no change in pressure
● Phase eq.: mass of each phase reaches an equilibrium level
● Chemical eq.: no change in chemical composition (no reactions)
9
1.3.3 PROCESS AND CYCLE
● Thermodynamic process: any change that a system
undergoes from one equilibrium state to another
● Series of states through which a system passes during a
process is called the path of the process
● Describe a process: initial and final states, path, interactions
with the surroundings
● Thermodynamic processes:
● Isobaric process (constant pressure)
● Isochoric (isometric) process (const volume)
● Isothermal process (constant temperature)
● Isentropic process (adiabatic)
● General law (polytropic) process (between isothermal and
adiabatic processes)

10
● Thermodynamic processes:
● Reversible process
● Irreversible process

● Cycle: Series of state changes such that the final state is

identical with the initial state
11
1.4 THERMAL MACHINE
● Thermal machine: device does energy transformation
between heat and power, between high-temp. source (𝑇𝐻 or
𝑇1 ) and low-temp. source (𝑇𝐿 or 𝑇2 ) (sink)
● Heat engine
● Refrigerator and heat pump
● Heat engine: heat transfer from high-temperature mediums
to low-temperature ones; work done
● Ex: Steam engine, internal combustion engine, external
combustion engine (steam power plant), gas turbine, …
● Refrigerator and heat pump: heat transfer from a low-
temperature medium to a high-temperature one; work
absorbed
● Ex: Refrigerator, compressor, heat pump, …

12
1.4.1 HEAT ENGINE
● Work can always be converted to heat
directly and completely, but the reverse is
not true → require special devices, called
heat engine
● Heat transfer from high-temperature medium
to low-temperature one; work done
● Working fluid receives heat 𝑄1 (or 𝑄𝑖𝑛 ) from
hot source → expands → partial heat
transforms into work 𝑊; remain heat named
waste heat 𝑄2 (or 𝑄𝑜𝑢𝑡 ) releases to low-
temperature sink (cold source)
● 𝑄2 ≠ 0
● Energy conservation 𝑄1 = 𝑄2 + 𝑊 (1.5)
● Thermal efficiency
𝑊 𝑄1 − 𝑄2 𝑄2
𝜂= = =1− (1.6)
𝑄1 𝑄1 𝑄1

13
1.4.2 REFRIGERATOR AND HEAT PUMP
● Heat transfer from a low-temperature medium to a high-
temperature one; work absorbed
● Working fluid (called refrigerant) receives heat 𝑄2 from cold source
and external work 𝑊, then “releases” heat 𝑄1 to the hot source
● Energy conservation 𝑄1 = 𝑄2 + |𝑊| (1.7)
● Coefficient of performance COP
● COP of a refrigerator (hệ số làm lạnh)
𝑄2 𝑄2
𝐶𝑂𝑃𝑅 = 𝜀 = = (1.8)
𝑊 𝑄1 −𝑄2

+ 𝜀 can be greater than unity

● COP of a heat pump (hệ số làm nóng)
𝑄1 𝑄1
𝐶𝑂𝑃𝐻𝑃 = 𝜑 = = (1.9)
𝑊 𝑄1 −𝑄2

● Relation 𝜑 =𝜀+1 (1.10)

14
Additional materials
● Energy efficiency ratio (EER) or seasonal energy efficiency ratio
(SEER): ratio of the total amount of heat removed by an air
conditioner or heat pump during a normal cooling season (in Btu)
to the total amount of electricity consumed (in Wh)
𝐸𝐸𝑅 = 3.412 𝐶𝑂𝑃𝑅 (Btu/Wh)
● For air conditioner: 𝐶𝑂𝑃𝑅 = 3.8 ÷ 6.2; 𝐸𝐸𝑅 = 13 ÷ 21
● Variable-speed (called inverter) compressors and fans allow the
unit to operate at maximum efficiency
● Lower temperature refrigerator has lower COP or EER
● For meat, dairy, deli: 𝐶𝑂𝑃𝑅 = 2.3 ÷ 2.6
● For frozen foods: 𝐶𝑂𝑃𝑅 = 1.2 ÷ 1.5
● For ice cream units: 𝐶𝑂𝑃𝑅 = 1.0 ÷ 1.2
→ separate refrigeration systems to meet different refrigeration needs

15
1.4.3 FORMAL SIGN CONVENTION
● Heat transfer (𝑄) to a system, and work
done (𝑊) by a system are positive
● Heat transfer (𝑄) from a system, and work
done (𝑊) on a system are negative

Động cơ nhiệt Bơm nhiệt, máy lạnh

16
● Notes on heat and work: energy transfer mechanisms
between a system and its surroundings:
● Both are recognized at the boundaries of a system as they cross
the boundaries
● Systems possess energy, but not heat or work
● Both are associated with a process, not a state. Unlike
properties, heat or work has no meaning at a state
● Both are path functions (their magnitudes depend on the path
followed during a process as well as the end states)

Work interaction Heat interaction

17
Ex 1.1: sơ đồ chu trình thiết bị động lực hơi nước
● Chất môi giới là hơi nước
● Lò hơi số 1: chất môi giới nhận nhiệt từ nguồn nóng và bốc
hơi
● Tuabin hơi nước số 2: môi chất
giãn nở sinh công để kéo máy
phát điện số 3
● Bình ngưng số 4: môi chất nhả
nhiệt cho nguồn lạnh & ngưng tụ
● Bơm nước số 5: đưa nước trở về
lò hơi

18
Ex 1.2: sơ đồ nguyên lý máy làm lạnh
● Van tiết lưu số 1: môi chất đi qua sẽ giảm áp suất và nhiệt độ
● Thiết bị bốc hơi số 2: môi chất nhận nhiệt từ nguồn lạnh & hóa hơi
● Máy nén số 3: máy nén nhận công từ bên ngoài để nén môi chất lên
nhiệt độ và áp suất nào đó
● Bình ngưng số 4: môi chất nhả nhiệt
cho nguồn nóng

19
Ex. 1.3: A household refrigerator with a COP of 1.2 removes
heat from the refrigerated space at a rate of 60 kJ/min.
Determine the electric power consumed by the refrigerator;
and the rate of heat transfer to the kitchen air
● Power input to refrigerator

● Heat transfer rate

Discussion: mở cửa tủ lạnh trong phòng kín

có làm giảm nhiệt độ phòng?

20
Additional materials

1.4.4 WORKING FLUID

● Chất môi giới (môi chất) là chất trung gian thực hiện biến
đổi và chuyển tải năng lượng trong các hệ thống nhiệt động
● VD: ammonia hay các loại fréon trong hệ thống làm lạnh
● Môi chất có thể ở trạng thái rắn, lỏng, khí
● Trong các máy nhiệt thường thấy môi chất ở thể khí, vì chất khí
có khả năng thay đổi thể tích rất lớn nên có khả năng trao đổi
công lớn
● Khí lý tưởng: không có lực tương tác giữa các phân tử (bỏ
qua ma sát), bỏ qua thể tích các phân tử khí (chất điểm)
● Khí thực: có xét đến lực tương tác giữa các phân tử
● Chất khí trong tự nhiên là khí thực. Tuy nhiên ở áp suất
thấp và nhiệt độ bình thường, có thể xem không khí, oxy,
nitơ, argon, helium, hydro, hơi nước, … là khí lý tưởng
21
Additional materials

● Trạng thái chất môi dưới: tổng hợp tất cả các đặc trưng vật
lý của môi chất tại một thời điểm và tại một vị trí trong hệ
nhiệt động
● Trạng thái cân bằng: xét hệ cô lập, khi các thông số liên
quan của môi chất hoàn toàn không thay đổi nữa → đạt
trạng thái cân bằng
● Khi hệ thống nhiệt động đạt đến trạng thái cân bằng, các
thông số trạng thái như áp suất và nhiệt độ đều có giá trị
đồng đều trong toàn bộ hệ thống (bỏ qua ảnh hưởng của
trọng trường)

22
1.5 PROPERTIES OF A SYSTEM
● Any characteristic of a system is call a property, such as
pressure, volume, temperature, density, internal energy,
enthalpy, … by which its physical condition may be
described
● Primary or intensive properties (independent of total mass):
pressure 𝑝, temperature 𝑇, density 𝜌
● Secondary or derived or extensive properties (dependent of total
mass): volume, weight, energy, enthalpy, entropy, …
● Secondary properties are not measured directly; but
determined from primaries properties
● Extensive properties per unit mass are called specific
properties (lowercase letters)
● Specific volume 𝑣 = 𝑉/𝑚; Specific total energy 𝑒 = 𝐸/𝑚; …

23
1.5.1 TEMPERATURE
● Temperature 𝑇 (𝐾): a physical quantity that expresses
quantitatively the perceptions of hotness and coldness. Theo
thuyết động học phân tử thì nhiệt độ là giá trị động năng trung
bình của các phân tử.
● Nhiệt độ bách phân (Celcius), ký hiệu ℃
● Thang nhiệt độ: 0 ℃ điểm nước đá đang tan, 100 ℃ điểm nước sôi,
tất cả ở điều kiện áp suất tiêu chuẩn (760 mmHg)
● Nhiệt độ tuyệt đối (Kelvin), ký hiệu 𝐾
𝑇 𝐾 = 𝑇 ℃ + 273.15 (1.11)
● 0 𝐾 = −273.15 ℃ ≈ −273 ℃ ; 𝑇 𝐾 ≥0
● Nhiệt độ Farenheit, ký hiệu ℉
5
𝑇 ℃ = 𝑇 ℉ − 32 (1.12)
9
● Nhiệt độ Rankine, ký hiệu °𝑅

24
1.5.2 PRESSURE
● Pressure is defined as a normal force exerted by a fluid per
𝐹𝑛
unit area 𝑝 =
𝐴
● Unit: 𝑁/𝑚2 , 𝑃𝑎, 𝑘𝑔/ 𝑚𝑠 2
● 1 𝑃𝑎 = 1 𝑁/𝑚2 ; 1 𝑏𝑎𝑟 = 105 𝑃𝑎
● 1 𝑎𝑡𝑚 = 101325 𝑃𝑎 (atmospheric pressure)
● 1 𝑎𝑡 = 98066.5 𝑃𝑎 (atmosphere technical)
≈ 0.981 ∙ 105 𝑃𝑎
● 1 𝑚𝐻2 𝑂 = 9806.65 𝑃𝑎 = 0.1 𝑎𝑡
1
● 1 𝑚𝐻𝑔 = 13.6 𝑚𝐻2 𝑂 = 𝑎𝑡𝑚 = 103 𝑡𝑜𝑟𝑟
0.76

25
● Absolute pressure 𝑝𝑎𝑏𝑠 , 𝑝𝑡 : measured relative to absolute
vacuum
● 𝑝𝑎𝑏𝑠 ≥ 0
● Local atmospheric pressure 𝑝𝑎𝑡𝑚 = 101325 𝑃𝑎
● Gage pressure 𝑝𝑔𝑎𝑔𝑒 , 𝑝𝑑 : measured relative to the atmosphere
● 𝑝𝑔𝑎𝑔𝑒 = 𝑝𝑎𝑏𝑠 − 𝑝𝑎𝑡𝑚
● 𝑝𝑔𝑎𝑔𝑒 can be positive or negative

● Vacuum pressure 𝑝𝑣𝑎𝑐 ,

𝑝𝑐𝑘 : when pressure
below atmospheric
pressure
● 𝑝𝑣𝑎𝑐 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 − 𝑝𝑎𝑏𝑠

26
 1.5.3 DENSITY AND SPECIFIC VOLUME
𝑚
● Density: mass per unit volume 𝜌= (𝑘𝑔/m3 )
𝑉
● At 4℃: 𝜌𝑤𝑎𝑡𝑒𝑟 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3
● At 15℃; 1𝑎𝑡𝑚: 𝜌𝑎𝑖𝑟 = 1.225 𝑘𝑔/𝑚3
● Liquid: pressure & temp have only a small effect on 𝜌
● Gas: both pressure & temp have a strong influence on 𝜌

● Specific volume: volume per

𝑉 1
unit mass 𝑣 = = (𝑚3 /𝑘𝑔)
𝑚 𝜌

Discussion: chai nước, lon nước ngọt, lon bia

bị phồng lên khi để lâu trong ngăn đá tủ lạnh

27
1.5.4 INTERNAL ENERGY
● Internal energy 𝑈 (𝐽) or 𝑢 (𝐽/𝑘𝑔) = sum of all the microscopic
forms of energy
● Internal thermal energy
● Others (chemical, nuclear) → not change
● Only consider internal thermal energy 𝑢 = 𝑢 𝑇, 𝑣
● Internal kinetic energy: associated with molecule movement,
depends on temperature 𝑇
● Internal potential energy: depends on molecules distance or
specific volume 𝑣
● For ideal gas 𝑢 = 𝑢 𝑇
𝑑𝑢 = 𝑐𝑣 𝑑𝑇
Δ𝑢 = 𝑢2 − 𝑢1 = 𝑐𝑣 𝑇2 − 𝑇1 (1.13)
𝐽
● Specific heat at constant volume 𝑐𝑣
𝑘𝑔∙𝐾

28
1.5.5 ENTHALPY
● Enthalpy được ký hiệu 𝐼 𝐽 hay 𝐻 𝐽
● Enthalpy trên một đơn vị khối lượng 𝑖 𝐽/𝑘𝑔 hay ℎ 𝐽/𝑘𝑔
● Enthalpy được định nghĩa
𝐼 = 𝑈 + 𝑝𝑉 và 𝑖 = 𝑢 + 𝑝𝑣 (1.14)
● Tương tự như nội năng, enthalpy khí thực phụ thuộc vào 2
trong 3 thông số trạng thái cơ bản 𝑝, 𝑣, 𝑇
● Đối với khí lý tưởng, enthalpy chỉ phụ thuộc nhiệt độ
𝑖=𝑖 𝑇
𝑑𝑖 = 𝑐𝑝 𝑑𝑇
Δ𝑖 = 𝑖2 − 𝑖1 = 𝑐𝑝 𝑇2 − 𝑇1 (1.15)
𝐽
● 𝑐𝑝 nhiệt dung riêng đẳng áp, đơn vị
𝑘𝑔∙𝐾
29
1.5.6 ENTROPY
● Xem xét khối nước đá tiếp xúc thanh thép nóng:
● Thanh thép càng nóng lên, nước đá càng lạnh hơn  không
xảy ra trong thực thế
● Thanh thép nguội đi, nước đá ấm lên  xảy ra trong thực tế
● Cần thông số trạng thái mới gọi là entropy 𝑆 𝐽/𝐾
● Entropy trên một đơn vị khối lượng 𝑠 𝐽/ 𝑘𝑔 ∙ 𝐾
𝑑𝑞
𝑑𝑠 = (1.16)
𝑇
● 𝑑𝑞 nhiệt lượng cung cấp và 𝑇 nhiệt độ của hệ thống tương ứng
của quá trình thuận nghịch

30
1.6 IDEAL-GAS EQUATION OF STATE
● Ideal gas: 𝜇 = 0
𝑛𝑀 𝑅𝑢
● Equation of state 𝑝𝑉 = 𝑛𝑅𝑢 𝑇  𝑝= 𝑇
𝑉 𝑀
● Absolute pressure 𝑝 𝑃𝑎 , volume 𝑉 𝑚3 , number of moles
𝑛 𝑘𝑚𝑜𝑙 ,
● Absolute temperature 𝑇 𝐾 , molar mass 𝑀 𝑘𝑔/𝑘𝑚𝑜𝑙
● Universal gas constant 𝑅𝑢 = 8314 𝐽/ 𝑘𝑚𝑜𝑙 ∙ 𝐾 )
● Equation of state 𝑝 = 𝜌𝑅𝑇 (1.17)
𝑅𝑢
● Specific gas constant 𝑅 = [𝐽/ 𝑘𝑔 ∙ 𝐾 ]
𝑀
● 𝑅 differs for each type of gas
● Air at the std condition 𝑀 = 29 𝑘𝑔/𝑘𝑚𝑜𝑙 → 𝑅 = 287 𝐽/ 𝑘𝑔 ∙ 𝐾
● 𝑅𝐻2 = ? 𝑅𝑂2 = ? 𝑅𝑁2 = ? 𝑅𝐶𝑂2 = ?
● Ex 1.4: Cho kk ở điều kiện tiêu chuẩn có 𝑝 = 1 𝑎𝑡𝑚, 𝑉 =
1 𝑚3 , tính 𝑇 = ?
31
1.6.1 PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI KHÍ THỰC
● Pt (1.14) không còn đúng cho khí thực
● Hiện CHƯA có pt trạng thái dùng cho mọi khí thực ở mọi trạng
thái
● Chỉ đúng cho 1 nhóm khí ở những khoảng áp suất và nhiệt độ nhất
định
● Pt Van der Waals (1893) cho khí thực
𝑎
𝑝+ 𝑣 − 𝑏 = 𝑅𝑇 (1.18)
𝑣2
● Do có lực hút giữa các phân tử nên áp suất trong chất khí lớn hơn
áp suất trên bề mặt bình một lượng 𝑎/𝑣 2
● Không gian mà khí chiếm chỗ sẽ nhỏ hơn một lượng bằng thể tích
bản thân các phân tử 𝑏
● 𝑎, 𝑏 là các hệ số xác định bằng thực nghiệm và phụ thuộc chất khí
● Pt (1.15) chỉ đúng cho khí có áp suất nhỏ, thể tích lớn

32