Professional Documents
Culture Documents
ICI 2012 2013 Book Error
ICI 2012 2013 Book Error
AL
CÀLCUL INTEGRAL
Índex
Apèndix 62
Càlcul de primitives
1. Primitives de funcions
Una primitiva d'una funció contínua f : (a, b) → R és una funció derivable F : (a, b) →
R que compleix F 0 = f .
Es compleixen les següents propietats:
• Totes les funcions contínues f en (a, b) tenen primitives.
• Si F és una primitiva de f en (a, b), llavors totes les funcions FC (x) = F (x) + C ,
C ∈ R, també ho són.
• Si F0 i F1 són dues primitives de f en (a, b), llavors F0 − F1 és constant. Per tant,
si coneixem una primitiva de f en (a, b) les coneixem totes. Z Z
• El conjunt de totes aquestes primitives l'escriurem de la forma f o bé f (x)dx
(és llegeix integral indenida de f ).
Exemple
R 1.1. Les primitives de f (x) = x + 1 és poden escriure per exemple de la
R
forma (x + 1)dx = x2 /2 + x + C o bé de la forma (x + 1)dx = (x + 1)2 /2 + C .
R R
Exercici 1.2. Comproveu que 2 sin x cos xdx = sin2 x + C i que 2 sin x cos xdx =
− cos2 x + C
Taula de primitives
R
f F = f
0 C
m+1
x
xm , m ∈ Z, m 6= −1, x ∈ R +C
m+1
xr+1
xr , r 6= −1, x > 0 +C
r+1
1
= x−1 , x > 0 o x < 0 ln |x| + C
x
sin(x), x ∈ R − cos(x) + C
cos(x), x ∈ R sin(x) + C
tan(x), |x| < π/2 − ln(cos(x)) + C
ekx , x ∈ R, k 6= 0 ekx /k + C
ax = ex ln a , a > 0, a 6= 1, x ∈ R ax / ln a + C
−x
x
e −e ex + e−x
sinh(x) = ,x∈R cosh(x) = +C
2 2
cosh(x), x ∈ R sinh(x) + C
1
,x∈R arctan(x) + C
1 + x2
1
√ , |x| < 1 arcsin(x) + C
1 − x2
Z Z Z
Observem que si α, β ∈ R, llavors es compleix (αf + βg) = α f + β g .
1
2 1. CÀLCUL DE PRIMITIVES
Canvi de variable
Si f : (a, b) → (c, d) és derivable, g : (c, d) → R és contínua en i G és una primitiva de
g , llavors, per la regla de la cadena, G(f (x)) és una primitiva de g(f (x)) f 0 (x).
Z Z Z
Aquesta propietat s'escriu 0
g(f (x))f (x)dx = g(f (x))df (x) = g(y)dy , y = f (x) .
y = ψ(x).
Observem que utilitzant aquest mètode s'obtenen fórmules que generalitzen
les primitives de la taula inicial. Per exemple,
Z Z
0
sin(f (x)) f (x)dx = − cos(f (x)) + C. cos(f (x)) f 0 (x)dx = sin(f (x)) + C
Z Z
f 0 (x) f 0 (x)
dx = ln |f (x)| + C. dx = arctan(f (x)) + C.
f (x) 1 + f 2 (x)
Z Z
2 1 1 1
x sin(x ) dx = sin ydy = − cos y + C = − cos(x2 ) + C.
2 2 2
Z Z
ln(x) t2 ln2 (x)
dx = tdt = + C = + C.
x 2 2
Z Z
u dv = uv − v du, on du = u0 dx, dv = v 0 dx
2. CANVIS DE VARIABLE I INTEGRACIÓ PER PARTS 3
dx
Exemple 1.6. Dient u = ln(x), dv = dx, du = i v = x tenim
Z Z x
ln(x)dx = x ln(x) − dx = x ln(x) − x + C.
Z
Exemple 1.7. Calculem ex sin x dx.
Diem u = ex , dv = sin xdx i per tant du = ex dx i v = cos x. Aplicant la fórmula
tenim
Z Z Z
x x x x
e sin x dx = −e cos x − e (− cos x)dx = −e cos x + ex cos xdx.
Tornem a integrar per parts dient de nou u = ex (fer u = cos x no funcionaria) i ara
dv = cos xdx, du = ex dx i v = sin x. Tenim
Z Z
x x x
e sin x dx = −e cos x + e sin x − ex sin xdx.
ex (sin x − cos x)
Per tant, una primitiva de la funció ex sin x és i així doncs
2
Z x
e (sin x − cos x)
ex sin x dx = + C.
2
4 1. CÀLCUL DE PRIMITIVES
Z
Ax + B
3.2. Integrals del tipus dx, β 6= 0.
(x + α)2 + β 2
Fent el canvi x + α = βy , dx = βdy apareixeran integrals del tipus
Z Z
dy 2y
2
= arctan(y) + C, i/o 2
dy = ln(y 2 + 1) + C.
y +1 y +1
Amb el canvi x + α = βy , dx = βdy , tenim Ax + B = A(βy − α) + B = Aβy − Aα + B
i (x + α)2 + β 2 = β 2 (y 2 + 1). Per tant
Z Z Z
Ax + B A 2y B − Aα dy
dx = dy +
(x + α)2 + β 2 2 y2 + 1 β y2 + 1
A B − Aα
= ln(y 2 + 1) + arctan(y) + C
2 β
A (x + α)2 + β 2 B − Aα x+α
= ln + arctan +C
2 β2 β β
A B − Aα x+α
2
= ln (x + α) + β + 2
arctan + C 0.
2 β β
Z
dx
Exemple 1.13. Calculem .
x2 + 9
En aquest cas x2 + 9 = x2 + 32 (γ = 1, α
= 0, β = 3) i per tant cal fer el canvi x = 3y ,
dx = 3dy . Observem que x + 9 = (3y) + 9 = 9(y 2 + 1).
2 2
Per tant
Z Z Z x
dx 1 1 dy 1 1
2
= 2
3dy = = arctan(y) + C = arctan + C.
x +9 9(y + 1) 3 y2 + 1 3 3 3
Z
dx
Exemple 1.14. Calculem .
− 6x + 5
9x2
2 2
En aquest cas 9x − 6x + 5 = 9 ((x − 1/3) + 4/9) (γ = 9, α = −1/3, β = 2/3) i per
2dy 2
tant cal fer el canvi x − 1/3 = 2y/3, dx = . Utilitzant aquest canvi 9x − 6x + 5 =
2 ! 3
2y 4
9 + = 4y 2 + 4 = 4(y 2 + 1), i
3 9
Z Z
dx 2 dy 1 1 3x − 1
= = arctan(y) + C = arctan + C.
9x − 6x + 5
2 3 2
4(y + 1) 6 6 2
Z
5x
Exemple 1.15. Calculem dx.
(x2 + 4)
És immediata ja que
Z Z
5x 5 2x 5
dx = dx = ln(x2 + 4) + C.
x2 + 4 2 2
x +4 2
Z
3x − 2
Exemple 1.16. Calculem dx.
−x2 + 2x − 5
6 1. CÀLCUL DE PRIMITIVES
d (y 2 + 1)
• Im (y) és immediata ja que = 2y , i per tant utilitzant el canvi z = y 2 +1,
dy
dz = 2ydy tenim
Z
z 1−m (y 2 + 1)1−m 1
Im (y) = z −m dz = =
1−m 1−m (1 − m)(y 2 + 1)m−1
(per simplicar només triem la primitiva corresponent a C = 0).
• Jm es calcula per inducció, és a dir a partir de J1 (y) = arctan(y) + C es pot
calcular J2 (y), a partir de J2 (y) es pot calcular J3 (y), etc. La fórmula s'obté
integrant per parts.
Exemple 1.17. Calculem J2 (x) integrant per parts.
Posem
Z Z Z Z
dx dx x2 1 2x2
= − dx = arctan x − dx.
(x + 1)2
2 2
x +1(x2 + 1)2 2 (x2 + 1)2
2x −1
Integrant per parts amb u = x, dv = , du = dx i v = , tenim
2
(x + 1) 2 2
x +1
Z Z
2x2 x 2x2 x
2 2
dx = − 2
+ 2 2
dx = − 2 + arctan x + C.
(x + 1) x +1 (x + 1) x +1
Per tant Z
dx 1 x 1
= + arctan(x) + C.
(x2 + 1) 2 2
2x +1 2
−x
Observem que aquesta fórmula es pot escriure de la forma J2 (x) = I2 (x) +
2
J1 (x), on es veu el lligam entre J2 (x), J1 (x) i I2 (x).
Exemple 1.18. Utilitzant el càlcul de J2 (x), fet en l'exemple anterior, podem
calcular J3 (x) integrant per parts.
Posem
Z Z Z Z
dx dx x2 1 2x2
J3 (x) = = − dx = J2 (x) − dx.
(x + 1)3
2 (x + 1)2
2 2
(x + 1) 3 2 (x2 + 1)3
3. PRIMITIVES DE FUNCIONS RACIONALS. 7
2x −1
Integrant per parts amb u = x, dv = , du = dx i v = ,
(x2 + 1)3 2(x2+ 1)2
tenim
Z Z
2x2 −x 1 dx 1
2 3
dx = 2 2
+ + C = xI3 (x) + J2 (x) + C.
(x + 1) 2(x + 1) 2 (x2 + 1) 2 2
Per tant
−x 3 1 x 3 x 3
J3 (x) = I3 (x) + J2 (x) + C = + + arctan(x) + C.
2 4 4 (x2 + 1)2 8 x2 + 1 8
Utilitzant aquest procediment s'obté la següent fórmula de reiteració.
−y 2m − 3
J1 (y) = arctan(y), Jm (y) = Im (y) + Jm−1 (y).
2 2m − 2
Z
1
Observem primerament que Im (y)dy = Jm−1 (y). Escrivim
1−m
Z 2 Z
y + 1 − y2 1 2y 2
Jm = dy = Jm−1 − dy.
(y 2 + 1)m 2 (y 2 + 1)m
2y
Integrem per parts amb u = y , dv = dy , du = dy i v = Im , la darrera integral
(y 2 + 1)m
es converteix en
Z Z
2y 2 1
dy = yIm (y) − Im (y)dy = yIm (y) + Jm−1 .
(y 2 + 1)m m−1
Per tant
1 1 −1 2m − 3
Jm = Jm−1 − yIm (y) − Jm−1 = yIm (y) + Jm−1 .
2 2m − 2 2 2m − 2
x
Exemple 1.19. Calculem J2 utilitzant la fórmula J2 (x) = − I2 (x) + 12 J1 (x).
2
1 x 1
J2 (x) = + arctan(x) + C .
2 x2 + 1 2
x
Exemple 1.20. Calculem J3 utilitzant la fórmula J3 (x) = − I3 (x) + 34 J2 (x).
2
1 x
Utilitzant el càlcul anterior de J2 i que I3 (x) = − , tenim
2 (x2 + 1)2
1 x 3 x 3
J3 (x) = 2 2
+ 2
+ arctan(x) + C.
4 (x + 1) 8x +1 8
Z
2x − 5
Exemple 1.21. Calculem dx.
(x2 + 2x + 5)2
2 2 2
Utilitzant
Z que x + 2x + 5 = (x + 1) + 2 , el canvi x + 1 = 2y transforma la integral
1 4y − 7 1 7
en
2 2
dy = I2 (y) − J2 (y). Utilitzant els càlculs anteriors junt amb y =
8 (y + 1) 4 8
(x + 1)/2, tenim
Z
2x − 5 −15 1 7 x 7 x+1
dx = − − arctan + C.
(x2 + 2x + 5)2 8 x2 + 2x + 5 8 x2 + 2x + 5 16 2
8 1. CÀLCUL DE PRIMITIVES
Z
2x3
Exemple 1.22. Calculem dx.
(x2 + 1)2
3 2
Utilitzant que 2x = 2x(x + 1) − 2x,
Z 3 Z Z
x 2x 2x 1
2 2
dx = 2
dx − 2 2
dx = ln(x2 + 1) + 2 + C.
(x + 1) x +1 (x + 1) x +1
Z
x4
Exemple 1.23. Calculem dx.
(x2 + 1)2
4 2 2 2 2 2
Utilitzant que x = (x + 1 − 1) = (x + 1) − 2(x + 1) + 1, i el càlcul de J2 (x) fet
abans, s'obté
Z 4 Z Z Z
x dx dx 1 x 3
dx = dx − 2 + = x + − arctan(x) + C .
(x2 + 1)2 x2 + 1 (x2 + 1)2 2 x2 + 1 2
3.4. Descomposició d'una integral d'una funció racional en integrals simples .
Els dos exemples següents mostren com es fa la descomposició:
Z
x2 + 4x − 1
Exemple 1.24. Per calcular dx utilitzaríem la des-
(x − 1)x4 (x2 + 2x + 2)(x2 + 4)3
composició
Z
A B C D E Fx + G Hx + I Jx + K Lx + M
+ + 2+ 3+ 4+ 2 + 2 + 2 + 2 dx.
x−1 x x x x x + 2x + 2 x +4 (x + 4) 2 (x + 4)3
Totes les integrals que apareixen són senzilles. La dicultat està en determinar les
constants A, B, ..., M que apareixen.
Z
x6
Exemple 1.25. Per calcular dx utilitzaríem la descomposició
(x − 1)2 (x2 + 1)
Z
D E Fx + G
Ax2 + Bx + C + + + 2 dx.
x − 1 (x − 1)2 x +1
Fixeu-vos que al davant apareix Ax2 +Bx+C . Aixó és degut a que grau(p)−grau(q) =
p(x) r(x)
2, i per tant = Ax2 + Bx + C + on r(x) és un polinomi de grau més petit que
q(x) q(x)
q(x).
Observeu que el termes en que el denominador només té una arrel real (senzilla o
múltiple) en el numerador només hi apareix una constant. En canvi tots els que el
polinomi del denominador no s'anul·la, en el numerador tenen un polinomi de grau
1.
Veiem amb exemples com s'utilitzaria aquest mètode.
Z
3x − 2
Exemple 1.26. dx
x3 − x2
Descomposem el denominador x3 − x = x2 (x − 1) i busquem constants A, B i C que
compleixim
x=0 → −B = −2 → B=2
x=1 → C=1 → C=1
x = −1 → 2A − 2B + C = −5 → A = −1
4. PRIMITIVES DE FUNCIONS RACIONALS TRIGONOMÈTRIQUES 9
Finalment
Z Z
x−1 −1 x+1 1
dx = + 2 dx = − ln |x| + ln(x2 + 1) + arctan x + C.
x3 + x x x +1 2
Z
x+1
Exemple 1.28. Calculem dx.
(x − 1)2 (x2 + 1)
Posem
x+1 A B Cx + D
dx = + + 2
(x − 1) (x + 1)
2 2 x − 1 (x − 1)2 x +1
Sumant i igualant els numeradors tenim
x=1 → 2 = 2B → B=1
x=0 → 1 = −A + B + D → A=D → A = −1/2
x=2 → 3 = 5A + 5B + 2C + D → C + 3D = −1 → D = −1/2
x = −1 → 0 = −4A + 2B − 4C + 4D → 2C = 1 → C = 1/2
Per tant
Z Z Z Z
x+1 1 dx dx 1 x−1
dx = − + + dx
(x − 1) (x + 1)
2 2 2 x−1 (x − 1)2 2 x2 + 1
1 1 1 1
= − ln |x − 1| − + ln(x2 + 1) − arctan x + C.
2 x−1 4 2
Z
Exemple 1.29. Calculem cos2 xdx.
Z Z
2 1 x 1
cos xdx = (1 + cos(2x))dx = + sin(2x) + C
2 2 4
Z
Exemple 1.30. sin2 (x) cos2 (x)dx.
Calculem
Z Z Z
2 2 1 2 1 x 1
sin (x) cos (x)dx = sin (2x)dx = (1 − cos(4x))dx = − sin(4x) + C .
4 8 8 32
4.2. B - Utilitzant canvis de variable. La utilitat dels següents canvis és convertir
les integrals de funcions racionals trigonomètriques en integrals racionals.
p dy
y = sin x, cos x = 1 − y2, dx = p
1 − y2
p − dy
y = cos x, sin x = 1 − y2, dx = p
1 − y2
y 1 dy
y = tan x, sin x = p , cos x = p , dx =
1 + y2 1 + y2 1 + y2
2y 1 − y2 2 dy
y = tan(x/2), sin x = , cos x = , dx =
1 + y2 1 + y2 1 + y2
p
1 y 1 p 1 + y2
1 − y2 y
x x x
p
1 − y2 y 1
p p
Si y = tan(x/2) llavors sin(x/2) = y/ 1 + y 2 i cos(x/2) = 1/ 1 + y 2 . Per tant
sin x = 2 sin(x/2) cos(x/2) = 2y/(1+y 2 ) i cos x = cos2 (x/2)−sin2 (x/2) = (1−y 2 )/(1+y 2 ).
A més, com x = 2 arctan y , dy = 2/(1 + y 2 )dy .
5. PRIMITIVES DE FUNCIONS IRRACIONALS 11
Es convenient provar sempre els quatre canvis i veure quin simplica més la integral.
Es tracta de que la integral resultant no contingui arrels quadrades. Per tant observeu
que:
• Si apareix cos x aixecat a una potència senar el canvi y = sin x pot anar bé.
• Anàlogament, si apareix sin x aixecat a una potència senar el canvi y = cos x
pot anar bé.
• Si apareixen sin x i cos x aixecats a potències parells el canvi y = tan x anirà
bé.
• Si utilitzem el canvi y = tan(x/2) mai apareixeran arrels. No obstant en
molts casos la integral racional que obtindrem és més complicada que si
s'utilitza un dels altres canvis.
Z
Exemple 1.31. Calculem cos3 x dx.
Z Z
Fent el canvi y = sin x tenim cos x dx = (1 − y 2 )dy = sin x − 1/3 sin3 x + C .
3
Z
dx
Exemple 1.32. Calculem .
sin x
Pel que hem comentat, un canvi adient és y = cos x, dy = − sin xdx. Tenim
Z Z Z Z
dx dy 1 dy 1 dy
=− =− −
sin x 1−y 2 2 1−y 2 1+y
1 1 1 1 − cos x
= ln(1 − y) − ln(1 + y) + C = ln + C.
2 2 2 1 + cos x
Per altra banda utilitzant el canvi y = tan(x/2) tenim
Z Z
dx dy
= = ln y = ln | tan(x/2)| + C.
sin x y
Encara que aparentment els resultats poden semblar diferents no ho són. Utilitzeu les
fórmules trigonomètriques de la primera part de la secció per comprovar-ho.
Z
sin2 x
Exemple 1.33. Calculem dx. Amb el canvi y = tan x,
cos2 x
Z Z Z
sin2 x y2 1
dx = dy = 1− 2 dy = y − arctan y + C = tan x − x + C.
cos2 x y2 + 1 y +1
5. Primitives de funcions irracionals
5.1. Canvis que cal provar inicialment.
• El primer canvi de variable que cal provar per calcular integrals irraci-
onals és el canvi ym = radicand de forma que s'elimini l'arrel.
Z √
Exemple 1.34. Calculem x5 x3 + 1 dx.
3
Z √
Exemple 1.35. Calculem x5 x3 + 1, dx.
3
sin t x/2 x
Desfent els canvis y = tan t = = p = √ . Per altra banda,
cos t 1 − (x/2)2 4 − x2
arctan(y) = t = arcsin(x/2). Així doncs
Z √ √
4 − x2 4 − x2
dx = − − arcsin(x/2) + C.
x2 x
Z √
Exemple 1.38. Calculem 3 − 2x − x2 dx.
Utilitzant que 3 − 2x − x2 = 4 − (x + 1)2 i fent el canvi x + 1 = 2 sin y, dx = 2 cos ydy
es té
Z √ Z p Z
3 − 2x − x dx =
2 4 − (x + 1) dx = 4 cos2 ydy
2
Z
= 2 (1 + cos(2y))dy = 2y + sin(2y).
s 2 √
x+1 x+1 3 − 2x − x2
Donat que sin y = cos y = 1 −
tenim = , i
2 2 2
√
3 − 2x − x2
sin(2y) = 2 sin(y) cos(y) = (x + 1) .
2
Finalment tenim
Z √
x+1 1 √
3 − 2x − x2 dx = 2 arcsin + (x + 1) 3 − 2x − x2 + C.
2 2
5.3. Altres canvis. Per acabar amb aquesta secció, comentar que a vegades és con-
venient xar-nos en els altres termes que apareixen en
Z l'expressió.
x2
Utilitzant aquesta idea també podem simplicar √ dx utilitzant el canvi y =
1 − x6
x3 , dy = 3x2 dx, que la transforma en
Z
1 dy 1 1
p = arcsin y + C = arcsin(x3 ) + C.
3 1 − y2 3 3
6. Exercicis
1. Calculeu: Z Z
(a) xex dx (b) x2 cos(x)dx
Z Z
x5
(c) 2
x ln(1 + x )dx (d) x3
dx
Z Z e
√ √
(e) x 5 + xdx (f) x5 3 x2 + 4dx
Z Z
(g) sin(x)e2x dx (h) sin(2x) cos(x)dx
14 1. CÀLCUL DE PRIMITIVES
2. Calculeu: Z Z
2 8
(a) dx (b) dx
5x − 7 (2x + 7)5
Z Z
2 x+5
(c) dx (d) dx
2
x + 16 −2 + 2x − x2
Z Z
x3 x−7
(e) dx (f) dx
x2 + 4x + 5 (x2 + 9)2
3. Quina descomposició
Z utilitzariu per calcular les següents integrals?
4x4 + 3x − 1
(a) dx
Z x (x − 1)(x 10
2 2 + 4x + 5)(x2 + 2)3
3x
(b) dx
(x − 1) (x + 5)(x2 + 2)2
2 2
4. Calculeu: Z Z
x+1 x+1
(a) dx (b) dx
Z x − 4x
3 3
Z x + 4x
x x+5
(c) dx (d) dx
x −1
4 x(x2 + 1)2
5. Calculeu: Z Z
sin2 (x)
(a) sin(x) cos2 (x)dx (b) dx
cos4 (x)
Z Z
dx
(c) (sin4 (x) − cos4 (x))dx (d)
1 + sin(x)
6. Calculeu: Z Z √
√ 1 − x2
(a) 4 − x2 dx (b) dx
Z Z x
√ dx
(c) x 4 − x2 dx (d) √
1 + x2
CAPíTOL 2
Exemple 2.3. La partició Q = {0, 1, 2, 3} és una partició de l'interval [0, 3] més na
que la partició P = {0, 1, 3}. En canvi Q no és més na que P = {0, 1.5, 3}.
Denició 2.5. f : [a, b] → R és una funció acotada, P = {xk }nk=0 és una partició
Si
de [a, b] i mk = inf{f (x) : x ∈ [xk−1 , xk ]} i Mk = sup{f (x) : x ∈ [xk−1 , xk ]}, llavors:
Xn
La suma inferior de f associada a P és: sP (f ) = mk (xk − xk−1 ).
k=1
Xn
La suma superior de f associada a P és: SP (f ) = Mk (xk − xk−1 ).
k=1
En el cas de funcions contínues, pel Teorema de Weierstrass, els suprems i ínms són
màxims i mínims.
M1
M3
M2 m1
m3
m2
a x1 x2 b a x1 x2 b
f (x) = x − E[x]
1
1
1 2 1
El següent resultat dóna propietats elementals de les sumes superiors i inferiors, que
en seran útils per denir el concepte de funció integral Riemann.
Proposició 2.9. Sigui f : [a, b] → R acotada i P, Q ∈ P([a, b]). Diem m = inf{f (x) :
a ≤ x ≤ b} i M = sup{f (x) : a ≤ x ≤ b}.
1. FUNCIONS INTEGRABLES RIEMANN 17
1. Si P ⊂Q llavors sP (f ) ≤ sQ (f ) ≤ SQ (f ) ≤ SP (f ).
2. Per a qualsevol P, Q és compleix m(b − a) ≤ sP (f ) ≤ SQ (f ) ≤ M (b − a).
Demostració. Com P ⊂ Q podem triar particions P0 = P ⊂ P1 ⊂ .... ⊂ Pm = Q de
forma que cada partició Pj contingui només un punt més que l'anterior. Així doncs només
cal provar que sPj (f ) ≤ sPj+1 (f ), que es dedueix del fet que per a tot xk−1 ≤ yk ≤ xk és
compleix
inf{f (x) : xk−1 ≤ x ≤ xk }(xk − xk−1 )
(1.1)
≤ inf{f (x) : xk−1 ≤ x ≤ yk }(yk − xk−1 ) + inf{f (x) : yk ≤ x ≤ xk }(xk − yk ).
De forma anàloga es provaria SPj (f ) ≥ SPj+1 (f ) a partir de
sup{f (x) : xk−1 ≤ x ≤ xk }(xk − xk−1 )
(1.2)
≥ sup{f (x) : xk−1 ≤ x ≤ yk }(yk − xk−1 ) + sup{f (x) : yk ≤ x ≤ xk }(xk − yk ).
Mk
mk
xk−1 yk xk xk−1 yk xk
Ωs (f ) ΩS (f ) Ωs (f ) ΩS (f )
Rb Rb Rb
m(b − a) f M(b-a) m(b − a) f f M(b-a)
a a a
a b a b
Figura 5. La funció de l'esquerra és integrable. La de la dreta, on els
suprems Mk sobre els intervals [xk−1 , xk ] sempre estan sobre la recta, i tots
els mk són 0, al recobrir-la per una gura del tipus esmentat anteriorment,
la suma de les àrees dels rectangles serà sempre més gran que la del triangle
determinat per la recta, l'eix X i la recta x = b. Per tant mai podrem fer
l'àrea petita i així doncs no és integrable Riemann.
Veiem ara dos exemples, un d'una funció integrable i un altre d'una de no integrable.
Z 3
Exemple 2.18. Provem que f (x) = x és integrable en xdx = 4.
[1, 3] i que
1
Calculem les sumes superiors i inferiors de f (x) = x corresponent a les particions
2n
uniformes P2n que divideixen l'interval [1, 3] en 2n parts iguals, és a dir P2n = {xk }k=0 =
Z 3
{1 + k/n}2n
k=0 . A partir d'aquestes sumes calcularem xdx.
1
XN
N (N + 1)
Utilitzant la fórmula m= , tenim
m=1
2
1X
2n
1 2n(2n − 1)
s2n (f ) = (1 + (k − 1)/n) = 2n + = 4 − 1/n,
n k=1 n 2n
1X
2n
1 2n(2n + 1)
S2n (f ) = (1 + k/n) = 2n + = 4 + 1/n.
n k=1 n 2n
Z 3
Per tant, s2n (f ) i S2n (f ) tendeixen a 4 quan n → +∞, i xdx = 4.
1
No totes les funcions acotades són integrables Riemann, com mostra el següent
exemple.
20 2. FUNCIONS INTEGRABLES RIEMANN
(
1, si x∈Q
Exemple 2.19. La funció f (x) = no és integrable Riemann en
0, si x∈R\Q
cap interval [a, b], a < b, de R.
Triem una partició P = {xk }nk=1 de [a, b]. Donat que qualsevol interval [xk−1 , xk ] conté
números racionals i irracionals, tenim Mk = 1 i mk = 0, i per tant
X
n
SP (f ) = (xk − xk−1 ) = xn − x0 = b − a, i sP (f ) = 0.
k=1
Z b Z b
Així doncs, f = b − a 6= f = 0, i per tant f no és integrable Rieamnn en [a, b].
a a
Z d
Observació 2.21. La propietat 5 ens permet estendre el valor de f per a c no
c
necessàriament més petit que d. Concretament, si f : [a, b] → R és integrable Riemann i
Z c Z d Z c
a ≤ c ≤ d ≤ b, f =−
denim f , i per tant f = 0.
d c c
La propietat 9 és útil ja que en molts casos simplica el càlcul de la integral. Per
4 3
x sin x
exemple, la funció f (x) = 6 és una funció contínua i senar a tot R. Com veurem
x +4
més endavant tota funció contínua en [a, b] ⊂ R és integrable Riemann, i per tant utilitzant
la propietat 9 es té
Z a
x4 sin x3
dx = 0, per a tot a > 0.
−a x6 + 4
2. EXEMPLES DE FUNCIONS INTEGRABLES RIEMANN 21
Z b Z b
Observació 2.23. Moltes vegades en lloc d'escriure f (x)dx. La f escriurem
a a
notació anterior es convenient utilitzar-la quan volem precisar quina és la variable respecte
de la que integrem. Per exemple, en cinètica una variable usual és el temps
Z t1 t, i per tant
b−aX
n
(2.1) SPn (f ) − sPn (f ) = (Mk − mk ) .
n k=1
Apliquem aquest resultat per provar exemples importants de funcions integrables Ri-
emann.
2.1. Funcions que només prenen valors diferents de 0 en un nombre nit de
punts. Aquest és un exemple senzill però tècnicament important d'una funció integrable
Riemann.
Lemma 2.25. Una funció acotada f : [a, b] → R que només pren valors diferents
de 0 en un nombre nit de punts, és integrable Riemann i la seva integral val 0.
a b
−K
Suposem que hem fet una partició en n parts iguals, amb n prou gran per tal que cada
interval contingui com a molt un punt on la funció no s'anul·la. En aquest cas, la suma
de les àrees dels rectangles situats pel damunt de l'eix ens donaria la suma superior, i la
suma de les àrees dels situats sota l'eix la suma inferior. Totes dues estan acotades per la
suma de totes les àrees, que està acotada per N vegades l'àrea del més gran, és a dir per
N K(b − a)/n.
Corol·lari 2.26. Si f ∈ R([a, b]) i g és una funció acotada en [a, b] que coindeix
amb f excepte en un conjunt nit de punts, llavors g ∈ R([a, b]) i les integrals
coincideixen.
Z b
Demostració. Pel lema anterior g − f és integrable i (g − f ) = 0. Donat que
a
g = (g − f ) + f , les propietats de la integral del Teorema 2.20 proven que g és integrable
Z b Z b
Riemann i g= f.
a a
Demostració. Amb el següent gràc podem veure quin és el procés per a una funció
creixent.
A3
A2
A2
A1
A0 A1
a x1 x2 b a x1 x2 b
2.3. Funcions contínues en [a, b]. Per provar-ho necessitem una propietat de les
funcions contínues sobre intervals tancats i acotats anomenada continuïtat uniforme.
Teorema 2.30. f : [a, b] → R és contínua, per
Si a tot ε>0 existeix un δε > 0 tal
que |f (x) − f (y)| < ε si |x − y| < δ (x, y ∈ [a, b]).
La importància d'aquest resultat és que el δ només depèn de l'ε, és a dir δ = δ(ε).
Recordeu que en la denició de continuïtat de f en un punt a el δ depèn de l'ε i del punt,
és a dir δ = δ(ε, a).
Aquesta diferència es pot interpretar geomètricament de la següent forma: si la funció
és uniformement contínua, donat un ε > 0 sempre podrem triar un rectangle de base
δ > 0 i altura ε amb costats paral·lels als eixos, que el podrem colocar sobre qualsevol
tros de la gràca de forma que aquesta no talli el costat superior ni l'inferior. En el cas en
24 2. FUNCIONS INTEGRABLES RIEMANN
que no sigui uniformement contínua, llavors per molt petit que triem el δ , hi haurà algún
tros en el que la gràca sortirà del rectangle pel costat superior o per l'inferior (penseu
en la funció f (x) = 1/x en (0, 1)).
ε
δ
Demostració. Hem de veure que per a tot ε > 0 podem trobar una partició Pε
tal que SPε (f ) − sPε (f ) < ε. Pel Teorema 2.30, donat ε0 > 0 existeix δε0 > 0 tal que
|f (x) − f (y)| < ε0 si |x − y| < δε0 . Triem ara la partició uniforme Pn tal que xk − xk−1 =
δ = (b − a)/n < δε0 . Així doncs tindrem que els valors màxim Mk i mínim mk de f sobre
[xk−1 , xk ] compliran Mk − mk < ε0 .
ε0 Mk − m k
b−a b−a 0
< δ0 n <δ
n
xk xk+1
Per tant
b−aX b−aX 0
n n
SPn (f ) − sPn (f ) = (Mk − mk ) < ε = ε0 (b − a).
n j=1 n j=1
Triant ε0 = ε/(b − a) tindrem SPn (f ) − sPn (f ) < ε que és el que volíem demostrar.
Observació 2.32. Totes les funcions contínues en un interval [a, b] són integrables
Riemann. Però hi ha funcions no contínues que són integrables Riemann. Per exemple
les creixents i no contínues, com pot ser la part entera de x en un interval de longitud
més gran que 1.
Exemple 2.35. Aplicant aquest resultat tenim que si f ∈ R([a, b]), llavors funcions
del tipus f 4 , sin(f ), cos(f ), ef també són integrables Riemann en [a, b].
Veiem ara exemples de com s'utilitzen aquests resultats per provar que una funció
donada és integrable Riemann en un interval.
Exemple 2.36. La funció f (x) = x3 + 4x + e3x és contínua en qualsevol interval [a, b]
i per tant és integrable Riemann en qualsevol interval [a, b].
Exemple 2.37. La funció f (x) = sin(E[x]) és integrable Riemann en qualsevol inter-
val [a, b], ja que és la composició de E[x], que és integrable Riemann en [a, b], amb sin t
que és continua. També ho és per ser per ser acotada i tenir un nombre nit de punts de
discontinuïtat.
x
Exemple 2.39. La funció f (x) =
, f (2) = f (−2) = 7, és integrable Riemann
x2 − 4
en qualsevol interval [a, b] inclós en (−∞, −2), o en (−2, 2) o en (2, +∞), ja que f és
contínua en tot (−∞, −2) ∪ (−2, 2) ∪ (2, +∞). No ho serà en qualsevol interval que
contingui el −2 o el 2, ja que en aquest interval és acotada.
(
3 x ∈ Q ∩ [−2, 5]
Exemple 2.40. La funció f (x) = no és integrable Riemann
−1 x ∈ [−2, 5] \ Q
en [−2, 5] ja que totes les sumes inferiors valen −7 i totes les superiors 21.
3. Sumes de Riemann
Una altra suma semblant a les sumes superiors i inferiors és la suma de Riemann, molt
més emprada en la pràctica (una vegada coneixem la integrabilitat de la funció) ja que
no requereix conèixer els valors mk i Mk .
Denició 2.41 (suma de Riemann). n
Sigui P = {xk }k=0 una partició de [a, b] i
n
Z = {zk }k=1 tals que zk ∈ [xk−1 , xk ]. Per a una funció acotada f en [a, b] denim
la suma de Riemann associada a P i Z de la forma
X
n
SP,Z (f ) = f (zk )(xk − xk−1 ).
j=1
Observació 2.43. Una notació habitual que s'utilitza en altres ciències experimentals
(per exemple en física) per expresar la integral com un límit de sumes és
X Z b
lim f (xk )∆ xk = f (x)dx, on ∆ xk = xk − xk−1 .
∆ xk →0 a
k
Fixeu-vos que el sumatori correspon a una suma de Riemann i que formalment el
límit transforma el sumatori en una integral i els increments ∆ xk en dx, que en física
anomenen increment innitèssimal.
Proposició 2.44. n
Si f és contínua en [a, b] i Pn és la partició uniforme {xk }k=0 =
n
{a+k(b−a)/n}k=0 , llavors les sumes de Riemann SRn associades a aquesta partició
Z b
i a qualsevol Zn , compliran lim SPn ,Zn = f.
n→+∞ a
En particular si Zn = {xk }nk=0 tenim
Z
b−aX
n b
b−a
lim SRn (f ) = lim f a+k = f.
n→+∞ n→+∞ n k=1 n a
4 X 1X
n n
k
Exemple 2.46. Donat que SRn (f ) = 3 (5k − 2n) = 2
4(5 − 2)2 , si triem
n k=1 n k=1 n
Z 1
f (x) = 4(5x − 2)2 tenim que lim SRn (f ) = 4 (5x − 2)2 dx.
n→+∞ 0
Z b
f+ (x)dx = A1 + A3
a
Z b
f− (x)dx = A2
a
A3
Z b
A1 f (x)dx = A1 − A2 + A3
a
a b Z b
|f (x)|dx = A1 + A2 + A3
A2 a
Exercici 2.49. Proveu que l'àrea de la gràca d'una funció integrable Riemann és 0.
Observació 2.50. No tots els conjunts acotats del pla tenen àrea en el sentit exposat
anteriorment. Per exemple si triem el conjunt A = ([0, 1] ∩ Q) × ([0, 1] ∩ Q) ⊂ R2 , llavors
si ω1 ⊂ · · · ⊂ ωn ⊂ · · · ⊂ A ⊂ · · · ⊂ Ωn · · · ⊂ Ω1 es complirà ωn = a ∈ A o bé ωn = ∅, i
[0, 1] × [0, 1] ⊂ · · · ⊂ Ωn · · · ⊂ Ω1 . Per tant
sup{àrea(ωn )} = 0 < 1 = àrea([0, 1] × [0, 1]) ≤ inf {àrea(Ωn )}.
n n
Els conjunts que tenen àrea, en el sentit descrit anteriorment, formen una classe
mesurables Jordan. Aquesta classe és un subconjunt dels conjunts
anomenada conjunts
mesurables Lebesgue (que s'estudien en l'assignatura de Introducció al Càlcul Integral
en Diverses Variables), que conté el conjunt A.
g
Rb Rb Rb
A= a
g− a
f= a
(g − f )
A
f
a b
5. Exercicis
Exercici 2.53. Calculeu les sumes superiors i inferiors de f (x) = x2 corresponent a
les particions uniformes P4n
que divideixen l'interval
Z [−1, 3] en 4n parts iguals. A partir
3
d'aquestes sumes calculeu x2 dx.
−1
XN
N (N + 1)(2N + 1)
Podeu utilitzar la fórmula m2 = .
m=1
6
(
x, x ∈ [0, 1] \ Q
Exercici 2.54. Proveu que la funció f (x) = no és integrable
−2 x ∈ [0, 1] ∩ Q
en [0, 1].
5. EXERCICIS 29
Exercici 2.55. Si f i g són funcions integrable Riemann en [a, b], proveu que les
funcions H i h denides per H(x) = max{f (x), g(x)} i h(x) = min{f (x), g(x)} també ho
són.
Exercici 2.56. Trobeu una funció f : [0, 1] → R que no sigui integrable Riemann però
que |f | ho sigui.
Exercici 2.57. En quins intervals tancats són integrables les següents funcions?
2
x
1. f (x) = 2. f (x) = tan x
−9
x2
sin x
3. f (x) = , x 6= 0, f (0) = 0 4. f (x) = sin(1/x), x 6= 0, f (0) = 1
(x
−3 x ∈ Q
5. f (x) =
−1 x ∈ /Q
Exercici 2.58. Si f és una funció integrable Riemann en [a, b], quines de les següents
funcions g són integrables Riemann en [a, b]?
1. g(x) = log(f (x)2 + 1) 2. g(x) = 1/f (x)
3
3. g(x) = sup{f (t) : a ≤ t ≤ x} 4. g(x) = (inf{f (t) : a ≤ t ≤ x})
CAPíTOL 3
Denició 3.1. Direm que una funcióg ∈ C 1 [a, b] si g i g 0 són funcions contínues
en [a, b] (en a tenim derivada per la dreta i en b per l'esquerra).
1
Una primitiva d'una funció contínua f : [a, b] → R és una funció g ∈ C [a, b] que
0
compleix g (x) = f (x) per a tot x ∈ [a, b].
Teorema
R 3.2 (Teorema fonamental del càlcul). f : [a, b] → R
Si és contínua i
x 1 0
F (x) = a
f (t)dt, a ≤ x ≤ b, llavors F ∈ C [a, b] i F = f .
Mc,h R c+h
f (c) mc,h h ≤ f ≤ Mc,h h
mc,h c
1
R c+h
mc,h ≤ h c
f ≤ Mc,h
mc,h , Mc,h → f (c), h→0
c c+h
Per acabar, cal provar que per a tot c ∈ (a, b] la derivada per l'esquerra de F en
c coincideix amb f (c). Si c − a < h < 0, i mc,h = min{f (x) : c + h ≤ x ≤ c} i
31
32 3. TEOREMES FONAMENTALS I APLICACIONS
Com f (t)dt és constant, el teorema fonamental del càlcul prova que G és derivable i
a
el fet que la seva derivada és f (x).
Z x
Exemple 3.4. La derivada de la funció F (x) = t2 dt és F 0 (x) = x2 .
0
Una versió més general del Teorema fonamental del càlcul és:
Corol·lari 3.6. Si f : [a, b] → R és continua, g, h : [c, d] → [a, b] són de classe
Z h(x)
C 1 [c, d] i H : [c, d] → R és la funció denida per H(x) = f (t)dt, llavors H ∈
g(x)
C 1 [c, d] i H 0 (x) = f (h(x)) h0 (x) − f (g(x))g 0 (x).
R
Demostració. Si F (y) = ay f (t)dt llavors H(x) = F (h(x)) − F (g(x)). Utilitzant la
regla de la cadena i que F 0 = f tenim
H 0 (x) = F 0 (h(x))h0 (x) − F 0 (g(x))g 0 (x) = f (h(x))h0 (x) − f (g(x))g 0 (x).
Z x3
Exemple 3.7. La derivada de la funció F (x) = sin(t2 )dt és F 0 (x) = 3x2 sin(x6 )−
4x
4 sin(16x2 ).
Fins ara hem provat molts resultats sobre funcions integrables Riemann, però de
moment cap d'ells ens permet calcular integrals fàcilment. El següent resultat junt amb
el càlcul de primitives del capítol 0 ens permetrà calcular integrals denides de forma
senzilla.
Teorema 3.8 (Regla de Barrow)
Z b
. Si f : [a, b] → R és contínua i g és una seva
R
Demostració. Pel teorema fonamental del càlcul tant g(x) com F (x) = ax f (t)dt
són primitives de f en [a, b]. Per tant F − g = C i com F (a) = 0 tenim C = −g(a).
Z b
Corol·lari 3.9. Si
1
g ∈ C [a, b], llavors es compleix g(b) − g(a) = g 0 (x)dx.
a
2. CANVI DE VARIABLE I INTEGRACIÓ PER PARTS 33
Exemple
Z 3.10. Donat que g(x) = x3 és una primitiva de f (x) = 3x2 en tot R tenim
2
2
que 3x2 dx = x3 1
= 23 − 13 = 7.
1
Observeu que en els enunciats anteriors hem possat la condició que f sigui contínua
en l'interval. Aquesta condició no es pot suprimir com mostra el següent exemple.
(
1 si 0 ≤ t ≤ 1
Exemple 3.11. Considereu la funció f (t) = .
0 si 1 < t ≤ 2
Aquesta funció és contínua a trossos en [0, 2] (només té una discontinuïtat en el punt
1), i per tant integrable Riemann en aquest interval i
Z (R x (
x
dt si 0≤x≤1 x si 0≤x≤1
F (x) = f (t)dt = R01 = ,
0 0
dt si 1<x≤2 1 si 1<x≤2
Observació 3.12. De fet si repaseu la demostració del teorema fonamental del càlcul
veureu que si f és integrable Riemann en [a, b], llavors en els punts c on f sigui contínua,
F també serà derivable i F 0 (c) = f (c).
Exercici 3.13. Calculeu les derivades de les següents funcions F i el seu valor en el
punt.
Z x √
1. F (x) = sin(t2 )dt, F 0 ( π) =
Z−23
2. F (x) = e−t dt, F 0 (1) =
x
Exercici 3.14. Comproveu que els resultats del Corol·lari 3.6 es compleixen per a les
següents funcions (calculeu H(x) mitjançant la regla de Barrow).
Exemple 3.22.
Z π π Z π π
x cos xdx = x sin x − sin xdx = cos x = −1 − 1 = −2.
0 0 0 0
Z 1
Exercici 3.23. Calculeu x2 e4x dx.
0
3. Aplicacions de la integral
3.1. Resta de Taylor d'ordre n. Recordem que si f és una funció n + 1-vegades
derivable en (a, b) i c ∈ (a, b), llavors per a cada x ∈ (a, b) existeix z entre c i x tal que
X
n
f (k) (c) f (n+1)(z)
f (x) = (x − c)k + (x − c)n+1 ,
k=0
k! (n + 1)!
per a tot x ∈ (a, b).
El terme amb el sumatori s'anomena Polinomi de Taylor de f d'ordre n en el punt c
(l'escriurem Tc,n (f )(x)) i el darrer terme correspon a la Resta de Lagrange de f d'ordre
n en el punt c. La prova d'aquest resultat és conseqüència del teorema del valor mitjà.
Utilitzant la fórmula d'integració per parts també podem expressar aquesta resta com
una integral.
Teorema 3.24. Si f és una funció n + 1-vegades derivable en (a, b) i c ∈ (a, b),
llavors existeix z ∈ (a, b) tal que
Xn Z x (n+1)
f (k) (c) k f (t)
f (x) = (x − c) + (x − t)n dt.
k=0
k! c n!
Z x
Demostració. Observem que si n = 0 tenim f (x) = f (c) + f 0 (f )dt que es cor-
c
respon amb la Regla de Barrow. Per provar el cas general ho farem per inducció, és a dir
reduirem la fórmula per a n a la
Z fórmula per a n − 1.
x
f (k+1) (t)
Per a k < n diem Ic,k (x) = (x − t)k dt.
c k!
f (k+1) (x)
Integrant per parts, Ic,k (x) = (x − c)k + Ic,k+1 (x). Per tant,
(k + 1)!
f (k+1) (x)
f (x) = Tc,k (f )(x) + Ic,k (x) = Tc,k (f )(x) + (x − c)k+1 + Ic,k+1 (x)
(k + 1)!
= Tc,k+1 (f )(x) + Ic,k+1 (x),
que prova el resultat.
3.2. Càlcul d'àrees limitades per gràques de funcions. Podem utilitzar la
integral denida per calcular àrees de regions del pla limitades per gràques de funcions.
Siguin f, g ∈ R([a, b]). Suposem que existeix una partició de [a, b], P = {xk }nk=0 ,
tal que en cada interval (xk−1 , xk ) es compleix f (x) ≤ g(x) o bé g(x) ≤ f (x). En
els intervals (xk−1 , xk ) on f (x) ≤ g(x) considerem la regió Grk (f, g) = {(x, y) ∈ R2 :
36 3. TEOREMES FONAMENTALS I APLICACIONS
xk−1 < x < xk , f (x) ≤ y ≤ g(x)}. En els intervals on g(x) ≤ f (x) considerem la regió
Grk (g, f ) = {(x, y) ∈ R2 : xk−1 < x < xk , g(x) ≤ y ≤ f (x)}.
Utilitzant el concepte d'àrea donat
Z xk en el Capítol 2 es prova que
l'àrea de Grk (f, g) és Ak (f, g) = (f (x) − g(x))dx,
xk−1
Z xk Z xk
i que la de Grk (g, f ) és Ak (g, f ) = (g(x) − f (x))dx = (f (x) − g(x))dx .
xk−1 xk−1
A la suma de totes aquestes àrees li direm àrea limitada per les gràques de les
funcions f, g en [a, b], ( o bé àrea limitada per les gràques de f i de g i les rectes x = a
i x = b)
X
n Z xk
A(f, g) = (f (x) − g(x))dx .
k=1 xk−1
f (x)
A1 A4
A2 A3
g(x)
a x1 x2 x3 b
En el cas en que les gràques de les funcions f i g divideixin el pla en un nombre nit
de regions, direm àrea limitada per les gràques de les funcions f, g a la suma de
les àrees de les regions acotades.
f (x)
A2 A3
g(x)
x1 x2 x3
Per determinar la partició {xk } esmentada ens serà útil el següent resultat, que és
conseqüència del Teorema de Bolzano.
Proposició 3.25. Si h : (a, b) → R és contínua i només s'anul·la en els punts {zk }nk=1 ,
a < z1 < z2 < · · · zn < b, llavors en els intervals (a, z1 ), (zk−1 , zk ) i (zn , b) la funció h no
canvia de signe.
3. APLICACIONS DE LA INTEGRAL 37
Corol·lari 3.26. Suposem que f, g ∈ R([a, b]) i que existeix una partició Py =
{yk }m
k=1 tal que f i g són contínues en els intervals (yk−1 , yk ). Si f − g té un nombre
nit de zeros Pz = {zj } en (a, b), i diem P = Py ∪ Pz = {xk }nk=0 , llavors
X n Z xk
A(f, g) = (f (x) − g(x))dx .
k=1 xk−1
Exemple 3.27. Calculeu l'àrea limitada per les gràques de les funcions f (x) = x3 i
g(x) = x2 + 2x.
Procedim seguint els passos formals exposats anteriorment:
• f i g són contínues en tot R.
• Resolem x3 = x2 + 2x. Tenim x3 − x2 − 2x = x(x2 − x − 2) = 0 i per tant les
solucions són z1 = −1 < z2 = 0 < z3 = 2.
• Volem calcular l'àrea entre les gràques en l'interval [y0 = −1, y1 = 2], que serà
Z 0 Z 2
3 2 5 −8 37
A= (x − x − 2x)dx + (x3 − x2 − 2x)dx = + = .
−1 0 12 3 12
Exemple 3.28. Calculeu l'àrea limitada per les gràques de les funcions f (x) = x3 i
2
g(x) = x + 2x per a x ∈ [−1, 1].
Procedim seguint els passos formals exposats anteriorment:
• f i g són contínues en tot R. Per tant y0 = −1 i y1 = 1.
• Resolem x3 = x2 + 2x. Tenim x3 − x2 − 2x = x(x2 − x − 2) = 0 i per tant les
solucions són −1, 0 i 2. D'aquests valors només z1 = 0 està en (−1, 1). Per tant
la partició serà x0 = −1, x1 = 0, x2 = 1.
• Per tant l'area buscada és
Z 0 Z 1
3 2 5 −13 3
A(f, g) = (x − x − 2x)dx + (x3 − x2 − 2x)dx = + = .
−1 0 12 12 2
Observeu que hem fet els problemes anteriors sense dibuixar les gràques de les fun-
cions, tot i que si les gràques són senzilles es convenient dibuixar-les. Donat que
x2 + 2x = (x + 1)2 − 2, la gràca de g és correspon amb la de x2 desplaçada una unitat a
l'esquerra i 1 unitat avall.
8
g(x) = x2 + 2x
f (x) = x3
1 2
-1
Exemple 3.29. Calculeu l'àrea limitada per les gràques de les funcions f (x) = E[x]
i g(x) = 2x/3 − 1/3 per a x ∈ [−1, 2].
38 3. TEOREMES FONAMENTALS I APLICACIONS
f (x) = E[x]
−1 1 2
g(x) = 2x/3 − 1/3
x2 y 2
Exercici 3.30. Calculeu l'àrea de l'el·lipse + 2 ≤ 1.
a2 b
3.3. Càlcul de longitud de corbes.
Suposem que tenim una corba en l'espai donada paramètricament per una funció
γ(t) : [t0 , t1 ] → Rn de classe C 1 [t0 , t1 ], és a dir γ(t) = (γ1 (t), · · · , γn (t)) amb xn (t) ∈
C 1 [t0 , t1 ]. Llavors la longitud de la corba ve donada per
v
Z Z u n
t1 t1 uX
long(γ) = kγ 0 (t)kdt = t |γ 0 (t)|2 dt.
k
t0 t0 k=1
3.4. Superfícies i volums de revolució. Utilitzant les mateixes técniques per apro-
ximar l'àrea entre la gràques de f i l'eix mitjançant àrees de rectangles, podem obtenir
fórmules per determinar volums de revolució, aproximant el volum pels volums dels cilin-
dres obtinguts al girar els rectangles.
Si f (x) ≥ 0 és contínua en [a, b], el volum generat al girarZla regió Gr(f ) = {(x, y) :
b
a ≤ x ≤ b, 0 ≤ y ≤ f (x)} al voltant de l'eix X és: V = π f (x)2 dx.
a
També es pot provar (utilitzant
√ en aquests cas que la superfície lateral d'un con de ra-
di r i altura h és S = πr r + h2 ) podem provar que la supercie
2
Z
lateral de la gura
b p
de revolució generada anteriorment ve donada per S = 2π f (x) 1 + (f 0 (x))2 dx.
a
Exercici 3.34. Calculeu el volum d'una bola i la superfície d'una esfera de radi R en
R3 .
3.5. Altres aplicacions.
• Una EDO (Equació Diferencial Ordinària) és una expressió del tipus F (x, y, y 0 ) =
0 on y = y(x) és una funció derivable. Per exemple x2 + yy 0 = 0 és una equació
diferencial. El problema consisteix en trobar funcions que compleixin aquesta
equació.
Aquestes equacions apareixen en determinats problemes geomètrics i també en
molts problemes de diverses branques de les ciències experimentals. Per exemple
l'equació y 0 = −ky on k és una constant apareix en física com a model bàsic de
desintegració radioactiva. També apareix en Farmacocinètica quan el vol estudiar
la concentració en plasma d'un medicament prèviament injectat. La seva resolució
y0
és molt fàcil ja que es pot escriure de la forma = −k i per tant integrant es
y
compleix ln y = −kx + C , d'on s'obté y = Ae−kx on A pot ser una constant
qualsevol.
• Les integrals també apareixen en probabilitat i estadística. Per exemple, una de
les distribucions de probabilitat més utilitzades és la distribució Normal, que en
el cas estàndard ve denida per
Z b
1 2 /2
P rob(a < X < b) = √ e−x dx.
2π a
40 3. TEOREMES FONAMENTALS I APLICACIONS
La funció f (x) = e−x /2 no admet una primitiva senzilla i per això el càlcul de
2
Exercici 3.36. Comproveu que els resultats del Corol·lari 3.6 es compleixen per a les
següents funcions (calculeu H(x) utilitzant la regla de Barrow).
1. f (t) = sin(t), g(x) = 2, h(x) = x4 t
2. f (t) = e , g(x) = 1, h(x) = cos(x)
Exercici 3.37. Calculeu les derivades de les funcions:
Z 3x √ Z x3
1. F (x) = t2 + t + 1)dt 2. F (x) = ln(3 + t4 )dt
0 1
Z 3x2 3 Z x2
t
3. F (x) = 6
dt 4. F (x) = cos(ln(1 + t2 ))dt
x+3 t +2 0
Exercici
Z Z 3.38. Comproveu que per a tota funció contínua
Z x f : [a, b] → R es compleix
x t
f (s)dsdt = f (s)(x − s)ds.
a a a
Integrals impròpies
Fins ara hem estudiat integrals de funcions f acotades denides en intervals tancats
i acotats. En aquest capítol estudiarem com donar sentit a integrals de funcions no
necessàriament acotades o denides en intervals no acotats.
√
• Considerem
Z 1 la funció f (x) = 1/ x, 0 < x ≤ 1. Fixem-nos que per a tot 0 < a < 1
dx √ 1 √
es té √ = 2 x a = 2 − 2 a.
a x
Per tant l'àrea sota la corba s'obtindria fent
Z 1
dx √
àrea(Gr(f )) = lim+ √ = lim 2 − 2 a = 2.
a→0 a x a→0+
Z 1
dx
En aquest cas és natural que √ = 2.
0 x
• Considerem la funció f (x) = 1/x , 1 ≤ x < ∞. Fixem-nos que per a tot 1 < b <
2
Z b b
dx −1 1
∞ es té 2
= =1− .
1 x x 1 b
Per tant l'àrea sota la corba s'obtindria fent
Z b
dx 1
àrea(Gr(f )) = lim = lim 1 − = 1.
b→+∞ 1 x2 b→+∞ b
Z +∞
dx
En aquest cas és natural que = 1.
1 x2
41
42 4. INTEGRALS IMPRÒPIES
Denició 4.2. Direm que una funció f : [a, b) → R localment integrable és inte-
R
grable en sentit impropi en [a, b) si existeix limc→b− ac f (x)dx ∈ R. Aquest límit
Z b
l'escriurem com f (x)dx .
a
Anàlogament, direm que f és integrable en sentit impropi
Z
en (a, b] si existeix
Rb b
limc→a+ c
f (x)dx ∈ R, f (x)dx.
que com abans l'escriurem com
convergent, i
a
De forma abreujada, si existeixen els límits direm que la integral és
Z b
al valor f (x)dx l'anomenarem integral impròpia de f.
. a
Denició 4.3. Direm que una funció f denida en una unió nita d'intervals se-
mioberts i amb interiors disjunts és localment integrable si ho és en cadascun d'ells.
Direm que és integrable en sentit impropi si ho és en cada interval, i en aquest cas
la integral de f en sentit impropi serà la suma de les seves integrals impròpies.
√
ExempleR 4.7. Si denim f (x) = min{1/x2 , 1/ x}, 0 < x < +∞, estudiar la con-
+∞
vergència de 0
f (x)dx.
La funció f és contínua en (0, +∞), però no és acotada i està denida en un interval
no acotat.
1. DEFINICIÓ D'INTEGRAL IMPRÒPIA 43
( √
f1 (x) = 1/ x, 0<x≤1
Podem separar la funció en dos trossos f (x) = . Ob-
f2 (x) = 1/x2 , 1≤x<∞
servem que f1 i f2 es corresponen amb els exemples de l'inici del capítol. Tenim doncs
Z ∞ Z 1 Z ∞
dx dx
f (x) = √ + = 2 + 1 = 3.
0 0 x 1 x2
Z +∞
dx
Exemple 4.8. Estudiar la integral impròpia .
1 (x − 2)2
1
Observem primerament que f (x) = és contínua en [1, +∞) \ {2}. Per tant f
(x − 2)2
és localment integrable en [1, 2) i en (2, +∞) = (2, 3] ∪ [3, +∞). Així doncs per estudiar
la integral impròpia la descomposem en suma de tres integrals impròpies denides en els
interval semioberts anteriors, és a dir
Z +∞ Z 2 Z 3 Z +∞
dx dx dx dx
= + + .
1 (x − 2)2 1 (x − 2)2 2 (x − 2)2 3 (x − 2)2
Per tant, f serà integrable en sentit impropi en l'interval [1, +∞) si les tres integrals
de la dreta són convergents.
Estudiem la primera
Z b b
1 −1 −1
lim dx = lim− = lim − 1 = +∞.
b→2− 1 (x − 2)2 b→2 x − 2 1 b→2− b − 2
Per tant, com que una d'elles no és convergent, f no és integrable en sentit impropi en
[1, +∞).
Els següents resultats ens seràn d'utilitat per calcular integrals impròpies.
Proposició 4.9. −∞ < a < b < ∞ i γ = −ν ∈ R, tenim
Per a
Z b Z b
dx
1. = (x − a)ν dx convergeix només quan γ < 1, (ν > −1)
(x
Za +∞ − a) γ
aZ
+∞
dx
2. = (x − a)ν dx convergeix només quan γ > 1 (ν < −1).
b (x − a)γ
b
1
Demostració. La funció fγ (x) =
és contínua en (a, +∞), i per tant local-
(x − a)γ
1 1
ment integrable en aquest interval. Si γ 6= 1 una primitiva de és .
(x − a)γ (1 − γ)(x − a)γ−1
Si γ = 1 una primitiva
Z b
és ln |x − a|.
dx
Per tant lim− < ∞ només per a γ < 1,
c (x − a)
c→a γ
Z d
dx
i lim < ∞ només per a γ > 1.
d→+∞ a (x − a)γ
Z b
dx
Corol·lari 4.10. Si −∞ < a < c < b < +∞, llavors convergeix, si i
a |x − c|γ
només si, γ < 1.
44 4. INTEGRALS IMPRÒPIES
creixent. Per tant en aquests casos escriurem f < ∞ per indicar que és convergent.
a
També ens poden servir per estudiar integrals impròpies de funcions negatives, ja que si
f és negativa llavors −f és positiva.
Proposició 4.11. Si f ≥0 és una funció localment integrable en
Z x [a, b), llavors f és
integrable en sentit impropi si i momés si F (x) = f (t)dt està acotada en [a, b).
a
Per tant G està acotada en [a, b) i per la proposició anterior és integrable en sentit impropi.
• Observeu que, el fet que una funció f : [a, b) → R localment integrable
sigui integrable en sentit impropi només depèn del comportament de
la funció en els punts propers a b. Per tant la condició 0 ≤ f ≤ g només cal
que es compleixi prop del punt b. Per exemple, en el cas representat en la següent
gràca,
f
g
a c d b
2. FUNCIONS POSITIVES. CRITERIS DE COMPARACIÓ 45
Z b Z b
per provar la convergència de g a partir de la de f aplicarem el primer
a a
criteri de comparació descomposant la integral de g de la forma
Z b Z c Z d Z b
g(x)dx = g(x)dx + g(x)dx − (−g)(x)dx,
a a c d
f (x)
Demostració. Suposem b < ∞. Si lim− = L ∈ (0, +∞), per a cada ε > 0
x→b g(x)
f (x)
existeix δ > 0 tal que − L < ε per a b − δ < x < b. Per tant si ε = L/2, per a
g(x)
x proper a b tindrem 0 ≤ L2 g(x) ≤ f (x) ≤ 3L
2
g(x) i aplicant el primer criteri tenim el
resultat.
f (x) f (x)
Si lim− = 0, per a cada ε > 0 existeix δ > 0 tal que 0 ≤ < ε per a
x→b g(x) g(x)
b − δ < x < b. Triant ε = 1 obtenim 0 ≤ f (x) ≤ g(x) per a x proper a b.
f (x) f (x)
Si lim− = +∞, per a cada N > 0 existeix δ > 0 tal que N ≤ per a
x→b g(x) g(x)
b − δ < x < b. Triant N = 1 obtenim 0 ≤ g(x) ≤ f (x) per a x proper a b.
El cas b = +∞ és prova de manera semblant.
f (x)
Per exemple, si lim = L ∈ (0, +∞), per a cada ε > 0 existeix x0 > 0 tal que
x→+∞ g(x)
f (x)
− L < ε per a x0 < x. Per tant si ε = L/2, per a x > x0 tindrem 0 ≤ L2 g(x) ≤
g(x)
f (x) ≤ 3L
2
g(x).
Observació 4.14. Tal com hem comentat en el primer criteri de comparació, les
funcions f i g només cal que siguin positives prop de b.
Z +∞
dx
Exemple 4.15. Estudiar la convergència de la integral impròpia .
0 1 + x2 + 2x4
2 4 1
Utilitzant que 1 + x + 2x ≥ 1 tenim f (x) = és contínua (i per tant
1 + x + 2x4
2
localment integrable) i positiva en tot R.
Veiem que la integral impròpia és convergent. Primerament observem que
Z +∞ Z 1 Z +∞
dx dx dx
= +
0 1 + x2 + 2x4 0 1 + x2 + 2x4 1 1 + x2 + 2x4
46 4. INTEGRALS IMPRÒPIES
on la primera integral de la part dreta de la igualtat és una integral de Riemann. Per tant
Z +∞ Z +∞
dx dx
convergeix ⇐⇒ convergeix.
0 1 + x2 + 2x4 1 1 + x2 + 2x4
Provem ara que aquesta darrera integral és convergent.
• Utilitzant el primer criteri:Donat que 0 ≤ x ≤
4
1 + x2 + 2x4 per a tot x ∈ R,
tenim la desigualtat
1 1
0 < f (x) = ≤ 4, x ≥ 1.
x2
1 + + 2x 4 x
1
Aplicant el primer criteri de comparació a f (x) i g(x) = (contínues i
x4
positives a [1, +∞)), tenim
Z +∞ Z +∞
dx dx
convergeix ⇔
convergeix.
1 1 + x2 + 2x4 1 x4
Per l'apartat 2 de la Proposició 4.9 amb γ = 4 > 1, o bé calculant explícitament
Z +∞
dx 1
la integral, tenim que convergeix, i per tant és integrable
x 4 1 + x + 2x4
2
1
en sentit impropi en [1, +∞).
1 + x2 + 2x4
• Utilitzant el segon criteri: Donat que lim = 2, i aplicant el
x→+∞ x4
1
segon criteri de comparació a f (x) i a g(x) = (contínues i positives a [1, +∞)),
x4
tenim
Z +∞ Z +∞
dx dx
convergeix ⇔ convergeix,
2
1 + x + 2x 4 x4
1 1
1
i per tant, com hem vist abans, tenim que és integrable en sentit
1 + x + 2x4
2
impropi en [1, +∞).
Combinant aquests resultats amb propietats dels límits s'obtenen altres comparacions.
Per exemple:
3
sin x4 1 − cos x3 1 log(1 − x5 ) ex − 1
lim =1 lim = lim = −1 lim =1
x→0 x4 x→0 x 6 2 x→0 x5 x→0 x3
sin3 x 2
cos x log3 x
lim =1 lim =1 lim =1 .
x→π (π − x)3 x→π/2 (π/2 − x)2 x→1 (x − 1)3
També és convenient recordar els polinomis de Taylor de funcions senzilles. Per exem-
ple
x2 xk
ex = 1 + x + + ··· + + O(|x|k+1 )
2! k!
x 3 x5 x7 x2k+1
sin x = x − + − + · · · + (−1)k + O(|x|2k+3 )
3! 5! 7! (2k + 1)!
2 4 6
x x x x2k
cos x = 1 − + − + · · · + (−1)k + O(|x|2k+2 )
2! 4! 6! (2k)!
Una altra fet que cal tenir present és l'ordre de creixement de la funció prop d'un
punt. Per exemple cal saber que:
log x
Si r > 0, llavors lim+ xr log x = 0, i lim = 0.
x→0 x→+∞ xr
xr
Si a > 1, llavors lim = 0.
x→+∞ ax
Z π Z π/2
sin x dx
√ dx convergeix ⇔ convergeix.
0
3
x5 0 x2/3
Z +∞
dx
Aplicant l'apartat 1 de la Proposició 4.9 amb γ = 2/3 < 1 tenim que
1 x2 /3
sin x
convergeix, i per tant √3
és integrable en sentit impropi en (0, π].
x5
ln(1 + x)
Exemple 4.18. Per a quins valors del paràmetre α f (x) = és integrable en
xα
sentit impropi en (0, +∞)?
La funció f és contínua i positiva en (0, +∞) = (0, 1] ∪ [1, +∞).
Estudiem primerament la convergència en (0, 1].
48 4. INTEGRALS IMPRÒPIES
ln(1 + x) x 1
Com f (x) ≥ 0 i lim = 1, triant g(x) = α
= α−1 (contínua i positiva en
x→0 x x x
f (x)
(0, 1], tenim lim+ = 1, i per tant
x→0 g(x)
Z 1 Z 1
ln(1 + x) dx
dx convergeix, si i només si, convergeix.
0 xα 0 xα−1
Per l'apartat 1 de la Proposició 4.9, sabem que la segona integral convergirà només
quan γ =α−1<1 és a dir quan α < 2.
Estudiem ara la integrabilitat en
Z +∞ [1, +∞).
dx
Sabem que <∞ si i només si γ > 1.
1 xγ
1
Compararem la funció f (x) amb funcions del tipus g(x) = (contínues i positives
xγ
en [1, +∞)).
(
f (x) ln(1 + x) +∞ si α≤γ
lim = lim =
x→+∞ g(x) x→+∞ xα−γ 0 si α>γ
(el cas α≤γ és immediat i el cas α>γ es pot provar utilitzant la regla de l'Hôpital).
Per tant per segon criteri de comparació tindrem:
Si α ≤ 1, triant γ=α i aplicant l'apartat 3. del segon criteri de comparació i 2 en la
Proposició 4.9, tenim que la integral divergeix.
Si α > 1, triant α>γ>1 i aplicant l'apartat 2. del segon criteri de comparació i 2
en la Proposició 4.9, tenim que la integral convergeix.
Finalment, f serà integrable en sentit impropi en (0, +∞)
1 < α < 2. si
Z 1
1 − cos x
Exemple 4.19. Estudieu la convergència de la integral impròpia dx.
0 xr
0 0 00 00
Si h(x) = 1 − cos x, tenim h (x) = sin x, h (0) = 0, h (x) = cos x i h (0) = 1. Per
1 − cos x 1
tant lim = .
x→0 x 2 2
1 − cos x x2 1
Per tant, si f (x) = i g(x) = = r−2 , és compleix que f i g són positives
x r x r x
f (x) 1 − cos x 1
en (0, 1] i lim = lim = 6= 0.
x→0 g(x) x→0 x2 2 Z 1
1 − cos x
Aplicant el segon criteri de comparació i 1 en la Proposició 4.9
r
dx con-
Z 1 0 x
dx
vergeix, si i només si, convergeix, si i només si, r − 2 < 1 , si i només si,
r−2
0 x
r < 3.
Z π/2
Exemple 4.20. Estudieu la convergencia de la integral impròpia cosa xdx.
0
a
Independenment del valor d'a, la funció f (x) = cos x és contínua i positiva en [0, π/2).
0 0
Utilitzant que h(x) = cos x compleix h (x) = − sin x i h (π/2) = −1, veiem que es compleix
cos x
lim = 1.
x→π/2 π/2 − x
Per tant, triant g(x) = (π/2 − x)a (contínua i positiva en [0, π/2)), tenim
3. CONVERGÈNCIA ABSOLUTA 49
Z π/2 Z π/2
a
cos xdx convergeix, si i només si, (π/2 − x)α dx convergeix, si i només si,
0 0
a > −1.
Exercici 4.21. Estudieu la convergència de les següents integrals impròpies.
Z +∞ Z π/2
dx cos x
1. √ 2. dx
x + x2 (π − 2x)2
Z0 +∞ Z0 0
ln x
3. 4. x ex dx
1 x2 −∞
Exercici 4.22. Estudieu per a quins valors dels paràmetres α són convergents les
següents integrals impròpies.
Z +∞ Z π Z 3
ln(1 + x) sin x ex sin2 (x)
1. dx 2. dx 3. dx
0 (1 + x2 )α π/2 (π − x)α −∞ |x + 3|α
Exercici 4.23. Proveu que
Z 1/2
| ln x|β
dx convergeig només quan α<1 o bé α = 1, β < −1
0 xα
Z +∞
(ln x)β
dx convergeig només quan α>1 o bé α = 1, β < −1.
2 xα
Z 2
| ln x|β
Per a quins valors d'α i de β dx és convergent?
1/2 xα
3. Convergència absoluta
Els criteris de l'apartat anterior ens permetíen estudiar la integrabilitat de funcions
positives. En aquest apartat en donarem per estudiar casos en que la funció no és positiva.
Denició 4.24. Sigui f : [a, b) → R una funció localment integrable. Direm que f
és absolutament integrable en [a, b) si |f | és integrable en sentit impropi en [a, b).
cos x
Lemma 4.28. La funció f (x) = és integrable en sentit impropi en [1, +∞) però
x
no és absolutament integrable.
Demostració. Per veure que és integrable només cal integrar per parts amb u = 1/x,
dx
dv = cos(x)dx, du = − i v = sin x.
x2
Z b ∞ Z b
cos x sin x sin x
dx = + dx.
1 x x 1 1 x2
sin x
Hem vist que 2 és absolutament integrable [1, +∞) i per tant ho és en sentit
x
cos x
impropi. Per tant també ho és.
x
cos x
Per fer veure que no és absolutament integrable utilitzem la desigüaltat
x
Z ∞ Z π/2+kπ k−1 Z
| cos x| | cos x| X π/2+(j+1)π | cos x|
dx ≥ = dx
1 x π/2 x j=1 π/2+jπ x
X
k−1 Z π/2+(j+1)π X
k−1 Z 3π/2 X
k−1
1 1 1
≥ | cos x|dx = | cos x|dx = 2
j=1
j+2 π/2+jπ j=1
j+2 π/2 j=1
j+2
k−1 Z
X j+1 Z k
dx dx k→+∞
≥2 =2 = 2(ln(k + 2) − ln 3) −→ +∞.
j=1 j x+2 1 x+2
sin x
Exercici 4.29. Proveu que la funció f (x) = és integrable en sentit impropi en
x
(0, +∞) però no és absolutament integrable.
4. Exercicis
Exercici 4.30. Estudieu la convergència de les següents integrals impròpies.
Z 1 Z π
sin x sin x
1. √ dx 2. dx
0 1 − cos x 1 − cos x
Z +∞ 2 Z0 +∞
x +x 2
3. dx 4. e−x dx
0 x5 + 2 0
Z +∞ Z +∞ √
3
ln x x5 + 2x
5. p dx 6. √9
dx
1 (x − 1)3 0 x24 + x5 + 2x
Exercici 4.31. Estudieu la convergència de les següents integrals impròpies.
Z 1 Z 1
ln(1 + x) sin x ln x
1. dx 2. dx
xα 0 (1 − x)
α
0
Z +∞ Z +∞
xα (1 − cos x)α
3. dx 4. √ dx
0 x5 + 2 0 x + x4
CAPíTOL 5
Sèries numèriques
1. Denicions
En aquest capítol parlarem de sumes d'innits nombres. Per exemple, considerem el
segment [0, 1], que partim de la manera següent: prenem primer la meitat esquerra, el
segment I1 = [0, 1/2], després la meitat esquerra del que resta, el segment I2 = [1/2, 3/4],
i així successivament. Aquest procés produeix una partició de l'interval [0, 1] en segments
In de longitud 1/2n (cada interval té la meitat de llargària que l'anterior). La suma de
les longituds d'aquests innits intervals coincideix amb la longitud de l'interval [0, 1], que
és 1. És a dir,
1 1 1 X1 +∞
+ + ··· + n + ··· = = 1.
2 4 2 n=1
2n
En aquest capítol determinarem en primer lloc què s'entén per una suma innita de
nombres.
Denició 5.1. Una sèrie
de nombres reals consisteix en un parell de successions
+∞
reals {{an }, {Sn }}n=1 on Sn = a1 + a2 + · · · + an .
La succesió {an } s'anomena succesió de termes de la sèrie
, i {Sn } s'anomena
successió de sumes parcials .
X
+∞
L'expressió habitualment utilitzada per representar una sèrie és an .
n=1
P
+∞
Exemple 5.2. La sèrie 1/n té per terme general an = 1/n, i per successió de
n=1
1 1 1
sumes parcials és Sn = 1 + + + ··· + .
2 3 n
22 23 24 25
+ + + + ···
34 35 36 37
X X +∞ j +∞ n
22 X 2 2X 2
+∞ n+1 +∞
2 2k
= = 4 = 3 .
n=1
3n+3 k=2
3k+2 3 j=0
3 3 n=1
3
51
52 5. SÈRIES NUMÈRIQUES
P
+∞
Denició 5.4. Una sèrie an es diu convergent si la successió de sumes parcials
n=1
{Sn }n té límit S∈ R. En aquest cas escrivim
X
+∞ X
+∞
an = lim Sn = S, o simplement S= an ,
n→+∞
n=1 n=1
i diem que la suma de la sèrie és S.
Les sèries no convergents s'anomenen divergents.
P+∞ P+∞
Lemma 5.5. n=n0 an és convergent per a algun
Si n0 , llavors n=m0 an és con-
vergent per a qualsevol m0 .
Si n0 < m0 < n,
!
X
n X
n X
m 0 −1 X
+∞ 0 −1
nX
lim ak = lim ak − an = ak − an .
n→+∞ n→+∞
k=m0 k=n0 k=n0 k=n0 k=m0
X
+∞ 0 −1
nX X
+∞
La prova anterior mostra que an = an + an . Per tant la convergència
n=1 n=1 n=n0
d'una sèrie només depèn del comportament dels termes an a partir d'un n0 prou
avançat.
P
+∞
Exemple 5.6. Provem que la sèrie 1/2n és convergent i té suma 1.
n=1
1 1 1 1
La successió de sumes parcials és Sn = + + ··· + n = 1 − n i com ja hem vist
2 4 2 2
al principi lim Sn = 1.
n→+∞
P
+∞
Exemple 5.7. Provem que la sèrie 1 és divergent.
n=1
La successió de sumes parcials és Sn = 1 + 1 + · · · + 1 = n i lim n = +∞.
n→+∞
P
+∞
Exemple 5.8. Provem que la sèrie (−1)n és divergent.
n=1 (
n −1 si n és senar,
La successió de sumes parcials és Sn = −1 + 1 + · · · + (−1) =
0 si n és parell,
i per tant la successió Sn no té límit.
X
+∞
1
Exemple 5.9. Provem que la sèrie és convergent i té suma 1.
n=1
n(n + 1)
2. SÈRIES GEOMÈTRIQUES I SÈRIES TELESCÒPIQUES 53
1 1 1
Descomposant = − , veiem que
n(n + 1) n n+1
1 1 1 1 1 1
Sn = 1 − + − + ··· + − =1− ,
2 2 3 n n+1 n+1
i per tant
X
+∞
1 1
= lim 1 − = 1.
n=1
n(n + 1) n→+∞ n + 1
Com ja es veu en aquests exemples, per a que una sèrie sigui convergent cal que els
termes que sumem es vagin fent cada cop més propers a 0.
X
+∞
Teorema 5.10. Si la sèrie an és convergent, aleshores lim an = 0.
n→+∞
n=1
Per tant si {an } no tendeix a 0, la sèrie no és convergent.
P
+∞
Exemple 5.11. La sèrie (−1)n no pot ésser convergent ja que lim (−1)n
n→+∞
no
n=1
existeix.
Observació 5.12. El recíproc del teorema anterior no és cert. Pot ser que lim an =
n→+∞
P
+∞ P
+∞
0 i que an 1/n.
divergeixi, com per exemple
n=1 n=1
Provem que divergeix. Agrupant els termes en paquets diàdics" s'obté l'acotació in-
ferior
X
+∞
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= 1+ + + + + + + + + ··· + + ···
n=1
n 2 3 4 5 6 7 8 9 16
1 1 1 1 1 1 1
≥ 1+ + 2 + 4 + 8 + · · · = 1 + + + + · · · = +∞.
2 4 8 16 2 2 2
i per tant,
r − rn+1
Sn = , si r 6= 1,
1−r
Sn = n, si r = 1
Donat que lim rn+1 existeix i és nit només quan |r| < 1, i en aquest cas lim rn+1 =
n→+∞ n→+∞
0, queda provat el resultat.
X
+∞
1 1/3
Exemple 5.13. Si r = 1/3 tenim = = 1/2.
n=1
3n 1 − 1/3
Exercici 5.14. Estudieu la convergència de les següents sèries. En cas de convergir,
calculeu la suma.
X
+∞ X
+∞ X
+∞ X
+∞
−n
1. (2/3)n 2. (−5) n
3. 6 4. rn
n=0 n=4 n=−1 n=0
X
+∞
1 X
+∞
2
Exercici 5.16. Calculem S= 2
i S= .
n=1
n + 7n + 12 n=1
n2 + 2n
a2
fa (n) = an
a1
a4
a3
a5
a6
1 2 3 4 5
∞
X
Teorema 5.17. La sèrie an convergeix si i només si fa és integrable en sentit
n=1
impropi en [0, +∞).
X
+∞ Z +∞
A més, en aquest cas an = fa .
n=1 0
X
+∞ Z +∞ X
+∞
0≤ an ≤ f (x)dx ≤ an .
n=2 1 n=1
X
+∞
Per tant an és convergent si i només si f és integrable en sentit impropi en
n=1
[1, +∞).
X
+∞
1
Corol·lari 5.19. La sèrie harmònica generalitzada convergeix només quan
n=1
nα
α > 1.
Demostració. Si α ≤ 0, llavors 1/nα no tendeix cap a zero i per tant no pot ser
convergent. Si α > 0, podem aplicar el criteri de la integral (Teorema 5.18).
Exercici 5.20. Quines de les següents sèries són convergents?
X
+∞ X+∞
1 X
+∞
√ 3
1. n−3 2. √ 3. n−2
3
n=1 n=1 n n=4
4.2. Criteris de comparació.
Teorema 5.21 (Primer criteri de comparació). Siguin {an }n , {bn }n successions de
termes positius, i suposem que existeix un M >0 tal que an ≤ M bn per a tot n (o
per a tot n a partir d'un cert n0 ). Aleshores
P
+∞ P
+∞
(a) Si an és divergent, bn també és
divergent.
n=1 n=1
P
+∞ P
+∞
(b) Si bn és convergent, an també és convergent.
n=1 n=1
P
+∞ n + 10
Exemple 5.22. La sèrie
3
és convergent.
n=1 10n + 1
Per provar-ho és sucient observar que si n ≥ 10
n + 10 n + 10 2n 1
0< 3
≤ 3
≤ 3
= 2
10n + 1 10n 10n 5n
X
+∞
1
i aplicar el primer criteri de comparació i el Corol·lari 5.19 que prova que és
n=1
n2
convergent.
4. CRITERIS DE CONVERGÈNCIA PER A SÈRIES DE TERMES POSITIUS 57
P
+∞ 1
Exemple 5.23. La sèrie √ és divergent.
n=2 n −1
2
Aquest resultat es prova observant que
1 1
√ ≥ >0, n≥2
n2 − 1 n
P
+∞
i recordant que la sèrie 1/n divergeix.
n=1
P+∞ 1
Exemple 5.25. La sèrie n=1 √ és divergent. Aixó es veu comparant-la amb
n2 + 1
P
+∞
la sèrie divergent 1/n, i aplicant l'apartat (a):
n=1
√ r
1/ n2 + 1 n2
lim = lim = 1.
n→+∞ 1/n n→+∞ n2 + 1
P
+∞ 2n
Exemple 5.26. La sèrie
n
convergeix, ja que comparant-la amb la sèrie ge-
n=1 3 + 5
P
+∞
omètrica convergent (2/3)n , veiem que
n=1
2n /(3n + 5) 3n
lim = lim = 1.
n→+∞ 2n /3n n→+∞ 3n + 5
4.3. Criteris del quocient i de l'arrel. Hi ha d'altres criteris més especícs per
decidir la convergència de sèries de termes positius. Dos dels més corrents són els que
veurem tot seguit.
P
+∞
Teorema 5.27 (criteri del quocient). Sigui an amb an > 0, n ∈ N i suposem que
n=1
an+1
existeix l = lim . Aleshores
n→+∞ an
(a) Si l < 1 la sèrie és convergent.
(b) Si l > 1 la sèrie és divergent.
58 5. SÈRIES NUMÈRIQUES
P
+∞
Exemple 5.28. Provem que n!/nn és convergent.
n=1
El terme general és an = n!/nn i per tant
an+1 (n + 1)!/(n + 1)n+1 nn
lim = lim = lim (n + 1) =
n→+∞ an n→+∞ n!/nn n→+∞ (n + 1)n+1
n n 1
= lim = lim = 1/e < 1.
n→+∞ n + 1 n→+∞ (1 + 1/n)n
P
+∞
Exemple 5.29. Provem que n/2n és convergent. Tenim
n=1
P
Teorema 5.30 (criteri
√
de l'arrel). Sigui n an amb an ≥ 0, n ∈ N i suposem que
existeix l = lim
n an . Aleshores
n→+∞
(a) Si l<1 la sèrie és convergent.
(b) Si l>1 la sèrie és divergent.
n
P
+∞ n+1
Exemple 5.31. Provem que convergeix.
nn=1 n2
n+1
En aquest cas an = >0 i
n2
√ n+1
lim n
an = lim = 0 < 1.
n→+∞ n→+∞ n2
recíproc no és cert.
P
+∞
Denició 5.34. Una sèrie an es diu absolutament convergent si la sèrie
n=1
P
+∞
|an | és convergent.
n=1
P
+∞
Teorema 5.35. Tota sèrie an absolutament convergent és convergent.
n=1
Donat que estudiar la convergència de sèries de termes positius és més senzill, aquest
criteri ens permetrà deduir la convergència de determinades sèries de forma més fàcil.
P sin n
+∞
Exemple 5.36. . Pel primer criteri de comparació tenim
n=1 n2
X
+∞
sin n X
+∞
1
2
≤ < ∞.
n=1
n n=1
n2
Així doncs, aquesta sèrie és absolutament convergent, i per tant també convergent.
Hi ha un segon tipus de sèries per a les quals l'estudi de la convergència és més delicat.
P
+∞
Denició 5.37. an es diu
Una sèrie condicionalment convergent si és conver-
n=1
gent però no és absolutament convergent.
Per obtenir exemples d'aquests tipus de sèries, es pot utilitzar el següent resultat:
Teorema 5.38 (criteri de Leibtnitz). Si la successió {an }n és monòtona decreixent
P
+∞
i lim an = 0, aleshores la sèrie alternada (−1)n an és convergent.
n→+∞ n=1
X
+∞
(−1)n
Exemple 5.39. Provem que si 0 < α ≤ 1, la sèrie és condicionalment
n=1
nα
convergent.
X
+∞
1 1
La sèrie harmònica divergeix. Per altra banda la sucessió {an }n = { }n com-
n=1
nα nα
X
+∞
(−1)n
pelix les condicions del criteri de Leibnitz, i per és convergent.
n=1
nα
6. Sèries de potències
X
+∞
Són sèries del tipus an xn . Observeu que si tots els an són 1, llavors es correspon
n=0
amb la sèrie geomètrica.
En aquest cas, el criteri que es pot utilitzar per estudiar la seva convergència és:
60 5. SÈRIES NUMÈRIQUES
p
Teorema 5.40. Si per a r > 0 xat, existeix un nr tal que Mr = sup {r n
|an |} < 1,
n>nr
llavors
X
+∞ X
+∞
p
n
|an | r = ( n |an | r)n < ∞.
n=0 n=0
X
+∞
Per tant an x n és convergent per a tot |x| < r.
n=1
Aquestes sèries juguen um paper molt important en l'anàlisi matemàtica, doncs (ex-
presat de manera informal) es poden pensar com un polinomi de Taylor d'ordre innit.
Per exemple, per a tot x ∈ R, tenim
∞
X
x xn x2
e = =1+x+ + ···
n=0
n! 2!
X∞
x2n+1 x3 x5 x7
sin x = (−1)n =x− + − + ···
n=0
(2n + 1)! 3! 5! 7!
X∞
x2n n x2 x 4 x6
cos x = (−1) =1− + − + ···
n=0
(2n)! 2! 4! 6!
Observeu que les sumes parcials es corresponen als polinomis de Taylor de les funcions
en el punt x0 = 0. √
Observeu també que si triem i = −1, el càlcul formal utilitzant les fórmules anteriors
ens donaria la coneguda fórmula de De Moivre eix = cos x + i sin x.
7. Exercicis
Exercici 5.41. Estudieu la convergència de les sèries numèriques següents:
∞
X X∞ n X∞
n + 10 2 1
1. 2. 3. √
n=1
10n + 1 n=0
3n +5 n=0
n2 +1
∞
X X∞ X∞ n
1 n n
4. √ 5. 6.
n=1
n n2 + 1 n=1
2n n=1
2n + 1
X∞ n X ln n X
ln n
7. 8. 9. n3 e−n
n=2
n n≥1
n2 n≥1
1, 2, 3, 4, . . . , n, . . . an = n
−1, 1, −1, 1, . . . , (−1)n , . . . an = (−1)n
2, 5, 8, 11, . . . , 3n − 1, . . . an = 3n − 1.
Observació A.3. En funció de les conveniències, també podem numenar els termes
+∞
a partir d'un número diferent de 1. Per exemple {xn }n=−3 = {x−3 , x−2 , ...}.
Observen que diferents expressions poden donar lloc al mateixos termes. Per exemple,
k+1 +∞
{(−1)n }∞n=0 = {(−1) }k=1 = {1, −1, 1, −1, ...}.
Exercici A.4. Donada la successió {an }n corresponent, escriviu els tres primers ter-
mes i calculeu els termes an+1 i an+2 .
2
+∞
n +∞
1. 2. {(n − 1)e−2n }n=2
n3 +1 n=0
Denició A.5. Diem que una successió {an }n és convergent si tendeix cap a l ∈ R,
ε > 0 existeix un nε tal que |an − l| < ε si n > nε .
és a dir si per a cada
Diem que una successió {an }n divergeix cap a +∞ si per a cada N > 0 existeix un
nN tal que an > N si n > nN .
Diem que una successió {an }n divergeix cap a −∞ si per a cada N > 0 existeix un
nN tal que an < −N si n > nN .
Per a successions convergents o divergents a ±∞ escriurem lim an = l ∈
n→+∞
[−∞, +∞].
Exemple A.6. Sigui la successió {1/n}n∈N . Veiem que aquesta successió és conver-
gent i té límit l = 0. Per a ε>0 hem de trobar nε tal que 1/n < ε) per a tot n > nε .
Clarament aquest es complirà sempre n > 1/ε i per tant només cal triar nε = E[1/ε] + 1
on E[1/ε] indica la part entera d'1/ε.
Exemple A.7. La successió {ln n}n∈N tendeix cap a +∞ si n tendeix cap a +∞, ja
que ln n > N si n > E[eN ] + 1.
Exemple A.8. La successió {(−1)n }n∈N és divergent.
61
62 A. SUCCESIONS DE NOMBRES REALS
1.1. Propietats dels límits. Els mateixos arguments que s'utilitzen per provar els
resultats sobre límits de funcions proven el següent resultat.
Teorema A.9. Sigui {an }n una successió de nombres reals.
1. Criteri de Cauchy: {an }n és convergent si i només si per a tot ε > 0 existeix
nε ∈ N tal que |an − am | < ε per a tots els n, m ≥ nε .
2. Si {an }n és convergent, aleshores el límit és únic.
3. Si {an }n és convergent aleshores és acotada,és a dir, existeix K > 0 tal que
−K ≤ an ≤ K per a tot n ∈ N.
4. Àlgebra de límits. Si lim an = a i lim bn = b, llavors
n→∞ n→∞
lim an ± bn = a ± b lim an bn = ab
n→∞ n→∞
an a
Si a més bn 6= 0 per a tot n i b 6= 0, = .
també lim
n→∞ bn b
5. Lema del Sandwich: Si lim an = lim bn = l i {cn } és
n→∞ n→∞
una successió que
Denició A.12. Diem que una successió {an }n és creixent si an ≤ an+1 per a tot
n. Es diu que és decreixent si an ≥ an+1 per a tot n.
Si les desigualtats anteriors són estrictes, llavors direm que són estrictament crei-
xents o bé estrictament decreixents.
Direm que una successió és monòtona si és creixent o bé decreixent.
Introducció al Càlcul Diferencial per a límits de funcions, com per exemple la regla de
l'Hôpital.
Lemma A.15. Sigui f : R → R. Si es compleix lim f (x) = l, l, a ∈ R ∪ {±∞},
x→a
i
Els següents resultats són conseqüència del lema anterior i de resultats ja coneguts per
a límits de funcions.
1. Si p(x) és un polinomi de grau k, i q(x) un altre polinomi de grau m, llavors
∞,
si k > m
p(n)
lim = coecient
coecient
de xk del polinomi p(x)
de xk del polinomi q(x) , si k = m
n→∞ q(n)
0, si k < m
ln n
2. Si α > 0, llavors n→∞
lim = 0.
nα
n
3. Si α > 0, llavors lim αn = lim ne−αn = 0.
n→∞ e n→∞
El primer és conegut. Els dos següents es poden provar utilitzant el Lema A.15 i la
regla de l'Hôpital.
Exemple A.16. Utilitzant els resultats anteriors tenim:
r n 5
3n2 9n4 n5
lim √ = lim = 3. lim = lim = 0.
n→∞ n4 + n n→∞ n4 + n n→∞ en n→∞ en/5
5 √
(ln n)5 ln n n 4 ln n
lim √ = lim = 0. lim n4 = lim e n = 1.
n→∞ n n→∞ n1/10 n→∞ n→∞
4. Exercicis
Exercici A.17. Calculeu els següents límits.
3
n +1 n cos n
1. lim √ 2. lim n sin(1/n) 3. lim
n→+∞ 4n6 + n n→+∞ n→+∞ n2 + 3
• Si A és acotat, llavors [inf(A), sup(A)] és l'interval tancat més petit que conté A.
• Si A està acotat inferiorment però no superiorment [inf(A), +∞) és l'interval
tancat més petit que conté A. Si A està acotat superiorment però no inferiorment
(−∞, sup(A)] és l'interval tancat més petit que conté A.
• L'avantatge d'utilitzar suprems i ínms en lloc de màxims i mínims és que tot
subconjunt acotat de R en té. Per exemple xeu-vos que si A = (0, 1) llavors
inf(A) = 0 i sup(A) = 1, però A no té màxim ni mínim.
Exercici B.4. Per a cadascun dels següents conjunts A, dieu si tenen suprem, ínm,
màxim i mínim.
Utlitzant el concepte de límit podem trobar altes caracteritzacions del suprem i ínm
que són més fàcils d'utilitzar.
65
66 B. SUPREM I ÍNFIM
Funcions reals
En tot aquest capítol I i J seran intervals oberts, tancats o semioberts de R que
continguin més d'un punt.
1. Funcions contínues
Denició C.1. Una funció f : I → R és contínua en un punt a ∈ I si
lim f (x) = f (a), és a dir si donat ε > 0 existeix δ = δ(ε, a) > 0 (δ depenent de
x→a
ε i de a) tal que
És a dir, tota funció continua en un interval [a, b] assoleix un valor màxim i un valor
mínim en punts de l'interval.
Teorema C.5. Si f : [a, b] → R és una funció continua, llavors f és uniformement
contínua en [a, b].
Fixeu-vos que els dos resultats anteriors no són certs si canviem l'interval tancat per
un d'obert. Per exemple, en el primer cas trieu f (x) = x en (0, 1) i el segon sin(1/x) en
(0, 1).
67
68 C. FUNCIONS REALS
2. Funcions derivables
Denició C.6. Una funció f :I →R és derivable en un punt a∈I si existeix el
f (x) − f (a)
límit lim =: f 0 (a), és a dir si donat ε>0 existeix δ = δ(ε, a) > 0 tal
x→a x−a
que
f (x) − f (a) − f 0 (a)(x − a)
< ε, si |x − a| < δ, x ∈ I.
x−a
Si f és derivable en tots els punts a ∈ I , direm que f és derivable en I .
Si k = 1, 2, 3, ·, i existeixen totes les derivades d'ordre més petit o igual que k ,
f (0) := f, f (j) := (f (j−1) )0 , j = 1, · · · , k
llavors direm que f k -vegades derivable en I .
és
(j)
Si a més totes les derivades f , j = 1, · · · , k són contínues en I direm que f és
k
de classe C (I).
La taula de primitives de la Secció 1 del Capítol 1 ens dòna un llistat de les derivades
de les funcions més usuals.
Teorema C.7 (Propietats). Si f, g : I → R són funcions derivables, f ±g i f ·g
també ho són. El quocient f /g ho és en els punts on g no s'anul·la.
Les seves derivades són:
0
0 0 0 0 0 0 f f 0 · g − f · g0
(f ± g) = f ± g , (f · g) = f · g + f · g , = .
g g2
Si f (I) ⊂ J i h és derivable en J, llavors h◦f també és derivable en I i
(h ◦ f )0 = (h0 ◦ f ) · f 0 .
X
k
f (j) (a)
Ta,k (f )(x) : = (x − a)j
j=0
j!
f 00 (a) f (k) (a)
= f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)k
2! k!
és l'únic polinomi de grau més petit o igual que k que compleix
X
k
xj x2 xk
x
T0,k (e ) = =1+x+ + ··· +
j=0
j! 2! k!
Xk
x2j+1 x3 x5 x7 x2k+1
T0,2k+1 (sin x) = (−1)j =x− + − + · · · + (−1)k
j=0
(2j + 1)! 3! 5! 7! (2k + 1)!
X∞
x2j x2 x4 x6 x2k
T0,2k (cos x) = (−1)j =1− + − + · · · + (−1)k .
j=0
(2j)! 2! 4! 6! (2k)!
A partir d'aquests resultats i de la propietat d'unicitat del polinomi de Taylor, es
poden obtenir altres polinomis de Taylor en un punt a fent canvi x = C(t − a)m .
Per exemple, el polinomi de Taylor d'ordre 6 de la funció f (t) = e2(t−1) en el punt
3
a = 1 és
3 2
(2(t − 1) )
T1,6 (f )(t) = 1 + (2(t − 1)3 ) + .
2!
Índex alfabètic
regla de Barrow, 34
sèrie, 53
absolutament convergent, 61
alternada, 61
condicionalment convergent, 61
convergent, 54
criteri
de comparació, 58
71