UNIDAD 2.

MÁQUINAS Y MECANISMOS
MÁQUINAS: DEFINICIÓN Y PARTES.

El ser humano necesita realizar trabajos que sobrepasan sus posibilidades: mover rocas muy pesadas,
elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias, hacer trabajos
repetitivos o de gran precisión, etc.
Para solucionar estos problemas se inventaron las MÁQUINAS.
La función de las máquinas es transformar un movimiento y una fuerza de entrada en un
movimiento y una fuerza de salida, reduciendo el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Ejemplos de máquinas son la grúa, la excavadora, la bicicleta, el cuchillo, las pinzas de depilar, los
montacargas, los telares, los robots, etc.

DEFINICIONES
Una vez realizada esta pequeña introducción y encuadrado el tema llegamos a la conclusión de que
para poder utilizar adecuadamente la energía proporcionada por una fuerza motriz, las máquinas
están formadas internamente por un conjunto de dispositivos llamados MECANISMOS.

Por tanto podríamos definir mecanismo de la siguiente forma:

Los mecanismos son el conjunto de operadores encargados de

transmitir energía cinética desde un elemento motriz hasta un
elemento receptor.

OPERADORES MECÁNICOS BÁSICOS

PALANCAS

Una palanca es una máquina simple que consiste en una barra rígida que puede girar sobre un punto
fijo denominado fulcro o punto de apoyo. La palanca se ideó para vencer una fuerza de resistencia
R aplicando una fuerza motriz F más reducida (palancas de 1º y 2º grado) o para transmitir una fuerza a
un punto en el que de otro modo no podría hacerse (palanca de tercer grado).

Los elementos de una palanca son la potencia o fuerza de entrada (F), la resistencia o fuerza de salida
(R) y los brazos de cada una de las fuerzas (distancia desde el fulcro hasta el punto de aplicación de cada
una de las fuerzas):
Tipos de Palancas
A. PALANCAS DE PRIMER GRADO.

El punto de apoyo (fulcro) se sitúa entre la fuerza aplicada y la resistencia a vencer.

B. PALANCAS DE SEGUNDO GRADO.

La resistencia a vencer se sitúa entre la fuerza aplicada y el punto de apoyo (fulcro).

C. PALANCAS DE TERCER GRADO.

La fuerza aplicada se sitúa entre la resistencia a vencer y el punto de apoyo (fulcro).

Ley de la palanca
Cualquiera que sea el tipo de palanca, entre sus elementos (fuerza de entrada o potencia,
fuerza de salida o resistencia, brazo de la fuerza y brazo de la resistencia) se cumple la siguiente relación:

F X BF = R X BR
Expresión que se conoce con el nombre de Ley de la Palanca.
POLEAS

Definición
La polea es una rueda con una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda o cable,
y un agujero en su centro para montarla en un eje.

Una polea nos puede ayudar a mover pesos

aplicando el esfuerzo de una forma más cómoda. La
carga que se quiere elevar (Resistencia) se sujeta a
uno de los extremos de la cuerda y desde el otro
extremo se tira (Potencia), provocando así el giro de
la polea en torno a su eje.

TIPOS DE POLEAS

A. POLEA FIJA (POLEA SIMPLE).

Se trata de una polea cuyo eje se fija a

un soporte, manteniéndola inmóvil. No
proporciona ahorro de esfuerzo para subir
una carga (F = R). Sólo se usa para cambiar la
dirección o sentido de la fuerza aplicada y
hacer más cómodo su levantamiento (porque
nuestro peso nos ayuda a tirar).

B. POLIPASTOS.

Es un conjunto de dos o más poleas constituido por

dos grupos de poleas:

* Poleas fijas: son poleas que sólo tienen movimiento

de rotación, porque están fijas a un soporte cuya posición
no varía.

* Poleas móviles: son poleas que, además del

movimiento de rotación se desplazan de forma lineal.

Los polipastos se usan para elevar cargas muy pesadas

con mucho menor esfuerzo.

A medida que aumentamos el número de poleas

en un polipasto, el mecanismo es más complejo, pero
permite reducir mucho más el esfuerzo necesario para
levantar una carga.
TORNO

Es un cilindro que puede girar en ambos

sentidos alrededor de su eje, enrollando o
desenrollando una cuerda en cuyo extremo libre
lleva una carga que debe ser subida o bajada. El
movimiento de rotación puede darse, de forma
manual, con una manivela, o de forma mecánica,
con una polea o rueda dentada acopladas al eje
del cilindro.

La relación entre la fuerza y la resistencia

es la misma que en la palanca:

F X B F = R X BR

En este caso, el brazo de la fuerza es la longitud de la manivela de accionamiento (o el

radio de la polea o rueda dentada en tornos de accionamiento mecánico) y el brazo de la
resistencia es el radio del cilindro.

SISTEMAS DE TRANSMISION DE MOVIMIENTO

MECANISMO SIMPLE DE POLEA - CORREA

Cuando queremos transmitir el movimiento a un eje que está alejado de

otro utilizaremos este tipo de transmisión; consiste en dos ruedas
acanaladas unidas mediante una correa que suele ser de caucho o de
plástico especial.

Características:

a) Se utiliza para transmitir movimiento cuando los

ejes están separados.
b) La transmisión se produce por rozamiento de la
correa con la rueda, por lo que la correa puede
patinar. Debido a esto no puede utilizarse cuando
se requiere que los ejes se muevan de forma
sincrónica. El deslizamiento disminuye usando
poleas en vez de ruedas.
c) La rueda/polea de mayor tamaño siempre gira a menor velocidad que la rueda/polea
más pequeña. Este hecho permite construir sistemas de aumento o disminución de
velocidad de giro (multiplicadores o reductores de velocidad).
d) En función de la posición de la correa se puede conseguir que la polea conducida gire
en el mismo sentido o en sentido inverso.
Los parámetros:
1. Polea conductora: Es la polea encargada de transmitir el movimiento al sistema.
Esta polea está montada en el eje de un motor o en un eje con una manivela.
Dicha polea tiene un diámetro determinado (D1).
2. Polea Conducida. Es la polea enlazada directamente con una correa a la polea
conductora, de la que recibe el movimiento. Esta polea también pose un
diámetro determinado (D2).
3. Velocidad de la conductora. Es la velocidad de giro de la polea conductora,
se expresa en revoluciones o vueltas por minuto (rpm) y se representa por N1.
4. Velocidad de la conducida. Es la velocidad que tiene la polea conducida y se
representa por N2. También se expresa en rpm.

En Cualquier mecanismo simple de poleas y correa se cumple la siguiente

relación entre los parámetros anteriores:

D1 X N1 = D2 X N2
Relación de transmisión.
La expresión anterior puede escribirse de la siguiente forma:

D1/D2 = N2/N1

A estos cocientes se les llama relación de transmisión o relación de velocidades del

mecanismo y se representa por “i”:

i = N2/N1 y también i = D1/D2

Donde puede observarse que el comportamiento del mecanismo está determinado

únicamente por su geometría (tamaño relativo de las poleas).

Según el valor de la relación de transmisión, estos mecanismos pueden ser:

a) Reductor de velocidad (i < 1).-

Si la Polea conductora es menor que la conducida, la
velocidad de giro del eje conducido será menor que la del eje
conductor.

b) Indiferente (i = 1).-
Si ambas poleas tienen igual diámetro, las velocidades
de los ejes serán también iguales.

c) Multiplicador de velocidad (i > 1).-

Si la Polea conductora tiene mayor diámetro que la
conducida, la velocidad de giro aumenta.

d) Invertir el sentido de giro

Empleando poleas y correas también es posible invertir
el sentido de giro de los dos ejes sin más que cruzar las
correas. En relación con las velocidades este mecanismo
también puede ser reductor, multiplicador o indiferente.
MECANISMO SIMPLE DE ENGRANAJES
Están formados por dos ruedas dentadas cuyos dientes engranan entre sí y permiten
que al girar una de ellas (rueda motriz) la otra (rueda conducida) gire en sentido
contrario. La ventaja de los engranajes es que nunca patinan puesto que la
transmisión es a través de los dientes, por lo que pueden transmitir más fuerza que
los mecanismos de polea-correa

Características
a) Este tipo de transmisión se
utiliza para conectar ejes cercanos
b) Los dientes de las ruedas motriz y
conducida ajustan perfectamente
(engranan) por lo que nunca patinan. Se
pueden emplear para transmitir
grandes potencias (cajas de cambios
de máquinas-herramienta, como
tornos y fresadoras y cajas de cambio de vehículos) y en aplicaciones que requieran
sincronismo entre los ejes (movimientos de relojería).
c) La rueda conducida gira en sentido inverso a la rueda motriz. Si en un engranaje
simple interesa conservar en el eje de salida el sentido de giro del eje de entrada, hay
que intercalar entre ambos una rueda dentada (engranaje loco), como se ilustra
en la figura. Puede demostrarse fácilmente que el número de dientes de este
engranaje (Z2) no afecta a la relación de transmisión entre las ruedas 1 y 3.
d) Estos mecanismos requieren engrase periódico o ser montados en cajas herméticas
en baño de aceite.
e) En función del tamaño de cada rueda dentada (número de dientes), se pueden
construir sistemas de aumento o reducción de la velocidad de giro.

Los parámetros:
1. Rueda conductora: Es aquella rueda
que se encarga de transmitir el
movimiento al sistema. Esta rueda
está montada en el eje de un motor o
en un eje con una manivela. Dicha
rueda tiene un número de dientes (Z1).
2. Rueda Conducida. Es la rueda que engrana directamente con la conductora.
Esta rueda pose un número de dientes (Z2).
3. Velocidad de la conductora. Es la velocidad de giro en rpm de la rueda
conductora y se representa por N1.
4. Velocidad de la conducida. Es la velocidad de rotación de la rueda conducida
en rpm y se representa por N2.
 En Cualquier mecanismo simple de engranaje se cumple la siguiente relación
entre los parámetros anteriores:

Z1 X N1 = Z2 X N2

Relación de transmisión
La expresión anterior puede escribirse de la siguiente forma:

Z1/Z2 = N2/N1

A estos cocientes se les llama relación de transmisión o relación de velocidades del

mecanismo y se representa por “i”:

i = Z1/Z2 y también i = N2/N1

Donde puede observarse que el comportamiento del mecanismo está determinado

únicamente por su geometría (número relativo de dientes de las ruedas dentadas).

Tornillo sin fin corona

Es un engranaje simple en el que el elemento motriz es un tornillo sin fin y el
conducido, una rueda dentada. Los ejes de este mecanismo se cruzan de forma
perpendicular.

El tornillo sin fin puede ser de una (e1 = 1) o dos (e1 = 2) entradas, de manera que por cada
vuelta del tronillo la corona avanza uno o dos dientes respectivamente.

e1 X N1 = Z2 X N2

SISTEMA CADENA-PIÑÓN

Se trata de un sistema de transmisión entre ejes situados a cierta

distancia. Sobre cada eje se monta una rueda dentada, y entre ellas
se hace pasar una cadena que engrana con ambas ruedas transmitiendo
el movimiento rotatorio entre ellas.

Características:
a) La transmisión se produce entre ejes situados a cierta distancia.
b) La transmisión se produce por tracción de la cadena sobre los dientes de las
ruedas y se evitan los resbalamientos, por lo que el sistema es muy robusto.
c) Puede transmitir mayores esfuerzos que el mecanismo de polea – correa y,
además, los ejes siempre van sincronizados.
d) Es un mecanismo ruidoso y requiere engrasarlo periódicamente.
e) Sólo se puede emplear para transmitir movimiento circular entre ejes paralelos.
f) La rueda dentada conducida gira en el mismo sentido que la rueda dentada motriz.
Los parámetros:

1. Piñón conductor: Es una rueda dentada

que se encarga de transmitir el
movimiento al sistema. Está montado
en el eje de un motor (motocicleta) o
en un eje con una manivela (bicicleta).
Se caracteriza por su número de dientes
(Z1)
2. Piñón Conducido. Es la rueda dentada
arrastrada por el conductor. También
se caracteriza por su número de
dientes (Z2).
3. Velocidad del conductor. Es la velocidad de giro que tiene el piñón conductor,
se representa por N1 y se mide en rpm.
4. Velocidad de la conducida. Es la velocidad de giro que tiene el
piñón conducido, se representa por N2 y se mide en rpm.

En Cualquier mecanismo simple de cadena-piñón se cumple la siguiente

relación entre los parámetros anteriores:

Z1 X N1 = Z2 X N2

Relación de transmisión
La expresión anterior puede escribirse de la siguiente forma:

Z1/Z2 = N2/N1

A estos cocientes se les llama relación de transmisión o relación de velocidades

del mecanismo y se representa por “i”:

i = Z1/Z2 y también i = N2/N1

Donde puede observarse que el comportamiento del mecanismo está determinado

únicamente por su geometría (número relativo de dientes de las ruedas dentadas).

RUEDA DENTADA – CORREA DENTADA

Es un mecanismo parecido al anterior, en el que

la cadena se sustituye por una correa dentada cuyos
dientes engranan con los de las ruedas dentadas:

Tiene las mismas aplicaciones que la rueda

dentada –cadena y presenta las ventajas de ser una
transmisión mucho más silenciosa y no requerir el
mantenimiento que necesita la rueda dentada- cadena.
MECANISMOS MÚLTIPLES DE TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO ROTATORIO
En ocasiones, por los requerimientos de la transmisión y por las características de los
operadores mecánicos de que se dispone, no es posible realizar la transmisión entre dos ejes
en un solo paso, por lo que se requiere el diseño de mecanismos formados por más de dos
ejes.

MECANISMOS MÚLTIPLES DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO ROTATORIO

Este mecanismo está formado por más de dos ejes y el eje o ejes intermedios
llevan montadas poleas (o ruedas de fricción, o ruedas dentadas) escalonadas:

D1 D2, D3 D4, D5 D6
N1 N2 = N3 N4 = N5 N6

Las poleas que están directamente enlazadas con una correa se comportan como si fueran
un mecanismo simple, por lo que entre sus parámetros (diámetros y velocidades de giro) se
cumplen las siguientes relaciones:

Mecanismo I:

D1 X N 1 = D2 X N 2
iI = D1/D2 = N2/N1

Mecanismo II:

D3 X N 3 = D4 X N 4
iII = D3/D4 = N4/N3

Mecanismo III:

D5 X N 5 = D6 X N 6
iIII = D5/D6 = N6/N5

Donde iI, iII e iIII son las relaciones de transmisión parciales de los mecanismos
simples que forman el mecanismo múltiple.
En este mecanismo múltiple puede definirse una relación de transmisión total (it) como el
cociente entre la velocidad de salida (N6) y la velocidad de entrada (N1):

It = N6/N1

¡¡¡Cuidado!!!: Esta relación NO se cumple entre los diámetros de la primera y de la

última polea.

Además, como puede demostrarse fácilmente, entre la relación de transmisión

total y las relaciones transmisión parciales se cumple la siguiente relación:

It = iI X iII X iIII

MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO

INTRODUCCIÓN

Hasta este momento solo hemos estudiado elementos aislados y sistemas de

transmisión de movimiento rotatorio.
Puesto que en las máquinas hay elementos que realizan un movimiento
diferente del movimiento del accionamiento, son necesarios mecanismos que puedan
llevar a cabo las transformaciones de movimiento requeridas.

MECANISMO DE PIÑÓN Y CREMALLERA

Permite convertir un movimiento giratorio en
uno lineal continuo, o viceversa. Aunque el sistema es
perfectamente reversible, su utilidad práctica suele
centrarse solamente en la conversión de giratorio en
lineal continuo, siendo muy apreciado para conseguir
movimientos lineales de precisión (caso de
microscopios u otros instrumentos o pticos como
retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de
puertas automáticas de garaje, sacacorchos, regulación de altura de los trípodes,
movimiento de estanterías móviles empleadas en archivos, farmacias o bibliotecas,
cerraduras..
Va = p · z · n

MECANISMO LEVA
Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno
oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos permite obtener
el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno oscilante)
es por tanto un mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automóviles
(para la apertura y cierre de las válvulas), programadores de
lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su funcionamiento), carretes
de pesca (mecanismo de avance-retroceso del carrete), cortapelos, cerraduras…

MECANISMO BIELA-MANIVELA

Ambos sistemas (biela-manivela y eje

excéntrico-biela) permiten convertir el movimiento
giratorio continuo de un eje en uno lineal
alternativo en el pie de la biela. También permite el
proceso contrario: transformar un movimiento
lineal alternativo del pie de biela en uno en
giratorio continuo en el eje al que está conectada la
excéntrica o la manivela (aunque para esto tienen
que introducirse ligeras modificaciones que
permitan aumentar la inercia de giro).

Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento

giratorio de un eje o de un árbol para obtener movimientos lineales alternativos u oscilantes;
pero también es imprescindible para lo contrario: producirgiros a partir de movimientos
lineales alternativos u oscilantes.

En la realidad no se usan mecanismos que empleen

solamente la manivela (o el eje excéntrico) y la biela, pues la utilidad
práctica exige añadirle algún operador más como la palanca o el
émbolo, siendo estas añadiduras las que permiten funcionar
correctamente a máquinas tan cotidianas como: motor de
automóvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina de coser,
compresor de pistón, sierras de vaivén...

MECANISMO DE TORNILLO TUERCA

Está formado por un tornillo que gira sin avanzar,

roscando en una tuerca que tiene impedido el giro pero
puede desplazarse linealmente. El movimiento de giro del
tornillo se transforma en movimiento de avance de la tuerca:

En otros casos, la tuerca es fija y el tornillo es el que realiza los dos movimientos
(cascanueces, garrote…).

El avance de la tuerca por cada vuelta del tornillo es igual al paso de rosca.

Va = p · e · n
MECANISMO CIGÜEÑAL-BIELA
Permite conseguir que varias bielas se muevan de
forma sincronizada con movimiento lineal alternativo
a partir del giratorio que se imprime al eje del cigüeñal,
o viceversa.
Este mecanismo se emplea para la sincronización
de acciones a partir de un movimiento giratorio; se
puede encontrar en el accionamiento secuencial de
interruptores, juguetes, limpiaparabrisas...
Añadiéndole un émbolo forma el mecanismo
básico de los motores de combustión interna,
permitiendo producir un movimiento giratorio a partir del lineal alternativo de varios
pistones cuyos puntos muertos no se producen al mismo tiempo.