Machine Translated by Google

PHẦN I

Nguyên tắc cơ bản

Machine Translated by Google

Bộ chuyển đổi nửa cầu 2 DC/AC

2.1 GIỚI THIỆU

Chương này nghiên cứu bộ chuyển đổi nửa cầu DC/AC như một khối xây dựng cho bộ chuyển đổi
đa pha, cụ thể là bộ chuyển đổi nguồn điện áp DC/AC (VSC) ba pha. Trong Chương 5, dựa trên
kiến thức thu được từ chương này, chúng tôi mở rộng mô hình của bộ biến đổi nửa cầu để
nghiên cứu VSC DC/AC ba pha. Chương này trình bày các mô hình động và trạng thái ổn định
của bộ chuyển đổi nửa cầu đến mức chúng ta có thể khai thác trực tiếp các kết quả cho VSC
DC/AC nhiều pha.

2.2 CẤU TRÚC BỘ BIẾN ĐỔI

Hình 2.1 cho thấy sơ đồ nguyên lý của bộ chuyển đổi nửa cầu DC/AC [16].1 Bộ
chuyển đổi nửa cầu bao gồm hai tế bào chuyển mạch. Các ô công tắc trên và dưới
được đánh số lần lượt là 1 và 4. Mỗi ô chuyển mạch được thực hiện bằng kết nối
phản song song của một công tắc một chiều có thể điều khiển hoàn toàn và một
diode. Như đã thảo luận trong Phần 1.4.1.3, tế bào công tắc như vậy còn được gọi
là công tắc dẫn ngược và có bán trên thị trường với tên gọi IGBT hoặc IGCT.2 Để
dễ tham khảo, trong suốt chương này, chúng tôi gọi công tắc có thể điều khiển
hoàn toàn là bóng bán dẫn , mà chúng tôi đã sử dụng ký hiệu mạch của bóng bán
dẫn tiếp giáp lưỡng cực thông thường. Do đó, ô chuyển đổi phía trên bao gồm bóng
bán dẫn Q1 và điốt D1. Tương tự, ô công tắc phía dưới bao gồm bóng bán dẫn Q4 và
điốt D4. Như Hình 2.1 cho thấy, trong mỗi bóng bán dẫn, dòng điện dương được định
nghĩa là dòng điện chạy từ cực thu đến cực phát. Dòng điện dương trong diode được
định nghĩa là dòng điện chạy từ cực dương sang cực âm. Dòng điện qua các ô công
tắc trên và dưới được ký hiệu lần lượt là ip và in , như trong Hình 2.1. Do đó,
ip = iQ1 iD1 và in = (iQ4 iD4).
Các nút p và n trong Hình 2.1 biểu thị các đầu cuối phía DC (hoặc phía DC) của
bộ chuyển đổi nửa cầu. Tương tự, chúng tôi chỉ định thiết bị đầu cuối phía AC
(hoặc phía AC) của bộ chuyển đổi nửa cầu bằng nút t. Từ phía DC, bộ chuyển đổi nửa cầu

1Cấu hình thể hiện trong Hình 2.1 còn được gọi là máy băm bốn góc [19].
Giá đỡ 2IGBT, IGCT và GTO tương ứng dành cho bóng bán dẫn lưỡng cực cổng cách điện, thyristor chuyển
mạch cổng tích hợp và thyristor tắt cổng (xem Phần 1.4.1.3.).

Bộ chuyển đổi nguồn điện áp trong Hệ thống điện, của Amirnaser Yazdani và Reza Iravani
Bản quyền © 2010 John Wiley & Sons, Inc.

23
Machine Translated by Google

24 BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU DC/AC

HÌNH 2.1 Sơ đồ mạch nguồn đơn giản của bộ chuyển đổi nửa cầu.

của Hình 2.1 được nối với hai nguồn điện áp DC giống hệt nhau, mỗi nguồn có điện
áp VDC/2. Điểm chung của các nguồn điện áp được ký hiệu là nút 0. Chúng tôi gọi
nút này là điểm giữa phía DC và chọn nó làm nút tham chiếu điện áp.
Từ phía AC, bộ chuyển đổi nửa cầu được giao tiếp với nguồn điện áp Vs, mà
chúng tôi gọi là nguồn điện áp phía AC. Cực âm của nguồn điện áp phía AC được kết
nối với điểm giữa phía DC.3 Kết nối giữa cực phía AC và nguồn điện áp phía AC
được thiết lập thông qua một cuộn kháng giao diện được đại diện bởi một nhánh RL
nối tiếp. Điện áp đầu cuối phía AC, Vt, là một dạng sóng chuyển mạch và chứa gợn
điện áp.4 Do đó, cuộn kháng giao diện hoạt động như một bộ lọc và đảm bảo dòng
điện phía AC có gợn thấp. L và R, tương ứng, đại diện cho độ tự cảm và điện trở
trong của cuộn kháng giao diện. Trong một số trường hợp, tải hoặc nguồn phía AC
nhúng cuộn kháng giao diện và không có nhánh RL bên ngoài nào được cung cấp. Ví
dụ, trong một hệ thống truyền động điện, điện cảm của stato máy được sử dụng làm
lò phản ứng giao diện giữa bộ chuyển đổi và máy.

3Trong các chương tiếp theo, chúng tôi loại bỏ đường kết nối giữa nguồn điện áp phía AC và điểm giữa phía DC, khi chúng

tôi mở rộng bộ chuyển đổi nửa cầu DC/AC sang VSC ba pha; sau đó, cực âm của nguồn điện áp phía AC giả định một điện áp,

Vn, có tham chiếu đến điểm giữa phía DC.

4Thông thường, thuật ngữ gợn sóng được định nghĩa cho dạng sóng DC là toàn bộ dạng sóng trừ đi thành phần trung bình

của nó. Trong cuốn sách này, chúng tôi định nghĩa gợn sóng của một—không nhất thiết là dạng sóng DC—là sự chồng chất

trong miền thời gian của các sóng hài không mong muốn của dạng sóng.
Machine Translated by Google

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 25

HÌNH 2.2 Sơ đồ cơ chế tạo xung cổng PWM cho Q1 và Q4.

Trong Hình 2.1, PDC biểu thị công suất (tức thời) ở phía DC, Pt biểu thị công suất ở
phía AC và Ps biểu thị công suất được cung cấp cho nguồn điện áp phía AC. Chiều dương của
dòng điện được xác định từ (các) nguồn điện áp DC hướng tới nguồn điện áp phía AC, như
được chỉ ra trong Hình 2.1.

2.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

2.3.1 Điều chế độ rộng xung (PWM)

Bộ biến đổi nửa cầu hoạt động dựa trên sự chuyển mạch luân phiên của Q1 và Q4. Các lệnh
bật/tắt của Q1 và Q4 được đưa ra thông qua chiến lược điều chế độ rộng xung (PWM). PWM có
thể được thực hiện theo nhiều kỹ thuật [24, 25]. Tuy nhiên, chiến lược PWM phổ biến nhất
so sánh dạng sóng tam giác định kỳ tần số cao, tín hiệu sóng mang,5 với dạng sóng thay
đổi chậm được gọi là tín hiệu điều chế. Tín hiệu sóng mang có dạng sóng định kỳ với chu
kỳ Ts và dao động trong khoảng -1 và 1. Giao điểm của sóng mang và tín hiệu điều chế xác
định thời điểm chuyển mạch của Q1 và Q4. Quá trình PWM được minh họa trong Hình 2.2, trong
đó chức năng chuyển mạch của một công tắc được định nghĩa là

1, nếu công tắc được lệnh tiến hành,

s(t) =
0, nếu công tắc bị tắt.

Do đó, như Hình 2.2 cho thấy, khi tín hiệu điều chế lớn hơn tín hiệu sóng mang, lệnh bật
được cấp cho Q1 và lệnh bật của Q4 bị hủy.

5Tín hiệu sóng mang cũng có thể là dạng sóng răng cưa tuần hoàn. Tuy nhiên, tín hiệu sóng mang tam giác thường được

sử dụng cho bộ biến đổi công suất cao.

Machine Translated by Google

26 BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU DC/AC

HÌNH 2.3 Tín hiệu dựa trên chiến lược chuyển mạch PWM: (a) sóng mang và tín hiệu điều chế; (b) chức năng chuyển mạch của công

tắc Q1; và (c) chức năng chuyển mạch của công tắc Q4.

Khi tín hiệu điều chế nhỏ hơn tín hiệu sóng mang, lệnh bật cho Q1 bị chặn trong khi lệnh bật được phát

cho Q4. Cần lưu ý rằng một công tắc không nhất thiết phải hoạt động nếu nó được lệnh bật; công tắc chỉ

hoạt động nếu lệnh bật được cung cấp và hướng hiện tại phù hợp với các đặc tính của công tắc. Ví dụ:

để đáp ứng lệnh bật, IGBT chỉ có thể thực hiện nếu dòng điện chạy từ bộ thu đến bộ phát. Hình 2.3(b) và

(c) minh họa dạng sóng của các chức năng chuyển mạch của Q1 và Q4, dựa trên chiến lược PWM của Hình

2.2. Chúng ta lưu ý rằng s1(t) + s4(t) ≡ 1, như Hình 2.3 cho thấy.

2.3.2 Dạng sóng của bộ chuyển đổi

Trong phần này, chúng ta nghiên cứu bản chất chuyển mạch của bộ biến đổi nửa cầu Hình 2.1, dựa trên sơ

đồ chuyển mạch được giới thiệu trong Mục 2.3.1. Để tránh các chi tiết không cần thiết, chúng tôi đưa ra

các giả định đơn giản hóa sau:

Mỗi bóng bán dẫn hoặc điốt hoạt động như một mạch ngắn ở trạng thái dẫn điện.

Mỗi bóng bán dẫn hoặc công tắc đi-ốt hoạt động như một mạch hở ở trạng thái chặn của nó.

Các bóng bán dẫn không có dòng điện nối tắt.

Các điốt không có dòng phục hồi ngược tắt.

Machine Translated by Google

BỘ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH 27

Quá trình chuyển đổi từ trạng thái dẫn sang trạng thái chặn và ngược lại diễn ra ngay

lập tức.

Dòng điện phía AC i là một đại lượng DC không gợn sóng.

Trong các phần phụ sau đây, chúng tôi kiểm tra các dạng sóng chuyển mạch của bộ chuyển đổi

trên cơ sở các giả định đã đề cập ở trên. Vì hoạt động của bộ chuyển đổi là khác nhau đối với

dòng điện phía AC dương và âm, nên chúng tôi nghiên cứu từng trường hợp riêng biệt.

2.3.2.1 Dạng sóng của bộ chuyển đổi cho dòng điện phía AC dương Xét bộ chuyển đổi nửa cầu của

Hình 2.1 với dòng điện phía AC dương i. Giả sử rằng s1 = 0 và do đó Q1 bị chặn. Do đó, i không

thể chảy qua D1, vì iD1 không thể âm. Vì lý do tương tự, Q4 không mang i, mặc dù s4 = 1. Do

đó, i chảy qua D4 và Vt = Vn = VDC/2. Bây giờ xét một thời điểm tại đó s1 = 1 và s4 = 0.

Trong trường hợp này, Q1 dẫn trong khi Q4 bị chặn. Khi Q1 bật, chúng ta có Vt = Vp = VDC/2 và
D4 được phân cực ngược. Do đó, i chảy qua Q1.

Dạng sóng của bộ chuyển đổi nửa cầu đối với i dương được minh họa trong Hình 2.4(a)–(h).

Như đã thảo luận ở trên, Q4 và D1 không đóng vai trò gì trong hoạt động của bộ chuyển đổi khi

i dương. Tỷ lệ của chu kỳ chuyển đổi Ts trong đó s1 = 1 được gọi là tỷ lệ nhiệm vụ và được ký

hiệu là d. Theo các giả định đơn giản hóa của Mục 2.3.2, d cũng bằng với tỷ lệ của chu kỳ

chuyển đổi trong đó Vt = Vp = VDC/2; tuy nhiên, trường hợp thứ hai không phải là trường hợp

nếu các quá độ chuyển mạch được tính đến.6

2.3.2.2 Dạng sóng của bộ chuyển đổi đối với dòng điện phía AC âm Nó xuất phát từ một phân tích

tương tự như đã trình bày cho trường hợp i dương mà Q1 và D4 không tham gia vào hoạt động của

bộ biến đổi khi i âm. Trong trường hợp này, khi s4 = 1, Q4 dẫn điện và Vt = Vn = VDC/2.

Ngoài ra, khi s4 = 0, dòng điện phía AC đi qua D1 và Vt = Vp = VDC/2. Tỷ lệ nhiệm vụ, d, được

xác định theo cách tương tự như trong trường hợp dòng điện phía AC dương. Hình 2.5(a)–(h) minh
họa các dạng sóng của bộ chuyển đổi nửa cầu đối với i âm.

2.4 MÔ HÌNH CHUYỂN ĐỔI CONVERTER

Để sử dụng bộ chuyển đổi nửa cầu như một thành phần của một hệ thống lớn hơn, chúng ta cần xác

định các đặc điểm của bộ chuyển đổi như được quan sát từ các thiết bị đầu cuối của nó. Mô hình

chuyển mạch của bộ biến đổi nửa cầu giới thiệu mối quan hệ giữa điện áp và dòng điện ở đầu cực

của bộ biến đổi. So sánh giữa Hình 2.4 và 2.5 chỉ ra rằng trong tế bào chuyển mạch, dạng sóng

của dòng điện qua bóng bán dẫn hoặc qua điốt phụ thuộc vào hướng của dòng điện phía AC của bộ

chuyển đổi.

Tuy nhiên, vì ip = iQ1 iD1 và in = iQ4 + iD4, nên dạng sóng của ô chuyển mạch

6Chúng tôi sẽ trình bày điều này trong Phần 2.6.

Machine Translated by Google

28 BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU DC/AC

HÌNH 2.4 Dạng sóng của bộ chuyển đổi nửa cầu cho dòng điện phía AC dương.
Machine Translated by Google

BỘ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH 29

HÌNH 2.5 Dạng sóng của bộ chuyển đổi nửa cầu cho dòng điện phía AC âm.
Machine Translated by Google

BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU 30 DC/AC

HÌNH 2.6 Dạng sóng của bộ chuyển đổi nửa cầu: (a) dòng điện phía AC dương; (b) dòng điện phía AC âm.

dòng điện không phụ thuộc vào cực của i. Quan trọng hơn, dạng sóng của điện áp đầu
cực phía AC Vt không phụ thuộc vào cực tính của i và được xác định duy nhất bởi các
chức năng chuyển mạch. Do đó, từ quan điểm đầu cuối, hoạt động của bộ chuyển đổi nửa
cầu có thể được mô tả như sau.
Khi s1 = 1, ô công tắc phía trên đóng và ô công tắc phía dưới mở; do đó, Vt = Vp
= VDC/2, ip = i, và in = 0. Ngoài ra, khi s4 = 1, ô công tắc phía dưới đóng nhưng ô
phía trên mở; do đó, Vt = Vn = VDC/2, ip = 0 và in = i. Điều này đúng cho cả i > 0
và i < 0, như minh họa trong Hình 2.6.
Nó xuất phát từ cuộc thảo luận trước đó rằng bộ chuyển đổi nửa cầu của
Hình 2.1 có thể được đặc trưng về mặt toán học bởi

s1(t) + s4(t) ≡ 1, (2.1)

Vt(t) = (VDC/2)s1(t) (VDC/2)s4(t), (2.2)

Machine Translated by Google

BỘ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH 31

HÌNH 2.7 Mạch chuyển mạch tương đương của bộ biến đổi nửa cầu Hình 2.1.

ip(t) = is1(t), (2.3)

trong(t) = is4(t). (2.4)

Các phương trình (2.1)–(2.4) mô tả mối quan hệ giữa điện áp/dòng điện đầu cực
của bộ biến đổi nửa cầu và các chức năng chuyển mạch. Hình 2.7 minh họa mạch
chuyển mạch tương đương cho bộ chuyển đổi nửa cầu trong Hình 2.1, dựa trên (2.1)–
(2.4).
PDC, Pt và Ps được tính như

VDC
PDC(t) = Vpip + Vnin = [s1(t) s4(t)] i, 2 (2.5)

VDC
Pt(t) = Vt(t)i = [s1(t) s4(t)] i, (2.6)
2

Ps(t) = Vsi. (2.7)

Tổn thất công suất của bộ chuyển đổi là

Ploss = PDC Pt. (2.8)

Từ (2.5) và (2.6) suy ra Ploss ≡ 0, tức là nửa cầu lý tưởng

bộ chuyển đổi không mất dữ liệu.
Machine Translated by Google

32 BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU DC/AC

MÔ HÌNH TRUNG BÌNH 2.5 BỘ CHUYỂN ĐỔI

Phương trình (2.1)–(2.7) cung cấp mô hình chuyển mạch cho bộ chuyển đổi nửa cầu
trong Hình 2.1. Mô hình chuyển đổi mô tả chính xác trạng thái ổn định và trạng
thái động của bộ chuyển đổi. Độ chính xác có thể được nâng cao nếu áp dụng các mô
hình phức tạp hơn cho các thành phần mạch, ví dụ như công tắc. Do đó, với các
chức năng chuyển mạch cho các bóng bán dẫn, các giá trị tức thời của các biến
dòng điện và điện áp có thể được tính toán bằng mô hình chuyển mạch. Do đó, các
biến được tính toán bao gồm các thành phần tần số cao, ví dụ, do quá trình chuyển
đổi, cũng như quá độ chậm. Tuy nhiên, mối quan hệ giữa tín hiệu điều biến—là biến
điều khiển chính—và các biến dòng điện/điện áp không dễ hiểu từ mô hình chuyển
mạch. Ngoài ra, đối với mục đích thiết kế điều khiển và phân tích động, kiến
thức về các chi tiết tần số cao của các biến thường không cần thiết, vì bộ bù và
bộ lọc trong hệ thống điều khiển vòng kín thường thể hiện các đặc tính thông
thấp và không phản ứng với tần số cao. -các thành phần tần số.
Vì những lý do này, chúng ta thường quan tâm đến động lực học của các giá trị trung
bình của các biến hơn là động lực học của các giá trị tức thời. Một mô hình trung
bình cũng cho phép chúng ta mô tả động học của bộ chuyển đổi như là một hàm của tín
hiệu điều chế.
Xem xét mạch chuyển đổi tương đương của bộ chuyển đổi nửa cầu, như trong Hình
2.7. Dòng điện phía AC, i, thỏa mãn

d L i(t) + Ri(t) = Vt(t) Vs. đt (2.9)

Vì Vt(t) là hàm tuần hoàn với chu kỳ Ts nên nó có thể được mô tả như sau
Loạt Fourier:

1 ts h=+∞
Vt(t) = Vt(τ)dτ + [ahcos(hωst) + bhsin(hωst)] , (2.10)
ts 0 h=1

2π
trong đó h là bậc điều hòa, ωs = Ts ,
và ah và bh được cho bởi

2 ts
à = Vt(τ)cos(hωsτ)dτ, (2.11)
ts 0

2 ts
bh = Vt(τ)sin(hωsτ)dτ. (2.12)
ts 0

Thay Vt(t) từ (2.10) vào (2.9), ta thu được

đi 1 ts h=+∞
l + Ri = Vt(τ)dτ Vs + [ahcos(hωst) + bhsin(hωst)] .
đt
ts 0 h=1

(2.13)
Machine Translated by Google

BỘ CHUYỂN ĐỔI TRUNG BÌNH MÔ HÌNH 33

Phương trình (2.13) mô tả bộ lọc thông thấp với đầu ra i. Đầu vào của bộ lọc bao gồm hai
1 ts
thành phần, thành phần hằng số (DC) Vt(τ)dτ Vs và ts 0

h=+∞
thành phần tuần hoàn (ahcos(hωst)
h=1 + bhsin(hωst)). Phương trình (2.13) là tuyến tính.
Do đó, dựa trên nguyên tắc chồng chất, phản hồi của bộ lọc đối với đầu vào tổng hợp có
thể được coi là tổng các phản hồi của nó đối với các thành phần đầu vào riêng lẻ. Điều
này có thể được thể hiện như

ts
đi 1
l + Ri = Vt(τ)dτ Vs, (2.14)
đt ts 0

h=+∞
đi
l + Ri = [ahcos(hωst) + bhsin(hωst)] , (2.15)
dt
h=1

i(t) = i(t) +i(t), (2.16)

trong đó i(t) và i(t) tương ứng là đáp ứng của bộ lọc đối với thành phần DC (tần số
thấp) và thành phần tuần hoàn (tần số cao) của đầu vào bộ lọc.
Chúng ta cũng có thể gọi toi(t) là gợn sóng. Theo (2.15), nếu ωs lớn hơn R/L một
cách thỏa đáng, thì thành phần tuần hoàn của đầu vào có đóng góp không đáng kể
cho toàn bộ đầu ra, độ gợn nhỏ và chúng ta có thể giả sử rằng i(t) ≈ i(t ). Do
đó, động lực học của hệ thống biến đổi chủ yếu được mô tả bởi (2.14).
Để mở rộng phương pháp đã nói ở trên cho các trường hợp trong đó trung bình của một biến tự nó là

một hàm của thời gian, nghĩa là nó thay đổi từ chu kỳ chuyển đổi này sang chu kỳ chuyển đổi tiếp

theo, toán tử trung bình được định nghĩa là

t
1
x(t) = x(τ)dτ, (2.17)
ts t Ts

trong đó x(t) là một biến và thanh trên biểu thị giá trị trung bình của nó.7 Do đó, (2.14) cũng

có thể được suy ra bằng cách áp dụng toán tử trung bình (2.17) cho cả hai vế của (2.9). Khái

niệm này được gọi là tính trung bình trong lý thuyết hệ thống phi tuyến [28, 29] và tài liệu
điện tử công suất [30, 31].

Như đã giải thích trong Phần 2.3.1, các dạng sóng chuyển đổi định kỳ được tạo ra bởi
một quy trình PWM. Do đó, có thể kết luận từ Hình 2.3 rằng nếu dạng sóng điều biến không
phải là hằng số mà thay đổi theo thời gian, thì dạng sóng chuyển mạch ss1 và s4 sẽ không

giữ nguyên dạng tuần hoàn chính xác của chúng. Hơn nữa, giá trị trung bình của các dạng
sóng chuyển mạch thay đổi từ chu kỳ chuyển mạch này sang chu kỳ chuyển đổi khác . Định
nghĩa về giá trị trung bình, dựa trên (2.17), cho phép người ta cũng bao gồm các dạng sóng
chuyển mạch như vậy trong quá trình lấy trung bình. Điều kiện tiên quyết để tính hợp lệ của
(2.17) là tần số của dạng sóng mang phải đủ lớn, ví dụ, 10 lần, lớn hơn tần số của dạng sóng điều chế.

7Còn được gọi là đường trung bình động.

Machine Translated by Google

34 BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU DC/AC

Áp dụng toán tử trung bình cộng (2.17) cho s1(t) và s4(t), theo quan điểm của Hình 2.6,
người ta suy ra

s1(t) = d,

s4(t) = 1 d. (2.18)

Hình 2.8 cho thấy rằng nếu tần số sóng mang cao hơn tần số của tín hiệu điều
chế thì i và V DC có thể được coi là các giá trị không đổi trong một chu kỳ chuyển
đổi [16, 26, 27]. Do đó, lấy trung bình cộng của cả hai vế của (2.2)–
(2.8) và thay
s1(t) và s4(t) từ (2.18) vào kết quả, chúng ta thu được

VDC
Vt = (2d 1), (2.19)
2

ip = đi, (2.20)

trong = (1 d)i, (2.21)

VDC
PĐC = 2 (2d 1)i, (2.22)

VDC
Pt = (2d 1)i, (2.23)
2

Ps = VS, (2.24)

Ploss = PDC Pt ≡ 0. (2.25)

Tỷ lệ nhiệm vụ d có thể nhận bất kỳ giá trị nào trong khoảng từ 0 đến 1. Nếu
chiến lược PWM của Hình 2.2 được áp dụng, m = 2d - 1 mô tả mối quan hệ giữa độ
lớn của tín hiệu điều chế và tỷ lệ nhiệm vụ. Điều này được làm nổi bật trong Hình
2.8, minh họa rằng d thay đổi từ 0 thành 1 khi m thay đổi từ -1 thành 1. Giả sử
rằng m không đổi trong khoảng thời gian chuyển đổi.
Thay d = (m + 1)/2 vào (2.19)–(2.23), ta thu được

Vt = mVDC , (2.26)
2

1 + m
ip = Tôi, (2.27)
2

1 m
trong = Tôi, (2.28)
2

PDC = mVDC Tôi, (2.29)

2

pt = mVDC Tôi.
(2.30)
2
Machine Translated by Google

CHUYỂN ĐỔI TRUNG BÌNH MÔ HÌNH 35

HÌNH 2.8 Tạo tín hiệu chuyển mạch với tỷ lệ nhiệm vụ mong muốn: nếu m thay đổi từ -1 thành
1, d thay đổi tuyến tính từ 0 thành 1.

Ưu điểm của việc đổi biến d = (m + 1)/2 thể hiện rõ ở (2.26); nếu m thay đổi
từ 1 thành 1, điện áp đầu cực trung bình phía AC Vt thay đổi lin sớm từ VDC/2
sang VDC/2, với m = 0 tương ứng với điện áp trung bình bằng không.
Hình 2.9 minh họa mạch tương đương trung bình của bộ biến đổi nửa cầu của Hình
2.1. Trong ví dụ sau, chúng tôi nghiên cứu và so sánh các đáp ứng động của bộ
biến đổi DC/AC nửa cầu suy ra từ mô hình chuyển mạch và mô hình trung bình.

VÍ DỤ 2.1 Đáp ứng động của bộ chuyển đổi nửa cầu

Xét bộ chuyển đổi nửa cầu của Hình 2.1. Các tham số hệ thống là L = 690 H,
R = 5 m, VDC/2 = 600 V, Vs = 400 V, m = 0,68 và fs = 1620 Hz (hoặc tương
đương Ts = 617 s). Ban đầu, bộ chuyển đổi ở trạng thái ổn định. Sau đó, m
được thay đổi từ 0,68 thành 0,685, Vs được thay đổi từ 400 thành 415 V,
Machine Translated by Google

36 BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU DC/AC

HÌNH 2.9 Mạch tương đương trung bình của bộ biến đổi nửa cầu Hình 2.1.

và VDC/2 được thay đổi lần lượt từ 600 thành 605 V tại t = 0,2 s, t = 0,7 s
và t = 1,5 s.

Hình 2.10 và 2.11 lần lượt minh họa các dạng biến thiên của dòng điện và
công suất của bộ chuyển đổi. Trong mỗi hình, cột (a) và (b) hiển thị dạng
sóng thu được từ mô hình chuyển đổi và mô hình trung bình, lại

HÌNH 2.10 Hoạt động nhất thời của dòng điện phía AC và DC của bộ chuyển đổi nửa cầu, Ví dụ 2.1: (a)
mô hình chuyển mạch; ( b ) mô hình trung bình.
Machine Translated by Google

CHUYỂN ĐỔI TRUNG BÌNH MÔ HÌNH 37

HÌNH 2.11 Hoạt động nhất thời của công suất bộ chuyển đổi nửa cầu, Ví dụ 2.1: (a) mô hình
chuyển mạch; ( b ) mô hình trung bình.

theo quan điểm. Như Hình 2.10 và 2.11 chỉ ra, mô hình trung bình dự đoán
chính xác kiểu hành vi động của bộ chuyển đổi trong khi nó không bao gồm các
chi tiết của dạng sóng chuyển đổi, tức là các thành phần tần số cao của dạng
sóng. Để làm nổi bật hơn nữa độ chính xác của mô hình lấy trung bình, chúng
tôi đã thêm vào Hình 2.12 các dạng sóng của i thu được từ các mô hình chuyển
đổi và lấy trung bình. Hình 2.12 minh họa rằng dạng sóng thu được từ mô
hình lấy trung bình là giá trị trung bình của dạng sóng do mô hình chuyển
đổi cung cấp.

HÌNH 2.12 Dạng sóng hiện tại thu được từ các mô hình chuyển mạch và trung bình của Ví dụ
2.1.
Machine Translated by Google

38 BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU DC/AC

Cần lưu ý rằng mặc dù PDC và Pt bằng nhau nhưng Ps nhỏ hơn một chút (về giá trị
tuyệt đối) so với cả hai (Hình 2.11). Sự khác biệt này là do tổn thất điện năng trong
R. Hình 2.11 cũng minh họa rằng công suất có thể dương và âm vì bộ chuyển đổi nửa cầu
của Hình 2.1 là bộ xử lý công suất hai chiều.

2.6 BỘ BIẾN ĐỔI NỬA CẦU PHI LÝ DO

Trong phần trước, chúng ta đã phân tích bộ biến đổi nửa cầu DC/AC. Trong phân tích của chúng
tôi, chúng tôi đã sử dụng các mô hình lý tưởng hóa cho các công tắc. Dựa trên các giả định
đơn giản hóa, chúng tôi cũng trình bày một mô hình trung bình cho bộ chuyển đổi nửa cầu.
Trong phần này, chúng tôi mở rộng mô hình trung bình để biểu diễn bộ chuyển đổi nửa cầu có
công tắc không lý tưởng. Do đó, chúng tôi sử dụng các mô hình phức tạp hơn cho bóng bán dẫn
và điốt [16] và trình bày một quy trình bao gồm các tác động của sự sụt giảm điện áp nội tại,
điện trở và chuyển mạch quá độ của bóng bán dẫn và điốt. Phương pháp luận được trình bày ở
đây là sự tổng quát hóa của phương pháp được trình bày trong Tài liệu tham khảo. [32]. Trong
phần này, chúng tôi giả định như sau:

Ở trạng thái dẫn điện, mỗi công tắc điện tử được mô hình hóa bằng sự sụt giảm điện áp
nối tiếp với điện trở.

Ở trạng thái chặn, mỗi công tắc điện tử được mô hình hóa bằng một mạch hở.

Quá trình bật của mỗi bóng bán dẫn là tức thời, nhưng quá trình tắt của nó phụ thuộc

vào hiện tượng dòng điện đuôi.

Quá trình bật của mỗi diode là tức thời, nhưng quá trình tắt của nó phụ thuộc vào hiện

tượng phục hồi dòng điện ngược.

Hình 2.13 cho thấy sơ đồ nguyên lý của bộ chuyển đổi nửa cầu có các bóng bán dẫn và điốt
là phi lý tưởng. Do đó, đối với mỗi công tắc, Vd và ron tương ứng đại diện cho điện trở và

điện trở giảm tương ứng ở trạng thái tương ứng. Để rõ ràng, so với bộ chuyển đổi nửa cầu lý
tưởng trong Hình 2.1, chúng tôi biểu thị điện áp đầu cuối phía AC và dòng điện phía DC của
bộ chuyển đổi nửa cầu không lý tưởng tương ứng. Ngoài ra, chúng tôi biểu thị công suất phía
V tôi và tôi p,
DC và phía AC tương ứng là P1 và P2 . Hai phần phụ sau đây trình bày và điều
t , n,

tra các dạng sóng chuyển mạch của bộ chuyển đổi.

2.6.1 Phân tích bộ chuyển đổi nửa cầu không lý tưởng: Dòng điện phía AC dương

Chúng ta hãy xem xét một chu kỳ chuyển mạch hoạt động của bộ biến đổi nửa cầu trên Hình
2.13; chu kỳ chuyển đổi kéo dài từ t = 0 đến t = Ts, trong đó Ts là khoảng thời gian chuyển
đổi. Hình 2.14(a) và (b), tương ứng, minh họa các dạng sóng tương ứng với các chức năng
chuyển mạch của Q1 và Q4. Giả sử rằng phía AC
Machine Translated by Google

BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU PHI LÝ 39

HÌNH 2.13 Sơ đồ mạch nguồn đơn giản của bộ chuyển đổi nửa cầu với các công tắc không lý
tưởng.

dòng điện i dương và duy trì tương đối không đổi trong chu kỳ chuyển mạch.
Tại t = 0 , Q1 tắt và D4 dẫn điện. Tại t = 0+, Q1 được lệnh bật và do đó,
iQ1 tăng lên. Tuy nhiên, do iQ1 + iD4 = i nên iD4 giảm. Khi iQ1 bằng i, iD4
trở thành 0 và quá trình phục hồi ngược diode bắt đầu (Hình 2.14(d) và (e)).
Trong quá trình khôi phục ngược, D4 vẫn tiến hành và

V t = Vn roniD4 Vd. (2.31)

Vì |Vn| ≈ Vn = minh
VDC/2
họa.trong
Quá khoảng
t phục hồi ngược, roniD4 + Vd, V như Hình 2.14(c)
trình phục hồi ngược của D4 kéo dài trong trr cho đến khi toàn bộ điện tích phục
hồi ngược của Qrr được loại bỏ khỏi D4. Như Hình 2.14(d) và (e) cho thấy, trong
quá trình khôi phục ngược, iD4 âm và iQ1 lớn hơn i.
Tại t = trr, điện tích phục hồi ngược bị loại bỏ hoàn toàn và D4 ngừng dẫn điện.
Do đó, iD4 trở thành 0 và iQ1 trở thành bằng i. Vì lệnh điều chỉnh của Q1
vẫn ở vị trí t = trr nên Q1 chuyển sang chế độ bão hòa. Từ t = trr đến t = dTs,
Machine Translated by Google

40 BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU DC/AC

HÌNH 2.14 Dạng sóng chuyển mạch của bộ biến đổi nửa cầu phi lý tưởng cho phía AC dương

hiện hành.
Machine Translated by Google

BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU PHI LÝ 41

Q1 mang i (Hình 2.14(d)), và

V t = Vp roni Vd. (2.32)

Lưu ý rằng số hạng roni + Vd nhỏ hơn đáng kể so với Vp và do đó V ≈ Vp = VDC/2,

t như
Hình 2.14(c) chỉ ra. Tại t = dTs, lệnh chọn của Q1 bị loại bỏ và iQ1 nhanh chóng giảm
xuống mức hiện tại của nó (Hình 2.14(d)). Do đó, D4 bắt đầu dẫn điện và iD4 tăng
nhanh (Hình 2.14(e)). Quá trình dòng điện đuôi kéo dài trong ttc cho đến khi toàn bộ
điện tích dòng điện đuôi của Qtc được loại bỏ khỏi bóng bán dẫn.
Trong quá trình nối đuôi hiện tại, phương trình sau giữ nguyên:

V t = Vn roniD4 Vd

= Vn ron(i iQ1) Vd, (2.33)

và V t ≈ VDC/2 (Hình 2.14(c)). Tại t = trr + dTs + ttc, iQ1 trở thành 0 và iD4 =
i, như Hình 2.14(e) minh họa. Từ t = dTs + ttc đến Ts, toàn bộ dòng điện phía AC được
mang bởi D4 và chúng ta có

v
t = Vn roni Vd, (2.34)

và V ≈t VDC/2, như Hình 2.14(c) cho thấy.

Giá trị trung bình của điện áp đầu cuối phía AC là

ts
1
Vt = v
t (τ)dτ
ts 0

trr dTs dTs+ttc ts

1
= V t dτ + V t dτ + V t dτ + V dτ , (2.35)
t
ts 0 trr dTs dTs+ttc

nơi V t , đối với từng khoảng thời gian, tương ứng thu được từ (2.31) đến (2.34).
trr

Thay thế cho t vào (2.35), dựa vào (2.31)– (2.34), biết rằng 0 iD4(τ)dτ = Qrr
V
iQ1dτ = Qtc và sắp xếp lại kết quả, chúng tôi kết luận rằng
dTs+ttc và dTs

v t = mVDC Ve rei
2

= Vt Ve rei, với i > 0, (2.36)

trong đó Vt = mVDC/2 dựa trên (2.26) và

Qrr + Qtc trr

Ve = Vd ron + VDC , (2.37)
ts ts

trr re = 1 ron. (2.38)

ts
Machine Translated by Google

42 BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU DC/AC

Phương trình (2.36) chỉ ra rằng điện áp đầu cực trung bình Vt có thể được điều
khiển bởi m. Tuy nhiên, so sánh giữa (2.36) và (2.26) cho thấy rằng, so với bộ
biến đổi lý tưởng, điện áp đầu cực phía AC của bộ biến đổi không lý tưởng
t V bao
gồm hai số hạng ký sinh ngoài m(VDC/2): độ lệch điện áp hiệu dụng Ve và điện trở
giảm điện áp hiệu dụng rei.
Vì P1 = (VDC/2)(i công P tôi n), tôi P = iQ1, và tôi N = iD4, phía DC trung bình
suất là

ts ts
1 VDC
P1 = P1(τ)dτ = [iQ1(τ) iD4(τ)]dτ. (2.39)
ts 0 2T 0

Tích phân vế phải của (2.39) có thể khai triển thành

trr
VDC
P1 = [iQ1(τ) iD4(τ)]dτ + dTs [iQ1(τ) iD4(τ)]dτ
2T 0 trr

dTs+ttc ts
VDC
+ [iQ1(τ) iD4(τ)]dτ + [iQ1(τ) iD4(τ)]dτ .
2T dTs dTs+ttc

(2.40)

Mỗi tích phân trong (2.40) bằng với diện tích thu được giữa dạng sóng iQ1(t) iD4(t) và
trục thời gian, trong giới hạn tích phân. Như Hình 2.14(d) và (e) gợi ý, các tích phân
được tính như sau

trr

[iQ1(τ) iD4(τ)]dτ = (itrr + Qrr) ( Qrr) = itrr + 2Qrr, (2.41)

0

dTs [iQ1(τ) iD4(τ)]dτ = (idTs itrr) (0) = idTs itrr, (2.42)

trr

dTs+ttc [iQ1(τ) iD4(τ)]dτ = (Qtc) (ittc Qtc) = 2Qtc ittc, (2.43)

dTs

ts

[iQ1(τ) iD4(τ)]dτ = (0) (iTs idTs ittc) = iTs + idTs + ittc. (2.44)
dTs+ttc

Thay các tích phân (2.41)–(2.44) vào (2.40), ta thu được

Qrr + Qtc Qrr + Qtc

P1 = mVDC Tôi
+VDC = PDC + VDC , với tôi > 0.
2 ts ts

PĐC

(2.45)
Machine Translated by Google

BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU PHI LÝ 43

Dựa vào (2.36), chúng ta thu được giá trị trung bình của công suất đầu cuối phía AC là

tôi = mVDC 2
P2 = V t
Tôi
Vei rei = Pt Vei rei 2, với i > 0. (2.46)
2

Pt

Như (2.29) và (2.30) chỉ ra, PDC = Pt = m(VDC/2)i. Do đó, dựa trên (2.45) và
(2.46), tổn thất điện năng Ploss = P1 P2 là

Qrr + Qtc
Ploss = VDC + Vei + rei 2, với tôi > 0, (2.47)
ts

đó là khác không, như mong đợi.

2.6.2 Phân tích bộ chuyển đổi không lý tưởng: Dòng điện phía AC âm

Đối với trường hợp dòng điện phía AC i âm, bộ chuyển đổi nửa cầu của Hình 2.13
được phân tích theo cách tương tự như đối với trường hợp dòng điện phía AC dương.
Trong trường hợp này, iD1 và iQ4 tham gia vào hoạt động của bộ chuyển đổi, và dựa trên
hướng dẫn của Hình 2.13, i =P iD1 và i N = iQ4.
Hình 2.15(a)–
(e) minh họa các dạng sóng chuyển mạch của bộ chuyển đổi. Từ t =
0 đến t = ttc, Q4 đang tắt với dòng điện đuôi. Từ t = ttc đến t = dTs, Q4 tắt và
D1 mang dòng điện. Từ t = dTs đến t = dTs + trr, Q4 đang bật và D1 đang trải qua
quá trình phục hồi ngược lại. Từ t = dTs + trr đến t = Ts, D1 tắt và Q4 mang dòng
điện. Các phương trình sau đây mô tả điện áp đầu cực phía AC trong mỗi khoảng
thời gian nói trên:

v
t = Vp + roniD1 + Vd = Vp + ron( i iQ4) + Vd trên 0 <t<ttc, (2.48)

v
t = Vp roni + Vd trên ttc < t < dTs, (2.49)

v
t = Vp + roniD1 + Vd trên dTs < t < dTs + trr, (2,50)

V t = Vn roni + Vd qua dTs + trr <t<Ts. (2.51)

dTs+trr
Dựa trên (2.48)–
(2.51), và vì iQ4(τ)dτttc= 0 Qtc và giá trị trung dTs
iD1dτ = Qrr,
bình của điện áp đầu cực phía AC là

v t = Vt + Ve rei, cho i < 0, (2.52)

trong đó Vt = mVDC/2, Ve và re lần lượt được xác định bởi (2.37) và (2.38).
Chúng tôi tính toán công suất trung bình của phía DC và phía AC theo các bước tương tự
như những gì được thực hiện cho trường hợp dòng điện phía AC dương. Như vậy,

Qrr + Qtc
P1 = PDC + VDC , cho i < 0, (2.53)
ts
Machine Translated by Google

44 BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU DC/AC

HÌNH 2.15 Dạng sóng chuyển đổi của bộ biến đổi nửa cầu phi lý tưởng cho phía AC âm

hiện hành.
Machine Translated by Google

BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU PHI LÝ 45

đồng nhất với (2.45) và

P2 = Pt + Vei rei 2, với i < 0. (2.54)

Dựa vào (2.29) và (2.30), PDC = Pt = m(VDC/2)i. Do đó, dựa trên (2.53) và (2.54), tổn
thất công suất của bộ chuyển đổi là

Qrr + Qtc
Ploss = P1 P2 = VDC Vei + rei 2, với i < 0. (2,55)
ts

2.6.3 Mô hình trung bình của bộ chuyển đổi nửa cầu không lý tưởng

Các phương trình (2.36) và (2.52) cung cấp các biểu thức cho các giá trị trung bình của
điện áp đầu cực phía AC của bộ chuyển đổi nửa cầu không lý tưởng cho dòng điện phía AC
dương và âm tương ứng. Hai phương trình có thể được biểu diễn dưới dạng thống nhất
BẰNG

Tôi

V t = Vt Ve rei, | tôi/= 0, (2.56)

i|

đâu |·| biểu thị hàm giá trị tuyệt đối, và Ve và re lần lượt được cho bởi (2.37) và
(2.38). Tương tự, (2.46) và (2.54) có thể được kết hợp để biểu thị công suất đầu cuối
phía AC trung bình của bộ biến đổi phi lý tưởng là

P2 = Pt Ve|i| rei 2. (2.57)

Công suất phía DC trung bình của bộ biến đổi không lý tưởng được mô tả bởi (2.45) và
(2.53) là

Qrr + Qtc
P1 = PDC + VDC . (2.58)
ts

Như (2.56)–
(2.58) chỉ ra, các biểu thức của điện áp đầu cuối và công suất của bộ biến
đổi không lý tưởng có các số hạng bổ sung so với các đối số của chúng trong bộ biến đổi
lý tưởng, đó là Vt, Pt và PDC . Các điều khoản bổ sung này thể hiện tác động của các đặc
điểm không lý tưởng của các công tắc trên mô hình trung bình. Vì vậy, để phát triển một
mô hình trung bình cho bộ chuyển đổi phi lý tưởng, người ta có thể bổ sung mô hình trung
bình lý tưởng của Hình 2.9 bằng các thành phần bổ sung biểu thị các điểm không lý tưởng.
Mô hình mạch tăng cường được minh họa trên hình 2.16.
Hình 2.16 cho thấy điện áp đầu cuối phía AC trung bình của bộ biến đổi phi lý tưởng
là sự chồng chất của ba thành phần: (i) điện áp đầu cuối phía AC trung bình của bộ biến
đổi lý tưởng, nghĩa là Vt ; (ii) nguồn điện áp phụ thuộc vào dòng điện; và (iii) sụt áp
điện trở. Vt có thể được điều khiển tuyến tính bởi m, theo Hình 2.9. Tuy nhiên, điện áp
phụ thuộc vào dòng điện (i/|i|)Ve được cộng hoặc trừ khỏi Vt, tùy thuộc vào cực tính của
i. Sự sụt giảm điện trở được biểu thị bằng
Machine Translated by Google

46 BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU DC/AC

HÌNH 2.16 Mạch tương đương trung bình của bộ biến đổi nửa cầu không lý tưởng Hình 2.13.

điện trở lại, với mục đích phân tích hoặc thiết kế điều khiển, có thể được coi là
một phần của điện trở của cuộn kháng giao diện. Hình 2.16 cũng chỉ ra rằng phía DC
của bộ biến đổi nửa cầu không lý tưởng có thể được mô hình hóa bằng một nguồn dòng
độc lập mắc song song với phía DC của bộ biến đổi lý tưởng tương ứng. Nguồn dòng
điện độc lập biểu thị thuật ngữ VDC(Qrr + Qtc)/Ts của (2.58). Dựa trên (2.57) và
(2.58), và vì PDC = Pt, tổn thất công suất của bộ chuyển đổi là

Qrr + Qtc
Ploss = VDC + Ve|i| + rei 2 . (2.59)
ts

Như Hình 2.16 minh họa, dòng điện đầu cuối phía DC của bộ chuyển đổi phi lý tưởng là

1 + m Qrr + Qtc
= tôi + , (2.60)
tôi p
2 ts

1 m Qrr + Qtc
= tôi - . (2.61)
N
Tôi

2 ts

Mô hình mạch trung bình của Hình 2.16 có thể được đơn giản hóa thành Hình 2.17,
dựa trên những cân nhắc sau đây.
Như Hình 2.16 cho thấy, điện trở hiệu dụng re mắc nối tiếp và có thể gộp với
điện trở R. Mặt khác, trr thường nhỏ hơn nhiều so với Ts và dựa trên (2.38), re có
thể được tính gần đúng bằng ron. Do đó, có thể bỏ qua re khỏi mô hình tuổi thọ
trung bình của Hình 2.16 và kết hợp với điện trở của lò phản ứng giao diện.
Hình 2.16 cũng gợi ý rằng điện áp AC bên trong (trung bình) của bộ biến đổi không
lý tưởng có thể được biểu thị gần đúng bằng Vt = mVDC/2; nghĩa là, có thể bỏ qua
tác động của điện áp phụ thuộc dòng điện (i/|i|)Ve. Lý giải như sau: (i) trong bộ
chuyển đổi được thiết kế phù hợp, Vt = mVDC/2 thường lớn hơn nhiều so với Ve
Machine Translated by Google

BỘ CHUYỂN ĐỔI NỬA CẦU PHI LÝ 47

HÌNH 2.17 Mạch tương đương trung bình đơn giản cho bộ biến đổi nửa cầu không lý tưởng ở
Hình 2.13.

và (ii) trên thực tế, m được xác định bởi sơ đồ điều khiển vòng kín có chức năng
điều chỉnh i.
Cần lưu ý rằng các xấp xỉ đã đề cập ở trên làm cho mô hình mạch trung bình đơn
giản hóa của Hình 2.17 đủ chính xác cho các nhiệm vụ thiết kế điều khiển và phân
tích động. Tuy nhiên, để ước tính tổn thất công suất của bộ biến đổi, vẫn nên sử
dụng (2.59) để đạt độ chính xác cao hơn. Ví dụ 2.2 cung cấp ý nghĩa của các giá
trị số điển hình và ý nghĩa tương đối của chúng.

VÍ DỤ 2.2 Bộ chuyển đổi nửa cầu với các phần tử phi lý tưởng

Xét bộ biến đổi nửa cầu của Ví dụ 2.1, với các thông số ron = 0,88 m, Vd =
0,94 V, trr = ttc = 0,96 s, và Qrr = Qtc = 135 C.8 Trên cơ sở (2.37) và
(2.38) , ta tính được Ve = 2,8 V và re = 0,879 m.
Giả sử m = 0,68, chúng ta tính được mVDC/2 = 408 V, tức là khoảng 145 lần Ve.

Giả sử rằng dòng điện phía AC được điều chỉnh ở i = 1300 A. Sau đó, dựa
trên (2.59), chúng ta thấy tổn thất điện năng của bộ chuyển đổi là khoảng
5650 W, trong đó VDC(Qrr + Qtc)/Ts = 525 W , nghĩa là nhỏ hơn 10%, là tổn
thất điện năng không tải 2 và không phụ thuộc vào i. Tuy nhiên, 90% còn =

lại, tức là Ve|i| + rei 5125 W, là hàm bậc hai của i. Do đó, để đạt được
hiệu quả cao hơn trong điều kiện tải định mức, nên sử dụng dòng điện phía
AC thấp hơn ở điện áp phía DC cao hơn.

8A 1200 V/1200 A Công tắc IGBT, FF1200R12KE3 từ EUPEC, được xem xét.