Machine Translated by Google

6 Ba cấp, Ba pha,
Kẹp điểm trung tính,
Bộ chuyển đổi nguồn điện áp

6.1 GIỚI THIỆU

Chương 5 giới thiệu bộ biến đổi nguồn áp (VSC) hai cấp, ba pha
(Hình 5.1) là thành phần của ba bộ chuyển đổi nửa cầu. VSC hai cấp là khối xây
dựng chủ đạo cho nhiều loại thiết bị trong các ứng dụng công suất trung bình/cao.
Hình 5.1 (và Hình 2.13 cho bộ chuyển đổi nửa cầu) minh họa rằng mỗi tế bào chuyển
mạch trong VSC hai cấp phải chịu được toàn bộ điện áp phía DC ở trạng thái tắt. Do
đó, nếu VSC hai cấp được sử dụng cho ứng dụng công suất cao/điện áp cao, thì các
tế bào chuyển mạch phải được định mức cho mức điện áp DC cao. Nếu chúng ta xem xét
mức điện áp cao cho một ứng dụng cụ thể, thì để triển khai VSC hai cấp, có thể chọn
công tắc điện áp cao nhất đáp ứng yêu cầu định mức điện áp. Các công tắc như vậy
thường là công nghệ hiện đại và thường đắt tiền. Ngoài các vấn đề về chi phí và
tính khả dụng, ngoài định mức điện áp, ngay cả các công tắc có điện áp cao nhất
hiện có cũng có thể không đáp ứng các yêu cầu về điện áp. Xếp hạng điện áp của các
thiết bị chuyển mạch tiên tiến nhất, hiện tại và rất có thể trong tương lai, sẽ
không đáp ứng các yêu cầu về điện áp của hầu hết các ứng dụng tiện ích.
Một cách tiếp cận để đạt được các tế bào công tắc điện áp cao là kết nối một số công
tắc điện áp thấp hơn nối tiếp. Cách tiếp cận này đã được thực hiện rộng rãi trong các
ứng dụng công suất cao/điện áp cao như hệ thống chuyển đổi HVDC. Vấn đề chính trong cách
tiếp cận này là sự cần thiết phải có các mạch gating và snubber đồng thời cho các công
tắc tạo thành một tế bào công tắc, để đảm bảo chia sẻ điện áp bằng nhau giữa các công
tắc. Gating đồng thời đòi hỏi thời gian chính xác và hệ thống dây điện được bố trí cẩn
thận để giảm thiểu tác động của các hiệu ứng ký sinh. Mạch snubber bị mất mát và không
mong muốn về mặt tích hợp nhỏ gọn. Theo quan điểm của các vấn đề đã nói ở trên, bộ chuyển
đổi đa cấp cung cấp một cách tiếp cận thay thế cho các ứng dụng công nghiệp và tiện ích
công suất cao [56–58].

Bộ chuyển đổi nguồn điện áp trong Hệ thống điện, của Amirnaser Yazdani và Reza Iravani
Bản quyền © 2010 John Wiley & Sons, Inc.

127
Machine Translated by Google

128 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

1
VSC kẹp điểm trung tính ba cấp độ (NPC) [59] là một bộ chuyển đổi đa

cấp cung cấp giải pháp thay thế để giảm (hoặc thậm chí tránh) số lượng công tắc nối tiếp. Trong
NPC ba cấp, mỗi ô chuyển mạch phải chịu được một nửa điện áp phía DC. Do đó, số lượng công

tắc được kết nối nối tiếp có thể giảm.

Ngoài ra, NPC ba cấp có thể cung cấp điện áp xoay chiều ba pha với độ méo hài thấp hơn so với

VSC hai cấp tương đương.

Trong chương này, NPC nửa cầu ba cấp được giới thiệu là nền tảng cho NPC ba cấp. Chứng minh

rằng NPC nửa cầu ba cấp có thể được coi là sự kết hợp của hai bộ chuyển đổi nửa cầu hai cấp

của Hình 2.13; một bộ chuyển đổi nửa cầu tạo ra điện áp AC dương được kiểm soát, trong khi bộ

chuyển đổi kia tạo ra điện áp AC âm được kiểm soát. Do đó, dựa trên những phát triển của Chương

2 đối với bộ biến đổi nửa cầu hai cấp, người ta có thể suy ra nguyên lý hoạt động, mô hình hóa

và điều khiển của NPC nửa cầu ba cấp. Trong phần còn lại của chương này, chúng tôi kết hợp ba

NPC nửa cầu ba cấp để xây dựng một NPC ba cấp ba pha. Chúng tôi cũng trình bày các mô hình

trung bình cho NPC ba cấp trong khung αβ và dq.

6.2 NPC NỬA CẦU BA CẤP

Hình 6.1 cho thấy sơ đồ của một NPC nửa cầu ba cấp có thể được coi là sự kết hợp của hai bộ

chuyển đổi nửa cầu hai cấp của Hình 2.1 và hai điốt bổ sung, đó là D2 và D3 . Bộ chuyển đổi

nửa cầu đầu tiên bao gồm các ô chuyển đổi Q1 1/D1 1 và Q4 1/D4 1, và bộ chuyển đổi thứ hai

bao gồm các ô chuyển đổi Q1 2/D1 2 và Q4 2/D4 2. Điện áp phía DC thực được chia thành hai

nửa bằng nhau và được cung cấp bởi hai nguồn điện áp giống hệt nhau. Điểm giữa phía DC, 0,

được kết nối với NPC nửa cầu ba mức thông qua các điốt kẹp D2 và D3 (Hình 6.1). Tất cả các

điện áp trong Hình 6.1 được thể hiện có tham chiếu đến điểm giữa phía DC. Đối với bộ chuyển

đổi nửa cầu hai cấp, chức năng chuyển đổi cho một ô chuyển mạch được định nghĩa là

1, nếu công tắc được lệnh tiến hành,

s(t) =
0, nếu công tắc bị chặn.

Chúng tôi cũng lưu ý rằng các lệnh chọn của Q1 1 và Q4 1 phải bổ sung cho nhau, nghĩa là

s1 1 + s4 1 ≡ 1. Tương tự, các lệnh chọn của Q1 2 và Q4 2 là bổ sung, nghĩa là , s1 2 +

s4 2 ≡ 1 .

6.2.1 Tạo điện áp dương phía AC

Giả sử rằng phải tạo ra một điện áp dương ở cực phía AC của bộ chuyển đổi. Khi đó, đặt s1 2

≡ 0 (hoặc tương đương s4 2 ≡ 1), tương ứng với mạch

1Sau đây, chúng tôi gọi bộ chuyển đổi NPC nửa cầu ba cấp và NPC VSC ba cấp lần lượt
là NPC nửa cầu ba cấp và NPC ba cấp tương ứng.
Machine Translated by Google

NPC NỬA CẦU BA CẤP 129

VP = VDC/2 ip
Bộ chuyển đổi nửa cầu #1

Q1-1
D1-1

+ iD2 D2
VDC/2
–

Q4-2
Q4-2

vt
inp
Tôi

0 điốt kẹp t

Q4-1
D4-1

iD3
+ D3
VDC/2
–

Q1-2
D1-2

N TRONG

Bộ chuyển đổi nửa cầu #2

Vn = –VDC/2

HÌNH 6.1 Sơ đồ mạch của NPC nửa cầu ba mức.

cấu hình như trong Hình 6.2(a). Do đó, khi s1 1 = 1 và s4 1 = 0, Q1 1 dẫn điện
nếu i dương, ngược lại nếu i âm thì D1 1 dẫn điện. Do đó, đối với s1 1 = 1 và
s4 1 = 0, Vt = VDC/2, bất kể cực tính của i. Mặt khác, với s1 1 = 0 và s4 1 =
1, nếu i dương, D2 dẫn điện, ngược lại nếu i âm, Q4 1 và D3 dẫn điện. Do đó,
đối với s1 1 = 0 và s4 1 = 1, Vt = 0, bất kể cực tính của i. Phân tích này chỉ
ra rằng khi s1 2 ≡ 0 và s4 2 ≡ 1, tùy theo trạng thái chuyển mạch của Q1 1 và
Q4 1, điện áp đầu cực AC tức thời là VDC/2 hoặc bằng không. Tuy nhiên, người ta
có thể kiểm soát mức trung bình (dương) của Vt bằng cách kiểm soát tỷ lệ nhiệm vụ
của s1 1 và s4 1 dựa trên chiến lược chuyển đổi điều chế độ rộng xung (PWM).

6.2.2 Tạo điện áp phía AC âm

Để tạo ra điện áp âm ở đầu cực phía AC của bộ biến đổi t, đặt s1 1 ≡ 0 (hoặc
tương đương s4 1 ≡ 1). Hình 6.2(b) cho thấy cấu hình mạch tương ứng.
Machine Translated by Google

130 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

≡ 0
VP = VDC/2 ip VP = VDC/2 ip

P P

Q1-1
D1-1

iD2 D2 iD2
+ + D2
VDC/2 –
VDC/2
–

Q4-2
D4-2

inp vt inp
vt

0 0
Tôi
Tôi

t t

Q4-1
D4-1

iD3
D3 iD3 D3
+ VDC/2
+
VDC/2
– –

Q1-2
D1-2

N TRONG
≡ 0 N TRONG

Vn = –VDC/2 Vn = –VDC/2

(Một) (b)

HÌNH 6.2 Các mạch con của NPC nửa cầu ba mức tương ứng với (a) tạo điện áp phía AC dương và (b) tạo điện áp

phía AC âm.

Hình 6.2(b) minh họa rằng fors1 2 = 1 và s4 2 = 0, D1 2 dẫn nếu i dương, ngược lại nếu i âm,

Q1 2 dẫn. Do đó, đối với s1 2 = 1 và s4 2 = 0, Vt = VDC/2, bất kể cực tính của i. Mặt khác,

với s1 2 = 0 và s4 2 = 1, nếu i dương, Q4 2 và D2 dẫn, trong khi nếu i âm, D3 dẫn.

Do đó, đối với s1 2 = 0 và s4 2 = 1, Vt = 0, bất kể cực tính của i. Do đó, khi

s1 1 ≡ 0 và s4 1 ≡ 1, điện áp đầu cuối phía AC tức thời là VDC/2 hoặc bằng không,
tùy thuộc vào trạng thái chuyển mạch của Q1 2 và Q4 2. Tuy nhiên, chúng ta có thể
kiểm soát mức trung bình (âm) của Vt bằng cách kiểm soát tỷ lệ nhiệm vụ của s1 2
và s4 2, dựa trên chiến lược chuyển mạch PWM.
Logic hoạt động được mô tả ở đây và trong Mục 6.2.1 biện minh cho thuật ngữ cấp ba cho NPC

nửa cầu của Hình 6.1; đầu cuối phía AC có thể đảm nhận bất kỳ mức nào trong ba mức điện áp

VDC/2, 0 hoặc VDC/2.

6.3 SƠ ĐỒ PWM CHO NPC NỬA CẦU BA CẤP

Mục 6.2.1 và 6.2.2 đã trình bày nguyên lý hoạt động của NPC nửa cầu ba cấp. Người ta đã chứng

minh rằng bộ chuyển đổi bao gồm hai bộ chuyển đổi nửa cầu hai cấp được phối hợp, một bộ chịu

trách nhiệm tạo ra điện áp dương và bộ kia chịu trách nhiệm tạo điện áp phía AC âm. Trong phần

này, chúng tôi trình bày sơ đồ PWM cho NPC nửa cầu ba mức để (i) phối hợp hai bộ biến đổi nửa

cầu
Machine Translated by Google

SƠ ĐỒ PWM CHO NỬA CẦU BA CẤP NPC 131

Xung cổng cho bộ

chuyển đổi nửa cầu số 1
S1-1

tôi 1 0

–
điều chế
tín hiệu S4-1
tôi ts
1
Vận chuyển
0 thời gian Xung cổng cho bộ
0
chuyển đổi nửa cầu #2
–m thời gian

S1-2
1
–
–m 0
–1

S4-2

HÌNH 6.3 Sơ đồ sơ đồ PWM cho NPC nửa cầu ba mức.

của Hình 6.2 và (ii) kiểm soát giá trị trung bình của điện áp đầu cực phía AC. Bộ
điều chế độ rộng xung của Hình 6.3 đáp ứng các yêu cầu.
Bộ điều chế độ rộng xung của Hình 6.3 về mặt khái niệm giống như của Hình 2.2
được trình bày cho bộ chuyển đổi nửa cầu hai mức. Tuy nhiên, nó sử dụng tín hiệu
sóng mang tam giác đơn cực không giống như bộ điều chế độ rộng xung cho bộ chuyển
đổi nửa cầu hai mức. Lý do là hai bộ biến đổi nửa cầu tạo thành một NPC nửa cầu
ba cấp, như trong Hình 6.2(a) và (b), phải tạo ra điện áp dương hoặc âm (chứ
không phải cả hai) tại điểm chung của chúng. bên AC.
Hình 6.3 cho thấy các hàm chuyển mạch của Q1 1 và Q4 1 (Hình 6.1) thu được
từ việc so sánh dạng sóng điều biến m với sóng mang tần số cao (đơn cực). Bất cứ
khi nào m lớn hơn sóng mang, lệnh bật được đưa ra cho Q1 1 và lệnh bật cho Q4 1
bị loại bỏ. Tuy nhiên, để có được các chức năng chuyển mạch cho Q1 2 và Q4 2,
âm của dạng sóng điều chế, nghĩa là m, được so sánh với sóng mang. Bất cứ khi
nào m lớn hơn sóng mang, lệnh bật được phát cho Q1 2 và lệnh bật cho Q4 2 bị
loại bỏ.
Khi m dương, m âm và do đó nhỏ hơn tín hiệu sóng mang nal. Do đó, s1 2 ≡ 0,
s4 2 ≡ 1, và NPC nửa cầu ba cấp của Hình 6.1 tương đương với mạch của Hình
6.2(a). Như đã giải thích trong Mục 6.2.1, điện áp đầu cực phía AC của mạch trong
Hình 6.2(a) là VDC/2 hoặc bằng 0, tùy thuộc vào trạng thái của Q1 1 và Q4 1. Tỷ
lệ của một chu kỳ sóng mang mà Q1 1 bật (và Q4 1 tắt) tỷ lệ với giá trị của m.
Đối với m lớn hơn, Q1 1 bật trong khoảng thời gian dài hơn và do đó giá trị trung
bình của Vt dương hơn. Nếu m = m(t) là một hàm dương của thời gian và tốc độ thay
đổi của nó nhỏ hơn đáng kể so với tần số sóng mang, thì giá trị trung bình của
Vt có thể xấp xỉ bằng tích của m(t) và hệ số tỷ lệ VDC/2. Chẳng hạn, nếu m(t) đại
diện cho nửa chu kỳ dương của dạng sóng hình sin, thì giá trị trung bình của Vt
cũng là nửa chu kỳ dương của dạng sóng hình sin, VDC/2 lần m(t). Hình 6.4(a) minh
họa các tín hiệu PWM, các chức năng chuyển mạch và điện áp đầu cuối phía AC của
bộ chuyển đổi, khi m dương.
Machine Translated by Google

132 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

1 1
tôi –m

0 0
thời gian thời gian

–m tôi

S1-1 S1-1
1

0 0
thời gian thời gian

S4-1 1 S4-1 1

0 0
thời gian thời gian

S1-2 S1-2
1

0 0
thời gian thời gian

S4-2 S4-2
1 1

0 0
thời gian thời gian

vt vt

VDC/2

0 0
thời gian thời gian
dTs
VDC/2
ts dTs

ts

(Một) (b)

HÌNH 6.4 Các chức năng chuyển mạch của NPC nửa cầu ba cấp đối với (a) tín hiệu điều biến
dương và (b) tín hiệu điều biến âm.

Một phân tích tương tự như phân tích được mô tả cho m dương có thể được tiến
hành cho m âm. Khi m âm và do đó nhỏ hơn tín hiệu sóng mang, thì s1 1 ≡ 0, s4 1
≡ 1 và NPC nửa cầu ba mức của Hình 6.1 tương đương với mạch của Hình 6.2(b). Như
đã giải thích trong Mục 6.2.2, điện áp đầu cực phía AC của mạch trong Hình 6.2(a)
là VDC/2 hoặc bằng không, tùy thuộc vào trạng thái của Q1 2 và Q4 2. Tỷ lệ của
một chu kỳ sóng mang mà Q1 2 bật (và Q4 2 tắt) được xác định bởi giá trị của
m. Đối với giá trị tuyệt đối lớn hơn của m, m dương hơn và do đó Q1 2 dẫn
trong thời gian dài hơn trong một chu kỳ sóng mang. Điều này, trong
Machine Translated by Google

MÔ HÌNH CHUYỂN ĐỔI NPC NỬA CẦU BA CẤP 133

biến, tương ứng với độ lớn lớn hơn của giá trị trung bình (âm) của Vt. Nếu m = m(t)
là một hàm âm của thời gian với tốc độ thay đổi nhỏ hơn đáng kể so với tần số sóng
mang, thì giá trị trung bình của Vt cũng là một hàm của thời gian tỷ lệ với m(t),
với hằng số tỷ lệ VDC/2. Chẳng hạn, nếu m(t) là nửa chu kỳ âm của dạng sóng hình
sin, thì giá trị trung bình của Vt cũng là nửa chu kỳ âm của dạng sóng hình sin, VDC/
2 lần m(t). Hình 6.4(b) minh họa các tín hiệu PWM, các chức năng chuyển mạch và điện
áp đầu cuối phía AC của bộ chuyển đổi, khi m âm.

6.4 MÔ HÌNH CHUYỂN ĐỔI NPC NỬA CẦU BA CẤP

6.4.1 Điện áp đầu cuối phía AC được chuyển đổi

Các phần trước đã chứng minh rằng các chế độ hoạt động của NPC nửa cầu ba mức được
xác định dựa trên cực tính của tín hiệu điều chế m. Dựa trên các cuộc thảo luận của
Mục 6.2.1, đối với m dương, điện áp phía AC của bộ chuyển đổi có thể được biểu thị
bằng

Vt(t) = Vp · s1 1(t) + 0 · s4 1(t), m ≥ 0, (6.1)

trong đó s1 1(t) + s4 1(t) ≡ 1. Tương tự, dựa trên kết quả của Mục 6.2.2, đối với
m âm, điện áp phía AC của bộ chuyển đổi là

Vt(t) = Vn · s1 2(t) + 0 · s4 2(t), m ≤ 0, (6.2)

trong đó s1 2(t) + s4 2(t) ≡ 1. Phương trình (6.1) và (6.2) có thể được thống nhất thành

Vt(t) = Vps1 1(t)sgn(m) + Vns1 2(t)sgn( m), (6.3)

trong đó hàm sgn(·) được định nghĩa là

1, x ≥ 0,
sgn(x) = (6.4)
0, x< 0.

Hình 6.5 minh họa các chức năng chuyển mạch và điện áp đầu cực tức thời phía AC của
nửa cầu ba cấp NPC khi m là một hàm hình sin của thời gian.

6.4.2 Dòng điện đầu cuối phía DC được chuyển đổi

Dựa vào Mục 6.2.1, với m dương ta có ≡ 0 (Hình 6.2(a)). Để xác định ip, chúng tôi sử
dụng nguyên tắc cân bằng năng lượng như

Vp · ip = Vt(t) · i(t), m ≥ 0. (6.5)

Machine Translated by Google

134 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

1
m
m
tôi

0
vận chuyển
1

0
( phút)
sgn
1

1 s1 0

0
sgn
(m)
1

2 s1 0

phó tổng giám đốc

vt
0

Vn

thời gian

HÌNH 6.5 Các chức năng chuyển mạch và điện áp đầu cuối phía AC của NPC nửa cầu ba mức cho tín hiệu điều chế

hình sin.

Thay Vt từ (6.1) vào (6.5) và loại bỏ Vp, ta thu được

ip = s1 1(t) · i(t), m ≥ 0. (6.6)

Dựa trên kết quả của Mục 6.2.2, đối với m âm, chúng ta có ip ≡ 0 (Hình 6.2(b)).
Tương tự với (6.5), ta xác định từ

Vn · in = Vt(t) · i(t), m ≤ 0. (6.7)

Thay Vt từ (6.2) vào (6.7) và loại bỏ Vn, ta suy ra

trong = s1 2(t) · i(t), m ≤ 0. (6.8)

Inp hiện tại tại điểm giữa được xác định thông qua việc áp dụng KCL vào điểm giữa của nguồn
DC, như

inp = i (ip + in) = i(t) s1 1sgn(m) + s1 2sgn( m) i(t). (6.9)

Các phương trình (6.3), (6.4), (6.6), (6.8) và (6.9) tạo thành một mô hình chuyển mạch
cho NPC nửa cầu ba cấp của Hình 6.1. Trong phần tiếp theo, các phương trình này được lấy
trung bình để phát triển một mô hình trung bình cho bộ chuyển đổi.
Machine Translated by Google

MÔ HÌNH TRUNG BÌNH CỦA NPC NỬA CẦU BA CẤP 135

6.5 MÔ HÌNH TRUNG BÌNH CỦA NPC NỬA CẦU BA CẤP

6.5.1 Điện áp đầu cuối phía AC trung bình

Áp dụng toán tử trung bình cộng cho cả hai vế của (6.1), qua một chu kỳ chuyển mạch, ta suy ra

Vt(t) = V pd(t), (6.10)

trong đó d(t) là chu kỳ làm việc của Q1 1. Như Hình 6.4(a) minh họa, d bằng m.
Như vậy,

Vt(t) = V chiều(t), m ≥ 0. (6.11)

Tương tự, áp dụng quy trình lấy trung bình cộng cho cả hai vế của (6.2), qua một chu kỳ chuyển

mạch, sẽ cho kết quả

Vt(t) = Vnd(t), (6.12)

trong đó d(t) là chu kỳ làm việc của Q1 2. Như Hình 6.4(b) minh họa, d bằng m.
Kể từ đây,

Vt(t) = Vnm(t), m ≤ 0. (6.13)

Phương trình (6.11) và (6.13) có thể thống nhất thành

Vt(t) = V psgn(m) Vnsgn( m) m(t), (6.14)

trong đó hàm sgn(·) được xác định bởi (6.4). Đối với trường hợp đặc biệt khi V và
P = VDC/2
Vn = VDC/2, vì sgn(m) + sgn( m) ≡ 1, (6.14) rút gọn thành

Vt(t) = (VDC/2)m(t). (6.15)

Phương trình (6.15) giống với (2.26) được phát triển cho bộ biến đổi nửa cầu hai cấp.

6.5.2 Dòng điện đầu cực phía DC trung bình

Áp dụng toán tử trung bình cộng cho cả hai vế của (6.6), ta suy ra

ip = d(t) · i(t) = m(t) · i(t), m ≥ 0, (6.16)

mà cũng có thể được thể hiện như

ip = m(t)sgn(m) · i(t). (6.17)

Machine Translated by Google

136 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

Tương tự, trung bình cộng của (6,8) là

trong = d(t) · i(t) = m(t) · i(t), m ≤ 0, (6.18)

mà có thể được viết lại như

trong = m(t)sgn( m) · i(t). (6.19)

Biểu thức cho dòng trung điểm trung bình được lấy bằng cách tính giá trị trung bình của
(6,9) là

inp(t) = i(t) m(t)i(t) sgn(m) sgn( m) . (6.20)

Các phương trình (6.4), (6.15), (6.17), (6.19) và (6.20) tạo thành một mô hình trung bình
cho NPC nửa cầu ba mức. Các phương trình này được sử dụng trong các phần sau để lập mô
hình NPC ba cấp độ.

6.6 NPC BA CẤP

6.6.1 Cấu trúc mạch

Hình 6.6 cho thấy sơ đồ của NPC ba cấp. NPC ba cấp bao gồm ba NPC nửa cầu ba cấp giống
hệt nhau của Hình 6.1. Các phía DC của các NPC nửa cầu được kết nối song song và được
cung cấp bởi nguồn điện áp phân chia. Tất cả các điện áp được biểu thị có tham chiếu đến
điểm giữa phía DC, nghĩa là nút 0. Đầu cuối phía AC của mỗi NPC nửa cầu được kết nối với
một pha của hệ thống AC ba pha (không được hiển thị trong Hình 6.6 ) và NPC ba cấp cho
phép dòng điện hai chiều từ nguồn phía DC sang hệ thống AC ba pha.

Hệ thống AC có thể là tải thụ động, máy điện, lưới điện tiện ích, v.v. Trong NPC ba cấp
của Hình 6.6, chúng tôi lập chỉ mục cho từng NPC nửa cầu theo a, b hoặc c, trong đó mỗi
chữ cái tương ứng với một pha của hệ thống ba pha giao tiếp với NPC ba cấp.

6.6.2 Nguyên tắc hoạt động

Điện áp đầu cuối phía AC của NPC nửa cầu ba cấp được điều chỉnh bởi (6.15). NPC ba cấp
của Hình 6.6 bao gồm ba NPC nửa cầu ba cấp giống hệt nhau, mỗi cấp một. Như vậy hiệu
điện thế của ba pha là
Machine Translated by Google

NPC CẤP BA 137

Bộ chuyển đổi
nửa cầu NPC— giai đoạn a giai đoạn b pha c
VP = VDC/2
ip

Q
1–1
D2
+
vnd /2 –
Câu 4–2

inpa Vta ia

inp inpb vtb ib

0
inpc vtc ic

+ Câu 4–1
vnd /2 D3
–

câu 1–2
TRONG

Vn = –VDC /2

HÌNH 6.6 Sơ đồ của một NPC ba cấp.

thể hiện như

VDC
Vta(t) = ma(t) , (6.21)
2

VDC
Vtb(t) = mb(t) , (6.22)
2

VDC
Vtc(t) = mc(t) , (6.23)
2

trong đó vì mục đích thu gọn, chúng tôi đã loại bỏ thanh vượt quá trung bình khỏi
các biến. Dựa trên (6.21)–(6.23), người ta có thể điều khiển điện áp đầu cuối
phía AC của bộ biến đổi Vtabc(t) thông qua mabc(t). Trong hệ thống VSC, chúng ta
thường cần tạo và điều khiển điện áp và/hoặc dòng điện hình sin. Do đó, để tạo ra
điện áp đầu cực AC ba pha hình sin cân bằng, mabc cũng phải là một hàm hình sin
ba pha cân bằng theo thời gian với biên độ, góc pha và tần số cần thiết. mabc(t)
thường là đầu ra của hệ thống điều khiển vòng kín điều chỉnh iabc. Nói chung,
mabc có dạng sau:

ma(t) = m(t) cos[ε(t)] , (6.24)

2π
mb(t) = m(t) cos ε(t) , (6.25)
3

4π
mc(t) = m(t) cos ε(t) , (6.26)
3

trong đó ε(t) chứa thông tin tần số và góc pha.

Machine Translated by Google

138 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

Trong các hệ thống VSC, chúng ta cũng cần thực hiện các thay đổi nhanh về biên độ
và/hoặc góc pha của điện áp đầu cực phía AC. Điều này, dựa trên (6.21)–(6.23), có thể
thực hiện được bằng cách quy định những thay đổi nhanh chóng về biên độ và góc pha của
mabc, sử dụng các kỹ thuật được trình bày trong Chương 4, dựa trên các khái niệm về
pha không gian, khung αβ hoặc khung dq . Do đó, trong chương này, các biểu diễn khung
αβ- và dq của NPC ba cấp cũng sẽ được giới thiệu.

6.6.3 Dòng điện trung điểm

Trong khi điểm giữa phía DC trong VSC hai mức (nghĩa là nút 0 trong Hình 5.1) nhất
thiết không có sẵn và cũng không thể truy cập được, mà chỉ được coi là nút tham chiếu
tiềm năng để phân tích mạch, thì điểm giữa phía DC của NPC ba cấp của Hình 6.6 là một
nút vật lý và được kết nối với các điốt kẹp của bộ biến đổi. Trong NPC ba cấp, tổng
điện áp phía DC được chia thành hai nửa bằng nhau và hai nửa được nối với điểm giữa.
Trong phần này, chúng tôi tiếp tục nghiên cứu các đặc tính của inp dòng điện trung điểm.

Dòng điện trung điểm của NPC ba cấp nửa cầu được cho bởi (6.20). Như vậy, ta
suy ra

inpa(t) = ia(t) ma(t)ia(t) sgn(ma) sgn( ma) , (6.27)

inpb(t) = ib(t) mb(t)ib(t) sgn(mb) sgn( mb) , (6.28)

inpc(t) = ic(t) mc(t)ic(t) sgn(mc) sgn( mc) , (6.29)

trong đó thanh vượt trung bình đã được loại bỏ khỏi công thức, vì mục đích thu
gọn. Dòng điện trung điểm của NPC ba cấp hình 6.6 được cho bởi

inp(t) = [ia(t) + ib(t) + ic(t)] fa(t) + fb(t) + fc(t) , (6.30)

Ở đâu

fa(t) = ma(t)ia(t) sgn(ma) sgn( ma) , (6.31)

fb(t) = mb(t)ib(t) sgn(mb) sgn( mb) , (6.32)

fc(t) = mc(t)ic(t) sgn(mc) sgn( mc) . (6.33)

Nếu kết nối ba dây được giả định ở phía AC của NPC ba cấp, thì ia(t) + ib(t) +
ic(t) ≡ 0 và (6.30) giảm xuống còn

inp(t) = fa(t) + fb(t) + fc(t) . (6.34)

Như vậy để đánh giá inp ta phải tính fa(t) + fb(t) + fc(t). Dựa trên (6.31)– (6.33),
fa, fb và fc là các hàm tuần hoàn của thời gian và có thể được biểu diễn bằng chuỗi
Fourier tương ứng của chúng. Nếu NPC ba cấp hoạt động dưới sự cân bằng
Machine Translated by Google

NPC CẤP BA 139

điều kiện, fabc(t) tạo thành một tập hợp cân bằng gồm các dạng sóng, trong đó fb(t)
và fc(t) lần lượt bị dịch pha bởi 2π/3 và 4π/3 đối với fa(t). Do đó, fa(t) +
fb(t) + fc(t) bằng 0 đối với bất kỳ sóng hài nào khác ngoài DC và bội số của 3.
Ở trạng thái ổn định, m(t) = m trong (6.24)–(6.26) và dòng điện phía AC của NPC
ba cấp là

ia(t) =i cos ε(t) γ , (6.35)

2π
ib(t) =i cos ε(t) γ , (6.36)
3

4π
ic(t) =i cos ε(t) γ , (6.37)
3

trong đó γ là độ trễ pha của các thành phần dòng điện phía AC đối với điện áp đầu
cực phía AC tương ứng của chúng, nghĩa là γ là góc hệ số công suất của NPC ba cấp.
Thay ma và ia lần lượt từ (6.24) và (6.35) vào (6.31), ta được

mi
fa(t) = cos γ + cos(2ε γ) sgn(ma) sgn( ma) . (6.38)
2

Trong (6.38), sgn(ma) sgn( ma) là một hàm tuần hoàn, như trong Hình 6.7, và do đó có
thể được khai triển bởi một chuỗi Fourier như

4
+∞ 1 hπ
sgn(ma) sgn( ma) = sin cos(hε). (6.39)
π h 2
h=1,3,5,...

sgn(ma) – sgn( ma)

ma
1

ma) ma)
sgn(
sgn(

1
0 1.5708 3,1416 4.7124 6.2832
ε(rad)

HÌNH 6.7 Hàm (sgn(ma) sgn( ma)) được vẽ trong một chu kỳ, dựa trên ma cho bởi
(6.24).
Machine Translated by Google

140 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

Thay sgn(ma) sgn( ma) từ (6.39) vào (6.38), chúng ta thu được

2mi
+∞ hπ
fa(t) = cosγ 1 sin cos(hε)
π h 2
h=1,3,5,...

2mi
+∞ hπ
+ 1 sin cos(hε) cos(2ε γ). (6.40)
π h 2
h=1,3,5,...

Số hạng cos(hε) cos(2ε γ) có thể được phân tích thành (1/2) cos (h 2)ε + γ + (1/2)

cos (h + 2) γ . Do đó, (6.40) có thể được viết lại dưới dạng

2mi
+∞ hπ
fa(t) = cosγ 1 sin cos(hε)
π h 2
h=1,3,5,...

mi
+∞ hπ
+ 1 sin cos(h 2)ε + γ
π h 2
h=1,3,5,...

mi
+∞ hπ
+ 1 sin cos(h + 2)ε γ . (6.41)
π h 2
h=1,3,5,...

fb(t) có thể được suy ra bằng cách thay ε bằng (ε 2π/3) trong (6.41), và tương tự,
fc(t) được suy ra bằng cách thay ε bằng (ε 4π/3) trong (6.41). Do đó, fa(t) + fb(t)
+ fc(t) được đánh giá bằng ba lần fa(t) đối với thành phần DC và hài ba n, nhưng nếu
không thì nó bằng không. Như vậy,

6mi
+∞ hπ
fa(t) +fb(t) + fc(t) = cosγ 1 sin cos(hε)
π h 2
h=3,9,15,...

3mi
+∞ hπ
+ 1 sin cos(h 2)ε + γ
π h 2
h=5,11,17,...

3mi
+∞ 1 hπ
+ sin cos(h + 2)ε γ . (6.42)
π 2
h h=1,7,13,...
Machine Translated by Google

NPC CẤP BA 141

Thay fa(t) + fb(t) + fc(t) từ (6.42) vào (6.34) và đưa ra những thay đổi thích
hợp của các biến cho tập hợp thứ hai và thứ ba, chúng ta suy ra

6mi +∞ hπ
inp(t) = cosγ 1 sin cos(hε)
π h 2
h=3,9,15,...

3mi +∞ 1 hπ
+ sin cos(hε + γ)
π h + 2 2
h=3,9,15,...

3mi +∞ 1 hπ
+ sin cos(hε γ). (6.43)
π h 2 2
h=3,9,15,...

Phương trình (6.43) chỉ ra rằng dòng điện ở điểm giữa không có thành phần DC.
Phương trình (6.43) cũng chỉ ra rằnginp bao gồm các hài ba n lẻ, trong đó hài
bậc ba là thành phần chiếm ưu thế. Do đó, dòng điện trung điểm có thể được xấp xỉ là

2mi 3mi 3mi

inp(t) ≈ cos γ cos(3ε) cos(3ε + γ) cos(3ε γ)
π 5π π

4mi
= 2 cos γ cos(3ε) 3 sin γ sin(3ε) . (6.44)
5π

Phương trình (6.44) có thể được viết lại dưới dạng thu gọn sau:

4mi
inp(t) ≈ 4 + 5 sin2γ cos(3ε + ζ)
5π

4mi
= 9 5 cos2γ cos(3ε + ζ), (6.45)
5π

trong đó ζ = π tan 1 (1,5 tan γ). Phương trình (6.45) chỉ ra rằng biên độ của
dòng điện tại điểm giữa là một hàm của điểm vận hành bộ chuyển đổi. Phương trình
(6.45) cũng ngụ ý rằng biên độ của inp tỷ lệ tuyến tính với điện áp đầu cực phía
AC của bộ biến đổi và có mối quan hệ phi tuyến tính với hệ số công suất của bộ biến đổi.
Do đó, biên độ có giá trị lớn nhất khi NPC ba cấp hoạt động ở hệ số công suất
bằng không, nghĩa là cos γ = 0 và nhận giá trị nhỏ nhất khi nó trao đổi công suất
ở hệ số công suất bằng một. Dựa vào (6.45), người ta có thể suy ra ước lượng sau
cho biên độ của dòng điện tại điểm giữa:

0,51mi ≤ inp ≤ 0,76mi.

Machine Translated by Google

142 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

Sự bất bình đẳng này chỉ ra rằng biên độ của dòng điện trung điểm có thể cao bằng 76%
biên độ của dòng điện phía AC của bộ chuyển đổi, tương ứng với kịch bản trong đó NPC ba
cấp chủ yếu trao đổi công suất phản kháng với hệ thống phía AC, cho ví dụ, khi được sử
dụng như một bộ bù tĩnh (STATCOM). Tuy nhiên, ngay cả khi bộ chuyển đổi hoạt động ở (gần
như) hệ số công suất bằng một, thì biên độ của dòng điện điểm giữa không nhỏ hơn 0,51%
biên độ của dòng điện phía AC của bộ chuyển đổi.
Do đó, các nguồn điện áp phía DC phải chứa dòng trung điểm hài thứ ba tương đối lớn và
điều này có thể được coi là nhược điểm của NPC ba cấp, so với đối tác VSC hai cấp của
nó. Ví dụ sau đây làm nổi bật thêm những kết luận này.

VÍ DỤ 6.1 Dòng trung điểm của NPC ba cấp

Xét NPC ba cấp của Hình 6.6 được giao tiếp với nguồn điện áp ba pha thông qua ba
nhánh RL nối tiếp. Hình 6.8(a)–(c), tương ứng, minh họa các dạng sóng của dòng
điện phía AC của bộ chuyển đổi và sóng hài cơ bản của điện áp phía AC, dạng sóng

chuyển mạch của dòng điện điểm giữa và dạng sóng được lọc của dòng điện điểm giữa.

Cho đến khi t =1,5 giây, điện áp cơ bản của bộ chuyển đổi và dòng điện phía AC
cùng pha (hệ số công suất bằng một) (Hình 6.8(a)) và 710 kW chạy ra khỏi các đầu
cuối phía AC của bộ chuyển đổi. Tại t = 1,5 s, điện áp cơ bản của bộ biến đổi là pha

1000 (một) (VDC/2)ma

ia
(A)
là
0

1000

(b)
1000
(A)
vào
đầu

1000

750 (c)
500

inpf
(A)
0

500
750

1.4 1,45 1,5 1,55 1.6

lần (giây)

HÌNH 6.8 Dòng điện trung điểm của NPC ba cấp trong điều kiện hệ số công suất bằng 1 và
bằng không; Ví dụ 6.1.
Machine Translated by Google

NPC CẤP BA 143

720
600

400
(A)
vào
đầu

200

45
1 3 5 9 11 13 15 17
7 trật tự hài hòa

HÌNH 6.9 Phổ của inp khi NPC ba cấp hoạt động ở hệ số công suất bằng không; Ví dụ
6.1.

dịch chuyển π/2 trong khi dòng điện phía AC của bộ chuyển đổi được giữ nguyên
(Hình 6.8(a)). Do đó, sau t = 1,5 s, hệ số công suất của bộ chuyển đổi bằng
0 trong khi công suất biểu kiến của nó không đổi. Vì biên độ của tín hiệu
điều chế và dòng điện phía AC không thay đổi nên biên độ của inp(t) không
thay đổi sau t =1,5 s (Hình 6.8(b)). Tuy nhiên, như minh họa trên Hình 6.8(c),
biên độ của sóng hài thứ ba của inp thay đổi từ khoảng 487 A, tương ứng với
hoạt động của hệ số công suất bằng một, đến khoảng 720 A, tương ứng với hoạt
động của hệ số công suất bằng không.
Sau t = 1,5 s, dòng điện trung điểm ở trạng thái ổn định thể hiện phổ
Fourier như trong Hình 6.9. Cần lưu ý rằng inp sở hữu một hài hòa thứ ba
chiếm ưu thế. Sóng hài đáng kể tiếp theo là sóng hài thứ chín, ít hơn 7% so
với sóng hài thứ ba. Các sóng hài bậc cao hơn, chẳng hạn như bậc 15, 21,
v.v., tương đối không đáng kể. Do đó, inp có thể được xấp xỉ bằng thành phần
điều hòa thứ ba của nó.

6.6.4 NPC ba cấp với điện áp phía DC ấn tượng

Để cung cấp hai nguồn điện áp phía DC giống hệt nhau cho NPC ba mức của Hình 6.6,
có thể sử dụng cấu hình của Hình 6.10. Cấu hình này thường được sử dụng trong các
ứng dụng công nghiệp, ví dụ, trong truyền động động cơ có tốc độ thay đổi [60], do
tính đơn giản và chắc chắn của nó. Trong hệ thống chuyển đổi của Hình 6.10, nguồn
điện được cung cấp bởi lưới cho hai bộ chỉnh lưu cầu đi-ốt sáu xung và NPC ba cấp
điều khiển tải, ví dụ, một máy không đồng bộ. Phía DC của mỗi cầu điốt được kết nối
thông qua cuộn cảm DC song song với một tụ điện phía DC của NPC ba cấp (Hình 6.10).
Cầu đi-ốt được cung cấp từ cuộn dây thứ cấp và thứ ba của máy biến áp. Các bộ chỉnh
lưu cầu kết hợp với máy biến áp tạo thành một hệ thống chỉnh lưu 12 xung để đảm bảo
độ méo hài dòng thấp ở phía lưới [55]. Do điện trở của cuộn kháng DC thấp, điện áp
tụ điện được duy trì một cách tự nhiên bởi bộ chỉnh lưu cầu ở mức cơ bản bằng một
nửa điện áp DC-bus thực.

Nhược điểm nổi bật của hệ thống trong Hình 6.10 là kích thước máy biến áp và
thực tế là hệ thống không thể hoạt động như một đơn vị chuyển đổi năng lượng tái tạo do
Machine Translated by Google

144 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

lò phản ứng DC

máy biến áp
Cầu điốt #1 VP = VDC/2

+
lưới
VDC/2
–
Vta ia

inp ba cấp vtb ib

Cầu điốt #2 0
NPC
vtc vi mạch

+
VDC/2
–

Vn = –VDC/2

HÌNH 6.10 Một NPC ba cấp được cung cấp bởi bộ chỉnh lưu đi-ốt 12 xung.

dòng điện là một chiều, nghĩa là chỉ từ lưới điện đến phụ tải. Trong phần tiếp theo, chúng tôi giới thiệu

một cấu hình thay thế có thể được sử dụng cho các hệ thống chuyển đổi phải hoạt động trong môi trường dòng

điện hai chiều.

6.7 NPC BA CẤP VỚI BỘ CHIA ĐIỆN ÁP BÊN DC CÔNG SUẤT

Một cấu hình thay thế để cung cấp hai nguồn điện áp một phần bằng nhau cho bộ biến đổi NPC ba cấp được thể

hiện trong Hình 6.11. NPC ba cấp của Hình 6.11 sử dụng một bộ phân áp điện dung ở phía DC của nó. Nếu các tụ

điện (trên danh nghĩa) giống hệt nhau, thì tổng điện áp phía DC được chia đều cho các tụ điện. Cấu hình của

Hình 6.11 có thể được bổ sung để tạo thành cấu hình bộ chuyển đổi back-to-back, như trong Hình 6.12, và do

đó cho phép trao đổi điện hai chiều giữa hai hệ thống AC (không hiển thị) được giao tiếp với các NPC ba

cấp. Lưu ý rằng không thể trao đổi năng lượng hai chiều với hệ thống được hiển thị trong Hình 6.10.

Nếu không sử dụng điều khiển hiệu chỉnh, điện áp của các tụ điện phía DC của hệ thống VSC trong Hình

6.11 và 6.12 sẽ lệch khỏi giá trị danh nghĩa của chúng, tức là bằng một nửa tổng điện áp DC-bus. Độ lệch

điện áp xảy ra ở cả trạng thái ổn định và điều kiện nhất thời, ngay cả khi điện áp thực phía DC được duy

trì ở mức không đổi. Vấn đề này phát sinh do dung sai của các thành phần bộ chuyển đổi và sự không đối xứng

của lệnh điều khiển cổng của bộ chuyển mạch. Hạn chế thứ hai của các hệ thống biến đổi trong Hình 6.11 và

6.12 là do thành phần sóng hài bậc ba lớn của dòng điện điểm giữa (xem Phần 6.6.3 để phân tích), mỗi điện

áp một phần phía DC bao gồm gợn sóng hài bậc ba mà lần lượt dẫn đến sóng hài điện áp bậc thấp ở phía AC của

bộ chuyển đổi. Để hạn chế điện áp hài, các tụ điện DC phải đủ lớn. Vấn đề trước và giải pháp của nó sẽ được

nghiên cứu trong hai phần tiếp theo trong khi vấn đề sau là chủ đề của Phần 6.7.5.
Machine Translated by Google

NPC BA CẤP VỚI BỘ CHIA ĐIỆN ÁP BÊN DC 145

VP = VDC /2 ip

+
VDC/2
2C Vta tôi

–
vtb
+ inp
ba cấp
ib
VDC
0
– NPC
vtc vi mạch

+
VDC/2
2C
–

TRONG

Vp = –VDC/2

HÌNH 6.11 NPC ba cấp với bộ chia điện áp phía DC điện dung.

6.7.1 Hiện tượng trôi điện áp một phần phía DC

Các phương trình (6.43) và (6.45) chỉ ra rằng dòng điện tại điểm giữa, inp(t), không
có thành phần DC. Các phương trình (6.43) và (6.45) được phát triển dựa trên các giả
định rằng (i) các NPC ba cấp nửa cầu tạo thành NPC ba cấp của Hình 6.6 là giống hệt
nhau và (ii) các dòng điện phía AC của chúng tạo thành ba cấp cân bằng. -dạng sóng pha.
Hơn nữa, người ta hoàn toàn giả định rằng các chức năng chuyển đổi của từng NPC nửa
cầu ba cấp là hoàn toàn đối xứng trong từng giai đoạn của quá trình điều chế.

ip1 ip2

+ +
2C VDC/2 VDC/2 2C vta2 ia2
– –
ia1 Vta1

Vtb1 inp1 01 02 inp2 Vtb2 ib2

ib1 ba cấp ba cấp

NPC #1 NPC #2
ic1 vtc1
+ + 2C
vtc2 ic2

2C VDC/2 VDC/2
– –
trong 1 trong 2

HÌNH 6.12 Các NPC ba cấp với các bộ chia điện áp phía DC điện dung tương ứng, trong cấu
hình hệ thống chuyển đổi back-to-back.
Machine Translated by Google

146 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

dạng sóng (xem hình 6.5). Trong thực tế, dung sai của các thành phần mạch kết hợp với các giới

hạn triển khai, nghĩa là lỗi cắt bớt từ kỹ thuật số, độ lệch cảm biến vốn có, v.v., dẫn đến sai
lệch so với các điều kiện lý tưởng. Do đó, chắc chắn, dòng điện trung điểm của mỗi NPC nửa cầu

ba cấp và do đó, dòng điện trung điểm của NPC ba cấp bao gồm các thành phần DC. Mặc dù thành

phần DC tương đối nhỏ, nhưng nó được tích hợp bởi các tụ điện và một phần điện áp phía DC trôi

khỏi các giá trị danh nghĩa [61, 65].

Một phương pháp để ngăn hiện tượng trôi điện áp là bù cho thành phần DC của inp bằng bộ

chuyển đổi bên ngoài [62]–[64]. Trong phương pháp này, chênh lệch điện áp (DC) giữa hai tụ điện
được xử lý bởi một bộ bù chỉ định lượng dòng điện mà bộ chuyển đổi bên ngoài sẽ đưa vào điểm

giữa.

Thiếu sót chính của phương pháp này là nhu cầu về phần cứng nguồn bổ sung làm tăng thêm chi phí

và độ phức tạp của hệ thống. Một cách tiếp cận khác là sửa đổi các chức năng chuyển mạch của

từng NPC nửa cầu ba mức, để vô hiệu hóa thành phần DC của inp [61, 65–67]. Cách tiếp cận này

đòi hỏi một chiến lược kiểm soát phức tạp hơn so với phương pháp trước đó, nhưng nó cung cấp
một giải pháp khả thi về mặt kinh tế và công nghệ cho vấn đề này. Phần tiếp theo trình bày chi

tiết về phương pháp này.

6.7.2 Cân bằng điện áp phía DC

Để giới thiệu sự bất đối xứng có chủ ý cho các chức năng chuyển mạch nhằm chống lại sự mất cân

bằng điện áp phía DC, chúng tôi sửa đổi dạng sóng điều biến của (6.24)–(6.26) thành

ma(t) = m0 + m(t) cos[ε(t)] , (6.46)

2π
mb(t) = m0 + m(t) cos ε(t) , (6.47)
3

4π
mc(t) = m0 + m(t) cos ε(t) , (6.48)
3

trong đó m0(t) là một phần bù nhỏ được thêm vào các thành phần biến đổi hình sin của mabc(t).

Hình 6.13 minh họa tác động của độ lệch DC m0 đối với các chức năng chuyển mạch và hoạt động

của NPC nửa cầu ba mức trong Hình 6.1, khi bất kỳ tín hiệu điều chế (6.46)–(6.48) nào được cấp

cho bộ tạo tín hiệu PWM của Hình 6.3.

Hình 6.13 cho thấy rằng khi độ lệch DC được thêm vào tín hiệu điều chế,
thời gian trôi đi của khoảng thời gian mà cặp (Q1 1, Q4 1) được điều
chế độ rộng xung sẽ khác với khoảng thời gian mà cặp (Q1 2, Q4 2) được
điều chế độ rộng xung. Do đó, khoảng thời gian trong đó inp dương sẽ khác
với khoảng thời gian trong đó inp âm và inp sẽ nhận giá trị trung bình
khác 0, tức là thành phần DC.
Như đã trình bày trong Mục 6.6.3, dòng điện tại điểm giữa được biểu thị bằng

inp(t) = fa(t) + fb(t) + fc(t) , (6.49)

Machine Translated by Google

NPC BA CẤP VỚI BỘ CHIA ĐIỆN ÁP BÊN DC CÔNG SUẤT 147

1 m
tôi
m
0
sóng mang
1

0
sgn( m)
1

1 s1 1 0

0
sgn(
m) 1

2 s1 0

VP
vt
0
Vn
thời gian

HÌNH 6.13 Các chức năng chuyển mạch và điện áp đầu cuối phía AC của nửa cầu ba cấp NPC
khi tín hiệu điều chế hình sin được bổ sung bằng phần bù DC.

Ở đâu

fa(t) = ma(t)ia(t) sgn(ma) sgn( ma) , (6.50)

fb(t) = mb(t)ib(t) sgn(mb) sgn( mb) , (6.51)

fc(t) = mc(t)ic(t) sgn(mc) sgn( mc) . (6.52)

Để tính fa(t) + fb(t) + fc(t), chúng ta lưu ý rằng dựa trên (6.46)–(6.48), ma(t),
mb(t) và mb(t) có dạng giống hệt nhau nhưng lệch pha đối với nhau một lượng 2π/3.
Do đó, vì iabc(t) là dạng sóng ba pha cân bằng, fa(t), fb(t), và fc(t) cũng có dạng
giống hệt nhau nhưng lệch pha 2π/3. Do đó, fa(t) + fb(t) + fc(t) gấp ba lần fa(t)
đối với DC và các thành phần hài ba n, và bằng 0 nếu không. Như vậy,

inp0(t) = 3fa0(t), (6.53)

trong đó chỉ số 0 biểu thị thành phần DC của biến tương ứng.
Thay ia(t) và ma(t) lần lượt vào (6.50) từ (6.35) và (6.46), ta
Machine Translated by Google

148 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

đạt được

fa(t) = m0 i cos(ε γ) sgn(ma) sgn( ma)

+mi cos(ε γ) cos(ε) sgn(ma) sgn( ma) . (6.54)

Sử dụng đẳng thức cos(α) cos(β) = (1/2) cos(α β) + (1/2) cos(α + β), (6.54) có thể được
khai triển thành

fa(t) = m0 i cos(ε γ) sgn(ma) sgn( ma)

+ 1 mi cos(γ) sgn(ma) sgn( ma)

2

1
+ mi cos(2ε γ) sgn(ma) sgn( ma) . (6.55)
2

Thành phần DC của fa(t) có thể được tính từ

1 2π
fa0 = fa(θ)dθ. (6.56)
2π 0

Trong (6.55), hàm sgn(ma) sgn( ma) là dạng sóng hai mức giả sử 1 hoặc 1
trong chu kỳ của nó. Chúng ta hãy xem các góc tại đó các mức thay đổi là θ1 và
θ2, như Hình 6.14 minh họa. Các đường đứt nét trong Hình 6.14 minh họa các dạng
sóng tương ứng với m0 khác không, nhỏ, trong khi các đường liền nét tương ứng với
m0 = 0. Như Hình 6.14 chỉ ra, nếu m0 nhỏ, chúng ta có thể tính gần đúng θ1 và θ2
bằng π/2 và 3π /2, tương ứng. Do đó, (6.56) có thể viết lại dưới dạng

sgn(ma) sgn( ma) sgn (ma) sgn

( ma) ma

1
θ1 θ2
ma) ma)
sgn(
sgn(

0 1.5708 3,1416 4.7124 6.2832

ε (rad)

HÌNH 6.14 Hàm (sgn(ma) sgn( ma)) được phác thảo trong một khoảng thời gian khi ma mềm dẻo
được đề cập với độ lệch DC dựa trên (6.46).
Machine Translated by Google

NPC BA CẤP VỚI BỘ CHIA ĐIỆN ÁP BÊN DC 149

π/ 3π/ 2π
m0
tôi fa0 = 2 cos(θ γ)dθ 2 cos(θ γ)dθ + cos(θ γ)dθ
2π 0 π/2 3π/2

π/ 3π/ 2π
+mi cosγ 2 dθ 2dθ + dθ
4π 0 π/2 3π/2

π/ 3π/ 2π
+mi 2 cos(2θ γ)dθ 2 cos(2θ γ)dθ + cos(2θ γ)dθ
4π 0 π/2 3π/2

2i cos
= γ m0. (6.57)
π

Thay fa0 từ (6.57) vào (6.53), người ta kết luận

6i cos γ
inp0(t) = m0(t). (6.58)
π

Phương trình (6.58) gợi ý rằng thành phần DC của inp có thể được điều khiển bởi m0.
Dựa trên (6.58), hàm truyền điều khiển là tuyến tính, nhưng có độ lợi thay đổi.
Độ lợi bằng 0 nếu dòng điện phía AC ba cấp NPC nhỏ hoặc bộ chuyển đổi hoạt động ở
hệ số công suất bằng không. Tuy nhiên, mức tăng là lớn nhất nếu NPC ba cấp hoạt
động ở công suất định mức và hệ số công suất thống nhất.
Để cân bằng các thành phần DC của hai điện áp phía DC, sơ đồ vòng kín so
sánh chúng và điều khiển m0 [61, 65]. Hình 6.15 cho thấy một mô hình mạch
điện áp phía DC và dòng điện trung điểm trong đó một phần điện áp phía DC
được ký hiệu là V1 và V2. Hình 6.15 chỉ ra rằng inp có hai thành phần: thành
phần hài bậc ba, inp3, và thành phần một chiều, inp0, lần lượt được xây dựng
bởi (6.45) và (6.58). Gần đúng, chúng ta giả sử rằng các tụ điện giống hệt
nhau, mỗi tụ điện có điện dung 2C.
Nếu VDC, nghĩa là điện áp thuần phía DC, không có thành phần sóng hài thứ ba,
thì nó có thể được thay thế bằng một đoạn ngắn mạch. Do đó, mạch của Hình 6.15
được đơn giản hóa thành mạch tương đương của Hình 6.16(a), đối với thành phần hài
bậc ba. Dựa trên Hình 6.16(a) và vì các tụ điện giống hệt nhau nên inp3 được chia
đều cho hai tụ điện và i1 = i2 = inp3/2, trong đó inp3 được biểu thị bằng (6.45).
Do đó, ở trạng thái ổn định, các thành phần điều hòa bậc ba của V1 và V2 được cho bởi

V13 = Vr3 sin(3ωt + ζ) (6.59)

V23 = Vr3 sin(3ωt + ζ), (6.60)

trong đó ω = dε/dt và ζ = π tan 1 (1,5tanγ) và gợn điện áp cực đại Vr3 là

mi
Vr3 = 9 5 cos2 γ. (6.61)
5πCω
Machine Translated by Google

150 VSC BA CẤP, BA GIAI ĐOẠN, ĐIỂM TRUNG TÍNH

VP = V1 P ip

+
V1 2C
–
inp0

+
0
VDC
–

inp3
+
V2 2C
–

TRONG

N
Vn = –V2

HÌNH 6.15 Mô hình mạch biểu diễn một phần điện áp phía DC.

Phương trình (6.61) chỉ ra rằng biên độ của thành phần sóng hài bậc ba của điện
áp một phần phía DC là một hàm của điểm làm việc của bộ chuyển đổi và tỷ lệ
nghịch với điện dung của các tụ điện phía DC.
Hình 6.16(b) minh họa một mạch đơn giản, tương đương với mạch trong Hình 6.15,
để phân tích DC của điện áp một phần phía DC và dòng điện tại điểm giữa.
Dựa trên Hình 6.16(b), người ta có thể suy ra rằng i1 i2 = inp0, và do đó

đ đ
(2C) (6.62)
dtV10 (2C) dtV20 = inp0,

trong đó VDC = V10 + V20. Phương trình (6.62) có thể được biểu diễn dưới dạng không gian trạng
thái như

đ 1
(V1 V20) = dt inp0. (6.63)
2C
Machine Translated by Google

NPC BA CẤP VỚI BỘ CHIA ĐIỆN ÁP BÊN DC 151

ip là ip

+ +
2C 2C
V1 V1
– –
i1
i1
inp3 inp0

+
VDC
–

+ +
2C 2C
V2 V2
– –
i2
i2
TRONG
TRONG

(Một) (b)

HÌNH 6.16 Mạch tương đương với mạch trong Hình 6.15: (a) để phân tích sóng hài bậc ba;
( b ) để phân tích DC.

Dựa vào (6.63), thành phần DC của V1 V2, tức là V1 V20, tỷ lệ với tích phân
củainp0. Do đó, thành phần DC của V1 V2 là một giá trị không đổi (tốt nhất là
bằng không) nếu inp0 bằng không. Đối với một điều kiện lý tưởng, inp ≡ 0 tương ứng
với m0 ≡ 0. Tuy nhiên, trong thực tế, do sự không hoàn hảo và bất đối xứng nội tại
của hệ thống, m0 phải giả sử một giá trị khác 0 để đảm bảo rằng inp ≡ 0. Do đó, m0
tất yếu phải được xác định trong một hệ thống vòng kín cố gắng điều chỉnh thành phần
DC của V1 - V2 ở mức không.
Dựa trên (6.63), quá trình cân bằng điện áp vòng kín yêu cầuV1 V20 làm tín hiệu
phản hồi. Tuy nhiên, trên thực tế, chỉ V1 V2, chứ không phải thành phần DC của nó,
có sẵn để đo. Để liên kết V1 V20 với V1 V2, người ta có thể biểu diễn V1 và V2
dưới dạng

V1 = V10 + V13 = V10 + Vr3 sin(3ωt + ζ), (6.64)

V2 = V20 + V23 = V20 Vr3 sin(3ωt + ζ). (6,65)

Trừ cả hai vế của (6.64) từ (6.65), ta được

V1 V20 = (V1 V2) 2Vr3 sin(3ωt + ζ). (6.66)

Machine Translated by Google

152 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

ˆi cos
γ
Bộ cân bằng điện áp một phần phía DC Động lực điện áp một phần phía DC

máy bù bão hòa

e bạn
m0 6 inp0 1
0 K(s) X V1 V2
- π 2C 0

ˆi cosγ LPF

F(s)

ˆ
tội lỗi 2Vr3 (3 ω t +ζ )

HÌNH 6.17 Sơ đồ khối điều khiển của sơ đồ cân bằng điện áp một phần phía DC.

Phương trình (6.66) chỉ ra rằng V1 V20 bằng V1 V2 cộng với thành phần ba tần số.
Do đó, V1 V20 có thể được trích xuất thông qua bộ lọc thông thấp của V1 V2.
Bộ lọc thông thấp có thể là một thành phần độc lập của hệ thống vòng kín, mặc dù nó
cũng có thể được thực hiện bởi một bộ bù bắt đầu giảm độ lợi dốc ở tần số thấp.

Hình 6.17 minh họa sơ đồ khối điều khiển của sơ đồ cân bằng điện áp phía DC vòng
kín. Cần lưu ý rằng một khối bão hòa giới hạn m0 ở một giá trị nhỏ sao cho |m0| m. Việc
chia đầu ra của bộ bù cho i cos γ tương ứng với một phép bù chuyển tiếp giúp cho độ
lợi của vòng lặp không phụ thuộc vào điểm vận hành. Để đơn giản, nếu tín hiệu feed-
forward được thay thế bằng một hệ số khuếch đại không đổi, thì dấu của nó vẫn phải được
đưa vào vòng điều khiển dưới dạng một số hạng nhân. Mặt khác, độ lợi của vòng lặp giả
định các dấu hiệu ngược lại trong các chế độ hoạt động đảo ngược và chỉnh lưu, dẫn đến
sự mất ổn định khi hệ thống chuyển đổi chuyển từ chế độ hoạt động này sang chế độ hoạt
động khác. Trong Phần 7.4, chúng ta xem xét thêm sơ đồ khối của Hình 6.17 và minh họa
quá trình thiết kế thông qua Ví dụ 7.3.

6.7.3 Nguồn gốc của dòng điện một chiều

Xét NPC ba mức của Hình 6.15 với nút n là nút tham chiếu điện thế mạch. Sức mạnh tức
thời, được trao đổi với phía DC của NPC ba cấp, là

vdc(t)
PDC(t) = VDC(t)ip(t) + V2(t)inp(t) ≈ VDC(t)ip(t) + inp(t). (6.67)
2

Nếu bỏ qua tổn thất của bộ chuyển đổi, thì PDC bằng với công suất đi ra từ các đầu cực
phía AC của bộ chuyển đổi. Như vậy,

vdc(t)
VDC(t)ip(t) + inp(t) = Pt(t), (6.68)
2
Machine Translated by Google

NPC BA CẤP VỚI BỘ CHIA ĐIỆN ÁP BÊN DC CÔNG SUẤT 153

Ở đâu

Pt(t) = Vta(t)ia(t) + Vtb(t)ib(t) + Vtc(t)ic(t). (6.69)

Vì Vtabc(t) và iabc(t) là các dạng sóng cân bằng, Pt(t) là một biến DC. Do đó, dựa trên

(6.68), VDCip + (VDC/2)inp cũng phải là một biến DC. Vì inp(t) là hàm tuần hoàn không có
thành phần DC nên ip(t) chắc chắn phải có thành phần tuần hoàn để triệt tiêu thành phần
tuần hoàn của inp(t). Do đó, ip(t) có thể được biểu diễn
BẰNG

ip(t) = iDC(t) + ip3(t). (6.70)

Thay lần lượt Pt(t) và ip(t) vào (6.68) từ (6.69) và (6.70), ta suy ra

VDC(t)iDC(t) = Vta(t)ia(t) + Vtb(t)ib(t) + Vtc(t)ic(t) (6.71)

Và

ip3(t) = inp(t)/2. (6.72)

Vì thế,

ip(t) = iDC(t) inp(t)/2. (6.73)

Tương tự, có thể chỉ ra rằng

in(t) = iDC(t) inp(t)/2. (6.74)

6.7.4 Mô hình thống nhất của NPC ba cấp và VSC hai cấp

So sánh giữa (6.71) và (5.16) chỉ ra rằng biểu thức cho dòng điện phía DC của VSC hai cấp
giống với biểu thức cho (thành phần DC của) dòng điện phía DC của NPC ba cấp. Lý do là (i)
trong cả hai cấu hình bộ chuyển đổi, chỉ có thành phần DC của dòng điện phía DC góp phần

vào việc trao đổi năng lượng và (ii) trong NPC ba mức, thành phần DC của inp bằng 0 nếu

điện áp của tụ điện bằng nhau và ổn định. Hơn nữa, so sánh (6.21)–(6.23) với các đối tác
của chúng đối với VSC hai cấp, nghĩa là, (5.10)–(5.12), người ta kết luận rằng điện áp đầu
cực phía AC của NPC ba cấp có dạng giống nhau. như của VSC hai cấp. Do đó, miễn là các mối
quan hệ điện áp/dòng điện đầu cuối là
Machine Translated by Google

154 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

có liên quan, tồn tại một VSC hai cấp tương đương cho một NPC ba cấp [61]. Tính
chất tương đương này được minh họa trong Hình 6.18 và 6.19.
Hình 6.18 cho thấy một NPC ba cấp mà VSC hai cấp tương đương được minh họa
trong Hình 6.19. Mặc dù cấu trúc mạch bên trong và chiến lược chuyển mạch của hai
bộ chuyển đổi là khác nhau, nhưng chúng thể hiện hành vi động giống hệt nhau nếu
mabc và VDC giống nhau cho cả hai. Cần lưu ý rằng tụ điện DC-bus hiệu quả của VSC
hai cấp tương đương, nghĩa là, Hình 6.19, trên danh nghĩa là một nửa của mỗi tụ
điện phía DC của bộ chuyển đổi NPC ba cấp, nghĩa là, Hình 6.18.
Hệ thống VSC có thể sử dụng VSC hai cấp hoặc NPC ba cấp làm bộ xử lý nguồn AC/DC
của nó. Dựa trên thuộc tính tương đương, sau đây, chúng tôi gọi VSC hai cấp hoặc
NPC ba cấp là VSC nếu cấu hình bộ chuyển đổi không phải là trọng tâm chính.

chuyển
tưởng
nguồn
trên
cấp
NPC
dựa
pha
AC/
ba
đổi
lý
ba
DC
Bộ

là ip

2C V1

Vta ia

0 inp NPC ba cấp Hình vtb ib

VDC
6.6
vtc vi mạch

V2
2C

TRONG

4 4 4

Bộ tạo PWM 3x
Hình 6.3

Bộ cân bằng điện áp phía m0

DC Hình 6.17

ma mb mc

HÌNH 6.18 Sơ đồ khối của một VSC lý tưởng có nhân là một NPC ba cấp.
Machine Translated by Google

NPC BA CẤP VỚI BỘ CHIA ĐIỆN ÁP BÊN DC 155

Bộ chuyển đổi nguồn AC/DC ba pha lý tưởng dựa trên VSC hai cấp

là iDC

2C

Vta tôi

VSC hai cấp vtb ib

VDC 0 C
Hình 5.1
vtc vi mạch

2C

–iDC

222

Bộ tạo PWM
3x Hình 2.2

ma mb mc

HÌNH 6.19 Sơ đồ khối của một VSC lý tưởng có nhân là một VSC hai cấp.

Dựa trên thuộc tính tương đương, đầu tiên, các vòng lặp để điều khiển dòng điện/
điện áp đầu cuối của NPC ba cấp có thể được thiết kế bằng cách sử dụng các mô hình
và phương pháp được phát triển cho VSC hai cấp, như thể VSC hai cấp là chủ đề của
điều khiển. Sau đó, dựa trên sơ đồ khối của Hình 6.17, sơ đồ cân bằng điện áp phía
DC, được thảo luận trong Phần 6.7.2, được thiết kế cho NPC ba mức. Sơ đồ cân bằng
điện áp phía DC có thể được thiết kế độc lập với các bộ điều khiển khác, vì động
lực học của một phần điện áp phía DC được tách rời khỏi động lực học của dòng điện/
điện áp đầu cuối.

6.7.5 Tác động của gợn điện áp tụ điện DC đối với sóng hài phía AC

Chúng tôi kết thúc chương này bằng cách chỉ ra rằng các thành phần sóng hài bậc ba
của điện áp tụ DC của NPC ba cấp tạo ra sóng hài điện áp bậc thấp tại các cực phía
AC của bộ chuyển đổi. Trước tiên chúng ta hãy giả sử rằng điện áp phía DC
Machine Translated by Google

156 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

bộ cân bằng duy trì các thành phần DC của V1 và V2 ở VDC/2. Do đó, (6.64) và
(6.65) rút gọn thành

VDC
V1 = + Vr3 sin(3ωt + ζ), (6,75)
2

VDC
V2 = Vr3 sin(3ωt + ζ). (6.76)
2

Vì Vp = V1 và Vn = V2 nên ta suy ra

VDC
VP = + Vr3 sin(3ωt + ζ), (6.77)
2

VDC (6.78)
Vn = + Vr3 sin(3ωt + ζ).
2

Thay Vp và Vn vào (6.14), từ (6.77) và (6.78), và vì m(t) = m cos(ωt), chúng

ta thu được

VDC
Vt(t) = m cos(ωt) sgn(m) + sgn( m)
2

+Vr3m sin(3ωt + ζ) cos(ωt) sgn(m) sgn( m) . (6.79)

Vì sgn(m) + sgn( m) ≡ 1, thay thế sgn(m) sgn( m) bằng phép mở rộng chuỗi Fourier
của nó như được cung cấp bởi (6.39) và sử dụng đơn vị sin α cos β = (1/2 ) sin(α β)
+ (1/2) sin(α + β), ta thu được

VDC
Vt(t) = m cos(ωt) 2

+∞
vr3m hπ
- 1 sin sin [(h 4)ωt ζ]
π h 2
h=1,3,5,...

+∞
vr3m hπ
+ 1 sin sin [(h + 2)ωt + ζ]
π h 2
h=1,3,5,...

+∞
vr3m hπ
- 1 sin sin [(h 2)ωt ζ]
π h 2
h=1,3,5,...

+∞
vr3m hπ
+ 1 sin sin [(h + 4)ωt + ζ] . (6.80)
π h 2
h=1,3,5,...
Machine Translated by Google

NPC BA CẤP VỚI BỘ CHIA ĐIỆN ÁP BÊN DC 157

Số hạng m(VDC/2) cos(ωt) trong (6.80) tương ứng với thành phần điện áp cơ bản
của Vt nếu không có gợn trên điện áp một phần phía DC. Phần còn lại của các số
hạng trong (6.80) biểu thị các sóng hài được tạo ra do gợn sóng hài bậc ba của
điện áp tụ điện một chiều. Phương trình (6.80) chỉ ra rằng biên độ của thành
phần cơ bản của Vt hơi khác so với biên độ trong điều kiện không tồn tại gợn
sóng. Hơn nữa, thành phần cơ bản của điện áp giả định một sự lệch pha nhỏ so với
điều kiện không tồn tại gợn sóng. Hơn nữa, khi điện áp của tụ điện DC có các
thành phần gợn sóng hài bậc ba, các sóng hài điện áp lẻ được tạo ra ở các đầu
cực phía AC. Sóng hài điện áp chiếm ưu thế là sóng hài thứ ba, tiếp theo là sóng
hài thứ năm nhỏ hơn. Độ lớn của sóng hài điện áp bậc cao là không đáng kể.

Sự thay đổi biên độ và sự dịch pha của thành phần cơ bản của Vt thực tế không
phải là vấn đề do sơ đồ vòng kín điều khiển hệ thống bộ chuyển đổi hiệu chỉnh các
tín hiệu điều chế để thiết lập điện áp cơ bản cần thiết. Đối với sóng hài điện
áp, sóng hài điện áp bậc ba là sóng hài bậc 0 và không điều khiển bất kỳ dòng
điện nào trong hệ thống ba pha ba dây. Tuy nhiên, sự hiện diện của các sóng hài
bậc 5 và có thể là bậc 7 có thể gây ra vấn đề vì các sóng hài này có thể xâm nhập
sâu vào hệ thống AC. Vì dựa trên (6.80) biên độ của sóng hài tỷ lệ với giá trị
cực đại của gợn điện áp, nên để giữ cho gợn nhỏ, các tụ điện phải đủ lớn như
(6.61) gợi ý.

VÍ DỤ 6.2 Sóng hài điện áp phía AC bậc thấp

Xét NPC ba cấp của Hình 6.6 được giao tiếp với nguồn điện áp ba pha thông
qua ba nhánh RL nối tiếp. Điện áp một phần phía DC được đặt và giữ không
đổi ở 750 V và tần số chuyển đổi của bộ chuyển đổi là 34 × 60 Hz. Hình
6.20(a)–(c) minh họa dạng sóng của điện áp cơ bản phía AC của bộ chuyển đổi
và dòng điện hình sin, một mẫu được lọc của dòng điện điểm giữa và điện áp
một phần phía DC. Hình 6.21 minh họa phổ sóng hài của điện áp đầu cực phía
AC, xác nhận rằng không có sóng hài điện áp bậc thấp giữa tần số cơ bản và
tần số dải phía chuyển mạch.

Hình 6.22 minh họa các biến tương tự như các biến thể hiện trong Hình
6.20, nhưng với điều kiện sử dụng bộ phân áp phía DC điện dung, trong khi
điện áp DC thực được áp đặt và không đổi ở 1500 V. Hình 6.22(c) cho thấy
một phần Điện áp phía DC bao gồm các thành phần sóng hài bậc ba, mỗi thành
phần có biên độ khoảng 50 V. Hình 6.23 minh họa phổ sóng hài tương ứng của
điện áp đầu cực phía AC và chỉ ra rằng biên độ của thành phần cơ bản hơi
khác so với giá trị thể hiện trong Hình 6.21. Hình 6.23 chỉ ra thêm rằng
các thành phần sóng hài bậc ba và bậc năm cũng có mặt trong phổ điện áp đầu
cực phía AC.
Machine Translated by Google

158 VSC KẸP BA CẤP, BA PHA, ĐIỂM TRUNG TÍNH

(Một)
1000 (VDC/2)ma
(A)
là
ia

1000

(b)
600

0
inpf
(A)

600

(c)

800
(V)
V2
và
V1
750
700

0,4 0,45 0,5 0,55 0,6

lần (giây)

HÌNH 6.20 Dòng điện phía AC và điện áp cơ bản, dòng điện trung điểm và điện áp một phần phía DC của NPC ba

mức khi điện áp một phần phía DC bị ấn tượng bởi các nguồn điện áp không đổi; Ví dụ 6.2.

600

(V)
Vta
400

200

1 293133353739
trật tự hài hòa

HÌNH 6.21 Phổ hài của điện áp đầu cực phía AC của NPC ba mức trong Ví dụ 6.2 khi điện áp một phần phía DC

được ấn tượng bởi các nguồn điện áp không đổi.

Machine Translated by Google

NPC BA CẤP VỚI BỘ CHIA ĐIỆN ÁP BÊN DC 159

(a) 1000 (VDC/2)ma

(A)
là ia
0

1000

(b)
600
inpf
(A)

600

(c)

800
(V)
V2
và
V1
750
700

0,4 0,45 0,5 0,55 0,6

thời gian

HÌNH 6.22 Dòng điện xoay chiều và điện áp cơ bản, dòng điện trung điểm và điện áp một
phần phía DC của NPC ba cấp khi sử dụng bộ phân áp điện dung; Ví dụ 6.2.

600

(V)
Vta
400

200

1 3 5 293133353739
trật tự hài hòa

HÌNH 6.23 Phổ hài của điện áp đầu cực phía AC của NPC ba mức trong Ví dụ 6.2 khi điện áp
tụ bao gồm các thành phần gợn sóng hài bậc ba.