Tasca Mòdul Motors Coets

Disseny conceptual d’un motor coet

UPC - ESEIAAT
Assignatura: Sistemes Propulsius
Grau en Tecnologies Aeroespacials
Grau en Vehicles Aeroespacials

Prof. Miguel del Moral

El repte:
• Acabeu de ser contractats per una start-up amb base a Barcelona que just acaba de irrompre al
sector aeroespacial, passant a formar part d’un equip multicultural encarregat de fer dissenys
conceptuals per a motors coet.

• Com us veuen molt eixerits i el vostre currículum és espectacular, el vostre cap us presenta el primer
dia el darrer projecte que l’empresa s’ha adjudicat. Es tracta de desenvolupar el motor per a la
última etapa d’una missió que té per objectiu posar en òrbita un satèl·lit de comunicacions.

• La maniobra consistirà en, un cop cremades les fases prèvies del coet i estant aquest en una òrbita
circular on els efectes de l’atmosfera son menyspreables, activar l’última etapa (la dissenyada per
vosaltres) per posar el satèl·lit en una òrbita superior.

• El responsable del projecte us informa que el projecte és completament confidencial. És el primer

cop que guanyeu un projecte d’aquest client i voleu quedar bé, així que no podeu compartir la
informació del vostre disseny amb ningú.

• El motor requerit ha de ser elèctric i ha de funcionar sense combustió. Partint d’un depòsit
pressuritzat, el gas escollit passarà per un bescanviador de calor on assolirà la temperatura suficient
per aconseguir condicions supersòniques a la sortida de la tovera.

• El projecte just acaba de començar i encara us esteu posant al dia de qui es qui, així que després de
revisar les especificacions del projecte, feu una ronda de trucs i correus per assegurar que disposeu
de tota la informació.
Les conversacions que teniu amb companys i altres parts del projecte:

Mission Chief of Operations:

We just received from our client the information about the
payload (M_PL) and Delta_V.
We shall start at once. Failure is not an option!

Tank manufacturer:
This tank is kept at constant pressure (P_0), because is provided with a
compressor that should be connected to the electrical system of the rocket.
It can work with any gas, but we normally recommend to use air as a
propellant with this model. However, keep in mind that it would break with
accelerations over tank_acc_max.

Heater manufacturer:
These heater models are electrical. They are designed in
order to keep pressure constant (from inlet to outlet).
They are also provided with a power regulation system
that allows the heater to provide a constant working
temperature to the propellant, independently on the mass
flow. However, they can only keep that temperature
within a mass flow range.

Nozzle supplier:
These models are convergent-divergent,
Propellant tank and depending on the material are
capable to resist certain pressure and
temperature. Be careful about that, we
do not want a Challenger in our lives.

A colleague from rocket’s structure

team:
What?? Do you still have no idea of
Heater what would be the mass of the
propulsion system? Great! Well, make
sure to make it very light. The structure
mass is already defined (M_struct), so
if we have to use stronger materials
the cost of the structure would
increase! Yes, as you hear it: the cost
of the structure would depend on the
Nozzle mass of the entire rocket.
Preneu aquestes notes en un post-it després de les conversacions:

• Delta_V: 200 m/s

• Payload: 5kg
• Massa de l’estructura: M_str = 50kg
• Pressió del dipòsit: P_0 = 1E6 Pa
• Màxima acceleració que pot suportar el dipòsit:
tank_acc_max = 23g
• Gas a utilitzar? Potser millor utilitzar aire de
moment...
• Compte amb Pere de l’equip d’estructures, està
preocupat pel cost de l’estructura. Ens ha parlat
d’un cost per a l’estructura de 74€/kg de
massa del coet.
• Ens enviaran aquesta tarda per correu les
fitxes tècniques de les toveres i bescanviadors
disponibles.
Datasheet (provided by Nozzle and Heater supplier)

AEROSPACE MANUFACTURING SL

Nozzles

Parameter Armstrong Nozzle Baker Nozzle

Material type Steel Ceramic
Exit area 0.04 m2 0.03 m2
Throttle area 0.01 m2 0.02 m2
Max. working temperature 800 K 1100 K
Max. working pressure 24 MPa 30 MPa
Breaking acceleration 30g 25g
Mass 40 kg 65 kg
Price 15,000 € 24,000 €

Heaters

Parameter Collins Heater Dunbar Heater

Working temperature 900 K 600 K

Max. Working pressure 15 MPa 14 MPa

Max. Available mass flow 20 kg/s 35 kg/s

Breaking acceleration 22g 24g

Mass 50 kg 30 kg

Price 12,000 € 30,000 €

Última página
• Per requeriment del vostre departament la última pàgina del document on plantegeu i
justifiqueu el vostre disseny, ha d’incloure un taula resum on, com a mínim, es recullin els
següents paràmetres per al disseny escollit:

Paràmetre Símbol Valor (amb unitats)

Model de tovera - [Model]

Model d’escalfador - [Model]

Propulsant - [Gas i les seves propietats

termodinàmiques]
Cabal màssic m_dot [kg/s]
Mach a la sortida de la tovera Ma_2
Temperatura a la sortida de la T_2 [K]
tovera
Pressió a la sortida de la tovera P_2 [Pa]
Massa del coet m_rocket [kg]
Massa de combustible m_fuel [kg]
Empenta T [N]
Acceleració màxima del coet acc_max [m/s^2]
Impuls específic I_sp [s]
Duració de l’impuls t [s]
Cost del coet - [€]

• Per requeriment de l’empresa, tots els documents tècnics han d’incloure també a la seva última
pàgina la signatura (i el nom) de tots els membres que han participat el desenvolupament del
disseny, tot incloent la quantitat d’hores que han dedicat. Per exemple:

Nom Hores dedicades

Laura Ansari 8
Marc McClane 12
Normes de la tasca
• 2-4 persones per equip (han de ser del mateix Grau).

• Deadline: 20/04/22

• La nota (que pot o no ser la mateixa per a tots els membres de l’equip) serà proporcional a l’esforç i la
qualitat del resultat obtingut:

• 5/10 per presentar una solució conforme als requeriments.

• 6/10 per haver aconseguit una solució vàlida i amb els resultats correctes.

• 7/10 per aconseguir més d’una solució vàlida i que almenys una de les solucions tingui els
resultats correctes.

• 8/10 per aconseguir més d’una solució vàlida i que almenys dues tinguin els resultats
correctes.

• 9/10 per aconseguir la millor solució, degudament justificada i amb tots els càlculs correctes.

• 10/10 per aconseguir la millor solució, degudament justificada i amb tots els càlculs correctes.
Només s’atorgarà als treballs de major qualitat.

• Qualsevol treball que no compleixi tots els requeriments (veure apartat Requeriments) serà un
0/10. No hi haurà cap nota entre 0/10 i 5/10.

• No es respondran dubtes relacionats amb el treball o la manera de puntuar un cop finalitzat el

termini d’entrega.

• Requeriments de l’entregable:

• Entregar dins del termini.

• Idioma: s’acceptarà català, castellà o anglès.

• Document realitzat a Word, LaTeX o similar i presentat en .pdf. No s’accepten documents a mà

o escanejats.

• Extensió màxima: 8 pàgines (incloent portada i índex).

• Mida de la lletra: 10-12.

• Última pàgina conforme a les indicacions d’aquest document.

• Tot el procediment seguit i els càlculs realitzats han d’estar adequadament documentats i
justificats.

• El disseny ha de ser confidencial. No hi pot haver-hi indicis de copia o de col·laboració amb un

altre equip.