06/10/2016

Xử lý số tín hiệu

PHÂN TÍCH TÍN HIỆU

TRÊN MIỀN TẦN SỐ

Biến đổi Fourier (Fourier transform-FT)

2

 Tín hiệu x(t) không tuần hoàn


X     xt e
 j t
dt

X(ω)
x(t)

ω
-τ/2 τ/2 t

-2π/τ 2π/τ

1
 06/10/2016

Chuỗi Fourier (Fourier series-FS)

3

 Tín hiệu x(t) tuần hoàn, chu kỳ T , tần số F0 = 1/T

 
x(t )   ak e jk0t 
k  
a e
k  
k
j 2kF0t

1
 x(t )e
 j 2k F0 t
ak  dt
T T
X(f)
x(t
) τ

f
0 Tp t -F0 F0
-Tp

Chuỗi Fourier rời rạc của tín hiệu tuần

hoàn (Discrete Fourier series-DFS)
4

Cho tín hiệu x(n)rời rạc tuần hoàn với chu kỳ N

N 1 2πk n
x ( n)   ~
j
~ ak  e N

k 0

Với 2πk n
1 N 1 j
a~k   ~ x(n)  e N
N n 0

2
 06/10/2016

Các phép biến đổi Fourier

5

2.5
Miền thời gian Miền tần số
2

1.5

T
Periodic 1
0.5

T 0
0
0 1 2 3

time, t
4 5 6 7 8
FS Discrete Xk   x(t)  e  j k ω t dt
(period T)
2.5
Continuous  j t

Aperiodic FT Continuous X( )   x(t)  e
2

1.5
dt
1

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12

time, t

2πk n
1 N 1 j
a~k   x(n)  e
2.5

2 N
Periodic DFS Discrete
1.5

0.5
N n 0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
(period T)
time, tk 

2.5
Discrete
DTFT Continuous
X()   x(n)  e
n  
 j n

1.5
2

Aperiodic
2πk n
1 N 1
1

j
DFT a k   x(n)  e
0.5

0
0 2 4 6
time, tk
8 10 12
Discrete ~ N
N n 0

Biến đổi Fourier thời gian rời rạc

Discrete – Time Fourier Transform (DTFT)
6

 Định nghĩa: x ( n)  X e j 

DTFT



X e j    xn e  jn

n  

 X e e
1
x ( n)  j j
d
2 2

 Với e j  cos   j sin  tuần hoàn chu kỳ 2π,

 X e j  thể hiện từ 0-2π hoặc từ -π đến π rồi lấy tuần
hoàn

3
 06/10/2016

Biến đổi Fourier thời gian rời rạc

Discrete – Time Fourier Transform (DTFT)
7

 Biểu diễn theo Modul và Argument

X (e j )  X (e j ) e j ( )
Phoå biên Phoå pha
độ
 Biểu diễn theo phần thực phần ảo Re, Im

 Re X (e j )  j Im X (e j )

phoå thöïc phoå aûo

Biến đổi Fourier thời gian rời rạc

Discrete – Time Fourier Transform (DTFT)
8

 Biểu diễn theo độ lớn và pha

Gỉa sử: X (e j )  A(e j )e j ( )

 X (e j )  A(e j )



 ( ) khi A ( e j )  0
 ( )   (  )  khi A ( e j )  0

4
 06/10/2016

Biến đổi Fourier thời gian rời rạc

Discrete – Time Fourier Transform (DTFT)

 Ví dụ: Cho phổ tín hiệu i
j
X (e )  sin 3.e 2

Hãy xác định:

- Các thành phần phần thực, ảo
- X (e j )  ( ) A(e j )  ( )

Biến đổi Fourier thời gian rời rạc

Discrete – Time Fourier Transform (DTFT)

 Sự tồn tại của biến đổi fourier:

 Điều kiện để FT[x(n)] hội tụ là:


 xn   
n  

n
3
x ( n)    u ( n)
 Ví dụ: Cho 4 . Hãy tính và vẽ mật
độ phổ năng lượng của x(n)

5
 06/10/2016

Biến đổi Fourier thời gian rời rạc

Discrete – Time Fourier Transform (DTFT)
11

 Ví dụ :Tìm biến đổi fourier của các tín hiệu sau:

a) x(n)= (n)
b) x(n)= (n-1)
c) x(n)= u(n)
d) x(n) = 2nu(n)
n
e) x ( n)   1  u ( n)
2
f) x(n)  rect N (n)

Biến đổi Fourier thời gian rời rạc

Discrete – Time Fourier Transform (DTFT)
12

 Sự tồn tại của biến đổi fourier:

 Điều kiện để FT[x(n)] hội tụ là:



 xn   
n  

6
 06/10/2016

Biến đổi nghịch Fourier thời gian rời rạc

Invert Discrete – Time Fourier Transform (IDTFT)

Biến đổi Fourier thời gian rời rạc nghịch (IDTFT)

1
 X (e )e  jn d
j
x ( n) 
2 2


 Ví dụ: Xác định x(n) và vẽ x(n) với  c 
2

X ( e i )   1
0
c  c


Định lý của biến đổi fourier

 Tuyến tính
Nếu
x1 (n) 
FT
X 1 (e j ), x2 (n) 
FT
X 2 (e j )

Thì ax1 (n)  bx2 (n) 

FT
aX1 (e j )  bX 2 (e j )

Ví dụ: Xác định biến đổi fourier x ( n)  2 x1 ( n)  3 x2 ( n)

n
1
n
1
x1 (n)    u (n) x2 ( n )    u ( n )
2  3

7
 06/10/2016

Định lý của biến đổi fourier

 Dịch chuyển thời gian

x(n) FT
X (e j )
x(n  n0 ) 
FT
X 1 (e j )e jn0

 Ví dụ: Tìm X (e j ) với x(n)  rect N (n  n0 )

Định lý của biến đổi fourier

 Dịch chuyển tần số:

x (n) 
FT
X (e j )

x(n)e jn0 

FT
X (e j ( 0 ) )

8
 06/10/2016

Định lý của biến đổi fourier

 Đảo thời gian:

x (n) 
FT
X (e j )

x(n) 
FT
X (e j )

Định lý của biến đổi fourier

 Vi phân thời gian:

x(n) 
FT
X (e j )

x(n)  x(n  1) 

FT
X (e j )(1  e jn0 )

9
 06/10/2016

Định lý của biến đổi fourier

 Tích chập thời gian:

x1 (n) 
FT
X 1 (e j ), x2 (n) 
FT
X 2 (e j )

x1 (n) * x2 (n) 

FT
X1 (e j ). X 2 (e j )

Định lý của biến đổi fourier

 Tích chập miền tần số

x1 (n) 
FT
X 1 (e j )

x1 (n).x2 (n) 

FT 1
2

X 1 (e j ) * X 2 (e j ) 

10
 06/10/2016

Định lý của biến đổi fourier

 Định lý Parseval
 2 
1
E x   x ( n)   X (e
j 2
) d
n   2 

 Mật độ phổ năng lượng:

2
s xx  X (e j )

Đáp ứng tần số của hệ thống LTI

 Miền thời gian

x(n) y(n) =x(n)*h(n)
h(n)
 Miền tần số

X ( e j ) j Y (e j )  H (e j ). X (e j )
H (e )

j Y ( e j )
H (e ) 
X ( e j )

11