Machine Translated by Google

Mô tả hệ thống PROFINET
Công nghệ và ứng dụng
Machine Translated by Google
Machine Translated by Google

Nội dung

Giới thiệu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6.8 Tính sẵn sàng cao hơn thông qua hệ thống

Dư. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Thông tin về Nội dung. . . 4 6.9 Gọi một công cụ kỹ thuật. . . . . . . . . . . 19

1. Sơ lược về PROFINET . . . . . . . . . . 5 7. Tích hợp các Hệ thống Truyền

1.1 Mười lý do cho PROFINET. . . . . . . . . . . . . 5
thông khác. . . . . . . 19
1.2 Các lớp tuân thủ. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7.1 Tích hợp Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . 19

7.2 Tích hợp IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2. Mô hình hóa và Kỹ thuật. . . . 6

2.1 Mô hình hệ thống của hệ thống 8. Hồ sơ ứng tuyển . . . . . . . . . . . . 20

PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 8.1 PROFIsafe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2 Model thiết bị của thiết bị IO. . . . . . . . . 7

8.2 PROFIdrive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.3 Mô tả thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . số 8

8.3 Năng lượng PROFI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.4 Quan hệ giao tiếp. . . . . . . . . . . . số 8

2.5 Đánh địa chỉ các thiết bị PROFINET. . . . . . . . 9

9. PROFINET cho quy trình

Tự động hóa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 Kỹ thuật của hệ thống IO. . . . . . . . . . 9

2.7 Tích hợp web. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

10. Cài đặt mạng . . . . . . . . . . . 23

3. Chức năng cơ bản. . . . . . . . . . . . . . . . 10 10.1 Cấu hình mạng. . . . . . . . . . . . . . 23

10.2 Cáp cho PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.1 Trao đổi dữ liệu theo chu kỳ . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

11 10.3 Đầu nối. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.2 Trao đổi dữ liệu không theo chu kỳ. . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Chẩn đoán thiết bị/mạng. . . . . . . . . . 12 10.4 Bảo mật. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4. Chẩn đoán mạng và 11. Công nghệ và chứng nhận

PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Sự quản lý . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.1 Giao thức quản lý mạng. . . . . . . 12 11.1 Hỗ trợ công nghệ. . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.2 Phát hiện vùng lân cận. . . . . . . . . . . . . 12 11.2 Công cụ phát triển sản phẩm. . . . . . 26

11.3 Kiểm tra chứng nhận. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.3 Biểu diễn cấu trúc liên kết. . . . . . . 13

4.4 Thay thế thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

12. Tiêu chuẩn hóa . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.5 Tích hợp Chẩn đoán Mạng

vào Chẩn đoán hệ thống IO. . . . . . . . 13

13. PROFIBUS & PROFINET Quốc tế

(PI) . . . . . . . . . . . . . . 26
5. Thời gian thực đồng bộ. . . . . . . . 13

5.1 Đồng bộ hóa chu trình. . . . . . . . . . . . . . . . 14

14. Triển vọng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2 Hoạt động hỗn hợp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
14.1 Mạng nhạy cảm với thời gian
5.3 Chế độ IRT được tối ưu hóa. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
(TSN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

14.2 Truyền thông nền tảng mở

6. Chức năng tùy chọn. . . . . . . . . . . . 15
Kiến trúc hợp nhất (OPC UA). . . . . . . 28

6.1 Nhiều quyền truy cập vào thiết bị hiện trường. . . . . . . 15

14.3 Công nghiệp 4.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.2 AMR nhận dạng thiết bị mở rộng. . . 16

14.4 Quy trình PI. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.3 Máy chủ tham số riêng lẻ. . . . . . . . . . . 16

6.4 Cấu hình lại động (DR). . . . . . . . 17

15. Thuật ngữ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV

6.5 Hệ thống báo cáo – Đóng dấu thời gian. . . 17

17
16. Tài liệu tham khảo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
6.6 Khởi động nhanh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.7 Tính sẵn sàng cao hơn thông qua phương tiện truyền thông

Dư. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Mô tả hệ thống PROFINET TÔI

Machine Translated by Google

Danh sách các hình

Hình 1: PROFINET đáp ứng mọi yêu cầu của Hình 21: Thiết bị dùng chung: Nhiều người truy cập

công nghệ tự động hóa. . . . . . . . . . . . . . . 3 bộ điều khiển cho các mô-đun khác nhau trong một thiết

bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Hình 2: Cấu trúc của các lớp tuân thủ. . . . . 6

Hình 3: Đường dẫn truyền thông cho PROFINET. . . 6 Hình 22: Đầu vào dùng chung: Nhiều bộ điều khiển đọc cùng

một đầu vào trên một thiết bị. . . . . . 16

Hình 4: Model thiết bị của trường PROFINET

thiết bị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Hình 23: Làm rõ vai trò của dữ liệu I&M và AMR. . . . . 16

Hình 5: Đánh địa chỉ dữ liệu IO trong PROFINET trên cơ sở các vị Hình 24: Máy chủ tham số có thể được sử dụng để tự động tải

trí và vị trí con. . . . . . . . . 7 lại dữ liệu đã sao lưu trong quá trình thay

thế thiết bị. . . . . . . 16

Hình 6: GSD và công cụ kỹ thuật. . . . . . . . . . . . . số 8

Hình 25: Cấu hình thay đổi mà không bị gián đoạn hoạt
Hình 7: Ứng dụng và giao tiếp
động nhờ kết nối dự
quan hệ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . số 8
phòng. . . . . . . . . . . . . . . . 17
Hình 8: Một thiết bị hiện trường có thể được truy cập bằng
Hình 26: Nguyên lý đồng bộ thời gian. . . . . . 17
nhiều quan hệ ứng dụng. . . . . . . . . . số 8

Hình 27: Ngăn chặn sự lưu thông của các khung thông qua
Hình 9: Gán tên. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
việc phân tách logic của
Hình 10: Gán các định nghĩa trong tệp GSD cho các thiết bị IO
bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
khi định cấu hình hệ
Hình 28: Dự phòng hệ thống có thể mở rộng với
thống. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Hình 11: Giao tiếp thời gian thực theo chu kỳ

Hình 29: Tích hợp hệ thống fieldbus. . . . . . . . 20
giám sát thời gian. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Hình 30: Tích hợp IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Hình 12: Mô hình chẩn đoán lỗi báo hiệu với mức độ ưu tiên khác

nhau. . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Hình 31: Nguyên tắc "kênh đen". . . . . . . . . . 21

Hình 32: Khả năng tương tác thông qua PROFIdrive. . . 21

Hình 13: Các thiết bị hiện trường PROFINET biết thông tin của chúng

người hàng xóm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Hình 33: PROFINET trong tự động hóa quy trình. . . . . . 22

Hình 14: Cấu trúc liên kết hệ thống. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Hình 34: Mạng Ethernet trong môi trường công nghiệp

Hình 15: PROFINET IO hỗ trợ thay thế thiết bị thuận tiện mà thường có cấu trúc liên kết đường

không cần công cụ kỹ truyền. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

. . . . .

thuật. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Hình 35: PROFINET cung cấp một loạt các giải pháp công nghiệp

Hình 16: Tích hợp chẩn đoán mạng cắm các đầu nối. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

vào chẩn đoán hệ thống IO. . . . . . . . . 13 Hình 36: Khái niệm bảo mật với nhiều vùng bảo

Hình 17: Giao tiếp IRT chia chu kỳ bus thành khoảng dành mật. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

riêng (màu đỏ) và khoảng mở (màu xanh lá Hình 37: Cấu trúc của tiêu chuẩn. . . . . . . . . . . . . . . . . 27

cây). . . . . . . . . . 13
Hình 38: PROFIBUS & PROFINET International

Hình 18: Đồng bộ hóa các chu trình trong một (PI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
miền IRT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Hình 39: OPC cho phép liên lạc thống nhất

Hình 19: Hoạt động hỗn hợp của các ứng dụng được đồng bộ hóa và với các hệ thống khác nhau. . . . . . . . . . . . . . . . . 28

không đồng bộ hóa. . . . . . . . . . 14

Hình 40: Tích hợp TSN trong PROFINET. . . . . . . . . . 29

Hình 20: Đóng gói các khung riêng lẻ vào một

Hình 41: PROFINET và OPC UA. . . . . . . . . . . . . . . . 29
khung nhóm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Danh sách các bảng

Chuyển hướng. 1: Danh sách các chức năng cơ bản. . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Chuyển hướng. 2: Danh sách dữ liệu I&M 0-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Chuyển hướng. 3: Danh sách các chức năng tùy chọn có thể có. . . . . 15

Chuyển hướng. 4: Cài đặt mạng cho các thiết bị khác nhau

Các lớp phù hợp. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

II Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google

Hình 1: PROFINET đáp ứng mọi yêu cầu của công nghệ tự động hóa

Giới thiệu

Chu kỳ đổi mới ngày càng ngắn hơn đối với các sản phẩm mới trong chế tạo máy và đã được chứng minh rõ ràng trong các
khiến cho sự phát triển không ngừng của công nghệ tự động ngành công nghiệp thực phẩm và đóng gói, hậu cần và chế biến.

hóa là điều cần thiết. Việc sử dụng công nghệ fieldbus đã PROFINET đã tìm được đường vào mọi lĩnh vực ứng dụng. Các

thể hiện sự phát triển đáng kể kể từ đầu những năm 90. Nó lĩnh vực ứng dụng mới liên tục xuất hiện, chẳng hạn như

đã giúp việc di chuyển từ các hệ thống tự động hóa tập ứng dụng hàng hải và đường sắt và thậm chí cả các hoạt động

trung sang các hệ thống phi tập trung trở nên khả thi. hàng ngày, chẳng hạn như trong cửa hàng đồ uống.

PROFIBUS, công ty dẫn đầu thị trường toàn cầu, đã đặt ra

tiêu chuẩn ở đây trong hơn 25 năm.
PROFINET hiện là xương sống truyền thông cho Công nghiệp

4.0 trong công nghệ tự động hóa. Nhờ kiến trúc mở, mạng

Trong công nghệ tự động hóa ngày nay, Ethernet và Công nghệ PROFINET giúp tất cả các chức năng CNTT dựa trên Ethernet

thông tin (IT) đang quyết định các tiêu chuẩn đã được thiết có sẵn đầy đủ, cho phép truy cập mở vào các thiết bị và cho
lập như TCP/IP và XML. Việc tích hợp công nghệ thông tin phép tích hợp dễ dàng các tiêu chuẩn khác, chẳng hạn như

vào tự động hóa sẽ mở ra các tùy chọn giao tiếp tốt hơn OPC UA.

đáng kể giữa các hệ thống tự động hóa, khả năng chẩn đoán

và cấu hình mở rộng cũng như chức năng dịch vụ trên toàn hệ
PROFINET được tiêu chuẩn hóa theo tiêu chuẩn IEC 61158 và
thống.
IEC 61784. Sự phát triển liên tục của PROFINET cung cấp cho

Việc chuyển đổi từ PROFIBUS sang PROFINET dựa trên Ethernet người dùng giải pháp lâu dài để thực hiện các nhiệm vụ tự
động hóa của họ.
cho phép tích hợp các chức năng này như một thành phần

không thể thiếu của PROFINET ngay từ đầu.

Đối với các nhà sản xuất hệ thống và máy móc, việc sử dụng
PROFINET giúp giảm thiểu chi phí lắp đặt, kỹ thuật và vận

hành. Đối với các nhà khai thác hệ thống, PROFINET mang đến
PROFINET là tiêu chuẩn mở cho Ethernet thử nghiệm công
khả năng mở rộng hệ thống dễ dàng và tính sẵn sàng của hệ
nghiệp, đáp ứng tất cả các yêu cầu của công nghệ tự động
thống cao thông qua các đơn vị hệ thống chạy tự động và yêu
hóa (Hình 1). Cho dù ứng dụng liên quan đến tự động hóa sản
cầu bảo trì thấp.
xuất, tự động hóa quy trình hay truyền động (có hoặc không

có chức năng an toàn), PROFINET là lựa chọn đầu tiên trên

diện rộng. Công nghệ này đã trở thành tiêu chuẩn trong
Chứng nhận bắt buộc của tất cả các thiết bị PROFINET cũng
ngành công nghiệp ô tô, được phổ biến rộng rãi
đảm bảo tiêu chuẩn chất lượng cao.

Mô tả hệ thống PROFINET 3
Machine Translated by Google
Thông tin về Nội dung
Tài liệu này mô tả tất cả các khía cạnh thiết yếu của
công nghệ PROFINET. Các chủ đề riêng lẻ được giải thích
và các tài liệu tham khảo đến thông tin chi tiết được
cung cấp. Không cần thiết phải theo nhiều liên kết
trong hướng dẫn để có hiểu biết chung về mô tả hệ thống.
Sự trình bày chân thực đến từng chi tiết của mạng
thường bị bỏ qua trong các hình mà thay vào đó là trình
bày sơ đồ đơn giản hóa.
Chương 1 giới thiệu PROFINET và cung cấp cái nhìn tổng
quan về vị thế thị trường và thiết kế mô-đun.
Chương 2 mô tả các mô hình cơ bản và kỹ thuật của hệ
thống PROFINET.
Chương 3 đến 5 đề cập đến các chức năng cơ bản của giao
tiếp PROFINET từ góc độ của các Lớp tuân thủ.
Chương 6 chứa mô tả ngắn gọn về các tính năng tùy chọn
được sử dụng trong các ứng dụng khác nhau.
4 Mô tả hệ thống PROFINET
Các chương từ 7 đến 9 được dành riêng cho việc tích hợp
các công nghệ khác (chẳng hạn như bus trường), hồ sơ
và các chủ đề tự động hóa quy trình cụ thể với PROFINET
và mô tả các lợi ích bổ sung cho hệ thống PROFINET.
Chương 10 mô tả các khía cạnh liên quan của mạng
PROFINET, chẳng hạn như cấu trúc liên kết, cáp, trình
kết nối, tích hợp web và bảo mật.
Chương 11 hướng tới người quản lý sản phẩm và cung cấp
thông tin về việc triển khai và chứng nhận sản phẩm.
Chương 12 cung cấp cái nhìn tổng quan về các tiêu chuẩn
liên quan cho PROFINET.
Chương 13 cung cấp thông tin về PROFIBUS & PROFINET
International (PI), nhóm quan tâm lớn nhất thế giới về
tự động hóa công nghiệp.
Chương 14 xem xét sự phát triển trong tương lai của môi
trường PROFINET.
Machine Translated by Google
1. Sơ lược về PROFINET
PROFINET là tiêu chuẩn truyền thông dành cho tự động hóa
của PROFIBUS & PROFINET International (PI).
Phạm vi chức năng mô-đun của nó làm cho PROFINET trở thành
một hệ thống linh hoạt cho mọi ứng dụng và thị trường.
PROFINET là giải pháp kết nối mạng tự động hóa quy trình
và sản xuất, từ các ứng dụng có yêu cầu về chức năng an
toàn và toàn bộ công nghệ truyền động đến các ứng dụng điều
khiển chuyển động đẳng thời. Việc sử dụng hồ sơ ứng dụng
cho phép sử dụng PROFINET tối ưu trong mọi lĩnh vực kỹ
thuật tự động hóa.
1.1 Mười lý do cho PROFINET
1. Dễ sử dụng
Tính thân thiện với người dùng của PROFINET giúp giảm thiểu
chi phí lắp đặt, kỹ thuật và vận hành thử cho các nhà chế
tạo máy và hệ thống.
Chủ sở hữu hệ thống thu lợi từ việc dễ dàng mở rộng hệ
thống, tính sẵn sàng của hệ thống cao và liên lạc nhanh
chóng và hiệu quả.
2. Cấu trúc liên kết mạng linh hoạt
PROFINET được chuyển mạch Ethernet. Để tiết kiệm chi phí
và dễ dàng, nhiều thiết bị PROFINET đã có sẵn một bộ chuyển
mạch có hai cổng trở lên được tích hợp vào chúng. PROFINET
tương thích 100% với Ethernet theo tiêu chuẩn IEEE và đáp
ứng đầy đủ các yêu cầu hệ thống với cấu trúc liên kết linh
hoạt của nó. Cấu trúc đường dây, vòng và sao dễ dàng thực
hiện bằng cáp đồng và cáp quang. PROFINET cho phép giao
tiếp không dây với mạng WLAN và Bluetooth.
3. Chẩn đoán tích hợp
PROFINET bao gồm các khái niệm chẩn đoán thông minh cho
các thiết bị và mạng hiện trường. Dữ liệu chẩn đoán được
truyền theo chu kỳ cung cấp thông tin quan trọng về trạng
thái của thiết bị và hoạt động liên lạc, đồng thời cho phép
trình bày mạng một cách thân thiện với người dùng.
4. An toàn tích hợp
PROFIsafe, công nghệ đã được thử nghiệm và kiểm tra về chức
năng an toàn của PROFIBUS, cũng có sẵn cho PROFINET. Khả
năng sử dụng cùng một loại cáp cho giao tiếp tiêu chuẩn và
liên quan đến an toàn giúp tiết kiệm chi phí cho thiết bị,
kỹ thuật và thiết lập.
Mô tả hệ thống PROFINET
5. Tính sẵn sàng cao
PROFINET tích hợp các giải pháp dự phòng đáp ứng tự động.
Các khái niệm được xác định về dự phòng hệ thống và Cấu
hình lại động (DR) làm tăng đáng kể tính khả dụng của hệ
thống.
6. Có thể mở rộng thời gian thực
Giao tiếp diễn ra trên cùng một cáp trong tất cả các ứng
dụng, từ các tác vụ điều khiển đơn giản đến các ứng dụng
điều khiển chuyển động có yêu cầu cao.
Đối với các tác vụ điều khiển vòng kín có độ chính xác cao,
có thể truyền dữ liệu quy trình quan trọng theo thời gian
và xác định với độ biến động nhỏ hơn 1 µs.
7. Nền tảng hệ thống mạnh mẽ
PROFINET đáp ứng các yêu cầu trên phạm vi rộng nhất với
khả năng giao tiếp dựa trên Ethernet nhất quán. Từ cấu
hình tham số sử dụng nhiều dữ liệu đến truyền dữ liệu IO
cực nhanh, PROFINET cho phép tự động hóa trong thời gian
thực và tích hợp CNTT với một hệ thống duy nhất. Đây là
yêu cầu cơ bản của Công nghiệp 4.0.
8. Hỗ trợ tối ưu hóa năng lượng
Với cấu hình PROFIenergy được tích hợp vào các thiết bị
PROFINET, mức sử dụng năng lượng trong hệ thống tự động
hóa có thể được đo bằng phương pháp tiêu chuẩn hóa và được
kiểm soát bằng cách bật và tắt các chức năng có chọn lọc
mà không cần phần cứng bổ sung.
9. Tích hợp cảm biến/bộ truyền động
IO-Link, công nghệ IO được tiêu chuẩn hóa toàn cầu (IEC
61131-9) để giao tiếp với các cảm biến và bộ truyền động,
có thể được tích hợp tối ưu vào PROFINET. Điều này cho phép
giao tiếp kỹ thuật số đến cấp độ cảm biến/thiết bị truyền
động.
Điều tương tự cũng áp dụng cho cảm biến đã được thiết lập/
giao diện thiết bị truyền động trong ngành công nghiệp quá
trình. Đối với giao diện 4 – 20 mA, HART và PROFIBUS PA,
có sẵn các tùy chọn cho kỹ thuật, chẩn đoán và bảo trì phổ
quát.
10. Hỗ trợ toàn cầu
Với mạng lưới các Trung tâm Năng lực, tổ chức PROFIBUS &
PROFINET International (PI) cung cấp chương trình đào tạo
và tư vấn vững chắc trên toàn cầu. Việc thiết lập quy trình
chứng nhận đã được chứng minh sẽ đạt được tiêu chuẩn chất
lượng cao cho các sản phẩm PROFINET và khả năng tương tác
của chúng trong các hệ thống.
5
Machine Translated by Google

1.2 Các lớp tuân thủ

2. Mô hình hóa
Là một tiêu chuẩn rộng, PROFINET cung cấp một số lượng và Kỹ thuật
lớn các chức năng. Các chức năng này được chia thành

các Lớp phù hợp một cách rõ ràng. Chúng cung cấp một Phần này trình bày các mô hình của hệ thống PROFINET
bản tóm tắt thực tế về các giá trị thuộc tính tối và giải thích các tùy chọn địa chỉ.
thiểu khác nhau.

2.1 Mô hình hệ thống của hệ thống

PROFINET

PROFINET tuân theo mô hình nhà cung cấp/người tiêu

dùng để trao đổi dữ liệu. Điều này có nghĩa là cả bộ
điều khiển IO và thiết bị IO đều tự động gửi dữ liệu
tuần hoàn một cách độc lập.

Các lớp thiết bị sau đây được xác định cho

Hình 2: Cấu trúc của các lớp tuân thủ
PROFINET (Hình 3):

Có ba Lớp tuân thủ (CC) được xây dựng dựa trên nhau
(xem Hình 2).

Loại tuân thủ A (CC-A) cung cấp các chức năng cơ bản
cho PROFINET với giao tiếp thời gian thực (RT).
Tất cả các dịch vụ CNTT có thể được sử dụng mà không bị hạn chế.

Ví dụ, các ứng dụng điển hình được tìm thấy trong tự
động hóa kinh doanh. Giao tiếp không dây được chỉ định

cho lớp này.

Loại tuân thủ B (CC-B) mở rộng PROFINET để bao gồm

chẩn đoán mạng bằng cơ chế CNTT và thông tin cấu trúc
Hình 3: Đường dẫn truyền thông cho PROFINET
liên kết của mạng.

Loại tuân thủ C (CC-C) mô tả các chức năng cơ bản cho Bộ điều khiển IO: Đây thường là Bộ điều khiển logic
khả trình (PLC) trong đó chương trình tự động hóa
các thiết bị có tính năng dự trữ và đồng bộ hóa băng
chạy. Bộ điều khiển IO cung cấp dữ liệu đầu ra cho các
thông được hỗ trợ bằng phần cứng Giao tiếp thời gian
thiết bị IO được định cấu hình với vai trò là nhà cung
thực đẳng thời (IRT) đồng bộ và do đó là cơ sở cho các
cấp và là người tiêu dùng dữ liệu đầu vào.
ứng dụng đẳng thời.

Thiết bị IO: Thiết bị IO là thiết bị trường IO phân

Các lớp phù hợp cũng đóng vai trò là cơ sở cho các
hướng dẫn về chứng nhận và cáp.
Dựa trên ba Lớp tuân thủ (A, B và C), mô tả các thuộc
tính truyền thông cơ bản, hiện có bảy lớp ứng dụng kết
tán được kết nối với một hoặc nhiều bộ điều khiển IO
thông qua PROFINET. Thiết bị IO là nhà cung cấp dữ
liệu đầu vào và là người tiêu dùng dữ liệu đầu ra từ
bộ điều khiển IO.

hợp phạm vi chức năng cần thiết cho một số ứng dụng
Người giám sát IO: Đây có thể là thiết bị lập trình
nhất định.
(PG), máy tính cá nhân (PC) hoặc thiết bị giao diện
người máy (HMI) cho mục đích vận hành hoặc chẩn đoán.
Bạn có thể tìm thấy mô tả chi tiết về các Lớp tuân thủ
trong tài liệu có tựa đề "Các lớp tuân thủ

PROFINET" [7.041] (www.profibus.com/pncc). Một đơn vị hệ thống chứa ít nhất một bộ điều khiển IO
và một hoặc nhiều thiết bị IO. Người giám sát IO
thường chỉ được tích hợp tạm thời cho mục đích vận
hành hoặc khắc phục sự cố.

6 Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google
Hình 4: Model thiết bị của thiết bị hiện trường PROFINET
2.2 Model thiết bị của thiết bị IO
Các tùy chọn kỹ thuật và chức năng của tất cả các thiết bị
hiện trường được mô tả bằng mô hình thiết bị hướng tới một
thiết bị mô-đun (Hình 4).
PROFINET phân biệt giữa các thiết bị trường nhỏ gọn, trong
đó mức độ mở rộng đã được chỉ định trong điều kiện được
cung cấp và người dùng không thể thay đổi, và các thiết bị
trường mô-đun, trong đó mức độ mở rộng có thể được tùy
chỉnh cho một ứng dụng cụ thể khi hệ thống được cấu hình.
Trong cấu trúc logic của nó, thiết bị hiện trường PROFINET
luôn có thiết kế theo mô-đun.
Tuy nhiên, tính mô đun theo nghĩa logic không đòi hỏi tính
mô đun thực tế theo nghĩa thiết kế điện và cơ khí.
Thiết bị IO thường bao gồm một mô-đun giao tiếp với giao
diện Ethernet và các mô-đun (vật lý hoặc ảo) được gán cho
nó. Các mô-đun được chỉ định xử lý lưu lượng dữ liệu quy
trình thực tế. Điểm truy cập để liên lạc (giao diện
Ethernet có xử lý dữ liệu) được gọi là DAP ( Điểm truy cập
thiết bị ).
Các cấu trúc sau được chuẩn hóa cho thiết bị IO:
•Mẫu thiết bị bao gồm các khe, khe phụ, mô-đun, mô-đun con
và kênh.
• Khe chỉ định khe cắm của mô-đun trong thiết bị trường IO.
Một thiết bị hiện trường thường có hai hoặc nhiều khe
cắm.
•Một mô-đun bao gồm một hoặc nhiều mô-đun con hoặc cung
cấp các vị trí con có sẵn để các mô-đun con có thể
được chèn vào.
•Bản thân các mô-đun không có nhiệm vụ nào khác ngoài việc
cung cấp cấu trúc. Các đầu vào và đầu ra (kênh) thực
tế được triển khai theo cách riêng của nó.
Mô tả hệ thống PROFINET
mô-đun con. Độ chi tiết của các kênh (phân chia dữ
liệu IO theo bit, byte hoặc wordwise) được xác định
bởi nhà sản xuất.
Các dịch vụ không theo chu kỳ luôn giải quyết các mô-đun con.
Do đó, một mô-đun luôn chứa ít nhất một mô-đun con.
•Nội dung dữ liệu của mô-đun con luôn đi kèm với thông tin
trạng thái.
Chỉ mục chỉ định dữ liệu trong mô-đun con được chèn vào một
khe/khe con có thể được đọc hoặc ghi theo chu kỳ bằng cách
sử dụng các dịch vụ đọc/ghi. Ví dụ: các tham số có thể được
ghi vào một mô-đun hoặc dữ liệu mô-đun dành riêng cho nhà
sản xuất có thể được đọc trên cơ sở một chỉ mục. Các chỉ
số cụ thể được xác định trong tiêu chuẩn ở đây. Các chỉ số
bổ sung có thể được nhà sản xuất tự do xác định.
Mô-đun con là chủ sở hữu của dữ liệu người dùng, chẩn đoán,
kênh, cấu hình thực tế, bản ghi và dữ liệu I&M. Dữ liệu IO
tuần hoàn của mô-đun con trong thiết bị được xử lý bằng
cách chỉ định khe/
sự kết hợp khe con của khe chèn. Chúng có thể được nhà sản
xuất tự do xác định. Đối với giao tiếp dữ liệu không theo
chu kỳ thông qua các dịch vụ đọc/ghi, một ứng dụng có thể
chỉ định dữ liệu của mô-đun con cần được xử lý bằng cách sử
dụng vị trí, vị trí phụ và chỉ mục (Hình 5).
Hình 5: Đánh địa chỉ dữ liệu IO trong PROFINET trên cơ
sở các vị trí và vị trí con
7
Machine Translated by Google

Để tránh các hồ sơ người dùng (ví dụ đối với PROFIdrive, được thiết lập bởi bộ điều khiển IO trong quá trình khởi
cân và định lượng) có các định nghĩa cạnh tranh nhau, mỗi động hệ thống dựa trên dữ liệu cấu hình nhận được từ hệ
hồ sơ được gán mã nhận dạng quy trình ứng dụng (API) riêng. thống kỹ thuật. Điều này chỉ định việc trao đổi dữ liệu
một cách rõ ràng.

Thông tin bổ sung về kiểu thiết bị có thể được tìm thấy
trong đề xuất thiết kế cho các thiết bị hiện trường
PROFINET, có sẵn dưới dạng tải xuống miễn phí
(www.profibus.com/pnfd).
2.3 Mô tả thiết bị
Tất cả trao đổi dữ liệu được nhúng vào AR (Mối quan hệ
ứng dụng ) (Hình 7). Trong AR, CR ( Quan hệ giao tiếp) chỉ
định dữ liệu một cách rõ ràng. Do đó, tất cả dữ liệu để
lập mô hình thiết bị, bao gồm các thông số giao tiếp
chung, đều được tải xuống thiết bị IO. Một thiết bị IO có
thể có nhiều AR được thiết lập từ các bộ điều khiển IO
khác nhau, chẳng hạn như cho các thiết bị dùng chung.

Để kích hoạt kỹ thuật hệ thống, cần có tệp GSD (Mô tả trạm

chung) của các thiết bị hiện trường được cấu hình. GSD

dựa trên XML này mô tả các thuộc tính và chức năng của
thiết bị trường PROFINET, bao gồm các mô-đun và mô-đun con

của nó. Nó chứa tất cả dữ liệu liên quan đến kỹ thuật cũng
như trao đổi dữ liệu với thiết bị hiện trường.

Đặc biệt, các tệp GSD cho phép thiết kế hệ thống PROFINET

hoặc ứng dụng PROFINET mà không cần phải có thiết bị được

Hình 7: Quan hệ ứng dụng và truyền thông
sử dụng.

Các kênh liên lạc để trao đổi dữ liệu tuần hoàn (IO dữ
GSD rất cần thiết cho thiết bị hiện trường PROFINET vì
liệu CR), trao đổi dữ liệu không tuần hoàn (ghi dữ liệu
không thể thực hiện được kỹ thuật nếu không có nó. Mọi nhà
CR) và báo động (cảnh báo CR) được thiết lập đồng thời.
sản xuất thiết bị trường PROFINET phải tạo tệp GSD được
liên kết. Nó sẽ được kiểm tra như một phần của bài kiểm

tra chứng nhận. Nhiều bộ điều khiển IO có thể được sử dụng trong hệ thống

PROFINET (Hình 8). Nếu các bộ điều khiển IO này có thể

Công cụ kỹ thuật thu thập kiến thức về thiết bị bằng cách
truy cập vào cùng một dữ liệu trong các thiết bị IO thì
sử dụng dữ liệu GSD. Tệp GSD được đọc vào công cụ kỹ thuật
điều này phải được chỉ định trong quá trình cấu hình tham
(ví dụ: thiết bị lập trình) một lần cho mục đích này (Hình
số (thiết bị dùng chung và đầu vào dùng chung).
6). Sau đó, thiết bị hiện trường có thể được cấu hình,
chẳng hạn như từ danh mục sản phẩm của công cụ kỹ thuật.

Hình 6: GSD và công cụ kỹ thuật

Thông tin chi tiết bổ sung về GSD có thể được tìm thấy Hình 8: Một thiết bị hiện trường có thể được truy cập

trong đề xuất thiết kế cho các thiết bị hiện trường bằng nhiều quan hệ ứng dụng

PROFINET, có sẵn dưới dạng tải xuống miễn phí

Bộ điều khiển IO có thể thiết lập một AR với nhiều thiết
(www.profibus.com/pnfd).
bị IO. Trong AR, một số IO CR trên các API khác nhau có

thể được sử dụng để trao đổi dữ liệu.

2.4 Quan hệ giao tiếp Điều này có thể hữu ích, ví dụ: nếu có nhiều hơn một hồ sơ
người dùng (PROFIdrive, bộ mã hóa, v.v.) tham gia vào giao
Để thiết lập liên lạc giữa bộ điều khiển cấp cao hơn và tiếp và cần có các mô-đun con khác nhau.
thiết bị IO, các đường dẫn liên lạc phải được thiết lập.

Những thứ này được thiết lập

số 8
Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google

Địa chỉ MAC và OUI (mã định danh duy nhất của tổ chức)

Mỗi thiết bị PROFINET được đánh địa chỉ bằng địa chỉ MAC duy nhất trên toàn cầu. Địa chỉ MAC này bao
gồm mã công ty (bit 24 đến 47) dưới dạng OUI (Mã định danh duy nhất có tổ chức) và một số liên tiếp
(bit 0 đến 23). Với OUI, có thể xác định được tới 16.777.214 sản phẩm của một nhà sản xuất.

Giá trị bit 47 đến 24 Giá trị bit 23 đến 0

00 0E CF XX XX XX

Mã công ty -> OUI Số liên tiếp

OUI được cung cấp miễn phí tại Phòng Tiêu chuẩn IEEE.

PI cung cấp cho tất cả các nhà sản xuất thiết bị không muốn đăng ký OUI của riêng họ bốn vùng K của PI
OUI. Dịch vụ này cho phép các công ty lấy địa chỉ MAC trực tiếp từ Trung tâm hỗ trợ PI.
OUI của PI là 00-0E-CF.

2.5 Đánh địa chỉ các thiết bị 2.6 Kỹ thuật của hệ thống IO
PROFINET
Mỗi nhà sản xuất bộ điều khiển IO cũng cung cấp một

Các thiết bị Ethernet luôn liên lạc bằng địa chỉ công cụ kỹ thuật để định cấu hình hệ thống PROFINET.

MAC duy nhất của chúng (xem hộp).

Trong hệ thống PROFINET, mỗi thiết bị trường nhận Trong quá trình cấu hình tham số, bộ điều khiển IO

được một tên tượng trưng xác định duy nhất thiết bị và thiết bị IO được xác định trong hệ thống PROFINET.

trường trong hệ thống IO (Hình 9). Thiết bị được Các thuộc tính mong muốn của việc trao đổi dữ liệu theo

xác định và định cấu hình với tên này trong quy chu kỳ trong các mối quan hệ truyền thông được chỉ định
cho việc này.
trình kỹ thuật. Địa chỉ MAC & IP chính xác được
giải quyết bằng tên này khi ứng dụng PROFINET được
Đối với mỗi thiết bị IO, phải xác định số lượng dự
khởi động.
kiến của các vị trí và vị trí con có mô-đun và mô-

Giao thức DCP (Giao thức khám phá và cấu hình cơ đun con. Các biến thể dân số có thể có sẽ được lưu

bản) được sử dụng cho việc này. Tên thiết bị được trong GSD. Đồng thời, hành vi và thuộc tính chính

gán cho thiết bị IO riêng lẻ và do đó gán cho địa xác hơn của thiết bị và mô-đun/mô-đun con có thể

chỉ MAC của thiết bị đó bằng một công cụ kỹ thuật được chỉ định bằng cách sử dụng các tham số. Kỹ sư

sử dụng giao thức DCP trong quá trình vận hành (khởi cấu hình cấu hình hệ thống thực, có thể nói, một

tạo thiết bị). Theo tùy chọn, tên cũng có thể được cách tượng trưng trong công cụ kỹ thuật. Hình 10

bộ điều khiển IO tự động gán cho thiết bị IO bằng cho thấy mối quan hệ giữa các định nghĩa GSD, cấu

cấu trúc liên kết được chỉ định dựa trên khả năng hình và khung nhìn thiết bị thực.

phát hiện vùng lân cận. Việc chỉ định địa chỉ IP
được thực hiện từ dự án thông qua DCP, sử dụng DHCP
Trong quá trình chạy thử, cấu hình của hệ thống
(Giao thức cấu hình máy chủ động) phổ biến rộng rãi
PROFINET IO được tải xuống bộ điều khiển IO. Điều
trên toàn thế giới hoặc sử dụng các cơ chế dành
này có nghĩa là bộ điều khiển IO có tất cả thông
riêng cho nhà sản xuất. Trong hai trường hợp sau,
tin về địa chỉ và trao đổi dữ liệu với các thiết bị
địa chỉ IP được đọc tự động từ bộ điều khiển thông
IO.
qua DCP để không cần truy cập thủ công ở đây. Các
tùy chọn được thiết bị hiện trường hỗ trợ được xác
định trong tệp GSD cho thiết bị hiện trường tương
ứng.

Hình 10: Gán các định nghĩa trong file GSD

cho các thiết bị IO khi cấu hình hệ thống
Hình 9: Gán tên

Mô tả hệ thống PROFINET 9
Machine Translated by Google

Các thiết bị của hệ thống PROFINET hiện được gán cho tên Chức năng kỹ thuật/
Yêu cầu
thiết bị bằng công cụ kỹ thuật hoặc bộ điều khiển IO được giải pháp
thông báo về cấu trúc liên kết theo kế hoạch. Dựa trên thông
Trao đổi dữ liệu tuần hoàn PROFINET với giao tiếp RT
tin cấu trúc liên kết, bộ điều khiển IO tự động cung cấp tên

thiết bị và cung cấp cho tất cả các thiết bị IO theo kế

hoạch địa chỉ IP của chúng trong quá trình khởi động hệ Dữ liệu tham số không theo Đọc bản ghi/

chu kỳ/
thống. Bộ điều khiển IO luôn khởi động hệ thống sau khi khởi
Viết bản ghi
động/

khởi động lại dựa trên dữ liệu cấu hình mà không có bất kỳ IM0, 1, 2, 3
sự can thiệp nào của người dùng. Trong quá trình khởi động Nhận dạng thiết bị
hệ thống, bộ điều khiển IO thiết lập Mối quan hệ ứng dụng IM 4 (mô-đun con F)
(HW/FW)
(AR) được chỉ định duy nhất với Quan hệ giao tiếp (CR) liên
IM 5 (mô-đun giao tiếp)
quan cho mỗi thiết bị IO được định cấu hình.

Điều này chỉ định dữ liệu IO tuần hoàn, cảnh báo, trao đổi
Chẩn đoán thiết bị/ Chẩn đoán và bảo
dịch vụ đọc/ghi không theo chu kỳ và các mô-đun/mô-đun con
dự kiến. . mạng (báo động) trì

Chuyển hướng. 1: Danh sách các chức năng cơ bản

2.7 Tích hợp web

PROFINET mở rộng Ethernet để bao gồm các chức năng tự động

3.1 Trao đổi dữ liệu theo chu kỳ

hóa cụ thể mà không hạn chế các thuộc tính hiện có. Điều này
Dữ liệu IO tuần hoàn được truyền qua "CR dữ liệu IO" không
cho phép, trong số những thứ khác, việc sử dụng các công
được thừa nhận dưới dạng dữ liệu thời gian thực giữa nhà
nghệ web như truy cập vào máy chủ web tích hợp trên các
cung cấp và người tiêu dùng trong khung thời gian có thể
thiết bị hiện trường.
tham số hóa. Thời gian cập nhật có thể được chỉ định riêng
Ví dụ: tùy thuộc vào việc triển khai trong thiết bị, thông
cho các kết nối với các thiết bị riêng lẻ và do đó được điều
tin chẩn đoán có thể được gọi ra ngoài ranh giới mạng bằng
chỉnh phù hợp với yêu cầu của ứng dụng. Tương tự, có thể
các trình duyệt web tiêu chuẩn. Bản thân PROFINET không xác
chọn thời gian cập nhật khác nhau cho dữ liệu đầu vào và đầu
định bất kỳ nội dung hoặc định dạng cụ thể nào. Đúng hơn,
ra trong phạm vi từ 250 µs đến 512 ms (Hình 11).
nó cho phép triển khai mở và miễn phí.

Kết nối được giám sát bằng cách sử dụng cài đặt giám sát

thời gian lấy từ bội số của thời gian cập nhật. Trong quá

3. Chức năng cơ bản trình truyền dữ liệu trong khung, dữ liệu của mô-đun con

được theo sau bởi trạng thái nhà cung cấp. Thông tin trạng

thái này được đánh giá bởi người tiêu dùng dữ liệu IO tương
Các chức năng cơ bản của Conformance Class A bao gồm:
ứng. Nó có thể sử dụng thông tin này để đánh giá tính hợp lệ

của dữ liệu chỉ từ việc trao đổi dữ liệu theo chu kỳ. Ngoài
•Việc trao đổi dữ liệu IO theo chu kỳ với các thuộc tính
ra, trạng thái của người tiêu dùng theo hướng ngược lại cũng
thời gian
được truyền đi. Dữ liệu trong các khung thông báo được theo
thực. •Lưu lượng dữ liệu không theo chu kỳ để đọc và ghi dữ
sau bởi thông tin đi kèm về tính hợp lệ và tính dư thừa của
liệu dựa trên nhu cầu (thông số và dữ liệu chẩn đoán),
chúng, đồng thời đánh giá trạng thái chẩn đoán (trạng thái
bao gồm chức năng nhận dạng và bảo trì (I&M) để đọc
dữ liệu và trạng thái truyền). Thông tin chu kỳ (bộ đếm chu
thông tin thiết bị.
kỳ) của nhà cung cấp cũng được chỉ định để có thể xác định

thời gian cập nhật của nó một cách dễ dàng. Việc không thể
•Mô hình cảnh báo linh hoạt cho các lỗi mạng và thiết bị báo
gửi dữ liệu tuần hoàn đến nơi được người tiêu dùng tương ứng
hiệu với ba mức cảnh báo (yêu cầu bảo trì, yêu cầu bảo
giám sát trong mối quan hệ liên lạc. Nếu dữ liệu được định
trì khẩn cấp và chẩn đoán).
cấu hình không đến trong thời gian giám sát, người tiêu dùng

sẽ gửi thông báo lỗi đến ứng dụng.

Việc trao đổi dữ liệu theo chu kỳ có thể được thực hiện bằng

bộ điều khiển Ethernet tiêu chuẩn và diễn ra mà không cần

bất kỳ thông tin TCP/IP nào trực tiếp trên lớp 2 với

Ethertype 0x8892.

10 Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google
Hình 11: Giao tiếp thời gian thực với giám sát thời
gian chu kỳ
Đối với cơ sở hạ tầng mạng có thiết bị CC-A, có thể
sử dụng các bộ chuyển mạch có sẵn trên thị trường
đáp ứng ít nhất các yêu cầu sau:
•Hỗ trợ song công hoàn toàn 100 Mbps với tính năng
tự động chéo và tự động đàm phán theo chuẩn
IEEE 802.3.
• thống, chẳng hạn như vị trí và ngày cài đặt, đồng
Ưu tiên dữ liệu tuần hoàn với thẻ Vlan ưu tiên
6 theo IEEE 802.1Q hoặc TCI.PCP trong IEEE
802.1 mới nhất.
•Hỗ trợ phát hiện vùng lân cận với Giao thức khám
phá lớp liên kết (LLDP) theo IEEE 802.1AB, tức
là những tin nhắn này với loại Ethertype đặc
biệt của chúng có thể không được chuyển tiếp bởi
bộ chuyển mạch.
3.2 Trao đổi dữ liệu không theo chu kỳ
Trao đổi dữ liệu không tuần hoàn bằng cách sử dụng
"CR dữ liệu bản ghi" có thể được sử dụng cho cấu hình
tham số và cấu hình khác của thiết bị IO hoặc đọc
thông tin trạng thái. Điều này được thực hiện bằng
các dịch vụ đọc/ghi dựa trên UDP, trong đó các bản
ghi dữ liệu được phân biệt bằng chỉ mục. Ngoài quyền
truy cập này, các thiết bị có thể được truy cập dành
riêng cho nhà sản xuất thông qua máy chủ web, OPC
UA,… Các biến thể truy cập này, không được chỉ định
trong PROFINET, được tóm tắt dưới từ đồng nghĩa TCP / IP. Ngoài ra
IM0 Chức năng chính
IM1 TAG_CHỨC NĂNG TAG_LOCATION
IM2 NGÀY CÀI ĐẶT
IM3 MÔ TẢ
IM4 CHỮ KÝ
IM5 mô-đun truyền thông
Chuyển hướng. 2: Danh sách dữ liệu I&M 0-5
Mô tả hệ thống PROFINET
đối với các bản ghi dữ liệu được các nhà sản xuất thiết
bị có thể xác định tự do, các bản ghi dữ liệu hệ thống
sau đây được xác định:
Người dùng có thể đọc thông tin chẩn đoán về mạng
và thiết bị từ bất kỳ thiết bị nào vào bất kỳ lúc
nào.
Dữ liệu Nhận dạng và Bảo trì (I&M) hỗ trợ nhận dạng
duy nhất các thiết bị, mô-đun và mô-đun con cũng như
các phiên bản của chúng. Thông tin nhận dạng này là
cơ sở quan trọng để duy trì hệ thống và quản lý tài
sản.
Ví dụ: điều này cho phép rút ra các suy luận liên
quan đến hành vi không chính xác hoặc chức năng không
được hỗ trợ trong thiết bị hiện trường. Thông tin
này được chỉ định trong cấu trúc dữ liệu I&M. Các
chức năng I&M được chia thành sáu khối khác nhau (IM0
đến IM5) và có thể được xử lý riêng bằng cách sử dụng
chỉ mục của chúng.
Chức năng IM0 cung cấp thông tin về phiên bản phần
cứng và phần sụn của thiết bị hiện trường và phải
được từng thiết bị hỗ trợ.
Dữ liệu IM1 – 3 chứa thông tin phụ thuộc vào hệ
thời được tạo trong quá trình định cấu hình và ghi
vào thiết bị.
IM4 được sử dụng cho chữ ký với PROFIsafe.
IM5 là bắt buộc nếu thiết bị PROFINET chứa mô-đun
giao tiếp riêng với phần cứng/chương trình cơ sở
riêng (xem Hình 23). Dữ liệu IM5 cung cấp thông tin
về mô-đun giao tiếp của thiết bị hiện trường, có
thể so sánh với bảng tên điện tử. Do đó, có thể tạo
ra sự khác biệt giữa phiên bản CTNH/FW của mô-đun
giao tiếp và thiết bị thực tế. Thiết bị thực tế
báo cáo các phiên bản CTNH/FW của nó thông qua IM0.
Hướng dẫn I&M có tiêu đề "Chức năng nhận dạng và bảo
trì" [3.502] cung cấp thêm thông tin về khái niệm
này và có sẵn để các thành viên tải xuống miễn phí
(www.profibus.com/imf).
Phiên bản CTNH/FW
Chỉ định hệ thống, chỉ định vị trí
Ngày cài đặt
Bình luận
Chữ ký
Phiên bản CTNH/FW
11
Machine Translated by Google

3.3 Chẩn đoán thiết bị/mạng 4. Quản lý và chẩn đoán mạng

Phương pháp bảo trì dựa trên trạng thái hiện đang được
áp dụng cho hoạt động vận hành và bảo trì.
Nó dựa trên khả năng của các thiết bị và thành phần Trong Lớp tuân thủ B, chẩn đoán mạng của tất cả các
để xác định trạng thái của chúng và truyền đạt chúng
thiết bị PROFNET được mở rộng và phát hiện cấu trúc
bằng các cơ chế đã được thỏa thuận. Hệ thống gửi tín liên kết được giới thiệu. Thông tin này được tổng hợp
hiệu đáng tin cậy về cảnh báo và thông báo trạng thái trong cơ sở thông tin quản lý (MIB) và các phần mở
từ thiết bị IO tới bộ điều khiển IO đã được xác định
rộng của Giao thức khám phá lớp liên kết (LLDP-EXT
cho PROFINET cho mục đích này. MIB) và có thể được đọc từ mỗi thiết bị PROFINET bằng
Giao thức quản lý mạng đơn giản (SNMP) hoặc dịch vụ
Khái niệm cảnh báo này bao gồm cả các sự kiện do hệ
PROFINET không tuần hoàn cho đối tượng thiết bị vật lý
thống xác định (chẳng hạn như tháo và lắp mô-đun) cũng
(PDEV).
như báo hiệu các lỗi được phát hiện trong công nghệ bộ
điều khiển được sử dụng (ví dụ: điện áp tải bị lỗi
hoặc đứt dây). Điều này dựa trên mô hình trạng thái
xác định trạng thái "tốt" và "khiếm khuyết" cũng như 4.1 Giao thức quản lý mạng
(tùy chọn) mức cảnh báo trước "cần bảo trì" và "yêu
Trong các mạng hiện có, SNMP đã tự coi mình là tiêu
cầu bảo trì".
chuẩn thực tế để bảo trì và giám sát các thành phần
Một ví dụ điển hình về "cần bảo trì" là mất phương
mạng cũng như chức năng của chúng. Với mục đích chẩn
tiện dự phòng. Khi mất kết nối dự phòng, "yêu cầu bảo
đoán, SNMP có thể truy cập các thành phần mạng để đọc
trì" sẽ được báo hiệu nhưng vẫn có thể liên lạc được
dữ liệu thống kê dành riêng cho mạng cũng như dữ liệu
với tất cả các nút.
và thông tin dành riêng cho cổng để phát hiện vùng
Phải sử dụng cảnh báo chẩn đoán nếu lỗi hoặc sự kiện lân cận. Để giám sát các thiết bị PROFINET ngay cả với
xảy ra trong thiết bị IO hoặc kết hợp với các bộ phận các hệ thống quản lý đã được thiết lập, việc triển

được kết nối. Chúng có thể báo hiệu trạng thái lỗi đến khai SNMP là bắt buộc đối với các thiết bị thuộc Lớp
hoặc đi (Hình 12). tuân thủ B và C.

4.2 Phát hiện vùng lân cận

Hình 12: Mô hình chẩn đoán lỗi báo hiệu với mức độ ưu
tiên khác nhau

Ngoài ra, người dùng có thể xác định các cảnh báo quy
trình tương ứng cho các thông báo từ quy trình, ví dụ Hình 13: Các thiết bị hiện trường PROFINET biết hàng

như vượt quá nhiệt độ giới hạn. Trong trường hợp này, xóm của chúng

thiết bị IO vẫn có thể hoạt động được. Các cảnh báo

Hệ thống tự động hóa có thể được xây dựng linh hoạt dưới dạng
quá trình này có thể được ưu tiên khác với các cảnh
cấu trúc hình sao, cây, đường hoặc vòng.
báo chẩn đoán.

Các thiết bị trường PROFINET sử dụng giao thức LLDP

Tài liệu "Chẩn đoán cho PROFINET IO" [7.142] cung cấp
theo IEEE 802.1AB để trao đổi thông tin địa chỉ có sẵn
thông tin bổ sung về các khái niệm này và có sẵn để
qua mỗi cổng. Điều này cho phép hàng xóm cổng tương
tải xuống miễn phí cho các thành viên (www.profibus.com/
ứng được xác định duy nhất và cấu trúc vật lý của mạng
dpn).
được xác định. Trong Hình 13 – làm ví dụ – thiết bị
"delta" được kết nối với "port010" của "switch1" thông
qua "port001".

12 Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google

Với tính năng phát hiện vùng lân cận này, có thể thực hiện Bộ điều khiển biết "vùng lân cận" của thiết bị và kiểm tra

so sánh cài đặt trước/thực tế của cấu trúc liên kết và những nó sau khi thay thế thiết bị. Sử dụng thông tin này và mức

thay đổi đối với cấu trúc liên kết trong quá trình hoạt động độ mở rộng của thiết bị, nó sẽ xác định xem đó có phải là

có thể được nhận ra ngay lập tức. Đây cũng là cơ sở để đặt thiết bị thay thế hay không.

tên tự động trong quá trình thay thế thiết bị.

4.3 Biểu diễn cấu trúc liên kết 4.5 Tích hợp Chẩn đoán Mạng
vào Hệ thống IO
Chẩn đoán

Hình 14: Cấu trúc liên kết hệ thống Hình 16: Tích hợp chẩn đoán mạng vào

chẩn đoán hệ thống IO

Chủ sở hữu hệ thống có thể sử dụng một công cụ phù hợp để
Để tích hợp chẩn đoán mạng vào chẩn đoán hệ thống IO, cũng
hiển thị bằng đồ họa cấu trúc liên kết hệ thống và chẩn đoán

chi tiết cổng (Hình 14). Thông tin tìm thấy trong quá trình phải có khả năng mô hình hóa bộ chuyển mạch như một thiết bị

PROFINET IO. Hoạt động như một thiết bị IO, loại bộ chuyển
phát hiện vùng lân cận được thu thập bằng giao thức SNMP cho

mục đích này. Điều này cung cấp cho chủ sở hữu hệ thống một mạch này có thể báo hiệu các lỗi mạng đã được xác định của
đường Ethernet cấp thấp hơn và các trạng thái hoạt động cụ
cái nhìn tổng quan nhanh chóng về trạng thái hệ thống.
thể tới bộ điều khiển IO của nó bằng cách truyền cảnh báo

không theo chu kỳ bằng cách sử dụng "cảnh báo CR" (số 1

trong Hình 16). Bằng cách này, chẩn đoán mạng có thể được
4.4 Thay thế thiết bị tích hợp vào chẩn đoán hệ thống IO. Vẫn có thể truy cập từ

trình quản lý mạng (số 2 trong Hình 16).

Nếu thiết bị hiện trường bị lỗi ở cấu trúc liên kết đã biết,

có thể kiểm tra xem thiết bị thay thế đã được kết nối lại ở

vị trí thích hợp hay chưa. Thậm chí có thể thay thế các thiết

bị mà không cần sử dụng công cụ kỹ thuật. Khi được thay thế,

một thiết bị ở một vị trí nhất định trong cấu trúc liên kết

sẽ nhận được cùng tên và thông số như thiết bị tiền nhiệm

5. Đồng bộ thời gian thực
của nó (Hình 15).

Hình 15: PROFINET IO hỗ trợ thay thế thiết bị thuận tiện mà

Hình 17: Giao tiếp IRT chia chu kỳ bus thành khoảng thời
không cần công cụ kỹ thuật
gian dành riêng (màu đỏ) và khoảng thời gian mở

(màu xanh lá cây)

Mô tả hệ thống PROFINET 13
Machine Translated by Google
Loại tuân thủ C bao gồm tất cả các chức năng đồng bộ
hóa toàn mạng cần thiết cho các ứng dụng có yêu cầu
nghiêm ngặt nhất về hành vi xác định. Các mạng dựa trên
Lớp tuân thủ C cho phép các ứng dụng có độ biến động
dưới 1 micro giây (1 µs). Các gói dữ liệu tuần hoàn
được truyền dưới dạng các gói được đồng bộ hóa trong
băng thông dành riêng (pha đỏ)
(Hình 17). Tất cả các gói khác, chẳng hạn như gói chẩn
đoán hoặc TCP/IP, chia sẻ băng thông Ethernet còn lại
(pha xanh).
Theo mặc định, tốc độ cập nhật tối thiểu được xác định
ở mức 250 µs trong Loại tuân thủ C. Để có hiệu suất
điều khiển tối đa, tốc độ này có thể giảm xuống mức
thấp nhất là 31,25 µs, tùy thuộc vào phần cứng được sử dụng.
Để mở rộng cấu trúc số lượng khi thời gian chu kỳ được
đặt ở mức dưới 250 µs, phương pháp tối ưu hóa khung
thông báo (Đóng gói khung động hoặc DFP) được kết hợp.
Với phương pháp này, các nút được nối với nhau theo
cấu trúc đường thẳng sẽ được xử lý bằng một khung.
Ngoài ra, đối với thời gian chu kỳ nhỏ hơn 250 µs,
giao tiếp TCP/IP bị phân mảnh và được truyền trong các
gói nhỏ hơn.
Tính đẳng thời (tiếng Hy Lạp "iso" = giống nhau +
"chronos" = thời gian) có thể liên quan đến chính hoạt
động giao tiếp cũng như ứng dụng.
Những khái niệm này và quy trình lập kế hoạch được giải
thích chi tiết trong tài liệu "PROFINET IRT
Engineering" [7.172]. Điều này có sẵn để tải xuống miễn
phí cho các thành viên (www.profibus.com/pnirt).
Các yếu tố quan trọng nhất được tóm tắt như sau.
5.1 Đồng bộ hóa chu trình
Hình 18: Đồng bộ hóa các chu trình trong miền IRT
Để các chu kỳ bus chạy đồng bộ (cùng lúc) với độ lệch
tối đa 1 µs, tất cả các thiết bị tham gia giao tiếp
đồng bộ phải có một đồng hồ chung. Đồng hồ chủ sử dụng
các khung đồng bộ hóa để đồng bộ hóa tất cả các bộ tạo
xung đồng hồ cục bộ của các thiết bị trong hệ thống
đồng hồ (miền IRT) với cùng một đồng hồ (Hình 18).
14
Với mục đích này, tất cả các thiết bị liên quan đến
loại hệ thống đồng hồ này phải được kết nối trực tiếp
với nhau mà không đi qua bất kỳ thiết bị không đồng bộ
nào. Nhiều hệ thống đồng hồ độc lập có thể được xác
định trong một mạng.
Để đạt được độ chính xác mong muốn cho quá trình đồng
bộ hóa và vận hành đồng bộ, thời gian chạy trên mỗi
cáp kết nối (độ trễ của cáp) phải được xác định thông
qua phép đo bằng cách sử dụng các khung Ethernet xác
định. Cùng với thời gian chuyển tiếp của thiết bị hoặc
bộ chuyển mạch, tất cả các tỷ lệ thời gian trong hệ
thống IRT đều được biết và có thể được tính toán trong
quá trình đồng bộ hóa. Nếu bộ điều khiển IO (đồng hồ
chủ) trong Hình 18 gửi khung đồng bộ hóa với thời gian
của đồng hồ chủ đến thiết bị IO 3 sau 10 µs, thì thiết
bị IO 3 sẽ trải nghiệm khung đang được tiến hành trong
10 µs và thời gian được truyền là chủ đồng hồ đã cũ
10 µs và có thể đặt đồng hồ riêng của nó làm đồng hồ
phụ. Bộ điều khiển IO và thiết bị IO bắt nguồn chu
trình từ thời điểm này. Phải thực hiện các biện pháp
phòng ngừa phần cứng đặc biệt để thực hiện việc đồng
bộ hóa đồng hồ này.
Đồng bộ hóa thời gian có độ chính xác cao của tất cả
các nút truyền thông là yêu cầu để phân chia băng thông
và thời gian truyền trong pha đỏ và pha xanh (Hình 17).
Trong mỗi chu kỳ, dữ liệu đồng bộ được truyền đầu tiên
ở pha đỏ. Giai đoạn màu đỏ này được bảo vệ khỏi sự chậm
trễ do dữ liệu khác gây ra và cho phép mức độ xác định
cao. Trong giai đoạn xanh mở tiếp theo, tất cả dữ liệu
khác được truyền theo chuẩn IEEE 802.1Q và mức độ ưu
tiên đã chỉ định. Sự phân chia các giai đoạn riêng lẻ
có thể khác nhau. Nếu việc chuyển tiếp dữ liệu trước
khi bắt đầu giai đoạn dự trữ tiếp theo không được đảm
bảo thì các khung này sẽ được lưu trữ tạm thời và gửi
trong giai đoạn xanh tiếp theo.
5.2 Hoạt động hỗn hợp
Hình 19: Hoạt động hỗn hợp của các ứng dụng được
đồng bộ và không đồng bộ
Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google

Có thể kết hợp giao tiếp đồng bộ và không đồng bộ trong hệ

6. Chức năng tùy chọn
thống tự động hóa nếu đáp ứng được một số điều kiện tiên

quyết. Hình 19 cho thấy một ví dụ về hoạt động hỗn hợp. Trong
PROFINET cũng cung cấp nhiều chức năng tùy chọn không có trong
ví dụ này, một bộ chuyển mạch có thể đồng bộ hóa đã được tích
các thiết bị theo tiêu chuẩn thông qua các Lớp tuân thủ và các
hợp trong thiết bị hiện trường dành cho thiết bị 1 đến 3. Hai
lớp ứng dụng (Bảng 3). Nếu sử dụng các chức năng bổ sung, điều
thiết bị còn lại được kết nối qua cổng Ethernet tiêu chuẩn và
này phải được kiểm tra theo từng trường hợp cụ thể bằng cách
do đó giao tiếp không đồng bộ. Công tắc đảm bảo rằng điều này
sử dụng các thuộc tính của thiết bị (bảng dữ liệu, sách hướng
chỉ xảy ra trong pha xanh.
dẫn và tệp Mô tả trạm chung, tệp GSD).

Yêu cầu Chức năng/

giải pháp kỹ thuật

5.3 Chế độ IRT được tối ưu hóa
Nhiều quyền truy cập vào đầu vào bằng Đầu vào được chia sẻ
Khi khoảng thời gian phải tuân theo các yêu cầu nghiêm ngặt, các bộ điều khiển khác nhau

hiệu quả của giao tiếp đồng bộ theo định hướng cấu trúc liên
Phân chia chức năng của thiết bị Thiết bị dùng chung
kết có thể được tối ưu hóa bằng cách sử dụng Đóng gói khung
trên nhiều mô-đun con trên các bộ
động (DFP) (Hình 20).
điều khiển khác nhau
Đối với cấu trúc đường truyền, dữ liệu đồng bộ của một số
Nhận dạng thiết bị mở rộng Tài sản
thiết bị được tùy chọn kết hợp thành một khung Ethernet. Ngoài

ra, dữ liệu thời gian thực theo chu kỳ riêng lẻ có thể được Sự quản lý

trích xuất cho từng nút để khung còn lại và do đó thời gian Bản ghi (AMR)

phân phối được rút ngắn. Vì dữ liệu từ các thiết bị hiện Tự động cấu hình tham số của Máy chủ
trường đến bộ điều khiển cũng được đồng bộ hóa chặt chẽ nên dữ
thiết bị bằng bộ tham số tham số riêng lẻ
liệu này có thể được bộ chuyển mạch tập hợp trong một khung

Ethernet duy nhất. Lý tưởng nhất là chỉ có một khung được

Thay đổi cấu hình trong quá Tái cấu hình động
truyền cho tất cả các thiết bị hiện trường có liên quan ở pha
trình hoạt động (DR)
màu đỏ. Khung này được tháo rời hoặc lắp ráp vào công tắc
Đóng dấu thời gian của dữ liệu IO Hệ thống báo cáo
tương ứng nếu có yêu cầu.

Khởi động lại nhanh sau khi phục Khởi động nhanh

hồi điện áp (FSU)

Tính sẵn sàng cao hơn thông qua MRP/MRPD

dự phòng vòng

Cuộc gọi của một công cụ kỹ thuật Gọi công cụ

dành riêng cho thiết bị Giao diện (TCI)

Chuyển hướng. 3: Danh sách các chức năng tùy chọn có thể có

Hình 20: Đóng gói các khung riêng lẻ vào một khung nhóm
6.1 Nhiều quyền truy cập vào thiết bị hiện trường

DFP là tùy chọn cho các hệ thống có yêu cầu nghiêm ngặt. Chức

năng của các giai đoạn khác vẫn được giữ lại, tức là ở đây

cũng có thể thực hiện được hoạt động hỗn hợp. Tuy nhiên, để

đạt được chu kỳ bus ngắn thấp tới 31,25 µs, pha xanh cũng

phải giảm mạnh. Để thực hiện điều này, các khung Ethernet tiêu

chuẩn cho ứng dụng được tách rời một cách rõ ràng thành các

đoạn nhỏ hơn, được truyền thành từng phần nhỏ và được tập hợp

lại.

Hình 21: Thiết bị dùng chung: Truy cập bằng nhiều bộ điều
khiển vào các mô-đun khác nhau trong một thiết bị

Điểm khởi đầu cho các thiết bị dùng chung là khả năng truy cập

song song và độc lập của hai (hoặc nhiều) bộ điều khiển khác

nhau vào cùng một thiết bị (Hình 21). bên trong

Mô tả hệ thống PROFINET 15
Machine Translated by Google

Trong trường hợp thiết bị dùng chung, người dùng định cấu

hình gán cố định các mô-đun con khác nhau được sử dụng trong

thiết bị cho bộ điều khiển đã chọn. Một ứng dụng khả thi của

thiết bị dùng chung là trong các ứng dụng có chức năng an

toàn trong đó CPU không an toàn kiểm soát phần an toàn của

thiết bị và bộ điều khiển tiêu chuẩn điều khiển IO tiêu chuẩn

trong cùng một trạm.

Trong trường hợp an toàn, F-CPU sử dụng phần không an toàn để

tắt điện áp cung cấp của đầu ra một cách an toàn hoặc kích

hoạt các chức năng an toàn dựa trên ổ đĩa (ví dụ: Tắt mô-men

xoắn an toàn, STO), chẳng hạn.

Hình 23: Làm rõ vai trò của dữ liệu I&M và AMR

6.3 Máy chủ thông số riêng lẻ

Chức năng máy chủ tham số riêng lẻ có sẵn để sao lưu và tải

lại các tham số riêng lẻ tùy chọn khác của thiết bị hiện

trường (Hình 24).

Hình 22: Đầu vào dùng chung: Nhiều bộ điều khiển đọc cùng

một đầu vào trên một thiết bị

Trong trường hợp đầu vào dùng chung, có hai bộ điều khiển

khác nhau truy cập song song vào cùng một đầu vào (Hình 22).

Do đó, tín hiệu đầu vào phải được xử lý trong hai bộ điều
Hình 24: Một máy chủ tham số có thể được sử dụng để
khiển khác nhau của hệ thống không cần phải nối dây hai lần
hoặc truyền qua giao tiếp giữa CPU với CPU. tự động tải lại dữ liệu đã sao lưu trong quá

trình thay thế thiết bị

Cấu hình tham số cơ bản của các mô-đun con của thiết bị IO
6.2 Nhận dạng thiết bị mở rộng được thực hiện bằng cách sử dụng các tham số được xác định

AMR trong tệp GSD của thiết bị IO. Tệp GSD chứa các tham số mô-

đun của các mô-đun ngoại vi được mô tả dưới dạng mô-đun con,
Hồ sơ quản lý tài sản (AMR) cùng với những thứ khác. Chúng được lưu trữ dưới dạng tham

Dữ liệu AMR là dữ liệu từ các thiết bị được kết nối bên ngoài. số tĩnh và có thể được tải từ bộ điều khiển IO sang thiết bị

Sự khác biệt giữa dữ liệu I&M và dữ liệu AMR được thể hiện IO trong quá trình bật nguồn hệ thống.

trong Hình 23.

Các thành phần bên trong (phần sụn và/hoặc phần cứng) của
thiết bị có giao diện PROFINET có thể được thay thế hoặc cập
nhật cho mục đích bảo trì hoặc sửa chữa có thể được biểu diễn
bằng dữ liệu I&M hoặc bản ghi AM. Do đó, bằng cách sử dụng
Bản ghi quản lý tài sản (AMR), có thể tích hợp thông tin
thiết bị bên ngoài không gian ứng dụng PROFINET vào các cơ
chế PROFINET, ví dụ HW/
Với một số thiết bị IO, việc khởi tạo các tham số bằng cách
sử dụng phương pháp GSD là không thể hoặc không đủ do số
lượng, hướng dẫn người dùng hoặc các yêu cầu bảo mật liên
quan. Dữ liệu như vậy cho các thiết bị và công nghệ cụ thể
được gọi là các thông số riêng lẻ (iPar). Thông thường, những
tham số này chỉ có thể được xác định trong quá trình vận hành
thử. Nếu một mô-đun con của thiết bị IO như vậy bị lỗi thì
các tham số phải được tải lại vào mô-đun con mới sau khi mô-

đun con được thay thế. Một công cụ bổ sung là không cần thiết
Phiên bản FW của thiết bị hoặc trình điều khiển được kết nối cục bộ cho việc này. Máy chủ tham số riêng lẻ cung cấp cho chủ sở
các phiên bản. hữu hệ thống một giải pháp thuận tiện và tiêu chuẩn hóa cho

việc này, giúp lưu các tham số riêng lẻ hiện tại và tải chúng
Cấu trúc của AMR dựa trên IM0 nhưng cung cấp các tùy chọn bổ
vào (các) mô-đun con mới sau khi thay thế.
sung để thể hiện các phiên bản bằng trường chuỗi văn bản.

16 Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google
6.4 Cấu hình lại động (DR)
Giống như dự phòng, hoạt động của hệ thống không bị gián
đoạn cũng đóng một vai trò quan trọng trong tự động hóa
quy trình trong trường hợp thay đổi cấu hình đối với thiết
bị và mạng hoặc để chèn, xóa hoặc thay thế thiết bị hoặc
mô-đun riêng lẻ (Hình 25).
Hình 25: Cấu hình thay đổi mà không bị gián đoạn hoạt
động nhờ kết nối dự phòng
Tất cả các biện pháp Cấu hình lại động (DR) này được thực
hiện trong PROFINET mà không bị gián đoạn và không ảnh
hưởng xấu đến giao tiếp mạng. Điều này đảm bảo rằng việc
sửa chữa, sửa đổi và mở rộng hệ thống có thể được thực
hiện mà không cần tắt hệ thống trong quá trình sản xuất
liên tục.
Khái niệm này được mô tả chi tiết trong tài liệu "PN High
Availability" [7.242] và có sẵn dưới dạng tải xuống miễn
phí cho các thành viên (www.profibus.com/hapn).
6.5 Hệ thống báo cáo – Đóng
dấu thời gian
Trong các hệ thống lớn, khả năng gán cảnh báo và thông báo
trạng thái cho một chuỗi sự kiện thường được yêu cầu. Với
mục đích này, có thể dán nhãn thời gian tùy chọn cho các
tin nhắn này trong PROFINET IO. Để đóng dấu thời gian cho
dữ liệu và cảnh báo, các thiết bị hiện trường liên quan
phải có cùng thời gian trong ngày.
Để thực hiện điều này, một đồng hồ chủ và giao thức đồng
bộ hóa thời gian IEEE 802.1 AS được sử dụng để đặt các
đồng hồ về cùng một thời điểm (Hình 26).
Hình 26: Nguyên lý đồng bộ thời gian
Mô tả hệ thống PROFINET
Master thời gian trong ngày gửi các khung đồng bộ hóa đến
các máy phụ thời gian trong ngày vào những khoảng thời
gian nhất định. Thời gian trễ của cáp và bộ chuyển mạch
được tính đến trong quá trình truyền qua mạng. Kết quả là,
các máy phụ thời gian trong ngày biết thông báo đồng bộ
hóa mất bao lâu để đi từ đồng hồ chính đến máy phụ và có
thể tính đến điều này trong cài đặt thời gian trong ngày.
Để đồng bộ hóa thời gian trong ngày, PROFINET sử dụng giao
thức thời gian chính xác tổng quát (gPTP), được chỉ định
trong IEEE 802.1 AS.
Đồng bộ hóa chu trình cho IRT và điều khiển biến tần
(Chương 5) thường diễn ra theo cùng một quy trình. Chu kỳ
trên toàn mạng và thời gian tương đối dựa trên đồng hồ chủ
cũng rất quan trọng. Tuy nhiên ở đây không cần phải có
thời gian tuyệt đối trong ngày.
6.6 Khởi động nhanh
Khởi động nhanh (FSU) xác định quá trình khởi động hệ
thống được tối ưu hóa trong đó quá trình trao đổi dữ liệu
bắt đầu nhanh hơn nhiều khi bắt đầu từ lần bật nguồn thứ
hai, vì nhiều thông số đã được lưu trữ trong thiết bị hiện trường.
Tính năng tùy chọn này có thể được sử dụng song song với
việc bật nguồn tiêu chuẩn (vẫn được sử dụng sau khi bật
nguồn trong trường hợp bật nguồn hoặc đặt lại lần đầu).
Các thông số truyền thông được lưu trữ liên tục cho việc
này. Ví dụ, một ứng dụng điển hình sẽ là thay đổi các công
cụ robot. .
6.7 Tính sẵn sàng cao hơn nhờ dự
phòng phương tiện
Bất cứ nơi nào sự gián đoạn sản xuất có thể dẫn đến thiệt
hại kinh tế cao hoặc rủi ro cho môi trường, thì cần phải
có tính sẵn sàng cao. Để giảm thiểu nguy cơ hệ thống ngừng
hoạt động, các cấu trúc dự phòng được chọn.
PROFINET cung cấp nhiều tùy chọn khác nhau để liên lạc, từ
dự phòng phương tiện đơn giản đến dự phòng toàn bộ hệ
thống. Dự phòng phương tiện dựa trên cấu trúc vòng giúp
nhanh chóng kích hoạt đường dẫn liên lạc thay thế trong
trường hợp có lỗi. Có nhiều lựa chọn khác nhau để dự phòng
hệ thống, tùy thuộc vào yêu cầu.
Dự phòng phương tiện
Các bộ chuyển mạch đa cổng nối tiếp nhau cho phép cấu trúc
liên kết hình sao được sử dụng rộng rãi trong Ethernet
được kết hợp hiệu quả với cấu trúc đường dây. Sự kết hợp
này đặc biệt phù hợp cho kết nối tủ điều khiển, tức là kết
nối đường dây giữa tủ điều khiển và kết nối hình sao với
các thiết bị hiện trường ở cấp quy trình. Nếu kết nối giữa
hai thiết bị trường trên một đường dây bị gián đoạn, các
thiết bị trường
17
Machine Translated by Google

nằm sau khi bị gián đoạn không còn có thể truy cập được. Máy khách dự phòng đa phương tiện (MRC) là một bộ chuyển

Nếu cần tăng tính sẵn sàng thì phải cung cấp các đường dẫn mạch chỉ hoạt động như một "người truyền" khung và thường
liên lạc dự phòng khi lập kế hoạch cho hệ thống và các không đảm nhận vai trò tích cực. Để nó được tích hợp vào

thiết bị hiện trường/ một vòng, nó phải có ít nhất hai cổng chuyển mạch.

phải sử dụng các thiết bị chuyển mạch hỗ trợ khái niệm dự

phòng của PROFINET.

Dự phòng phương tiện để sao chép theo kế hoạch (MRPD)

Đường truyền thông dự phòng có thể được hình thành một cách

hiệu quả bằng cách đóng một đường dây để tạo thành một vòng.
Trong trường hợp xảy ra lỗi, kết nối tới tất cả các nút IEC 61158 mô tả khái niệm dự phòng MRPD ( Dự phòng phương
được đảm bảo thông qua kết nối thay thế. Điều này đạt được tiện để sao chép theo kế hoạch ) cho giao tiếp IRT, cho

dung sai cho một lỗi. Các biện pháp tổ chức phải được thực phép chuyển đổi trơn tru từ đường truyền này sang đường

hiện để đảm bảo rằng lỗi này được loại bỏ trước khi lỗi thứ truyền khác trong trường hợp có lỗi và được sử dụng cùng
hai xảy ra. với MRP. Khái niệm này dựa trên dự phòng vòng. Bộ điều khiển

IO gửi dữ liệu IO đến các thiết bị theo cả hai hướng của

PROFINET có hai cơ chế sau để thiết lập dự phòng phương
vòng cùng một lúc. Trong quá trình khởi động hệ thống, bộ
tiện dạng vòng, tùy thuộc vào yêu cầu: điều khiển IO tải thông tin về đường dẫn liên lạc cho cả

hai kênh liên lạc (hướng) vào các nút riêng lẻ trong vòng.
Do đó, việc nút nào bị lỗi là không quan trọng vì "lịch

Giao thức dự phòng phương tiện (MRP) trình" đã tải cho cả hai đường dẫn đều có sẵn trong các

thiết bị hiện trường và được giám sát và tuân thủ mà không

Giao thức MRP theo IEC 62439-2 mô tả dự phòng PROFINET với
có ngoại lệ.
thời gian cấu hình lại điển hình dưới 200 ms đối với các

đường dẫn giao tiếp có khung TCP/IP và RT sau khi xảy ra

lỗi. Hoạt động không có lỗi của hệ thống tự động hóa bao
Chỉ tải "lịch trình" là đủ để loại trừ các khung lưu hành
gồm Trình quản lý dự phòng phương tiện (MRM) và một số Máy
trong biến thể này: người nhận từ chối khung thứ hai (trùng
khách dự phòng phương tiện (MRC) được sắp xếp thành một
lặp).
vòng như trong Hình 27.

6.8 Tính sẵn sàng cao hơn thông

qua dự phòng hệ thống

Tính sẵn sàng cao hơn của hệ thống đạt được khi các thành

phần quan trọng được tăng gấp đôi. Đây là lý do tại sao các

bộ điều khiển luôn được thiết kế dự phòng và trong hầu hết

các trường hợp, được kết hợp chặt chẽ với nhau trên cơ sở

cụ thể của công ty để tăng tính khả dụng của hệ thống. Nếu

bộ điều khiển bị lỗi, bộ điều khiển thứ hai sẽ tiếp quản

hoạt động trong một khoảng thời gian rất ngắn, thường không

làm gián đoạn quá trình. Để liên lạc dự phòng giữa bộ điều
khiển và thiết bị, PROFINET cung cấp giải pháp có thể mở
rộng (xem Hình 28).

dự phòng S2
Hình 27: Ngăn chặn sự lưu thông của các khung thông qua
Giao tiếp đơn giản và dễ dàng với bộ điều khiển dự phòng
việc phân tách logic của bus
đạt được nhờ tính năng dự phòng S2. Bộ điều khiển IO dự
phòng được kết nối ở đầu tương ứng của dòng PROFINET. Các
Nhiệm vụ của Trình quản lý dự phòng phương tiện (MRM) là

kiểm tra khả năng hoạt động của cấu trúc vòng được định cấu thiết bị IO thiết lập hai kết nối với bộ điều khiển dự
phòng: một kết nối với "trái" và một kết nối với "phải".
hình. Điều này được thực hiện bằng cách gửi đi các khung

kiểm tra tuần hoàn (khung điều khiển). Miễn là nó nhận được
Một trong các kết nối đang hoạt động và kết nối thiết bị IO
tất cả các khung kiểm tra trở lại, cấu trúc vòng vẫn nguyên vẹn.

Đối với tất cả các khung khác, trình quản lý dự phòng sẽ mở với phần hoạt động của bộ điều khiển dự phòng. Nếu kết nối

vòng một cách hợp lý. Thông qua hành vi này, MRM chuyển đổi hiện hoạt bị gián đoạn hoặc bộ điều khiển IO hoạt động bị

cấu trúc vòng thành cấu trúc đường và do đó ngăn cản sự lưu lỗi, việc chuyển sang kết nối thứ hai sẽ diễn ra trong một

thông của các khung. khoảng thời gian rất ngắn.

18 Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google
Hình 28: Dự phòng hệ thống có thể mở rộng với PROFINET
Dự phòng R1
Với dự phòng R1, hai mạng PROFINET được cài đặt. Một
mạng được gán cho từng bộ phận của bộ điều khiển IO
dự phòng. Các thiết bị IO có giao diện truyền thông
riêng cho từng mạng, tức là giao diện truyền thông
của chúng được thiết kế để dự phòng. Để tăng tính
khả dụng hơn nữa, cả hai mạng PROFINET cũng có thể
được triển khai dưới dạng vòng MRP. Điều này cho
phép hệ thống xử lý nhiều lỗi ở một mức độ nào đó.
Sự kết hợp của S2, R1 và MRP
Sử dụng "công tắc chữ Y", hệ thống R1 có thể được
kết nối với hệ thống S2. Hệ thống S2 cũng có thể là
vòng MRP nếu cần thiết. Điều này cho phép kết nối
các thiết bị IO (S2) không có giao diện truyền thông
dự phòng với hệ thống R1.
Thông tin bổ sung về dự phòng hệ thống có thể được
tìm thấy trong hướng dẫn "PN High Availability" [7.242] INTERBUS và DeviceNet (Hình 29). Điều này có nghĩa
(www.profibus.com/hapn).
6.9 Gọi một công cụ kỹ thuật
Các thiết bị phức tạp như ổ đĩa, máy quét laser,
v.v. thường có các công cụ riêng (phần mềm kỹ thuật
và các công cụ khác) để thay đổi cài đặt trên các
thiết bị IO này. Với Giao diện gọi công cụ (TCI),
giờ đây các công cụ thiết bị này có thể được gọi
trực tiếp từ hệ thống kỹ thuật để cấu hình tham số
và chẩn đoán. Trong trường hợp này, giao tiếp của
PROFINET được sử dụng trực tiếp để kiểm soát cài đặt
trong thiết bị hiện trường. Ngoài các công cụ thiết
bị được tích hợp trực tiếp, các công nghệ khác như
Ngôn ngữ mô tả thiết bị điện tử (EDDL) và Công cụ
thiết bị hiện trường (FDT) cũng có thể được sử dụng
với phần mềm thích ứng thích hợp. TCI bao gồm các
thành phần chính sau:
Mô tả hệ thống PROFINET
Giao diện cuộc gọi: Người dùng có thể gọi các giao diện
người dùng thiết bị hiện trường khác nhau (Công cụ thiết bị
hoặc DT) từ hệ thống kỹ thuật. Các chức năng chủ yếu được
khởi tạo trong các công cụ của thiết bị thông qua tương tác
của người dùng.
Giao diện truyền thông: Máy chủ truyền thông TCI
cho phép giao diện người dùng thiết bị hiện trường
(DT) giao tiếp với thiết bị hiện trường.
7. Tích hợp các hệ thống
truyền thông khác
7.1 Tích hợp Fieldbus
PROFINET chỉ định mô hình tích hợp các hệ thống
PROFIBUS hiện có và các hệ thống fieldbus khác như
là mọi sự kết hợp giữa fieldbus và hệ thống dựa trên
PROFINET đều có thể được cấu hình. Do đó, việc
chuyển đổi công nghệ liên tục từ các hệ thống dựa
trên fieldbus sang PROFINET là có thể. Các yêu cầu
sau đây được xem xét ở đây:
•Chủ sở hữu hệ thống muốn có thể dễ dàng tích hợp
các cài đặt hiện có vào hệ thống PROFINET mới
để cài đặt.
•Các nhà sản xuất hệ thống và máy móc muốn có khả
năng sử dụng các thiết bị quen thuộc và đã được
chứng minh của họ cho các dự án tự động hóa
PROFINET mà không cần bất kỳ sửa đổi nào.
•Các nhà sản xuất thiết bị muốn có khả năng tích hợp
các thiết bị hiện trường của họ vào hệ thống
PROFINET mà không cần sửa đổi tốn kém.
19
Machine Translated by Google
Hình 29: Tích hợp hệ thống fieldbus
Các giải pháp Fieldbus có thể được tích hợp dễ dàng và
liền mạch vào hệ thống PROFINET bằng cách sử dụng proxy
và cổng. Proxy hoạt động như một đại diện của các thiết
bị fieldbus. Nó tích hợp các nút được kết nối với hệ thống
fieldbus cấp thấp hơn vào hệ thống PROFINET cấp cao hơn.
Điều này cho phép sử dụng các tính năng của fieldbus trong
thế giới PROFINET. Các thiết bị và công cụ phần mềm cũng
được hỗ trợ theo cách thông thường và được tích hợp vào
việc xử lý hệ thống PROFINET.
7.2 Tích hợp IO-Link
Hệ thống IO-Link mang lại lợi thế về hệ thống dây điện đơn
giản, thống nhất và giảm đáng kể nhiều loại giao diện để
kết nối cảm biến/
thiết bị truyền động. Điều này cho phép liên lạc nhất quán
giữa các cảm biến/bộ truyền động và bộ điều khiển.
IO-Link là kết nối điểm-điểm hai chiều, nối tiếp để truyền
tín hiệu và cung cấp năng lượng cho bất kỳ mạng mong muốn
nào, chẳng hạn như PROFINET (Hình 30).
Hình 30: Tích hợp IO-Link
20
Trong cấu hình của hệ thống tự động hóa, hệ thống IO-Link
được đại diện bởi IO-Link master và được tích hợp vào hệ
thống PROFINET bằng cách sử dụng mô tả thiết bị thích hợp
(ví dụ: tệp GSD). Bản thân IO-Link master có thể là nút
PROFINET hoặc một phần của hệ thống IO mô-đun được kết nối
với PROFINET. Trong cả hai trường hợp, số lượng cổng, dải
địa chỉ và thuộc tính mô-đun được mô tả trong mô tả thiết
bị của chủ IO-Link.
Mô tả hệ thống IO-Link cung cấp cái nhìn tổng quan toàn
diện và có sẵn dưới dạng tải xuống (www.profibus.com/
iolsd).
8. Hồ sơ ứng tuyển
Theo mặc định, PROFINET truyền dữ liệu được chỉ định một
cách minh bạch. Người dùng có quyền diễn giải dữ liệu được
gửi hoặc nhận trong chương trình người dùng của giải pháp
dựa trên PC hoặc Bộ điều khiển logic khả trình một cách
riêng lẻ.
Hồ sơ ứng dụng là các thông số kỹ thuật chung liên quan
đến một số đặc tính, đặc tính hiệu suất và hoạt động của
các thiết bị và hệ thống do nhà sản xuất và người dùng
phát triển. Thuật ngữ "hồ sơ" có thể áp dụng cho một số
thông số kỹ thuật cho một loại thiết bị cụ thể hoặc một
bộ thông số kỹ thuật toàn diện cho các ứng dụng trong một
lĩnh vực công nghiệp cụ thể.
Hồ sơ ứng dụng chỉ định biểu mẫu, tức là cú pháp và ý
nghĩa, trong đó dữ liệu xử lý, các tham số thiết bị đã
chọn và chức năng của thiết bị được trao đổi giữa các nút
thông qua hệ thống truyền thông. Do đó, hồ sơ ứng dụng
mô tả tập hợp các thuộc tính phải được triển khai bởi các
thiết bị "tuân thủ hồ sơ" trong lớp này.
Nói chung, có sự khác biệt giữa hai nhóm hồ sơ ứng dụng:
Cấu hình ứng dụng chung có thể được sử dụng cho các ứng
dụng khác nhau (ví dụ trong số này bao gồm cấu hình
PROFIsafe và PROFIenergy).
Hồ sơ ứng dụng cụ thể được phát triển trong từng trường
hợp chỉ dành cho một loại ứng dụng cụ thể, chẳng hạn như
PROFIdrive hoặc các thiết bị để tự động hóa quy trình.
Các hồ sơ ứng dụng này được PI chỉ định dựa trên nhu cầu
thị trường và có sẵn trên trang web PI (www.profibus.com/
download/profiles).
Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google
8.1 PROFIsafe
Ký hiệu PROFIsafe đề cập đến giao thức được xác định
trong IEC61784-3-3 để triển khai an toàn chức năng
(không an toàn) và được IFA và TÜV công nhận. PROFIsafe
có thể được sử dụng giống nhau với PROFIBUS và
PROFINET. An toàn dự phòng (F) là khả năng bảo vệ hệ
thống khỏi các mối nguy hiểm một cách đáng tin cậy
hoặc giảm rủi ro xuống mức có thể chấp nhận được bằng
các biện pháp tổ chức và kỹ thuật tương ứng.
Việc sử dụng PROFIsafe cho phép các thành phần của bộ
điều khiển an toàn được chuyển trực tiếp sang dữ liệu
quy trình tiêu chuẩn, không liên quan đến an toàn trên
cùng một mạng. Sự cần thiết phải nối dây bổ sung được
loại bỏ.
Đối với PROFIsafe, các kênh truyền chỉ đơn thuần là
"kênh đen" như minh họa trong Hình 31.
Các tin nhắn F giữa máy chủ F (kiểm soát an toàn) và
các mô-đun con F của nó được vận chuyển dưới dạng tải
trọng trong các khung PROFINET. Giao thức PROFIsafe
giúp người dùng không phải tiến hành đánh giá an toàn
hệ thống bus bảng nối đa năng cá nhân của họ và các
kênh khác ngoài PROFINET. Do đó, nó đảm bảo an toàn
chức năng của đường dẫn hoàn chỉnh, từ bộ gửi tín hiệu
F (ví dụ: mô-đun con F trong thiết bị đầu cuối xe buýt
từ xa) đến bộ thu (máy chủ F) và ngược lại.
Điều này đạt được thông qua các biện pháp an toàn bổ
sung của tin nhắn F.
Các biện pháp này bao gồm: đánh số liên tiếp các tin
nhắn F ("dấu hiệu cuộc sống"), kỳ vọng về thời gian
với xác nhận ("cơ quan giám sát"), mã định danh giữa
người gửi và người nhận ("địa chỉ F") và kiểm tra tính
toàn vẹn dữ liệu ( Kiểm tra dự phòng theo chu kỳ, hoặc
CRC).
Hình 31: Nguyên lý “kênh đen”
Bạn có thể tìm thấy phần giới thiệu về PROFIsafe trong
"Mô tả hệ thống PROFIsafe" [4.341], có sẵn dưới dạng
tải xuống miễn phí (www.profibus.com/pssd).
Mô tả hệ thống PROFINET
Thông số kỹ thuật cho PROFIsafe [3.192] có sẵn dưới
dạng tải xuống miễn phí cho các thành viên
(www.profibus.com/download/profisafe).
8.2 PROFIdrive
Ký hiệu PROFIdrive đề cập đến thông số kỹ thuật của
giao diện ổ đĩa được tiêu chuẩn hóa cho PROFIBUS và
PROFINET. Cấu hình hướng ứng dụng này đã được tiêu
chuẩn hóa trong IEC 61800-7, chứa các định nghĩa tiêu
chuẩn (cú pháp và ngữ nghĩa) cho giao tiếp giữa các
bộ truyền động và hệ thống tự động hóa, do đó đảm bảo
tính độc lập của nhà sản xuất (Hình 32), khả năng
tương tác, bảo vệ đầu tư và đơn giản hóa ủy thác.
Hình 32: Khả năng tương tác thông qua PROFIdrive
Hồ sơ ứng dụng PROFIdrive cung cấp nền tảng cho nhiều
tác vụ truyền động trong lĩnh vực kỹ thuật tự động
hóa thử nghiệm công nghiệp. Nó xác định hành vi của
thiết bị và quy trình truy cập dữ liệu ổ đĩa của các
ổ điện, đồng thời tích hợp tối ưu các cấu hình
PROFIsafe và PROFIenergy bổ sung.
Bạn có thể tìm thấy phần giới thiệu về PROFIdrive
trong "Mô tả hệ thống PROFIdrive" [4.321], có sẵn dưới
dạng tải xuống miễn phí (www.profibus.com/pdsd).
Thông số kỹ thuật có sẵn trong [3.172] và được cung
cấp dưới dạng tải xuống cho các thành viên
(www.profibus.com/pdpdt).
8.3 NĂNG LƯỢNG HIỆU QUẢ
Chi phí năng lượng cao và việc tuân thủ các nghĩa vụ
pháp lý đang buộc ngành phải tham gia vào việc bảo tồn
năng lượng. Xu hướng gần đây hướng tới việc sử dụng bộ
truyền động hiệu quả và quy trình sản xuất được tối ưu
hóa đã đi kèm với việc tiết kiệm năng lượng đáng kể.
Tuy nhiên, trong các hệ thống và đơn vị sản xuất ngày
nay, nhiều tải tiêu thụ năng lượng thường tiếp tục
chạy trong thời gian tạm dừng. PROFIenergy giải quyết
tình trạng này.
21
Machine Translated by Google

PROFIenergy cho phép quản lý năng lượng chủ động và hiệu quả. Độ tin cậy cực cao:

Bằng cách chủ động tắt những người tiêu dùng không cần thiết,
Ngoài ra, các yêu cầu về độ tin cậy của hệ thống quy trình,
nhu cầu năng lượng và do đó chi phí năng lượng có thể giảm
đặc biệt là trong các quy trình liên tục, thường lớn hơn đáng
đáng kể. Các nút PROFINET trong đó chức năng PROFIenergy được
kể so với các hệ thống sản xuất. Trong các ứng dụng cổ điển
triển khai có thể sử dụng các lệnh để phản ứng linh hoạt với
trong ngành công nghiệp chế biến, tình trạng ngừng hoạt động
thời gian nhàn rỗi. Bằng cách này, các thiết bị riêng lẻ hoặc
của hệ thống có thể dẫn đến sự gián đoạn và thời gian ngừng
các bộ phận không cần thiết của máy có thể tắt trong thời gian hoạt động đáng kể, đồng thời dẫn đến thiệt hại cho hệ thống
tạm dừng ngắn, trong khi toàn bộ hệ thống có thể tắt một cách
hoặc môi trường.
có trật tự trong thời gian tạm dừng dài. Sử dụng PROFIenergy,

cũng có thể đo lường và tối ưu hóa mức tiêu thụ năng lượng Hình 33 cho thấy một ví dụ về các lựa chọn giải pháp cho ngành

trong sản xuất (đọc giá trị năng lượng). Thông số kỹ thuật cho công nghiệp chế biến.

PROFIenergy có sẵn trong [3.802].

Các cổng mạnh mẽ cho phép tích hợp nhất quán các bus trường
PROFIBUS DP và PROFIBUS PA cũng như sự phát triển hiện có của

phổ sản phẩm rộng sẵn có ở đó. Giao tiếp bao gồm việc trao đổi
Các thành viên có thể lấy nó trực tiếp dưới dạng tải xuống
dữ liệu tuần hoàn và không tuần hoàn, cấu hình tham số và tích
(www.profibus.com/download/profienergy).
hợp của thiết bị, chẩn đoán và bảo trì.

9. PROFINET cho tự động Các thiết bị có sẵn với giao diện 4 – 20 mA hoặc HART có thể

hóa quy trình giao tiếp bằng hệ thống IO từ xa tương ứng qua PROFNET.

So với tự động hóa nhà máy, tự động hóa quy trình có một số
Các thiết bị trong vùng nguy hiểm cũng có thể được tích hợp
đặc điểm đặc biệt ảnh hưởng đáng kể đến việc sử dụng tự động
theo những cách này.
hóa.

Các thiết bị hiện trường trong ngành công nghiệp chế biến không

có yêu cầu phòng chống cháy nổ ngày càng được nối mạng trực
Tuổi thọ sử dụng cực dài:
tiếp qua PROFINET. Điều này đặc biệt áp dụng cho các thiết bị
Hệ thống có thể có tuổi thọ sử dụng nhiều thập kỷ.
có khối lượng dữ liệu cao hoặc thời gian phản hồi ngắn.
Điều này dẫn đến việc chủ sở hữu hệ thống yêu cầu sự tồn tại
đồng thời về mặt chức năng của các công nghệ cũ hơn và mới

hơn cũng như yêu cầu chuyển đổi công nghệ nhất quán để tích Các giải pháp đang được phát triển để sử dụng Ethernet (Lớp
hợp các thiết bị hiện có. Tính nhất quán cũng dựa trên các công vật lý nâng cao hoặc APL) cho nguồn cấp dữ liệu bus năng lượng
cụ kỹ thuật, chẩn đoán và bảo trì hiện có. hạn chế của các thiết bị trong khu vực nguy hiểm (Vùng 1).

Hình 33: PROFINET trong tự động hóa quy trình

22 Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google
Độ tin cậy của hệ thống đạt được thông qua các giải pháp
dự phòng mở rộng từ dự phòng phương tiện đơn giản đến dự
phòng toàn bộ hệ thống, tùy thuộc vào yêu cầu kỹ thuật
quy trình.
Sách trắng trong đó mô tả sự phát triển công nghệ hiện
tại và tương lai có sẵn cho PROFINET trong tự động hóa
quy trình. Nó có sẵn dưới dạng tải xuống (www.profibus.com/
pnipa).
Cấu hình PA cho PROFINET chỉ định các chức năng điển hình
của thiết bị điều khiển quá trình và có sẵn dưới dạng tải
xuống miễn phí cho các thành viên
(www.profibus.com/pcd).
10. Cài đặt mạng
PROFINET dựa trên mạng Ethernet song công hoàn toàn, tốc
độ 100 Mbps. Truyền thông nhanh hơn cũng có thể thực hiện
được trên tất cả các phần truyền dẫn (ví dụ giữa các
thiết bị chuyển mạch, hệ thống PC và hệ thống camera).
PROFINET không chỉ xác định chức năng mà còn xác định các
thành phần cơ sở hạ tầng thụ động (cáp và đầu nối). Truyền
thông có thể diễn ra thông qua cáp đồng hoặc cáp quang.
Trong mạng tuân thủ Loại A (CC-A), giao tiếp cũng được
phép qua hệ thống truyền dẫn không dây (Bluetooth và
WLAN) (Bảng 4).
Hướng dẫn đi cáp xác định cáp 2 cặp theo IEC 61784-5-3
cho tất cả các Lớp tuân thủ. Đối với các hệ thống truyền
dẫn có yêu cầu cáp Gigabit, cũng có thể sử dụng cáp 4 cặp.
Các thành phần cơ sở hạ tầng và cáp mạng
Các thành phần mạng thụ động (đầu nối và cáp)
Hệ thống truyền dẫn cáp đồng và cáp quang TX, FX và LX
Kết nối không dây
Công tắc CNTT
Chuyển đổi với chức năng của thiết bị
Chuyển đổi với chức năng thiết bị và dự trữ băng thông
Chuyển hướng. 4: Cài đặt mạng cho các Lớp tuân thủ khác nhau
Mô tả hệ thống PROFINET
Đối với mạng CC-A, kết nối mạng hoàn chỉnh với các thành
phần chủ động và thụ động theo ISO/
IEC11801 được cho phép, có tính đến hướng dẫn đi cáp CC-
A. Tương tự, các thành phần cấu trúc cơ sở hạ tầng hoạt
động (ví dụ: bộ chuyển mạch) theo IEEE 801.x có thể được
sử dụng nếu chúng hỗ trợ thẻ Vlan với mức độ ưu tiên.
Các hướng dẫn có cấu trúc hệ thống và dễ hiểu đã được
chuẩn bị để cho phép lập kế hoạch, cài đặt và vận hành
mạng PROFINET không có vấn đề: [8.061], [8.071] và
[8.081]. Những thứ này có sẵn cho bất kỳ bên quan tâm
nào trên trang web PI. Những hướng dẫn này nên được tham
khảo để biết thêm thông tin (www.profibus.
com/pnig).
10.1 Cấu hình mạng
Các thiết bị trường PROFINET luôn được kết nối dưới dạng các
thành phần mạng thông qua các bộ chuyển mạch. Các công tắc được
tích hợp trong thiết bị hiện trường thường được sử dụng cho việc này.
Bằng cách sử dụng một công tắc tích hợp, thiết bị hiện
trường có thể cung cấp hai (hoặc nhiều) cổng bên ngoài.
Điều này làm cho các thiết bị như thế này trở nên lý tưởng
cho các cấu trúc đường, sao, cây và vòng. Các thiết bị
chuyển mạch phù hợp với PROFINET phải hỗ trợ "tự động đàm
phán" (thương lượng các tham số truyền) và "tự động
chéo" (tự động vượt qua các đường gửi và nhận).
Kết quả là, việc liên lạc có thể được thiết lập tự động
và việc chế tạo cáp truyền dẫn là thống nhất: cáp có dây
1:1 có thể được sử dụng xuyên suốt.
Ngoài ra, các thiết bị chuyển mạch phải hỗ trợ gắn thẻ
Vlan với mức độ ưu tiên.
Gắn thẻ Vlan với mức độ ưu tiên là cơ sở để liên lạc RT
đáng tin cậy trong mạng PROFINET.
Giải pháp sự phù hợp
Lớp học
RJ45, M12 và M8 A, B và C
A, B và C
Mạng WLAN và Bluetooth MỘT
Với thẻ Vlan theo IEEE 802.x A
PROFINET với RT B
PROFINET với IRT C
23
Machine Translated by Google

Hình 34: Mạng Ethernet trong môi trường công nghiệp thường có cấu trúc liên kết đường truyền

PROFINET hỗ trợ các cấu trúc liên kết sau cho •Khả năng miễn nhiễm với điện từ cực mạnh
Truyền thông Ethernet: Rối loạn tương thích (EMC)
•Truyền qua khoảng cách lên tới vài km mà không cần sử
•
Cấu trúc liên kết đường dây, chủ yếu kết nối các thiết bị
dụng bộ lặp
đầu cuối với các thiết bị chuyển mạch tích hợp tại hiện

trường (Hình 34). Đối với khoảng cách ngắn, việc sử dụng Sợi quang Polymer
•
Cấu trúc liên kết hình sao, đòi hỏi một công tắc (POF) 1 mm được hỗ trợ, việc xử lý sợi quang này phù
trung tâm được đặt tốt nhất trong tủ điều khiển. hợp tối ưu với các ứng dụng công nghiệp.
•
Cấu trúc liên kết vòng, trong đó một đường được đóng lại

để tạo thành một vòng nhằm đạt được sự dư thừa phương tiện.
•Cấu trúc liên kết cây, trong đó các cấu trúc liên kết
nêu trên được kết hợp.
10.2 Cáp cho PROFINET
10.3 Đầu nối
Các đầu nối được phân loại dựa trên mức độ bảo vệ môi
trường của chúng. Chúng đã được chia thành một loại để
sử dụng bên trong các môi trường được bảo vệ, chẳng hạn
như trong tủ điều khiển và một loại để sử dụng bên

Độ dài đoạn tối đa để truyền dữ liệu điện bằng cáp đồng ngoài tủ điều khiển chẳng hạn như các tủ đặt trực tiếp

giữa hai nút (thiết bị hiện trường hoặc công tắc) là tại hiện trường (Hình 35).
100 m. Cáp đồng được triển khai thống nhất trong AWG
Việc lựa chọn đầu nối phích cắm PROFINET phù hợp tùy
22. Hướng dẫn lắp đặt xác định các loại cáp khác nhau
thuộc vào ứng dụng. Nếu trọng tâm là mạng phổ quát
đã được điều chỉnh tối ưu cho các ứng dụng công nghiệp
tương thích với văn phòng, việc truyền dữ liệu điện sẽ
tương ứng của chúng. Dự trữ hệ thống đủ cho phép lắp
diễn ra thông qua RJ 45, được quy định phổ biến cho các
đặt phù hợp cho mục đích sử dụng công nghiệp mà không
bị giới hạn về khoảng cách truyền dẫn. điều kiện môi trường 'bên trong'. Đối với môi trường
'bên ngoài', đầu nối phích cắm kéo đẩy cũng được trang

bị đầu nối RJ 45 để truyền dữ liệu điện đã được phát

triển. Các biến thể M12 và M8 cũng được chỉ định cho

Các loại cáp PROFINET phù hợp với các loại cáp được yêu PROFINET.
cầu trong công nghiệp:

PROFINET loại A: Cáp định tuyến cố định tiêu chuẩn,
không di chuyển sau khi lắp đặt
PROFINET loại B: Cáp mềm tiêu chuẩn, thỉnh thoảng chuyển
động hoặc rung
Để truyền dữ liệu quang bằng Sợi quang Polymer, đầu nối
phích cắm SCRJ dựa trên đầu nối phích cắm SC được chỉ
định. SCRJ được sử dụng cho cả môi trường bên trong
cũng như kết hợp với vỏ kéo đẩy để sử dụng trong môi
trường bên ngoài.

PROFINET loại C: Các ứng dụng đặc biệt: Có độ linh

hoạt cao, chuyển động liên tục (ví dụ như dây kéo hoặc
dây xoắn)
PROFINET loại R: Ứng dụng robot, được thử nghiệm cụ
thể cho ứng dụng này
Truyền dữ liệu cáp quang bằng cáp quang có một số ưu
Đồng thời, đầu nối phích cắm cũng được chỉ định cho
nguồn điện, tùy thuộc vào cấu trúc liên kết và điện áp
nguồn. Bên cạnh đầu nối phích cắm kéo đẩy, có thể sử
dụng đầu nối phích cắm 7/8", đầu nối phích cắm lai, đầu
nối phích cắm M12 A hoặc M12 L. Sự khác biệt giữa các
đầu nối này nằm ở mặt cắt có thể kết nối và do đó cường

điểm so với cáp đồng: độ dòng điện tối đa của chúng .

•
Cách ly điện khi khó đạt được liên kết đẳng thế

24 Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google
Hình 35: PROFINET cung cấp nhiều loại đầu nối phích cắm công nghiệp
Thông tin chi tiết về phích cắm PROFINET có thể được
tìm thấy trong hướng dẫn "Công nghệ kết nối và cáp
PROFINET" có sẵn để tải xuống (www.profibus.com/pncit).
10.4 Bảo mật
Để kết nối mạng trong một cơ sở sản xuất lớn hơn hoặc
qua Internet, PROFINET dựa vào khái niệm bảo mật nhiều
lớp. Điều này đề xuất một khái niệm bảo mật được tối
ưu hóa cho trường hợp ứng dụng cụ thể, với một hoặc
nhiều vùng bảo mật ngược dòng (xem Hình 36). Một mặt,
điều này giúp giảm bớt gánh nặng cho các thiết bị
PROFINET và mặt khác, nó cho phép khái niệm bảo mật
được tối ưu hóa để thay đổi các yêu cầu bảo mật trong
một giải pháp kỹ thuật tự động hóa nhất quán.
Hình 36: Khái niệm bảo mật với nhiều bảo mật
khu vực
Mô tả hệ thống PROFINET
Khái niệm bảo mật cung cấp khả năng bảo vệ cả thiết
bị riêng lẻ cũng như toàn bộ mạng khỏi bị truy cập
trái phép. Ngoài ra, còn có các mô-đun bảo mật sẽ cho
phép các mạng được phân đoạn và do đó cũng được tách
biệt và bảo vệ khỏi quan điểm an toàn. Chỉ những tin
nhắn được xác định và ủy quyền rõ ràng mới đến được
các thiết bị nằm trong các phân đoạn đó từ bên ngoài.
Thông tin bổ sung liên quan đến bảo mật có thể được
tìm thấy trong "Hướng dẫn bảo mật PROFINET" [7.002],
có sẵn để tải xuống (www.profibus.com/pnsg).
11. Công nghệ và chứng
nhận PROFINET
PROFINET được tiêu chuẩn hóa theo tiêu chuẩn IEC 61158
và IEC 61784-2. Nó cho phép các thiết bị trong hệ
thống công nghiệp được nối mạng với nhau và trao đổi
dữ liệu với nhau theo cách chuẩn hóa. Cần có các biện
pháp đảm bảo chất lượng phù hợp để đảm bảo khả năng
tương tác trong các hệ thống tự động hóa.
Vì lý do này, PI đã thiết lập quy trình chứng nhận
cho các thiết bị PROFINET trong đó chứng chỉ được cấp
dựa trên báo cáo thử nghiệm từ các phòng thử nghiệm
được công nhận. Mặc dù PROFIBUS chưa yêu cầu chứng
nhận PI của thiết bị hiện trường nhưng các nguyên tắc
dành cho PROFINET đã thay đổi sao cho bất kỳ thiết
bị hiện trường nào mang tên PROFINET đều phải được chứng nhận.
Từ năm 1990, kinh nghiệm với PROFIBUS đã chỉ ra rằng
cần có một tiêu chuẩn chất lượng rất cao để bảo vệ
các hệ thống tự động hóa cũng như chủ sở hữu hệ thống
và nhà sản xuất thiết bị hiện trường.
25
Machine Translated by Google
11.1 Hỗ trợ công nghệ
Các nhà sản xuất thiết bị muốn phát triển giao diện cho
PROFINET có thể phát triển các thiết bị hiện trường dựa
trên bộ điều khiển Ethernet hiện có. Ngoài ra, các công
ty thành viên của PI cung cấp nhiều tùy chọn để triển
khai hiệu quả giao diện PROFINET.
Để giúp các nhà sản xuất thiết bị phát triển dễ dàng
hơn, Trung tâm Năng lực PI và các công ty thành viên cung
cấp công nghệ cơ sở PROFINET (công nghệ hỗ trợ). Dịch vụ
tư vấn và các chương trình đào tạo nhà phát triển đặc
biệt cũng có sẵn. Trước khi bắt đầu dự án phát triển
PROFINET, các nhà sản xuất thiết bị phải luôn thực hiện
phân tích để xác định xem việc phát triển nội bộ của
thiết bị PROFINET có hiệu quả về mặt chi phí hay việc sử
dụng mô-đun giao tiếp làm sẵn có đáp ứng yêu cầu của họ
hay không.
Thông tin chi tiết hơn về chủ đề này có thể được tìm thấy
trong "Công nghệ PROFINET – Cách dễ dàng để
PROFINET" [4.271] (www.profibus.com/pntb) và "Thiết bị
hiện trường PROFINET – Khuyến nghị cho thiết kế và triển
khai" [8.201] (www .
, trang web PI.
profibus.com/pnfd) có thể tải xuống từ
Thông tin mục tiêu về việc triển khai cũng có tại đây:
www.profibus.com/pni.
11.2 Công cụ phát triển sản phẩm
Các công cụ phần mềm được cung cấp cho các nhà sản xuất
thiết bị để phát triển và kiểm tra sản phẩm của họ. Trình
chỉnh sửa GSDML hỗ trợ nhà sản xuất khi tạo tệp GSD cho
sản phẩm của mình. Với trình soạn thảo GSDML này, các
tệp này có thể được tạo và kiểm tra đúng cách.
Đối với PROFINET, gói thử nghiệm miễn phí có mô tả thử
nghiệm và công cụ thử nghiệm có sẵn cho các thành viên
PI. Gói thử nghiệm tương tự này cũng được các phòng thí
nghiệm thử nghiệm sử dụng để thử nghiệm chứng nhận. Truy
cập: www.profibus.com/certification).
11.3 Kiểm tra chứng nhận
Phòng thí nghiệm kiểm tra PI được công nhận thực hiện kiểm
tra chứng nhận phần lớn tự động hóa cho tất cả các nhà sản xuất. 1995. Với 25 Hiệp hội PI khu vực (RPA) và khoảng 1.400
Các chuyên gia thử nghiệm tại PI Test Labs luôn sẵn sàng
hỗ trợ thực hiện các thử nghiệm và đánh giá kết quả. Phạm
vi kiểm thử được mô tả trong thông số kỹ thuật kiểm thử.
Các thử nghiệm được triển khai dưới dạng thử nghiệm hộp
đen trong đó người thử nghiệm hoạt động như một ứng dụng
thực sự.
26
Các trường hợp thử nghiệm được xác định được phát triển để
sử dụng trong quá trình thử nghiệm chứng nhận mang tính định
hướng thế giới thực và dựa trên tự động hóa công nghiệp.
Điều này mang lại cho tất cả người dùng sự đảm bảo tối đa có
thể khi sử dụng thiết bị hiện trường trong hệ thống ngay từ đầu.
PI trao chứng chỉ PROFINET cho nhà sản xuất dựa trên báo
cáo thử nghiệm từ Phòng thí nghiệm kiểm tra PI được công
nhận. Sản phẩm phải có chứng chỉ này để sử dụng ký hiệu
PROFINET. Đối với nhà sản xuất/người vận hành hệ thống,
việc sử dụng các sản phẩm được chứng nhận có nghĩa là
tiết kiệm thời gian trong quá trình vận hành và hoạt
động ổn định trong suốt thời gian sử dụng. Vì lý do này,
người dùng cuối được khuyến khích yêu cầu chứng chỉ từ
nhà cung cấp của họ cho các thiết bị hiện trường được sử
dụng theo Lớp tuân thủ, lớp ứng dụng và hồ sơ được sử
dụng.
12. Tiêu chuẩn hóa
Khái niệm PROFINET được xác định trong sự hợp tác chặt
chẽ với người dùng cuối dựa trên Ethernet tiêu chuẩn theo
IEEE 802 trong IEC 61158 và IEC 61784.
Hình 37 liệt kê các thông số kỹ thuật bổ sung của các
chức năng khác dưới dạng các biên dạng khớp khác nhau.
Những điều này tạo thành cơ sở cho các cấu hình dành
riêng cho thiết bị và ứng dụng. Sau đó, các hướng dẫn
được tạo ra cho các bước lập kế hoạch, kỹ thuật và vận
hành cần thiết. Cơ sở của những hướng dẫn này tạo thành
các hướng dẫn được sử dụng trong kỹ thuật hệ thống PROFINET.
13. PROFIBUS & PROFINET
Quốc tế (PI)
Về mặt bảo trì, phát triển liên tục và thâm nhập thị
trường, các công nghệ mở cần một tổ chức độc lập với
công ty có thể phục vụ như một nền tảng làm việc. Điều
này đã đạt được đối với công nghệ PROFIBUS và PROFINET
thông qua việc thành lập PROFIBUS Nutzerorganisation eV
(PNO) vào năm 1989 với tư cách là một nhóm lợi ích phi
lợi nhuận dành cho các nhà sản xuất, người dùng và tổ
chức. PNO là thành viên của PI (PROFIBUS & PROFINET
International), một nhóm bảo trợ được thành lập vào năm
thành viên, PI có mặt ở mọi châu lục và là hiệp hội lớn
nhất thế giới. nhóm lợi ích trong lĩnh vực truyền thông
công nghiệp (Hình 38).
Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google
Hình 37: Cấu trúc của tiêu chuẩn
Hình 38: PROFIBUS & PROFINET International (PI)
Các nhiệm vụ chính được PI thực hiện là:
•Duy trì và phát triển liên tục
PROFIBUS và PROFINET
•Thúc đẩy việc sử dụng PROFIBUS trên toàn thế giới
và PROFINET
• Bảo vệ đầu tư cho người dùng và nhà sản xuất bằng
cách tác động đến sự phát triển của tiêu chuẩn
•Đại diện cho lợi ích của các thành viên trước các cơ
quan tiêu chuẩn và hiệp hội
•Hỗ trợ kỹ thuật trên toàn thế giới cho các công ty
thông qua Trung tâm Năng lực PI (PICC)
•Đảm bảo chất lượng thông qua chứng nhận sản phẩm dựa
trên các cuộc kiểm tra sự phù hợp tại PI Test Labs
(PITL)
•Thiết lập tiêu chuẩn đào tạo toàn cầu thông qua Trung
tâm Đào tạo PI (PITC)
Sự phát triển công nghệ
PI đã bàn giao trách nhiệm phát triển công nghệ cho
PNO Đức. Ban cố vấn của PNO Đức giám sát sự phát triển
Mô tả hệ thống PROFINET
các hoạt động. Việc phát triển công nghệ diễn ra trong
bối cảnh có hơn 40 Nhóm công tác (WG) với ý kiến đóng
góp của khoảng 1.000 chuyên gia, chủ yếu đến từ bộ
phận kỹ thuật của các công ty thành viên.
Hỗ trợ kỹ thuật
PI hỗ trợ hơn 60 Trung tâm Năng lực PI (PICC) được
công nhận trên toàn thế giới. Những cơ sở này cung cấp
cho người dùng và nhà sản xuất nhiều loại lời khuyên
và hỗ trợ. Với tư cách là các tổ chức thuộc PI, họ là
những nhà cung cấp dịch vụ độc lập và tuân thủ các quy
tắc đã được hai bên thống nhất. PICC thường xuyên được
kiểm tra tính phù hợp như một phần của quy trình công
nhận được thiết kế riêng. Thông tin liên lạc của mỗi
người có thể được tìm thấy trên trang web.
Chứng nhận
PI hỗ trợ khoảng. 10 Phòng thí nghiệm kiểm tra PI
(PITL) được công nhận trên toàn thế giới, hỗ trợ
chứng nhận sản phẩm có giao diện PROFIBUS/PROFINET.
Với tư cách là các tổ chức thuộc PI, họ là nhà cung
cấp dịch vụ thử nghiệm độc lập với nhà sản xuất và
tuân thủ các quy tắc đã được hai bên thống nhất. Các
dịch vụ thử nghiệm do PITL cung cấp được kiểm tra
thường xuyên theo quy trình kiểm định nghiêm ngặt để
đảm bảo đáp ứng các yêu cầu chất lượng cần thiết.
Thông tin liên lạc của mỗi người có thể được tìm thấy
trên trang web.
Đào tạo
Hơn 30 Trung tâm Đào tạo PI đã được thành lập với mục
đích thiết lập tiêu chuẩn đào tạo toàn cầu cho các kỹ
sư và kỹ thuật viên. Sự công nhận của các Trung tâm
đào tạo và các chuyên gia
27
Machine Translated by Google

có trụ sở tại đó đảm bảo chất lượng đào tạo và do đó đảm 14.2 Kiến trúc hợp nhất truyền thông nền
bảo chất lượng của các dịch vụ kỹ thuật và lắp đặt cho
tảng mở (OPC UA)
PROFIBUS và PROFINET. Địa chỉ hiện tại có thể được tìm
thấy trên trang web. OPC là giao diện được tiêu chuẩn hóa để trao đổi dữ liệu
giữa các hệ thống công nghệ khác nhau trong các mạng thử
nghiệm công nghiệp và dựa trên nguyên tắc máy khách/máy
Internet
chủ. Máy khách OPC yêu cầu dữ liệu từ máy chủ OPC và cung
Thông tin hiện tại về PI và các công nghệ PROFIBUS và
cấp dữ liệu đó cho ứng dụng của nó. Máy chủ OPC nhận dữ
PROFINET có sẵn trên trang web PI www.profibus.com hoặc
liệu và ánh xạ nó tới các đối tượng OPC (xem Hình 39).
www.profinet.com. Trang web này bao gồm, chẳng hạn như
Trình điều khiển OPC cho các phương thức liên lạc khác
. công cụ tìm kiếm sản phẩm trực tuyến, bảng chú giải
nhau được sử dụng trong hệ thống tự động hóa che giấu
thuật ngữ, nhiều nội dung đào tạo dựa trên web và khu vực
những khác biệt đó bên dưới OPC
tải xuống chứa thông số kỹ thuật, hồ sơ, hướng dẫn cài
máy chủ.
đặt và các tài liệu khác.

14. Triển vọng

Những phát triển tiếp theo hiện nay trong tự động hóa

công nghiệp chủ yếu liên quan đến chủ đề Công nghiệp 4.0.
Điều này chủ yếu liên quan đến truyền thông thử nghiệm
Hình 39: OPC cho phép giao tiếp thống nhất với các
công nghiệp, vì mạng CNTT và mạng tự động hóa đang ngày
hệ thống khác nhau
càng hợp nhất. Hai khối xây dựng quan trọng cho Công
nghiệp 4.0 là TSN và OPC UA. Thông số kỹ thuật mới nhất cho OPC là OPC Unified
Architecture (OPC UA). Ngược lại với đặc điểm kỹ thuật
của OPC Classic, nó độc lập với nền tảng.
Với OPC UA, việc truyền dữ liệu máy, giao diện, cơ chế
14.1 Mạng nhạy cảm với thời gian (TSN)
bảo mật và cấu trúc ngữ nghĩa của dữ liệu được mô tả. OPC

Mục tiêu của TSN là cung cấp các phương tiện để triển khai UA sử dụng kiến trúc hướng dịch vụ, thân thiện với Internet.

Ethernet có khả năng thực hiện theo thời gian thực. Trong
khi PROFINET được phát triển để tự động hóa, TSN nhắm đến
Ví dụ: đối với Công nghiệp 4.0 và tương tác với TSN, các
phạm vi ứng dụng lớn hơn và được chỉ định đầy đủ trong tổ
bản mở rộng đã được thực hiện đối với OPC UA để kích hoạt
chức IEEE 802, phù hợp với Ethernet. Các lĩnh vực ứng
cơ chế xuất bản/đăng ký.
dụng trong tương lai sẽ bao gồm truyền phát âm thanh/video
và mạng thời gian thực trong lĩnh vực ô tô và trong các OPC UA được mô tả trong một loạt các tiêu chuẩn IEC.
hệ thống công nghiệp. TSN bao gồm nhiều tiêu chuẩn IEEE
Sự phối hợp và phát triển hơn nữa các tiêu chuẩn này diễn
riêng lẻ, không phải tất cả đều bắt buộc đối với mạng ra tại OPC Foundation. Thông tin chi tiết về OPC UA có
TSN. Để xác định cấu hình TSN nhằm sử dụng tối ưu trong thể được tìm thấy trên trang web của OPC Foundation:
các nhà máy công nghiệp, IEC và IEEE đã thành lập Nhóm https://opcfoundation.org.
làm việc chung với mục đích xuất bản nó dưới dạng tiêu
chuẩn IEC/IEEE 60802.

14.3 Công nghiệp 4.0

Để đạt được Ethernet mở, có khả năng hỗ trợ thời gian thực, TSN sử dụng

các nguyên tắc có thể so sánh được với các nguyên tắc của IRT: Với Công nghiệp 4.0, việc số hóa sản xuất thử nghiệm công
nghiệp sẽ được cải thiện thông qua việc sử dụng các công
•
Đồng bộ hóa thời gian có độ chính xác cao nghệ truyền thông mới nhất.
•
Xử lý truyền thông theo chu kỳ Các hệ thống được nối mạng thông minh sẽ cho phép sản
•
Phân chia chu kỳ truyền thông thành giai đoạn thời xuất có khả năng tự tổ chức nhất có thể.
gian thực và giai đoạn cho lưu lượng còn lại Ngoài ra, kết nối mạng còn cho phép ghi lại toàn bộ vòng
đời của sản phẩm, từ ý tưởng ban đầu đến phát triển, sản
•Lập kế hoạch truyền thông xuất, bảo trì và tái chế. Cơ sở cho việc này là các công
•Xem xét phương thức liên lạc thay thế
nghệ truyền thông được chuẩn hóa quốc tế,
đường dẫn

Thông tin chi tiết về TSN có sẵn trên trang web của IEEE:

https://1.ieee802.org/tsn/.

28 Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google

giao diện và mô tả đối tượng. Mạng lưới máy móc, thiết OPC UA và PROFINET

bị, cảm biến, cơ cấu chấp hành và con người có tầm Nhờ cấu trúc hệ thống mở, OPC UA và PROFINET có thể sử
quan trọng rất lớn. dụng cùng một mạng và tạo thành một sự kết hợp lý

tưởng cho Công nghiệp 4.0. Các ứng dụng điển hình bao
Để đảm bảo liên lạc được tiêu chuẩn hóa giữa các máy
gồm:
và với các hệ thống cấp cao hơn và dịch vụ đám mây,
cần có các tiêu chuẩn liên lạc quốc tế thống nhất. OPC
•Cung cấp thông tin chẩn đoán và quản lý tài sản
UA và TSN là hai khối xây dựng để đạt được mục tiêu này.

•Giao tiếp giữa bộ điều khiển với bộ điều khiển

• Truyền thông dọc

14.4 Quy trình PI •Liên kết với các dịch vụ đám mây

Thông tin bắt buộc được trình bày bằng cách sử dụng các đối
TSN và PROFINET tượng được xác định trong tiêu chuẩn OPC UA và có thể được

PI hiện đang nghiên cứu việc sử dụng TSN cho PROFINET. sử dụng bởi bất kỳ nhà sản xuất nào (xem Hình 41).

Những lợi thế:

•Sử dụng công nghệ IEEE phù hợp với tương lai với tốc
độ dữ liệu từ 10 Mbps đến 10 Gbps
•Tích hợp có thể mở rộng
•
Tương tác của người dùng không thay đổi
•Hội tụ mạng thông qua sự hỗ trợ của hồ sơ tự động hóa
công nghiệp IEC/IEEE 60802 TSN

Dựa trên mô hình ISO/OSI, nền tảng bổ sung có khả năng

thời gian thực được cung cấp bởi các phần mở rộng TSN
cho Ethernet, nền tảng này có thể được sử dụng bởi các
lớp giao thức ở trên. Do đó, ngăn xếp PROFINET cũng có
thể sử dụng TSN làm nền tảng. Đây là lý do tại sao có
thể sử dụng chế độ xem dữ liệu, cấu hình tham số, chẩn
đoán và cấu hình PROFINET đã được thử nghiệm của người
Hình 41: PROFINET và OPC UA
dùng PROFINET mà không cần sửa đổi (xem Hình 40).

Hơn nữa, PI đang tận dụng hồ sơ ứng dụng của mình

trong nhóm làm việc chung với OPC Foundation với mục
đích tạo ra các mô hình thông tin mở.
Chúng có thể được cung cấp dễ dàng cho các hệ thống
CNTT thông qua OPC UA. Chuyên môn về ứng dụng của PI
giúp phát triển các thông số kỹ thuật đồng hành cho
OPC UA. Thông số kỹ thuật đồng hành mô tả các đối tượng
và trình tự dữ liệu cho các lĩnh vực ứng dụng nhất
định, có thể so sánh với các định nghĩa hồ sơ ứng
dụng. Các thông số kỹ thuật đồng hành đầu tiên mô tả
việc ánh xạ thông tin chẩn đoán và quản lý tài sản,
đồng thời giải quyết chủ đề PROFIsafe qua OPC UA để
liên lạc giữa bộ điều khiển với bộ điều khiển.

Thông tin bổ sung về Công nghiệp 4.0 và quy trình được

PI sử dụng có thể được tìm thấy trên trang web PI

(www.profibus.com/i40):
Hình 40: Tích hợp TSN trong PROFINET

Mô tả hệ thống PROFINET 29
Machine Translated by Google

15. Bảng thuật ngữ

Các chữ viết tắt được sử dụng trong tài liệu này:

AMR Hồ sơ quản lý tài sản

APL Lớp vật lý nâng cao
API Mã định danh/phiên bản quy trình ứng dụng
AR Quan hệ ứng dụng
ASIC Mạch tích hợp dành riêng cho ứng dụng
CC Lớp tuân thủ

CR Quan hệ truyền thông

DAP Điểm truy cập thiết bị

DFP Đóng gói khung động

DR Cấu hình lại động
DT Công cụ thiết bị

EDDL Ngôn ngữ mô tả thiết bị điện tử

EMC Tương thích điện từ
F Không an toàn

FDT Công cụ thiết bị hiện trường

FSU Khởi động nhanh

gPTP Giao thức thời gian chính xác tổng quát

GSD Mô tả trạm tổng hợp

GSDML Ngôn ngữ đánh dấu GSD
IEEE Viện Kỹ sư Điện và Điện tử
IEC Ủy ban kỹ thuật điện quốc tế

bộ điều khiển IO Bộ điều khiển trong đó chương trình tự động hóa chạy
thiết bị IO Thiết bị hiện trường phi tập trung

Liên kết IO Tiêu chuẩn truyền thông cho bộ truyền động và cảm biến

Người giám sát IO PC/PG cho mục đích vận hành và chẩn đoán
mã IP Mã bảo vệ quốc tế

IP20 Được bảo vệ khỏi các vật thể rắn bên ngoài có đường kính từ 12,5 mm trở lên
IP65 Được bảo vệ khỏi bụi và tia nước
IP67 Được bảo vệ khỏi bụi và ngâm tạm thời
IRT Thời gian thực đẳng thời

NÓ công nghệ thông tin

TÔI Nhận dạng và bảo trì

LC Đầu nối Lucent

LLDP Giao thức khám phá lớp liên kết

FOC Cáp quang
MAC Kiểm soát truy cập phương tiện

M12 Đầu nối tròn có ren hệ mét

MRP Giao thức dự phòng phương tiện

MRPD Dự phòng phương tiện để sao chép theo kế hoạch
OPC Giao tiếp nền tảng mở
OPC UA Kiến trúc hợp nhất OPC

IV Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google

OUI Mã định danh duy nhất về mặt tổ chức

máy tính
Máy tính cá nhân
PDEV Thiết bị vật lý
PG Thiết bị lập trình
số Pi PROFIBUS & PROFINET quốc tế

PICC Trung tâm Năng lực PI

PITL Phòng thí nghiệm kiểm tra PI

PNO PROFIBUS Nutzerorganisation eV (www.profibus.de)

POF Sợi quang polyme
RJ Giắc cắm đã đăng ký (ổ cắm tiêu chuẩn)
RJ45 Đầu nối chuẩn hóa cho Ethernet

RPA Hiệp hội PI khu vực

SCRJ Đầu nối để truyền FOC

SIL Mức độ toàn vẹn an toàn

SNMP giao thuc quan li mang Don gian

SOE Chuỗi các sự kiện
PLC Chương trình kiểm soát logic
TCI Giao diện gọi công cụ
TCP/IP Giao thức Kiểm soát Truyền / Giao thức Internet
TSN Mạng nhạy cảm với thời gian
Vlan Mạng cục bộ ảo

WG Nhóm công tác

XML Ngôn ngữ đánh dấu mở rộng

Mô tả hệ thống PROFINET V.
Machine Translated by Google

16. Tài liệu tham khảo

Mô tả hệ thống này dựa trên các tài liệu PI được liệt kê bên dưới, có thể tải xuống từ trang web PI (một số tài liệu
này chỉ miễn phí cho các thành viên). Ngoài ra, các hướng dẫn hữu ích dành cho người lập kế hoạch và chủ sở hữu hệ
thống cũng được liệt kê. Các tài liệu cũng có thể được đặt hàng thông qua liên kết sau: www.profibus.com/OrderForm.

Hướng dẫn cài đặt PROFINET:

[8.061] Hướng dẫn thiết kế PROFINET

[8.071] Hướng dẫn PROFINET cho hệ thống cáp và lắp ráp

[8.081] Hướng dẫn vận hành PROFINET

www.profibus.com/download/profinet-installation-guidelines/

Mô tả hệ thống, hướng dẫn và đề xuất từ PI: [4.321] Công nghệ và ứng dụng

PROFIdrive - Mô tả hệ thống www.profibus.com/pdsd [4.341] Công nghệ và ứng

dụng PROFIsafe - Mô tả hệ

thống www.profibus.com/pssd [4.271] Cách dễ dàng để Công nghệ PROFINET

www.profibus.com/pntb

[7.002] Hướng dẫn bảo mật PROFINET www.profibus.com/

pnsg

[7.041] Các lớp tuân thủ PROFINET IO, Hướng dẫn dành cho PROFINET IO

www.profibus.com/pncc

[7.242] Tính sẵn sàng cao cho PROFINET

www.profibus.com/hapn [7.142]

Chẩn đoán PROFINET, Hướng dẫn dành cho PROFINET www.profibus.com/

dpn [7.162] Chẩn đoán sợi

quang, Hướng dẫn dành cho PROFINET

www.profibus.com/download/fiber-optic-diagnosis

[7.172] Kỹ thuật PROFINET IRT, Hướng dẫn dành cho PROFINET

www.profibus.com/pnirt

[7.182] Cấu trúc liên kết và khám phá tài sản cho PROFINET, Hướng dẫn cho PROFINET
www.profibus.com/download/topology-and-asset-discovery-for-profinet/ [8.201] Thiết

bị hiện trường PROFINET, Đề xuất thiết kế và triển khai www.profibus.com/pnfd [10.391] Công
nghệ và ứng dụng IO-Link -

Hệ thống Mô tả www.profibus.com/iolsd [2.252] Công nghệ kết nối và cáp

PROFINET www.profibus.com/

pncit

Bảo mật hồ sơ:

[3.172] PROFIdrive - Công nghệ ổ đĩa hồ sơ

www.profibus.com/pdpdt [3.192]

PROFIsafe

www.profibus.com/download/profisafe

[3.502] Nguyên tắc Hồ sơ Phần 1: Chức năng Nhận dạng & Bảo trì

www.profibus.com/imf

[3.802] PROFIenergy
www.profibus.com/download/profienergy

[3.042] Thiết bị điều khiển quá

trình www.profibus.com/pcd

VI Mô tả hệ thống PROFINET
Machine Translated by Google

Mô tả hệ thống PROFINET
Công nghệ và ứng dụng
Phiên bản tháng 11 năm 2018

Số đơn hàng 4.132

Nhà xuất bản:

Tổ chức PROFIBUS Nutzer e. V. (PNO)

PROFIBUS & PROFINET Quốc tế (PI)

Haid-und-Neu-Str. 7 · 76131 Karlsruhe · Đức

Điện thoại: +49 721 96 58 590 · Fax: +49 721 96 58 589

E-mail: info@profibus.com

www.profibus.com · www.profinet.com

Loại trừ trách nhiệm

Mặc dù PROFIBUS Nutzerorganisation eV (PNO) đã rất cẩn thận trong việc biên soạn thông tin trong tài liệu này

nhưng nó không thể đảm bảo rằng nội dung hoàn toàn không có lỗi và PROFIBUS Nutzerorganisation eV (PNO) có thể

không chịu trách nhiệm pháp lý, bất kể cơ sở pháp lý cho bất kỳ khiếu nại tiềm năng nào. Thông tin trong tài

liệu này được xem xét thường xuyên. Mọi chỉnh sửa cần thiết sẽ được thực hiện trong các lần xuất bản tiếp theo.

Chúng tôi sẽ biết ơn bất kỳ đề xuất nào về cách cải thiện nội dung.

Bất kỳ tên gọi nào xuất hiện trong tài liệu này đều có thể cấu thành nhãn hiệu. Bất kỳ việc sử dụng nhãn hiệu

nào của bên thứ ba cho mục đích riêng của họ đều có nguy cơ vi phạm quyền của chủ sở hữu liên quan.

Tài liệu này không nhằm mục đích thay thế cho các tiêu chuẩn IEC liên quan, chẳng hạn như IEC 61158 và IEC 61784,

hoặc các thông số kỹ thuật và hướng dẫn liên quan của PROFIBUS & PROFINET International. Trong trường hợp có nghi

ngờ, các tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật và hướng dẫn này đều có căn cứ xác thực.

© Bản quyền thuộc về PROFIBUS Nutzerorganisation eV (PNO) 2018. Bảo lưu mọi quyền.
Machine Translated by Google

Để biết thêm thông tin, hãy truy

cập: www.profinet.com/technology/profinet/

Tổ chức PROFIBUS Nutzer e. V. (PNO)

PROFIBUS & PROFINET Quốc tế (PI)

Haid-und-Neu-Str. 7 · 76131 Karlsruhe · Đức Điện

thoại: +49 721 96 58 590 · Fax: +49 721 96 58 589

E-mail: info@profibus.com
r3
thgi2
1
n y1
1
ề p.
/
o
u
i
y o–
y
I
8
ả
ư
ọ
u C
©
P
1
b
l
m
q
4

www.profibus.com · www.profinet.com