ch05 TR

Bölüm 5: CPU
Planlama(Scheduling)
Operating System Concepts – 10th Edition Silberschatz, Galvin and Gagne ©2018
CPU Planlama (Scheduling)
▪ Temel Kavramlar
▪ Planlama Kriterleri
▪ Planlama Algoritmaları
▪ Thread Planlama
▪ Multiple-Processor Planlama
▪ İşletim Sistemi Örnekleri
▪ Algoritma Değerlendirilmesi
Operating System Concepts – 10th Edition 5.2 Silberschatz, Galvin and Gagne ©2018
Amaçlar
▪ Describe various CPU scheduling algorithms

▪ Assess CPU scheduling algorithms based on scheduling criteria
▪ Explain the issues related to multiprocessor and multicore scheduling
▪ Describe various real-time scheduling algorithms
▪ Describe the scheduling algorithms used in the Windows, Linux, and
Solaris operating systems
▪ Apply modeling and simulations to evaluate CPU scheduling
algorithms
Temel Kavramlar
▪ Çoklu Programlama ile CPU

kullanımı (utilization) maksimize
edilebilir.
▪ CPU – I / O Burst Cycle - İşlemin

yürütülmesi, CPU’ da koşturulma
ve I / O beklemesinden oluşur.
İşlemler bu iki durum arasında
değişmektedir.
▪ CPU burst ardından I/O burst
▪ CPU burst dağıtımı en temel

problemlerden bir tanesidir.
CPU-Burst Zamanlarının Histogramı
Çok sayıda kısa burst
Az sayıda daha uzun burst
İşlemci Zamanlayıcısı (CPU Scheduler)
▪ CPU scheduler (İşlemci Zamanlayıcısı), Bellekte (RAM) çalışmaya

hazır halde bekleyen işlemlerden birini seçerek işlemciyi ona ayırır.
▪ Kuyruk çeşitli şekillerde sıralanabilir.
▪ CPU Scheduler kararlarını işlem;

1. Çalışma(running) durumundan bekleme(waiting) durumuna
geçerken,
2. Çalışma(running) durumundan hazır(ready) durumuna geçişte
3. Bekleme(waiting) durumundan hazır(ready) durumuna geçişte
4. Sonlandığında(terminates) verir.
▪ Durum 1 ve 4 için, zamanlama açısından seçim yoktur. Yürütme için
yeni bir işlem (hazır kuyruğunda varsa) seçilmelidir.
( nonpreemptive (kesmeyen) )
▪ Ancak 2. ve 3. durumlar için bir seçim vardır. (preemptive (kesen))

Preemptive ve Nonpreemptive Planlama
▪ Nonpreemptive scheduling, CPU bir işleme tahsis edildiğinde, işlem

sonlanınca (terminated) veya bekleme durumuna geçince serbest (idle)
duruma geçer.
▪ Windows, MacOS, Linux ve UNIX dahil hemen hemen tüm modern

işletim sistemleri, preemptive scheduling algoritmalarını kullanırlar.
▪ Kesintili Algoritmalar (Preemptive): yürütülen işlemin
mikroişlemciden kaldırılması ve istenilen başka bir işlemin
mikroişlemcide yürütülmesi sağlanabilir.
▪ Kesmeyen Algoritmalar (Non-preemptive): işlem mikroişlemciye
yerleştikten sonra; işlem tamamlanıncaya veya durana kadar
mikroişlemciyi kullanır.
Preemptive Scheduling ve Yarış Koşulları
▪ Preemptive scheduling, veriler birkaç işlem arasında paylaşıldığında

yarış koşullarına (Race Conditions) neden olabilir.
▪ Verileri paylaşan iki işlemi düşünün. Bir işlem verileri güncellerken,

ikinci işlemin çalışabilmesi için önceliklidir. İkinci işlem daha sonra
tutarsız bir durumda olan verileri okumaya çalışır.
▪ Bu konu Bölüm 6'da ayrıntılı olarak incelenecektir.
Görev Dağıtıcısı (Dispatcher)
▪ Dispatcher modülü, CPU scheduler (Short-Term
Schedular) tarafından seçilen işleme CPU’ nun
kontrolünün verilmesini sağlar. Aşağıdaki
işlemleri içerir;
• Switching context (Bağlam değiştiriliyor)
• Switching to user mode (Kullanıcı moduna
geçiliyor)
• Bu programı yeniden başlatmak için
kullanıcı programında uygun konuma
geçilmesi.
▪ Dispatch latency/Gönderim gecikmesi;
dispatcher (Görev Dağıtıcısının) bir işlemi
durdurması ve başka bir işlemi başlatması için
geçen süre.
Planlama Kriterleri - Scheduling Criteria
▪ CPU utilization – (İşlemci kullanımı) : İşlemciyi olabildiğince

meşgul tutmak.
▪ Throughput – (Üretilen iş) : Birim zamanda bitirdiğimiz işlem sayısı.
▪ Turnaround time - (Devir zamanı) : Bir işlemin CPU içinde

sonlanana kadar geçirdiği toplam zaman.
▪ Waiting time – (Bekleme zamanı) : Bir işlemin ready kuyruğunda

geçirdiği toplam süre. Bekleme süresi.
▪ Response time – (Yanıt süresi) : Bir isteğin gönderilmesi ile bu

isteğine verilen yanıt arasında geçen süre.
Planlama Algoritması Optimizasyon Kriterleri
▪ Max CPU utilization

▪ Max throughput
▪ Min turnaround time
▪ Min waiting time
▪ Min response time
Planlama Algoritmaları
▪ First-Come, First-Served (FCFS )

▪ Shortest-Job-First (SJF)
▪ Priority
▪ Multilevel Queue
First- Come, First-Served (FCFS) Scheduling
Process Burst Time

P1 24
P2 3
P3 3
▪ İşlemlerin şu sırayla geldiğini varsayalım: P1, P2, P3. Zamanlama
için Gantt Şeması:
P1 P2 P3
0 24 27 30
▪ Waiting time for P1 = 0; P2 = 24; P3 = 27

▪ Average waiting time: (0 + 24 + 27)/3 = 17
FCFS Scheduling
İşlemlerin şu sırayla geldiğini varsayalım:

P2 , P3 , P1
▪ Programın Gantt şeması:
P2 P3 P1
0 3 6 30
▪ Waiting time for P1 = 6; P2 = 0; P3 = 3
▪ Average waiting time: (6 + 0 + 3)/3 = 3
▪ Önceki durumdan çok daha iyi
▪ Convoy effect – uzun işlemlerin ardındaki kısa işlemler
Shortest-Job-First (SJF) Scheduling
▪ Her işlemle bir sonraki CPU burst’ un uzunluğunu ilişkilendirir.
• İşlemi en kısa sürede planlamak için bu uzunlukları kullanır.
▪ SJF optimaldir – belirli bir işlem kümesi için minimum ortalama

bekleme süresini verir.
• Zorluk, bir sonraki CPU talebinin uzunluğunu bilmektir.
• Kullanıcıya sorabilir miyim
▪ Preemptive versiyonu shortest-remaining-time-first olarak

adlandırılır.
SJF Örneği
ProcessArrival Time Burst Time

P1 0.0 6
P2 2.0 8
P3 4.0 7
P4 5.0 3
▪ SJF scheduling chart
P4 P1 P3 P2
0 3 9 16 24
▪ Average waiting time = (3 + 16 + 9 + 0) / 4 = 7
Sonraki CPU Burst Uzunluğunu Belirleme
▪ Sadece uzunluğu tahmin edebilir - öncekine benzer olmalıdır.
• Ardından en kısa öngörülen sonraki CPU burst süresine sahip

işlem seçilir.
▪ Üstel ortalama (exponential averaging) kullanılarak önceki CPU burst

sürelerinin uzunluğu kullanılarak yapılabilir.
1. t n = actual length of n th CPU burst
2.  n +1 = predicted value for the next CPU burst
3.  , 0    1
4. Define :
▪ Commonly, α set to ½
Sonraki CPU Burst Uzunluğunun Tahmini
Exponential Averaging Örneği
▪  =0
• n+1 = n
• Recent history does not count
▪  =1
• n+1 =  tn
• Only the actual last CPU burst counts
▪ If we expand the formula, we get:
n+1 =  tn+(1 - ) tn -1 + …
+(1 -  )j  tn -j + …
+(1 -  )n +1 0
▪ Since both  and (1 - ) are less than or equal to 1, each successive

term has less weight than its predecessor
Shortest-remaining-time-first Örneği
▪ Şimdi, analize değişen varış süreleri ve preemptive kavramlarını

ekliyoruz.
ProcessAarri Arrival TimeT Burst Time
P1 0 8
P2 1 4
P3 2 9
P4 3 5
▪ Preemptive SJF Gantt Chart
P1 P2 P4 P1 P3
0 1 5 10 17 26
▪ Average waiting time = [(10-1)+(1-1)+(17-2)+(5-3)]/4 = 26/4 = 6.5
Öncelikli Zamanlama (Priority Scheduling)
▪ Her bir işleme öncelik sayısı (tamsayı) atanır. CPU en öncelikli olan
işleme tahsis edilir.
▪ En yüksek öncelik; en küçük tam sayıya aittir., (kabul bu yöndedir)
• Preemptive
• Nonpreemptive
▪ SJF, önceliğin tahmin edilen bir sonraki CPU burst süresinin tersi
olduğu öncelikli zamanlama algoritmasıdır.
▪ Problem  Starvation – düşük öncelikli işlemlerin hiçbir zaman

yürütülemem durumu
▪ Çözüm  Aging – zaman ilerledikçe sürecin önceliğinin arttırılması.
Round Robin (RR)
▪ Round - Robin algoritması zaman paylaşımlı sistemler için
tasarlanmıştır. Round - Robin algoritması FCFS algoritmasına
benzemektedir, ama Round - Robin için bir zaman aralığı (time
quantum) tanımlanmıştır, bu zaman aralığı 10 ile 100 msn arasında
değişmektekdir.
▪ Hazır kuyruğunda n adet işlem varsa ve zaman kuantumu q ise, o
zaman her işlem bir kerede en fazla q zaman biriminden oluşan
yığınlar halinde CPU zamanının 1 / n‘ ini alır. Hiçbir işlem (n-1) q
zaman biriminden fazlasını beklemez.
▪ Zamanlayıcı, bir sonraki süreci planlamak için her zaman kuantumu’
nu kesintiye uğratır.
▪ Performans
• q değerinin büyük olması  FIFO
• q değerinin küçük olması  q bağlam anahtarına (context switch)
göre büyük olmalıdır, aksi takdirde ek yük çok yüksektir
RR with Time Quantum = 4 Örnek
Process Burst Time

P1 24
P2 3
P3 3
▪ Gantt şeması:
P1 P2 P3 P1 P1 P1 P1 P1
0 4 7 10 14 18 22 26 30
▪ Genel anlamda, SJF'den daha yüksek ortalama geri dönüş, ancak

daha iyi yanıt (response) süresi
▪ q, bağlam değiştirme süresine kıyasla büyük olmalıdır
• q genellikle 10 milisaniye ile 100 milisaniye arası,
• Bağlam anahtarı <10 mikrosaniye
Zaman Aralığı ve Bağlam Değiştirme
Turnaround Zamanı Zaman Aralığına Göre Değişir
80% of CPU bursts

should be shorter than q
Priority Scheduling Örneği
ProcessA arri Burst TimeT Priority

P1 10 3
P2 1 1
P3 2 4
P4 1 5
P5 5 2
▪ Priority scheduling Gantt Chart
▪ Average waiting time = 8.2
Priority Scheduling ve Round-Robin
ProcessA arri Burst TimeT Priority
P1 4 3
P2 5 2
P3 8 2
P4 7 1
P5 3 3
▪ İşlemleri en yüksek öncelik değerine göre çalıştırın. Aynı önceliğe
sahip işlemler için round-robin uygulayın.
▪ Time quantum = 2 için Gannt Şeması:
Çok Düzeyli Kuyruk (Multilevel Queue)
▪ Öncelik planlamayla, her öncelik için ayrı kuyruklara sahip olun.
▪ İşlemleri en yüksek öncelik sırasına göre planlayın!
▪ Hazır kuyruk iki parçaya ayrılmıştır:
Önplan: foreground (interactive)
Arkaplan: background (batch)
▪ Her kuyruğun kendi sıralama yöntemi bulunmaktadır.
• Önplan: foreground – RR
• Arkaplan: background – FCFS
▪ Sıralar arasında da planlama yapılmalıdır:
• Sabit öncelikli planlama (Fixed priority scheduling) (Örneğin önce
ön plandaki işlemleri yap sonra arka plandakileri yap.)
 Bu durumda starvation problemi ortaya çıkabilir.
• Time slice – Her kuyruk işlemlerini planlamak için belli bir CPU
zamanını alır (Örneğin 80% to foreground in RR, 20% to
background in FCFS )
▪ İşlem (Process) türüne göre önceliklendirme;
Çok Düzeyli Geri Bildirim (Multilevel Feedback Queue)
▪ Bir işlem, çeşitli kuyruklar arasında hareket edebilir.

▪ Aşağıdaki parametreler tarafından tanımlanan çok düzeyli geri
bildirim kuyruk zamanlayıcı (scheduler):
• Kuyruk sayısı
• Her kuyruk için algoritmaları planlama
• Bir işlemin ne zaman yükseltileceğini belirlemek için kullanılan
yöntem
• Bir işlemin ne zaman indirgeneceğini belirlemek için kullanılan
yöntem
• Bir işlemin hizmet gerektirdiğinde hangi kuyruğa gireceğini
belirlemek için kullanılan yöntem
▪ Yaşlanma, çok düzeyli geri bildirim kuyruğu kullanılarak uygulanabilir
Çok Düzeyli Geri Bildirim (Multilevel Feedback Queue)
Örnek
▪ 3 tane kuyruk var:

• Q0 – RR (Time Quantum 8 ms)
• Q1 – RR (Time Quantum 16 ms)
• Q2 – FCFS
▪ Scheduling
• Yeni bir işlem, RR'de sunulan Q0
kuyruğuna girer.
 CPU zamanını elde ettiğinde, işlem 8
milisaniye koşturulur.
 8 milisaniye içinde bitmezse, işlem Q1
kuyruğuna taşınır.
• Q1 'de iş yeniden RR'de sunulur ve 16 ek
milisaniye koşturulma olanağı sağlanır.
 Hala tamamlanmazsa, önceliklendirilir
ve Q2 kuyruğuna taşınır
İş Parçacığı (Thread) Planlama
▪ Kullanıcı-seviyesi ve çekirdek-seviyesi iş parçacıkları arasında ayrım
▪ Çoktan-bire (Many-to-One) ve çoktan-çoğa (Many-to-Many) modellerde,

iş parçacığı kütüphanesi kullanıcı seviyesi iş parçacıklarını LWP
üzerinde sırayla çalışacak şekilde zamanlar.
• İşlem içerisinde zamanlama rekabeti olduğundan işlem-çekişme

alanı olarak adlandırılır .
 Process-Contention Scope (PCS)
▪ Çekirdek seviyesi iş parçacıkları ise sistemdeki tüm diğer iş parçacıkları

ile zamanlama rekabeti içinde olduğundan sistem çekişme alanı olarak
adlandırılır
• System-Contention Scope (SCS)
İş Parçacığı (Thread) Planlama
▪ Pthread API’ si, iş parçacığı oluşturulurken, zamanlamanın PCS veya

SCS olarak ayarlanmasına izin verir
• PTHREAD_SCOPE_PROCESS, iş parçacıklarını PCS ile

zamanlar.
• PTHREAD_SCOPE_SYSTEM ise iş parçacıklarını SCS ile

zamanlar.
• İşletim sistemi tarafından sınırlandırılabilir - Linux ve MacOS

yalnızca PTHREAD_SCOPE_SYSTEM‘ e izin verir.
Pthread Planlama(Scheduling) API
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#define NUM_THREADS 5
int main(int argc, char *argv[]) {
int i, scope;
pthread_t tid[NUM THREADS];
pthread_attr_t attr;
/* get the default attributes */
pthread_attr_init(&attr);
/* first inquire on the current scope */
if (pthread_attr_getscope(&attr, &scope) != 0)
fprintf(stderr, "Unable to get scheduling scope\n");
else {
if (scope == PTHREAD_SCOPE_PROCESS)
printf("PTHREAD_SCOPE_PROCESS");
else if (scope == PTHREAD_SCOPE_SYSTEM)
printf("PTHREAD_SCOPE_SYSTEM");
else
fprintf(stderr, "Illegal scope value.\n");
}
Pthread Planlama(Scheduling) API
/* set the scheduling algorithm to PCS or SCS */

pthread_attr_setscope(&attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM);
/* create the threads */
for (i = 0; i < NUM_THREADS; i++)
pthread_create(&tid[i],&attr,runner,NULL);
/* now join on each thread */
pthread_join(tid[i], NULL);
}
/* Each thread will begin control in this function */
void *runner(void *param)
{
/* do some work ... */
pthread_exit(0);
}
Multiple-Processor Planlama (Scheduling)
▪ Birden fazla CPU mevcut olduğunda CPU planlaması daha karmaşıktır.
▪ Multiprocess (Çoklu İşlem) aşağıdaki mimarilerden herhangi biri olabilir:
• Multicore CPUs (Çok çekirdekli CPU'lar)
• Multithreaded cores (Çok iş parçacıklı çekirdekler)
• NUMA Systems (NUMA sistemleri)
• Heterogeneous multiprocessing (Heterojen çoklu işlem)
Multiple-Processor Planlama (Scheduling)
▪ Simetrik çoklu işlem (SMP), her işlemcinin kendi kendini planladığı

yapıdır.
▪ Tüm iş parçacıkları ortak bir hazır kuyrukta olabilir (a)
▪ Her işlemcinin kendi özel iş parçacığı sırası olabilir (b)
Çok Çekirdekli İşlemciler (Multicore Processors)
▪ Son zamanlarda birden fazla işlemci çekirdeğini aynı fiziksel yongaya

yerleştirme eğilimi daha yaygın.
▪ Daha hızlı ve daha az güç tüketir
▪ Çekirdek başına düşen iş parçacığı da artıyor.
• Bellek geri alma işlemi gerçekleşirken başka bir iş parçacığında

ilerleme sağlamak için bellek duraklamasından yararlanır
(Çok İş Parçacıklı Çok Çekirdekli Sistem)
Multithreaded Multicore System
▪ Her çekirdek (core) 1'den fazla donanım iş parçacığına sahiptir.
▪ Bir iş parçacığında bir bellek durması varsa, başka bir iş parçacığına

geçin!
▪ Chip-multithreading (CMT)
assigns each core multiple
hardware threads. (Intel refers
to this as hyperthreading.)
▪ On a quad-core system with 2

hardware threads per core, the
operating system sees 8 logical
processors.
▪ Two levels of scheduling:
1. The operating system

deciding which
software thread to run
on a logical CPU
2. How each core

decides which
hardware thread to
run on the physical
core.
Multiple-Processor Scheduling – Load Balancing
▪ If SMP, need to keep all CPUs loaded for efficiency

▪ Load balancing attempts to keep workload evenly distributed
▪ Push migration – periodic task checks load on each processor,
and if found pushes task from overloaded CPU to other CPUs
▪ Pull migration – idle processors pulls waiting task from busy
processor
Multiple-Processor Scheduling – Processor Affinity
▪ When a thread has been running on one processor, the cache contents
of that processor stores the memory accesses by that thread.
▪ We refer to this as a thread having affinity for a processor (i.e.,
“processor affinity”)
▪ Load balancing may affect processor affinity as a thread may be moved
from one processor to another to balance loads, yet that thread loses
the contents of what it had in the cache of the processor it was moved
off of.
▪ Soft affinity – the operating system attempts to keep a thread running
on the same processor, but no guarantees.
▪ Hard affinity – allows a process to specify a set of processors it may
run on.
NUMA and CPU Scheduling
If the operating system is NUMA-aware, it will assign memory closes
to the CPU the thread is running on.
Real-Time CPU Scheduling
▪ Can present obvious challenges
▪ Soft real-time systems – Critical real-time tasks have the highest
priority, but no guarantee as to when tasks will be scheduled
▪ Hard real-time systems – task must be serviced by its deadline
Real-Time CPU Scheduling
▪ Event latency – the amount of
time that elapses from when
an event occurs to when it is
serviced.
▪ Two types of latencies affect
performance
1. Interrupt latency – time
from arrival of interrupt to
start of routine that
services interrupt
2. Dispatch latency – time
for schedule to take
current process off CPU
and switch to another
Interrupt Latency
Dispatch Latency
▪ Conflict phase of
dispatch latency:
1. Preemption of
any process
running in kernel
mode
2. Release by low-
priority process
of resources
needed by high-
priority
processes
Priority-based Scheduling
▪ For real-time scheduling, scheduler must support preemptive, priority-
based scheduling
• But only guarantees soft real-time
▪ For hard real-time must also provide ability to meet deadlines
▪ Processes have new characteristics: periodic ones require CPU at
constant intervals
• Has processing time t, deadline d, period p
• 0≤t≤d≤p
• Rate of periodic task is 1/p
Rate Monotonic Scheduling
▪ A priority is assigned based on the inverse of its period
▪ Shorter periods = higher priority;
▪ Longer periods = lower priority
▪ P1 is assigned a higher priority than P2.
Missed Deadlines with Rate Monotonic Scheduling
▪ Process P2 misses finishing its deadline at time 80

▪ Figure
Earliest Deadline First Scheduling (EDF)
▪ Priorities are assigned according to deadlines:

• The earlier the deadline, the higher the priority
• The later the deadline, the lower the priority
▪ Figure
Proportional Share Scheduling
▪ T shares are allocated among all processes in the system

▪ An application receives N shares where N < T
▪ This ensures each application will receive N / T of the total
processor time
POSIX Real-Time Scheduling
▪ The POSIX.1b standard
▪ API provides functions for managing real-time threads
▪ Defines two scheduling classes for real-time threads:
1. SCHED_FIFO - threads are scheduled using a FCFS strategy with
a FIFO queue. There is no time-slicing for threads of equal priority
2. SCHED_RR - similar to SCHED_FIFO except time-slicing occurs
for threads of equal priority
▪ Defines two functions for getting and setting scheduling policy:
1. pthread_attr_getsched_policy(pthread_attr_t
*attr, int *policy)
2. pthread_attr_setsched_policy(pthread_attr_t
*attr, int policy)
POSIX Real-Time Scheduling API
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#define NUM_THREADS 5
int main(int argc, char *argv[])
{
int i, policy;
pthread_t_tid[NUM_THREADS];
pthread_attr_t attr;
/* get the default attributes */
pthread_attr_init(&attr);
/* get the current scheduling policy */
if (pthread_attr_getschedpolicy(&attr, &policy) != 0)
fprintf(stderr, "Unable to get policy.\n");
else {
if (policy == SCHED_OTHER) printf("SCHED_OTHER\n");
else if (policy == SCHED_RR) printf("SCHED_RR\n");
else if (policy == SCHED_FIFO) printf("SCHED_FIFO\n");
}
POSIX Real-Time Scheduling API (Cont.)
/* set the scheduling policy - FIFO, RR, or OTHER */

if (pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO) != 0)
fprintf(stderr, "Unable to set policy.\n");
/* create the threads */
pthread_create(&tid[i],&attr,runner,NULL);
/* now join on each thread */
pthread_join(tid[i], NULL);
}
/* Each thread will begin control in this function */

void *runner(void *param)
{
/* do some work ... */
pthread_exit(0);
}
Operating System Examples
▪ Linux scheduling
▪ Windows scheduling
▪ Solaris scheduling
Linux Scheduling Through Version 2.5
▪ Prior to kernel version 2.5, ran variation of standard UNIX scheduling algorithm
▪ Version 2.5 moved to constant order O(1) scheduling time
• Preemptive, priority based
• Two priority ranges: time-sharing and real-time
• Real-time range from 0 to 99 and nice value from 100 to 140
• Map into global priority with numerically lower values indicating higher
priority
• Higher priority gets larger q
• Task run-able as long as time left in time slice (active)
• If no time left (expired), not run-able until all other tasks use their slices
• All run-able tasks tracked in per-CPU runqueue data structure
 Two priority arrays (active, expired)
 Tasks indexed by priority
 When no more active, arrays are exchanged
• Worked well, but poor response times for interactive processes
Linux Scheduling in Version 2.6.23 +
▪ Completely Fair Scheduler (CFS)
▪ Scheduling classes
• Each has specific priority
• Scheduler picks highest priority task in highest scheduling class
• Rather than quantum based on fixed time allotments, based on
proportion of CPU time
• Two scheduling classes included, others can be added
1. default
2. real-time
Linux Scheduling in Version 2.6.23 + (Cont.)
▪ Quantum calculated based on nice value from -20 to +19

• Lower value is higher priority
• Calculates target latency – interval of time during which task
should run at least once
• Target latency can increase if say number of active tasks
increases
▪ CFS scheduler maintains per task virtual run time in variable
vruntime
• Associated with decay factor based on priority of task – lower
priority is higher decay rate
• Normal default priority yields virtual run time = actual run time
▪ To decide next task to run, scheduler picks task with lowest virtual
run time
CFS Performance
Linux Scheduling (Cont.)
▪ Real-time scheduling according to POSIX.1b
• Real-time tasks have static priorities
▪ Real-time plus normal map into global priority scheme
▪ Nice value of -20 maps to global priority 100
▪ Nice value of +19 maps to priority 139
Linux Scheduling (Cont.)
▪ Linux supports load balancing, but is also NUMA-aware.
▪ Scheduling domain is a set of CPU cores that can be balanced
against one another.
▪ Domains are organized by what they share (i.e., cache memory.) Goal
is to keep threads from migrating between domains.
Windows Scheduling
▪ Windows uses priority-based preemptive scheduling
▪ Highest-priority thread runs next
▪ Dispatcher is scheduler
▪ Thread runs until (1) blocks, (2) uses time slice, (3)
preempted by higher-priority thread
▪ Real-time threads can preempt non-real-time
▪ 32-level priority scheme
▪ Variable class is 1-15, real-time class is 16-31
▪ Priority 0 is memory-management thread
▪ Queue for each priority
▪ If no run-able thread, runs idle thread
Windows Priority Classes
▪ Win32 API identifies several priority classes to which a process can
belong
• REALTIME_PRIORITY_CLASS, HIGH_PRIORITY_CLASS,
ABOVE_NORMAL_PRIORITY_CLASS,NORMAL_PRIORITY_CL
ASS, BELOW_NORMAL_PRIORITY_CLASS,
IDLE_PRIORITY_CLASS
• All are variable except REALTIME
▪ A thread within a given priority class has a relative priority
• TIME_CRITICAL, HIGHEST, ABOVE_NORMAL, NORMAL,
BELOW_NORMAL, LOWEST, IDLE
▪ Priority class and relative priority combine to give numeric priority
▪ Base priority is NORMAL within the class
▪ If quantum expires, priority lowered, but never below base
Windows Priority Classes (Cont.)
▪ If wait occurs, priority boosted depending on what was waited for
▪ Foreground window given 3x priority boost
▪ Windows 7 added user-mode scheduling (UMS)
• Applications create and manage threads independent of kernel
• For large number of threads, much more efficient
• UMS schedulers come from programming language libraries like
C++ Concurrent Runtime (ConcRT) framework
Windows Priorities
Solaris
▪ Priority-based scheduling
▪ Six classes available
• Time sharing (default) (TS)
• Interactive (IA)
• Real time (RT)
• System (SYS)
• Fair Share (FSS)
• Fixed priority (FP)
▪ Given thread can be in one class at a time
▪ Each class has its own scheduling algorithm
▪ Time sharing is multi-level feedback queue
• Loadable table configurable by sysadmin
Solaris Dispatch Table
Solaris Scheduling
Solaris Scheduling (Cont.)
▪ Scheduler converts class-specific priorities into a per-thread
global priority
• Thread with highest priority runs next
• Runs until (1) blocks, (2) uses time slice, (3) preempted by
higher-priority thread
• Multiple threads at same priority selected via RR
Algorithm Evaluation
▪ How to select CPU-scheduling algorithm for an OS?
▪ Determine criteria, then evaluate algorithms
▪ Deterministic modeling
• Type of analytic evaluation
• Takes a particular predetermined workload and defines
the performance of each algorithm for that workload
▪ Consider 5 processes arriving at time 0:
Deterministic Evaluation
▪ For each algorithm, calculate minimum average waiting time

▪ Simple and fast, but requires exact numbers for input, applies
only to those inputs
• FCS is 28ms:
• Non-preemptive SFJ is 13ms:
• RR is 23ms:
Queueing Models
▪ Describes the arrival of processes, and CPU and I/O bursts
probabilistically
• Commonly exponential, and described by mean
• Computes average throughput, utilization, waiting time, etc.
▪ Computer system described as network of servers, each with
queue of waiting processes
• Knowing arrival rates and service rates
• Computes utilization, average queue length, average wait
time, etc.
Little’s Formula
▪ n = average queue length
▪ W = average waiting time in queue
▪ λ = average arrival rate into queue
▪ Little’s law – in steady state, processes leaving queue must
equal processes arriving, thus:
n=λxW
• Valid for any scheduling algorithm and arrival distribution
▪ For example, if on average 7 processes arrive per second, and
normally 14 processes in queue, then average wait time per
process = 2 seconds
Simulations
▪ Queueing models limited
▪ Simulations more accurate
• Programmed model of computer system
• Clock is a variable
• Gather statistics indicating algorithm performance
• Data to drive simulation gathered via
 Random number generator according to probabilities
 Distributions defined mathematically or empirically
 Trace tapes record sequences of real events in real systems
Evaluation of CPU Schedulers by Simulation
Implementation
▪ Even simulations have limited accuracy
▪ Just implement new scheduler and test in real systems
• High cost, high risk
• Environments vary
▪ Most flexible schedulers can be modified per-site or per-system
▪ Or APIs to modify priorities
▪ But again environments vary
End of Chapter 5
Operating System Concepts – 10th Edition Silberschatz, Galvin and Gagne ©2018

ch05 TR

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ch05 TR

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Bölüm 5: CPU

▪ Describe various CPU scheduling algorithms

▪ Çoklu Programlama ile CPU

▪ CPU – I / O Burst Cycle - İşlemin

▪ CPU burst ardından I/O burst

▪ CPU burst dağıtımı en temel

Çok sayıda kısa burst

Az sayıda daha uzun burst

▪ CPU scheduler (İşlemci Zamanlayıcısı), Bellekte (RAM) çalışmaya

▪ Kuyruk çeşitli şekillerde sıralanabilir.

▪ CPU Scheduler kararlarını işlem;

▪ Ancak 2. ve 3. durumlar için bir seçim vardır. (preemptive (kesen))

▪ Nonpreemptive scheduling, CPU bir işleme tahsis edildiğinde, işlem

▪ Windows, MacOS, Linux ve UNIX dahil hemen hemen tüm modern

▪ Preemptive scheduling, veriler birkaç işlem arasında paylaşıldığında

▪ Verileri paylaşan iki işlemi düşünün. Bir işlem verileri güncellerken,

▪ Bu konu Bölüm 6'da ayrıntılı olarak incelenecektir.

▪ CPU utilization – (İşlemci kullanımı) : İşlemciyi olabildiğince

▪ Throughput – (Üretilen iş) : Birim zamanda bitirdiğimiz işlem sayısı.

▪ Turnaround time - (Devir zamanı) : Bir işlemin CPU içinde

▪ Waiting time – (Bekleme zamanı) : Bir işlemin ready kuyruğunda

▪ Response time – (Yanıt süresi) : Bir isteğin gönderilmesi ile bu

▪ Max CPU utilization

▪ First-Come, First-Served (FCFS )

Process Burst Time

▪ Waiting time for P1 = 0; P2 = 24; P3 = 27

İşlemlerin şu sırayla geldiğini varsayalım:

▪ Waiting time for P1 = 6; P2 = 0; P3 = 3

▪ Average waiting time: (6 + 0 + 3)/3 = 3

▪ Önceki durumdan çok daha iyi

▪ Convoy effect – uzun işlemlerin ardındaki kısa işlemler

▪ Her işlemle bir sonraki CPU burst’ un uzunluğunu ilişkilendirir.

• İşlemi en kısa sürede planlamak için bu uzunlukları kullanır.

▪ SJF optimaldir – belirli bir işlem kümesi için minimum ortalama

• Zorluk, bir sonraki CPU talebinin uzunluğunu bilmektir.

• Kullanıcıya sorabilir miyim

▪ Preemptive versiyonu shortest-remaining-time-first olarak

ProcessArrival Time Burst Time

▪ SJF scheduling chart

▪ Average waiting time = (3 + 16 + 9 + 0) / 4 = 7

▪ Sadece uzunluğu tahmin edebilir - öncekine benzer olmalıdır.

• Ardından en kısa öngörülen sonraki CPU burst süresine sahip

▪ Üstel ortalama (exponential averaging) kullanılarak önceki CPU burst

▪ Since both  and (1 - ) are less than or equal to 1, each successive

▪ Şimdi, analize değişen varış süreleri ve preemptive kavramlarını

▪ Average waiting time = [(10-1)+(1-1)+(17-2)+(5-3)]/4 = 26/4 = 6.5

▪ Problem  Starvation – düşük öncelikli işlemlerin hiçbir zaman

▪ Çözüm  Aging – zaman ilerledikçe sürecin önceliğinin arttırılması.

Process Burst Time

▪ Genel anlamda, SJF'den daha yüksek ortalama geri dönüş, ancak

80% of CPU bursts

ProcessA arri Burst TimeT Priority

▪ Priority scheduling Gantt Chart

▪ Average waiting time = 8.2

▪ İşlem (Process) türüne göre önceliklendirme;

▪ Bir işlem, çeşitli kuyruklar arasında hareket edebilir.

▪ 3 tane kuyruk var:

▪ Kullanıcı-seviyesi ve çekirdek-seviyesi iş parçacıkları arasında ayrım

▪ Çoktan-bire (Many-to-One) ve çoktan-çoğa (Many-to-Many) modellerde,

• İşlem içerisinde zamanlama rekabeti olduğundan işlem-çekişme

 Process-Contention Scope (PCS)

▪ Çekirdek seviyesi iş parçacıkları ise sistemdeki tüm diğer iş parçacıkları

• System-Contention Scope (SCS)