‫عزم القصور الذاتي‬

‫مثال‪ -‬أحسب عزم القصور الذاتي ألسطوانة مجوفة ؟‬

‫الحــــــــــــل‬
‫بأخذ االسطوانة المجوفة كما بالشكل المقابل نقسمها الى عدد النهائي من الحلقات الدائرية‬
‫المنتظمة ونأخذ و احد من هذه الحلقات ذو الكتلة ‪ dm‬ونصف القطر ‪ a‬ويكون عزم القصور‬
‫الذاتي لهذه للحلقة حول المحور ‪ oz‬بالصورة ‪ dI zz  a 2dm‬ولألسطوانة المجوفة كامالً‬
‫‪m‬‬
‫‪I zz   a 2 dm  m a 2  I zz  m a 2‬‬ ‫يعطى عزم القصور الذاتي بالصورة‬
‫‪0‬‬

‫مثال‪ -‬أحسب عزم القصور الذاتي ألسطوانة مصمتة ؟‬

‫الحــــــــــــل‬

‫بأخذ االسطوانة المصمتة كما بالشكل المقابل ونقسمها الى عدد النهائي من األقراص الدائرية‬
‫المنتظمة ونأخذ واحد من هذه األقراص ذو الكتلة ‪ dm‬ونصف القطر ‪. a‬‬
‫ويكون عزم القصور الذاتي لهذه للقرص الصغير عند المحور ‪ oz‬بالصورة‬
 ‫‪1‬‬
‫‪dI zz  a 2 dm‬‬
‫‪2‬‬
‫ولألسطوانة كامالً يعطى عزم القصور الذاتي بالصورة‬
‫‪m‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I zz   a 2 dm  m a 2  I zz  m a 2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫مثال‪ :‬أحسب عزم القصور الذاتي لكرة مجوفة ( ‪ )Hollow Sphere‬؟‬
‫الحــــــــــــل‬

‫بأخذ الكرة كما بالشكل المقابل ثم نقسمها الى عدد من الحلقات الدائرية الصغيرة وبأخذ واحد‬
‫وبفرض سمك هذه الحلقة يصنع ‪ dr‬والسمك ‪ y‬ونصف القطر ‪ dm‬من هذه الحلقات ذو الكتلة‬
‫بالصورة ‪ . oz‬ويكون عزم القصور الذاتي لهذه الحلقة حول المحور ‪ o‬عند ‪ d‬زاوية‬
‫مع األخذ في االعتبار بأن ‪ I zz   y 2 dm‬وللكرة كامالً يعطى العزم بالصورة ‪dI zz  y 2 dm‬‬

‫(مساحة سطح الكرة مضروبا في الكثافة) أو ‪ m  4 a 2 ‬كتلة الكرة الكلية تعطى من‬
‫‪‬‬
‫‪dm  2 y  dr  2 (a sin )  a d  m  2  a‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪sin d ‬‬
‫‪2‬‬

‫‪0‬‬

‫‪‬‬
‫‪m   2  a 2 cos‬‬ ‫‪ 2  a 2 cos( )  cos(0)   2  a 2 1 1   4  a 2‬‬
‫‪0‬‬

‫وعلى ذلك فإن عزم القصور الذاتي للكرة كامالً تعطى بالصورة‬

‫‪2‬‬
 ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪I zz   y 2 dm  2  a 4  (sin)2 sin  d  2  a 4   (1  cos ) 2 sin  d ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 2  a   sin  d   (cos ) 2 d ( sin  )‬‬
‫‪4‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2  a 4  cos  (cos ) 3   2  a 4  cos( )  (cos( ))3   cos(0)  (cos(0))3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 1 ‬‬ ‫‪1 ‬‬ ‫‪ 1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2 8‬‬
‫‪ 2  a 4 1    1    2  a 4 1   1    2  a 4 2      a 4‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3 3‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪I zz    a 4‬‬ ‫‪ ma 2‬‬ ‫‪Then I zz  m a 2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪4 a  3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ I xx  I yy  I zz  m a 2‬وأيضا ‪I xx  I yy  I zz  2 I o‬‬ ‫الحظ أنه للكرة المجوفة يكون‬
‫‪3‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪2 I o  m a 2  m a 2  m a 2  m a 2  2m a 2‬‬ ‫لذلك فان‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪Io  m a2‬‬ ‫أي ان عزم القصور الذاتي للكرة المجوفة حول مركزها يكون بالصورة‬

‫و من نظرية المحاور المتوازية وبالنسبة للشكل المأخوذ يكون لدينا ‪ I zz  I zz  m a 2‬ومنها‬
‫‪2‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪I z z  ‬‬ ‫‪m a2  m a2 ‬‬ ‫‪I z z   m a 2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬

‫مثال أحسب عزم القصور الذاتي لكرة مصمتة ( ‪)Solid Sphere‬؟‬

‫الحــــــــــــل‬
‫بأخذ الكرة المصمتة كما بالشكل المقابل ثم نقسمها الى عدد من الكرات المجوفة وبأخذ واحدة‬
‫من هذه الكرات ذات الكتلة ‪ dm‬ونصف القطر ‪ r‬والسمك ‪ . dr‬ويكون عزم القصور الذاتي‬
‫‪2‬‬
‫لهذه الكرة حول المحور ‪ oz‬بالصورة ‪. dI zz  (dm) r 2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫وللكرة كامالً يعطى العزم بالصورة ‪ I zz   (dm) r 2‬مع األخذ في االعتبار بأن كتلة الكرة‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫الكلية تعطى من ‪( m   a 3 ‬حجم الكرة مضروبا في الكثافة) أو بأخذ كتلة العنصر‬
‫‪3‬‬
‫الصغير المختار (كرة مجوفة) والتي تكون بالصورة‬

‫‪3‬‬
 ‫‪a‬‬
‫‪4‬‬
‫‪dm  4 r 2  dr  m  4 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬
‫‪r 2 dr   a 3 ‬‬
‫‪3‬‬

‫وعلى ذلك فإن عزم القصور الذاتي للكرة المصمتة كامالً تعطى بالصورة‬

‫‪a‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪r4‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪I zz   ( dm) r 2   4 r 2  dr r 2     r 4 dr   ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  a5‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪15‬‬

‫‪8‬‬ ‫‪m 8‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪I zz ‬‬ ‫‪  a5    a5‬‬ ‫‪ m a2‬‬ ‫‪Then‬‬ ‫‪I zz  m a 2‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪m 15‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪ a3 5‬‬
‫‪3‬‬

‫‪2‬‬
‫‪I xx  I yy  I zz  2 I o‬‬ ‫وأيضا‬ ‫‪I xx  I yy  I zz  m a 2‬‬ ‫الحظ أنه للكرة المصمتة يكون‬
‫‪5‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪2 Io  m a2  m a2  m a2  m a2  Io  m a2‬‬ ‫لذلك فان‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬

‫مثال‪ :‬أحسب عزم القصور الذاتي لنصف كرة مجوفة ( ‪)Hollow Hemisphere‬؟‬
‫الحــــــــــــل‬
‫بأخذ نصف الكرة المجوفة كما بالشكل المقابل ثم نقسمها الى عدد من الحلقات الدائرية‬
‫الصغيرة وبأخذ واحد من هذه الحلقات ذو الكتلة ‪ dm‬ونصف القطر ‪ y‬والسمك ‪ dr‬وبفرض‬
‫سمك هذه الحلقة يصنع زاوية ‪ d‬عند ‪ . o‬ويكون عزم القصور الذاتي لهذه الحلقة حول‬

‫المحور ‪ oz‬بالصورة ‪ . dI zz  y 2 dm‬وللكرة كامالً يعطى العزم بالصورة ‪ I zz   y 2 dm‬مع‬

‫األخذ في االعتبار بأن كتلة نصف الكرة المجوفة الكلية تعطى من‬

‫‪4‬‬
 1
)‫ (نصف مساحة سطح نصف الكرة مضروبا في الكثافة‬m  (4 a 2  )  2 a 2 
2
dm  2 y  dr  2 (a cos )  a d ‫والعنصر الصغير يعطى بالصورة‬

‫وعلى ذلك فإن عزم القصور الذاتي لنصف الكرة المجوفة كامالً يعطى بالصورة‬

 
I zz   y 2 dm  2  a 4  (sin)2 sin  d  2  a 4   (1  cos ) 2 sin  d 
0 0 
 

 2  a 4   sin  d   (cos ) 2 d ( sin  )
0 0 

 1   1  1 
 2  a 4  cos  (cos ) 3   2  a 4  cos( )  (cos( ))3   cos(0)  (cos(0))3 
 3 0  3  3 
 1  1   1 1  2 8
 2  a 4 1    1    2  a 4 1   1    2  a 4 2      a 4
 3  3   3 3  3 3

8 m 4 4
I zz    a 4  ma 2 Then I zz  m a 2
3 1 3
(4 a 2  ) 3
2

‫ ومنها‬I zz  I zz  m a 2 ‫و من نظرية المحاور المتوازية وبالنسبة للشكل المأخوذ يكون لدينا‬
4 7
I zz  m a2  m a2  I zz  m a2
3 3

5
 ‫( ‪)Solid Hemisphere‬؟‬ ‫مثال‪ :‬أحسب عزم القصور الذاتي لنصف كرة مصمتة‬
‫الحــــــــــــل‬
‫بتقسيم نصف الكرة المصمتة الى عدد من أنصاف الكرات المجوفة وبأخذ واحدة من هذه‬
‫الكرات ذات الكتلة ‪ dm‬ونصف القطر ‪ r‬والسمك ‪ dr‬ويكون عزم القصور الذاتي لهذه الكرة‬
‫‪2‬‬
‫حول المحور ‪ oz‬بالصورة ‪ dI zz  (dm) r 2‬ولنصف الكرة كامالً يعطى العزم بالصورة‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪I zz   ( dm) r 2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫مع األخذ في االعتبار بأن كتلة نصف هذه الكرة الكلية تعطى من ‪( m   a 3 ‬حجم الكرة‬
‫‪3‬‬
‫مضروبا في الكثافة) أو بأخذ كتلة العنصر الصغير المختار (كرة مجوفة) والتي تكون‬
‫بالصورة‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪a‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪dm  4 r 2  dr  2 r 2  dr  m  2 ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬
‫‪r 2 dr   a 3 ‬‬
‫‪3‬‬

‫وعلى ذلك فإن عزم القصور الذاتي لنصف الكرة المصمتة كامالً يعطى بالصورة‬
‫‪a‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪r4‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪I zz   ( dm) r 2   2 r 2  dr r 2     r 4 dr   ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  a5‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪15‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪m 4‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪I zz ‬‬ ‫‪  a5    a5‬‬ ‫‪ m a2‬‬ ‫‪Then‬‬ ‫‪I zz  m a 2‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪m 15‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪ a3 5‬‬
‫‪3‬‬

‫‪6‬‬
 ‫العزم الثاني للمســــاحة‬
‫عزم القصور الذاتي للمساحة‬
‫)‪Area Moment of Inertia (The Moment of Area‬‬
‫للمساحة المعطاة بالشكل المبين يعطى العزم الثاني للمســــاحة بالصورة‬

‫‪I xx  y 2 dA,‬‬ ‫العزم الثاني للمساحة منسوبا ً للمحور ‪ o x‬يعطى بالصورة‬

‫‪I yy  x 2 dA,‬‬ ‫و العزم الثاني للمساحة منسوبا ً للمحور ‪ o y‬يعطى بالصورة‬

‫بينما العزم الثاني للمساحة منسوبا ً للنقطة ‪ o‬يعطى بالصورة ‪I O  r 2 dA  ( x 2  y 2 ) dA  I xx  I yy‬‬

‫‪I xx  I xx  A y 2 , I yy  I y y   A x 2‬‬ ‫وتطبق نظرية المحاور المتوازية بالصورة‬

‫ويكون للصفيحة المستطيلة العزم الثاني بالصورة‬

‫الجسم ‪ :‬صفيحة‬
‫على هيئة مستطيل‬ ‫عزم القصور حول محور‬ ‫عزم القصور حول محور‬ ‫عزم القصور حول محور‬
‫)‪ ( a, b‬أبعاده‬ ‫يمر بالطرف‬ ‫يمر بمركز الثقل‬ ‫يمر بالطرف األخر المقابل‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪I xx‬‬ ‫منسوبا للمحور‬ ‫‪I xx  a b 3‬‬ ‫‪I xx ‬‬ ‫‪a b3‬‬ ‫‪I xx  a b 3‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1 3‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪I yy‬‬ ‫منسوبا للمحور‬ ‫‪I yy  ba3‬‬ ‫‪I y y  ‬‬ ‫‪ba‬‬ ‫‪I yy  ba3‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪3‬‬

‫منسوبا لمحور عمودي‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫على المستوى ‪xoy‬‬ ‫) ‪I zz  ab (a 2  b 2‬‬ ‫‪I z z  ‬‬ ‫) ‪ab (a 2  b 2‬‬ ‫) ‪I z z   ab (a 2  b 2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪7‬‬
 ‫ويكون العزم الثاني للصفيحة المثلثية بالصورة‬
‫الجسم ‪ :‬صفيحة على‬
‫هيئة مثلث قاعدة ‪ a‬و‬ ‫عزم القصور حول محور‬ ‫عزم القصور حول محور‬ ‫عزم القصور حول محور يمر‬
‫يمر بالطرف‬ ‫يمر بمركز الثقل‬ ‫بالطرف األخر المقابل‬
‫ارتفاعه ‪h‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫منسوبا للمحور ‪I xx‬‬ ‫‪Ix x ‬‬ ‫‪a h3‬‬ ‫‪I xx ‬‬ ‫‪a h3‬‬ ‫‪I x x  ‬‬ ‫‪a h3‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪36‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫منسوبا للمحور ‪I yy‬‬ ‫‪I yy ‬‬ ‫‪h a3‬‬ ‫‪I yy ‬‬ ‫‪h a3‬‬ ‫‪I y y  ‬‬ ‫‪h a3‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪36‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪ah 2‬‬
‫‪ah 2‬‬ ‫‪I z z  ‬‬ ‫‪(a  3h 2 ),‬‬
‫منسوبا لمحور عمودي‬ ‫‪I zz‬‬ ‫‪‬‬ ‫) ‪(a  h 2‬‬ ‫‪ah 2‬‬ ‫‪12‬‬
‫على المستوى ‪xoy‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪I z z ‬‬ ‫‪‬‬ ‫) ‪(a  h 2‬‬
‫‪36‬‬ ‫‪ah‬‬
‫‪I z z ‬‬ ‫‪‬‬ ‫) ‪(3 a 2  h 2‬‬
‫‪12‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪ a4‬‬

‫‪I xx ‬‬ ‫‪( a 2 ) a 2 ‬‬ ‫بالنسبة للعزم الثاني لمساحة دائرية يعطى بالصورة‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬

‫مثال ‪ :‬احسب العزم الثاني للمساحة المعطاة بالشكل المقابل منسوبا لكل من ‪.‬‬
‫المحورين ‪ ox, oy‬؟‬

‫الحـــــــــــــل‬
‫عزم القصور الذاتي منسوبا لمحور ‪ x‬بأخذ المساحة كما بالشكل المقابل وبأخذ عنصر‬
‫صغير على هيئة مستطيل طوله )‪ (2  x‬و عرضة ‪ dy‬وعلى بعد ‪ y‬من المحور ‪ ox‬وعند‬
‫ذلك تعطى مساحة العنصر بالصورة ‪. dA  (2  x) dy‬‬

‫‪8‬‬
 ‫ويعطى العزم المساحي بالصورة‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪7‬‬

‫‪I xx   y 2 dA   y 2  2  x  dy   y 2  2  4 y 3  dy    2 y 2  43 y‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ dy‬‬
‫‪3‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬

‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪10‬‬

‫‪I xx   y 3  4 3 y‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪  0.533m 4‬‬
‫‪3‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪0‬‬

‫عزم القصور الذاتي منسوبا لمحور ‪ y‬بأخذ المساحة كما بالشكل المقابل وبأخذ عنصر‬
‫صغير على هيئة مستطيل طوله ‪ y‬و عرضة ‪ dx‬وعلى بعد ‪ x‬من المحور ‪ oy‬وعند ذلك‬
‫تعطى مساحة العنصر بالصورة ‪. dA  y dx‬‬

‫ويعطى بذلك العزم المساحي بالصورة‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪(2)6 64 8‬‬
‫‪I yy   x 2 dA   x 2 y dx   x 2 0.25x 3 dx   0.25 x 5 dy ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  2.67 m 4‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪24‬‬ ‫‪24 3‬‬

‫‪9‬‬
 ‫مثال‪ :‬احسب العزم الثاني للمساحة المعطاة بالشكل المقابل منسوبا لكل من ‪.‬‬
‫المحورين ‪ ox, oy‬؟‬

‫الحـــــــــــــل‬
‫عزم القصور الذاتي منسوبا لمحور ‪ x‬بأخذ المساحة كما بالشكل المقابل وبأخذ عنصر‬
‫صغير على هيئة مستطيل طوله )‪ (x‬و عرضة ‪ dy‬وعلى بعد ‪ y‬من المحور ‪ ox‬وعند ذلك‬
‫تعطى مساحة العنصر بالصورة ‪. dA  ( x) dy‬‬

‫ويعطى بذلك العزم المساحي بالصورة‬

‫‪10‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪I xx   y 2 dA   y 2 x dy   y 2 2 y dy  2 y dy  2‬‬
‫)‪3 (8‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪(1024)  614.4 m 4‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪10‬‬
‫عزم القصور الذاتي منسوبا لمحور ‪ y‬بأخذ المساحة كما بالشكل المقابل وبأخذ عنصر‬
‫صغير على هيئة مستطيل طوله ) ‪ (8  y‬و عرضة ‪ dx‬وعلى بعد ‪ x‬من المحور ‪ ox‬وعند‬
‫ذلك تعطى مساحة العنصر بالصورة ‪. dA  (8  y ) dx‬‬

‫ويعطى العزم المساحي بالصورة‬

‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪‬‬ ‫‪x3 ‬‬
‫‪4‬‬
‫‪‬‬ ‫‪x5 ‬‬
‫‪I yy   x dA   x  8  y  dx   x  8   dx    8 x 2   dx ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪8‬‬

‫‪4‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪1 6 8 3 1‬‬
‫‪I yy   x 3 ‬‬ ‫‪y   (4)  (4)6  170.666  85.333  85.4m 4‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪48‬‬ ‫‪0 3‬‬ ‫‪48‬‬

‫‪11‬‬
 ‫حاصل ضرب القصور الذاتي‬
‫‪The Product of Inertia‬‬
‫مـقدمـــة‪:‬‬
‫حاصل ضرب القصور الذاتي للكتل‬
‫)‪ -(1‬اذا كان الجسيم واقع في مستوى كما في الشكل المقابل يعطى حاصل ضرب‬
‫القصور الذاتي منسوبا الى المحورين ‪ ox, oy‬يعطى بالصورة‪:‬‬

‫‪I xy  x y dm‬‬ ‫)‪(1‬‬

‫‪I xy  x y dm  I y x  y x dm‬‬ ‫الحظ ان‬

‫)‪ -(2‬اذا كان الجسم واقع في الفراغ ‪ :‬بفرض أنه لدينا جسيم كتلته ‪ m‬واقع في الفراغ كما بالشكل‪:‬‬

‫فان حاصل ضرب القصور الذاتي للمحاور المختلفة يعطى على النحو التالي‬
‫يعطى حاصل ضرب القصور الذاتي منسوبا الى المحورين ‪ ox, oy‬يعطى بالصورة‪:‬‬

‫‪12‬‬
‫‪I xy  x y dm‬‬ ‫)‪(2‬‬

‫ومنسوبا الى المحورين ‪ ox, oz‬يعطى بالصورة‪:‬‬

‫‪I xz  x z dm‬‬ ‫)‪(3‬‬

‫بينما منسوبا الى المحورين ‪ oy, oz‬يعطى بالصورة‪:‬‬

‫‪I yz  y z dm‬‬ ‫)‪(4‬‬

‫نظرية المحاور المتوازية لحاصل ضرب القصور الذاتي‬

‫‪parallel-axis theorem for products of inertia‬‬

‫بفرض انه لدينا جسم ما كما في الشكل المقابل كتلته ‪ m‬ومركز ثقلة هي النقطة ) ‪( xcm , ycm‬‬

‫بأخذ عنصر صغير كتلته ‪ dm‬أحداثي هذا العنصر بالنسبة للنقطة ‪ o‬هو )‪ ( x , y‬وبالنسبة‬
‫لمركز الثقل ‪ cm‬هو ) ‪ . ( x , y‬بالنسبة للمحورين ‪ ox, oy‬يعطى حاصل ضرب القصور الذاتي‬
‫لكتلته ‪ dm‬بالصورة‬
‫‪I xy  x y dm‬‬ ‫)‪(1‬‬

‫ويعطى حاصل ضرب القصور الذاتي للجسم كله )‪(m‬‬

‫‪I xy   x y dm‬‬ ‫)‪(2‬‬

‫‪13‬‬
 ‫‪ x  x  xcm , y  y  ycm‬وبالتعويض في العالقة (‪)2‬‬ ‫لكن من الرسم واضح أن‬
‫نحصل على‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪I xy   x ydm    x  xcm   y  ycm dm    xy  xycm  xcm y  xcm ycm‬‬ ‫‪dm‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪I xy   xydm  ycm  xdm  xcm  ydm  xcm ycm  dm‬‬ ‫)‪(3‬‬

‫لكن من المعلوم بأن‬

‫‪ xydm  I , x y  dm  x‬‬

‫‪xy‬‬ ‫‪cm‬‬ ‫‪cm‬‬ ‫‪cm‬‬ ‫‪ycm m,‬‬

‫‪ x dm  x dm  x dm ,‬‬ ‫‪ y dm  y dm  y dm‬‬ ‫)‪(4‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ dm‬‬ ‫‪ dm‬‬
‫وبالتعويض من (‪ )4‬في (‪ )3‬نحصل على‬
‫‪I xy  I xy   ycm x  dm  xcm y  dm  xcm ycm m‬‬

‫‪I xy  I xy  ycm x m  xcm y m  xcm ycm m‬‬ ‫)‪(5‬‬

‫لكن ‪ x, y ‬هو أحداثي بعد مركز الثقل عن مركز الثقل وهو يساوى الصفر‪ .‬وبالتعويض في‬
‫(‪ )5‬نحصل‬
‫‪I xy  I x y   m xcm ycm‬‬ ‫)‪(6‬‬

‫حيث ‪ I xy‬هو حاصل ضرب القصور الذاتي منسوبا للمحورين ‪ o x, oy‬بينما ‪ I xy ‬هو حاصل‬
‫ضرب القصور الذاتي منسوبا للمحورين ‪ xcm , ycm , o x, oy‬هما بعد مركز الثقل عن‬
‫المحورين ‪ o x, oy‬على الترتيب‪.‬‬

‫مالحظات على حاصل ضرب القصور الذاتي‬

‫(‪ -)1‬حاصل ضرب القصور الذاتي عبارة عن حاصل ضرب إحداثيات مختلفة لذلك فهو‬
‫يمكن ان يكون كمية موجبة أو سالبة‬

‫(‪ -)2‬لحاصل ضرب القصور الذاتي يكون ‪I xy  I yx , I yz  I zy , I zx  I xz‬‬

‫(‪ -)3‬اذا تالشى حاصل ضرب القصور الذاتي بالنسبة ألى مستوين من مستويات اإلحداثيات‬
‫قيل أن محور تقاطع هذين المحورين هو محور أساسي (رئيس)‬

‫‪14‬‬
 ‫(‪ -)4‬اذا كان الجسم عبارة عن صفيحة مستوية ولتكن تقع مثالً في المستوى ‪ xy‬وتالشى‬
‫حاصل ضرب القصور الذاتي (أي أن ‪ ( I xy  0‬فيقال أن المحورين ‪ ox, oy‬هما محورين‬
‫أساسيين‬
‫(‪ -)5‬أي محور تماثل في صفيحة مستوية يكون مع أي محور عمودي علية محورين‬
‫أساسيين‬
‫(‪ -)6‬ينعدم حاصل ضرب القصور الذاتي بالنسبة للمحورين متعامدين وكان أحدهما أو‬
‫كالهما محور تماثل‪.‬‬
‫مثال‪ :‬احسب حاصل ضرب القصور الذاتي لصفيحة منتظمة على شكل مستطيل؟‬
‫الحـــــــــل‬
‫بأخذ الصفيحة كما بالشكل المقابل وبأخذ عنصر صغير هيئة مستطيل صغير طوله ‪ dx‬و‬
‫عرضة ‪ dy‬وعلى بعد ‪ y‬من المحور ‪ ox‬وعلى بعد ‪ x‬من المحور ‪ oy‬وبفرض ان كثافة المادة‬
‫المصنوعة منها الصفيحة هي ‪. ‬فتعطى كتلته هذا العنصر( ‪ ) dm‬بالصورة ‪dm   x dy‬‬
‫وتكون الكتلة الكلية للصفيحة المثلثية بالصورة‬
‫‪b‬‬
‫‪b a‬‬
‫‪dm   dx dy  m   ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dx dy  a  dy  ab  m  a b ‬‬
‫‪0 0‬‬
‫‪0‬‬

‫ويمكن ايجاد الكتلة الكلية للصفيحة المثلثية مباشرا ً بالصورة ( ‪ ) m  a b ‬أي مساحة الصفيحة مضروبة‬
‫في الكثافة‪.‬‬

‫بالنسبة لمحورين ‪ ox, oy‬يعطى حاصل ضرب القصور الذاتي للعنصر المختار بالصورة‬
‫‪. dIxy  (dm) x y‬‬

‫وبالنسبة الصفيحة المربعة ككل يعطى حاصل ضرب القصور الذاتي بالصورة‬

‫‪15‬‬
 ‫‪a 2 b2‬‬ ‫‪a 2b 2 m‬‬
‫‪x y  dx dy   I xy   ‬‬
‫‪b a‬‬
‫‪I xy  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x y dx dy ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0 0‬‬ ‫‪2 2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪a 2b 2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ mab‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪I xy ‬‬ ‫‪mab‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪a b 4‬‬ ‫‪4‬‬

‫من نظرية المحاور المتوازية لحاصل ضرب القصور الذاتي يعطى حاصل ضرب القصور‬
‫الذاتي للصفيحة المربعة بالنسبة لمحورين ‪ ox, oy‬من‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I xy  I xy  m xcm ycm ‬‬ ‫‪mab  I xy  m ( a ) ( b)  I xy  mab  m ab  0‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪I xy  0‬‬ ‫أي أن‬

‫مع مالحظة أن كل من المحورين ‪ ox, oy‬هما محورين تماثل بالنسبة للصفيحة المربعة‬
‫فيكون ‪I xy   0‬‬

‫مثال‪ :‬احسب حاصل ضرب القصور الذاتي لصفيحة منتظمة على شكل للمثلث؟‬

‫الحــــــــــــل‬
‫بأخذ الصفيحة كما بالشكل المقابل وبأخذ عنصر صغير هيئة مستطيل صغير طوله ‪ dx‬و‬
‫عرضة ‪ dy‬وعلى بعد ‪ y‬من المحور ‪ ox‬وعلى بعد ‪ x‬من المحور ‪ oy‬وبفرض ان كثافة المادة‬
‫المصنوعة منها الصفيحة هي ‪. ‬فتعطى كتلته هذا العنصر( ‪ ) dm‬بالصورة ‪dm   x dy‬‬
‫وتكون الكتلة الكلية للصفيحة المثلثية بالصورة‬

‫‪y‬‬
‫) ‪h a (1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪h2  1‬‬
‫‪dm   dx dy  m   ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪h‬‬
‫‪dx dy  a h    a h ‬‬
‫‪0 0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2h  2‬‬

‫‪16‬‬
 ‫‪1‬‬
‫‪ ) m ‬أي مساحة الصفيحة مضروبة‬ ‫ويمكن ايجاد الكتلة الكلية للصفيحة المثلثية مباشرا ً بالصورة ( ‪a h ‬‬
‫‪2‬‬
‫في الكثافة‪ .‬بالنسبة لمحورين ‪ ox, oy‬يعطى حاصل ضرب القصور الذاتي للعنصر المختار‬
‫بالصورة ‪ . dIxy  (dm) x y‬وبالنسبة للمثلث كامال يعطى حاصل ضرب القصور الذاتي‬
‫بالصورة‬
‫‪y‬‬
‫) ‪a (1‬‬ ‫‪a2 h‬‬
‫‪x y  dx dy   I xy   ‬‬
‫‪h‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪I xy  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪h‬‬
‫‪  (1  ) 2 y dy‬‬
‫‪x y dx dy ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2 0‬‬ ‫‪h‬‬
‫‪a2‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪h‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪h‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪(h  y ) 2 y dy  2   (h 2  2 yh  y 2 ) y dy  2   ( yh2  2 y 2 h  y 3 ) dy‬‬
‫‪2h‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2h‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2h‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪h‬‬
‫‪a 2  y 2h2 2 y3‬‬ ‫‪y4 ‬‬ ‫‪a 2  h 4 2h 4 h 4  a 2 h 4‬‬ ‫‪a 2h4‬‬
‫‪ 2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪h    2  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪6‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2h  2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4  0 2h  2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4  24h 2‬‬ ‫‪24h 2‬‬

‫‪a 2h2 m a 2h2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ mah  I xy  mah‬‬
‫‪24 m‬‬ ‫‪24 1  ah 12‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪2‬‬

‫الحظ أن كل من المحورين ‪ ox, oy‬هما ليس محورين تماثل بالنسبة للصفيحة المثلثية فيكون‬
‫‪. I xy  0‬‬

‫ومن نظرية المحاور المتوازية لحاصل ضرب القصور الذاتي يعطى حاصل ضرب القصور‬
‫الذاتي بالنسبة للمحورين ‪ ox, oy‬بالصورة‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I xy  I xy  m xcm ycm ‬‬ ‫)‪mah  I xy  m ( a ) ( h‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ I x y  ‬‬ ‫‪mah  m ah  (6  8) ‬‬ ‫‪I x y   ‬‬ ‫‪mah‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪72‬‬ ‫‪36‬‬

‫كذلك‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I xy  I xy  m xcm ycm  I xy  ‬‬
‫)‪mah  m ( a) ( h‬‬
‫‪36‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ I xy‬‬ ‫‪  m a h  m a h  (1  8) m a h ‬‬ ‫‪I x y   m ah‬‬
‫‪36‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪36‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪17‬‬
(Moments of Inertia about inclined axis) ‫نظرية المحاور المائلة لعزم القصور الذاتي‬

‫ ( و‬x , y) ‫ هو‬ox, oy ‫ أحداثي هذا العنصر بالنسبة للمحورين‬dm ‫بأخذ عنصر صغير كتلته‬
‫ يعطى عزم القصور الذاتي‬oy ‫ بالنسبة للمحور‬. ( x , y ) ‫ هو‬ox, oy ‫بالنسبة للمحورين‬
dI xx  (dm) y2 ‫ بالصورة‬dm ‫لكتلته‬

oy ‫( منسوبا ً للمحور‬m) ‫ويعطى عزم القصور الذاتي للجسم كله‬

I xx   y2 dm (1)

‫) نحصل على‬1( ‫ وبالتعويض في العالقة‬y  y cos  x sin ‫لكن من الرسم واضح أن‬

I xx    y cos  x sin  dm   y 2 cos2  dm   x 2 sin 2  dm  2  xy cos sin dm

2

I xx  cos2   y 2 dm  sin 2   x 2 dm  2 cos sin  xy dm

I xx  I xx cos2   I yy sin2   I xy sin 2 (2)

ox ‫( منسوبا ً للمحور‬m) ‫ويعطى عزم القصور الذاتي للجسم كله‬

I y y    x2 dm (3)

‫) نحصل على‬3( ‫ وبالتعويض في العالقة‬x  x cos  y sin ‫لكن من الرسم واضح أن‬

I y y     x cos  y sin  dm   x 2 cos2  dm   y 2 sin 2  dm  2 xy cos sin dm

2

I y y   cos2   x 2 dm  sin 2   y 2 dm  2 cos sin  xy dm

I yy  I yy cos2   I xx sin2   I xy sin 2 (4)

18
 ox, oy ‫( منسوبا ً للمحورين‬m) ‫ويعطى حاصل ضرب القصور الذاتي للجسم كله‬

I xy    xy dm (5)

‫ وبالتعويض في‬x  x cos  y sin , y  y cos  x sin ‫لكن من الرسم واضح أن‬
‫) نحصل على‬5( ‫العالقة‬
I xy   x cos  y sin  y cos  x sin  dm

I xy   x y cos2  dm   x 2 sin cos dm   y 2 cos sin dm   x y sin 2  dm

I xy  cos2   x y dm  sin cos  x 2 dm  sin cos  y 2 dm  sin 2   x y dm

I xy  cos2  I xy  cos sin I yy  cos sin I xx  sin 2  I xy
 
I xy  cos2   sin 2  I xy  sin cos I xx  I yy 

I xx  I yy
I xy  sin 2  I xy cos 2 (6)
2

‫) يمكن القول بأن‬6( ‫ ومن المعادلة‬I x y   0 ‫اكبر قيمة للزاوية يمكن الحصول عليها بوضع‬

2 I xy
tan 2  (7)
I yy  I xx

Eq. (2)……. I xx  I xx cos2   I yy sin2   sin 2 I xy

1  cos 2 1  cos 2
I xx  I xx  I yy  sin 2 I xy
2 2

I xx  I yy I xx  I yy
I xx   cos 2  I xy sin 2 (8)
2 2

Eq. (4)……. I yy  I yy cos2   I xx sin2   I xy sin 2

1  cos 2 1  cos 2
I y y   I yy  I xx  I xy sin 2
2 2

I yy  I xx I yy  I xx
I y y    cos 2  I xy sin 2 (9)
2 2
‫) نحصل على‬8( ,)9( ‫) أو‬1( ,)2( ‫الحظ أنه بجمع المعادلتين‬
I xx  I yy  I xx  I yy (10)

19
 ‫ أحسب عزم القصور الذاتي وكذلك حاصل ضرب القصور الذاتي لصفيحة‬-‫مثال‬
‫منتظمة على شكل مستطيل منسوباً ألحد أقطاره ؟‬

‫الحــــــــل‬

‫عزم القصور الذاتي وكذلك حاصل ضرب القصور الذاتي للصفيحة منسوبا ً للمحاور‬
‫ على الترتيب يعطوا بالصورة‬o x, o y

I xx  I xx cos2   I yy sin2   I xy sin 2 (1)

I yy  I yy cos2   I xx sin2   I xy sin 2 (2)

I xx  I yy
I xy   sin 2  I xy cos 2 (3)
2

‫وحيث أن‬
1 1 1
I xx  m b2 , I yy  ma 2 , I xy  mab (4)
3 3 4

‫) والرسم المعطى نحصل على‬1-4( ‫ومن العالقات‬

I xx  I xx cos2   I yy sin2   I xy sin 2
1 1 1
I xx  m b 2 cos2   m a 2 sin 2   m ab (2 sin cos )
3 3 4
2 2
1  a  1  b  2  a  b 
I xx  m b 2    m a2 
 3  2
  m ab 
 4  2

 2


3  a b   a b   a b  a  b 
2 2 2 2 2

20
 1 a 2b 2 1 a 2b 2 1 a 2b 2 a 2b 2 1 1 a 2b 2
I xx  m 2  m  m  m ( 2  2  3)  m
3 a  b2 3 a 2  b2 2 a 2  b2 a 2  b2 6 6 a 2  b2

1  a 2b 2 
I xx  m 2  (5)
6  a  b 2 

I y y   I yy cos2   I xx sin2   I xy sin 2

1 1 1
I yy  m a 2 cos2   m b 2 sin 2   m ab (2 sin cos )
3 3 4
2 2
1  a 1  b  2  a  b 
I yy  m a 2    m b2 
 3  2
  m ab   
2   2  2 
3  a b
  a b  4  a b  a  b 
2 2 2 2

1 a4 1 b4 1 a 2b 2 1 a4  b4 1 a 2b 2
I yy  m 2  m  m  m  m
3 a  b2 3 a 2  b2 2 a 2  b2 3 a 2  b2 2 a 2  b2

m2 a 4  3a 2b 2  2b 4 
1
I y y   (6)
6(a  b 2 )
2

I xx  I yy
I x y   sin 2  I xy cos 2
2
I x y  
 I xx  I yy sin cos  I xy cos2   sin 2  
1 1  a  b 
I x y    mb 2  ma 2      
3 3   a 2  b2  a  b
2 2

1  a
2
  b 
2

mab      
4  a  b   a b  
2 2 2 2

 a2 b2 
1
 
 ab  1
I x y   m b 2  a 2  2 2 
 mab  2  
a b  4 a  b a 2  b2 
2
3
1  ab 
m b2  a 2  2 
2 
4  3
12 a b 

m b 2  a 2   2
1  ab 
I x y   2 
(7)
12 a b 

‫ويكون بذلك‬ a  1, b  1 ‫ يكون‬  45O ‫في حالة‬

21
 ‫‪1  a 2b 2  1‬‬
‫‪I xx ‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪  m,‬‬
‫‪6  a 2  b 2  12‬‬

‫‪m2 a 4  3a 2b 2  2b 4  ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪I yy ‬‬ ‫‪(7)m  m,‬‬ ‫)‪(8‬‬
‫) ‪6( a  b‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪6( 2‬‬ ‫‪12‬‬

‫‪mb 2  a 2  2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ ab ‬‬
‫‪I xy ‬‬ ‫‪2 ‬‬
‫‪0‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪a b ‬‬

‫مثال‪ - :‬أحسب عزم القصور الذاتي وكذلك حاصل ضرب القصور الذاتي‬
‫لصفيحة منتظمة على شكل مستطيل منسوباً للمحاور ‪ o x, o y‬كما بالشكل ؟‬

‫بأخذ المحور ‪ ox‬المراد حساب عزم القصور الذاتي منسوبا الية وبأخذ الزاوية ‪   30o‬كما‬
‫بالشكل ومن المعلوم بأن عزم القصور الذاتي بالنسبة للمحورين ‪ o x, o y‬وكذلك حاصل‬
‫ضرب القصور الذاتي على الترتيب يعطوا بالصورة‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I xx ‬‬ ‫‪m b2 ,‬‬ ‫‪I yy  m a 2 ,‬‬ ‫‪I xy ‬‬ ‫‪mab‬‬ ‫)‪(1‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬

‫وواضح أن عزم القصور الذاتي بالنسبة للقطر ‪ ox‬يعطى بالصورة‬

‫‪I xx  I xx cos2   I yy sin2   I xy sin 2‬‬

‫ومن العالقات (‪ )1‬والرسم المعطى نحصل على‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I xx  m b 2 cos2   m a 2 sin 2   m ab sin 2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫‪I xx  m (3) 2 cos30o  m (4) 2 sin 30o  m (3) (4) sin 60o‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪22‬‬
 2
1  3 1 2 1 
2
1  3
I x x   m (3) 
2
  m (4)    m (3) (4) 


 2 
3  2  3 2 4  
1 3 1 1 1  3
I x x   m (9)   m (16)   m (3) (4)  

3 4 3 4 4  2 

I x x  
9
4
4
m m 
3
3 3
2
1

m  I x x   m 27  16  18 3 
12

43  18 3
12
m

  40o ‫اذا كانت الزاوية‬

1
 2
 1
 2

1
I x x   m (3) 2 cos 40o  m (4) 2 sin 40o  m (3) (4) sin 80o
3 3 4
I x x   m (9)0.5868  m (12)0.4131  m (3) (4) (0.6427)
1 1 1
3 3 4
I x x   m (3)0,5868  m (4)0.4131  m (3) (0.6427)
I x x   m 1.7604  1.6524  1.9281  m 3.4128  1.9281  1.4847m

‫لصفيحة على هيئة نصف قطع‬ I xy ‫ أحسب حاصل ضرب القصور الذاتي‬- :‫مثال‬
‫ ؟‬x  0, y  2 m ‫مكافئ والمحدد بالصورة‬

Solution

23
 ‫بأخذ الصفيحة كما بالشكل المقابل وبأخذ عنصر صغير هيئة مستطيل صغير طوله ‪ x‬و‬
‫عرضة ‪ dy‬وعلى بعد ‪ y‬من المحور ‪ ox‬وبفرض ان كثافة المادة المصنوعة منها الصفيحة‬
‫هي ‪. ‬فتعطى كتلته هذا العنصر( ‪ ) dm‬بالصورة ‪ dm   x dy‬وتكون الكتلة الكلية‬
‫للصفيحة المثلثية بالصورة‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ y‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪y 2  m  ‬‬
‫‪4‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪dm   x dy  m      dy ‬‬
‫‪0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬

‫بالنسبة لمحورين ‪ ox, oy‬يعطى حاصل ضرب القصور الذاتي للعنصر المختار بالصورة‬
‫‪dI xy  dI x y   dm xcm ycm‬‬

‫وحيث أن ‪ o x, oy‬محوري تماثل بالنسبة للعنصر المختار فإن ‪ dI x y   0‬يعطى بذلك‬
‫حاصل ضرب القصور الذاتي للعنصر المختار بالصورة ‪. dI xy  dm xcm ycm‬وبالنسبة‬
‫للصفيحة ككل يكون‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪   x dy ( x) y    x 2 y dy    y dy    y 2 dy‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪I xy   dm xcm ycm‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 0‬‬ ‫‪2 02‬‬ ‫‪4 0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1 y3‬‬ ‫‪1 8 8‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2 m 2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪     ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ m‬‬ ‫‪ I xy ‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪4 3 0 4 3 12‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3 m 3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3‬‬

‫‪24‬‬