pingpong

16 Obstakel race met Auto Car

AKE ANY ROBOT

CREATE EVERY MOTION
 Obstakel race met Auto Car
- Scratch 3.0

Leerdoelen

1. Leerlingen kunnen obstakels vermijden met de afstandssensor van

Pingpong.

2. Leerlingen kunnen de bewegingen van de Auto Car volledig bedienen met

Scratch.
2 kubussen 1 C2-13 1 C2-08 1 C2-07

2 MD-01 2 Wielen Papieren beker Scratch 3.0

Auto Car

Bekijk het volgende:

1. Wat is een "afstandssensor"?
2. Wat is een motor?
3. Structuur van een kubus
4. Hoe rijdt de Auto Car?
1. Bouw de Auto Car.

Vooruit
1. Verbind Scratch 3.0 met de kubus.
- Download en open het bestand van PingPong Scratch Link.
2. Voer eerst de PingPong Scratch link uit voordat je Scratch opent en het bestand download.

Installeer het programma Open het programma Toegang tot Scratch 3.0

https://roborisen.com/scratchlink/
2. 1. Verbind Scratch 3.0 met de kubus.
- Klik op “Add extension” in de linker hoek.

Add extension
2. Verbind Scratch met de kubus.
- Druk op de aan/uit-knop (geel) om de kubus in te schakelen.
1. Verbind Scratch met de Auto Car.
- Toegang tot de PingPong Auto Car.
1. Verbind Scratch met de Auto Car.
- Druk op de gele knop op de kubus nadat een pop-upscherm verschijnt om naar kubussen in
de buurt te zoeken.
1. Verbind Scratch met de Auto Car.
- Wanneer de rode LED op kubus 1 oplicht, klik dan op de rest van de knoppen op de andere
kubussen om de verbinding te voltooien.

ROBO RISEN
2. Verbind Scratch met de Auto Car.
- Herhaal hetzelfde proces opnieuw in het geval dat de verbinding mislukt.
2. De Auto Car besturen met Scratch 3.0.
- Vink blokken op de Auto Car aan Verplaats de Auto Car. Laat de auto vooruit/achteruit rijden. Laat de
auto respectievelijk 10/20/30/40/50 cm rijden.

Laat de auto vooruit rijden (10 cm).

2. De Auto Car besturen met Scratch 3.0.

- Laat de Auto Car naar links/rechts rijden. Laat de auto 90/180/270 graden draaien.

Laat de Auto naar links af slaan (90 graden).

2. De Auto Car besturen met Scratch 3.0.

- Verplaats de Auto Car door de linker-/rechterwielen te besturen. Gebruik het snelheidsregelblok.

1. Verdeel in twee groepen. Creëer een obstakelracebaan met papieren bekers.
- De start/halverwege / eindstreep moet zich allemaal op dezelfde positielijn bevinden.

Start

papieren beker

Finish

Voorbeeld van een obstakel racebaan.

2. Bekijk hoe anderen hun eigen obstakelraces
hebben gemaakt. Start de race met Scratch.
Zet alle obstakels op hun plaats. Begin de race.
- Er worden geen metingen / berekeningen
uitgevoerd tijdens de race
- Het team dat het snelst langs alle obstakels gaat, wint
het spel!
- Opmerking: als de Auto Car tegen een obstakel botst,
moet je weer vanaf het start punt beginnen.
1. Bestuur de Auto Car met het toetsenbord. Programmeer de blokken om de obstakels te
passeren. Begin de race.
Finish

Papieren beker

Start

Voorbeeld van een obstakel racebaan.

2. De Auto Car laten stoppen.
- De Auto Car moet stoppen wanneer je op de spatiebalk drukt.

- Je kunt de Auto Car laten stoppen als de snelheidsinstellingen van de

linker/rechter wielen op "0" staan.
3. Laat de Auto Car vooruit / achteruit rijden.
- De Auto Car beweegt recht wanneer u op de pijl-omhoog drukt. Druk op de pijl-omlaag om
de Auto Car achteruit te laten rijden

- Om vooruit te rijden, moeten beide wielen dezelfde snelheid hebben.

- Om achteruit te rijden, moeten beide wielen een snelheid in het negatieve bereik hebben.
4. Laat de Auto Car naar rechts/links bewegen.
- Druk op de rechterpijltoets om de Auto Car naar rechts te verplaatsen; pijl naar links om de
Auto Car naar links te verplaatsen.

- Om naar rechts te gaan, moet de snelheid van het linkerwiel in het positieve bereik zijn. Zet
de snelheid op 0 voor het rechterwiel.

- Om naar links te gaan, stelt u de snelheid in op 0 voor het linkerwiel. De juiste wielsnelheid
moet in het positieve bereik liggen.
Jouw Missie:
Stel de snelheid in voor het
linker/rechter wiel.
Wijzig de rotatieas.

1. Ter plaatse draaien.

2. Gebruik één wiel als rotatieas om te draaien.

3. Draaien terwijl je een grotere cirkel tekent.

1. Ter plaatse draaien.
- Beide wielen moeten op dezelfde snelheid lopen. Ze moeten alleen tegengesteld draaien. Laat de
Auto Car ter plaatse draaien.

• Stel dezelfde snelheid in voor het linker/rechter wiel.

Richtingsinstellingen moeten worden omgekeerd.
2. Slechts één wiel gebruiken als rotatieas om te draaien.
- Gebruik één wiel als rotatieas om rond te draaien

• Stel de snelheid van het ene wiel in op "0"

en het andere op "60". De rotatieas is het
wiel met een snelheidsinstelling van "0."
3. Ronddraaien terwijl je een grotere cirkel tekent.
- Beide wielen moeten dezelfde richting hebben. Alleen de snelheid zal anders zijn. Laat de
Auto Car ronddraaien.

• Stel de snelheid voor elk wiel anders in. De Auto Car zal
in een grotere cirkel rondrijden.
▪ Gebruik het toetsenbord en maak een ritje met de Auto Car in obstakelraces.
Bekijk de onderstaande code om te verwijzen naar welke toets wat doet.

Spatiebalk - stop/pijl, Omhoog - vooruit /omlaag, Pijl - achteruit , Rechter pijl- naar
rechts (linkerwiel), Linkerpijl - naar links (rechterwiel), D - ga naar rechts (ter
plaatse), S - ga naar links (ter plaatse), F - rechts af, A - links af
▪ Gebruik het toetsenbord en maak een ritje met de Auto Car in obstakelraces.
Bekijk de onderstaande code om te verwijzen naar welke toets wat doet.

Spatiebalk - stop/pijl, Omhoog - vooruit /omlaag, Pijl - achteruit , Rechter pijl- naar
rechts (linkerwiel), Linkerpijl - naar links (rechterwiel), D - ga naar rechts (ter
plaatse), S - ga naar links (ter plaatse), F - rechts af, A - links af
▪ Gebruik het toetsenbord en maak een ritje met de Auto Car in obstakelraces.
Bekijk de onderstaande code om te verwijzen naar welke toets wat doet.

Spatiebalk - stop/pijl, Omhoog - vooruit /omlaag, Pijl - achteruit , Rechter pijl- naar
rechts (linkerwiel), Linkerpijl - naar links (rechterwiel), D - ga naar rechts (ter
plaatse), S - ga naar links (ter plaatse), F - rechts af, A - links af
▪ Gebruik het toetsenbord en maak een ritje met de Auto Car in obstakelraces.
Bekijk de onderstaande code om te verwijzen naar welke toets wat doet.

Spatiebalk - stop/pijl, Omhoog - vooruit /omlaag, Pijl - achteruit , Rechter pijl- naar
rechts (linkerwiel), Linkerpijl - naar links (rechterwiel), D - ga naar rechts (ter
plaatse), S - ga naar links (ter plaatse), F - rechts af, A - links af
▪ Gebruik het toetsenbord en maak een ritje met de Auto Car in obstakelraces.
Bekijk de onderstaande code om te verwijzen naar welke toets wat doet.

Spatiebalk - stop/pijl, Omhoog - vooruit /omlaag, Pijl - achteruit , Rechter pijl- naar
rechts (linkerwiel), Linkerpijl - naar links (rechterwiel), D - ga naar rechts (ter
plaatse), S - ga naar links (ter plaatse), F - rechts af, A - links af
▪ Gebruik het toetsenbord en maak een ritje met de Auto Car in obstakelraces.
Bekijk de onderstaande code om te verwijzen naar welke toets wat doet.

Spatiebalk - stop/pijl, Omhoog - vooruit /omlaag, Pijl - achteruit , Rechter pijl- naar
rechts (linkerwiel), Linkerpijl - naar links (rechterwiel), D - ga naar rechts (ter
plaatse), S - ga naar links (ter plaatse), F - rechts af, A - links af