Professional Documents
Culture Documents
ÁT - 02. Áramló Ideális Kontinuumok Példatár
ÁT - 02. Áramló Ideális Kontinuumok Példatár
☺ Példatár ☺
Ha külön nincs jelezve, akkor a feladatok megoldásánál a gravitációs gyorsulást minden esetben 10 m/s2
értékűnek lehet venni!
IK/1. feladat
Határozza meg a konvektív gyorsulás értékét egy 800 mm hosszúságú, csonka kúp alakú, 100/200 mm
átmérőjű keresztmetszet-átmenet tengelyében középütt. A 100 mm átmérőjű keresztmetszeten át belépő
kg
folyadék ( 1000 ) sebessége 20 m/s és időben állandó.
m3
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/2. feladat
Egy konfúzorban a sebesség változását a c=2+x2 függvény írja le. Itt ’x’ a konfúzor tengelyével
párhuzamosan értendő.
Határozza meg a lokális és a konvektív gyorsulás nagyságát a konfúzor középvonalában, a belépéstől 1 m-
re!
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/3. feladat
Ideális körülményeket feltételezve, határozzuk meg a tartályból a csatornába átfolyó víz térfogatáramát
liter/perc mértékegységben!
(A víz sűrűsége 1 kg/dm3)
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
2/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
IK/4. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/5. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/6. feladat
3/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/7. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/8. feladat
4/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/9. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/10. feladat
Az alábbi ábrán látható nagy méretű tartály és a csatlakozó ferde cső fel van töltve vízzel. A ferde cső végén
megnyitva az elzáró szerelvényt megindul a víz kiáramlása. Határozzuk meg a tartályból kiáramló víz kezdeti
gyorsulását és azt, hogy stacionárius állapotban a kiáramló vízsugár a tartály kiömlőnyílásának szintjétől
számítva milyen legnagyobb magasságig emelkedik! A tartályban 0,9 bar túlnyomás van.
(=1000 kg/m3, g=10 m/sec2)
5/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
pt
2m
4m
30o
1m
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/11. feladat
Az alábbi ábrán látható két nagy méretű tartály a rajzon mutatott mértékig fel van töltve vízzel és egy
6,3 m hosszú csővel van összekötve. Határozzuk meg, hogy mekkora lesz a kezdeti gyorsulás az
összekötő csőbe beépített elzáró szerelvény kinyitásának pillanatában. A baloldali tartályban a
folyadék felszíne felett vákuum van, értéke 48900 Pa. A jobboldali tartályban 0,023 bar túlnyomás
van.
(=1000 kg/m3, g=10 m/sec2)
pv pt
4m
2,7 m
6,3 m
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/12. feladat
6/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
3m
2,5 m
80 mm
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/13. feladat
Hány perc alatt ürül ki az a csonka kúp alakú tartály, melyben 4 m magasságig van víz. A tartály alján az
átmérő 2,1 m, a 4 m magasságban lévő szinten pedig 3,6 m. A kiömlőnyílás átmérője 60 mm. (g=10 m/sec2)
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/14. feladat
Mennyi idő alatt ürül ki az a 16 m hosszú, 5,1 m átmérőjű, fekvő henger alakú tartálykocsi, melyben 4,21 m
magasságig van víz. A kifolyónyílás 80 mm átmérőjű. (g=10 m/sec2)
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/15. feladat
Mekkora erővel kell nyomni az ábrán látható fecskendő dugattyúját abban a pillanatban, amikor a dugattyú
éppen a megjelölt gyorsulással mozog és a folyadék éppen megadott sebességgel áramlik ki a fecskendő
végén a szabadba.
(=1000 kg/m3, g=10 m/sec2)
7/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
a= 1 m/s2
c= 1 m/s
10 mm 2 mm
10 cm 10 cm
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/16. feladat
Mekkora gyorsulással indul meg a folyadék az ábrán látható fecskendőből abban a pillanatban, amikor a
dugattyút az adott erővel megindítjuk. (g=10 m/sec2)
F= 0,85 N
9 mm 0,85 mm
mm
18 cm 10 cm
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/17. feladat
A csővezeték térfogatáramának mérésére az ábrán látható szűkülő majd bővülő csőtoldatot az ún.
Venturi csövet is lehet használni.
d2
d1
8/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
eső távolabbi pontja közé beiktatott higany töltésű U-csöves manométer 47,6 mm szintkülönbséget
mutat.
Határozzuk meg a csővezetékben áramló víz térfogatáramát! A veszteségeket elhanyagolhatjuk és az
áramlás legyen stacionárius.
A megoldás ….
IK/18. feladat
50 cm
80 cm
25 mm átmérőjű csövön.
A jelenséget stacionáriusnak tételezheti fel és
a súrlódás hatását figyelmen kívül hagyhatja.
Az alsó tartályban a víz felszíne felett a jelzett
túlnyomás uralkodik.
(=1000 kg/m3, g=10 m/s2 , po=1 bar)
2,4 m
2,9 m
1350 Pa
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/19. feladat
90 cm
a 32 mm átmérőjű csövön.
A jelenséget stacionáriusnak tételezheti fel
és a súrlódás hatását figyelmen kívül
hagyhatja.
Az alsó tartályban és a felsőben a víz
felszíne felett a jelzett túlnyomás uralkodik.
3,5 m
2300 Pa
11000 Pa
A megoldás ….
9/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
☺☺☺☺☺☺
IK/20. feladat
38 cm
90 cm
a 32 mm átmérőjű csövön.
A jelenséget stacionáriusnak tételezheti fel
és a súrlódás hatását figyelmen kívül
hagyhatja.
A felső tartályban a víz felszíne felett a
jelzett vákuum uralkodik.
3,5 m
(=1000 kg/m3, g=10 m/s2 , po=1 bar) 17500 Pa
A megoldás …. 35 cm
☺☺☺☺☺☺
IK/21. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/22. feladat
10/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/23. feladat
n
po
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/24. feladat
11/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
n
po
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/25. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/26. feladat
A megoldás ….
12/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
☺☺☺☺☺☺
IK/27. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/28. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/29. feladat
Határozzuk meg a 30 bar túlnyomás alatt álló tartályból a szabadba kiáramló, ideális gáznak tekinthető
CO2 gáz sebességét!
A gáz hőmérséklete a tartályban 15 oC.
A jelenséget stacionáriusnak tételezze fel.
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
13/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
IK/30. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/31. feladat
Határozzuk meg a hang terjedési sebességét 30 oC hőmérsékletű levegőben. A levegő gázállandója 287
(J/kg.K), adiabatikus állandója 1,4.
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/32. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/33. feladat
1/3A
14/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/34. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/35. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/36. feladat
15/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
200 mm
100 mm
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/37. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/38. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/39. feladat
Mekkora tolóerő érhető el azzal a gázsugárral hajtott rakétával, melynek 500 mm kilépő átmérőjű Laval-
fúvókával ellátott hajtóművén át az üzemanyagtérben lévő 20 oC hőmérsékletű, 60 bar nyomású nitrogén
gáz expandál atmoszférikus nyomásra. A Laval-fúvóka legszűkebb keresztmetszete 150 mm.
A súrlódást, a folyadék és a fecskendő súlyát hanyagolja el!
A megoldás ….
16/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
☺☺☺☺☺☺
IK/40. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/41. feladat
Egy 3,4 m átmérőjű egyszerű vízikerék kerületén 60 cm széles és 40 cm magas sík lapok találhatók. A
vízikerék egy 2,3 m/s sebességű folyóba merül.
Mekkora a vízikerék teljesítménye percenkénti 10-es fordulatszám mellett?
A víz sűrűségét 1 kg/dm3 értékkel vegye figyelembe.
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/42. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/43. feladat
Egy Pelton-turbina járókerekének jellemzői a következők: átmérője 100 cm, az irányelterelési szög
120o.
A turbinát egy 50 mm átmérőjű fúvókában végződő csövön át táplálják.
A turbina teljesítménye percenként 500-as fordulatszám mellett 20 kW.
17/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Mekkora a turbina táplálásához óránként szükséges vízmennyiség, és milyen magas vízszintet kell
tartani a turbinát tápláló tározómedencében a fúvóka síkja felett.
A víz sűrűségét 1 kg/dm3 értékkel vegye figyelembe.
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/44. feladat
Egy 150 mm átmérőjű csővezeték hirtelen 200 mm-re bővül. Az érkező folyadék sebessége 4,3
m/s, nyomása 3,4 bar túlnyomás.
Határozza meg, hogy a hirtelen keresztmetszet-bővítésen történő áthaladás után mekkora lesz a
folyadék sebessége és nyomása!
Tételezze fel, hogy ideális folyadék stacionárius áramlásáról van szó!
kg m
( 1000 , g 10 )
m 3
sec 2
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/45. feladat
Méréssel megállapítottuk, hogy egy hirtelen keresztmetszet-bővülés során a nyomás 8900 Pa-al nő.
Határozzuk meg, hogy másodpercenként hány liter víz folyik át, ha tudjuk, hogy a hirtelen
keresztmetszet-bővülésnél a két átmérő 60 mm és 140 mm.
A víz sűrűségét 1 kg/dm3 értékkel vegye figyelembe.
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/46. feladat
Mekkora az elméleti teljesítménye annak a szélkeréknek, melynek rotor átmérője 6,5 m, hatásfoka
pedig 72%? A számításoknál a szél sebességét 80 km/h-nak a levegő sűrűségét pedig 1,22 kg/m3-
nek vegye.
Határozza meg annak az erőnek a nagyságát, mely a szélkerék síkjában jelentkezik!
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/47. feladat
Egy tengerjáró hajót két darab, egyenként 3 m átmérőjű, 65%-os propeller hatásfokú hajócsavar hajt.
Határozzuk meg a hajótestre ható közegellenállás eredő nagyságát a maximális sebességgel történő
egyenletes sebességű haladáskor, ha tudjuk, hogy a hajócsavarnál a víz áramlási sebessége ekkor kb.
20 m/sec és a hajtási rendszer mechanikai hatásfoka közelítőleg 74%!
A víz sűrűsége 1 kg/dm3.
18/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/48. feladat
Adott egy szélkerék, mely 8,5 kW hasznos teljesítményt szolgáltat. A szélkerék átmérője 4,5 m.
Határozzuk meg a szélkerékre ható erőt, ha a szélkerék hatásfokát 60 %-osnak lehet feltételezni.
A levegő sűrűségét vegye 1,1 kg/m3 értéknek!
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/49. feladat
Egy rögzített helyzetben lévő hajócsavar esetében méréssel meghatározták, hogy a hajócsavar
síkjában ébredő erő 1,5 kN, amikor a hajócsavarnál mért teljesítmény 12 kW. Határozzuk meg a
hajócsavarra a propellerhatásfokot, ha tudjuk, hogy a hajócsavart egy olyan áramlást hoz létre
melynek sebessége a hajócsavar előtt nagy távolságban 2,5 m/s.
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/50. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/51. feladat
Adott egy 23 m hosszú 60 mm belső átmérőjű acél cső. A csővezetékben víz áramlik, melynek
térfogatárama 160 liter/perc.
Jelent-e kockázatot a pillanatszerű elzárás, ha a csővezeték legfeljebb 10 bar nyomást képes elviselni?
Legalább mekkora legyen az elzárás ideje, hogy a fent kiszámított nyomáslökés elkerülhető legyen?
A víz rugalmassági modulusa 2100 N/mm2, az acélé pedig 200 kN/mm2. A csővezeték falvastagsága 2
mm.
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/52. feladat
19/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Egy 1000 mm belső átmérőjű és 4,8 mm falvastagságú, 5 km hosszú távvezetéken óránként 6600
tonna kőolajat szállítanak.
Mekkora nyomáslökés jön létre a hirtelen záráskor és mennyi lehet az a minimális idő, amennyi alatt
a csővezetéket le lehet zárni, úgy hogy ne jöjjön létre káros nyomáslökés.
Az olaj sűrűsége 0,91 kg/dm3, rugalmassági modulusa 1900 N/mm2, az acélé pedig 200 kN/mm2.
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/53. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
IK/54. feladat
A megoldás ….
☺☺☺☺☺☺
☺ Példatár vége ☺
20/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
☺ Megoldások ☺
Dc x c x c x c x c x c x
A gyorsulás összefüggése: cx cy cz c x . Mivel cy és cz
dt t x y z x
egyaránt nulla a keresztmetszet-átmenet tengelyében. Ebből a lokális gyorsulás természetesen zérus, hiszen
a jelenség stacionáriusként volt megadva. A konvektív gyorsulás három tagja közül az első kivételével
mindegyik zérus, hiszen csak a keresztmetszet-átmenet tengelyével párhuzamosan felvett ’x’ irányban van
áramlás.
cx
2 c 1 d 12 0 ,1 0 ,125 x 0 ,125
3
A parciális deriválás eredménye:
x
Elvégezve a sebességfüggvény és a parciális derivált szorzását:
cx 0 , 25 4 0 , 25
c x c 12 d 14 20 2
10
x 0 ,1 0 ,125 x 5 0 ,1 0 ,125 0 , 4 5
majd a behelyettesítést (x=0,4 m), a konvektív gyorsulás értéke:
m
akonv a 131,7
s2
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/2. feladat megoldása
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/3. feladat megoldása
21/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
pt
1 po
h2
Δh
h3
d h1
2
A következő táblázatban foglaljuk össze, hogy az imént már kétszer említett 3-3 paraméter közül melyik
milyen értékkel veendő figyelembe az adott áramvonalra vonatkozóan.
1. pont 2. pont
sebesség 0 c (ismeretlen)
szintmagasság h3 h1-h2
nyomás pt+po po+Δh·ρ·g =po+(h2-(h3-h1)·ρ·g
22/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Mint látható a kétszer három paraméter közül csak egy ismeretlen van. Behelyettesíthetünk a Bernoulli-
egyenletbe
po pt c2 p h g
g h3 g h3 h2 o
2
10 0,7 10 5 c 2
5
10 5 0,5 1000 g
g 1,9 g 1,9 1,3
1000 2 1000
2
c
g 1,9 170 g 0,6 105
2
c2
189 111
2
m
c 2 189 111 12,49 !
s
A keresett térfogatáram:
m3 liter liter
V c A 12,49 0,00196 0,0244 24,4 1464
s s perc
Megjegyzések:
Valóságos körülmények között a kiömlési sebesség és a kiömlő víz térfogatáram kisebb a
kiszámítottnál. Ennek két oka van.
A fellépő súrlódási veszteségek miatt a kiömlési sebesség kisebb. Ezt egy sebességtényezővel veszik
figyelembe, mely kísérleti úton határozható meg és értéke 1-nél kisebb.
A kifolyónyílás kialakításától függően a kilépő folyadéksugár keresztmetszete kisebb lehet annak
tényleges geometriai méreténél. Ezt a jelenséget egy szűkítési tényezővel veszik figyelembe, mely
szintén kisebb 1-nél. Egyszerűen fúrt lyuk esetében a szűkítési tényező megközelítheti a 0,5-et, ún.
jól legömbölyített kifolyónyílásnál (lásd a feladatnál bemutatott ábrát) a szűkítési tényező jól
megközelíti az ideális 1 értéket.
Némely esetben a két említett tényező szorzataként kapható ún. kiömlési számot adják meg.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
szintmagasság h1 h2
nyomás 105-530 105
23/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
d 2 0,075 2
Az átömlési keresztmetszet A
4
4
0,00442 m 2
Az IK/3 és IK/4 feladatok megoldásánál elmondottakat követve felvéve az áramvonal két pontját:
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
szintmagasság h1 h2
nyomás P0 P0+900+ρ·g·Δh
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/6. feladat megoldása
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
szintmagasság h1 h2
nyomás P0 P0
p0 c2 p m d 2
g h1 g h2 0 c 4,694 A
2 s 4
m3 l
V A c 0,0368 36,8
s s
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/7. feladat megoldása
24/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
szintmagasság h 0
nyomás P0+Pt P0
Ügyelve arra, hogy ezúttal a gravitációs erőtér mellett a gyorsulásból adódóan egy lineáris tehetetlenségi
erőtér is hat, mégpedig a gravitációs erőtérrel megegyező irányban, a Bernoulli-egyenlet a következő
p0 Pt c 2 p0 5
0,5 10 5 c 2 10 5
g a h 10 12 1,5 10
2 1000 2 1000
m d 2
A kiömlési sebesség: c 12,8 A 1,963 10 3 m 2
s 4
m3 l l
Az időegység alatt kiömlő mennyiség: V A c 0,0253 25 1500
s s perc
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/8. feladat megoldása
Az IK/7 feladathoz képest annyi a lényegi eltérés, hogy a gyorsulás keltette lineáris tehetetlenségi erőtér
ezúttal a gravitációs erőtérrel ellentétes hatású, mivel a tartály lefelé gyorsul.
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
szintmagasság h 0
nyomás P0-Pv P0
p0 Pv c 2 p0
g h ah 10 ⋅ 0,9 − 1,8 ⋅ 0,9 + = +
2
m d 2
c 2,71 A 9,62 10 4 m 2
s 4
25/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
m3 l l
V A c 2,61 10 3
2,61 156,6
s s perc
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/9. feladat megoldása
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
szintmagasság h 0
nyomás P0 P0
d 2 c 2 p0
p0
A 3,12 10 3 m 2 g h ah
4 2
m m
3
l
c 4,38 V A c 0,01365 13,65
s s s
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/10. feladat megoldása
A felvetett probléma minden koordinátarendszerben instacionárius!
Az áramvonal kezdőpontját a tartályban lévő folyadék felszínén célszerű felvenni. Az áramvonal végpontja
természetesen a ferde cső kilépő keresztmetszetébe helyezendő.
1. pont 2. pont
0
sebesség 0 (a megindulás pillanatában még
éppen zérus!)
szintmagasság 4m 2·sin30o=1 m
po
nyomás pt+po (a folyadék a légköri nyomású
levegőbe lép ki)
gyorsulás 0 a (a keresett gyorsulás)
Megjegyzés: a tartály nagy méretei miatt az áramvonal kezdőpontjában a kezdeti állapotban a gyorsulás
biztosan zérus. A későbbiekben pedig a vízszint állandósága miatt lehet joggal zérusnak tekinteni a
gyorsulást az áramvonal elején. A stacionárius állapot kialakulása után sem az elképzelt áramvonal
kezdetén sem a végén nincs gyorsulás.
26/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Behelyettesítéskor ügyelve arra, hogy a csatlakozó csőben végig ugyanaz a gyorsulás uralkodik, ami a cső
végén
a 1 2 g 1 4
10 5 10 5 0,9 10 5
0
1000
3 a 30 90 0
m
a 40 2
s
2
A kezdeti gyorsulás tehát 40 m/s
A feladat második részének megoldásához először ki kell számítani a stacionárius állapotban kialakuló
kiáramlási sebességet. Változatlan áramvonalat feltételezve:
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
szintmagasság 4m 2·sin30o=1 m
po
nyomás pt+po (a folyadék a légköri nyomású
levegőbe lép ki)
c12 p c2 p
g z1 1 2 g z2 2
2 2
10 5 0,9 10 5 c 2 10 5
g 4 g 1
1000 2 1000
10 0,9 10
5 5
c 2
10 5
g 4 g 1
1000 2 1000
m
c 2 30 90 15,5
s
A ferde csövet elhagyó folyadék egy ferde hajítást szenved el. A ferde hajításra vonatkozó szabályok szerint
a kiszámított stacionárius sebességnek van egy vízszintes komponense és egy függőleges komponense. Ez
utóbbira van szükségünk a legnagyobb magasság kiszámításához. A ferde cső 30o-os szöge miatt ez a
függőleges komponens
m
c z 15,5 sin 30 o 7,75
s
Ez a függőleges komponens a gravitációs erőtérben annak térerőssége miatt állandó lassuláson megy át
egészen addig, amíg zérus nem lesz. Abban a pillanatban lesz a legmagasabb ponton. Ez
c 7,75
t z 0,775 s
g 10
után következik be. Ez alatt a folyadék
g
z t 2 5 0,7752 3 m
2
magasságra emelkedik a ferde cső végétől számítva. Tehát a tartály kiömlőnyílása felett a legnagyobb
magasság kb. 4 m.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/11. feladat megoldása
27/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
1. pont 2. pont
0
sebesség 0 (a megindulás pillanatában még
éppen zérus!)
szintmagasság 2,7 m 0m
nyomás PT+po po-pV+4 104
gyorsulás 0 a (a keresett gyorsulás)
p0 pV 4 10 4 p0 pT
6,3 a 2,7 10 0
10 3
48900 4 10 4 2300
6,3 a 2,7 10 0
10 3
m
a 6,06 2
s
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/12. feladat megoldása
A felvetett probléma instacionárius. A kiáramlási sebesség az első pillanatot követően gyakorlatilag azonnal
beáll a 3 m-es magasságnak megfelelő stacionárius értékre majd a folyadékszint csökkenésével lassan
csökken zérusig. Mivel aligha fogadható el, hogy a csökkenés lineáris, sokkal inkább aszimptotikusan csökken
a sebesség a zérushoz, egy differenciálegyenletet kell felírnunk.
d 2
Ezzel a ’dt’ idő alatt kifolyó mennyiség: dV c Ao dt 2 g z
dt
4
Ugyanez a mennyiség felírható abból a megfontolásból is, hogy ennyivel csökken a tartályban lévő folyadék
szintje és persze a mennyiség: dV A dz
A két mennyiség egymással egyenlő kell legyen, hozzátéve, hogy az egyik pozitív a másik negatívként
értelmezendő, hiszen a szintmagasság csökkenése az idő növekedésével történik!
2 g z Ao dt A dz
A kapott differenciálegyenlet szétválasztható típusú, ugyanis a változók (’t’ és ’z’) az egyenlet két oldalra
rendezhetők. Elvégezve a rendezést és kijelölve az integrálást az integrálási határokkal
t T z 0
A dz
t 0dt A 2 g z H z
o
Az integrálás és a gyöktelenítés után
28/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
A 2 H A 2 g H
T
Ao 2 g Ao g
D 2 2,5 2
Számítsuk ki a tartály keresztmetszetét: A
4
4
4,91 m 2 és a kiömlési keresztmetszetet:
d 2 0,08 2
Ao
4
4
5,027 10 3 m 2 , nincs akadálya a kiürülési idő kiszámításának:
A 2 g H 4,91 2 g 3
T 757 s
Ao g 5,027 10 3 g
ami kb. 12,6 percnek felel meg.
Megjegyzések
A valóságban a kiürülés lényegesen hosszabb ideig tart és erősen függ a kiömlési számon kívül (lásd 3.3.1
lecke) a valóságos folyadék súrlódási tulajdonságaitól is. Minél kevésbé „folyós” az adott folyadék, annál
lassúbb a folyamat. Az igen nehezen folyó, nagy viszkozitású anyagok (pl. egyes olajok) esetébe
melegítéssel csökkentik a viszkozitást és ezzel növelik a folyékonyságot és gyorsítják a kifolyást.
Figyeljük meg, hogy a kapott összefüggés csakis olyan esetre igaz, ahol a kérdéses tartály
keresztmetszete a magasság csökkenésével változatlan. Amennyiben a keresztmetszet változik (például
az igen gyakori fekvő hengeres tartály is ilyen), akkor jóval bonyolultabb az összefüggés és függ a tartály
alakjától. Éppen ezért ilyen esetben célszerűbb közelítő eljárást alkalmazni. E módszer lényeg az, hogy a
változó keresztmetszetű tartályt több részre bontják és az egyes részeket hengeres darabokkal
helyettesítik. Az adott darabban lévő folyadékmennyiség kifolyásához szükséges időt a darab közepéhez
tartozó magassággal meghatározott sebességgel, mint állandó értékkel számítják ki. A végén a kapott
időket összeadják. A módszer valójában a korábban felírt differenciálegyenlet numerikus integrálását
jelenti és pontossága attól függ, hogy hány darabra bontjuk a változó keresztmetszetű tartályt.
A valóságban a tartályok kiürítésekor fontos gondolni arra, hogy a távozó folyadék helyére levegő
juthasson. Ennek elmulasztása lehetetlenné teszi a tartály teljes kiürítését és könnyen a tartály
összeroppanásához vezethet, ami a belsejében kialakuló vákuum következtében történhet meg.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/13. feladat megoldása
A csonka kúp alakú tartály helyettesíthető egy álló hengeres tartállyal, melynek állandó átmérője a két
szélső érték átlaga.
d 2
c 2g z V A0 c dV c Ao dt 2g z dt
4
dV A dz
2 g z Ao dt A dz
1
t T
A
z 0
dz A z2
t 0dt A 2 g zH z T
A0 2 g 1
o
2
D d 3,6 2,1
dk 2,85 m
2 2
d 2
A k 6,379 m 2
4
29/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
d 2 0,06 2
Ao
4
4
2,8274 10 3 m 2
A2 z A 2 g z 6,379 2 10 4
T 2017,95 s 33,6 perc
A0 2 g A0 g 2,8274 10 3 10
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/14. feladat megoldása
Méretarányos vázlatot készítve, és a 4,21 m magasságot, pl. négy egyenlő magasságú részre osztva az egyes
darabok magassága 1,05 m. Az egyes darabok középvonalában a szélességet le lehet olvasni a vázlatból. Ilyen
módon az egyes darabok kiürülési ideje már számítható. Az ezekkel számolt idők összegeként kb. 7 óra adódik
ki.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/15. feladat megoldása
Bár a probléma dugattyúval együtt mozgó koordinátarendszerben stacionárius, ezúttal azonban mégis
célszerűbb az instacionárius Bernoulli-egyenletet alkalmazni.
Az áramvonal kezdőpontját helyezzük a dugattyú alá a folyadékba, a végét pedig a fecskendő kilépő
keresztmetszetébe.
1. pont 2. pont
sebesség c1 1 m/s
0m
szintmagasság
(vízszintes!)
po
p1
nyomás (a folyadék a légköri nyomású
(a keresett érték)
levegőbe lép ki)
gyorsulás 1 m/s2 a2
Csak látszólag van három ismeretlenünk. Ha ugyanis meggondoljuk hogy a folytonosság törvénye mit mond,
akkor c1 A1 c2 A2 és nyilván a1 A1 a2 A2 is igaz kell legyen.
30/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
2
10
gyorsulás 1 m/s2 1
2
A behelyettesítéskor ügyelni kell arra, hogy a gyorsulás két különböző értéke 10 - 10 cm hosszúságú szakaszon
állandó
2
2 2
1 1
2
2 10 10 5 p1
10
1 0,1 1 0,1 0
2 2 1000
10 5 p1
3,0992 0
1000
p1 103099,2 Pa
A keresett erő kiszámításhoz azonban csak a túlnyomás értékét szabad figyelembe venni, mivel a dugattyú
másik oldalán a légköri nyomás jelen van, tehát csak a „többlethez” kell az ’F’ erő.
0,012
F p1 po A 3099,2 0,2434 N
4
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/16. feladat megoldása
1. pont 2. pont
sebesség 0 0
szintmagasság 0 0
nyomás p1 p0
gyorsulás a1 a2
d12 d 22
A1
4
6,36 10 5 m 2
A2
4
5,674 10 7 m
2
2
A d m
a1 A1 a2 A2 a1 a2 2 a2 2 a2 8,921 10 3 2
A1 d1 s
F p A1
F 0,85
pt 13364 ,779 Pa
A1 6,36 10 5
p1 pt p0 13364,779 100000 113364,779 Pa
p0 p1
8,921 a 2 103 0,18 a2 0,1
0
0,0016 a2 a2 0,1 p0 p1 0
m
a 2 131,54 2
s
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
31/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Vissza a feladathoz …
A szivornyaműködés lényege az, hogy a felső tartályban lévő folyadék helyzeti energiája nagyobb, mint az
alsóéban lévőé. Ha létrehozzuk a folyadékáramlást külső energia-befektetéssel (megszívás) a
folyadékáramlás már folyamatossá válik.
Az áramvonal kezdőpontját a felső tartályban lévő folyadék felszínén célszerű elhelyezni. Az áramvonal
végpontja természetesen az átfolyócső végénél a kilépő keresztmetszetben kell legyen, hiszen az itteni
sebességre van szükségünk a térfogatáram meghatározásához.
Így
1. pont 2. pont
c
sebesség 0
(a keresett érték)
szintmagasság 2,9+0,8-0,5=3,2 m 0m
po+1350+(2,9-2,4)·ρ·g
nyomás po (a folyadék hidrosztatikai nyomásáról
nem szabad elfeledkezni!)
c12 p1 c22 p
g z1 g z2 2
2 2
10 5 c 2 10 5 1350 0,5 10 3 g
g 3,2
10 3 2 10 3
32/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
m
c 2 132 106 ,35 7,16
s
A térfogatáram pedig
0,025 2 m3
V c A 7,16 3,514 10 -3
4 s
Tehát percenként kb. 210 liter folyik át.
Figyeljük meg, hogy a sebesség kiszámítására szolgáló összefüggés ismét erősen emlékeztet az adott
magasságból, ebben az esetben a felső tartály folyadékszintjéről az alsó tartály folyadékszintjére történő
szabadesés végsebességének képletére. Az eltérés annyi, hogy a két tartályban lévő vákuum vagy túlnyomás
a ezt a szintkülönbséget növelheti vagy csökkentheti.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/19. feladat megoldása
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
szintmagasság h3 = 3,1 m 0m
nyomás p1 p0
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/20. feladat megoldása
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
szintmagasság h3=3,5-0,9+h2 0m
nyomás p0-pV+ρgh1 p0+ρgh2
gyorsulás 1 25
p0 pV g h1 c 2 P0 g h2
g h3
2
33/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
h1=0,90-0,38=0,52 (m)
h2=0,35 (m)
h3=3,5-0,9+h2
m
c 5,23
s
d 2 m3 l
V Ac c 8,042 10 4 5,23 0,00421 252,4
4 s perc
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/21. feladat megoldása
Az ábrán felvázolt függőleges elhelyezkedésű csövön vízszintes síkban elhelyezett, két végén ellentétes
irányban kb. az érintő irányába hajlított forgó cső a legegyszerűbb szivattyúként funkcionál. A szerkezetet
vízzel feltöltve és megforgatva a forgó csőben lévő folyadékra ható centrifugális erőtérnek köszönhetően
folyamatos áramlást hoz létre, vizet szivattyúz fel az alsó vízszintről a forgó csövön keresztül.
Energetikai szempontból tekintve a forgatáshoz felhasznált munka fedezi a folyadék felfelé irányuló áramlása
során növekvő munkavégző-képességét, azaz a szerkezet segítségével a mechanikai energiát a folyadéknak
tudjuk átadni.
Az ismertetett működési elv az örvényszivattyúk (centrifugál szivattyúk) esetében azonos, de ott egy, a
hajlított lapátokkal ellátott, zárt térben forgatott járókerék hozza létre a centrifugális erőteret, mely a forgó
kerék közepétől kifelé irányuló folyadékáramlást eredményez.
Így
1. pont 2. pont
c
sebesség 0
(a keresett érték)
szintmagasság 0 h
nyomás po po
centrifugális erőtér
potenciálja r 2 2 r 2 2
0
(lásd a 3.3.1. 2 2
leckét)
34/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Mivel a nyomás a választott áramvonal elején és végén azonos így a nyomás kiesik a behelyettesítés után és
a Bernoulli-egyenlet baloldalán zérus fog állni
c2 r 2 2
0 g h
2 2
Az egyenlet azt fejezi ki, hogy a centrifugális erőtér alatt a tömegegységen végzett munka egyenlő a mozgási
és a helyzeti energia tömegegységre eső megváltozásának összegével. A szállított folyadék mennyisége tehát,
adott geometriai mértek esetén csak a forgási szögsebességtől függ.
c r 2 2 2 g h
m
c 0,35 2 10 2 2 g 0,5 1,5
s
Nem elfeledkezve arról, hogy a forgó csőnek két vége van a térfogatáram pedig
0,02 2 m3
V c A 1,5 2 9,814 10 - 4
4 s
Tehát percenként kb. 57 liter vizet lehet felszivattyúzni.
Figyeljük meg, hogy az egyszerű szivattyú működésének elvi korlátai vannak, ami matematikailag abban
nyilvánul meg, hogy a sebesség kiszámítására szolgáló összefüggésben a négyzetgyökjel alatt nem lehet
negatív szám. Tehát adott szintkülönbség esetén a forgási szögsebességnek van egy alsó korlátja ill. adott
forgási szögsebesség esetén a szintkülönbség nem léphet át egy maximális értéket.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/22. feladat megoldása
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
centrifugális erőtér
r2 2
potenciálja 0 g h
2
nyomás p0-pV p0
c2 r 2 2 p p0 pV
g h 0 0
2 2
m
c 11,43
s
0,032 m3 l
V Ac 2 11,43 2 0,0162 16,2
4 s s
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/23. feladat megoldása
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
35/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
centrifugális erőtér
r2 2
potenciálja 0 g h
2
nyomás p0 p0
c2 r 2 2 p p0 1,55 2 0,28 2 2
g h 0 0 10 1,2 0
2 2 2 2
ω=18,3512 rad/sec
60 60 18,4 ford
n 175,4
2 2 perc
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/24. feladat megoldása
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
szintmagasság 0 h
nyomás po po
centrifugális erőtér r 2 2 r 2 2
0 g h
potenciálja 2 2
60 ford
n 250 ω=26,18 rad/s
2 perc
r 2 2 p P0 0,32 26,18 2
g h 0 0 h 3,08 m
2 20
m
c0
s
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/25. feladat megoldása
Az első pillantásra a probléma az egyszerű szivattyúnál (ÁK/20 feladat) tárgyalttal megegyezik. Valójában
annak megfordítottjáról van szó. A szerkezeten átfolyó víz ezúttal megforgatja a Segner-kereket és ilyen
módon a folyadék energiájának hasznosítása történik. Ezért nevezik a szerkezetet egyszerű turbinának,
hidromotornak. A forgó kerti locsoló is az áramló folyadék energiájának köszönhetően forog tengelye körül.
Energetikai szempontból tekintve a folyadék helyzeti energiája adja a fedezetét a mozgási energiának és a
centrifugális erő által végzett munkának. Ebben az esetben a szerkezet segítségével a mechanikai energiát
nyerhetünk az áramló folyadék energiájából.
Az ismertetett működési elv a zárt házú, ún. túlnyomásos vízturbinák esetében azonos, de ott egy, hajlított
lapátokkal ellátott, zárt térben forgó járókerék tengelyén jelenik meg a hasznosítható mechanikai energia.
36/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Ezúttal nem okoz gondot az áramvonal kezdőpontjának a felső tartályban lévő folyadék felszínén, a
forgástengelyben történő elhelyezése.
Az áramvonal végpontja természetesen a forgó cső végén található kilépő-keresztmetszetben helyezkedjen
el.
Így
1. pont 2. pont
sebesség 0 c
szintmagasság h1+h2 0
nyomás po po
centrifugális erőtér
r 2 2
potenciálja r 2 2
0 2
(lásd a 3.3.1. 2
leckét) (ω a keresett szögsebesség)
Mivel a nyomás a választott áramvonal elején és végén azonos így a nyomás kiesik a behelyettesítés során
és a Bernoulli-egyenlet ezúttal
c2 r 2 2
g h1 h2
2 2
Az egyenlet ugyan hasonlít az egyszerű szivattyúnál kapottal, de attól mégis különbözik. Két ismeretlen van
benne: az egyik a forgási szögsebesség, a másik a hajlított csőből kiáramló folyadék sebessége.
Vegyük észre, hogy az egyenlet az előbb felsorolt három sebességre nézve egy Pitagorasz-tétel, azaz mivel a
kerületi sebesség érintő irányú a csőszájból kilépő sebesség pedig a hajlított cső irányába mutat a harmadik
(virtuális) sebesség irányát tekintve éppen olyan kell legyen, hogy a másik kettővel egy olyan derékszögű
háromszöget alkosson, melynek a csőszájból kilépő sebesség az átfogója, tehát
c
α
u=r·ω
Az ábrán megjelölt ’α’ szög az a 15o, mely a kilépőcsőszáj és a kerületi érintő között van. Az ábra alapján
2 g h1 h2
r
tg
ahonnan
2 g h1 h2 2 g 2 1 rad
64,2
r tg 0,45 tg15o s
37/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Érdekes megvizsgálni azt az esetet amikor a hajlított cső szája éppen az érintő irányába mutat. Ilyenkor a
derékszögű háromszög nem tud létrejönni, mivel a csőszájon kilépő sebesség az érintő közötti szög zérus. Ez
azt fogja eredményezni, hogy ideális folyadék és súrlódásmentes szerkezet esetén a forgó kerék folyamatos
gyorsulásban lesz egészen a végtelenségig. A valóságos körülmények között súrlódás és más ellenállások egy
bizonyos maximális értéknél stabilizálják a forgási szögsebességet.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/26. feladat megoldása
pT g h
2,6 105 103 10 h
h=26 m
m
c e 2 g h 22,80
s
ce=22,8 (m/s)
u
α c
ce 22,80
tg
u r
rad
86,85
sec
60 ford
n 829,356
2 perc
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
38/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
ce 2 g h
m
u r 104,719 0,5 52,359
s
c m
tg e ce u tg 52,359 tg 20 o 19,06
u s
2 2
c 19,06
h e 18,2 m
2 g 2 10
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/28. feladat megoldása
60 ford rad
n 250 26,1799
2 perc sec
m
u r 15,7079 ce 2 g h 22,36
s
ce 22 ,36
tg 1,423
u 15,7079
54,91o
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/29. feladat megoldása
39/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
p1 p
.
1
Ebből az egyenletből a sűrűség és a nyomás összefüggése
1
p
1
p
1
Ezt behelyettesítve a Bernoulli-egyenletbe és azt rendezve
1
2
c2 p dp
1 1
2 1 1
p
Az egyenlet integrálása után
1
c2
p1 1
1
p2 p1
2 1 1
majd a zárójelben lévő kifejezésből kiemelve a tartályban uralkodó nyomás (p1) kifejezését, a p2/p1 hányadost
nyomásviszonynak elnevezve és helyére az ’x’ tényezőt bevezetve
1
c2 p
1 x 1
2 1 1
ahonnan végül az átrendezés és az ideális gázokra érvényes általános gáztörvény bevezetésével
1
c 2 R T1 1 x
1
Megjegyzés: a zárójelben a két tagot felcserélve „eltüntettük” a negatív előjelet!
Visszatérve a feladat adataihoz, a nyomásviszony x=1/31=0,0323. Tekintettel arra, hogy a CO2 gáz specifikus
Runiv 8314 J
gázállandója RCO2 189 és a háromatomos gázok esetében az ún. adiabatikus
M CO2 44 kg K
kitevő 1,3, a kiáramlási sebesség
1,3
1, 31
m
c 2 189 15 273 1 0,0323 1,3 508
1,3 1 s
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/30. feladat megoldása
Esetünkben a nyomásviszony x=1/76=0,0132, az oxigén specifikus gázállandója kb. 260 J/kg.K és így a
kiáramlási sebesség
1,4
1, 41
m
c 2 260 20 273 1 0,0132 1, 4 615
1,4 1 s
Megjegyzés: a kétatomos gázok (és a levegő) adiabatikus kitevője 1,4
40/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Vissza a feladathoz …
41/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
☺☺☺☺☺☺
IK/31. feladat megoldása
A hangsebesség a nyomás alatti tartályból éppen a kritikus nyomásviszony mellett történő kiáramlás során
valósul meg. A kritikus nyomásviszony ezúttal is 0,528, hiszen ez csak az adiabatikus kitevő értékétől függ,
ami a levegőre is és az oxigénre is 1,4.
A hangsebesség pedig a nyomás alatti tartályból történő kiáramlás sebességére vonatkozó összefüggésből
számítható ki:
1,4
1, 4 1
m
ckr 2 287 30 273 1 0,528 1, 4 318,6
1,4 1 s
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/32. feladat megoldása
Olyan ellenőrző felületet kell felvenni, mely magába foglalja a szilárd testet és az egyes folyadéksugarakat
merőlegesen metszi át. Ilyen felvétel esetén biztosítható, hogy az ellenőrzőfelület mentén mindenütt azonos
a nyomás, tehát a nyomásból származó erők eredője zérus.
2/3
2
1
c 30o
A
3
1/3
Az alkalmazandó impulzus-tétel
c c dA g dV R
A V
Három impulzus erő határozható meg, azokon a felületeken, ahol a folyadék áthalad az ellenőrzőfelületen.
Az impulzuserők mindegyike kifelé mutat az ellenőrző felületből. Az impulzuserők a következő összefüggés
szerint számítható ki
I c c A
I1 c c A 10 100010 10 104 100 N (a belépő folyadéksugárra vonatkozóan, annak
sebességével ellentétesen),
2
I 2 c c A2 10 1000 10 10 10 4 66,7 N (a vízszinteshez képest 30o alatt kilépő
3
folyadéksugárra vonatkozóan, azzal azonos irányba mutatóan),
42/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
1
I 3 c c A3 10 1000 10 10 10 4 33,3 N (a vízszinteshez képest 60o alatt kilépő
3
folyadéksugárra vonatkozóan, azzal azonos irányba mutatóan).
I1=100 N
60o
I3=33,3 N
I2=66,7 N G=49,3 N
R
30o
A vektorábra alapján már könnyen kikövetkeztethető, hogy a keresett ’R’ erő vízszintes és függőleges
komponense hogyan számítható ki.
1 3
R x I 1 I 3 cos 60 o I 2 cos 30 o 100 33,3 66,7 25,6 N
2 2
1 3
R y G I 2 sin 30 o I 3 sin 60 o 49,3 66,7 33,3 53,8 N
2 2
A két komponensből a keresett erő
R Rx2 R y2 25,6 2 53,82 59,5 N
Ry 53,8
Az ’R’ erő a vízszintessel arctg arctg 64,5o szöget zár be.
Rx 25,6
Megjegyzés: bár kevésbé szemléletes, de a keresett erőkomponenseket a szilárd testek mechanikájában
megszokott módon vetületi egyenletek segítségével határozzuk meg. Ilyenkor az impulzus-tétel zérusra
redukált formáját kell használnunk
0 c c dA g dV R
A V
A jobbra és a felfelé mutató irányt pozitívnak tekintve a vízszintes irányú vetületi egyenlet
I1 I 2 cos 30o I 3 cos 60o Rx 0
Ügyelni kell arra, hogy a nullára redukált alak szerint az impulzuserő -1-szeresét kell szerepeltetni a vetületi
egyenletben, ahol ezúttal feltételeztük, hogy az ismeretlen ’R’ erő vízszintes komponense jobbra mutat. Az
egyenletbe történő behelyettesítés után a vízszintes komponens negatívnak adódik, tehát helyesen a
feltételezett iránnyal szemben, azaz balra mutat. A függőleges komponens meghatározásához a vetületi
egyenletet hasonló módon lehet felírni.
43/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/33. feladat megoldása
c c dA G P S R
A
I3
I2
R
Ry
I1 O
Rx
2
R x I1 I 3 cos 45 o 375 250 463,4 N
2
2
R y I 2 I 3 sin 45 o 250 125 161,6 N
2
A vektorábrából az ellenőrző felületre ható erő vízszintes komponens 463,4 N és balra mutat, a függőleges
komponense pedig 161,6 N és felfelé mutat. A keresett, a folyadék által a lapátra kifejtett erő két
komponense éppen ellentétes irányú, tehát jobbra és lefelé mutat!
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/34. feladat megoldása
c c dA G P S R
A
I1 c c A 10 1000 100 104 100 N
I 2 20 N
I3 80 N
Az impulzus-tétel jobb oldalán a megadott vízszintes irányú erő mellett csak a súlyerő található, melynek az
iránya szintén ismert, függőlegesen lefelé mutat.
44/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
I2
I1
O
I3
G
.
2
G I 3 sin 45o I 2 80 20 36,56 N
2
2
R I1 I 3 cos 45o 100 80 43,43 N
2
Így a vektorábra alapján a test súlya kb. 36,6 N, a vízszintes erő pedig 43,4 N.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/35. feladat megoldása
45/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
I3
I2
I1
O
R
G
1
Rx I1 I3 cos 60o 52,7 21,1 63,3 N
2
3
R y I 2 I 3 sin 60 o G 31,6 21,1 46 59,33 N
2
A vektorábra alapján a vízszintes komponens 63,25 N és balra mutat, a függőleges komponens pedig 59,33 N
és felfelé mutat.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/36. feladat megoldása
200 mm
2
1
100 mm
Két impulzuserővel kell számolnunk és ezúttal nem igaz, hogy az ellenőrző felület mentén azonos a nyomás.
A tömlőben a nyomás nyilván számottevően nagyobb, mint a környezeti nyomás.
46/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Először határozzuk meg, hogy mekkora az áramlási sebesség a fecskendőből kilépő folyadéksugárban és a
tömlőben.
V 50 10 3 m
c1 6,37
A1 0,1
2
s
4
2 2
d 100 m
c2 c1 1 6,37 1,59
d2 200 s
Az impulzuserők:
0,12
I1 c12 A1 6,37 2 1000 318,7 N
4
0,22
I 2 c2 A2 1,59 1000
2 2
79,4 N
4
A nyomásból származó erőkkel kapcsolatban fontoljuk meg, hogy a felvett ellenőrző felület mentén a nyomás
mindenütt a légköri nyomással egyenlő, kivéve azt a részt, mely a tömlő belsejébe esik.
A tömlőben uralkodó túlnyomás a Bernoulli-egyenlet segítségével
c12 c22 6 ,37 2 1,59 2
p 2 po ρ 103 19024 Pa
2 2
A nyomásból származó erők eredője tehát arányos azzal a túlnyomással, mely a tömlőben uralkodik.
0,2 2
P p2 po A2 19024 597,4 N :
4
Tekintettel arra, hogy ezúttal minden erő egy egyenesbe esik, csak az irányukra kell ügyelni.
I1
I2
P
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/37. feladat megoldása
Ebben az esetben egy olyan ellenőrző felületet kell felvennünk, melynek egyetlen keresztmetszetén lép át
folyadék és ez a fecskendő vége. Ez az ellenőrző felület magában foglalja a teljes csővezetéket. Ilyen felvétel
esetén az ellenőrző felület mentén mindenütt azonos a nyomás. A súlyerők és a súrlódás elhanyagolásával a
keresett erő nem más, mint a folyadéksugár impulzuserejével ellent tartó erő
I c 2 A c V R
A térfogatáram ismeretében a kiáramlási sebesség
47/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
R 400 m
c 12
V
2000
1000 s
60 1000
A keresztmetszet
2000
V 60 1000
A
c 12
2,78 103 m
2
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/38. feladat megoldása
Az ellenőrző felület a csőtoldatot rögzítő csavaroknál metssze át a tömlőt! Követve az IK/36 feladat megoldási
menetét:
l l m3
V 2500 41 41,666 10 3
perc s s
V A1 c1 , c1 21,22 , c1 A1 c2 A2 , c2 4,38
m m
s s
I1 c c A 21,22 10 1,9635 10 884,1 N
2 3 3
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/39. feladat megoldása
Az ellenőrzőfelület ölelje körül az egész tartályt, Ebben az esetben a tolóerő éppen a kilépő
keresztmetszetben keletkező sebességgel számítható impulzuserővel lesz egyenlő.
60 bar xkr
T1
8314 J
R 297
28 kg K
48/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
3, 5
2 1 2
xkr 0,528 0,53
1 2,4
p 1
x o 0,0167
p1 60
Az aktuális nyomásviszony kisebb a kritikus értéknél, az expanzió tehát ún. kritikuson túli! A kritikus sebesség,
mely a Laval fúvóka legszűkebb keresztmetszetében alakul ki, azaz a hangsebesség
1,4
1, 4 1
m
ckr 2 297 293 1 0,53 1, 4 318,5
1,4 1 s
A Laval fúvóka kilépő keresztmetszetében kialakuló sebesség
1,4
1, 41
m
cki 2 297 293 1 0,0167 1, 4 648
1,4 1
s
A kilépő keresztmetszetben a gázsugár hőmérséklete
1
1
T T1 293 0,31 91 K
60
Az általános gáztörvény segítségével ugyanitt a sűrűség
P 10 5 kg
0 3,7 3
R T 297 91 m
Az impulzus erő, mely a tolóerővel egyezik meg
0,52
I 2 6482 3,7 305 kN
4
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/40. feladat megoldása
A Pelton-turbina az ún. szabadsugár-turbinák közé tartozik. Az elnevezés arra utal, hogy a turbinakerék körül
nincs túlnyomás sehol. Ilyen szabadsugár-turbina az egyik legrégebbi gép, a kerületén egyszerű sík lapokkal
felszerelt az egyszerű vízikerék is.
Az ilyen szabadsugár-turbinák esetében az ellenőrző felületet úgy kell felvenni, hogy az ölelje körül az egész
turbinakereket. Csak ebben az esetben lesz a jelenség legalábbis kvázi-stacionárius, tehát így nyílik lehetőség
az impulzus-tétel alkalmazására, előbb a kerületi erő, majd a teljesítmény kiszámítására.
c R
49/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Az említett ellenőrző felület mentén a nyomás mindenütt atmoszférikus, tehát a nyomásból származó erők
eredője zérus. A súrlódást tekintsük elhanyagolhatónak! A súlyerő a kerékre ható nyomaték szempontjából
figyelmen kívül hagyható, hiszen hatásvonala átmegy a forgástengelyen.
Így az impulzus-tétel
c c dA K
A
Tekintettel arra, hogy az ellenőrző felületből a folyadék kilépésének helye nem határozható meg, ezért az
egyenlet baloldalának integrálja a következő megfontolás alapján határozható meg.
A c A szorzat nem más, mint az időegység alatt érkező folyadék tömege, azaz a tömegáram, amit
ismerünk. Ezt a tömegáramot kell megszorozni az ellenőrzőfelületen áthaladó folyadéksugár
sebességváltozásával (irány és nagyság megváltozását egyaránt figyelembe véve), pontosabban a kerék
érintőjének egyenesébe eső komponensek különbségével.
Megjegyzés: itt az α szög nem a teljes irányelterelés, hanem a "függőlegestől számított" elterelés. Ha a
tényleges irányelterelést akarjuk használni, akkor a fenti összefüggés a K c A c u 1 cos
alakot ölti.
Az első esetben az α szög –90o és +90o között, a második esetben pedig a β szög 0o és 180o között változik.
Látható, hogy a kerületi erő adott kerületi sebesség esetén zérus és az "alapérték" kétszerese között változik
az irányelterelés függvényében.
50/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
c
Egyenlővé téve zérussal azt kapjuk, hogy a szélsőérték u -nél van tehát akkor, ha a kerületi sebesség
2
éppen fele akkora, mint az érkező folyadéksugár sebessége.
Rövid gondolkodás után rájöhetünk arra, hogy ez a szélsőérték maximum, hiszen a teljesítmény mind u=0 -
nál mind pedig u=c -nél éppen zérus.
Esetünkben tehát a teljesítmény maximális lesz akkor, ha u =8 m/sec. Ekkor a kerék szögsebessége
u 8 rad
4
R 2 s
60 60 4 ford
ahonnan a fordulatszám n 38,2
2 2 min
A maximális teljesítmény pedig az ehhez a kerületi sebességhez tartozó kerületi erővel
0,08 2
K Pma 16 1000
4
16 8 1 sin 60 o 1200 N
c
Pmax K Pmax 1200 8 9600 W .
2
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/41. feladat megoldása
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/42. feladat megoldása
A megadott magasság alapján a turbinát tápláló folyadéksugár sebessége
m
c 2 g h 2 g 80 40
s
60 ford
n 500
2 perc
rad
52,36
sec
m
u r 52,36 0,4 21
s
A kerületi erő
K c A c u 1 sin 450
d
m
2
A 2,8 103 2
4
A szükséges vízmennyiség percenként
51/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
m3 m3
V A c 0,113 6,78
s perc
K 112 19,056 1,707 3643 N
A teljesítmény pedig
P K u 3643 21 76303 W
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/43. feladat megoldása
Az IK/41 feladat megoldását követve a turbinát tápláló fúvókából kilépő sebességre nézve másodfokú
egyenlet adódik, melynek két gyöke közül csak az egyik pozitív.
60 ford
n 500
2 perc
rad
52,36
sec
m
u r 26,2
s
P 20000
K 764 N
u 26,2
A turbinát tápláló fúvókából kilépő vízsugár sebességére nézve másodfokú egyenlet adódik.
K c A c u 1 sin 450
d
2
A 1,96 10 3 m 2
4
764 c 1,96 c 26,2 1,5
259 c 2 26,2 c
A két gyök közül csak az egyik pozitív.
26,2 37,83 m
c1,2 33,8
2 s
A szükséges vízmennyiség:
m3 m3
V A c 1,96 10 3 33,8 66,3 10 3 238,8
s h
A keresett magasság a c 2 g h összefüggésből 57,3 (m)
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/44. feladat megoldása
52/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
2
A1 150 m
c2 c1 4,3 2,42
A2 200 s
A nyomás meghatározására két lehetőségünk van: vagy a Bernoulli-egyenletet vagy az impulzus-tételt
alkalmazhatjuk.
A szűk torkolatból kilépő folyadék nem képes egyenletes áramlással azonnal kitölteni a hirtelen kibővült
keresztmetszetet. Az egyenletesen áramló folyadékot örvénylő mozgást végző folyadékrészek veszik körül.
Ezek az örvények az egyenletesen áramló folyadéktól vonnak el energiát így csökkentve a folyadék összes
energiatartalmát.
A keresett nyomás tehát helyesen az impulzus-tétel segítségével számítható ki. Másik lehetőség a
veszteségmentes esetre a Bernoulli-egyenlettel kiszámított nyomásból levonjuk a Borda-Carnot veszteséget.
Δpimpulzustétel c1 c2 c22 ρ 4,3 2,42 2,422 1000 4549,6 Pa
A keresett nyomás a hirtelen keresztmetszet-bővülés után
p2 p1 pimpulzustétel 3,4 105 4549,6 344,5 kPa
Ellenőrzésként a másik módszer szerint
c12 c22 4,32 2,42 2
p Bernoulli 1000 6316,8 Pa
2 2
A Borda-Carnot veszteség
p B C
c1 c2 2 4,3 2,42 2 1000 1767 ,2 Pa
2 2
Azaz a nyomás nem 6316,8 (Pa) értékkel fog nőni, hanem a Borda-Carnot veszteség értékével csökkentett
érték szerint
p2 p1 pBernoulli p BC 3,4 105 6316,8 1767,2 344,5 kPa
A két érték természetesen megegyezik egymással.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/45. feladat megoldása
A keresztmetszetek:
0 ,06 2 π
A1
4
2 ,827 10 3 m 2
0 ,14 2 π
A2
4
0 ,015 m 2
A Bernoulli-egyenlet:
c1 A1 c2 A2
c1 2,827 103 c2 0,0154
c 0,0154
c1 2 5,447 c2
2,827 103
A mért nyomásemelkedés a Bernoulli egyenletből számított elméleti nyomásemelkedés és a Borda-Carnot
veszteség különbsége:
8900
5,447 c2 2 c2 2 1000 5,447 c2 c2 2 1000
2 2
53/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
A forgó szélkerékre illeszkedő, áramcsőként elképzelt ellenőrző felületre felírható egyfelől az impulzus tétel,
másfelől – két részletben – a Bernoulli-egyenlet.
áramcső c2 2
2
1 1
c1
A1 A
p
A2
Az impulzus-tételből
F c p Ap c1 c2
A Bernoulli-egyenletből
c12 c22 p2 p1
2
A két egyenlet összevetéséből a szélkerék síkjában az elméleti sebesség
c1 c2
cp
2
A szélkerék hatásfoka a szélkerék által időegység alatt hasznosított mozgási energia és az időegység alatt
összesen rendelkezésre álló mozgási energia hányadosa, azaz
54/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
c12 c 22
c p Ap c2
2
c
2
szk 2 1 1 2 .
2
c1 c1 cszél
c p Ap
2
A megadott hatásfok ismeretében kiszámítható a szélkerék mögött, attól nagy távolságban érvényes
sebesség, ami
m
c2 1 p cszél 0 ,53 22 ,2 11,7
s
A szélkerék síkjánál a levegő áramlási sebességének elméleti értéke:
c2 cszél 11,7 22,2 m
cp 17
2 2 s
A szélkerék síkjában ható erő a legegyszerűbben a szélkereket is magába foglaló ellenőrző felületre felírt
impulzus tételből határozható meg:
6,52
F c p Ap c1 c2 17 1,22 22,2 11,7 7226 N
4
Ezzel pedig a szélkerék teljesítménye:
Ph Pszk F c p 122,8 kW
Megjegyzés.
A hasznos teljesítmény összefüggését megvizsgálva
c1 c2 c c
Ph F c p c p Ap c1 c2 c p Ap c1 c2 1 2
2 2
azt tapasztalhatjuk, hogy az mind c1-re mind c2-re harmadfokú függvény. Ha megkeressük ennek a
függvénynek a szélsőértékét, akkor megkapjuk a választ arra a kérdésre, hogy milyen mértékben kell
lelassítania a szélkeréknek a szél sebességét, ahhoz, hogy a lehető legnagyobb teljesítményt tudjuk
hasznosítani.
A szélsőérték-keresés végeztével azt találhatjuk, hogy a hasznos teljesítmény akkor maximális, ha c2=c1/3,
azaz a maximális hasznos teljesítmény a szélsebességgel és a szélkerék keresztmetszeti területével kifejezve
16 c13
Ph max Ap W
27 2
Szavakban kifejezve: a légcsavarkörnek megfelelő területen időegység alatt átáramló levegő összes
energiájának legfeljebb 16/27-ed része, azaz 59,3%-a hasznosítható. Ezt a szakirodalomban a Betz-limit
néven említik.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/47. feladat megoldása
55/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
c22 c12
P Ap c1 c1 2
p h 2 2 2
Pö c2 c1 c1 c2 c
Ap c p 1 2
2 2 c1
Ne feledjük, hogy c1 a légcsavarral/hajócsavarral hajtott jármű sebessége!
A maximális haladási sebesség: 46,8 km/h, Egy hajócsavar tolóereje: 1979 kN, a közegellenállási erő pedig
ennek éppen kétszerese: kb. 3958 kN.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/48. feladat megoldása
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/49. feladat megoldása
Megjegyzés.
Itt a hajócsavar előtti sebességet jelöltük c1-el!
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/50. feladat megoldása
56/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
A szélkerék hatásfokából
2 2
c c
p 0,65 1 2 1 2
c1 20,8
A szélkerék mögött nagy távolságban a sebesség elméleti értéke 12,3 m/s.
c1 c 2 20,8 12,3 m
A szélkerék síkjában a sebesség c p 16,55
2 2 s
A szélkerék által szolgáltatott teljesítmény
Ph c1 c2 c p Ap c p 20,8 12,3 16,55 1,15 9,08 16,55 24311 W
azaz kb. 24,3 kW.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/51. feladat megoldása
Amennyiben az impulzus-tétel alkalmazzuk egy ’l’ hosszúságú folyadékoszlopot körülfogó, az eredeti ’v’
sebességgel áramló folyadékkal szemben a nyomáslökés ’c’ terjedési sebességével (a hang terjedési
sebessége) mozgó ellenőrző felületre, akkor a keletkező nyomáslökést eredményező erőkülönbség
A v c v c c p A .
Az egyszerűsítések után, figyelembe véve, hogy a szokásos áramlási sebességek (v) a csővezetékekben
általában két-három nagyságrenddel kisebbek, mint a nyomáslökés terjedési sebessége (c)
p v c
Ennek az összefüggésnek az alkalmazásához ismernünk kell a nyomáslökés terjedési sebességét (c), ami a
hang terjedési sebessége a folyadékban és itt most nem ismert.
Ha a folyadék és a csőfal rugalmasságából indulunk ki, akkor a következő gondolatmenet szerint járhatunk
el.
Ha figyelmen kívül hagynánk a folyadék és a cső rugalmasságát, akkor a végtelen rövid idő alatt történő
elzárás végtelen nagy nyomásemelkedést eredményezne, ahhoz hasonlóan, ahogy az állandó sebességgel
haladó szilárd test végtelen rövid idő alatt történő megállításához végtelen nagy erő lenne szükséges.
p
A folyadék rugalmassága következtében egy ’l’ hosszúságú folyadékoszlop l1 l rövidülést szenved
E H 2O
el a rugalmasságra vonatkozó Hook-törvény szerint. Ezen közben a csőfal rugalmassága miatt annak eredeti
Δd b Δσ
’d’ átmérője a keletkező nyomásemelkedés hatására némileg megnő, .
db E ac
Felhasználva, hogy a belső túlnyomással terhelt csövekre vonatkozó szilárdságtani összefüggések szerint
d
p b , továbbá feltételezve, hogy a csőfal rugalmassága miatt történő átmérőváltozás és az ennek
2 s
l 2 2 d b
következtében előálló rövidülés relatív értéke azonos, azaz , a három összefüggésből
l db
p d b
l2 l .
Eac s
57/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
Megjegyzés!
Amennyiben az acél rugalmasságát figyelmen kívül hagyjuk a redukált rugalmassági modulus egyenlő lesz a
víz rugalmassági modulusával (2100·106 N/m2) és így a nyomáslökés nagysága 1,367·106 Pa-ra adódik, ami
kb. 14,6%-al nagyobb az acél rugalmasságát is figyelembe véve kapott értéknél.
Ez a nyomás nagyobb a megadott határértéknél, tehát bekövetkezhet a törés, ha zárás ideje túl rövid.
58/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
A nyomáslökés teljes nagyságának kialakulása akkor kerülhető el, ha a zárás ideje nagyobb, mint amennyi idő
alatt a csővezeték megadott hosszán a nyomáslökés végigfut, majd a végpontról visszaverődve megérkezik a
zárás helyéhez. Kiszámítva a nyomáslökés terjedési sebességét
p 11,9 105 m
c 1262
v 1000 0 ,943 s
2 l 2 23
tehát a zárási idő legyen nagyobb, mint 0,036 sec
c 1262
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/52. feladat megoldása
12
Ab
4
0,7854 m 2
m 6,6 10 6 m
c1 2,565
A 0,7854 3600 910 s
A hirtelen záráskor keletkező nyomáslökés
1 1
p v 910 2,565 19,59 105 Pa
1 1 d b 1 1 1
3
EH O Eac s 1900 10 6
2 10 5
10 6
4,8 10
2
p 19,5 10 5 m
c 839,299
v 910 2,565 s
2 l 2 5 10 3
11,9 sec
c 839,299
Ha a zárás időtartama hosszabb 11,9 másodpercnél, a kiszámítottnál csak kisebb nyomáslökés alakul ki.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/53. feladat megoldása
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
IK/54. feladat megoldása
59/60
SZE-MTK-JÁI
Mechatronika és Gépszerkezettan Tanszék
1 1
p 1000 14,49 105 Pa
1 1
6
E H 2O 2100 10
p 14,49 105 m
c 1449
10 3
s
Így a nyomáslökés, azaz a hang terjedési sebessége vízben 1449 m/s.
Vissza a feladathoz …
☺☺☺☺☺☺
60/60