HOJA DE FÓRMULAS

• Cinemática:

MRU MRUV
𝑎
𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 . 𝑡 + . 𝑡 2
∆𝑥 2
𝑣(𝑡) =
∆𝑡 𝑣(𝑡) = 𝑣0 + 𝑎. 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣. 𝑡 ∆𝑣
𝑎=
∆𝑡

MCU

∆𝜃 2𝜋 1
𝑤
⃗⃗ = 𝑇= 𝑓=
∆𝑡 𝑤 𝑇
𝜃(𝑡) = 𝜃0 + 𝑤. 𝑡 |𝑣| = |𝑤
⃗⃗ |. 𝑅

MCUV

∆𝑤
𝑤(𝑡) = 𝑤0 + 𝛼. 𝑡 𝛼=
∆𝑡
𝛼 𝑣2
𝜃(𝑡) = 𝜃0 + 𝑤0 . 𝑡 + . 𝑡 2 |𝛼𝑐 | = |𝑤
⃗⃗ |. |𝑣| 𝑜 𝑜 𝑤 2. 𝑅
2 𝑅
|𝑎𝑡 | = |𝛼|. 𝑅

TIRO OBLICUO
𝑉𝑥 = 𝑉0 . cos 𝛼 𝑉𝑦 = 𝑉0 . sen 𝛼

𝑣02 . sen 2𝛼 𝑣02 . 𝑠𝑒𝑛2 𝛼

𝑋𝑚𝑎𝑥 = ℎ𝑚𝑎𝑥 =
𝑔 2𝑔

2𝑣0 . sen 𝛼 𝑣0 . sin 𝛼 + 𝑎𝑦 . 𝑡

𝑇𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 = 𝛼 = tan−1 [ ]
𝑔 𝑣0 . cos 𝛼
 • Dinámica:

𝐹 = 𝑚. 𝑎
𝑃 = 𝑚. 𝑔
𝐹𝑟 = 𝜇. 𝑁

MOVIMIENTO RELATIVO

𝑟𝑃⁄ = 𝑟𝑃⁄ + 𝑟𝐵⁄ (𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣 𝑦 𝑎)

𝐴 𝐵 𝐴

M.A.S.

𝑥(𝑡) = 𝐴. cos(𝑤. 𝑡 + 𝛿0 ) 𝐹𝐾 = 𝑘∆𝑙

𝑣𝑥 (𝑡) = −𝐴. 𝑤. 𝑠𝑒𝑛(𝑤. 𝑡 + 𝛿0 )

𝑎𝑥 (𝑡) = −𝐴𝑤 2 cos(𝑤. 𝑡 + 𝛿0 )

𝑘 2𝜋 1
𝑣𝑚á𝑥 = 𝐴𝑤 𝑎𝑚á𝑥 = 𝐴𝑤 2 𝑤 2 = 𝑇= 𝑓=
𝑚 𝑤 𝑇
𝑥 2 𝑤 2 + 𝑣𝑥 2 = 𝐴2 𝑤 2

M.A.S. PENDULAR

𝜃(𝑡) = 𝜃𝑚á𝑥 . cos(𝑤. 𝑡 + 𝛿0 )

𝑤(𝑡) = −𝜃𝑚á𝑥 . 𝑤. 𝑠𝑒𝑛(𝑤. 𝑡 + 𝛿0 )
𝛼(𝑡) = −𝜃𝑚á𝑥 𝑤 2 cos(𝑤. 𝑡 + 𝛿0 )

𝑔 𝑙
𝑤=√ 𝑇 = 2𝜋√
𝑙 𝑔
 • Trabajo y Energía:

𝐵
W = |𝐹 ||∆𝑟|𝑐𝑜𝑠𝜃 ∫𝐴 |𝐹 ||∆𝑟|𝑐𝑜𝑠𝜃
1 𝑘 2
𝐸𝑐 = 𝑚. 𝑣 2 𝐸𝑝𝑔 = 𝑚. 𝑔. ℎ 𝐸𝑝𝑘 = .𝑥
2 2
𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 𝑃𝑜𝑡𝑖𝑛𝑠 = 𝐹 . 𝑣
∆𝐸𝑐 + ∆𝑄 + ∆𝐸𝑝 = 0

• Sistema de partículas:

∑ 𝑟𝑖 . 𝑚𝑖
XCM // VCM // aCM = 𝐽 = 𝐹. 𝑡 𝑝 = 𝑚. 𝑣 𝐽=𝑝
𝑀

𝑣𝑓1 − 𝑣𝑓2 𝐾 𝑚1 . 𝑚2
𝐶𝑟 = − 𝐹 . ∆𝑥 = . ∆𝑥 2 Masa reducida =
𝑣0 1 − 𝑣0 2 2 𝑚1 + 𝑚2

• Cuerpo rígido:

𝐼𝑒 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚 𝑑2 𝐶𝑜𝑛𝑑. 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎: 𝑣 = 𝑤𝑅 ó 𝛼 = 𝑤𝑅

𝐽 .𝑑 = 𝐼 .𝑤 1 1
𝐸𝑐𝑖𝑛 = 𝐸𝑟𝑜𝑡 + 𝐸𝑡𝑟𝑎𝑠 = 𝑚 𝑣2 + 𝐼 𝑤2
2 2
𝑊𝑟𝑜𝑡 = 𝑀 . 𝜃 = 𝑓 𝑑 𝜃
• Fluidos:

HIDROSTATICA

𝐹 = 𝜌 .𝑠 𝐸 = 𝑔 . 𝛿 . 𝑉𝑠 𝜌 = 𝜌0 + 𝛿 𝑔 ℎ

HIDRODINAMICA
1
𝑣𝑎 . 𝑆𝑎 = 𝑣𝑏 . 𝑆𝑏 = 𝑣𝑐 . 𝑆𝑐 = 𝑄𝑣 𝜌𝐴 + 𝛿 𝑔 ℎ𝐴 + 𝛿 𝑣𝐴2 = 𝑐𝑡𝑒
2