Professional Documents
Culture Documents
التحكم من بعد أو التحكم الذاتي ،حيث تحتل طائرات بدون طيار اهتماًما واسًع ا وخاصة من هواة التصوير واإلخراج
المرئي؛ فقد أتاحت لهم هذه الطائرات الصغيرة بالتقاط مقاطع مرئية متحركة لم يكونوا يحلمون بها في السابق ،ألن
التصوير الجوي لم يكن أمًر ا ممكًن ا".
مبدأ عملها
مبدأ عملها كمبدأ عمل الطائرات ولكن دون وجود طيار ،وتتبع القوانين الفيزيائية نفسها في التصميم ولكن بحجم
وتكاليف منخفضة جًّد ا .وتستخدم هذه الطائرات المسيرة أنظمة المالحة الجوية مثل ( GPSو )GLONASSفي عملها
عن طريق األقمار الصناعية التي توفر المعلومات عن األهداف (الموقع والوقت) في جميع األحوال الجوية في أي مكان
على األرض أو بالقرب منها .أما التحكم فيجري عن طريق شبكة السلكية .WiFi
تعتمد طائرات الدرون أساًس ا على الشبكات الالسلكية واي فاي ،وعلى أنظمة تحديد المواقع ( )GPSالتي تعطي بيانات
دقيقة لإلحداثيات الجغرافية ،وعلى جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية لتجنب العقبات في الهواء أثناء
الطيران ،وهو يتميز بأنه ذاتي التحكم يعمل بكود برمجي قوي وقابل للتطوير .وتتأثر هذه الطائرات بحالة الطقس
والظروف المناخية إلى حٍّد بعيد.
تتصل طائرة الدرون بجهاز التحكم أو بالهاتف الذكي السلكًّي ا ،وبذلك يمكن التحكم فيها بإرسال اإلشارات واألوامر
وباستقبال الصور المتحركة التي ُتنقل مباشرة من الطائرة إلى شاشة العرض المتصلة بجهاز التحكم ،وذلك لمعرفة موقع
الطائرة ورؤية العوائق (ألنها تطير بعيًد ا عن مجال الرؤية) وللبدء في تسجيل الفيديو في اللحظة المناسبة.
غير أن المشكلة تكمن في أن االتصال بالطائرة عن طريق إشارات WIFIيسمح لها بالتحليق لمسافة تصل
إلى 2Kmفقط ،ثم تفقد استقبال اإلشارات (وهذه مسافة جيدة في شبكة .)WIFI
مكوناتها
اإلطار (الهيكل)ُ :يصنع من ألياف الكربون ،وهو الخيار األفضل ألن هذه األلياف خفيفة نسبًّي ا وقوية ومستقرة لحمل
جميع أجزاء الدرون.
المحركُ :صِّمم بحيث تكون قوة دفع المراوح األربع مساوية ضعف وزن الطائرة ،كي يتيح لها التحليق إلى ارتفاعات
محددة كلما زادت سرعة المحركات.
يتحقق عمل الطائرة بما يلي:
مقياس التسارع الرقمي :Accelerometerللكشف عن تغير ضغط الجاذبية أثناء التحرك إلى األمام والخلف
فقط ،بقطع النظر عن حركة الميالن.
الجيروسكوب الرقمي :Digital gyroيعمل باستشعار ثالثة محاور ،X Y Zويكتشف طريقة الدوران في جميع
االتجاهات ،واتجاه حركة الطائرة ،وهل هي مائلة إلى إحدى الجهات ،أم أنها مقلوبة رأًس ا على عقب.
المقياس المغنطيسي الرقمي :Magnetometerلمعرفة درجة الدوران .وحساسيته أشد من الجيروسكوب
الرقمي؛ فهو يعمل عن طريق استشعار المجال المغنطيسي لألرض.
البوصلة :لتحديد موقع الطائرة باإلحداثيات الجغرافية.