Giải thích chi tiết về cảnh báo mô-đun bộ khuếch đại servo

FANUC

Các cảnh báo của mô-đun bộ khuếch đại servo được tóm tắt trong bảng sau

1Mã báo động 1

(1) Nội dung

Quạt làm mát bên trong biến tần dừng
(2) Nguyên nhân và theo dõi
(a) Kiểm tra xem có vật lạ nào trong quạt không
(b) Hãy ấn chặt vào bảng điều khiển (bảng mạch điều khiển).
(c) Xác nhận kết nối đầu nối quạt
(d) Thay quạt
(e) Thay thế SVM

2Mã báo động 2

(1) Nội dung

Bộ chuyển đổi tần số điều khiển nguồn điện áp thấp
(2) Nguyên nhân và theo dõi
(a) Xác nhận điện áp đầu vào 3 pha của bộ khuếch đại (phải lớn hơn 0,85 lần điện áp đầu vào định
mức)
(b) Kiểm tra đầu ra điện áp nguồn 24V bằng PSM (bình thường: 22,8V trở lên)
(c) Kiểm tra các đầu nối và cáp (CXA2A/B)
(d) Thay thế SVM

5Mã báo động 5

(1) Nội dung

Biến tần DC liên kết điện áp thấp
(2) Nguyên nhân và theo dõi
(a) Xác nhận độ chặt của các vít của cáp kết nối DC link (dải)
(b) Khi xảy ra cảnh báo điện áp thấp bộ phận liên kết DC trong nhiều mô-đun, hãy tham khảo mã
cảnh báo 4 của mô-đun nguồn.
(c) Nếu cảnh báo điện áp thấp phần liên kết DC chỉ xảy ra ở một SVM, hãy nhấn mạnh vào bảng
điều khiển (bảng điều khiển) của SVM nơi xảy ra cảnh báo.
(d) Thay thế SVM gây ra cảnh báo

6Mã báo động 6

(1) Nội dung

Bộ biến tần quá nóng
(2) Nguyên nhân và theo dõi
(a) Xác nhận xem động cơ có được sử dụng dưới mức định mức liên tục hay không
(b) Xác nhận xem khả năng làm mát của tủ có giảm hay không (kiểm tra quạt, bộ lọc, v.v.)
(c) Kiểm tra xem nhiệt độ môi trường có quá cao không
(d) Hãy ấn chặt vào bảng điều khiển (bảng mạch điều khiển).
(e) Thay thế SVM

FMã báo động F

(1) Nội dung

Quạt làm mát tản nhiệt biến tần dừng
(2) Nguyên nhân và theo dõi
(a) Kiểm tra xem có vật lạ nào trong quạt không
(b) Hãy ấn chặt vào bảng điều khiển (bảng mạch điều khiển).
(c) Xác nhận kết nối đầu nối quạt
(d) Thay quạt
(e) Thay thế SVM

PMã báo động P

(1)Nội dung
Giao tiếp bất thường giữa các mô-đun bộ khuếch đại
(2) Nguyên nhân và cách theo dõi
(a) Kiểm tra đầu nối và cáp (CXA2A/B)
(b) Thay thế bảng mạch in điều khiển
(c) Thay thế SVM

8Mã báo động 8

(1) Nội dung

Dòng điện liên kết DC biến tần bất thường
(2) Nguyên nhân và theo dõi
(a) Ngắt kết nối cáp nguồn của động cơ khỏi SVM và nhả nút dừng khẩn cấp
1) Khi cảnh báo bất thường về dòng điện liên kết DC không xảy ra → Chuyển đến (b)
2) Khi xảy ra cảnh báo bất thường về dòng điện liên kết DC → Thay thế SVM
(b) Tháo dây nguồn động cơ ra khỏi SVM và xác nhận cách điện giữa một trong các chữ U, V và W
của dây nguồn động cơ và PE.
1) Khi lớp cách nhiệt bị lão hóa → Chuyển đến (c)
2) Khi cách điện bình thường → Thay SVM
(c) Tách động cơ ra khỏi đường dây điện và xác nhận xem lớp cách điện ở hai bên của động cơ hoặc
đường dây điện có bị lão hóa hay không.
1) Khi lớp cách điện của động cơ bị cũ → Thay thế động cơ
2) Khi khả năng cách điện của dây nguồn bị giảm → Thay dây nguồn

(1)Mã báo động 8.9.A(1)

(1) Nội dung

Báo động IPM biến tần
(2) Nguyên nhân và theo dõi
(a) Hãy ấn chặt vào bảng điều khiển (bảng mạch điều khiển).
(b) Ngắt kết nối cáp nguồn của động cơ khỏi SVM và nhả nút dừng khẩn cấp
1) Khi cảnh báo IPM không xảy ra → Chuyển đến (c)
2) Khi xảy ra cảnh báo IPM → Thay thế SVM
(c) Tháo dây nguồn động cơ ra khỏi SVM và xác nhận cách điện giữa một trong các chữ U, V và W
của dây nguồn động cơ và PE.
1) Khi lớp cách nhiệt bị lão hóa → Chuyển đến (d)
2) Khi cách điện bình thường → Thay SVM
(d) Tách động cơ ra khỏi đường dây điện và xác nhận xem lớp cách điện ở hai bên của động cơ hoặc
đường dây điện có bị lão hóa hay không.
1) Khi lớp cách điện của động cơ bị cũ → Thay thế động cơ
2) Khi khả năng cách điện của dây nguồn bị giảm → Thay dây nguồn

(2)Mã báo động 8.9.A(2)

(1) Nội dung

Báo động IPM biến tần (OH)
(2) Nguyên nhân và theo dõi
(a) Hãy ấn chặt vào bảng điều khiển (bảng mạch điều khiển).
(b) Kiểm tra xem quạt làm mát bộ tản nhiệt có ngừng chạy không
(c) Xác nhận xem động cơ có được sử dụng dưới mức định mức liên tục hay không
(d) Xác nhận xem khả năng làm mát của tủ có giảm hay không (kiểm tra quạt, bộ lọc, v.v.)
(e) Kiểm tra xem nhiệt độ môi trường có quá cao không
(f) Thay thế SVM

bcMã báo động bcd

(1) Nội dung

Dòng điện động cơ chuyển đổi tần số bất thường
(2) Nguyên nhân và theo dõi
(a) Xác nhận các thông số servo
Kiểm tra xem các thông số CNC số 2004, số 2040 và số 2041 có ở cài đặt tiêu chuẩn không
Ngoài ra, nếu cảnh báo dòng điện bất thường của động cơ chỉ xảy ra khi tăng/giảm tốc nhanh thì điều
kiện sử dụng động cơ có thể quá khắc nghiệt. Vui lòng tăng tốc/giảm tốc
thời gian liên tục để xem làm thế nào.
(b) Hãy ấn chặt vào bảng điều khiển (bảng mạch điều khiển).
(c) Ngắt kết nối cáp nguồn của động cơ khỏi SVM và nhả nút dừng khẩn cấp
1) Khi không xảy ra hiện tượng bất thường về dòng điện động cơ → Chuyển đến (d)
2) Khi xảy ra dòng điện động cơ bất thường → Thay thế SVM
(d) Tháo dây nguồn động cơ ra khỏi SVM và xác nhận cách điện giữa một trong các chữ U, V và W
của dây nguồn động cơ và PE.
1) Khi lớp cách nhiệt bị lão hóa → Chuyển đến phần (e)
2) Khi cách điện bình thường → Thay SVM
(e) Tách động cơ ra khỏi đường dây điện và xác nhận xem lớp cách điện ở hai bên của động cơ hoặc
đường dây điện có bị lão hóa hay không.
1) Khi lớp cách điện của động cơ bị cũ → Thay thế động cơ
2) Khi khả năng cách điện của dây nguồn bị giảm → Thay dây nguồn

-Mã báo động "-"

(1) Nội dung

Nguồn điện điều khiển biến tần bất thường
(2) Nguyên nhân và theo dõi
(a) Tháo cáp phản hồi (JF*) khỏi SVM và bật nguồn.
1) Khi nhấp nháy tiếp tục → Thay thế SVM
2) Khi đèn nhấp nháy dừng → Chuyển đến (b)
(b) Tháo cáp phản hồi (JF*) khỏi bộ mã hóa xung và bật nguồn (để đầu SVM được kết nối).
1) Nếu tiếp tục nhấp nháy → Thay cáp
2) Khi đèn nhấp nháy dừng → Thay thế mô tơ

Mã báo động "U"

(1) Nội dung

Giao tiếp FSSB biến tần bất thường (COP10B) (Lưu ý)
(2) Nguyên nhân và theo dõi
(a) Thay cáp quang SVM (COP10B) gần CNC nhất bằng chữ U (nếu rơi vào trường hợp trên Hình
11.26.12 thì nằm giữa UNIT2 và UNIT3
cáp).
(b) Thay thế SVM gần CNC nhất bằng U (trong trường hợp Hình 11.26.12 là UNIT3).
(c) Thay thế SVM ở phía COP10B của SVM gần CNC nhất bằng chữ U (trong trường hợp Hình
11.26.12 là UNIT2).
(d) Thay thế card servo CNC.
Lưu ý: Khi bật nguồn CNC, chữ “U” hiển thị trong giây lát rồi trở về “-”

LMã báo động "L"

(1) Nội dung

Bộ chuyển đổi tần số FSSB giao tiếp bất thường (COP10A)
(2) Nguyên nhân và theo dõi
(a) Thay cáp quang SVM (COP10A) xa CNC nhất bằng L (trong trường hợp Hình 11.26.13, nó nằm
giữa UNIT2 và UNIT3
cáp).
(b) Thay thế SVM xa CNC nhất bằng L (trong trường hợp Hình 11.26.13, đó là UNIT2).
(c) Thay thế SVM ở đầu COP10A của SVM xa CNC nhất bằng L (trong trường hợp Hình 11.26.13 là
UNIT3).