Fanuc Spindle Amplifier Module Alarm

FANUC | Giải thích chi tiết về cảnh báo mô-đun bộ khuếch đại trục chính
Cảnh báo bộ khuếch đại trục chính: Khi xảy ra cảnh báo, đèn LED cảnh báo (màu đỏ) hiển thị trong
STATUS sẽ sáng lên và đèn LED 7 đoạn gồm 2 chữ số hiển thị mã cảnh báo.
01Mã báo động 01
Nhiệt độ bên trong động cơ đạt trên chỉ số nhiệt độ.

(1) Khi cảnh báo này hiển thị trong quá trình cắt (nhiệt độ động cơ quá cao)
(a) Vui lòng xác nhận trạng thái làm mát của động cơ.
(i) Khi quạt làm mát động cơ trục chính dừng lại , vui lòng xác nhận nguồn điện của quạt làm mát và
thay thế nếu không thể sửa chữa được.
(ii) Đối với động cơ làm mát bằng chất lỏng, vui lòng xác nhận hệ thống làm mát.
(iii) Nếu nhiệt độ môi trường xung quanh động cơ trục chính cao hơn thông số kỹ thuật, vui lòng cải
thiện.
(b) Vui lòng kiểm tra lại các điều kiện xử lý.
(2) Khi cảnh báo này được hiển thị khi tải nhẹ (nhiệt độ động cơ quá cao)
(a) Khi tăng/giảm tốc thường xuyên, hãy sử dụng các điều kiện sao cho giá trị trung bình bao gồm công
suất ra trong quá trình tăng/giảm tốc nhỏ hơn định mức liên tục.
(b) Các thông số bên trong của động cơ được cài đặt không chính xác. Vui lòng tham khảo hướng dẫn sử
dụng thông số dòng FANUC AC SPINDLE MOTOR α i (B-65280CM) để xác nhận các thông số vốn
có của động cơ.
(3) Khi nhiệt độ động cơ thấp và cảnh báo hiển thị
(a) Cáp phản hồi động cơ trục chính bị lỗi: Vui lòng thay cáp phản hồi.
(b) Các thông số chưa được cài đặt chính xác: vui lòng xác nhận lại các thông số.
(c) Bảng mạch in điều khiển bị lỗi: Vui lòng thay thế bảng mạch in điều khiển hoặc bộ khuếch đại trục
xoay .
(d) Động cơ (cảm biến nhiệt độ bên trong) bị lỗi: Vui lòng thay thế động cơ.
Có sự khác biệt lớn giữa tốc độ động cơ và tốc độ lệnh.

(1) Khi cảnh báo này được hiển thị trong quá trình tăng tốc động cơ
(a) Giá trị cài đặt tham số thời gian không phù hợp trong quá trình tăng/giảm tốc.
Khi cài đặt các thông số sau, hãy chừa một khoảng chênh lệch so với thời gian tăng/giảm tốc của thiết bị
thực tế.
nội dung
4082 Giá trị cài đặt 2 (cài đặt thời gian trong quá trình tăng/giảm tốc)
(b) Các thông số cài đặt của bộ dò tốc độ không chính xác
(2) Cảnh báo này được hiển thị trong quá trình cắt nặng
(a) Tải cắt vượt quá công suất tối đa của động cơ
Vui lòng xác nhận hiển thị đồng hồ đo tải và sửa đổi các điều kiện sử dụng.
(b) Thông số giới hạn đầu ra được cài đặt không chính xác
Vui lòng xác nhận rằng các thông số sau phù hợp với thông số kỹ thuật của máy công cụ và động cơ.
Giá trị cài đặt 4028 0 ( cài đặt chế độ giới hạn đầu ra )
4029 Giá trị cài đặt 100 (giá trị giới hạn đầu ra)
(c) Các thông số bên trong của động cơ được cài đặt không chính xác
Vui lòng xác nhận các thông số vốn có của động cơ.
Cầu chì ở phần liên kết DC bị đứt. (Không đủ điện áp trong phần liên kết DC) Cảnh báo này
được kiểm tra khi nhả nút dừng khẩn cấp.
(1) Khi xảy ra cảnh báo trong quá trình vận hành trục chính (quay)
Có khả năng cầu chì ở phần liên kết DC của SPM bị đứt. Hãy thay thế SPM. Ngoài ra, hiện tượng báo
động này còn có thể do những nguyên nhân sau:
(a) Lỗi nối đất đường dây điện
(b) Lỗi nối đất cuộn dây động cơ
(c) Mô-đun IGBT và IPM bị lỗi
(2) Khi dừng khẩn cấp được giải phóng hoặc khi khởi động CNC, công tắc tơ điện từ của đầu vào PSM
được mở trước rồi đóng lại do cảnh báo này (nó có thể không đóng
(a) Phần liên kết DC chưa được kết nối
Vui lòng xác nhận xem liên kết DC có được kết nối chính xác hay không.
(b) Cầu chì liên kết DC trong SPM bị đứt
Hãy thay thế SPM.
Cảm biến nhiệt độ không bình thường hoặc cáp cảm biến nhiệt độ bị ngắt kết nối.
(1) Các thông số bên trong của động cơ được cài đặt không chính xác.
(2) Cáp bị lỗi
Cáp phản hồi bị lỗi.
Hãy thay thế cáp.
(3) Kiểm soát lỗi bo mạch in
Vui lòng thay thế bảng mạch in điều khiển hoặc bộ khuếch đại trục chính.
(4) Cảm biến nhiệt độ bất thường
Hãy thay thế động cơ (cảm biến nhiệt độ).
Động cơ quay vượt quá 115% tốc độ tối đa (cài đặt thông số tiêu chuẩn).
(1) Xảy ra trong quá trình đồng bộ hóa trục chính
Trong quá trình đồng bộ hóa trục chính, khi tắt kích thích (SFR, SRV) của một bên động cơ và sau đó bật
lại, động cơ trục chính có thể tăng tốc để loại bỏ lỗi vị trí tích lũy trong quá trình.
Báo động khi đạt tốc độ tối đa.
(2) Lỗi SPM
Nhiệt độ của bộ tản nhiệt mạch chính của mô-đun bộ khuếch đại trục chính tăng bất
thường.
(1) Khi cảnh báo này hiển thị trong quá trình cắt (nhiệt độ của tản nhiệt quá cao)
(a) Khi đồng hồ đo tải báo động dưới mức định mức liên tục của bộ khuếch đại, vui lòng xác nhận trạng
thái làm mát của tản nhiệt.
(i) Khi quạt làm mát dừng, vui lòng kiểm tra nguồn điện (đầu nối CX1A/B). Nếu không thể sửa chữa
được, hãy thay thế SPM.
(ii) Nếu nhiệt độ môi trường vượt quá thông số kỹ thuật, vui lòng cải thiện.
(b) Nếu đồng hồ đo tải báo động trên mức định mức liên tục của bộ khuếch đại, vui lòng cải thiện cách
sử dụng nó.
(c) Nếu có nhiều bụi trên tản nhiệt ở mặt sau của bộ khuếch đại, vui lòng làm sạch nó bằng máy thổi. Cấu
trúc phải được nghiên cứu sao cho phần không tiếp xúc trực tiếp với dầu cắt gọt v.v.
(2) Khi cảnh báo này hiển thị khi tải nhẹ (nhiệt độ của tản nhiệt quá cao)
(a) Khi tăng/giảm tốc thường xuyên
Vui lòng áp dụng các điều kiện sử dụng trong đó giá trị trung bình nhỏ hơn định mức liên tục, bao gồm cả
phần đầu ra trong quá trình tăng/giảm tốc.
(b) Các thông số bên trong của động cơ được cài đặt không chính xác.
(3) Vấn đề lắp đặt chất nền điều khiển
Vui lòng ấn chặt vào bảng điều khiển (cảnh báo này có thể phát ra nếu đầu nối kết nối bảng mạch điều
khiển và bảng mạch nguồn bị lệch).
(4) Khi hiển thị cảnh báo khi nhiệt độ của thiết bị làm mát thấp
Dòng điện ở phần DC của mạch chính (DC link) quá lớn.
Trong SPM-11i, sự bất thường được phát hiện ở nguồn điện mạch chính (IPM). Nội dung bất thường là
dòng điện quá mức hoặc quá tải.
(1) Khi cảnh báo này được hiển thị trên SPM-11i
Vui lòng xác nhận nội dung tương ứng của mã báo động 09.
(2) Vấn đề lắp đặt chất nền điều khiển
Vui lòng ấn chặt vào bảng điều khiển (cảnh báo này có thể phát ra nếu đầu nối kết nối bảng mạch điều
(3) Khi cảnh báo xảy ra ngay sau khi lệnh quay trục chính được đưa ra
(a) Đường dây điện của động cơ bị lỗi: Vui lòng xác nhận xem có sự cố đoản mạch hoặc chạm đất giữa
các đường dây điện của động cơ hay không và thay thế đường dây điện nếu cần thiết.
(b) Cách điện động cơ kém: Vui lòng thay thế động cơ nếu có lỗi nối đất.
(c) Các thông số vốn có của động cơ được cài đặt không chính xác: Vui lòng xác nhận các thông số vốn
(d) SPM bị lỗi: Các bộ phận nguồn (IGBT , IPM) có thể bị hỏng. Hãy thay thế SPM .
(4) Khi xảy ra cảnh báo trong quá trình quay trục chính
(a) Hư hỏng bộ phận nguồn: Bộ phận nguồn (IGBT , IPM) có thể bị hỏng. Hãy thay thế SPM .
Nếu bộ tản nhiệt của bộ khuếch đại không được làm mát đủ do tích tụ bụi thì các bộ phận nguồn có thể bị
hỏng.
Nếu tản nhiệt ở mặt sau của amply bị bụi bẩn, hãy dùng máy thổi để làm sạch. Cấu trúc phải được nghiên
cứu sao cho phần tản nhiệt không tiếp xúc trực tiếp với dầu cắt gọt v.v.
(b) Các thông số vốn có của động cơ được cài đặt không chính xác: Vui lòng xác nhận các thông số vốn
(c) Sự bất thường của tín hiệu cảm biến tốc độ: Vui lòng xác nhận dạng sóng tín hiệu của cảm biến trục
chính, nếu có bất kỳ sự bất thường nào, vui lòng điều chỉnh hoặc thay thế bộ phận phát hiện.
Chương trình trong quá trình vận hành chuyển mạch của điều khiển chuyển mạch đầu ra
hoặc điều khiển chuyển mạch trục xoay không được thực hiện chính xác.
Thời gian từ khi thay đổi tín hiệu yêu cầu chuyển mạch (SPSL hoặc RSL) đến khi thay đổi tín hiệu xác
nhận trạng thái đường dây điện (MCFN, MFNHG hoặc RCH, RCHHG) là hơn 1 giây.
, một báo động xảy ra.
(1) Khắc phục sự cố khi xảy ra cảnh báo
(a) Khiếm khuyết xung quanh contactor điện từ (thiết bị chuyển mạch) dùng cho chuyển mạch đường
dây điện
Khi các tiếp điểm không hoạt động, vui lòng xác nhận nguồn điện của công tắc tơ điện từ, nếu không thể
sửa chữa được thì hãy thay thế.
(b) Dây xác nhận tiếp điểm của công tắc tơ điện từ hoặc thiết bị I/O bị lỗi.
Nếu có vấn đề được tìm thấy, xin vui lòng thay thế nó.
(c) Chương trình (sơ đồ bậc thang) không chính xác
Vui lòng thực hiện xử lý để hoàn tất quá trình chuyển đổi trong vòng 1 giây
Tổng kiểm tra ngoại lệ.

Vui lòng thay thế bảng mạch in điều khiển SPM hoặc SPM khi xảy ra cảnh báo.
19Mã báo động 19,20
Điện áp bù của mạch phát hiện dòng điện của pha U (mã báo động 19) và pha V (mã báo
động 20) quá lớn. Tiến hành kiểm tra khi bật nguồn.
Vui lòng thay thế SPM khi xảy ra cảnh báo. Nếu điều này xảy ra ngay sau khi thay thế bảng mạch in điều
khiển SPM, vui lòng xác nhận việc cắm đầu nối giữa bộ nguồn và bảng mạch in điều khiển SPM .
hai mươi mốtMã báo động 21
Cài đặt cực của cảm biến vị trí không chính xác.
Khắc phục sự cố khi xảy ra cảnh báo
(a) Vui lòng xác nhận thông số phân cực của cảm biến vị trí (Số 4001#4).
(b) Vui lòng xác nhận kết nối của cáp phản hồi cảm biến vị trí.
hai mươi bốnMã báo động 24
Có sự bất thường trong dữ liệu giao tiếp nối tiếp giữa CNC và mô-đun bộ khuếch đại trục
chính. (ghi chú)
(a) Nhiễu giữa CNC và mô-đun bộ khuếch đại trục chính (được kết nối bằng cáp) gây ra dữ liệu truyền
thông bất thường
Vui lòng xác nhận các điều kiện liên quan đến độ dài kết nối tối đa.
Xác nhận các điều kiện để kết nối qua cáp.
(b) Tiếng ồn sẽ bị ảnh hưởng khi cáp thông tin liên lạc và đường dây điện được bó lại với nhau
Nếu có các bộ phận được buộc với nhau bằng cáp nguồn động cơ, vui lòng buộc chúng riêng biệt.
(c) Cáp bị lỗi: Vui lòng thay cáp.
Khi sử dụng bộ điều hợp kết nối I/O cổng quang, bộ điều hợp kết nối I/O cổng quang hoặc cáp quang có
thể bị lỗi.
(d) SPM bị lỗi: Vui lòng thay thế bảng mạch in điều khiển SPM hoặc SPM .
(e) Lỗi CNC: Vui lòng thay thế bo mạch hoặc mô-đun liên quan đến trục xoay nối tiếp.
Lưu ý: Cảnh báo này cũng sẽ được hiển thị khi nguồn CNC bị cắt, nhưng tình trạng này không có gì bất
thường.
Tín hiệu bộ mã hóa vị trí α bị ngắt kết nối.

(1) Báo động xảy ra khi tắt kích thích động cơ
(a) Cài đặt tham số không chính xác
Vui lòng xác nhận các thông số cài đặt cảm biến.
(b) Đứt cáp
Khi cáp phản hồi không được kết nối đúng cách, vui lòng thay cáp.
(c) SPM bị lỗi
Hãy thay thế bảng mạch in điều khiển SPM hoặc SPM.
(2) Có cảnh báo khi chạm vào cáp
(a) Tiếp xúc đầu nối hoặc ngắt kết nối cáp kém
Dây có thể bị đứt, vui lòng thay cáp. Nếu dầu cắt dính vào phần đầu nối, hãy làm sạch nó.
(3) Có cảnh báo khi động cơ quay
(a) Cáp giữa cảm biến và SPM được che chắn kém
Vui lòng xác nhận việc che chắn của cáp.
(b) Liên kết với đường dây điện của động cơ servo
Nếu cáp từ cảm biến đến SPM và cáp nguồn động cơ servo được bó cùng nhau, vui lòng bó chúng riêng
biệt.
Tải quá mức (cài đặt tiêu chuẩn là 9V trở lên trên đồng hồ đo tải) được tải trong một
khoảng thời gian nhất định (cài đặt tiêu chuẩn là 30 giây).
(1) Khi có cảnh báo trong quá trình cắt
Vui lòng kiểm tra bảng tải và nghiên cứu các điều kiện cắt.
(2) Khi có cảnh báo xảy ra trong quá trình dừng
(a) Trục xoay bị khóa.
Vui lòng kiểm tra chương trình để xem trục xoay có bị khóa hay không khi lệnh định hướng hoặc lệnh tốc
độ cực thấp được cấp cho trục xoay.
(3) Khi nó không quay theo lệnh (tốc độ quay cực thấp) và xảy ra cảnh báo
(a) Cài đặt thông số không chính xác: Vui lòng xác nhận các thông số cài đặt cảm biến.
(b) Thứ tự pha của đường dây điện động cơ sai
(c) Cáp phản hồi động cơ bị sai: vui lòng xác nhận xem tín hiệu pha A/B có được kết nối ngược hay
không.
(d) Cáp phản hồi động cơ bị lỗi
Vui lòng xoay động cơ bằng tay và kiểm tra xem tốc độ động cơ có được hiển thị trên màn hình chẩn
đoán CNC hay trên bảng kiểm tra trục chính hay không. Khi không có màn hình hiển thị tốc độ, hãy thay
đổi
Thay thế cáp hoặc cảm biến trục chính (hoặc động cơ).
(4) Không xoay được theo hướng dẫn (hoàn toàn không quay được) và xảy ra cảnh báo
(a) Có sự bất thường ở đường dây điện
Vui lòng xác nhận rằng cáp nguồn động cơ được kết nối chính xác. Vui lòng xác nhận xem công tắc tơ
điện từ có mở khi chuyển trục và cuộn dây hay không.
(b) SPM bị lỗi: Vui lòng thay thế SPM .
Động cơ không quay ở tốc độ yêu cầu mà dừng lại hoặc quay ở tốc độ rất thấp.
(1) Khi quay ở tốc độ cực thấp và xảy ra báo động
(a) Cài đặt thông số không chính xác: Vui lòng xác nhận các thông số cài đặt cảm biến.
(b) Trình tự pha động cơ không chính xác: Xác nhận xem trình tự pha động cơ có chính xác hay không.
(c) Cáp phản hồi động cơ bị sai: vui lòng xác nhận xem tín hiệu pha A/B có được kết nối ngược hay
không.
(d) Cáp phản hồi động cơ bị lỗi: Vui lòng quay động cơ bằng tay và xác nhận tốc độ động cơ trên màn
hình chẩn đoán NC hoặc tốc độ có được hiển thị trên bảng kiểm tra trục chính hay không. Khi không có
màn hình hiển thị tốc độ, hãy thay thế
Cảm biến cáp hoặc trục chính (hoặc động cơ).
(2) Hoàn toàn không quay khi có cảnh báo
(a) Chương trình khóa trục xoay bị sai: Xác nhận xem chương trình có khóa trục xoay hay không.
(b) Đường dây điện bị lỗi: Vui lòng xác nhận rằng đường dây điện của động cơ được kết nối chính
xác. Vui lòng xác nhận xem công tắc tơ điện từ có mở khi chuyển đổi trục chính và đầu ra hay không.
(c) SPM bị lỗi: Vui lòng thay thế SPM .
Có lỗi trong bộ nhớ của LSI giao tiếp nối tiếp. Kiểm tra khi bật nguồn.
Khi xảy ra cảnh báo, hãy thay thế bảng mạch in điều khiển SPM hoặc SPM.
Dữ liệu thông số nằm ngoài phạm vi cho phép đã được cài đặt.
Vui lòng kết nối tấm kiểm tra trục chính.
Bảng kiểm tra trục chính
“AL-34” và “F-xxx” được hiển thị luân phiên và “F-xxx” biểu thị số thông số nằm ngoài phạm vi cho
phép. Để biết sự tương ứng giữa các số tham số CNC và "F-xxx", vui lòng tham khảo
Hướng dẫn sử dụng thông số dòng FANUC AC SPINDLE MOTOR αi (B-65280CM).
Bộ đếm lỗi bị tràn.

(1) Cài đặt tham số không chính xác
(a) Cài đặt tham số tỷ số truyền không chính xác
Vui lòng xác nhận xem dữ liệu tỷ số truyền có được đặt thành giá trị quá lớn do nhầm lẫn hay không.
(b) Cài đặt tăng vị trí không chính xác
Khi dữ liệu tỷ số truyền chính xác, vui lòng tăng giá trị khuếch đại vị trí.
(2) Lỗi chương trình
(a) Vui lòng xác nhận xem kích thích động cơ có bị tắt hay không (SFR/SRV bị tắt) trong chế độ điều
khiển vị trí (nấc ren cứng, điều khiển đường viền Cs, điều khiển đồng bộ trục xoay).
Sau khi có tín hiệu dừng khẩn cấp, động cơ không giảm tốc mà tăng tốc. Sau khi tín hiệu
dừng khẩn cấp được đưa vào và thời gian tăng/giảm tốc trôi qua (thông số ban đầu được đặt
thành 10 giây), động cơ sẽ kích thích
Điều này cũng có thể xảy ra khi nam châm không bị cắt (quá trình giảm tốc chưa hoàn thành).
(a) Cài đặt thông số của bộ phát hiện tốc độ không chính xác
Vui lòng đặt giá trị chính xác.
(b) Giá trị cài đặt thông số thời gian tăng tốc và giảm tốc không hợp lý
Vui lòng xác nhận giá trị cài đặt thông số và thời gian giảm tốc thực tế, đồng thời đặt giá trị có giới hạn
cho thời gian giảm tốc thực tế.
4082 Giá trị cài đặt 2 (cài đặt thời gian trong quá trình tăng/giảm tốc)
Vị trí tạo tín hiệu 1 vòng của bộ mã hóa vị trí α không chính xác.

(b) Bộ mã hóa vị trí α bị lỗi
Vui lòng quan sát tín hiệu Z của bộ mã hóa vị trí. Nếu không có tín hiệu nào được tạo ra cho mỗi vòng
quay, hãy thay thế bộ mã hóa vị trí.
(c) Cáp giữa cảm biến và SPM được che chắn kém
(d) Liên kết với đường dây điện của mô tơ servo
biệt.
(e) SPM bị lỗi
Bộ mã hóa vị trí alpha không tạo ra tín hiệu trên mỗi vòng quay.
(b) Bộ mã hóa vị trí α bị lỗi
Vui lòng quan sát chốt kiểm tra PSD trên bảng kiểm tra trục chính. Nếu tín hiệu không được gửi ra sau
mỗi vòng quay, hãy thay cáp kết nối và bộ mã hóa vị trí.
(c) SPM bị lỗi
Bộ phát hiện vị trí không phát hiện chính xác tín hiệu mỗi lượt trong quá trình cắt chỉ.
Để khắc phục sự cố về cảnh báo này, hãy xem Mã cảnh báo 41.
Có sự bất thường trong giá trị đếm xung của tín hiệu bộ mã hóa vị trí α.
Pha A và B của bộ mã hóa vị trí có số xung phản hồi là 4096p/vòng cho mỗi vòng quay trục chính. SPM
kiểm tra các xung pha A và B của bộ mã hóa vị trí khi tạo ra từng tín hiệu quay.
Nếu nó không nằm trong phạm vi quy định, báo động sẽ xảy ra.
(1) Báo động xảy ra khi chạm vào cáp (chuyển động của trục chính, v.v.)
(2) Khắc phục sự cố trong các tình huống khác

(b) Cáp giữa cảm biến và SPM được che chắn kém
(c) Liên kết với nhau bằng đường dây điện của mô tơ servo
biệt.
(d) SPM bị lỗi
Việc xử lý tính toán bên trong trong quá trình điều khiển đồng bộ trục xoay đã vượt quá
giá trị cho phép.
(a) Cài đặt thông số tỷ số truyền kém
Vui lòng xác nhận xem dữ liệu tỷ số truyền có được đặt thành giá trị quá lớn do nhầm lẫn hay không.
(b) Đặt giới hạn tăng vị trí
Khi dữ liệu tỷ số truyền chính xác, vui lòng giảm giá trị khuếch đại vị trí trong quá trình đồng bộ hóa trục
chính.
4056～4059 Dữ liệu tỷ số truyền của trục chính và động cơ
4065～4068 Tăng vị trí trong chế độ servo/điều khiển đồng bộ trục chính
52Mã báo động 52, 53
Tín hiệu đồng bộ hóa (ITP) trong dữ liệu giao tiếp với CNC bị dừng.
(a) SPM bị lỗi
(b) Máy CNC bị lỗi
Vui lòng thay thế bo mạch hoặc mô-đun liên quan đến trục xoay nối tiếp.
Người ta phát hiện có dòng điện lớn chạy qua động cơ trong thời gian dài.
Trong điều khiển chuyển mạch trục chính hoặc điều khiển chuyển mạch đầu ra, tín hiệu
yêu cầu chuyển mạch (SPSL hoặc RSL) và tín hiệu xác nhận trạng thái đường dây điện
(MCFN, MFNHG hoặc RCH, RCHHG) tiếp tục không nhất quán trong quá trình kích thích
động cơ.
(a) Khiếm khuyết xung quanh contactor điện từ (thiết bị chuyển mạch) dùng cho chuyển mạch đường dây
điện
Khi các tiếp điểm không hoạt động, vui lòng xác nhận nguồn điện của công tắc tơ điện từ, nếu không thể
sửa chữa được thì hãy thay thế.
(b) Dây xác nhận tiếp điểm của công tắc tơ điện từ hoặc thiết bị I/O bị lỗi.
Nếu có vấn đề được tìm thấy, xin vui lòng thay thế nó.
(c) Chương trình (sơ đồ bậc thang) không chính xác
Vui lòng sửa chương trình và không chuyển đổi trong quá trình kích thích.
Quạt làm mát phần mạch điều khiển đã ngừng hoạt động.
(a) Vấn đề lắp đặt chất nền điều khiển
Vui lòng ấn chặt vào bảng điều khiển (cảnh báo này có thể hiển thị nếu đầu nối kết nối bảng mạch điều
(b) Vui lòng thay SPM hoặc thay quạt làm mát bên trong SPM.
Đã xảy ra sự bất thường trong giao tiếp giữa các bộ khuếch đại trục chính (đầu nối JX4)
(a) Vui lòng xác nhận kết nối.
(b) Vui lòng thay cáp.
Cảnh báo này sẽ chỉ xảy ra khi sử dụng tính năng kiểm tra bảo mật kép .
Ở chế độ tín hiệu an toàn C (trạng thái trong đó yêu cầu mở thiết bị bảo vệ được đưa vào và thiết bị bảo
vệ được bật), tốc độ động cơ trục chính vượt quá tốc độ an toàn.
(a) Khi bật thiết bị bảo vệ, vui lòng vận hành trong phạm vi tốc độ an toàn.
(b) Vui lòng xác nhận các thông số tốc độ an toàn.
(c) Hãy thay thế bảng mạch in điều khiển SPM.
Trạng thái kết nối của bộ khuếch đại trục chính không nhất quán với cài đặt phần cứng.
(a) Vui lòng xác nhận kết nối và cài đặt của SPM.
(b) Vui lòng thay thế thẻ CPU hoặc bảng mạch in điều khiển SPM.

Ngoại lệ xảy ra trong các tham số bảo mật.
(a) Vui lòng đặt lại các thông số an toàn.
(b) Vui lòng thay thế thẻ CPU hoặc bảng mạch in điều khiển SPM.
Kết quả phát hiện và phán đoán tốc độ của bộ khuếch đại trục chính không nhất quán với kết quả phát
hiện và phán đoán tốc độ của CNC.
Khi xảy ra cảnh báo, vui lòng thay thế card CPU của CNC hoặc bảng mạch in điều khiển của SPM.
Tín hiệu cảm biến động cơ bị ngắt kết nối.

(1) Báo động xảy ra khi tắt kích thích động cơ
(b) Đứt cáp
(c) Cảm biến được điều chỉnh kém
Hãy điều chỉnh tín hiệu cảm biến. Nếu không thể điều chỉnh hoặc không thể quan sát được tín hiệu, vui
lòng thay thế cáp kết nối và cảm biến.
(d) SPM bị lỗi
(3) Có cảnh báo khi động cơ quay
(a) Cáp giữa cảm biến và SPM được che chắn kém
(b) Liên kết với đường dây điện của động cơ servo
biệt.
Cảnh báo này sẽ chỉ xảy ra khi sử dụng tính năng kiểm tra bảo mật kép.
Quá trình kiểm tra CPU không kết thúc bình thường.
Một ngoại lệ đã xảy ra trong thử nghiệm CRC.
Chức năng an toàn của bộ khuếch đại trục chính chưa được thực thi.
Khi xảy ra cảnh báo, hãy thay thế bảng mạch in điều khiển của SPM.
Kết quả kiểm tra số trục của bộ khuếch đại trục chính không nhất quán với kết quả kiểm tra số trục của
CNC.
Kết quả phát hiện thông số an toàn của bộ khuếch đại trục chính không nhất quán với kết quả phát hiện
thông số an toàn của CNC.
Thử nghiệm ban đầu đang hoạt động bất thường.

Vị trí tạo ra tín hiệu trên mỗi vòng quay của cảm biến động cơ là sai.
(1) Khi sử dụng tín hiệu trên mỗi vòng quay bên ngoài
(a) Các tham số không chính xác
Kiểm tra xem dữ liệu tỷ số truyền có phù hợp với thông số kỹ thuật của máy công cụ hay không.
Nội dung tham số CNC
Số 4171, Số 4173 Mẫu số của bất kỳ tỷ số truyền nào giữa cảm biến động cơ và trục chính
Số 4172, Số 4174 Tử số tỷ số truyền tùy ý giữa cảm biến động cơ và trục chính
(b) Trượt giữa trục chính và động cơ
Vui lòng xác nhận rằng không có hiện tượng trượt giữa trục chính và động cơ. Tín hiệu bên ngoài trên
mỗi vòng quay không có sẵn cho kết hợp đai chữ V.
(b) Điều chỉnh cảm biến kém (cảm biến BZi, MZi)
biệt.
(e) SPM bị lỗi
Cảm biến động cơ không tạo ra tín hiệu trên mỗi vòng quay .
(c) Tín hiệu bên ngoài mỗi vòng quay kém
Vui lòng quan sát chốt kiểm tra EXTSC1 trên bảng kiểm tra trục chính. Nếu tín hiệu không được tạo ra
sau mỗi vòng quay, vui lòng thay thế cáp kết nối và công tắc lân cận.
(d) SPM bị lỗi
SPM kiểm tra số xung của pha A và B mỗi khi tín hiệu được tạo ra. Nếu nó không nằm
trong phạm vi chỉ định, cảnh báo sẽ xảy ra.
biệt.
(e) SPM bị lỗi
Tín hiệu cảm biến trục chính bị ngắt kết nối.

Vị trí tạo ra tín hiệu trên mỗi vòng quay của cảm biến trục chính là sai.
Để khắc phục sự cố về cảnh báo này, hãy xem Mã báo động 81.
Cảm biến trục chính không tạo ra tín hiệu trên mỗi vòng quay.
Tín hiệu cảm biến trục chính là bất thường.
Để khắc phục sự cố về cảnh báo này, hãy xem Mã báo động 83.
Quạt làm mát tản nhiệt .
Khi xảy ra cảnh báo, hãy thay quạt làm mát bộ tản nhiệt SPM.
MỘTMã báo động A, A1, A2
Chương trình điều khiển không hoạt động.
Một sự bất thường đã được phát hiện trong quá trình xử lý chương trình điều khiển.
(1) Cảnh báo này được hiển thị khi bật bộ khuếch đại trục chính.
(a) Thông số kỹ thuật của phần mềm là khác nhau
(b) Bảng mạch in bị lỗi
(2) Khi xảy ra cảnh báo trong quá trình kích thích động cơ
(a) Ảnh hưởng của tiếng ồn
Vui lòng kiểm tra các kết nối liên quan đến GND.
Nếu cáp tín hiệu của cảm biến trục chính và cáp nguồn động cơ servo được bó cùng nhau, vui lòng bó
chúng riêng biệt.
B0Mã báo động B0
Có sự bất thường trong giao tiếp giữa các mô-đun bộ khuếch đại (SPM, SVM, PSM).
(1) Cảnh báo này được hiển thị khi CNC vừa được bật.
(a) Vui lòng xác nhận phần kết nối của đầu nối.
CXA2A và CXA2B được kết nối với nhau ở trạng thái chính xác.
(b) Cáp bị lỗi
Vui lòng xác nhận số pin kết nối và sửa nó nếu có bất kỳ vấn đề gì.
(c) SPM, SVM hoặc PSM bị lỗi.
Hãy thay thế bảng mạch in điều khiển SPM, SVM, PSM hoặc SPM, SVM, PSM.
CMã báo động C, C1, C2
Có sự bất thường trong dữ liệu giao tiếp nối tiếp giữa CNC và mô-đun bộ khuếch đại trục
chính.
(a) SPM bị lỗi
(b) Máy CNC bị lỗi
Vui lòng thay thế bo mạch hoặc mô-đun liên quan đến trục xoay nối tiếp.
C3Mã báo động C3
Trong quá trình chuyển mạch trục chính, các trạng thái bên trong của tín hiệu yêu cầu
chuyển mạch (SPSL) và mạch chuyển mạch tín hiệu cảm biến động cơ/trục chính (mô-đun
phụ trợ SW) không nhất quán.
Mô-đun phụ trợ SW (SSW) bị lỗi.
Vui lòng thay thế mô-đun phụ trợ SW (SSW).
Cái đóMã báo động các báo động khác
(1) Khi xảy ra cảnh báo 4,11,30,33,51,57,58,b1,b2,b3 trong màn hình trạng thái SPM
Cho biết rằng đã xảy ra cảnh báo trong PSM. Kiểm tra hiển thị trạng thái của PSM và tham khảo Phần
II.3.1 (B-85285CM).
(2) Về cảnh báo CNC 756 và 766 (số trục bất thường)
Báo động này sẽ chỉ xảy ra khi sử dụng chức năng kiểm tra an toàn hai lần. Khi cảnh báo này xảy ra, hãy
xác nhận xem K76 trong hình bên dưới đã được lắp đặt trên đầu nối JA7A của trục chính thứ hai chưa.
thượng đẳng. Nếu chỉ là trục xoay thứ 1 thì không cần K76. Nếu không có vấn đề gì với hệ thống dây
điện, vui lòng thay thế PCB điều khiển SPM.

Fanuc Spindle Amplifier Module Alarm

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Fanuc Spindle Amplifier Module Alarm

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

FANUC | Giải thích chi tiết về cảnh báo mô-đun bộ khuếch đại trục chính

01Mã báo động 01

Nhiệt độ bên trong động cơ đạt trên chỉ số nhiệt độ.

02Mã báo động 02

Có sự khác biệt lớn giữa tốc độ động cơ và tốc độ lệnh.

03Mã báo động 03

06Mã báo động 06

07Mã báo động 07

09Mã báo động 09

12Mã báo động 12

15Mã báo động 15

18Mã báo động 18

Tổng kiểm tra ngoại lệ.

19Mã báo động 19,20

27Mã báo động 27

Tín hiệu bộ mã hóa vị trí α bị ngắt kết nối.

29Mã báo động 29

31Mã báo động 31

32Mã báo động 32

34Mã báo động 34

36Mã báo động 36

Bộ đếm lỗi bị tràn.

(2) Lỗi chương trình

37Mã báo động 37

41Mã báo động 41

Khắc phục sự cố khi xảy ra cảnh báo

42Mã báo động 42

46Mã báo động 46

(2) Khắc phục sự cố trong các tình huống khác

50Mã báo động 50

52Mã báo động 52, 53

54Mã báo động 54

55Mã báo động 55

56Mã báo động 56

66Mã báo động 66

69Mã báo động 69

70Mã báo động 70

71Mã báo động 71

72Mã báo động 72

73Mã báo động 73

Tín hiệu cảm biến động cơ bị ngắt kết nối.

76Mã báo động 76

77Mã báo động 77

78Mã báo động 78

79Mã báo động 79

81Mã báo động 81

(a) Cài đặt tham số không chính xác

82Mã báo động 82

83Mã báo động 83

84Mã báo động 84

Tín hiệu cảm biến trục chính bị ngắt kết nối.

You might also like