SVEUČILIŠTE U ZAGREBU

FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

ZAVRŠNI RAD

Ante Jozić

Zagreb, 2016.
 SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

ZAVRŠNI RAD

Mentor: Student:
Doc. dr. sc. Ivica Galić Ante Jozić

Zagreb, 2016.
 Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno koristeći stečena znanja tijekom studija i
navedenu literaturu.

Zahvaljujem se voditelju rada, docentu dr.sc. Ivici Galiću, na stručnoj pomoći i savjetima,
te praćenju izrade ovog završnog rada.

Također se zahvaljujem svojoj obitelji i prijateljima na podršci tijekom mog akademskog

obrazovanja.

Ante Jozić
Ante Jozić Završni rad

SADRŽAJ

SADRŽAJ ................................................................................................................................... I

POPIS SLIKA .......................................................................................................................... IV

POPIS TABLICA ...................................................................................................................... V

POPIS TEHNIČKE DOKUMENTACIJE ............................................................................... VI

POPIS OZNAKA ....................................................................................................................VII

SAŽETAK .................................................................................................................................. 1

1. Uvod ................................................................................................................................... 2

1.1 Prijenosnici snage i gibanja ......................................................................................... 2

1.1.1 Prijenosnici s promjenjivim prijenosnim omjerom ................................................... 3

1.1.2 Mehanički varijatori ............................................................................................. 3

2. Proračun osnovnih potrebnih podataka .............................................................................. 5

2.1 Brzina vrtnje radnog stroja za najveći i najmanji prijenosni omjer ............................. 5

2.1.1 Brzina vrtnje radnog stroja za najmanji prijenosni omjer .................................... 5

2.1.2 Brzina vrtnje radnog stroja za najveći prijenosni omjer ...................................... 5

2.2 Okretni moment na ulaznom vratilu ............................................................................ 5

2.3 Minimalni i maksimalni okretni moment radnog stroja .............................................. 6

2.3.1 Minimalni okretni moment radnog stroja............................................................. 6

2.3.2 Maksimalni okretni moment radnog stroja .......................................................... 6

2.4 Obodna sila na cilindričnoj tarenici ............................................................................. 6

2.5 Normalna sila (sila opruge) ......................................................................................... 7

2.5 Prijenosni omjeri.......................................................................................................... 8

2.5.1 Provjera prijenosnih omjera ................................................................................. 8

2.6 Promjeri tarenica.......................................................................................................... 9

2.6.1 Maksimalni promjer tarenice TN5 ........................................................................ 9

2.6.2 Minimalni promjer tarenica TN1 i TN2 ................................................................ 9

Fakultet strojarstva i brodogradnje I

Ante Jozić Završni rad

2.6.3 Određivanje pomaka konusnih tarenica, x ......................................................... 10

2.6.3 Određivanje maksimalnog promjera dTN1,2,max i minimalnog promjera dTN5,min 10

2.7 Potrebna širina konusne tarenice ............................................................................... 10

2.7.1 Potrebna širina konusne tarenice s obzirom na tarenicu TN5.................................. 10

2.7.2 Potrebna širina konusne tarenice s obzirom na tarenice TN1,2 ................................ 12

2.8 Provjera površinskog pritiska .................................................................................... 13

2.8.1 Provjera površinskog pritiska tarnog para TN1,2 i TN3,4..................................... 13

2.9 Korisnost tarnih parova ............................................................................................. 13

2.9.1 Korisnost tarnog para TN1,2 i TN3,4 .................................................................... 13

2.9.2 Korisnost tarnog para TN3,4 i TN5 ...................................................................... 14

2.10 Proračun zupčanika ................................................................................................ 14

2.10.1 Orijentacijski proračun zupčanika ...................................................................... 14

2.10.2 Dimenzije zupčanika .......................................................................................... 15

3. Dimenzioniranje vratila i osovine .................................................................................... 17

3.1 Dimenzioniranje vratila V3 tarenice TN5 ................................................................... 17

3.1.1 Opterećenje vratila tarenice TN5 ........................................................................ 17

3.1.2 Dimenzioniranje vratila tarenice TN5................................................................. 17

3.2 Dimenzioniranje vratila V2 tarenica TN1 i TN2 ......................................................... 18

3.2.1 Opterećenje vratila tarenice TN2 ........................................................................ 18

3.2.2 Dimenzioniranje vratila tarenice TN2................................................................. 21

3.3 Dimenzioniranje osovine konusne tarenice ............................................................... 23

3.3.1 Opteređenje osovine konusne tarenice ............................................................... 23

3.3.2 Dimenzioniranje osovine.................................................................................... 24

3.4 Dimenzioniranje vratila V1 elektromotora................................................................. 24

3.4.1 Opterećenje i dimenzioniranje vratila V1 ........................................................... 24

4. Odabir i proračun ležajeva ............................................................................................... 25

4.1 Odabir ležajeva vratila V3.......................................................................................... 25

Fakultet strojarstva i brodogradnje II

Ante Jozić Završni rad

4.1.1 Čvrsto ležajno mjesto .............................................................................................. 25

4.1.2 Kontrola ležaja 33218 ............................................................................................. 26

4.1.3 Slobodno ležajno mjesto ......................................................................................... 26

4.1.4 Kontrola ležaja NU 212-E-XL-TVP2 ..................................................................... 27

4.2 Odabir ležajeva vratila V2.......................................................................................... 28

4.2.1 Odabir ležaja za čvrsto ležajno mjesto ............................................................... 28

4.2.2 Kontrola ležaja 33214 ............................................................................................. 29

4.2.2 Odabir ležaja za slobodno ležajno mjesto .......................................................... 29

4.2.4 Kontrola ležaja NU211-E-XL-TVP2 ...................................................................... 30

4.3 Odabir ležajeva vratila V1.......................................................................................... 30

4.4 Odabir ležajeva osovine konusne tarenice................................................................. 31

4.4.1 Odabir ležaja za čvrsto ležajno mjesto .................................................................... 31

4.4.2 Kontrola ležaja 6208-2RSR .................................................................................... 32

4.4.3 Odabir ležaja za slobodno ležajno mjesto ............................................................... 32

4.4.4 Kontrola ležaja N208-E-XL-TVP2 ......................................................................... 33

5. Odabir i proračun opruge ................................................................................................. 34

6. Odabir i proračun mehanizma za promjenu prijenosnog omjera ..................................... 35

6.1 Proračun navojnog vretena ........................................................................................ 35

7. Zaključak .......................................................................................................................... 38

8. Literatura .......................................................................................................................... 39

PRILOZI................................................................................................................................... 40

Fakultet strojarstva i brodogradnje III

Ante Jozić Završni rad

POPIS SLIKA
Slika 1. Shematski prikaz La Filiere Unicum varijatora ............................................................ 3
Slika 2. Prikaz konusnih tarenica u odnosu na cilindrične tarenice ........................................... 9
Slika 3. Opterećenje vratila tarenice TN5 ................................................................................ 17
Slika 4. Prikaz opterećenja vratila V2 ...................................................................................... 18
Slika 5. Prikaz opterećenja i dijagrami unutarnjih sila............................................................. 20
Slika 6. Kritični presjeci vratila................................................................................................ 21
Slika 7. Opterećenje osovine .................................................................................................... 23
Slika 8. Prikaz ležaja 33218 sa njegovim karakteristikama [7] ............................................... 25
Slika 9. Ležaj NU 212-E-XL-TVP2 sa svojim karakteristikama [7] ....................................... 27
Slika 10. Prikaz ležaja 33214 sa njegovim karakteristikama [7] ............................................. 28
Slika 11. Prikaz ležaja NU211-E-XL-TVP2 sa karakteristikama [7] ...................................... 29
Slika 12. Prikaz ležaja 6002 2RSR sa njegovim karakteristikama [7] ..................................... 30
Slika 13. Prikaz ležajaN202-E-XL-TVP2 [7] .......................................................................... 31
Slika 14. Prikaz ležaja 6208-2RSR sa karakteristikama [7] ..................................................... 32
Slika 15. Prikaz ležaja N208-E-XL-TVP2 [7] ......................................................................... 33
Slika 16. Odabrana opruga i karakteristike [9] ........................................................................ 34

Fakultet strojarstva i brodogradnje IV

Ante Jozić Završni rad

POPIS TABLICA
Tablica 1. Podaci za uparivanje tarenica prema [1] ................................................................... 7
Tablica 2. Promjeri zupčanika .................................................................................................. 16

Fakultet strojarstva i brodogradnje V

Ante Jozić Završni rad

POPIS TEHNIČKE DOKUMENTACIJE

AJ-1000 Sklop varijatora
AJ-1000-1 Kućište
AJ-1000-2 Vratilo V3
AJ-1000-3 Prolazni poklopac vratila V3
AJ-1000-4 Tarenica TN5
AJ-1000-5 Konusna tarenica
AJ-1000-6 Osovina konusne tarenice
AJ-1000-7 Vilica konusne tarenice
AJ-1000-8 Vreteno
AJ-1000-9 Tarenica TN1,2
AJ-1000-10 Vratilo V2
AJ-1000-11 Vratilo V1
AJ-1000-12 Zatvoreni poklopac V2
AJ-1000-13 Zatvoreni poklopac vretena
AJ-1000-14 Prolazni poklopac V1
AJ-1000-15 Prolazni poklopac vretena
AJ-1000-16 Distantni prsten vretena
AJ-1000-17 Distantni prsten V1
AJ-1000-18 Distantni prsten V2

Fakultet strojarstva i brodogradnje VI

Ante Jozić Završni rad

POPIS OZNAKA
Oznaka Jedinica Opis
a mm -osni razmak zupčanika
Aj mm2 -nosiva površina vretena
B mm -širina tarenice
C1 kN -dinamička opterećenost ležaja
Cr kN -dinamička nosivost ležaja
dz mm -diobeni promjer zupčanika
da mm -tjemeni promjer zupčanika
db mm -temeljni promjer zupčanika
df mm -podnožni promjer zupčanika
dTN1,2 mm -promjer tarenice TN1,2
dTN3,4 mm -promjer tarenice TN3,4
dTN5 mm -promjer tarenice TN5
dv1 mm -promjer vratila V1
dv2 mm -promjer vratila V2
dv3 mm -promjer vratila V3
dvr mm -promjer vretena
dw mm -kinematski promjer zupčanika
E N/mm2 -ekvivalentni modul elastičnosti
Fa N -aksijalna sila
FN N -normalna sila
Fo N -obodna sila
FOP N -sila opruge
Fr N -radijalna sila
FVR N -aksijalna sila vretena
Fx N -sila u smjeru osi X
Fy N -sila u smjeru osi Y
Fz N -sila u smjeru osi Z
HB - -tvrdođa prema Brinellu
i - -prijenosni omjer
k N/mm2 -pritisak valjanja
Kfα - -faktor raspodjele opterećenja korjena

Fakultet strojarstva i brodogradnje VII

Ante Jozić Završni rad

Kfβ - -faktor raspodjele opterećenja po uzdužnoj liniji boka

kgr N/mm2 -granični pritisak valjanja
l mm -pretpostavljena duljina vratila
L10h_min h -zahtijevani nazivni vijek trajanja
M Nm -moment savijanja
mn mm -modul zupčanika
Mred Nm -reducirani moment
My Nm -moment savijanja oko osi Y
Mz Nm -moment savijanja oko osi Z
nEM min-1 -brzina vrtnje elektromotora
nTN min -1
-brzina vrtnje tarenice
nRS min -1
-brzina vrtnje radnog stroja
pH N/mm2 -površinski pritisak
pdop N/mm2 -dopušteni površinski pritisak
Pr kN -ekvivalentno dinamičko radijalno opterećenje
rTN mm -polumjer tarenice
qr - -faktor gubitka tarnog prijenosa
SF - -faktor sigurnosti zupčanika
SK - -faktor sigurnosti tarenica
T Nm -okretni moment
TEM Nm -okretni moment elektromotora
TRS Nm -okretni moment radnog stroja
x mm -pomak konusnih tarenica
X - -dinamički radijalni faktor ležaja
Y - -dinamički aksijalni faktor ležaja
x1,2 mm -pomak profila zupčanika
z1,2 - -broj zubi zupčanika
α ° -kut između dodirne plohe tarenice i normale na os vrtnje
α0 - -faktor čvrstoće materijala s obzirom na način opterećenja
β ° -polovica vršnog kuta navoja
ε - -eksponent vijeka trajanja
η - -korisnost tarnog para
λ - -odnos širine zuba obzirom na uležištenje
μ - -faktor trenja

Fakultet strojarstva i brodogradnje VIII

Ante Jozić Završni rad

ν - -faktor iskorištenja
ρ mm -ekvivalentni polumjer zakrivljenosti
ρ´ ° -korigirani kut trenja
σekv N/mm2 -ekvivalentno naprezanje
σFP N/mm2 -naprezanje korjena zuba
σf,lim N/mm 2
-dinamička izdržljivost u korjenu zuba
σfDN,dop N/mm2 -dopušteno naprezanje na savijanje
τ N/mm2 -torzijsko naprezanje
τtDI,dop N/mm2 -dopušteno torzijsko naprezanje
φ ° -kut uspona zavojnice vretena

Fakultet strojarstva i brodogradnje IX

Ante Jozić Završni rad

SAŽETAK
Tema zadatka ovog završnog rada je konstrukcijsko rješenje La Filière Unicum varijatora.
Kod ovog tipa varijatora, snaga se preko spojke predaje ulaznom vratilu koje pogoni, preko
zupčanog para, dvije cilindrične tarenice, koje zatim preko dvije pomične konusne
međutarenice pokreću jednu cilindričnu tarenicu. Ovim tarnim prijenosom potrebno je
omogućiti kontinuiranu promjenu prijenosnog omjera od 6 do 10 što se ostvaruje gibanjem
konusnih međutarenica radijalno u odnosu na cilindrične tarenice. Pomak konusnih
međutarenica omogućen je okretanjem trapeznog navojnog vretena. Potrebna normalna
ostvaruje se oprugom. Proračun varijatora započeo je određivanjem maksimalnog okretnog
momenta radnog stroja i potrebne obodne, odnosno, normalne sile. Nakon toga pristupilo se
dimenzioniranju i proračunu čvrstoće tarenica i vratila, te odabiru ležajeva. Na kraju je
odabrana opruga potrebna za ostvarivanje normalne sile, te je proračunat mehanizam za
promjenu prijenosnog omjera. Na kraju se pristupilo konstrukcijskom oblikovanju varijatora
koje je prikazano u tehničkoj dokumentaciji.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 1

Ante Jozić Završni rad

1. Uvod
1.1 Prijenosnici snage i gibanja

Danas u tehničkim sustavima razlikujemo dvije osnovne skupine strojeva: pogonske i radne.
Pogonski strojevi pretvaraju jednu vrstu energije u mehaničku, a najčešći primjeri su:
elektromotori (pretvaraju električnu u mehaničku), motori s unutarnjim izgaranjem
(pretvaraju kemijsku energiju u mehaničku), vodne, plinske i parne turbine itd.. Radni
strojevi snagu koju dobiju od pogonskog stroja pretvaraju u rad. Glavne karakteristike
pogonskih strojeva su raspoloživa snaga P i okretni moment T koji se ostvaruju pri određenoj
kutnoj brzini ω. Radni strojevi zahtijevaju okretni moment i brzine vrtnje u širokim
rasponima, dok im pogonski strojevi, zbog svog ograničenog raspona okretnog momenta i
brzine vrtnje, ili ne mogu dati ili im daju u vrlo uskim granicama. Zbog toga je potrebno
ugraditi uređaj koji bi pogonskom stroju omogućio da radi u, za njega optimalnom području, a
da se pritom radnom stroju okretni moment i brzina vrtnje isporučuju u zahtijevanim
rasponima. Takvi uređaji nazivaju se prijenosnici snage i gibanja.
Prijenosnici snage i gibanja mogu se podijelit, u zavisnosti sa kojeg aspekta se gleda na
više načina:
1. Prema načinu prijenosa okretnog momenta razlikujemo grupe:
- Mehanički prijenosnici, moment se prenosi na dva osnovna načina – trenjem i oblikom s
neposrednim ili posrednim dodirom pogonskog i gonjenog člana.
- Hidraulički i pneumatski prijenosnici, moment se prenosi uz pomoć tekućina ili plinova
(koji su većinom pod tlakom).
- Električni prijenosnici, kod kojih se okretni moment prenosi električnim putem.
2. S obzirom na promjenjivost prijenosnog omjera možemo razlikovati:
- Prijenosnike s konstantnim prijenosnim omjerom, tj. one koji su konstruirani za samo
jedan prijenosni omjer.
- Prijenosnike s promjenjivim prijenosnim omjerom, gdje se promjena prijenosnog omjera
može obavljati stupnjevano ili kontinuirano.
3. Prema tome dominira li prijenos snage i gibanja, ili samo gibanja razlikujemo:
- Prijenosnike snage i
- prijenosnike gibanja
Moguće su još neke podjele , kao na primjer: na standardne i planetarne, na one s normalnim
učinkom i visokoučinske itd.. Često se susrećemo i sa kombiniranim prijenosnicima.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 2

Ante Jozić Završni rad

1.1.1 Prijenosnici s promjenjivim prijenosnim omjerom

Varijator spada u skupinu prijenos

prijenosnika
nika s promjenjivim prijenosnim omjerom koji za
određenu, konstantnu brzinu vrtnje pogonskog stroja opskrbljuju radni stroj različitim
brzinama vrtnje. Promjena prijenosnog omjera se odvija na dva osnovna načina: skokovito i
kontinuirano. Kada se radi o sk
skokovitoj
okovitoj promjeni prijenosnog omjera, koji je prisutan u
vozilima ili alatnim strojevima, obično se radi o mehaničkim prijenosnicima, najčešće
zupčanicima. Kontinuirana promjena prijenosnog omjera ostvaruje se primjenom mehaničkih
(tarnih), hidrauličkih (hidrostatskih
hidrostatskih ili hidrodinamskih) i električnih prijenosnika. Uobičajeno
je mehaničke tarne prijenosnike zvati varijatorima, dok se hidraulički i električni prijenosnici
nazivaju podesivi prijenosnici (u starijoj literaturi pretvarači)
pretvarači).

1.1.2 Mehanički varijatori

Prema geometriji i kinematici te zavisnosti jesu li tarna tijela u posrednom ili neposrednom
dodiru, danas postoji velik broj izvedbi ovakvih prijenosnika
prijenosnika.. Kao i kod svih tarnih
prijenosnika tako i kod varijatora obodna sila Fo, a time i okretni moment kod pune
iskoristivosti materijala biti će u zavisnosti od normalne sile FN te faktora trenja (F
( o=µ∙FN).
Ako se radi o npr. sparivanju čeličnih tarnih materijala, može se zaključiti da je obodna sila
kod ovakvog prijenosa otprilike deset puta manja nego kod prijenosnika sa vezom oblikom.
Poboljšanje karakteristika prijenosa ove vrste prijenosnika dobije se u kombinaciji sa
zupčastim parom ili planetarnim zupčastim prijenosom kako je izvedeno i kod varijatora
tvrtke La Filière Unicum a shematski pri
prikazano slikom 1.

Slika 1.. Shematski prikaz La Filiere Unicum varijatora

Fakultet strojarstva i brodogradnje 3

Ante Jozić Završni rad

Snaga se dovodi preko elektromotora, te se prenosi dalje pomoću zupčastog prijenosa,

dvije cilindrične i dvije konusne tarenice na radni stroj. Pri tome je potrebni pritisak kod
tarnog prijenosa ostvaren pomoću opruge.
Kod svih tarnih prijenosnika kao redovita pojava javlja se proklizavanje (kreće se od 0,5
do 10%), koje rezultira smanjenim prijenosnim omjerom, a povećava se s opterećenjem, te je
često mjerodavno za ukupnu iskoristivost varijatora.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 4

Ante Jozić Završni rad

2. Proračun osnovnih potrebnih podataka

2.1 Brzina vrtnje radnog stroja za najveći i najmanji prijenosni omjer
2.1.1 Brzina vrtnje radnog stroja za najmanji prijenosni omjer

Izlazna brzina izračunava se prema izrazu:

= , (2.1)
,

gdje su:
nRS, max – brzina vrtnje radnog stroja za najmanji prijenosni omjer,
nEM – zadana brzina vrtnje elektromotora i
imin – zadani najmanji prijenosni omjer.
Uvrštavanjem u (2.1) dobije se:
1455 (2.2)
= = 242,5 min .
,
6

2.1.2 Brzina vrtnje radnog stroja za najveći prijenosni omjer

Slično kao i za najmanji prijenosni omjer, brzina vrtnje radnog stroja za najveći prijenosni
omjer izračunava se prema izrazu:

= , (2.3)
,

gdje su:
nRS, min – brzina vrtnje radnog stroja za najveći prijenosni omjer,
nEM =1455 min-1 – brzina vrtnje elektromotora i
imax=10 – najveći prijenosni omjer.
Uvrštavanjem u (2.3) dobijemo:
1455 (2.4)
= = 145,5 min .
,
10

2.2 Okretni moment na ulaznom vratilu

Okretni moment na ulaznom vratilu računa se prema izrazu:

EMkW ∙ 30000 (2.5)
= ,
EM min
−1 ∙

gdje su:

Fakultet strojarstva i brodogradnje 5

Ante Jozić Završni rad

PEM = PRS = 7,5 kW – snaga elektromotora,

nEM – brzina vrtnje elektromotora.

Uvrštavanjem u izraz (2.5) dobije se:

7,5 ∙ 30000 (2.6)
= = 49,25 Nm
1455 ∙

2.3 Minimalni i maksimalni okretni moment radnog stroja

Okretni moment radnog stroja izračunava se iz izraza:

= ∙ , (2.7)

gdje su:
TRS – okretni moment radnog stroja,
i – prijenosni omjer.

2.3.1 Minimalni okretni moment radnog stroja

Ako se u izraz (2.7) uvrsti minimalni prijenosni omjer dobije se izraz za izračunavanje
minimalnog okretnog momenta:
, = ∙ = 49,25 ∙ 6 = 295,5 Nm. (2.8)

2.3.2 Maksimalni okretni moment radnog stroja

Analogno minimalnom okretnom momentu se izračunava i maksimalni okretni moment

radnog stroja kada se u izraz (2.7) uvrsti maksimalni prijenosni omjer:
, = ∙ = 49,25 ∙ 10 = 492,5 Nm (2.9)

2.4 Obodna sila na cilindričnoj tarenici

Za ostvarivanje maksimalnog potrebnog momenta radnog stroja, TRS,max, izraz za

izračunavanje obodne sile glasi:
2∙ , (2.10)
= ,

gdje su:
Fo – obodna sila na cilindričnoj tarenici,

Fakultet strojarstva i brodogradnje 6

Ante Jozić Završni rad

TRS,max – maksimalni okretni moment radnog stroja i

dTN5,max – promjer tarenice na kojemu djeluje obodna sila,
(pretpostavljeno dTN5 = 200 mm).
Uvrštavanjem u izraz (2.10) dobije se:
2 ∙ 492,5 (2.11)
= = 4925 N.
0,2
Pošto obodnu silu na cilindričnu tarenicu prenose dvije konusne tarenice, ukupna sila koja će
biti potrebna za ostvarivanje zahtijevanog okretnog momenta biti će dva puta manja nego
obodna sila dobivena u izrazu (2.11):
4925 (2.12)
= = = 2463 N
2 2

2.5 Normalna sila (sila opruge)

Normalna sila ostvariti će uz pomoć opruge koja će gurati cilindričnu tarenicu silom koja je
potrebna za ostvarivanje obodne sile uz određeni faktor sigurnosti Sk i faktor trenja obloga
tarenica µ. Podaci za uparivanje tarenica prema [1] prikazani su u tablici 1. Kod tarnih
prijenosnika koji imaju mogućnost kontinuirane promjene prijenosnog omjera za sparivanje
se najčešće koriste par čelik/čelik. Takav par zbog niskog faktora trenja mora biti tlačen
visokom silom. Kao materijal dolazi u obzir kaljeni čelik sa HRC = 60 i najfinije obrađen, te
zbog zagrijavanja tarenice moraju biti podmazivane uljem. Ovakav par omogućuje prijenose
velikih snaga, uz male gubitke i dulji vijek trajanja.
Tablica 1. Podaci za uparivanje tarenica prema [1]
guma / čelik, plastika / čelik, Kaljeni čelik / kaljeni
guma / sivi lijev plastika / sivi lijev čelik

0,2
Faktor trenja µ 0,8 0,4

Ekvivalentni modul
40 8000 210000
elastičnosti, E [N/mm2]
Granični pritisak
0,2 1,0 ≤
valjanja, kgr [N/mm2]
Faktor istrošenja,
20 400 0,5
f [mm3/kWh]
Karakteristika zagrijavanja,
/
qf,gr 0,26 0,48 3,3
/

Fakultet strojarstva i brodogradnje 7

Ante Jozić Završni rad

Normalna sila izračunava se iz izraza:

∙ (2.13)
= ,

gdje su:
FN - normalna sila na tarenicu,
SK =1,35 – faktor sigurnosti, odabrano,
µ = 0,16 – faktor trenja za par kaljeni čelik/sivi lijev (pretpostavljeno) .

Uvrštavanjem u izraz (2.13) dobije se:

∙ 2463 ∙ 1,35 (2.14)
= = = 20780 N.
0,16
Vrijednost sile dobivene u izrazu (2.14) ujedno je i polovica sile koju je potrebno oprugom
prenijeti na cilindričnu tarenicu.

2.5 Prijenosni omjeri

Ukupni prijenosni omjer koji se zahtijeva iznosi imin=6, odnosno imax=10, a općenito se
izračunava prema izrazu:
= ∙ ∙ ∙…∙ , (2.15)

Pretpostavljeni prijenosni omjeri:

iz1/2,3=6 – prijenosni omjer zupčanog para,
iTN1,2/5,min=1 – minimalni prijenosni omjer između cilindričnih tarenica 1 i 2 te tarenice
5,
iTN1,2/5,max=1,667 – maksimalni prijenosni omjer između cilindričnih tarenica 1 i 2 te
tarenice 5,

2.5.1 Provjera prijenosnih omjera

Preko općenitog izraza (2.15) maksimalni ukupni prijenosni omjer:

= / , ∙ , / , = 6 ∙ 1,667 = 10, (2.16)

Fakultet strojarstva i brodogradnje 8

Ante Jozić Završni rad

dok je analogno maksimalnom, minimalni prijenosni omjer:

= / , ∙ , / , = 6 ∙ 1 = 6. (2.17)

2.6 Promjeri tarenica

Prikaz konusnih tarenica u odnosu na cilindrične tarenice nalazi se na slici 2. Također je

prikazan odnos pomaka x, u odnosu na promjere cilindričnih tarenica
tarenica.

Slika 2.. Prikaz konusnih tarenica u odnosu na cilindrične tarenice

2.6.1 Maksimalni promjer tarenice TN5

Za maksimalni promjer tarenice TN5 odabran je:

dTN5,max = 200 mm.

2.6.2 Minimalni promjer tarenica TN1 i TN2

Ako je pretpostavljeno da je promjer cilindrične tarenice na izlaznom vratilu dTN5,max=200

mm, onda se promjeri cilindričnih tarenica, dTN1,2, preko prijenosnog omjera izračunava iz
izraza:
, (2.18)
, = , = ,
, / ,

gdje su:
dTN1,min=dTN2,min – promjeri cilindričnih tarenica TN1 i TN2,

Fakultet strojarstva i brodogradnje 9

Ante Jozić Završni rad

dTN5,max=200 mm – promjer tarenice na kojemu djeluje obodna sila,

iTN1,2/5,max=1,667 – maksimalni prijenosni omjer cilindričnih tarenica TN1,2 i TN5.
Uvrštavanjem u izraz (2.18) dobije se:
, 200 (2.19)
= = = = 120 mm.
, ,
, / , 1,667

2.6.3 Određivanje pomaka konusnih tarenica, x

Minimalni prijenosni omjer tarenica TN1,2 i TN5 izračunava se iz izraza:

r , , − (2.20)
= = ,
, / ,
r , , , , +
gdje je:
x – pomak konusnih tarenica za ostvarivanje kontinuiranog prijenosnog omjera.
Rješavanjem jednadžbe (2.20) dobije se izraz za pomak jedne konusne tarenice:
, − , / , ∙ , ,
= , (2.21)
, / , +1

a uvrštavanjem brojčanih vrijednosti dobije se:

100 − 1 ∙ 60
= = 20 mm. (2.22)
1+1

2.6.3 Određivanje maksimalnog promjera dTN1,2,max i minimalnog promjera dTN5,min

Minimalnii promjer tarenice TN5 računa se preko izraza:

, = , −2∙ = 200 − 40 = 160 mm, (2.23)

dok je maksimalni promjer tarenica TN1,2 jednak:

, = , = , , +2∙ = 160 mm. (2.24)

2.7 Potrebna širina konusne tarenice

2.7.1 Potrebna širina konusne tarenice s obzirom na tarenicu TN5

Širina tarenice određuje se prema izrazu:

= , (2.25)
2∙ ∙

Fakultet strojarstva i brodogradnje 10

Ante Jozić Završni rad

gdje su:
B – širina konusne tarenice,
ρ – ekvivalentni faktor zakrivljenosti,
k – pritisak valjanja.
Ekvivalentni faktor zakrivljenosti računa se prema izrazu:
∙ /
= ,
, ,
∙ sin , + / ∙ sin ( ) (2.26)

gdje su:
rTN5 = 100 mm – polumjer tarenice TN5,
rTN3,4 = 65 mm – polumjer konusnih tarenica TN3,4, odabrano,
α5 = 0° - kut između dodirne plohe tarenice TN5 i normale na os vrtnje tarenice
(odabrano),
α3,4 = 45° - kut između dodirne plohe konusnih tarenica TN3,4 i normale na os vrtnje
konusnih tarenica (odabrano).
Nakon uvrštavanja u jednadžbu (2.26) dobije se:
100 ∙ 65
= = 92 mm. (2.27)
, ,
100 ∙ sin(45°) + 65 ∙ sin (0°)

Nakon što je izračunat ekvivalentni polumjer zakrivljenosti potrebno je provesti korekciju

faktora trenja koji je pretpostavljen u poglavlju (2.5). Faktor trenja izračunava se iz
jednadžbe:

0,2 0,2
= = = 0,127. (2.28)
, , 92

Pritisak valjanja računa se prema izrazu:

= , (2.29)
380

gdje je:
HB =600...900 – za kaljeni čelik prema [11], odabrano HB = 850
Nakon uvrštavanja u jednadžbu (2.28) dobije se:
850
= = 5. (2.30)
380

Fakultet strojarstva i brodogradnje 11

Ante Jozić Završni rad

Zbog promjene faktora trenja potrebno je korigirati izračunatu normalnu silu u jednadžbi
(2.14), pa tako normalna sila iznosi:
2463 ∙ 1,35
= = 26182 N (2.31)
0,127

Uvrštavanjem dobivenih podataka u jednadžbu (2.25) dobije se potrebna širina konusne

tarenice:
26182
= = 28.5 mm. (2.32)
2 ∙ 92 ∙ 5

2.7.2 Potrebna širina konusne tarenice s obzirom na tarenice TN1,2

Ekvivalentni polumjer zakrivljenosti u ovom slučaju jednak je kao i u predhodnom odlomku,

a računa se prema izrazu:
, ∙ ,
= ,
, , ,
, ∙ sin , + , ∙ sin ( , ) (2.33)
gdje su:
rTN1,2 = rTN1,2min = 60 mm minimalni polumjer cilindričnih tarenica TN1,2,
α1,2 = 0° - kut između dodirne plohe tarenica TN1,2 i okomice na os vrtnje (odabrano).
Nakon uvrštavanja u jednadžbu (2.31) dobije se:
60 ∙ 65
= = 92 mm. (2.34)
, , ,
60 ∙ sin(45°) + 65 ∙ sin (0°)
Uvrštavanjem dobivenog podatka u jednadžbu (2.25) dobije se širina konusne tarenice s
obzirom na tarenice TN1,2:
26182
= = 28,5 mm. (2.35)
2 ∙ 92 ∙ 5
Odabrana širina konusnih tarenica je B = 33 mm.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 12

Ante Jozić Završni rad

2.8 Provjera površinskog pritiska

2.8.1 Provjera površinskog pritiska tarnog para TN1,2 i TN3,4

Površinski pritisak računa se prema izrazu:

∙
= 0,418 ∙ ≤ , (2.36)
,
∙ ,

gdje su:
pH,max – maksimalni površinski pritisak tarnog para TN1,2 i TN3,4 ,
E = 210000 N/mm2 – modul elastičnosti prema tablici 1. ,
pH,dop = 1000 N/mm2 – dopušteni površinski pritisak prema [3].
Uvrštavanjem vrijednosti u jednadžbu (2.34) dobije se:

26182 ∙ 210000
= 0,418 ∙ = 563 N⁄mm < 1000 N⁄mm . (2.37)
,
92 ∙ 33

Površinski pritisak zadovoljava.

2.9 Korisnost tarnih parova

2.9.1 Korisnost tarnog para TN1,2 i TN3,4

Korisnost tarnog para računa se prema [3]:

sin ( , )
, , =1− sin , − , (2.38)
, , , ,

gdje su:
ηTN1,2TN3,4 – korisnost tarnog para TN1,2 i TN3,4,
qr – faktor gubitka tarnog prijenosa.
Faktor gubitka tarnog prijenosa računa se prema [3] iz izraza:
1 1
= ∙ + , (2.39)
4
gdje je:
v – faktor iskorištenja Fo/µFN=0,75
Uvrštavanjem u jednadžbu (2.37) dobije se:
1 1
= ∙ + 0,75 = 0,52. (2.40)
4 0,75
Uvrštavanjem poznatih i dobivenih vrijednosti u jednadžbu (2.36) dobije se:

Fakultet strojarstva i brodogradnje 13

Ante Jozić Završni rad

33 sin (45°)
=1− sin(0°) + 0,52 = 0,75. (2.41)
, ,
60 0,81

2.9.2 Korisnost tarnog para TN3,4 i TN5

Korisnost tarnog para TN3,4 i TN5 izračunava se iz već poznatih podataka prema izrazu:
33 sin (45°)
=1− sin(0°) + 0,52 = 0,85. (2.42)
,
65 1,23

2.10 Proračun zupčanika

2.10.1 Orijentacijski proračun zupčanika

Osni razmak između vratila zupčanika izračunava se iz izraza:

= , + , = 60 + 100 = 160 mm. (2.43)

Za proračun modula zupčanika koristit će se orijentacijski proračun na osnovu opteretivosti

korjena zuba, pod pretpostavkom da su zupčanici zakaljeni, te da se upotrebljavaju zupčanici
sa ravnim zubima. Izraz za modul prema [10] glasi:

2∙
= ∙ ∙ ∙ ∙ , (2.44)
∙ ∙

gdje su:
λ – odnos širine zuba obzirom na uležištenje, prema [10] odabrano λ = 25,
z1 – broj zubi zupčanika Z1, pretpostavljeno z1 = 22,
σFP – dopušteno naprezanje korjena zuba,
YF – faktor oblika, prema [10] YF = 2,2,
Yε – faktor stupnja prekrivanja, prema [10] uzima se Yε = 1,
Kfα – faktor raspodjele opterećenja korjena, prema [10] uzima se Kfα = 1,
Kfβ – faktor raspodjele opterećenja po uzdužnoj liniji boka zuba, prema [10] uzima se
Kfβ = 1.
Dopušteno naprezanje korjena zuba određuje se iz izraza:
,
= , (2.45)

gdje su:

Fakultet strojarstva i brodogradnje 14

Ante Jozić Završni rad

σf,lim – dinamička izdržljivost u korjenu zuba za materijale manjeg i većeg zupčanika,

prema [10] σf,lim = 270 N/mm2, za odabrani materijal E360,
SF – fakor sigurnosti, odabrano SF = 1,5.
Uvrštavanjem brojčanih vrijednosti u jednadžbu (2.45) dobije se:
270
= = 180 N⁄mm . (2.46)
1,5
Uvrštavanjem u jednadžbu (2.44) dobije se:

2 ∙ 49250
= ∙ 2,2 ∙ 1 ∙ 1 ∙ 1 = 1,3 mm. (2.47)
25 ∙ 15 ∙ 180

Odabran je standardni modul mn = 2 mm.

2.10.2 Dimenzije zupčanika

Broj zubi zupčanika Z1 izračunava se preko izraza:

+ / , ∙ ,
= ∙ . (2.48)
2
Uvrštavanjem poznatog prijenosnog omjera i osnog razmaka dobije se:
+6∙
160 = 2 ∙ , (2.49)
2
a riješavanjem jednadžbe dobije se broj zubi zupčanika Z1:
320
= = 22,85. (2.50)
14
Odabrani broj zubi zupčanika Z1 je z1 = 23.
Broj zubi zupčanika Z2,3 izračunava se iz izraza:
, = / , ∙ = 6 ∙ 23 = 138. (2.51)

Promjer zupčanika Z1 izračunava se iz izraza:

= ∙ = 2 ∙ 23 = 46 mm. (2.52)

Promjer zupčanika Z2,3 izračunava se iz izraza:

, = ∙ , = 2 ∙ 138 = 276 mm (2.53)

Osni razmak preko promjera zupčanika jednak je:

= + , = 23 + 138 = 161 mm. (2.54)

Fakultet strojarstva i brodogradnje 15

Ante Jozić Završni rad

Kako je dobiveni osni razmak veći od traženog, uraditi će se pomak profila.

Zbroj pomaka profila računa se iz izraza:
ev ( ) − ev ( )
+ = + ∙ , (2.55)
,
2 ∙ tg ( )

gdje je:
αw = 19° - pogonski kut zahvatne crte za zadani osni razmak a,
α = 20° - kut zahvatne crte.
Uvrštavanjem u jednadžbu (2.) dobije se:
0,0127 − 0,0149
+ = (23 + 138) ∙ = −0,487 mm. (2.56)
2 ∙ 0,3639

Promjeri zupčanika prikazani su u tablici 2.:

Tablica 2. Promjeri zupčanika
dz1 = 46 mm dz2,3 = 276 mm
da1 = 50 mm da2,3 = 270,1 mm
df1 = 42 mm df2,3 = 278,1 mm
dw1 = 45,7 mm dw2,3 = 274,3 mm

Fakultet strojarstva i brodogradnje 16

Ante Jozić Završni rad

3. Dimenzioniranje vratila i osovine

3.1 Dimenzioniranje vratila V3 tarenice TN5
3.1.1 Opterećenje vratila tarenice TN5

Skica vratila sa opterećenjem prikazana je na slici 3.

Slika 3. Opterećenje vratila tarenice TN5

Pretpostavljene dimenzije vratila:
l1 = 150 mm,
l2 = 200 mm.
Vratilo je opterećeno na tlak i na torziju
torziju. Sila FB računa se iz sume sila u smjeru osi x, pa je
jednadžba ravnoteže:

= 0, (3.1)

2∙ − = 0, (3.2)

=2∙ = 2 ∙ 26182 = 52364 N. (3.3)

gdje su:
FN = 26182 N – normalna sila na tarenicu TN5,
FBx - reakcija oslonca B u smjeru osi x,
Moment torzije prema jednadžbi (2.9) iznosi:
TRS,max = TV = 492,5 Nm.

3.1.2 Dimenzioniranje vratila tarenice TN5

Odabrani materijal vratila je S235JR, i za torzijsko istosmjero naprezanje ima dopuštenu

vrijednost:

Fakultet strojarstva i brodogradnje 17

Ante Jozić Završni rad

τtDI = 140 N/mm2 – dopušteno smično naprezanje.

Prema [4]] smično naprezanje se određuje iz izraza:

,
= , (3.4)

gdje su:
dV1 – promjer vratila,
Wt – torzijski moment otpora.
Torzijski moment otpora, prema [[2], računa se iz izraza:

= ∙ , (3.5)
16

Uvrštavanjem u izraz (3.4) i izjednačavanjem sa dopuštenim smičnim naprezanjem dobije se

izraz za izračunavanje promjera:

16 ∙ 16 ∙ 492500
= = = 26,2 mm.
,
(3.6)
∙ ∙ 140

Odabrani promjer vratila s obzirom na torziju je dV1 = 30 mm.

3.2 Dimenzioniranje vratila V2 tarenica TN1 i TN2

3.2.1 Opterećenje vratila tarenice TN2

Skica vratila sa opterećenjem prikazana je na slici 4.

Slika 4. Prikaz opterećenja vratila V2

Fakultet strojarstva i brodogradnje 18

Ante Jozić Završni rad

Pretpostavljene dimenzije vratila tarenice TN2 su:

l3 = 70 mm,
l4 = 170 mm,
l5 = 240 mm.
Obodna sila na gonjenom zupčaniku Z2 izračunava se iz izraza:

2∙ 2 ∙ 49250
= = = = 2150 N. (3.7)
46

Reakcije u osloncima C i D izračunati će se iz jednadžbi ravnoteže.

= 0, (3.8)

− − + = 0, (3.9)

= 0, (3.10)

∙ − ∙( − )− ∙( − ) = 0. (3.11)

Iz jednadžbe (3.11) može se izračunati reakcija u osloncu C u smjeru osi y:

− ∙( − )+ ∙ −2150 ∙ 70 + 2463 ∙ 240

= = = 2592 N. (3.12)
( − ) 170

Uvrštavanjem rezultata jednadžbe (3.12) u jednadžbu (3.9) dobije se:

= + − = 2150 + 2592 − 2464 = 2278 N. (3.13)

= 0, (3.14)

∙ , , − ∙( − ) = 0, (3.15)

∙ , , 26182 ∙ 80
= = = 12320 N, (3.16)
( − ) 170

= 0, (3.17)

Fakultet strojarstva i brodogradnje 19

Ante Jozić Završni rad

− = 0, (3.18)

= = 12320 N. (3.19)

Rezultantne radijalne reakcije u osloncima C i D su:

= + = 12320 + 2592 = 12590 N, (3.20)

= + = 12320 + 2278 = 12529 N. (3.21)

Na slici 5. prikazano je opterećenje i dijagrami unutarnjih sila vratila tarenice TN2.

Slika 5.. Prikaz opterećenja i dijagrami unutarnjih sila

Fakultet strojarstva i brodogradnje 20

Ante Jozić Završni rad

3.2.2 Dimenzioniranje vratila tarenice TN2

Odabrani materijal vratila je E355

E355,a
,a orijentacijske vrijednosti dopuštenih savojnih naprezanja
za naizmjenično opterećena vratila [[5] za zadani materijal iznose :
σfDNdop = 40...75 N/mm2 – dopušteno naprezanje na savijanje.
Odabrano σfDNdop = 75 N/mm2.
Budući da je vratilo između tarenice TN2 i zupčanika Z2 opterećeno na savijanje i na torziju
potrebno je izračunati reducirane momente za taj dio vratila. Moment torzije na tome dijelu
iznosi:

∙ 1760 ∙ 112
= = = 98,56 Nm. (3.22)
,
2 2

Reducirani moment računa se iz izraza:

= + 0,75 ∙ ∙ , . (3.23)

Na slici 6. prikazani su kritični presjeci vratila.

Slika 6. Kritični presjeci vratila

Presjek 1 (x1=70 mm):

= + , (3.24)

= ∙ , = 26182 ∙ 0,080 = 2095 Nm. (3.25)

= ∙ = 2463 ∙ 0,07 = 172,41 Nm (3.26)

= 2095 + 172,41 = 2100 Nm.

(3.7)

Fakultet strojarstva i brodogradnje 21

Ante Jozić Završni rad

Za računanje reduciranog momenta potrebno je poznavati faktor čvrstoće materijala vratila

obzirom na način njegovog opterećenja, a koji se prema [5] računa iz izraza:

= , (3.28)
1,73 ∙

gdje su prema [5]:

σfDN = 300 N/mm2,
τtDI = 230 N/mm2.
Uvrštavanjem u jednadžbu (3.28) dobije se:

300
= = = = 0,75. (3.29)
1,73 ∙ 1,73 ∙ 230

Uvrštavanjem dobivenih rezultata u jednadžbu (3.23) dobije se:

= + 0,75 ∙ ∙ , =
(3.30)
= 2100 + 0,75 ∙ (0,75 ∙ 98,56) = 2101 Nm
Sada se može izračunati promjer idealnog vratila:

10 ∙ 10 ∙ 2101000
= = = 65,43 mm. (3.31)
75

Presjek 2 (x2 = 170 mm):

= + , (3.32)

gdje su:

= ∙ , − ∙ ( − ) = 2095 − 1095,3 = 1000 Nm, (3.33)

= ∙ − ( − ) = 418,71 − 259,2 = 160 Nm. (3.34)

Uvrštavanjem u jednadžbu (3.32) dobije se:

= 1000 + 160 = 1012 Nm. (3.35)

Reducirani moment za presjek 2 jednak je:

= + 0,75 ∙ ∙ , = 1012 + 4100 = 1014 Nm. (3.36)

Fakultet strojarstva i brodogradnje 22

Ante Jozić Završni rad

Poznavajući reducirani moment na presjeku 2 može se izračunati i promjer idealnog vratila na

istom presjeku:

10 ∙ 10 ∙ 1014000
= = = 51,32 mm. (3.37)
75

Presjek 3 (x3 = 170 mm):

Na ovom dijelu vratila djeluje samo savojno opterećenje (naprezanje) pa izraz za promjer
idealnog vratila glasi:

10 ∙
= ∙( − ) , (3.38)

a uvrštavanjem brojčanih vrijednosti dobije se:

10 ∙ 12529
= ∙ (240 − 170) = 48,9 mm. (3.39)
75

Odabrane dimenzije vratila su:

d1 = 70 mm,
d2 = 55 mm,
d3 = 55 mm.

3.3 Dimenzioniranje osovine konusne tarenice

3.3.1 Opteređenje osovine konusne tarenice

Konusna tarenica će se oblikovati tako da normalne sile djeluju na istom pravcu ali u
suprotnom smjeru, te bi kao posljedica toga bilo njihovo poništavanje.
poništavanje Osovina će biti
opterećena samo obodnim silama, a na slici 7.. prikazano je opterećenje osovine.

Slika 7. Opterećenje osovine

Pretpostavljene dimenzije osovine su:
l1 = 120 mm,
l2 = 140 mm,

Fakultet strojarstva i brodogradnje 23

Ante Jozić Završni rad

3.3.2 Dimenzioniranje osovine

Kritični presjek osovine nalazi se u ukliještenju. Moment savijanja koji djeluje u ukliještenju
jednak je:

= = 394 Nm. (3.40)

Odabrani materijal osovine je E355 za kojeg vrijedi:

σfDNdop = 75 N/mm2.
Promjer osovine na tom presjeku izračunava se iz izraza:

10 ∙
= , (3.41)
,

10 ∙ 394000
= = 37,45 mm (3.42)
75

Odabrano d2 = 40 mm.

3.4 Dimenzioniranje vratila V1 elektromotora

3.4.1 Opterećenje i dimenzioniranje vratila V1

Vratilo V1 opterećeno je samo momentom torzije i to na djelu između zupčanika Z1 i

elektromotora. Moment torzije kojim je vratilo opterećeno zapravo je moment elektromotora
nazivne snake PEM = 7,5 kW, i brzine vrtnje nEM = 1455 min-1. Moment elektromotora poznat
je i iznosi:
TEM = 49,25 Nm.
Odabrani materijal vratila je E35,a vratilo se dimenzionira prema [4] prema izrazu:

16 ∙
= (3.43)
∙

a uvrštavanjem poznatih podataka dobije se:

16 ∙ 49250
= = 10,29 mm. (3.44)
∙ 230

Odabrani promjer vratila je dV1 = 15 mm.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 24

Ante Jozić Završni rad

4. Odabir i proračun ležajeva

4.1 Odabir ležajeva vratila V3

Vratilo će biti oslonjeno dva ležaja od kojih jedan prenosi samo radijalnu silu koja je
posljedica mase elemenata, a drugi osim radijalne mora prenijeti i aksijalnu silu. Prema [6] za
potporna ležajeve odabiru se jednoredni kuglični radijalni ležajevi s ko
kosim
sim dodirom ili kod
velikih aksijalnih opterećenja radijalni stožasti ležaj
ležaj,, te se ugrađuju u O ili X poretku i to
asimetrično tako da jedan ležaj preuzima aksijalnu silu u jednom, a drugi u drugom smjeru.
4.1.1 Čvrsto ležajno mjesto

Odabran je ležaj 33218,, a oblik i dimenzije tog ležaja prikazane su prema [[7] na slici 8.

Slika 8.. Prikaz ležaja 33218 sa njegovim karakteristikama [7]

Fakultet strojarstva i brodogradnje 25

Ante Jozić Završni rad

4.1.2 Kontrola ležaja 33218

Prema [8] ekvivalentno dinamičko radijalno opterećenje izračunava se iz izraza:

= ∙ + ∙ , (4.1)
gdje su:
Pr – ekvivalentno dinamičko radijalno opterećenje,
X – dinamički radijalni faktor ležaja,
Y – dinamički aksijalni faktor ležaja (za odabrani ležaj Y = 1,43).
Radijalna sila je zanemariva, pa se uvrštavanjem u izraz (4.1) dobije:
= ∙ = 1,43 ∙ 52364 = 74880 N. (4.2)
Odnos radijalne i aksijalne sile jednak je:

≫ = 0,35. (4.3)

Dinamička opterećenost ležaja C1 prema [8] izračunava se iz izraza:

60 ∙ ∙
= ∙
, _
, (4.4)
10
gdje su:
C1 – dinamička opterećenost ležaja,
L10h_min – zahtijevani nazivni vijek trajanja, odabrano L10h_min = 8000 h,
ε = 10/3 – eksponent vijeka trajanja (za ležajeve sa teorijskim dodirom u liniji).
Uvrštavanjem u izraz (4.4) dobije se:

60 ∙ 242,5 ∙ 8000
= 74880 ∙ = 311000 N (4.5)
10
Kako je C1 < Cr zaključuje se da odabrani ležaj zadovoljava.

4.1.3 Slobodno ležajno mjesto

Za slobodno ležajno mjesto odabran je jednoredni valjkasti ležaj NU 212-E-XL-TVP2, prema

[7]. Njegove karakteristike prikazane su na slici 9.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 26

Ante Jozić Završni rad

Slika 9.. Ležaj NU 212

212-E-XL-TVP2 sa svojim karakteristikama [7]

4.1.4 Kontrola ležaja NU 212--E-XL-TVP2

Radijalno opterećenje u osloncu A je posljedica samo težine ugradbenih djelova, a

pretostavljeni iznos je:
FAr = 1000 N.
Kako je radijalna komponenta reakcije u osloncu A jednaka reakciji u osloncu A zaključuje se
da ekvivalentno dinamičko radijalno opterećenje ležaja iznosi:

= = 1000 N. (4.6)

Dinamička opterećenost ležaja prema [8] izračunava se iz izraza:

60 ∙ ∙
= ∙
, _
(4.7)
10

gdje je:
Pr – ekvivalentno dinamičko radijalno opterećenje,
nRS,max – brzina vrtnje,

Fakultet strojarstva i brodogradnje 27

Ante Jozić Završni rad

L10h_min – zahtijevani nazivni vijek trajanja, odabrano L10h_min = 8000 h,

ε = 10/3 – eksponent vijeka trajanja (za ležajeve sa teorijskim dodirom u liniji).
Uvrštavanjem u jednadžbu (4.
(4.7) dobije se:

60 ∙ 242,5 ∙ 8000
= 1000 ∙ = 4167 N. (4.8)
10
Kako je C1<Cr zaključuje se da odabrani ležaj zadovoljava.

4.2 Odabir ležajeva vratila V2

Kao i kod vratila V1 jedno ležajno mjesto biti će čvrsto, odnosno prenositi će i radijalnu i
aksijalnu silu, dok će drugo ležajno mjesto biti slobodno.

4.2.1 Odabir ležaja za čvrsto ležajno mjesto

Za čvrsto ležajno mjesto odabran je stožasti ležaj 3321

33214 prema [7] koji ima karakteristike
kako je prikazano na slici 10.

Slika 10.. Prikaz ležaja 3321

33214 sa njegovim karakteristikama [7]

Fakultet strojarstva i brodogradnje 28

Ante Jozić Završni rad

4.2.2 Kontrola ležaja 33214

Odnos aksijalne i radijalne sile u osloncu C prema [8] iznosi:

26182
= = 2,08 = 0,41. (4.9)
12590
Za slučaj kad je odnos aksijalne i radijalne sile Fa/Fr > e, izraz za izračunavanje ekvivalentnog
dinamičkog radijalnog opterećenja prema [8] glasi:
= 0,67 ∙ + ∙ aC (4.10)
Uvrštavanjem brojčanih vrijednosti u jednadžbu dobije se:
=0
0,67 ∙ 12590 + 1,47 ∙ 26182 = 46923 N (4.11)
Dinamička opterećenost ležaja izračunava se iz izraza:

60 ∙ ∙
= ∙
, _
(4.12)
10
a uvrštavanjem vrijednosti u jednadžbu dobije se:

60 ∙ 242,5 ∙ 8000
= 46923 ∙ = 195510 N (4.13)
10
Kako je C1 < Cr zaključuje se da odabrani ležaj zadovoljava.

4.2.2 Odabir ležaja za slobodno ležajno mjesto

Za slobodno ležajno mjesto odabran je ležaj NU211

NU211-E-XL-TVP2
TVP2 prema [7] sa
karakteristikama kako je prikazano na slici 11.

Slika 11.. Prikaz ležaja NU211

NU211-E-XL-TVP2 sa karakteristikama [7]

Fakultet strojarstva i brodogradnje 29

Ante Jozić Završni rad

4.2.4 Kontrola ležaja NU211--E-XL-TVP2

Radijalna komponenta reakcije u osloncu D jednaka je reakciji u osloncu D pa ekvivalentno

dinamičko radijalno opterećenje iznosi:
= = 12529 N. (4.14)
Dinamička opterećenost izračunava se iz izraza:

60 ∙ ∙
= ∙
, _
, (4.4)
10
a uvrštavanjem brojčanih vrijednosti u izraz dobije se:

60 ∙ 242,5 ∙ 8000
= 12529 ∙ = 52204 N. (4.5)
10
Kako je C1 < Cr zaključuje se da ležaj zadovoljava.

4.3 Odabir ležajeva vratila V1

Vratilo V1 opterećeno je samo torzijskim momentom, tj. ležaji nisu opterećeni. pa se poseban
proračun neće provoditi. Za čvrsto ležajno mjesto odabran je jednostavni jednoredni kuglični
ležaj 6002 2RSR, prema [7], sa karakteristikama prema slici 12.

Slika 12.. Prikaz ležaja 6002 2RSR sa njegovim karakteristikama [7]

Fakultet strojarstva i brodogradnje 30

Ante Jozić Završni rad

Za slobodno ležajno mjesto odabran je jednoredni radijalni valjkasti ležaj N202

N202-E-XL-TVP2,
prema [7]. Na slici 13.. prikazan je ležaj i sa karakteristikama.

Slika 13. Prikaz ležajaN202-E-XL-TVP2 [7]

4.4 Odabir ležajeva osovine konusne tarenice

Radijalno opterećenje u osloncima A i B osovine jednako je reakciji oslonaca A i B i iznosi:

FrA = FA = 2463 N,
FrB = FB = 2463 N.
Ekvivalentno dinamičko radijalno opterećenje ležaja iznosi za oba ležajna mjesta iznosi:
Pr = 2463 N.

4.4.1 Odabir ležaja za čvrsto ležajno mjesto

Za čvrsto ležajno mjesto odabran je jednostavni jednoredni kuglični ležaj 6208

6208-2RSR prema
[7]. Na slici 14. prikazan je izgled i karakteristike tog ležaja.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 31

Ante Jozić Završni rad

Slika 14.. Prikaz ležaja 6208

6208-2RSR sa karakteristikama [7]

4.4.2 Kontrola ležaja 6208-2RSR

2RSR

Izraz za dinamičku opterećenost ležaja 6208

6208-2RSR prema [8] glasi:

60 ∙ ∙
= ∙
, _
(4.6)
10
gdje je:
Pr – ekvivalentno dinamičko radijalno opterećenje,
nTN3,max = 258 min-1 – maksimalna brzina vrtnje konusne tarenice,
L10h_min – zahtijevani nazivni vijek trajanja, odabrano L10h_min = 8000 h,
ε = 3 – eksponent vijeka trajanja (za ležajeve sa teorijskim dodirom u točki).
Uvrštavanjem u jednadžbu (4.
(4.17) dobije se:

60 ∙ 258 ∙ 8000
= 2463 ∙ = 12276 N. (4.7)
10
kako je C1 < Cr zaključuje se da ležaj zadovoljava.

4.4.3 Odabir
dabir ležaja za slobodno ležajno mjesto

Za slobodno ležajno mjesto odabran je jednoredni radijalni valjkasti ležaj N208

N208-E-XL-TVP2,
prema [7] čije su karakteristike prikazane na slici 15.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 32

Ante Jozić Završni rad

Slika 15. Prikaz ležaja N208-E-XL-TVP2 [7]

4.4.4 Kontrola ležaja N208-E

E-XL-TVP2

Jedina razlika u odnosu na ležaj u predhodnom odlomku je ta da umjesto teorijskog dodira u

točki imamo teorijski dodir u liniji pa je ε = 10/3, i uvrštavanjem u jednadžbu (4.17)
(4. dobije se:

60 ∙ 258 ∙ 8000
= 2463 ∙ = 10355 N. (4.8)
10
Kako je C1 < Cr zaključuje se da ležaj zadovoljava.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 33

Ante Jozić Završni rad

5. Odabir i proračun opruge

Normalna sila koja je potrebna za ostvarivanje obodne sile od FO = 2463 N je prema (2.14):
FN = 26182 N.
Kako se sila opruge prenosi na dvije konusne tarenice potrebna sila koju ostvaruje opruga biti
će dvostruko veća od normalne sile i iznositi će:
FOP = 52364 N.
Odabrana je tanjurasta opruga [[9] prikazana na slici 16.. i čije su karakteristike označene.

Slika 16. Odabrana opruga i karakteristike [9]

Fakultet strojarstva i brodogradnje 34

Ante Jozić Završni rad

6. Odabir i proračun mehanizma za promjenu prijenosnog omjera

Mehanizam za promjenu prijenosnog omjera omogućuje pomicanje konusnih tarenica te

preko njih kontinuiranu, nesmetanu i laganu promjenu prijenosnog omjera. Za mehanizam
promjene prijenosog omjera odabran je mehanizam sa navojnim vretenom, čijim se
okretanjem, preko nosača (vilice), pomiču konusne tarenice.

6.1 Proračun navojnog vretena

Navojno vreteno opterećeno je aksijalnom silom koja se javlja kao posljedica pomicanja
tarenica, te također momentom torzije. Odabrano je vreteno Tr 36 x 3. Aksijalna sila kojom je
opterećeno navojno vreteno izračunava se iz izraza:
=2∙ ∙ , (6.1)
gdje su:
Fvr – aksijalna sila u vretenu,
FN – normalna sila na konusne tarenice,
µ - faktor trenja, odabrano µ = 0,15.
Uvrštavanjem u izraz (6.1) dobije se:
= 2 ∙ 26182 ∙ 0,15 = 7855 N. (6.2)
Normalno naprezanje u vretenu izračunava se iz izraza:

= , (6.3)

gdje je:
σ – normalno naprzanje u vretenu,
Aj – nosiva površina vretena, za odabrano vreteno Aj = 830 mm2.
Uvrštavanjem u jednadžbu (6.3) dobije se:
7855
= = 9,5 N⁄mm . (6.4)
830
Torzijsko naprezanje u vretenu izračunava se iz izraza:

= , (6.5)

gdje su:
τ – torzijsko naprezanje u vretenu,
Tvr – moment torzije vretena,
Wp – polarni moment otpora.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 35

Ante Jozić Završni rad

Moment torzije vretena izračunava se iz izraza:

= ∙ ∙ tg + ´
, (6.6)
2
gdje su:
φ – kut uspona zavojnice,
ρ˙ - korigirani kut trenja.
Kut uspona zavojnice izračunava se iz izraza:

= arc tg , (6.7)
∙π
gdje su:
Ph – uspon navoja,
d2 – srednji promjer vretena.
Uvrštavanjem u izraz (6.7) dobije se:
3
= arc tg = 1,6°. (6.8)
34,5 ∙ π
Korigirani kut trenja računa se iz izraza:
´
= arc tg , (6.9)
cos
gdje su:
µ - faktor trenja, odabrano µ = 0,15,
β – polovina vršnog kuta navoja, za trapezni navoj β = 15°.
Uvrštavanjem u jednadžbu (6.9) dobije se:
0,15
´
= arc tg = 8,83°. (6.10)
cos 15°
Uvrštavanjem dobivenih vrijednosti u jednadžbu (6.6) dobije se:
34,5
= 7855 ∙ ∙ tg(1,6° + 8,83°) = 24942 Nmm. (6.11)
2
Polarni moment otpora izračunava se iz izraza:
32,5
= ∙ = ∙ = 6740 mm . (6.12)
16 16
Uvrštavanjem dobivenih vrijednosti u jednadžbu (6.5) dobije se:
22460
= = 4 N⁄mm . (6.13)
6740
Ekvivalentno naprezanje vretena izračunava se prema izrazu:
= +3∙ = 12,32 + 3 ∙ 4 = 14 N⁄mm . (6.14)
Za materijal vretena S235JR dopušteno naprezanje za kolebanje opterećenja od nule do
maksimalne vrijednosti iznosi:

Fakultet strojarstva i brodogradnje 36

Ante Jozić Završni rad

σdop = 120 N/mm2.

Kako je σekv < σdop zaključuje se da vreteno zadovoljava.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 37

Ante Jozić Završni rad

7. Zaključak

Cilj završnog zadatka bio je proračunati i dimenzionirati La Filière Unicum varijator kojem je
omogućena kontinuirana promjena prijenosnog omjera radijalnim pomakom konusnih
međutarenica u odnosu na cilindrične tarenice. Za zadane osnovne podatke bilo je potrebno
krenuti od proračuna momenta radnog stroja, a nakon toga i proračuna obodne i normalne sile
koje su potrebne za ostvarivanje momenta. Zatim su proračunate tarenice,vratila i osovina, te
odabrani ležajevi koji zadovoljavaju zadane uvjete rada. Potrebna normalna sila ostvarena je
tanjurastom oprugom. Konusne međutarenice pomiču se radijalno okretanjem trapeznog
navojnog vretena, a osigurane su vilicom koja je spojena na vodilicu čime je ostvarena
potrebna točnost promjene prijenosnog omjera.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 38

Ante Jozić Završni rad

8. Literatura

[1] Vučković, K.: Tarni (frikcijski) prijenos, Zagreb, 2015.

[2] Kraut, B.: Strojarski priručnik, Sajema d.o.o., Zagreb, 2009.
[3] Decker, K. H.: Elementi strojeva, Tehnička knjiga, Zagreb, 1979.
[4] Alfirević, I.: Nauka o čvrstoći, Tehnička knjiga, Zagreb, 1989.
[5] Horvat, Z. i suradnici: Vratilo (proračun), FSB, Zagreb,
[6] Vučković, K.: Osovine i vratila, Zagreb, 2015.
[7] FAG, http://medias.schaeffler.de/medias/en!hp.ec/1_R*0*C , 7.9.2016.
[8] Vučković, K., Galić, I., Žeželj, D., Markulin-Grgić,B.: Predložak Vratilo – Izbor i
proračun valjnih ležajeva prema ISO 281:2007, FSB
[9] Katalog, Tellerfedern
[10] Oberšmit, E.: Ozubljenja i zupčanici, Zagreb, 1982.
[11] Schaeffler, Technical pocket guide, 2014.

Fakultet strojarstva i brodogradnje 39

Ante Jozić Završni rad

PRILOZI
I. CD-R disc
II. Tehnička dokumentacija

Fakultet strojarstva i brodogradnje 40

 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

37 G H
M 1:2 M 1:2
35

30H7/k6
A

30H7/k6
34

55H7/j6
55H7/j6
A A
160H7/j6

33
90H7/k6 B
B H M 1:2 40
43
41
G

38 1
680 47 Ležaj NU211-E-XL-TVP2 FAG 100x 55x21 0,7kg
46 Svornjak za pozicioniranje 4 DIN EN 22340 S235JR 6x50 0,04kg
110H7/j6 45 Distantni prsten V2 2 AJ-1000-18 S235JR 100x 95x34 0,8kg
44 Distantni prsten V1 1 AJ-1000-17 S235JR 32x 27x11 0,4kg
60H7/k6
C A-A 43
42
Distantni prsten vreteno
Ležaj 6002 2RSR
2
1
AJ-1000-16
FAG
S235JR 55x 50x18
FAG
0,4kg
0,04kg
32 29 31 30 46 43 41 Ležaj 6006 2RSR 1 FAG FAG 1,4kg
40 Ležaj NU1006-E-XL-TVP2 1 FAG FAG 1,4kg
39 Opruga 1 DIN 2093 51Si7 125x 71x6 0,9kg
28 38 Vodilica 1 SKF LLR SKF 2,4kg
D 37 Prolazni poklopac vretena 1 AJ-1000-15 S235JR 90x90x10 0,4kg
36 Prolazni poklopac V1 1 AJ-1000-14 S235JR 70x70x10 0,4kg
35 Matica M12 8 DIN 6923 8.8 M12 0,01kg
E 5
34
33
Vijak M12
Zatvoreni poklopac vretena
8
1
DIN 6921
AJ-1000-13
8.8
S235JR
M12x70
90x90x10
0,03kg
0,6kg
22
32 Zatvoreni poklopac V2 2 AJ-1000-12 S235JR 140x120x10 0,5kg
D
31 Pero EM 1 DIN 6885 S235JR 12x5x5 0,01kg
6 30 Vratilo V1 1 AJ-1000-11 S235JR 15x290 0,5kg
23 4 29 Zupčanik Z1 1 E360 46x50 3,8kg
F 3 2 28 Zupčanik Z2,3 2 E360 276x50 18kg
21 27 Ručica za okretanje vretena 1 GN 269-124-B14 X10CrNi18-8 ELESA 0,3kg
10 26 Uskočnik A15 2 DIN 471 50CrV4 15x1,5 -
25 Ležaj NU 202-E-XL-TVP2 1 FAG FAG 0,05kg
20 24 Pero TN1,2 2 DIN 6885 S235JR 10x20x12 0,04kg
23 Ležaj 33214 2 FAG FAG 2,1kg
22 Vratilo V2 2 AJ-1000-10 S235JR 65x240 6,7kg
24
E C 675
21
20
Tarenica TN1,2
Vreteno Tr 36x3
2
1
AJ-1000-9
AJ-1000-8
S275JR
S235JR
180x25
36x660
5,9kg
3,8kg

19 14 C 19
18
Uskočnik J80
Vilica konusne tarenice
2
2
DIN 472
AJ-1000-7
50CrV4
S235JR
80x3 -
0,7kg
M 1:2 17
16
Svornjak
Ležaj NU 208-E-XL-TVP2
4
1
DIN EN 22340 S235JR
FAG
6x70
FAG
0,02kg
0,4kg
15 Uskočnik A40 1 DIN 471 50CrV4 40x2,5 -
13
14 Ležaj 6208 2RSR 1 FAG FAG 0,4kg
15 13 Osovina konusne tarenice 2 AJ-1000-6 S235JR 40x170 1,6kg

80 H7/
12 Konusna tarenica 2 AJ-1000-5 S275JR 130x130 6,8kg

H7 k6
12

40

/j6
11 Uskočnik A90 1 DIN 471 50CrV4 90x4 -
16 10 Pero RS 1 DIN 6885 S235JR 20x12x8 0,02kg
F 9 Pero TN5 1 DIN 6885 S235JR 25x10x8 0,02kg
9 39 27 Tarenica TN5 AJ-1000-4 S275JR 233x25 8,5kg
18 8 1
8 7 Ležaj 33218 1 FAG FAG 4,7kg
6 Uskočnik A55 1 DIN 471 50CrV4 55x3 -
7 5 Ležaj NU 212-E-XL-TVP2 1 FAG FAG 0,8kg

11 B 17
4
3
Vijak M8
Prolazni poklopac vratila V3
24
1
DIN 6921
AJ-1000-3
8.8
S235JR
M8x30
140x180x10
0,03kg
1,4kg
2 Vratilo V3 1 AJ-1000-2 S235JR 55x 50x270 8kg

100H7/j6 E 1 Kućište 1 AJ-1000-1

Crtež broj
GG 25 680x675x190 170kg
Sirove dimenzije Masa
55H7/k6 M 1:2 Poz. Naziv dijela Kom. Norma Materijal Proizvođač
G
F Broj naziva - code
Projektirao
Datum Ime i prezime
Ante Jozić
Potpis

36 35H7/j6
M 1:2 Razradio
Crtao
Ante Jozić
Ante Jozić
FSB Zagreb
15H7/k6 D Pregledao doc. dr. sc. Ivica Galić
M 1:2 ISO - tolerancije
Voditelj rada
Objekt:
doc. dr. sc. Ivica Galić
Objekt broj:
+0,028 +0,051
60H7/k6 -0,021 160H7/j6 -0,014 R. N. broj:
+0,023 +0,044 Napomena: Kopija
40H7/k6 -0,018 110H7/j6 -0,013
45 +0,028 +0,044
70H7/k6 100H7/j6 Materijal: Masa: 253kg ZAVRŠNI RAD
H 44 -0,021 -0,013
+0,032 +0,044 Naziv: Sklop varijatora Pozicija:
90H7/k6 80H7/j6 Format: A2
Design by CADLab

-0,025 -0,013
32H7/j6 15H7/k6 26 25 +0,028 +0,057 Mjerilo originala /
42 47 55H7/k6 -0,021 55H7/j6 -0,014 Listova: 1
+0,017 +0,057 1:5
15H7/k6 125H7/j6 Crtež broj: AJ-1000 List: 1
-0,012 -0,014
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

( , )
Ra 50 Ra 1,6 Ra 0,8

A
95
30
20

14
14

R8

R8

R8
R8

8
R80
Ra 0,8 R95
R95 Ra 0,8
R80
54 20
4x 8
M8 19

R8
210

4xM8
4xM

R5
185

R5
R5
R5
8
25 R5
B
A R8
A R5 R8
55

R5

R8
312

405

135
190
400

125 R8
R8

Ra 1,6

R5

R8

55
40 4xM8

50
126

R5
R5
R5
130 98
8 Ra 0,8
R8

R8

15
R8
R5

157 41

70
55H7
C 18

45°
10
55H7
242
170 459 550
250 550

602
680

600
D 35 205 60 4x
R1 Ra 1,6 32H7 6
0 2x
13

R10
20
R5

Ra 1,6
100H7
30
294

145
Ra 1,6
120 35H7 45
E
5
R5

25

R8
R5

R5
R5

Ra 1,6
25

140
474
537
597
675
0
R1

125H7

120
Ra 0,8 15

F Ra 1,6
122

160H7 Ra 1,6
R5

80

R1
80 0
13

25
78
4x

G Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

110H7 Projektirao Ante Jozić
140 Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
250 Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
542 ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
+0,025 +0,040
32H7 0 160H7 0 R. N. broj:
+0,040 Napomena: Kopija
125H7 0
110H7 +0,035 Materijal: GG 25 Masa: 170kg ZAVRŠNI RAD
H 0
Design by CADLab&DŽ

100H7 +0,035 Naziv: Kućište Pozicija:

0 Format: A2
+0,030 Mjerilo originala 1
55H7 0 Listova: 1
+0,025 1:5
35H7 Crtež broj: AJ-1000-1 List: 1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
 1 2 3 4 5 6 7 8

( , )
Ra 3,2 Ra 0,8 Ra 0,4
Ra 0,4 1 1
Ra 0,4
A 4H11

R2
60k6

R2
45°
1
C

R2
1
A B
45°

B 40 32

45°
86h11
56h11

90k6

125
70

71

35
40

7
20
A 1
B

45°
C R2
41

R2
121

45°
148 0,2 1
45°
186

45°
0,2 62

2
3H11
C 74
D
M 2:1
R2

A-A B-B
Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis
E Ra 0,8 Projektirao Ante Jozić
Ra 0,8 Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
5 4 Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
10P9

+0,060 +0,025
4H11 0 90k6 +0,003 R. N. broj:
+0,075 0 Napomena: Kopija
3H11 0 86h11 -0,220
60k6 +0,021 Materijal: S235JR Masa: 8kg ZAVRŠNI RAD
R0
12P9

F +0,002
,5

0 Naziv: Vratilo V3 Pozicija:

56h11 Format: A3
Design by CADLab

-0,190
-0,015 Mjerilo originala 2
12P9 -0,051 Listova: 1
10P9 -0,015 Crtež broj: AJ-1000-2 1
-0,051 List:

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
 Ra 12,5 Ra 1,6

A 100
A

80

160
9

102

180

A-A Ra 1,6
B 0,01 N
10
2

60°

0,01 N

B
M 1:1 0,008

N 40

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

Projektirao Ante Jozić
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
R. N. broj:
Napomena: Oštre bridove oboriti Kopija

Materijal: S235JR Masa: 2,11kg ZAVRŠNI RAD

Naziv: Prolazni poklopac vratila V3 Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 3
Listova: 1
1:2
Crtež broj: AJ-1000-3 List: 1
 ( )
Ra 25 Ra 0.8

Ra 0,8

23
3

3,50

10P9

35

75
Ra 0.8

25

2 A 40

M 2:1

45°

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

Projektirao Ante Jozić
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
10P9 -0,015
-0,051 R. N. broj:
Napomena: Kopija

Materijal: S235JR Masa: 8,5kg ZAVRŠNI RAD

Naziv: Tarenica TN5 Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 8
Listova: 1
1:2 Crtež broj: AJ-1000-4 List: 1
 1 2 3 4 5 6 7 8

( )
Ra 25 Ra 0,8

Ra 0,8
A 80

33
B

45°

130
C

84h11

A Ra 0,8

84
130

A
4H11

M 2:1 Broj naziva - code

Projektirao
Datum Ime i prezime
Ante Jozić
Potpis
E
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
84h11 0
-0,220 R. N. broj:
+0,075 Napomena: Kopija
4H11 0
Materijal: S235JR Masa: 6,8kg ZAVRŠNI RAD
F
Naziv: Konusna tarenica Pozicija:
Format: A3
Design by CADLab

Mjerilo originala 12
4H11

Listova: 1
1

1:1
Crtež broj: AJ-1000-5 List: 1

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
 17 Ra 1,6

C 36

10

15
6

37
35
6
3H12

37h11

170
3H12

37h11
1×45
8

40 C C-C
Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis
Projektirao Ante Jozić
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
0
37h11 -0,16 R. N. broj:
3H12 +0,1 Napomena: Kopija
0
Materijal: E355 Masa: 1,6kg ZAVRŠNI RAD
Naziv: Osovina konusne tarenice Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 13
Listova: 1
1:1
Crtež broj: AJ-1000-6 List: 1
 Ra 12.5
A
5

27

5
A

10
A-A

10
R25

Tr
R3

36
x3

42 4
10

164
R25
R3
38
60

40
8 6

10
6

7
45°
45°

45°

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

Projektirao Ante Jozić
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
R. N. broj:
Napomena: Oštre bridove oboriti Kopija

Materijal: S235JR Masa: 0,7 ZAVRŠNI RAD

Naziv: Vilica konusne tarenice Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 18
Listova: 1
1:2 Crtež broj: AJ-1000-7 List: 1
 Ra 0,8

Tr 36x3 Lh
105

Tr 36x3
30k6
B A D

30k6
5
C

26
268 268 A
670

B
A-A M 1:1
R1

1x45
1x45

R1
14

C D
1x45 M 1:1 1x45
M 1:1
R1
R1

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

Projektirao Ante Jozić
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
+0,018
30k6 +0,002 R. N. broj:
Napomena: Kopija

Materijal: S235JR Masa: 3,6kg ZAVRŠNI RAD

Naziv: Vreteno Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 20
Listova: 1
1:5
Crtež broj: AJ-1000-8 List: 1
 ( )
Ra 6,3 Ra 0,8

Ra 0,8

2x45

R1
Ra 0,8 20P9

213
7

2x45

150
R35
2x45

25
40

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

Projektirao Ante Jozić
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
20P9 -0,022
-0,074 R. N. broj:
Napomena: Oštre bridove oboriti Kopija

Materijal: S235JR Masa: 5,9kg ZAVRŠNI RAD

Naziv: Tarenica TN1,2 Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 21
Listova: 1
1:2 Crtež broj: AJ-1000-9 List: 1
 1 2 3 4 5 6 7 8
Ra 6,3
( )
Ra 0,8

70 H
A
B G E
60
M 2:1
H F Ra 0,8
A C 1x45
D

1x45
G

70k6
M 2:1

80

60
B

R1
51h11
55k6
65

F
Ra 0,8 M 2:1 1x45

R1
C
B A 27 0,2
15
97
25 0,2
41 1x45
E
82
240
M 2:1
3H11 R1
1
Ra 0,8
Ra 0,8 R1
C D
D B-B A-A 1x45 M 2:1
6 5 R1 M 2:1 R1
1x45
20P9

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

18P9

E Projektirao Ante Jozić

R0
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
,5 Crtao Ante Jozić
5

Pregledao
R0,

doc.dr.sc. Ivica Galić

Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
70k6 +0,021
+0,002 R. N. broj:
+0,021 Napomena: Kopija
55k6 +0,002
51h11 0 Materijal: E355 Masa: 6,7kg ZAVRŠNI RAD
F -0,190
-0,022 Naziv: Vratilo V2 Pozicija:
20P9 Format: A3
Design by CADLab

-0,074
-0,022 Mjerilo originala 22
18P9 -0,074 Listova: 1
1:1
Crtež broj: AJ-1000-10 List: 1

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
 1 2 3 4 5 6 7 8

( , )
Ra 6,3 Ra 0,8 Ra 0,4

Ra 0,4
A
E B
Utor DIN 6885
F 0,2

19h11
19h11
C

20

15k6
14h11

15k6
A

6P9
Ra 0,4

5P9
D
G
B
15 A 65
27 Utor DIN 6885
105 68
0,2
117 B
165

290
C

A-A B-B D E
M 2:1 M 2:1 C
3 M 5:1 M 2:1 M 2:1
0,5 2H11 2H11
2 0,5

45°
Ra 0,8 R0,5 R0,5
Ra 0,8

45°

R0,5
D
R0

R0
,5

,5

2H11

F G
M 2:1 M 2:1
Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis
E 2H11 2H11 1 Projektirao Ante Jozić
FSB Zagreb
,5

Razradio Ante Jozić

R0

Crtao Ante Jozić

Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
45°

Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić

ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
14h11

14h11

19h11 0
-0,130 R. N. broj:
+0,012 Napomena: Kopija
15k6 +0,001
14h11 0 Materijal: E355 Masa: 0,5kg ZAVRŠNI RAD
F 2H11 -0,110
-0,015 Naziv: Vratilo V1 Pozicija:
6P9 Format: A3
Design by CADLab

-0,051
-0,012 Mjerilo originala 30
5P9 -0,042 Listova: 1
+0,06 1:1
2H11 Crtež broj: AJ-1000-11 List: 1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
 Ra 12,5 Ra 1,6

100

66

120
A A
0
R1

140

A-A
Ra 1,6
10

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

Projektirao Ante Jozić
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
R. N. broj:
Napomena: Oštre bridove oboriti Kopija

Materijal:S235JR Masa: 0,5kg ZAVRŠNI RAD

Naziv: Zatvoreni poklopac vratila V2 Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 32
Listova: 1
1:1 Crtež broj: AJ-1000-12 List: 1
 Ra 12,5 Ra 1,6

R1
0

36

90
A A

60

90

A-A Ra 1,6
1x45

1x45
10

1x45

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

Projektirao 09.2016. Ante Jozić
Razradio 09.2016. Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao 09.2016. Ante Jozić
Pregledao

ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:

R. N. broj:
Napomena: Oštre bridove oboriti Kopija

Materijal: S235JR Masa: 0,602kg ZAVRŠNI RAD

Naziv: Zatvoreni poklopac vretena Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 33
Listova: 1
1:1
Crtež broj: AJ-1000-13 List: 1
 Ra 12,5 Ra 1,6

R1
0

A A

30
30

70
5
1x4
8

40

70

A-A Ra 1,6 B 0,01 N

2
10

60°

0,01 N
15
N

B
M 2:1
0,008

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

Projektirao Ante Jozić
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
R. N. broj:
Napomena: Oštre bridove oboriti Kopija

Materijal: S235JR Masa: 0,4kg ZAVRŠNI RAD

Naziv: Prolazni poklopac vratila V1 Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 36
Listova: 1
1:1 Crtež broj: AJ-1000-14 List: 1
 Ra 12,5 Ra 1,6

R10
60

A 36
50
A

90
1x45
9

90

A-A
Ra 1,6
2
10

30
60°

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

Projektirao Ante Jozić
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
R. N. broj:
Napomena: Oštre bridove oboriti Kopija

Materijal: S235JR Masa: 0,5kg ZAVRŠNI RAD

Naziv: Prolazni poklopac vretena Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 37
Listova: 1
1:1
Crtež broj: AJ-1000-15 List: 1
 Ra 6,3 Ra 1,6

0,01 N

Ra 1,6

Ra 1,6
18

0,01 N

50
55

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

Projektirao Ante Jozić
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
R. N. broj:
Napomena: Oštre bridove oboriti Kopija

Materijal: S235JR Masa: 0,2kg ZAVRŠNI RAD

Naziv: Distantni prsten vreteno Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 43
Listova: 1
2:1
Crtež broj: AJ-1000-16 List: 1
 ( )
Ra 6,3 Ra 1,6

0,01 A 0,01 A

Ra 1,6

A
11

27
32 Ra 1,6

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

Projektirao Ante Jozić
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
R. N. broj:
Napomena: Oštre bridove oboriti Kopija

Materijal: S235JR Masa: 0,1kg ZAVRŠNI RAD

Naziv: Distantni prsten V1 Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 44
Listova: 1
2:1
Crtež broj: AJ-1000-17 List: 1
 Ra 6,3 Ra 1,6

0,01 M

Ra 1,6

M
20

95
100
0,01 M Ra 1,6

Broj naziva - code Datum Ime i prezime Potpis

Projektirao Ante Jozić
Razradio Ante Jozić FSB Zagreb
Crtao Ante Jozić
Pregledao doc.dr.sc. Ivica Galić
Voditelj rada doc.dr.sc. Ivica Galić
ISO - tolerancije Objekt: Objekt broj:
R. N. broj:
Napomena: Oštre bridove oboriti Kopija

Materijal: S235JR Masa: 0,2kg ZAVRŠNI RAD

Naziv: Distantni prsten V2 Pozicija:
Format: A4
Design by CADLab

Mjerilo originala 45
Listova: 1
2:1
Crtež broj: AJ-1000-18 List: 1