TEHNIČKI FAKULTET

Sveučilište u Rijeci
Zavod za konstruiranje u strojarstvu
Prijenosnici snage

Zadatak za program

PRORAČUN I KONSTRUKCIJA JEDNOSTUPANJSKOG

PLANETNOG REDUKTORA S KOSIM ZUBIMA

Zdravko Herceg
Rijeka, 2019
0069068143
1. UVOD
Pogonski podaci:
Ulazna snaga P1=355 kW
−1
Ulazna brzina vrtnje n 1=589 min
Prijenosni omjer i=4,414
Temperatura okoline ν=30 ° C
Trajnost ležaja Lh ≥ 8000 sati
Montaža Samostojeći

Na osnovi zadanog prijenosnog omjera i odabrani su broj zuba zupčanika Z1, Z2 i Z3 te broj
planeta p:
Z1 =29
Z 2=35
−Z 3=99
p=4

2. ULAZNO VRATILO

Materijal: Č 4320

Rdt0 = 435 N/mm2

Uzet je faktor sigurnosti S=10 pa prema tome :

Rdt−1 432 N
τ tdop= = =43 , 5 2
S 10 mm

Moment na ulaznom vratilu T1:

 30000 ∙ P1 30000 ∙ 355000
T 1= = =5758 , 44 Nm
π ∙ n1 π ∙ 589

Promjer vratila dvr1:

d vr 1 ≥
√
3

π ∙ τ tdop
=
√
16000 ∙ T 1 3 16000∙ 5758 , 44
π ∙ 43 ,5
=87 , 7 mm

Prema nizu R10 odabrano je vratilo promjera:

d vr 1=100 mm

3. IZLAZNO VRATILO

Materijal: Č 4732

Rdt0 = 560 N/mm2

Uzet je faktor sigurnosti S=10 pa prema tome :

Rdt−1 560 N
τ tdop= = =56 2
S 10 mm

Budući da je zadan prijenosni omjer

3
i=i 1 v =4,414

slijedi da je brzina na izlaznom vratilu:

n 1 589 −1
n2 = = =133 , 44 min
i 4,414

Moment na izlaznom vratilu Tv:

30000 ∙ P1 30000∙ 355000

T v= = =25417 , 74 Nm
π ∙n v π ∙ 133 , 44

Promjer vratila dvrv:

 d vrv ≥
√
3

π ∙ τ tdop
=
√
16000 ∙T v 3 16000 ∙ 25417 , 74
π ∙ 56
=132 , 22mm

Prema nizu R10 odabrano je vratilo:

d vrv =160 mm

4. PRIJENOSNI OMJERI

Za zadani prijenosni omjer sa ulaznog vratila na vodilo povezano na izlazno vratilo:

3 Z3
i=i 1v =1− =4.414
Z1

odabire se iz tablice 4.1 broj zubi i broj planeta:

Tablica 4.1 Prijenosni omjeri

 Z1 =29

Z 2=35

Z3 =−99

p=4

Za podatke uzete iz prethodne tablice može se izračunati unutrašnji prijenosni omjer:

Z 3 −99
u= = =−3,41379
Z 1 29

Stvarni prijenosni omjer (kontrola):

3
i=i 1v =1−u=1−(−3,41379)=4,414
5. KONTROLA ISPUNJENOSTI UVJETA PLANETNOG PRIJENOSA

Uvjet montaže:

Z 1−Z 3 29−(−99 )
K= = =32
p 4

Uvjet koaksijalnosti:

Z1 +2 ∙ Z 2 +Z 3=0

29+2 ∙ 35+(−99)=0

Uvjet susjedstva:

π
(Z ¿ ¿1+ Z 2)sin > Z 2+ 2¿
p

180
( 29+35 ) sin =45 , 25>37
4

Potrebno je još kontrolirati specifične momente.

Moment na ulaznom vratilu:

T 1=5758 , 44 Nm

Moment na izlaznom vratilu:

3
T v =−i 1v ∙ T 1=−4,414 ∙ 5758 , 44=−25416 ,6 Nm

Moment na vijencu :
v
T 3=−i 13 ∙ T 1 =−u∙ T 1=−(−3,41379 ) ∙5758 , 44=19658 ,1 Nm

Kako je vratilo vodila izlazno vratilo, vrijedi:

T 2=T v

Kontrola ispravnosti sume momenata:

 T 1+T 2 +T 3=0

5758 , 44−25416 , 6+19658 , 1=0

6. BRZINE VRTNJE

Brzina vrtnje pogonskog zupčanika određena je brzinom vrtnje pogonskog elektromotora:

−1
n1=589 min

Brzina vrtnje izlaznog vratila jednaka je brzini vrtnje vodila:

n1 589 −1
n v= = =133 , 4 min
i 4,414

Pošto je vijenac fiksiran za kučište i miruje njegova je brzina:

n3 =0

Potrebno je još odrediti relativne brzine vrtnje.

Brzina odvaljivanja planeta po pogonskom zupčaniku:

−1
n1 v =n1−n v =589−133 , 4=455 , 6 min

Brzina odvaljivanja planeta po vijencu:

−1
n3 v =n3−nv =−133 , 4 min

Brzina rotacije planeta na vodilu:

Z1 29 −1
n2 v =−( n1−nv ) ∙ =−( 589−133 , 4 ) ∙ =−377 ,5 min
Z2 35

7. PRORAČUN GEOMETRIJE I RAZMAKA OSI ZUPČANOG PARA

Potrebno je izračunati razmak osi za postavljene zahtjeve.

Postavljeni zahtjevi su:

konstanta ozubljenja (kosi zubi)

K 2=320

faktor nejednolikosti rasporeda momenta na planete

k y =1 , 05 …1 , 3=1 , 1

faktor širine zupčanika

ψd ≈ 0 , 8

faktor primjene

K A =1 ,25

omjer broja zubi u promatranom zahvatu

Z 2 35
u= = =1 , 21
Z 1 29

faktor raspodjele opterećenja uzduž boka zuba

K Hβ=1 , 2

minimalna sigurnost na pitting

S H min=1 , 2

dinamička čvrstoća boka zuba zupčanika 1

σ N
H lim ¿=1470 ¿
mm2

Izračunati privremeni razmak osi za postavljene zahtjeve:

a ´ ≥ K 2 ∙(u+ 1)∙ 3
√ T 1 ∙k u+1
ψd ∙ p u
y
S
∙ K A ∙ K Hβ ∙ H min 2 =¿¿ ¿
∙
σ H lim ¿

320 ∙ (1 , 21+1 ) ∙
√
3 5758 , 44 ∙1 , 1 1 , 21+1
0,8∙4
∙
1 ,21
∙1 , 2 ∙1 , 25 ∙
1,2 2
1470
=¿ 108 , 42 mm ¿

Dobivenu vrijednost privremenog računskog razmaka potrebno je zaokružiti na cijeli broj:

 ´
a =110 mm

Izbor standardnog normalnog modula za površinski otvdnute( kaljene ili nitrirane) zube:
´
a 110 ∙ 1 , 21
mn ≈ 0 ,1 ∙ 2
=0 , 1 ∙ =2,725
( 1+u ) ( 1+1 ,21 )2

Prema tablici 7.1 potrebno je usvojiti standardni modul (DIN 868):

Tablica 7.1 Standardni moduli

Iako je računski dobiven modul 2,725, odabran je 5 jer promjer preko korijena pogonskog
zupčanika manji od minimalnog promjera pogonskog vratila:

mn=5

Teoretski razmak osi:

( Z 1 +Z 2 ) ∙ mn ( 29+35 ) ∙ 5
a d 12= = =170,286 mm
2cosβ 2 cos 20

Usvojeni razmak osi:

a 12=ad 12 +0 … 5=170,286+0,714=171 mm

Diobeni promjer zupčanika d1 :

m n ∙ Z1 5 ∙ 29
d 1= = =154,306 mm
cosβ cos 20 °

Diobeni promjer zupčanika d2 :

mn ∙ Z 2 5 ∙ 35
d 2= = =186,231 mm
cosβ cos 20 °
Diobeni promjer zupčanika d3 :

mn ∙ Z 3 5 ∙ 99
d 3= = =526,786 mm
cosβ cos 20 °

Sada slijedi izračun širine zupčanika.

Aktivna širina zupčanika:

b=b2 =ψ d ∙ d1 =0 , 8∙ 154,306=123 , 4 mm

Usvojena aktivna širina:

b=135 mm

Izvedena širina sunčanog zupčanika :

b=b2 + ( 2. .10 )=135 +2=137 mm

Kontrola stupnja prekrivanja koraka :

b∙ sinβ 135∙ sin 20 °

ε β= = =2,939
π ∙ mn π ∙5

Odabir kinematskog viskoziteta ulja.

Prema preporuci AGMA, odabrano je ulje s obzirom na diobeni promjer zupčanika s unutrašnjim
ozubljenjem gdje za d3 :

d 3 > 400 mm

vrijedi
2
ν 40=150 … 240 mm /s

Odabrano je ulje kinematske viskoznosti :

2
ν 40=150 mm /s
8. KONTROLNI PRORAČUN VRATILA

Kontrola promjera pogonskog vratila :

mn
d f 1= ∙( Z 1−2 ,5)>d vr 1
cosβ

5
d f 1= ∙ ( 29−2 , 5 ) >100
cos 20 °

d f 1=143,286>100 mm

Uvjet je zadovoljen.

Kontrola čvrstoće pogonskog vratila :

16000 ∙T 1
τ t= 3
< τ tdop
π ∙d vr 1

16000 ∙5785 , 44 N
τ t= 3
=29 , 34< τ tdop=43 ,5 2
π ∙ 100 mm

Uvjet je zadovoljen.

Kontrola čvrstoće šupljeg vratila :

16000 ∙T 2
τ t= 4 4
< τ tdop
d −d
π∙ v u
dv

pri čemu su :

d v =200 mm

d u=150 mm

pa vrijedi :
 16000 ∙25404 , 86 N
τ t= 4 4
=23 , 67< τ tdop=56 4
200 −150 mm
π∙
200

Uvjet je zadovoljen.

9. ODABIR I KONTROLA TRAJNOSTI LEŽAJEVA

Za odabir ležajeva potrebno je poznavati opterećenja odnosno sile koje se javljaju na ležajevima
pogonskog vratila, planeta i vodila. Vrši se proračun radijalnih i aksijalnih sila zupčanika u
zahvatu. Kontrola se vrši prema kalkulatoru proizvođača ležajeva SKF.

Na ležajeve planeta djeluje radijalna i aksijalna sila.

Radijalna sila koja djeluje na 1 planet :

T v ∙ k y 25404 , 86 ∙1 , 1
F vr = = =40 , 86 kN
a∙ p 171∙ 4

Aksijalna sila koja djeluje na 1 planet :

F va=F vr ∙tanβ =40 , 87 ∙ tan 20 °=14 ,87 kN

Brzina vrtnje planeta :

−1
n2 v =377 ,5 min

Promjer dijela vratila planeta na koji dolazi ležaj:

d vrpl =60 mm

Odabran je stožasti ležaj 30312 koji ispunjava uvjet zadane trajnosti ležajeva Lh, što je prikazano
na slici 9.1.
 Slika 9.1 Trajnost ležajeva planeta

Sa slike je vidljiva proračunata trajnost:

L10 h=9440> Lh =8000 h

Uvjet je zadovoljen.

Tako odabrani ležaj ima širinu i vanjski promjer :

T =33 , 5 mm

D=130 mm

Ostale dimenzije su prikazane na slici 9.2.

 Slika 9.2 Dimenzije ležajeva planeta

Slijedi proračun ležajeva vratila sunčanog zupčanika.

Nema rezultantne radijalne sile u ležajevima jer se radijalne sile međusobno ponište.

Aksijalna sila koja djeluje na sunčani zupčanik :

2 ∙T 1 2∙ 5758 , 44 −1
F a 1=Ft 1 ∙ tanβ= ∙ tanβ= ∙ tan 20 °=27 , 17 min
d1 154,306

Brzina vrtnje sunčanog vratila :

−1
n1=589 min

Promjer dijela vratila na ulaznoj strani :

d 1=110 mm

Odabran je stožasti ležaj 33022 koji ispunjava uvjet zadane trajnosti ležajeva Lh, što je prikazano
na slici 9.3.
 Slika 9.3 Trajnost ležajeva pogonskog vratila na ulaznoj strani

Sa slike je vidljiva proračunata trajnost:

L10 h=11100> Lh=8000 h

Uvjet je zadovoljen.

Tako odabrani ležaj ima širinu i vanjski promjer :

T =47 mm

D=170 mm

Ostale dimenzije su prikazane na slici 9.4.

 Slika 9.4 Dimenzije ležajeva pogonskog vratila na ulaznoj strani

Promjer dijela vratila na izlaznoj strani :

d 2=100 mm

Odabran je stožasti ležaj 30220 koji ispunjava uvjet zadane trajnosti ležajeva Lh, što je prikazano
na slici 9.5.
 Slika 9.5 Trajnost ležaja pogonskog vratila na izlaznoj strani

Sa slike je vidljiva proračunata trajnost:

L10 h=22700> Lh=8000 h

Uvjet je zadovoljen.

Tako odabrani ležaj ima širinu i vanjski promjer :

T =37 mm

D=180 mm

Ostale dimenzije su prikazane na slici 9.6.

 Slika 9.6 Dimenzije ležaja pogonskog vratila na izlaznoj strani

Potrebno je još proračunati ležajeve vodila.

Nema rezultantne radijalne sile jer se sile u zahvatu planeta međusobno uravnotežuju.

Aksijalna sila se dobije kao razlika ukupne aksijalne sile koja djeluje na ležajeve planeta i
aksijalne sile koja djeluje na ležajeve vratila sunčanog zupčanika.

Vrijedi :

F avp=
( a
−
)
T v ∙ k y 2 ∙ T1
d1 (
∙ tanβ=
171
−
154,306 )
25416 ,6 ∙ 1 ,1 2 ∙5758 , 44
∙ tan 20°=32 ,34 kN

Brzina vrtnje vodila :

 −1
n v =133 , 4 min

Promjer dijela vodila na koji dolazi ležaj (sa strane pogonskog vratila) :

d v1=200 mm

Odabran je stožasti ležaj 32940 koji ispunjava uvjet zadane trajnosti ležajeva Lh, što je prikazano
na slici 9.7.

Slika 9.7 Trajnost ležaja vodila

Sa slike je vidljiva proračunata trajnost:

L10 h=511500> Lh=8000 h

Uvjet je zadovoljen.

Tako odabrani ležaj ima širinu i vanjski promjer :

T =51 mm

D=280 mm
Ostale dimenzije su prikazane na slici 9.8.

Slika 9.8 Dimenzije ležajeva vodila

Vodilo je spojeno sa izlaznim vratilom. Vratilo stoga ima istu brzinu vrtnje i na njega također
djeluju iste sile kao i na ležajeve vodila. Budući da je odabran jednak promjer djela vratila na
koji dolazi ležaj, odabran je isti ležaj po vrsti i dimenzijama kao što je to kod vodila pa nije vršen
kontrolni proračun.
10. ODABIR I KONTROLA PERA

Potrebno je odabrati standardne rastavljive spojeve koji dolaze na ulazno i izlazno vratilo.

Slijedi proračun pera na za dio pogonskog vratila. Proračun se vrši prema DIN 6885.

Odabire se materijal pera za koji vrijedi da je vlačna čvrstoća :

N
Rm ≥ 600 2
mm

Materijal pera : Č0745

Vlačna čvrstoća :

N
Rm =690 2
mm

Dopušteni pritisak materijala pera :

N
pdop =120 2
mm

Dio ulaznog vratila na koji dolazi pero ima širinu C i promjer D :

C=230 mm

D=100 mm

Prema tome je odabrano pero koje ima dimenzije prikazane na slici 10.1 :

b=28 mm

h=16 mm

t 1=10 mm
 Slika 10.1 Odabir pera za ulazno vratilo

Duljina pera se odabire i kontrolira prema formuli :

200 0 ∙T 1 200 ∙5758 , 44

l≥ = =159 , 95 mm
i∙ d ( h−t 1 ) ∙ p dop 1∙ 100 ( 16−10 ) ∙ 120

gdje je i broj pera

Usvojena je duljina :

l=180 mm
Slijedi još proračun pera na za dio izlaznog vratila.

Odabire se materijal pera za koji vrijedi da je vlačna čvrstoća :

N
Rm ≥ 600 2
mm

Materijal pera : Č0745

Vlačna čvrstoća :

N
Rm =690 2
mm

Dopušteni pritisak materijala pera :

N
pdop =120 2
mm

Dio ulaznog vratila na koji dolazi pero ima širinu C i promjer D :

C=270 mm

D=190 mm

Prema tome je odabrano pero koje ima dimenzije prikazane na slici 10.2 :

b=45 mm

h=25 mm

t 1=15 mm
 Slika 10.2 Odabir pera za izlazno vratilo

Duljina pera se odabire i kontrolira prema formuli :

2000 ∙T v 200 ∙25416 ,6

l≥ = =222 , 95 mm
i∙ d ( h−t 1 ) ∙ p dop 1∙ 100 ( 16−10 ) ∙ 120

Usvojena je duljina pera :

l=230 mm