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3D 프린팅을 이용한 장갑전투도저 원심펌프 임펠러의 성능 개선

연구
박민성* *, 김현수*, 송의영*, 천현욱 **, 정원지*,#
창원대학교 기계설계공학과, 해암테크
**

Study on the Performance Improvement of the Armored

Combat Dozer Centrifugal Pump Impeller Using a 3D Printer
Min-Seong Park*, Hyun-Su Kim*, Eui-Young Song*, Hyeon-Uk Chun**, Won-Jee Chung*,#
*School of Mechanical Design Engineering, CWNU UNIV, **HAEAM TECH.

Keywords : Impeller(임펠러), Centrifugal Pump(원심펌프), Computational Analysis(전산해석), 3D

Printer(3D 프린터)
ABSTRACT

The armored combat bulldozer, a crucial element in military engineering, is designed for
multi-functional operations, including amphibious tasks. A key feature, particularly for
aquatic operations, is its water ingress prevention, necessitating integrated submersion
capabilities. To address this, these vehicles are typically equipped with a centrifugal pump
featuring drainage functionality. This research centers on enhancing the efficiency of the
combat armored bulldozer's drainage centrifugal pump. The study involves replacing the
original aluminum 3-blade impeller with one made from ASA material, fabricated using 3D
printing technology. Employing ANSYS Fluent for flow analysis, the study discovered
substantial improvements. The 5-blade impeller variant demonstrated a 19.31% increase in
discharge volume and a 6.07% boost in efficiency. Remarkably, the 6-blade impeller showed
a 27.07% rise in discharge volume and an 8.81% increase in efficiency. Further analysis
using ANSYS Static Structure was vital to ascertain the structural integrity of these 3D
printed impellers. The analysis focused on the maximum pressure on the impeller surface,
confirming that the new ASA material impellers were structurally robust and efficient,
capable of withstanding the harsh conditions faced by armored combat bulldozers. This
successful application of 3D printing technology in a critical military context opens avenues
for further advancements in combining state-of-the-art manufacturing techniques with the
stringent demands of combat equipment.
 : Specific speed
기호설명(Nomenclature)  : Rotation number
# Corresponding Author : wjchung@changwon.ac.kr
 : Theoretical
pump
dicharge flow late of
Tel: +82-01-4564-8999, Fax: +82-53-581-2295

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: Head 의 소재로는 주조 AC4C 알루미늄 합금과 3D 프린


: Conversion factor 팅 ASA 소재가 사용되며, 이를 통해 임펠러의 경

: Shaft power 량화 및 성능 향상을 도모한다.

연구는 크게 두 부분으로 나뉜다. 첫 번째는 원
 : Torque 심펌프의 구조 및 설계를 분석하여 전산해석 방법
 : Angular velocity 을 도출하고, 두 번째 부분에서는 유동해석 CFD와
 : Hydraulic power 구조해석 FEA를 통해 임펠러에 작용하는 영향을
 : Density 분석하고, 소재의 물성치와 깃수 변화에 따른 토출
 : Gravity 량과 효율을 분석한다.
 : Flow late 이 연구는 장갑전투도저와 같이 특수한 환경에서
 : Pump efficeincy 운용되는 장비의 효율적인 배수 시스템을 위한 임
: Dynamic viscosity 펠러의 최적화에 중점을 둔다. 3D 프린팅 기술의

: Fluid velocity vector 적용은 임펠러의 경량화 및 성능 향상에 기여하여

: Turbulent viscosity 할 뿐만 아니라 장비의 전체적인 효율성과 신뢰성

: Represents time 향상에 기여한다. 또한, 이러한 연구는 펌프 기술의

발전과 함께 산업용 펌프의 기술 동향에도 영향을
 : Spatial coordinate 미칠 수 있으며, 에너지 절약 및 유속 분포 최적화
 : Turbulent kinetic energy 등의 추가적인 연구 방향을 제시한다.
 : Turbulent dissipation rate
 : Turbulent Prandtl numbers for 
 Turbulent Prandtl numbers for 
 : Production
energy
of turbulent kinetic
  : Model constant for rate of
generation
  : Model constant for dissipation of
turbulent energ

1. 서 론
장갑전투도저는 다목적 기능을 갖춘 공병 전투
장비로, 주로 전장에서 다양한 작업을 수행한다. 특 Fig. 1 Block diagram
히 수상 운행 시 필수적인 침수 기능을 갖추고 있
어야 하며, 이를 위해 주로 원심펌프가 적용된다. 2. 원심펌프 구조 및 분석
원심펌프는 유체를 이동시키는 장치로, 다양한 산
업 분야에서 중요한 역할을 한다. 특히 장갑차용 2.1 원심펌프 구조
유압구동식 원심펌프는 수입품의 단종으로 인해 국 1964년 MP.PUMP 社에서 제작된 편흡입 단단형
산화 개발의 필요성이 대두된다. 입축형 원심펌프로 유압구동식 외접기어형 유압모
본 연구에서는 전투장갑도저의 배수용 원심펌프 터 일체형으로 회전하여 차량동체 내 배수용 펌프
에 사용되는 임펠러의 소재와 깃수 변화가 토출량 로 적용되며, 원심펌프의 사양은 출구 유량은 1,136
및 효율에 미치는 영향을 분석하고자 한다. 임펠러 LPM이고, 압력은 0.5bar로 Table 1 에 나타내었다.

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원심펌프의 구조는 Fig. 2 와 같이 벌류트 케이 품을 사용하여 3D 스캐닝 데이터 취득을 진행하였

싱과 임펠러, 덮개로 구성되며, 모터 하우징과 유성 다.
기어로 구성된 유압모터의 출력축과 임펠러가 직결 3D 스캐닝을 통해 분석한 결과로 Fig. 3 과 같이
되어 작동된다. 유압모터는 입구 유량으로 45LPM 축류펌프, 편흡입형이며, 구조를 통해 원심펌프 내
이며, 1750RPM으로 회전하므로 임펠러도 같은 속 하나의 임펠러가 적용되는 단단형 구조이고, 하단
도로 회전하게 된다. 에 위치한 물을 흡입하여 측면으로 배출하는 입축
Specification 형임을 확인했다.
Size 290mm×320mm×205mm
(W×H×T) Specification
Weight 15kg Type 3D Laser Scanner(Track)
Above 1,136 LPM Manufacturer Creaform
Centri Device MetraScan BLACK Elite
fugal Outlet (@ Motor Outlet
Discharge Outlet Measurement Laser
Pump Flow 54LPM, Pressure Precision 0.025mm(Within the measured
0.5bar) volume)
5m (Outlet Pressure Target and field
Head 0.5bar) Feature measurement, excellent
mobility
Table. 2 Specification about 3D scanner
Table. 1 Specification about centrifugal pump

Fig. 3 Drawing centrifugal impeller by scanning

3D 스캐닝으로 임펠러의 형상을 유지하나, 임펠

러 회전 시 발생하는 물의 유동에서 와류와 충돌
손실에 의한 수두 손실을 감소하고자 임펠러 깃 형
상을 수정하였다. 펌프의 성능에 큰 영향을 미치는
요소 중 하나인 임펠러 깃의 출구각을 Fig. 4 와
같이 수두와 유량과 관련된 임펠러 깃의 출구 각을
Fig. 2 Centrifugal pump and hydraulic motor
도출하였다.
2.2 임펠러 설계
임펠러를 역설계하기 위해 원심펌프를 분해 후,
임펠러를 추출하여 Table 2 와 같은 3D 스캐닝 제

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3. 임펠러 깃 수에 따른 전산해석
3.1 임펠러 유동해석
3D 스캐닝 데이터를 취득하여, Invertor로 Fig.
6 과 같이 3깃 임펠러 모델링을 진행하고, 같은
깃의 타입으로 5깃 임펠러와 6깃 임펠러의 모델링
을 수행하였다.

Fig. 4 Relationship between theoretical head and

flow rate according to outlet angle

원심펌프 회전차 설계 시 중요한 수식 중 하나인 (a) 3-Blade (b) 5-Blade (c) 6-Blade
비속도는 임펠러의 형상을 결정하는 회전속도로 Impeller Impeller Impeller
식 (1)과 같이 나타내어지며, 비속도를 무차원 수로 Fig. 6 Impeller 3D modeling by blade
나타내기 위해 환산계수  를 곱하면 식 (2)가 도
출된다.
3D 스캐닝을 통한 원심펌프 임펠러의 비속도를 깃수에 따른 임펠러의 출구 유량과 효율을 구
계산하였을 때, 비속도는 557이며, Fig.5를 통해 편 고, 임펠러표면에 작용하는 압력을 확인하기 위해
흡입 단단형 저압펌프에 속하는 것을 확인하였다. ANSYS Fluent를 사용하여 유동해석을 진행하였
고, 지배방정식은 다음과 같다.
Mass conservation equation



(1)
   



 ∇ ∙  
 (3)
Momentum conservation equation
′   (2) ∇ ∙ 
  ∇  ∇ ∙ ∇
 
 (4)
Turbulent kinetic energy (k) equation
    
 
         
    (5)
   

Turbulent dissipation rate (ε) equation

    
         
 



  
(6)
      
Fig. 5 Type of pump’s impeller specific speed  

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임펠러의 회전으로 유속이 증가하게 되어 난류

가 형성되고, 작동 유체 물의 점성의 수렴성을 위
해 k-ε standard 모델을 적용하였다.
깃수에 따른 임펠러의 격자는 Tetra 구조이며,
깃 주변 유동이 복잡하기에 격자를 조밀하게 생성
하여 Fig. 7 과 깃수별로 격자를 나타내었다.

Fig. 8 Static pressure of 3-blade Impeller

(a) 3-Blade (b) 5-Blade (c) 6-Blade

Impeller Impeller Impeller
Fig. 7 Impeller mesh by blade

깃수에 따른 임펠러는 동일 조건으로써

1750RPM으로 회전하고, 출구 압력은 0.5bar로 입
력하였다. 임펠러 벽면의 유동 영역은 움직이는
벽면 영역으로 설정하였으며, 솔루션의 변화도는
표면 격자 균일함으로 Green-Gauss Node Based Fig. 9 Static pressure of 3-blade Impeller

를 적용하여 해석을 수행하였다.

유동해석 결과로 출구부 질량 유량을 Table.3
과 같이 나타내었고, 깃 수가 많을수록 작동 유체
와의 접촉 면적이 증가하여 유체를 더 효율적으로
이동시킴으로 출구 유량이 증가하는 것을 확인하
였다. Fig. 8에서 임펠러 표면의 압력분포의 최대
값이 3깃 임펠러에서는 205kPa이고, 5깃 임펠러는
231kPa, 6깃 임펠러의 경우에 245kPa임을 확인하
였다.
Fig. 10 Static pressure of 3-blade Impeller

impeller Mass flow rate (kg/s) 3.2 임펠러 구조해석

3- Blade 18.89 임펠러 벽면 유동의 최대 압력값을 유동해석으로
5- Blade 22.55 확인하였고, 3D 프린터 ASA 소재를 사용하여 임
펠러 표면에 최대 압력값을 입력하여 제품의 파단
6- Blade 24.02 여부를 확인하였다. ASA 소재의 물성치는 Table.
4와 같이 밀도와 인장강도를 나타내었으며,
Table. 3 Mass flow rate of outlet by blade ANSYS Static Structure를 사용하여 해석을 진행
하였다.
임펠러의 구조해석 결과로 Table. 5 와 같이 깃
수에 따른 최대 변형량, 최대 응력과 최소 안전 계

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수를 나타내었으며, 최대 변형량은 임펠러 모두 깃 Max Min

끝 상부에서 발생하였고, 최대 응력은 깃 끝의 뿌 Max
깃수 Deformation Stress[MPa] Safety
리부분에서 확인하였다. [mm] Factor
Young’s Density Yield
Mate Poissons modulus 3깃 0.2577 5.8825 7.4458
rial Ratio [MPa] [  ] strength
[MPa]

5깃 0.3573 8.5818 5.1038
ASA 0.35 2379 1.07 43.8 6깃 0.40059 9.4083 4.6555
Table. 4 Property of the ASA material Table. 5 Structural analysis result value by blade

3.3 깃 수별 임펠러의 효율
임펠러의 효율을 계산하기 위해 유동해석에서
구한 토크값과 1750RPM의 각속도를 구하여 식
(7)의 축동력을 계산하고, 출구 유량과 수두를 통
해 식(8)의 수동력을 구한 후, 수동력과 축동력의
비를 계산하면 최종적으로 식(9)와 같이 펌프 효
율을 알 수 있다.
Fig. 11 Total deformation of 3-blade impeller L s  T⋅ (7)
L w  gQH (8)
Lw

Ls
(9)
3-Blade 5-Blade 6-Blade
T (Nm) 13.08956 13.49475 13.54633
 (   )

0.018931 0.022587 0.024056
L (kW) 2.3988 2.4730 2.4825
Fig. 12 Equivalent stress of 3-blade impeller
s

(kW)
Lw
0.9269 1.1057 1.1779
 (%) 38.64 44.71 47.45
Table. 6 Theoretical factors by blade

Table. 6에서 출구의 질량 유량을 상온에서의

물의 밀도를 통해 유량을 구한 후, 출구 압력이
0.5bar임으로 수두를 5m로 설정하여, 수동력을 계
Fig. 13 Safety factor of 3-blade impeller
산하였다. 깃 수별 펌프의 효율은 출구 유량이 높
아짐에 따라 상승하는 것을 확인하였으며, 구조해

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석을 통해서 최소 안전 계수가 충분하여 안전하다
고 판단된다.
4. 고찰 및 결론
본 연구에서는 장갑전투도저 내 배수용 원심펌프
의 임펠러 깃 수별 펌프 효율을 전산해석으로 검
증하고, 3D 프린터 ASA 소재로 대체하였을 때의
파단 여부를 확인하여 안전성에 대한 연구를 진행
하였다.
1. 깃 수별 임펠러의 유동해석을 진행하여 출구부
질량 유량과 토크, 임펠러 벽면의 압력 분포를
통하여 펌프 효율을 계산하였으며, 6깃 임펠러의
경우 효율이 47.45%로 최대임을 확인하였다.
2. 기존 알루미늄 제품의 생산성보다 효율적인 3D
프린터 ASA 소재로 대체하여 임펠러를 사용하
였을 때, 파손 여부를 확인하기 위해 구조해석을
진행하였으며, 효율이 가장 큰 6깃 임펠러의 최
소 안전 계수가 4.65로 나타남을 확인하였다.
3. 위 1,2를 통하여 깃 수별 효율과 안정성을 모두
확인하였으므로, 향후기존 알루미늄 소재를 대체
한 ASA 소재의 3D 프린터 출력물을 시험장치
를 통한 실험값과 비교하였을 때의 효율과 파손
여부를 확인하여 제품의 생산 신뢰성을 확보가
가능할 것으로 기대한다.
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