Ｖｏ

ｌ．３８Ｎｏ．１１ 物 理 教 师 第 ３８ 卷第 １１ 期
（
２０１７） ＰＨＹＳ
Ｉ ＣＳＴＥＡＣＨＥＲ ２０１７ 年

·竞赛园地·

碗筷问题分析
———兼谈虚功原理在竞赛中的应用

朱国强 项秉坷
（
１．浙江省萧山中学，浙江 杭州 ３１１２０１；２．浙江师范大学初阳学院物理学，浙江 金华 ３２１０００）

摘 要：分别从牛 顿 力 学 与 分 析 力 学 角 度 出 发，结 合 几 何 学 知 识，对 中 学 物 理 竞 赛 经 典 训 练 题———碗 筷 问

题———给出了多种解法，并对各种解法进行比较评析 ．
关键词：碗筷问题；虚功原理；虚位移；力矩；共点力

１ 问题的缘起 其次，注意到这是 一 个 刚 体 平 衡 问 题，根 据 共

碗筷问题 是 静 力 学 中 一 类 经 典 问 题，题 设 条 点力原理，筷子所受到的 ３ 个力应该交于一 点，如
件非常简 洁，但 又 能 较 好 地 考 察 学 生 应 用 数 学 解 图 ２ 所示 ．根 据 几 何 关 系 可 确 定 重 心 位 置 进 而 求
决物理问题的的综合能力 ．题目如下 ． 出筷子长度 ．
一根均匀粗细的筷子 解 法 ２：根 据 几 何 关 系，可 得 犾＝２｜犘犌｜＝
放置在半径为狉 的半 球 形 ｜犙犎｜ 狉－狉ｃｏｓ２θ ４（犮２－２狉２）
碗内，筷 子 静 止 在 光 滑 的
（
２ ｜犘犙｜－
ｃｏ
ｓθ ） ［
＝２犮－
ｃｏｓθ
＝ ］ 犮
．

碗内，筷 子 在 碗 内 长 度 为 第三，静力学问题，可以应用虚功原理求解 ．虚
图１ 功原理由伯努利（ Ｂｅｒｎｏｕ
ｌｉ）
ｌ １７１７ 年提出的，到 １７６４
犮，如 图 １ 所 示 ．求 筷 子 总
长犾． 年拉格朗日（ Ｌａ
ｇｒａ ｅ）进一步 完 善 ．虚 功 原 理 是 指
ｎｇ
虚功原理 是 ２０１６ 版 全 国 中 学 生 物 理 竞 赛 大 具有理想约束力学体系，其平衡的充要条件是所有
主动力在任意虚位移中所 作 元 功 之 和 等 于 ０． １７８８
纲新增的内容，且为 决 赛 内 容 ．碗 筷 问 题 属 于 静 力
年拉格朗日出版了世界上最早分析力学的著作《分
学平衡问 题，可 以 应 用 包 括 虚 功 原 理 在 内 的 多 种
析力学》．分析力学是建立在虚功原理和达朗贝尔原
方法解决 ．
理的基础上，两者结合，可得到动力学普遍方程，从
２ 几种解法介绍
而导出分析力学各种系统的动力方程 ．
首 先，这 是 一 个 静 力
解法３：建立坐
学问 题，一 般 根 据 受 力 平
标系如图 ３ 所示 ．
衡和 力 矩 平 衡，列 出 方 程
根据 虚 功 原
组来求解 ．
理，筷 子 的 主 动 力
解法 １（如图 ２）：对筷
在任意虚位移中所
子，力 矩 平 衡，以 犘 为
作元功之和等于０，
支点， 图３
图２ δ犠 ＝０．
犾
θ＝犖２犮，
犿犵 ｃｏｓ 该碗筷 问 题 的 自 由 度 狊＝１，
δ犠 ＝ 犉狓δ狓 ＋
２
狔 狔
犾 犉狔δ狔＝犉狓δ狓＋犉狔 δ狓＝ （ 犉狓＋犉狔 ） δ狓＝０，对
以 犙 为支点，
２（ ）
θ＝犖１ ·犮·ｓ
犿犵 － ＋犮 ｃｏｓ ｉｎθ，
筷子，主动力 犉狓＝０，
狓 狓
犉狔＝犿犵．即 筷 子 的 平 衡 条 件
对筷子，水平方向受力平衡， 犖２ｓｉ
ｎθ＝犖１ｃｏｓ
２θ，
又据几何关系， 为狔＝０．
狓
犮２ 犾 ２，
ｓ
ｉｎ＝
狉２ －
槡 ４，
据 几 何 关 系，（狉 － 狓）２
＋ 狔２ ＝ 犮－
２ （ ）
狉 犮 狉－狓
＝ ．
狉ｃｏｓ
４ ２θ ４（ 狉２）
犮２ －２ ２狉 犾
４ 式联立解得犾＝ ＝ ． 犮－
ｃｏｓ
θ 犮 ２

— ８６ —
第 ３８ 卷第 １１ 期 物 理 教 师 Ｖｏ
ｌ．３８Ｎｏ．１１
２０１７ 年 ＰＨＹＳ
Ｉ ＣＳＴＥＡＣＨＥＲ （
２０１７）

消去变量犮 得 （
狉 － 狓）
２
狉（
＋ 狔２ ＝２ 狉 － 狓）－ 第六，上述 虚 功 原 理 是 力 学 变 分 原 理 的 微 分
犾 （ 形式，同样 可 以 用 力 学 变 分 原 理 的 积 分 形 式———
２
槡狉－狓） ２
＋狔２ ．
哈密顿原理来解决这个问题 ．
再微 分 得 ２（ 狉－狓）（－１） ｄ狓 ＋２狔ｄ 狉ｄ
狔 ＝ －２ 狓－ 解法 ６：哈 密 顿 原 理 （Ｈａｍｉ
ｌｔｏｎ
ｓｐ
ｒｉｎｃ
ｉｐｅ）：
ｌ
犾２（狉－狓）（－１） ｄ狓＋２狔ｄ狔， 狋２

４ （ ）
槡狉－狓 ＋狔２ ２
∫
δ 犔ｄ
狋１
狋 ＝０．

（ ）２ ２
（ ） 设筷子与水平面夹角为θ，那么体 系 的 拉 格 朗
即ｄ狔＝４狓 槡狉－狓 ＋狔 －犾狉－狓 ，由 于狔＝０，
日量 犔 ＝ 犜 －犞 ＝ －犞 ＝ － 犿犵 犾 －犮 ｓ
ｄ狓 （ ）
２ ２
－４狔 槡狉－狓 ＋狔 ＋犾
得 ４狓 槡（
狔 狓
２
ｉｎ（ ）
θ＝
狉－狓）２
＋狔２ －犾（
狉－狓）＝０． 犾
消去 狓、
狔 得 （
犿犵 ２
狉ｃｏｓ
θ－
２
ｓ
ｉｎ）
θ．
犾 烌 犾
烄 犮－ ）
犮（
２ 犾
犮 犮－
２ （ ） 根据 δ犔＝２犿犵狉ｃ ｏｓ
２ θδ
犾
θ－犿犵 ｃｏｓ θ
δθ＝０，可
４ 狉－
烆 ２狉 烎
犮－ （ ）
２
－犾
２狉
＝０，
狉ｃｏｓ θ ４（
犮２ －２狉２）
２
得犾＝４ ２
＝ ．
４（ 狉２）
犮２ －２ ｃｏｓ
θ 犮
犾＝ ．
犮 最后，体 系 的 动 能 犜 ＝０ 且 势 能 形 式 非 常 简
第四，由于该碗筷问题的自由度狊＝１，取δ θ为 洁，也可以用保守系的拉格朗日方程快速地求解 ．
虚位移，应用虚功原理 ． 解法 ７：体系的拉格朗日量 犔＝犜－犞 ＝－犞 ＝
解法 ４：根据 虚 功 原 理，筷 子 的 主 动 力 在 任 意
虚位移中所作元功之和等于 ０， δ犠 ＝０．
－犿犵 （犾２ －犮）ｓｉｎθ＝犿犵（２狉ｃｏｓθ－犾２）ｓｉｎθ．
狓 狔
拉格朗日方程：ｄ 犔 －犔＝０．
δ犠 ＝犉狓δ狓＋犉狔δ狔＝犉狓
θ
δθ ＋犉狔 δ
θ
θ＝
ｄ狋 θ（ ）
θ

（犉狓θ狓＋犉狔θ狔）δθ＝０． 犔
θ
＝犿犵 ２ （
狉ｃｏｓ
２
犾
θ－ ｃｏｓ
２
θ ＝０，）
对筷子，主动力 犉狓＝０，
犉狔＝犿犵，即 筷 子 的 平 ４狉ｃｏｓ２θ ４（ 狉２）
犮２ －２
犾＝ ＝ ．
ｃｏｓ
θ 犮
衡条件为狔＝０．据几何关系，
θ ３ 解法比较分析
犮 狉－狓 牛顿定律及建立 在 此 基 础 上 的 理 论 称 为 牛 顿
＝ ＝ｃｏθ，
ｓ 狉－狓）
狔＝ （ ｔ θ，
ａｎ
狉
２ 犾 力学（也称 矢 量 力 学），拉 格 朗 日 方 程 及 建 立 在 此
犮－
２
基础 上 的 理 论 称 为 拉 格 朗 日 力 学 （也 称 分 析
得
力学）．
犾 烌 犾
狔＝
烄 犮－ ）
犮（
２
ｔ
ａｎθ＝
狉ｃ
２ ｏ
［
θ２
ｓ 狉ｃｏｓθ－（２
×
）］ （１）解 法 １、
２ 是 从 牛 顿 力 学 出 发 的 解 法 ．解
法１运用了 受 力 平 衡 和 力 矩 平 衡 是 解 决 静 力 学
烆 ２ 狉 烎 狉
２
犾 狔 犾 问 题 最 基 本 方 法 ，原 则 上 所 有 静 力 学 问 题 都 可 由
ｔ
ａｎθ＝ｓ ｉθ（
ｎ ２ θ－ ）， ＝ｃｏｓ
狉ｃｏｓ
２  θ
θ２狉ｃｏｓθ－（２
－ ） 这 种 方 法 求 解 ，其 不 足 之 处 在 于 需 要 联 立 多 条 方
狉ｃｏｓ
４ ２θ ４（
犮２ －２狉２） 程 求 解 ，计 算 过 程 相 对 复 杂 ．而 解 法 ２ 则 利 用 共
２狉ｓ
ｉｎθｓ
ｉｎθ＝０，解得犾＝ ＝ ．
ｃｏｓ
θ 犮 点 力 的 ３ 力 汇 交 原 理 简 化 了 运 算 过 程 ，可 直 接 由
第五，该碗 筷 问 题 中，主 动 力 只 有 重 力，根 据 几 何 关 系 确 定 重 心 位 置 ，进 而 得 到 了 筷 子 长 度 ．
虚功原理可 知，重 力 在 任 意 虚 位 移 中 所 作 元 功 等 带来这种便 捷 的 原 因 是 共 点 力 ３ 力 汇 交 原 理 是
于 ０． 刚 体 力 矩 平 衡 方 程 的 体 现 ，故 直 接 运 用 它 可 使 问
犾
解法５：重心 犌 坐标狔＝ ２
狉ｃｏ
ｓθ－ ｓ
２
ｉ
ｎ （
θ，两边 ） 题得到简化．
（
２）解 法 ３ 到 解 法 ６ 是 从 分 析 力 学 角 度 出 发
求微分，可得 ｄ 犾
狉ｃ
狔＝２ ｏ
ｓ２θｄ
θ－ ｃｏ
ｓ θ，根据虚功原
θｄ 的解法 ．其中解法３ 到解法 ５ 的 ３ 种解法应用的都
２
是虚功原理，本质相 同，不 同 之 处 在 于 对 广 义 坐 标
犾
理，
ｄ犠 ＝犿犵ｄ狔＝犿犵 ２ （
狉ｃｏｓ
２θ－ ｃ
２
ｏ
ｓ θ＝０，
θｄ ） 选择的不同 ．解 法 ５ 就 是 通 过 灵 活 选 取 了 广 义 坐
标θ 以 及 运 用 几 何 关 系 得 到 了 较 为 简 洁 的 求 解
解得犾＝４狉ｃｏｓ２θ ４（
犮２ －２狉２）
＝ ． 过程 ．
ｃｏｓ
θ 犮

— ８７ —
Ｖｏ
ｌ．３８Ｎｏ．１１ 物 理 教 师 第 ３８ 卷第 １１ 期
（
２０１７） ＰＨＹＳ
Ｉ ＣＳＴＥＡＣＨＥＲ ２０１７ 年

（
３）解法 ６ 用 到 的 哈 密 顿 原 理 是 和 牛 顿 运 动 了具有更广 泛 意 义 的 能 量，同 时 又 扩 大 了 坐 标 的
定律等价的原理，同 样 是 力 学 的 第 一 性 原 理，并 且 概念，因而 这 种 方 法 更 便 于 运 用 到 物 理 学 的 其 他
广泛地被用来推导 其 他 原 理、定 律 和 方 程 ．我 们 可 领域，具有更丰富的内涵和外延 ．
以用拉格朗 日 方 程 推 出 哈 密 顿 原 理，也 可 以 反 过 参考文献：
来从哈密顿 原 理 推 出 拉 格 朗 日 方 程 ．解 法 ７ 则 是 １ 周 衍 柏 ．理 论 力 学 教 程 ［Ｍ ］．北 京：高 等 教 育 出 版
运用了拉格朗日方 程 解 决 问 题 ．可 以 说，拉 格 朗 日 社，１９８５．
方程是微分 变 分 原 理，哈 密 顿 原 理 是 积 分 变 分 原 ２ 韩亚萍，徐 晓 峰 ．应 用 虚 功 原 理 时 应 注 意 的 一 个 问 题
［
Ｊ］．大学物理， ２０００，
１９（
５）：２２－２３．
理 ．而虚功 原 理 和 哈 密 顿 原 理 的 共 同 点 是 也 都 用
（收稿日期：
２０１７－０７－３０）
到了变分法 的 精 神 ．分 析 力 学 将 关 注 点 从 力 转 向

— ８８ —