第二章 明渠紊流

Chapter 2 Turbulent flow in open

channels
 主要内容

1. 理想流体：伯努利方程

2. 恒定层流：恒定流方程

3. 恒定紊流：谢才方程

4. 非恒定紊流： N-S 方程

5. 明渠紊流的主要特性量分布

6. 非恒定紊流在天然河流中的简化：一维、二维、三维
问题

2
 理想流体：伯努利方程

理想流体

Assumption of Bernoulli’s equation:

 The flow must be incompressible; （不可压缩流）
 The flow must be steady; （恒定流）
 The flow must be inviscid; （无黏性流）
3
 理想流体：伯努利方程

Steady Flow: A flow in which the velocity at any point of the fluid does not change with
time.

4
 理想流体：伯努利方程

• Mathematic deviation : Newton’s second law:

Streamline

𝑑𝑠 𝛼
𝑑𝑠
( 𝑃 +𝑑𝑃 ) 𝑑𝐴 𝛼 𝑑𝑧
𝑑𝐴
𝛼
𝑃𝑑𝐴 𝑑𝐺
𝑑𝑧 𝑑𝐺
𝑑𝐺 cosα=𝜌 𝑑𝐴𝑑𝑠 𝑔𝑐𝑜𝑠 α=𝜌 𝑔𝑑𝐴𝑑𝑠 =𝜌 𝑔𝑑𝐴𝑑𝑧
𝑑𝑠

𝑑𝑢
𝑃𝑑𝐴− ( 𝑃+ 𝑑𝑃 ) 𝑑𝐴 − 𝜌 𝑔𝑑𝐴𝑑𝑧=𝜌 𝑑𝐴𝑑𝑠
𝑑𝑡
5
 理想流体：伯努利方程

LHS:

𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
( 𝐴∙ 𝐵 ) = 𝐴∙ + 𝐵∙
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
RHS: 1
𝑑 𝑢
Move all terms to the RHS and divided by
( )
𝑑 1 2 1 𝑑𝑢 2
𝑢 = 𝑢 +𝑢
𝑑𝑠 2 2 𝑑𝑠 𝑑𝑠

𝜌 𝑔𝑑𝑧 + 𝑑𝑃 + 𝜌 𝑑 ( 12 𝑢 ) =0
2

𝜌 𝑔 𝑑𝑠

𝑃 𝑢2
𝑧+ + =C
Intergrade
𝜌𝑔 2𝑔

6
 理想流体：伯努利方程

• Physical meanings

Units: kg·m2/s2 or J
2
𝑃 𝑢 𝑢2
𝑧+ + =C 𝜌 𝑑𝐴𝑑𝑠𝑔 𝑧 +𝑑𝐴𝑑𝑠 𝑃+𝜌 𝑑𝐴𝑑𝑠 =𝜌 𝑑𝐴𝑑𝑠𝑔C
2
𝜌 𝑔 2𝑔
Gravitational Pressure Kinetic
potential potential Energy
energy energy

7
 理想流体：伯努利方程

Total head
• Physical meanings 𝑢2
Piezomet
2𝑔 er head

𝑃
2
𝑃 𝑢 𝜌𝑔
𝑧+ + =C 1 2
𝜌 𝑔 2𝑔 𝑧

𝑃1 𝑢21 𝑃2 𝑢22
𝑧1 + + =𝑧 2 + +
𝜌 𝑔 2𝑔 𝜌 𝑔 2𝑔

8
 理想流体：伯努利方程

2
𝑃 𝑢1 𝑃
𝑢2 ≈ 0 𝑧1 + + = 𝑧2 +
𝜌 𝑔 2𝑔 𝜌𝑔
( 𝑧1 − 𝑧2 )
𝑢1= √ 2 𝑔 ( 𝑧 1 − 𝑧 2)
𝑢1

9
 恒定层流：恒定流方程

Viscosity ( 黏
理想流体 性) 真实流体

𝑃1 𝑢21 𝑃2 𝑢22
𝑧1 + + = 𝑧2 + +
𝜌 𝑔 2𝑔 𝜌 𝑔 2𝑔
Assumption of Bernoulli’s equation:
 The flow must be incompressible; （不可压缩流）
 The flow must be inviscid; （无黏性流）
10
 The flow must be steady; （恒定流）
 恒定层流：恒定流方程

黏性（ viscosity ） : 流体（液体或气体）抵抗变形或阻止相邻流体层产生相对运动的

性质。流体的粘性与流动性恰好相反。当一部分流体受力的作用产生运动时，必然在
一定程度上带动邻近流体。因此又可把黏性看成是分子间的内摩擦，这种内摩擦抵抗
着流体内部速度差的扩大。

Water Corn Oil Honey

11
syrup
 恒定层流：恒定流方程

分子布朗运动

黏性的一个常用比拟：人们从一列慢车上跳到一列快车上，结果快车会受到一个向后的作
用力（从快车上跳到慢车上则慢车受到向前的作用力）。

12
 恒定层流：恒定流方程

𝑃1
𝑃2

受力平衡：

𝜋 𝑅 2 × ( 𝑃 1 − 𝑃 2 ) + 𝜌 g 𝜋 𝑅2 ( 𝑧 1 − 𝑧 2 ) − 2 𝜋 𝑅 × 𝐿𝑥 𝜏 𝑤 =0

( 𝑃1 − 𝑃 2 ) 2× 𝐿𝑥 𝜏 𝑤
+ ( 𝑧1 − 𝑧2 ) =
𝜌g 𝜌g𝑅 𝜌g𝑅
𝜏 𝑤= h
2 𝐿𝑥 𝑓
𝑃 1 𝑢❑2 𝑃 2 𝑢2❑
𝑧1 + + =𝑧 2 + + +h 𝑓
𝜌 𝑔 2𝑔 𝜌 𝑔 2𝑔

13
 恒定层流：恒定流方程

𝑃1
𝑃2

受力平衡：
𝜋 𝑟 2 × ( 𝑃 1 − 𝑃 2 ) + 𝜌 g 𝜋 𝑟 2 ( 𝑧 1 − 𝑧 2 ) −2 𝜋 𝑟 × 𝐿𝑥 𝜏=0
𝑑𝑢
𝜏=𝜇
( 𝑃1 − 𝑃 2 ) 2× 𝐿𝑥 𝜏 𝑑𝑟 𝑑𝑢 𝜌 g h 𝑓
+ ( 𝑧1 − 𝑧2 ) = = 𝑟
𝜌g 𝜌 g𝑟 𝑑𝑟 2 𝜇 𝐿𝑥

𝜌 g h𝑓 1
❑
𝜌 g h𝑓 2
𝑢= ( 𝑅2 −𝑟 2) 𝑈= ∫ 𝑢𝑑𝐴= 𝑅
4 𝜇 𝐿𝑥 𝐴𝐴 8 𝜇 𝐿𝑥

14
恒定紊流：谢才方程

层流与紊流

𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝜏=𝜇 +𝜇𝑡
𝑑𝑟 𝑑𝑟

15
恒定紊流：谢才方程

16
恒定紊流：谢才方程

17
 恒定紊流：谢才方程

量纲分析：

𝜏=𝐹 / 𝐴 [kg m/s2 /m2] [kg/m3 m2/s2] 𝜏 𝜌 𝑈2

𝜏 𝐿 𝜒 =𝜌 𝑔( 𝐴∗ 𝐿)𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝐴
𝜏=𝜌 g 𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝜒
𝐴
𝑈 √g 𝑅 J   𝑅=
𝜒
水力半径

∆𝑧
𝐽= ≈ 𝑠𝑖𝑛 𝜃 坡降
𝐿

18
 恒定紊流：谢才方程

谢才公式：

𝑈=𝐶 √ 𝑅𝐽 𝑈 √g 𝑅 J  

曼宁公式：

1
1
𝐶= 𝑅 6
𝑛

19
非恒定紊流： N-S 方程

20
 非恒定紊流： N-S 方程

N-S 方程出现之前，实验水力学主要是以 Bernoulli 方程（恒定管道流动）、或

谢才方程（恒定明渠流动）为基础，研究实际的黏性流体运动。实验水力学趋
于经验性，并不是理解紊流的根本方法。

Navier (1785-1836) Stokes (1819-1903)

基于牛顿第二定律，推导了 Navier-Stokes 方程。

21
非恒定紊流： N-S 方程

欧拉方程
(1755)

N-S 方程
（ 1845 ）

22
非恒定紊流： N-S 方程

23
非恒定紊流： N-S 方程

𝑑𝑢
𝜏 𝑧𝑥 =𝜇
𝑑𝑧

24
非恒定紊流： N-S 方程

欧拉方程
(1755)

N-S 方程
（ 1845 ）

25
 非恒定紊流： N-S 方程

Reynolds 对紊动流场的显示：

¿ 𝑢 𝑢+2𝑢 𝑢′ +𝑢′ 𝑢′
时间平均

′ ′ ′
¿ 𝑢 𝑢+2𝑢 𝑢 +𝑢 𝑢
带入

时间平均

26
 非恒定紊流： N-S 方程

Reynolds Averaged Navier Stokes (RANS) equations

表述紊流的重要特征量：

平均流速、流速脉动、雷诺切应力

27
明渠紊流的主要特性量分布

𝜏 𝜌 𝑈2
𝜏 𝐿 𝜒 =𝜌 𝑔( 𝐴∗ 𝐿)𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝐴
𝜏=𝜌 g 𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝜒
𝜏 𝑤 = 𝜌 𝑢2𝜏
𝐴
𝑈 √g 𝑅 J   𝑅=
𝜒
水力半径

𝑢𝜏 =
𝜏𝑤
𝜌 √
摩阻流速
𝐽=
∆𝑧
𝐿
≈ 𝑠𝑖𝑛 𝜃 坡降

𝑈=𝐶 √ 𝑅𝐽

28
 明渠紊流的主要特性量分布

沿流向平均流速： Log-Law region

This law of the wall was first published in

1930 by von Kármán.

29
 明渠紊流的主要特性量分布

沿流向平均流速： Viscous sublayer

𝑢 𝑦 𝑢𝜏
=
𝑢 𝜏 𝜇/ 𝜌

2 𝑢
𝜌 𝑢𝜏 =𝜇
𝑦

30
 明渠紊流的主要特性量分布

沿流向平均流速： Difference between OCF and CCF

Solid line: Open channel flow (OCF)

Dashed line: Closed channel flow

(CCF)

31
 明渠紊流的主要特性量分布

二次流平均流速：

𝑢2
𝐹 =𝑚
𝑅

 Prandtl’s Secondary Flows of the First Kind

32
 明渠紊流的主要特性量分布

二次流平均流速：

 Prandtl’s Secondary Flows of the Second Kind

33
 明渠紊流的主要特性量分布

二次流平均流速：

 Prandtl’s Secondary Flows of the Second Kind

34
 明渠紊流的主要特性量分布

弗洛德数（ Froude number, Fr ） :

𝑈
𝐹𝑟 = Fr 数反映了惯性作用和重力作用的比值。
√ 𝑔h

Fr<1 ， 流动为缓流 (Subcritical flow)

Fr=1 ， 流动为临界流 (Critical flow)

Fr>1 ， 流动为急流 (Supercritical flow)

35
 明渠紊流的主要特性量分布

弗洛德数（ Froude number, Fr ） :

𝑈
𝐹𝑟 = Fr 数反映了惯性作用和重力作用的比值。
√ 𝑔h

水流运动速度 微波传播速度

𝑈 21 𝑈 22 U2
h+ =(h+ ∆ h)+ U1
2𝑔 2𝑔 ∆h
𝑈 1 h =𝑈 2 (h + ∆ h )
h h
𝑈 2=𝑈 1 1 − ( ∆h
h +∆ h )

√
2𝑔 ∆h
𝑈
𝑈1 1 ≈ √ 𝑔 h
=
) ( ) ( )
∆h 2 ∆h ∆h 2

(
2
∆h
[1 − 1− ]1− 1 − h+∆ h =2 h+ ∆ h − h+∆ h 36
h+ ∆ h
 明渠紊流的主要特性量分布

弗洛德数（ Froude number, Fr ） :

𝑈
𝐹𝑟 = Fr 数反映了惯性作用和重力作用的比值。
√ 𝑔h

37
 明渠紊流的主要特性量分布

弗洛德数（ Froude number, Fr ） :

𝑈
𝐹𝑟 = Fr 数反映了惯性作用和重力作用的比值。
√ 𝑔h

38
 明渠紊流的主要特性量分布

流速脉动：

39
 明渠紊流的主要特性量分布

雷诺切应力：

40
 明渠紊流的主要特性量分布

猝发、扫掠现象 (Ejection and Sweep) ：

41
 明渠紊流的主要特性量分布

猝发、扫掠现象 (Ejection and Sweep) ：

42
 明渠紊流的主要特性量分布

发卡涡结构（ Hairpin vortex ）：

43
 明渠紊流的主要特性量分布

能谱（ Spectrum ）：傅里叶变换 Fourier transform

• Our building block:

A sin(x 
• Add enough of them to get any
signal f(x) you want!

A 振幅：代表振动的能量

 频率：代表振动的快慢
（ or 结构的大小）

44
 明渠紊流的主要特性量分布

能谱（ Spectrum ）：傅里叶变换 Fourier transform

u'1

u'2

u'3

u'4

u'5

u'

u'=u'1+u'2+u'3+u'4+u'5
45
 明渠紊流的主要特性量分布

能谱（ Spectrum ）： Kolmogorov’s -5/3 log law

46
 一维：圣维南方程

一维：圣维南方程
三门峡到河口一维模型
小浪底水库一维模型

唐乃亥到三门峡一维模型
三门峡库区一维模型 47
 一维：圣维南方程

一维：圣维南方程

h h

U1 h U2

( 𝑈 1 h − 𝑈 2 h ) ∆ 𝑡=𝑥 ∆ h

48
 一维：圣维南方程

一维：圣维南方程

h h

N-S equation

=0 p=𝜌 𝑔h =0
𝑓 𝑥 =−
𝑃𝜏 1
𝜌 𝐴
两个方程，两个未知数：

给定进口和出口处的流速、水位条件，即可获得整个河段的。
49
一维河道模型：实例

50
 二维：水深平均 N-S 方程

二维：水深平均 N-S 方程

沿水深积分的 k- 模型：
连续方程：
动量方程：

式中， x,y 为空间坐标， t 为时间坐标， U 、 V 为沿水深积分平均速度， h 为水深， g

为重力加速度， 为水密度， n 为糙率。
Dx 、 Dy 为沿水深积分扩散项，、、、为应力项。

三个方程，三个未知数：

给定进口和出口处的流速、水位条件，即可获得整个水深平均的。
51
二维河网模型：实例研究

 永定河在北京市境内河道总长
172km ，是北京西部主要排洪河
道。官厅水库以下至三家店之间的
官厅山峡是暴雨多发区。据史料记
载，永定河历史上曾五次水淹京
城，其中四次是由官厅山峡洪水造
成的。

 永定河还是一条“悬河”，它的河
床高出天安门城楼 15 米。由于特
殊的地理位置和条件，永定河被国
务院确定为和长江、黄河、淮河并
列的全国四条重点防洪河流之一。

52
二维河网模型：实例研究

三家店至麻峪段，靠高地挡水，遇大洪
水时，洪水会漫溢出槽，淹没以麻峪村
为主的河道与高地之间的区域。

保障房段老堤和套堤一直以双堤形式防
洪，老堤段仍作为第二道防洪线。

53
 二维河网模型：实例研究

地形差值：河道内采用实测地形，河道外采用 30m 精度 DEM 。

计算区域地形 三家店——卢沟桥段地形
54
 二维河网模型：实例研究

流量边界：三家店下泄流量过程

18000

16000 洪峰流量
万年一遇洪水过程
14000 20 年一遇： 3340 m3/s
200年一遇洪水过程
12000 50 年一遇： 4956 m3/s
100年一遇洪水过程
10000 100 年一遇： 6230 m3/s
流量 （m3/s）

50年一遇洪水过程
8000
200 年一遇： 7546 m3/s
20年一遇洪水过程
1 万年一遇： 16000 m3/s
6000

4000

2000

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
时间（h）

55
 二维河网模型：实例研究

水位验证：

56
 二维河网模型：实例研究

最大淹没范围：

57
 二维河网模型：实例研究

流速随时间变化过程

58
 二维河网模型：实例研究

险工段分析

59
 二维河网模型：实例研究

坝区三维模型 汉口下游一维模型
三峡库区一维模型

重庆上游一维模型
两坝间二维模型 三峡下游荆江洞庭湖
江湖关系河网模型 长江口二维模型
 2.1 近年来枯水变化及其成因分析
二维河网模型：实例研究
水面面积(km2)
2500
9 月 30
三峡等上游控制性水库运用前
日，三峡
三峡等上游控制性水库运用后 前
2000

1500

1000

500
9月1日 10月1日 10月31日 11月30日 12月30日 1月29日 2月28日 3月29日

时 间
9 月 30
9 月 15 日，三峡
9 月 15
日，三峡 后
日，三峡
前 后
 2.1 近年来枯水变化及其成因分析
二维河网模型：实例研究
水面面积(km2)
2500 10 月 31
三峡等上游控制性水库运用前 日，三峡前
三峡等上游控制性水库运用后
2000

1500

1000

500
9月1日 10月1日 10月31日 11月30日 12月30日 1月29日 2月28日 3月29日

时 间
10 月 31
10 月 10 10 月 10 日，三峡后
日，三峡前 日，三峡后
 二维河网模型：实例研究

白鹤 东方白鹳 小天鹅 鸿雁 反嘴鹬

• 鄱阳湖冬季自然水面面积 800 ～ 1200 km2 之间是鄱阳湖候鸟

越冬的最佳水面环境。水位 10m 时，水面面积刚刚到达下限
要求，水位 11m 时，水面面积适中。
• 季节性碟形湖是鄱阳湖越冬候鸟最集中的地方，大部分碟形
湖在水位低于 12m 以下时基本就不受主湖区水位的影响。
 三维湍流模型

DNS

RANS
 三维湍流模型

DNS: Too expensive

RANS: Restriction of
eddy modeling

Ejction

Manes, et al. 2009

LES: Turbulence modeling in

small size with proper Re.
 三维湍流模型

LES

DNS (Direct ) LES (Large Eddy) RANS

(Reynolds Averaged)

very fine grid fine grid coarse grid

Gird number Grid size ~m-km
Gird size ~mm
~ Re9 / 4
 三维湍流模型： LES 实例
1
X Y

Symmetric
Cyclic
3.52
Cyclic
3.52
(z/d)
0

0.5
24
(x/d)
-3
z

12
(y/d) 12
6 Wall

Grid number: 4800*2400*130

z  min  2.9
 z  u*
z 
0 Re z  max  32
 三维湍流模型： LES 实例

U 
u*

1 zu*


2
z
The negative h

value may be
1: Top induced by u w
u*2
2: Valley the vortex
 三维湍流模型： LES 实例

u 2
u*

w2
u*

z
h

z
h
 三维湍流模型： LES 实例
Velocity in the
U-velocity-mean: 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 second pore is
larger than the
first one.

Manes, et al. 2009

 三维湍流模型： LES 实例

Reference
Vector

XZ Plan YZ Plan
三维湍流模型： LES 实例
三维湍流模型： LES 实例
 三维湍流模型： LES 实例

Compound channel

Curved channel

74
 本章小结

 四个方程及其主要应用场景：伯努利方程、恒定流方
程、谢才方程、 N-S 方程

 明渠紊流的主要特性（平均流速、脉动流速、雷诺切
应力、紊流结构）

 N-S 方程在天然河流中的简化：一维、二维、三维问题

75
补充材料： N-S 方程的推导

76
连续方程：
单位时间流入控 单位时间流出控
制体的质量 制体的质量
  u x    u x 
 u    u   y z
  yz  uyz  x 2 
 x 2  z

y

x

  u 
X 向质量累积量 = 流出量 - 流入   xyz
量 x

  v 
y 向质量累积量   xyz
y
同理可得：
   w
Z 向质量累积量   xyz
z
连续方程：
单位时间内控制体内的质量净增
量：
   u     v     w 
    xyz
 x y z 

单位时间内控制体内的质量变化率：
 
 xyz   xyz
t t

控制体内净增量 = 控制体内质量变化率
    u    v     w 
xyz       xyz
t  x  y  z 

连续方程：     u     v     w 
   0
t x y z
u v w
  0
x y z
动量方程：
单位时间内控制体内沿 x 方向的动量变化 = 流入控制体的净
动量通量沿 x 向的分量 + 控制体内的各作用力沿 x 向的分量。

 zx z
 zx 
x 2

 yx y
 xx x  yx   xx x
 xx  y 2  xx 
x 2  yx y x 2
 yx 
y 2

 zx z
 zx 
x 2

作用于控制体的外力沿 x 向的分力之和：
  xx  yx  zx 
Fx   X     xyz
 x y z 
动量方程：
通过某个断面的动量通量等于通过该断面的质量与速度的乘积：
   u 2 uv uw 
M f   uA  u M fx        xyz
 x y z 

单位时间内控制体沿 x 向动量变
化：    u 
xyz  u  xyz
t t
x 向动量守恒方程：

  u   u 2 uv uw    xx  yx  zx 
xyz        xyz   X     xyz
t  x y z   x y z 

  u   u 2 uv uw   xx  yx  zx
     X   
t  x y z  x y z

同理得到 y 、 z 向动量守恒方程
动量方程：
u u 2 uv uw 1 1   xx  yx  zx 
    X    
t x y z    x y z 

v uv v 2 vw 1 1   xy  yy  zy 
守恒形式：     X    
t x y z    x y z 

w uw vw w2 1 1    yz  zz 

    Z   xz   
t x y z    x y z 

u v w
将连续方程    0 代入 :
x y z

u u u u 1 1    yx  zx 
u v w  X   xx   
t x y z    x y z 

v v v v 1 1   xy  yy  zy 
非守恒形式： u v  w  Y     
t x y z    x y z 
w w w w 1 1    yz  zz 
u v w  Z   xz   
t x y z    x y z 
动量方程：
根据应力与应变关系的本构关系式，对于牛顿流体有：

2 u  u v 
 xx   p   divU  2  xy   yx     
3 x  y x 
2 v  u w 
 yy   p   divU  2  xz   zx    
3 y 
 z x 
2 w  u w 
 zz   p   divU  2  yz   zy     
3 z  z y 

对于不可压缩流体：

体积膨胀率 divU  0
则 N-S 方程可写为：

u j u1 u2 u3 （连续方程）

   0
x j x1 x2 x3

ui ui u j 1 P  2ui （动量方程）

  Fi  
t x j  xi x j 2
 为密
式中， ui 为速度， Fi 为外力， P 为压力， 
度， 为粘性系数， i 表示方程个数， j ＝ 1 ， 2 ，
3 ；为哑标（又称轮换标、求和标）

ui ui ui ui 1 P   2ui  2ui  2ui 

 u1  u2  u3  Fi    2  2  2 
t x1 x2 x3  xi  x1 x2 x3 