热力系统设计与实践

第2-4讲 工程热力学(1)回顾
黄永华 博士、研究员

讨论答疑:
1)邮箱 huangyh@sjtu.edu.cn ; 2) 电话: 34206295
3) Canvas在线；4)预约 办公室：机动A楼432室
2

一、基本概念
1、工程热力学研究对象

2、热能转变为机械能的共同途径
——由媒介物通过吸热—膨胀作功—排热

3、系统
——人为分割出来，作为热力学研究对象的有
限物质系统。
★闭口系（控制质量CM）—没有质量越过边界 。
★开口系（控制体积CV）—通过边界与外界有
质量交换

第2-4讲 2
3

★ 绝热系—与外界无热量交换;
孤立系—与外界无任何形式的质能交换。
★简单可压缩系—由可压缩物质组成，无化学反应、
与外界只有交换容积变化功的有限物质系统。

4、热力学状态—系统宏观物理状况的综合
状态参数—描述物系所处状态的宏观物理量
a) 状态参数是宏观量，只有平衡态才有。
b) 状态参数的特性—状态的单值函数
物理上与过程无关；数学上其微量是全微分
c) 状态参数分类 — 广延量；强度量
d) 系统两个状态相同的充要条件：所有状参一一对应相等
单可压缩系：两个独立的状态参数对应相等
第2-4讲 3
4

5、平衡状态：
若无外界影响系统保持状态参数值不随时间改变的状态。
热力平衡的充要条件—系统同时达到热平衡和力平衡。

6、可逆过程:
★准静态过程：
偏离平衡态无穷小，随时恢复平衡的状态变化过程。
进行条件： 破坏平衡的势无穷小
★可逆过程：系统可经原途径返回原来状态而不给外界留
下任何变化的过程。
★可逆=准静态+没有耗散效应
★一切实际过程不可逆——内部可逆过程
第2-4讲 4
5

7、功
★热力学定义：通过边界传递的量其全部效果可
表现为举起重物。
★可逆过程功计算：
W =  δW =  pAdx =  pdV
2 2 2

1 1 1
★有用功
Wu = W − Wl − W p
8、热量
定义：仅仅由于温差而通过边界传递的能量。
Q =  TdS 或 δQ = TdS (可逆过程）
2

第2-4讲 5
6

9、热力循环
定义：封闭的热力过程
特性：一切状态参数恢复原值

内可逆循环：
wnet
t = 1
q1
q2
=  or  1
wnet
q1
 =
'
1
wnet

第2-4讲 6
7

二、气体和蒸汽的性质

1、理想气体
★状态方程 pV = mRgT
★比热容
q δQ  u   u   dv
c = lim = c=  +    + p 
T →0 T dT  T v  v T  dT
du
cV =  du = cV dT
dT
dh
cp =  dh = c p dT
dT
第2-4讲 7
8

★迈耶公式和比热容比

c p − cV = Rg cp = Rg
 −1
cp ⇒
= cV =
1
Rg
cV  −1

★利用比热容计算热量

★理想气体的热力学能和焓仅是温度的函数

第2-4讲 8
9

★理想气体的熵
δq
ds = 可逆  J/(kg  K) J /(mol  K) 
T
dT v2
1 cV T + Rg ln v1
2

s =  ds =
2
dT p2
1 c p T − Rg ln p1
2

dv dp
1 cp v + 1 cV p
2 2

p2
理想气体变比热熵差计算 s = s − s − Rg ln
0 0
2 1
p1
第2-4讲 9
10

2、水蒸气
★饱和状态 Ts  p s
★使未饱和液达饱和状态的途径：

t  t s ( p ) − 保持p不变，t 
(t, p ) p  ps (t ) − 保持t不变，p 

★干度——湿蒸汽中干饱和蒸汽的质量分数，用x表示。
m汽
x=
m汽 + m液

第2-4讲 10
11

★水定压加热汽化过程

上界限线 未饱和水
p = 22.12MPa 两线
一点： c 下界限线 饱和水
临界点 tc = 374.15 C 液 湿蒸汽
五态
vc = 0.00317m3 /kg 三区 汽液共存 干饱和蒸汽
汽 过热蒸汽
第2-4讲 11
 p-v-T 曲面及投影

• 两相区→ 线
• 饱和温度饱和 p-T 相图
压力一一对应

Isotherms

P-v 图 isobars
p
=0
v
T

T-v 图

第2-4讲 T 12
13

★水和水蒸气状态参数
▲规定：三相点液态水热力学能及熵为零
▲未饱和水和过热水蒸气
▲饱和水和干饱和蒸汽

▲湿饱和蒸汽：
由ts（或ps）与x共同确定
vx = xv ''+ (1 − x ) v ' = v '+ x ( v ''− v ')
 xv '' ( x较大时)
hx = xh' '+(1 − x )h' = h'+ x

sx = xs' '+(1 − x )s' = s'+ x(s' '−s') = s'+ x
Ts
u x = hx − ps vx
第2-4讲 13
14

三、热力学第一定律和热力学第二定律
1、热力学第一定律
★第一定律的实质：
能量守恒与转换定律在热现象中的应用。
★总（储存）能和热力学能
E = U + EK + E p e = u + ek + e p
★焓
▲推动功和流动功
推动功：系统引进或排除工质传递的功量。
流动功：系统维持流动所花费的代价 p2v2 − p1v1 (= [ pv])
▲焓——引进或排出工质而输入或排出系统的总能量。

第2-4讲 14
15

★技术功 对可逆过程 :
1 2
wt = ws + cf + g z δwt = pdv − d ( pv )
2
= −vdp
★热力学第一定律基本表达式
加入系统的能量总和 - 热力系统输出的能量总和
= 热力系总储存能的增量

dE = δQ − δWtot +  ( ei δmi ) −  ( e0δm0 ) δQ = dE +  ( e0δm0 ) −  ( eiδmi ) + δWtot
2 2
E = Q − Wtot +   ( ei δmi ) −  ( e0δm0 ) Q = E +   ( e0δm0 ) −  ( ei δmi ) + Wtot
1 1

dE dE
= qQ − Ptot +  ( ei qmi ) −  ( e0 qm0 ) qQ = +  ( e0 qm0 ) −  ( ei qmi ) + Ptot
d d
第2-4讲 15
16

★闭口系基本能量方程式
Q = U + W δQ = dU + δW
q = u + w δq = du + δw
▲对于可逆过程 δQ = dU + pdV
▲对于循环  δQ =  dU +  δW  Q net = Wnet

★稳定流动能量方程
q = h2 − h1 + ( cf 2 − cf21 ) + g ( z2 − z1 ) + ws
1 2
2
可逆：q = h −  vdp
2
q = h + wt
1
δq = dh + δwt δq = dh − vdp
第2-4讲 16
17
2、热力学第二定律

★自发过程的方向性
自发过程的反方向过程并非不可进行，要附加条件；
并非所有不违反第一定律的过程均可进行。

无限可转换能—机械能，电能
能量转换方向性的
部分可转换能—热能 T  T0
实质是能质有差异
不可转换能—环境介质的热力学能

能质降低的过程可自发进行，
反之需一定条件—补偿过程，
其总效果是总体能质降低。

第2-4讲 17
18

★第二定律的两种典型表述
▲克劳修斯叙述——热量不可能自发地不花代价地
从低温物体传向高温物体。
▲开尔文—普朗克叙述——不可能制造循环热机，
只从单一热源吸热，将之全部转化为功，而
不在外界留下任何影响。
3、卡诺循环和卡诺定理 TL
★卡诺循环及其热效率 tC = 1 − T
H

▲ tC = f (TH , TL ) TH , TL    tC 
▲ TL  0, TH   tC  1 即wnet  q1循环必须有放热qL
▲ 若TL = TH ,tC = 0  第二类永动机不可能制成
第2-4讲 18
19

★卡诺定理
定理1：在相同温度的高温热源和相同的低温热源之间
工作的一切可逆循环，其热效率都相等，与可逆
循环的种类无关，与采用哪种工质也无关。

定理2：在同为温度T1 的热源和同为温度T2 的冷源间

工作的一切不可逆循环，其热效率必小于可逆
循环热效率。

理论意义：
1）提高热机效率的途径：可逆、提高T1，降低T2；
2）提高热机效率的极限。

第2-4讲 19
20

★逆向卡诺循环和概括性卡诺循环

qc Tc q1 TR
c = =  =
'
= t = c
wnet TR − T0
c
wnet T0 − Tc

c  =  1 c '  1

第2-4讲 20
21

★多热源可逆循环
▲平均吸（放）热温度 ▲多热源可逆循环


2
Tds
Tm = 1
s2 − s1

q2 TmL TL
1) Tm仅在可逆过程中有意义 t = 1 − q = 1 − T  1 − T
1 mH H
T1 + T2
2) Tm 
2

第2-4讲 21
22

循环热效率归纳：

wnet q2
t = = 1− 适用一切循环，任意工质
q1 q1
Tm放
= 1− 多热源可逆循环，任意工质
Tm吸

TL
=1 − 卡诺循环，概括性卡诺循环，任意工质
TH

第2-4讲 22
23

4、热力学第二定律的数学表达式
δq 可逆 “=”
★克劳修斯不等式  Tr
0
不可逆“<”
1）Tr是热源温度
2）工质循环，故q的符号以工质考虑。

★第二定律的数学表达式
δq
s2 − s1  
2

1 Tr
δq 可逆“=”
ds 
Tr 不可逆，不等号
δq
 Tr
0

第2-4讲 23
24

5、熵方程与孤立系统熵增原理
★熵流和熵产
δq  s = sf + sg
ds 
Tr
δq 吸热 “+” 系统与外界换热
sf = 
2
（热）熵流
1 Tr 放热 “–” 造成系统熵变化。
不可逆 “+” 系统进行不可逆过程
sg—熵产，非负
可逆 “0” 造成系统熵的增加
★熵方程
考虑系统与外界发生质量交换，系统熵变除（热）
熵流、熵产外，还应有质量迁移引起的质熵流，所以
熵方程应为：
流入系统熵 -流出系统熵 + 熵产 = 系统熵增
第2-4讲 24
25

 +
S =   ( si δmi − s j δm j ) +  Sf ,l + Sg

熵方程核心：
熵可随热量和质量迁移而转移；可在不可逆过程中
自发产生。由于一切实际过程不可逆，所以熵在能量转
移过程中自发产生（熵产），因此熵是不守恒的，熵产
是熵方程的核心。
★孤立系统熵增原理
▲闭口系熵方程： ▲稳定流动开口系熵方程
s = sf + sg s2 − s1 = sf + sg
闭口绝热系
s = sg  0
第2-4讲 25
26

▲孤立系统熵增原理
孤立系内一切过程均使孤立系统熵增加，其极限—
一切过程均可逆时系统熵保持不变。
可逆，“=”
dSiso = δSg  0
不可逆“>”
●一切实际过程都不可逆，所以可根据熵增原理判
别过程进行的方向；
●孤立系统中一切过程均不改变其总内部储能，即
任意过程中能量守恒。但各种不可逆过程均可
造成机械能损失，而任何不可逆过程均ΔSiso>0，
所以熵可反映某种物质的共同属性。
●孤立系熵增意味机械能损失。
第2-4讲 26
27

6、系统的作功能力（火用）及熵产与作功能力损失
★热源热量的可用能
 T0 
qa = 1 −  q1
 Th 
qun = q1 − qa = T0 s12
q a = q1 − T0 s12
1）qa是环境条件下热源传出热量中可转化为功的最高
分额，称为热量火用，qa与热源放热过程特征有关；
2）qun是理想状况下热量中仍不能转变为功的部分，是
热能的一种属性，环境条件和热源确定后不能消除
减少称为热量火无；
3）与环境有温差的热源传出的热量具备作功能力，而
环境介质中的内热能全部是废热。
第2-4讲 27
28

★定质量物系的作功能力
wu max = u − u 0 − T0 (s − s0 ) + p0 (v − v0 )
●相对于p0，T0， wu,max是状态参数，称之为
热力学能火用，用Ex,U（ex,U）表示。

●从状态1状态2，闭口系的最大有用功：
wu ,max,1−2 = ex,U1 − ex,U2 = u1 − u2 − T0 ( s1 − s2 ) + p0 ( v1 − v2 )

第2-4讲 28
29

★稳流工质的作功能力
wu ,max = h − h0 − T0 ( s − s0 )
● 对于 p0 、T0，wu,max仅取决于状态，称之为
焓火用 ，用Ex,H（ex,H）表示。
● 从入口1出口2，开口系的最大有用功：
wu ,max,1−2 = ex,H1 − ex,H2 = h1 − h2 − T0 ( s1 − s2 )
● 若考虑动能，则称之为物流火用
1 2
wu ,max = ex = h1 − h0 − T0 ( s1 − s0 ) + cf 1
2
★熵产与系统作功能力（火用）损失
I = T0 siso = T0 sg
第2-4讲 29
30

四、热力过程和循环
1、理想气体的基本热力过程 pv n = const
★过程方程
v2 v1
n=0 定压过程 =
T2 T1

n =1 定温过程 p1v1 = p2v2

p1v1 = p2v2
n = 定熵(可逆绝热)过程 T1v1 −1 = T2v2 −1
 −1  −1
− −
T1 p1  = T2 p2 

p1 p2
n =  定容过程 =
T1 T2
第2-4讲 30
31

p1v1n = p2v2n

T1v1n −1 = T2v2 n −1
多变过程 pv = const
n
n −1 n −1
− −
T1 p1 n
= T2 p2 n

★在p-v图及T-s图上表示
 p  p  T  T
  = −n   =
 v  n v  s  n cn

第2-4讲 31
32

n −
★比热容 cn = cV
n −1
★ u, h和s
u = c T2
V T1 (T2 − T1 ) = u (T2 ) − u (T1 )
h = c T2
p T1 (T2 − T1 ) = h (T2 ) − h (T1 )
T2 p2
s = c p ln − Rg ln
T1 p1
T2 v2
= cV ln + Rg ln
T1 v1
p2 v2 成立的条件？
= cV ln + c p ln
p1 v1
第2-4讲 32
33

★w，wt和q
Rg
w =  pdv = (T1 − T2 ) w = q − u
2

1 n −1
wt = − vdp = nw
2
wt = q − h
1

q =  Tds = cn (T2 − T1 )
2

ln ( p2 / p1 )
★多变指数 n=
ln ( v1 / v2 )
n − cn − c p
cn = cV  n =
n −1 cn − cV
第2-4讲 33
34

★参数在状态参数图上的变化及△h在T-s图上表示

第2-4讲 34
--- Lecture 3: to here.

第2-4讲 35
36

2、水蒸气的基本过程
过程中状态参数确定—图表或专用程序计算。
功、热量的计算式：
q = u + w q = h + wt
qv = u2 − u1 q p = h2 − h1

w =  pdv wt = −  vdp q =  Tds

2 2 2

1 1 1

★定压过程
▲热量
q p = h末 − h初
▲汽化潜热
第2-4讲 36
37

★定熵过程
wt = h1 − h2
w = u1 − u 2 = (h1 − p1v1 ) − (h2 − p2 v2 )
水蒸气
cp

pv = 常数 
cv
 −1  −1
Tv1 1 = T2v2
★定体积过程
qV = u = h − ( pv)
第2-4讲 37
38

3、压气机的热力过程
★压气机耗功
WC = p1V1 −  pdV − p2V2
2

=  Vdp = −Wt
2

n  n −1

wC,n = p1v1   − 1
n
n −1  
▲压气机生产量通常用单位时间里生产气体的
标准立方米表示，不同于进气或排气状态。

第2-4讲 38
39

★余隙容积的影响
▲容积效率
Ves V1 − V4 V3  V4 
V = = = 1−  − 1
Vh V1 − V3 V1 − V3  V3 
Vc  1n   1n 
= 1 −   − 1 = 1 −    − 1
Vh    
▲余隙容积对理论耗功的影响
WC n  n −1

wC = = v1 p1   − 1
n
m生产量 n −1  
余隙存在，使 1）生产量下降
2）实际耗功增大
第2-4讲 39
40

★多级压缩和级间冷却 m
p2
1 =  2 = = m = 时wC = wC,min
p1
n  nn−1 
wC,i = RgT1   i − 1
n −1  

wC,T
★定温效率 C,T =
wC

wC,s h2 s − h1
★绝热内效率 Cs = =
(叶轮式压气机) wC ' h2 '− h1
第2-4讲 40
41

4、活塞式内燃机的理想循环
★空气标准假设
气体动力循环中工作流体 理想气体
空气 定比热
燃烧和排气过程 吸热和放热过程
燃料燃烧造成各部分气体成分及质量改变忽略不计
v1
★混合加热理想循环 ▲特性参数 压缩比  =
v2
p3
定容增压比  =
p2
v4
定压预胀比  =
v3
第2-4讲 41
42

▲循环热效率
q2 T5 − T1
t = 1 − = 1 −
q1 (T3 − T2 ) +  (T4 − T3 )
  − 1
t = 1 −  −1
 (  − 1) +  (  − 1)

a)    t 

b)    t 

c)    t 
第2-4讲 42
43

▲定压加热理想循环 ▲定容加热理想循环

T4 − T1 T4 − T1
t = 1 − t = 1 −
 (T3 − T2 ) T3 − T2
  −1
t = 1 −  −1 t = 1 −
1
 (  − 1)   −1
a)   t  wnet  a)   t 
b)   t  wnet  b)  ; t 不变，但wnet 
第2-4讲 43
44

★活塞式内燃机各种理想循环的热力学比较

▲压缩比相同，吸热量 ▲循环pmax，Tmax相同
相同时的比较 时的比较

tv  tm  tp tp  tm  tv

第2-4讲 44
45

5、简单蒸汽动力装置循环—郎肯循环

★朗肯循环的热效率
wnet q2 ( h1 − h2 ) − ( h4 − h3 )
t = = 1− =
q1 q1 h1 − h4
忽略水泵功
h1 − h2 h1 − h2
t = =
h1 − h3 h1 − h2'
第2-4讲 45
46

★理想耗汽率
—装置每输出单位功量所消耗的蒸汽量
1
d0 =
h1 − h2

耗汽量 D0 = d0 P0 − − P0 功率,W

★初参数对朗肯循环热效率的影响

第2-4讲 46
6、压缩蒸汽制冷循环

qc h1 − h4
= =
wnet h2 − h1
qC h1 − hb
若过冷  SC = = 
wnet h2 − h1
第2-4讲 47