World Robot Olympiad 2020

ประเภททัว่ ไป

กติกาทั่วไป

สำหรับทุกรุ่นอายุ

Version: January 15th

WRO International Premium Partners

 WRO 2020 – Regular Category Rules

สารบัญ

บทนำ ......................................................................................................................................................................... 3
กติกาสำคัญที่เปลี่ยนแปลงสำหรับ WRO 2020 .......................................................................................................... 3
กติกาทั่วไป ................................................................................................................................................................. 5
1. Surprise Rule............................................................................................................................................... 5
2. วัสดุอุปกรณ์ ................................................................................................................................................... 5
3. ข้อกำหนดของหุ่นยนต์ ................................................................................................................................... 6
4. คุณลักษณะของสนามแข่งขัน ......................................................................................................................... 7
5. ระหว่างการแข่งขัน......................................................................................................................................... 8
6. การแข่งขัน ..................................................................................................................................................... 8
7. พื้นที่ประกอบหุ่นยนต์ของผู้เข้าแข่งขัน ......................................................................................................... 10
8. การกระทำที่ต้องห้าม ................................................................................................................................... 11
9. ความเป็นธรรมในการแข่งขัน ....................................................................................................................... 11
10. การสร้างแบบหุ่นยนต์จากอินเตอร์เน็ต/ การใช้หุ่นยนต์ที่มีรูปแบบเดียวกันและโปรแกรมเดียวกัน ................ 12

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 2
 WRO 2020 – Regular Category Rules

บทนำ

หุ่นยนต์เป็นสื่อการเรียนการสอนที่ยอดเยี่ยมสำหรับการเรียนรู้ทักษะในศตวรรษที่ 21 การใช้หุ่นยนต์ในการ
เรียนรู้เพื่อที่แก้ไขปัญหาต่างๆจะกระตุ้นให้เกิดนวัตกรรมและพัฒนาความคิดสร้างสรรค์และทักษะการแก้ปัญหาให้กับ
นักเรียนเนื่องจากวิทยาการหุ่นยนต์ใช้หลายวิชาที่นักเรียนจะต้องเรียนรู้และใช้ความรู้ด้านวิทยาศาสตร์เทคโนโลยี
วิศวกรรม คณิตศาสตร์และการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์

ส่วนที่คุ้มค่าที่สุดในการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์คือนักเรียนมีความสนุกสนาน พวกเขาทำงานร่วมกันเป็นทีมค้นหา
วีธีการที่ดีที่สุดของตนเอง โค้ชจะนำพาพวกเขาไปตามทางแล้วถอยกลับออกมา เพื่อให้พวกเขาได้เรียนรู้กับชัยชนะ
และความพ่ายแพ้ เมื่อนักเรี ยนเจริญเติบโตในสภาพแวดล้อมที่ได้รับการสนับสนุน เช่นนี้ การเรียนรู้ของพวกเขาจะ
เกิดขึ้นได้เองตามธรรมชาติ

หลังจากที่การแข่งขันนี้จบลงในตอนท้าย นักเรียนจะสามารถพูดได้ว่าพวกเขาทำได้ดีที่สุด พวกเขาได้เรียนรู้และพวก

เขาได้รับสนุกสนาน

กติกาสำคัญที่เปลี่ยนแปลงสำหรับ WRO 2020

กติกาข้อที่ สิ่งที่เปลี่ยนแปลง
2.1 กฎข้ อ นี ้ อ นุ ญ าตให้ ใ ช้ อ ุ ป กรณ์ ไ ด้ ท ุ ก ชนิ ด ที ่ ม าจาก LEGO® Education รวมถึ ง มอเตอร์ แ ละ
เซนเซอร์ทั้งหมด ดังนั้นกฎข้อเก่า (2.13 รายการที่มีมอเตอร์และเซนเซอร์) จึงไม่มีความจำเป็นต้อง
มีอยู่อีกต่อไป เซนเซอร์ HiTechnic Color เป็นเซนเซอร์ชนิดเดียวเท่านั้นที่ได้รับอนุญาตให้ใช้ได้
2.7 กฎข้อ 2.7 และข้อ 2.8 ถูกกำหนดใช้เช่นเดิม เกี่ยวกับคำแนะนำและสิ่งที่ทีมสามารถนำเข้าสู่พื้นที่
การแข่งขัน (เข้าได้เฉพาะโปรแกรม)
3.2 กฎใหม่เกี่ยวกับการใช้อุปกรณ์เพื่อเริ่มต้นหุ่นยนต์
3.4 เพิ่มกฎใหม่เกี่ยวกับตำแหน่งการวางคอนโทรลเลอร์ลงในหุ่นยนต์
4.1 / 4.2 อัปเดตข้อมูลเกี่ยวกับขนาดของแผ่นภารกิจสนาม / สนามแข่งขันเพื่อความเข้าใจมากขึ้น(ไม่มีการ
เปลี่ยนแปลงขนาดของแผ่นภารกิจสนาม)

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 3
 WRO 2020 – Regular Category Rules

6.9 คำชี้แจงสำหรับการใช้งานเพียงหนึ่งโปรแกรมบนตัวหุ่นยนต์
6.10 เพิ่มเติมคำอธิบายสำหรับพื้นที่เริ่มต้น
6.14 เพิ่มเติมกฎเพื่อชี้แจงสถานการณ์ของการสิ้นสุดการแข่งขัน

นอกจากนี้ โปรดทราบว่าในระหว่างฤดูการแข่งขันอาจมีการชี้แจงหรือเพิ่มเติมกฎกติกาอย่างเป็นทางการโดยทาง
WRO ในช่องทางของคำถามและคำตอบ คำตอบจะถูกมองว่าเป็นกฎกติกาเพิ่มเติม คุณสามารถค้นหาคำถามและ
คำตอบของ WRO 2020 ได้จาก: https://wro-association.org/wro-2020/questions-answers/

โปรดศึกษาข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับข้อบังคับโดยรวม (จำนวนผู้เข้าแข่งขัน , ผู้ควบคุมทีม, ช่วงอายุ และอื่นๆ) ได้จาก

เว็บไซต์:https://wro-association.org/competition/regulations/

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 4
 WRO 2020 – Regular Category Rules

กติกาทั่วไป
กฎกติกาของการแข่งขันถูกกำหนดขึ้นโดย World Robot Olympiad Association

1. Surprise Rule
1.1. surprise rule จะประกาศให้กับผู้เข้าแข่งขันในเช้าของวันแข่งขัน
1.2. กติกาเพิ่มเติมดังกล่าว จะส่งมอบให้กับผู้เข้าแข่งขันในรูปแบบของตัวอักษร

2. วัสดุอุปกรณ์
2.1. คอนโทรลเลอร์ มอเตอร์และเซนเซอร์ที่ใช้สร้างเป็นหุ่นยนต์ต้องมาจาก LEGO® Education
ชุด NXT EV3 หรือ SPIKE Prime เท่านั้น เซนเซอร์ HiTechnic Color เป็นเซนเซอร์ ชนิดเดียวที่
ไม่ได้อยู่ในชุดดังกล่าว ที่อนุญาตให้ใช้ได้ ไม่อนุญาตให้ใช้อุปกรณ์จากผลิตภัณฑ์อื่นๆและไม่อนุญาตให้
ทำการแก้ไขชิ้นส่วนของ LEGO® จากรูปแบบดั้งเดิม
2.2. อนุญาตให้ใช้ชิ้นส่วนจาก LEGO® เท่านั้นทีส่ ามารถใช้สร้างเป็นตัวหุ่นยนต์ได้
ทาง WRO แนะนำให้ใช้ชุด LEGO® MINDSTORMS ในเวอร์ชันของ Education ในการแข่งขัน
2.3. ที ม ผู ้ เ ข้ า แข่ ง ขั น ต้ อ งเป็ น ผู ้ จั ด เตรี ย มอุ ป กรณ์ ต ่ า งๆ ที ่ ใ ช้ ใ นการสร้ า งหุ ่ น ยนต์ รวมทั้ ง
คอมพิวเตอร์ ซอฟต์แวร์ที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม ในขณะที่อยู่ระหว่างการแข่งขัน
2.4. ทีมผู้เข้าแข่งขันต้องเป็นผู้จัดเตรียมอุปกรณ์และชิ้นส่วน เพื่อสำรองไว้ในกรณี ชิ้นส่วนอะไหล่ไม่
เพีย งพอหรืออุป กรณ์ทำงานผิดพลาด คณะกรรมการและทีมผู้จัดการแข่งขัน ไม่ มีห น้าที่
รับผิดชอบต่อการบำรุงรักษาหรือเตรียมชิ้นส่วนและอุปกรณ์เพื่อสำรอง
2.5. ไม่อนุญาตให้ผู้ควบคุมทีมเข้าไปในบริเวณสนามแข่งขันเพื่อแนะนำหรือให้คำปรึกษากับผู้เข้า
แข่งขันตลอดระยะเวลาการแข่งขัน
2.6. ในวันแข่งขัน ชิ้นส่วนทั้งหมดของหุ่นยนต์ต้องแยกออกจากกัน (ไม่อนุญาตให้สร้างไว้ล่วงหน้า)
ตัวอย่างเช่น ยางไม่สามารถใส่ไว้กับล้อได้ จนกว่าจะได้รับสัญญาณเริ่มต้นประกอบหุ่นยนต์

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 5
 WRO 2020 – Regular Category Rules

2.7. อนุญาตให้เขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ไว้ล่วงหน้าได้ และเป็นสิ่งเดียวที่ทีมผู้เข้าแข่งขันสามารถนำเข้าไปใน

พื้นที่การแข่งขันได้ ไม่อนุญาตให้นำ คำแนะนำ / คู่มือ ไม่ ว่าจะเป็นการเขียน ภาพประกอบ หรือ
รูปภาพ ในรูปแบบใดก็ตาม (รวมถึงกระดาษและดิจิทัล) เกี่ยวกับ ...
a. การประกอบหุ่นยนต์
b. คำแนะนำใด ๆ สำหรับโปรแกรม
c. คำแนะนำเชิงกลยุทธ์อื่น ๆ
2.8. ไม่อนุญาตให้ใช้ สกรู กาว เทปเหนียว หรืออุปกรณ์ใด ๆ ที่ไม่ใช่ LEGO® ในการสร้างหุ่นยนต์ ทีมที่ทำ
ผิดกติกาข้อนี้อาจถูกตัดสินให้ออกจากการแข่งขัน
2.9. ไม่จำกัดชนิดของซอฟต์แวร์ในการเขียนโปรแกรมให้กับหุ่นยนต์
2.10. ไม่อนุญาตให้ทีมผู้เข้าแข่งขันแต่ละทีมใช้คอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์ต่าง ๆ ในการสร้างหุ่นยนต์ร่วมกัน
ในวันแข่งขัน
2.11. สำหรับรอบชิงชนะเลิศระดับนานาชาติอนุญาตให้ใช้แบตเตอรี่ที่เป็นแบบชาร์จและต้องเป็นแบตเตอรี่
ที่มาจาก LEGO® สำหรับ SPIKE EV3 NXT (รหัส 45610 สำหรับ SPIKE รหัส 45501 สำหรับ EV3
รหัส 9798 หรือรหัส 9693 สำหรับ NXT)

3. ข้อกำหนดของหุ่นยนต์
3.1. ก่อนได้รับสัญญาณเริ่มต้นทำภารกิจ หุ่นยนต์ต้องมีขนาดไม่เกิน 250 มิลลิเมตร x 250 มิลลิเมตร x
250 มิลลิเมตร ไม่มีการกำหนดขนาดหลังจากที่หุ่นยนต์เริ่มต้นทำภารกิจ
3.2. หากทีมผู้เข้าแข่งขันต้องการใช้อุปกรณ์ใด ๆ เพื่อช่วยจัดตำแหน่งของหุ่นยนต์ในพื้นที่เริ่มต้น
อุป กรณ์น ี้จ ะต้องถูกสร้างขึ้น จากวัส ดุ LEGO® และต้องมีขนาดไม่เกิน 250 มิล ลิเมตร x 250
มิลลิเมตร x 250 มิลลิเมตร และต้องถูกนำออกก่อนที่จะเริ่มโปรแกรม
3.3. อนุญาตให้ใช้คอนโทรลเลอร์ในการแข่งขันได้เพียง 1 ตัว (SPIKE EV3 หรือ NXT) ทีมผู้เข้าแข่งขันได้รับ
อนุญาตให้น ำคอนโทรลเลอร์ อื ่น ๆ มาสำรองสำหรั บ การแข่ งขัน ได้ แต่ทีมผู้ เ ข้ าแข่ง ขัน ต้ อ งฝาก
คอนโทรลเลอร์ ด ั ง กล่ า วไว้ ก ั บ ผู ้ ค วบคุ ม ที ม ไม่ อ นุ ญ าตให้ น ำเข้ า มาในพื ้ น ที ่ แ ข่ ง ขั น การส่ ง มอบ
คอนโทรลเลอร์ต้องเป็นการส่งมอบผ่านคณะกรรมการเท่านั้น

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 6
 WRO 2020 – Regular Category Rules

3.4. ตำแหน่งการวางของคอนโทรลเลอร์ (SPIKE EV3 หรือ NXT) จะต้องง่ายต่อการตรวจสอบและการหยุด

โปรแกรมโดยกรรมการ
3.5. ไม่จำกัดจำนวนมอเตอร์และเซนเซอร์ใช้งาน อนุญาตให้ใช้ชิ้นส่วนของ LEGO® ในการเชื่อมต่อมอเตอร์
และเซนเซอร์เท่านั้น
3.6. ไม่อนุญาตให้ผู้เข้าแข่งขันกระทำการใด ๆ ที่เป็นการรบกวน หรือช่วยเหลือหุ่นยนต์ในระหว่างทำ
ภารกิจ (หุ่นยนต์ต้องเริ่มทำงานจากการกดปุ่มตรงกลางของคอนโทรลเลอร์) ทีมผู้เข้าแข่งขันที่ทำผิด
กติกาข้อนี้จะได้รับคะแนน 0 คะแนนในรอบนั้น ๆ
3.7. หุ่นยนต์ต้องมีการทำงานแบบอัตโนมัติและสามารถจบภารกิจได้ด้วยตัวเอง ไม่อนุญาตให้ใช้การ
สื่อสารด้วยคลื่นวิทยุ รีโมทควบคุม หรือการควบคุมแบบมีสายใด ๆ ทีมผู้เข้าแข่งขันที่ทำผิดกติกาข้อ
นี้จะถูกตัดสิทธิออกจากการแข่งขันทันที
3.8. หุ่นยนต์สามารถทิ้งชิ้นส่วนไว้บนสนามแข่งขัน ได้ ตราบใดที่ชิ้นส่วนดังกล่าว ไม่ใช่ คอนโทรลเลอร์
มอเตอร์ และเซนเซอร์ ชิ้นส่วนที่ทิ้งไว้บนสนามนี้จะไม่ถือเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์
3.9. ต้องปิดการสื่อสารทาง Bluetooth และ Wi-Fi ไว้ตลอดระยะเวลาการแข่งขัน
3.10. อนุญาตให้ใช้ SD card เพื่อเก็บโปรแกรมได้ แต่ SD card ดังกล่าวต้องอยู่ในคอนโทรลเลอร์ตั้งแต่
ก่อนเริ่มต้นการแข่งขัน และไม่อนุญาตให้นำออกจากคอนโทรลเลอร์ในระหว่างการแข่งขันหลังจากที่มี
การตรวจสอบความถูกต้องของตัวหุ่นยนต์

4. คุณลักษณะของสนามแข่งขัน
4.1. ขนาดของแผ่นภารกิจสนามสำหรับทุกรุ่นอายุคือ 2362 มิลลิเมตร x 1143 มิลลิเมตร
4.2. ขนาดภายในของสนามแข่งขันเป็น 2362 มิลลิเมตร x 1143 มิลลิเมตร (เช่นเดียวกับแผ่นภารกิจสนาม)
หรือสูงสุด ±5 มิลลิเมตร ในแต่ละด้าน
4.3. ขนาดความสูงของกำแพงคือ 70 ± 20 มิลลิเมตร
4.4. เส้นสีดำมีความกว้างอย่างน้อย 20 มิลลิเมตร
4.5. สนามแข่งขันต้องปริ้นลงบนแผ่นเรียบที่ไม่สะท้อนแสง วัสดุที่แนะนำคือ PVC ขนาด 510 g/m²
4.6. WRO มีหน้าที่เตรียมไฟล์อิเล็กทรอนิกส์ของสนามแข่งขันที่ใช้ในการแข่งขันบนเว็บไซต์
4.7. ถ้ามีการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ที่เกิดกับสนามแข่งขัน ผู้จัดการแข่งขันจะแจ้งแก่ผู้แข่งขันล่วงหน้า

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 7
 WRO 2020 – Regular Category Rules

5. ก่อนการแข่งขัน
5.1. ผู้เข้าแข่งขันแต่ละทีมจะต้องเตรียมพร้อมสำหรับการแข่งขันในพื้นที่ ที่ผู้จัดการแข่งขันกำหนด เมื่อถึง
“เวลาตรวจสอบ” อุปกรณ์ของทีมผู้เข้าแข่งขันต้องวางอยู่ในพื้นที่ที่กำหนด
5.2. ไม่อนุญาตให้สัมผัสสนามแข่งขันก่อนระยะ “เวลาประกอบหุ่นยนต์” จะเริ่มต้นขึ้น
5.3. กรรมการจะทำหน้าที่ตรวจสอบชิ้นส่วนต่าง ๆ ก่อนที่จะประกาศเริ่มต้นเวลาประกอบหุ่นยนต์ โดย
ชิ้นส่วนต่าง ๆ ต้องแยกออกจากกันอย่างสมบูรณ์ ไม่อนุญาตให้ผู้เข้าแข่งขันสัมผัสกับชิ้นส่วนในช่วง
“เวลาตรวจสอบ” ดังกล่าว

6. ระหว่างการแข่งขัน
6.1. การแข่งขันแบ่งออกเป็นรอบ ๆ โดยมีเวลาการประกอบหุ่นยนต์ เขียนโปรแกรมและทดสอบการทำงาน
ของหุ่นยนต์ 150 นาที
6.2. ถ้ากติกาในแต่ละรุ่น อายุไม่ได้กำหนดไว้ต่างหาก การสุ่มภารกิจในสนามแข่งขันจะต้องทำหลังจาก
ช่วงเวลารวมหุ่นยนต์เพื่อตรวจสอบ
6.3. ไม่อนุญาตให้ผู้เข้าแข่งขันทำการประกอบ หรือเขียนโปรแกรม นอกเวลาที่กำหนดไว้
6.4. ทีมผู้เข้าแข่งขันจะได้รับเวลาสำหรับการประกอบ เขียนโปรแกรมและปรับค่าเซนเซอร์ก่อนการ
แข่งขันแต่ละรอบจะเริ่มต้นขึ้น
6.5. ผู้เข้าแข่งขันเริ่มต้นประกอบหุ่นยนต์ได้เมื่อได้รับสัญญาณเริ่มต้นจากคณะกรรมการ และสามารถ
เริ่มต้นทดสอบโปรแกรมและทดสอบสนามแข่งขันได้ทันที
6.6. ทีมที่ต้องการทดสอบหุ่นยนต์บนสนามแข่งขัน จะต้องเข้าคิวซ้อมและนำหุ่นยนต์ที่ใช้ทำการซ้อมมา
เข้าคิวซ้อมด้วย ไม่อนุญาตให้นำเครื่องคอมพิวเตอร์มาที่สนามแข่งขัน
6.7. ผู้เข้าแข่งขันต้องนำหุ่นยนต์ไปให้กรรมการตรวจสอบหลังเวลาประกอบและปรับแก้หุ่นยนต์หมดลง
หุ่นยนต์ต้องผ่านการตรวจสอบโดยคณะกรรมการจึงสามารถนำหุ่นยนต์เข้าทำภารกิจได้
6.8. มีเวลา 3 นาทีให้ทีมผู้เข้าแข่งขันแก้ไขหุ่นยนต์ที่ผิดกติกา

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 8
 WRO 2020 – Regular Category Rules

6.9. ก่อนที่จะนำหุ่นยนต์ไปรวมในพื้นที่กำหนดเพื่อทำการตรวจสอบ ในหุ่นยนต์จะต้องมีโปรแกรมเพียง

หนึ่งโปรแกรมเท่านั้น โดยกรรมการจะเป็นผู้ชี้ขาดในการระบุให้รันโปรแกรมบนตัวหุ่นยนต์ การเขียน
โปรแกรมให้ตั้งชื่อโปรแกรมเป็น“runWRO” หากมีโฟลเดอร์ให้ตั้งชื่อว่า “ WRO”
หากการตั้งชื่อไม่สามารถทำได้ในการเขียนโปรแกรมของทีมผู้เข้าแข่งขัน โปรดแจ้งคณะกรรมการหรือ
ผู้ที่เกี่ยวข้องล่วงหน้า ไฟล์อื่น ๆ เช่น โปรแกรมย่อยได้รับอนุญาตให้อยู่ในไดเรกทอรีเดียวกัน ไม่
อนุญาตให้ทำการรันโปรแกรมย่อย จะไม่ได้รับอนุญาตให้ทำการแข่งขันในรอบนั้นๆหากพบว่าไม่มี
โปรแกรมในหุ่นยนต์
6.10. หุ่นยนต์จะมีเวลา 2 นาทีในการทำภารกิจ เริ่มต้นจับเวลาเมื่อกรรมการให้สัญญาณเริ่มต้น หาก
ไม่ ไ ด้ ก ล่ า วถึ ง ในกฎของเกมที ่ แ ตกต่ า งกั น หุ ่ น ยนต์ จ ะต้ อ งอยู ่ ใ นพื ้ น ที ่ เ ริ ่ ม ต้ น โดยสมบู ร ณ์
คอนโทรลเลอร์ SPIKE EV3 NXT จะต้องถูกปิดไว้ ทีมผู้เข้าแข่งขันได้รับอนุญาตให้ทำการปรับทาง
กายภาพกับหุ่นยนต์ในพื้นที่เริ่มต้น อย่างไรก็ตามไม่อนุญาตให้ทำการป้อนข้อมูลไปยังโปรแกรมโดย
การเปลี่ยนตำแหน่งหรือทิศทางของชิ้นส่วนหุ่นยนต์ หรือทำการปรับเทียบค่าเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์
ถ้ากรรมการตรวจพบว่าทีมผู้เข้าแข่งขันกระทำการเช่นนี้ อาจถูกตัดสิทธิ์ออกจากการแข่งขัน
6.11. หลั ง จากปรั บ เปลี ่ ย นตำแหน่ ง หุ ่ น ยนต์ เ รี ย บร้ อ ย กรรมการอนุ ญ าตให้ ผ ู ้ เ ข้ า แข่ ง ขั น เปิ ด
คอนโทรลเลอร์ SPIKE EV3 NXT และเลือกโปรแกรมโดยยังไม่เริ่มต้นทำงาน หลังจากนั้นกรรมการจะ
สอบถามวิธีการปล่อยหุ่นยนต์ โดยผู้เข้าแข่งต้องเลือกหนึ่งในสองข้อต่อไปนี้:
a. หุ่นยนต์เริ่มต้นทันทีหลังจากเริ่มต้นทำงานของโปรแกรม
b. หุ่นยนต์เริ่มต้นทันทีหลังจากกดปุ่มกลางอีกหนึ่งครั้ง ไม่อนุญาตให้ใช้ปุ่มอื่น ๆ หรือ
เซนเซอร์ในการเริ่มต้นหุ่นยนต์
ถ้าเลือกข้อ a) กรรมการจะให้สัญญาณเริ่มต้นและตัวแทนผู้เข้าแข่งขันกดปุ่มกลาง ทำการเริ่มต้น
การทำงานของโปรแกรม
ถ้าเลือกข้อ b) ตัวแทนผู้เข้าแข่งขันเริ่มทำการทำงานของโปรแกรม และรอโปรแกรมทำงาน ไม่
อนุญาตให้ทำการปรับเปลี่ยนตำแหน่งหรือชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ เมื่อได้รับสัญญาณเริ่มต้นจาก
กรรมการ ตัวแทนผู้เข้าแข่งขันทำการกดปุ่มกลางเพื่อให้หุ่นยนต์เริ่มต้นทำงาน
6.12. ในระหว่างการแข่งขันในแต่ละรอบกรรมการเป็นผู้ชี้ขาดในกรณีต่าง ๆ โดยต้องตัดสินไปในทางที่ผู้
แข่งขันได้รับผลเสียที่สุด

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 9
 WRO 2020 – Regular Category Rules

6.13. ถ้าเกิดการเริ่มต้นการทำงานของหุ่นยนต์โดยอุบัติเหตุ กรรมการสามารถพิจารณาให้เริ่มต้นใหม่ได้

6.14. การแข่งขันจบลงก็ต่อเมื่อ:
a. หมดเวลา 2 นาที
b. ระหว่างการแข่งผู้เข้าแข่งขันสัมผัสหุ่นยนต์ หรือภารกิจบนสนาม
c. หุ่นยนต์ออกนอกสนามแข่งขันโดยสมบูรณ์
d. ผู้เข้าแข่งขันละเมิดกฎและข้อบังคับ
e. ทีมผู้เข้าแข่งขันพูดคำว่า “หยุดเวลา” และหุ่นยนต์ไม่ขยับอีกต่อไป กรรมการจะทำการหยุด
เวลาและทำการบันทึกคะแนนหากหุ่นยนต์ไม่เคลื่อนที่อีกต่อไป
6.15. คะแนนแต่ละรอบจะถูกคำนวณโดยกรรมการ ตัวแทนผู้เข้าแข่งขันต้องตรวจสอบและเซ็นชื่อ
กำกับทุกครั้ง เพื่อยืนยันผลการแข่งขันหากไม่ถูกให้แจ้งกรรมการทันที เมื่อกรรมการและตัวแทน
ผู้เข้าแข่งขันเซ็นชื่อแล้ว ให้ถือเป็นสิ้นสุด
6.16. การจัดลำดับผลการแข่งขัน ขึ้นอยู่กับวิธีการจัดการแข่งขันของผู้จัดการแข่งขัน ถ้าคะแนนเท่ากันจะ
พิจารณาจากเวลาที่น้อยที่สุด ถ้ายังคงเสมอกัน จะพิจารณาจากคะแนนในลำดับถัดลงมา
6.17. คะแนนต่ำสุดที่ผู้เข้าแข่งขันจะได้รับคือ 0 คะแนน
6.18. นอกเหนือจากเวลาประกอบหุ่นยนต์ เขียนโปรแกรม ปรับแก้และทดสอบหุ่นยนต์ ไม่อนุญาตให้ ทำ
การเปลี่ยนแปลงใด ๆ กับหุ่นยนต์ ยกตัวอย่างเช่น ไม่อนุญาตให้ดาวน์โหลดโปรแกรมให้กับหุ่นยนต์ หรือ
เปลี่ยนแบตเตอรี่ให้กับหุ่นยนต์ แต่ อนุญาตให้ชาร์ จแบตเตอรี่ได้ในช่วงตรวจสอบความถูกต้องของ
หุ่นยนต์

7. พื้นที่ของผู้เข้าแข่งขัน
7.1. ผู้เข้าแข่งขันต้องทำการประกอบหุ่นยนต์ในพื้นที่ ที่ผู้จัดการแข่งขันกำหนด ไม่อนุญาตให้ผู้อื่นเข้า
ไปในพื้นที่ดังกล่าว นอกจากคณะกรรมการจะอนุญาต
7.2. ผู้จัดการแข่งขันมีหน้าที่จัดเตรียมอุปกรณ์การแข่งขันในวันแข่งขัน

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 10
 WRO 2020 – Regular Category Rules

8. การกระทำที่ต้องห้าม
8.1. ทำให้เกิดความเสียหายแก่สนามแข่งขัน อุปกรณ์การแข่งขัน หรือหุ่นยนต์ของผู้เข้าแข่งขันอื่น
8.2. ใช้อุปกรณ์ที่อันตราย หรือการกระทำใด ๆ ที่อาจเป็นอันตรายหรือรบกวนการแข่งขัน
8.3. ใช้ถ้อยคำ หรือพฤติกรรมที่ไม่เหมาะสมแก่ผู้ร่วมทีม ทีมผู้แข่งขันอื่น ผู้เข้าร่วมชม หรือคณะกรรมการ
8.4. นำเครื่องมือสื่อสารใด ๆ เข้ามาในพื้นที่การแข่งขัน
8.5. นำเครื่องดื่มหรืออาหารเข้ามาในพื้นที่การแข่งขัน โดยไม่ได้รับอนุญาตจากคณะกรรมการ
8.6. เมื่อตรวจพบว่ามีการใช้เครื่องมือสื่อสาร นอกจากผู้เข้าแข่งขันต้องถูกตัดสิทธิ์ออกจากการแข่งขันแล้ว
ผู้ที่ร่วมใช้เครื่องมือสื่อสารต้องถูกเชิญออกนอกพื้นที่การแข่งขันเช่นกัน อย่างไรก็ดี ผู้เข้าแข่งขัน
สามารถสื่อสารกับผู้อื่นได้โดยอยู่ในความควบคุมของคณะกรรมการ
8.7. การกระทำอื ่ น ใดที่ ค ณะกรรมการอาจพิ จ ารณาว่ า เป็ น การแทรกแซงหรื อ การละเมิ ด หน้ า ที ่ ข อง
คณะกรรมการในการแข่งขัน

9. ความเป็นธรรมในการแข่งขัน
9.1. โดยการเข้าแข่งขันรายการ WRO ผู้เข้าแข่งขันและผู้ควบคุมทีมต้องยอมรับในหลักการของการแข่งขัน
WRO ซึ ่ ง สามารถศึ ก ษาเพิ ่ ม เติ ม ได้ ที่ : https://wro-association.org/competition/wro-ethics-
code/
9.2. ทีมผู้เข้าแข่งขันทุกทีมต้องนำ WRO Ethics Code ที่มีลายเซ็นของผู้เข้าแข่งขัน และนำมาส่งมอบให้กับ
คณะกรรมการในวันแข่งขัน
9.3. ถ้าเกิดการผิดกติกาหรือเกิดการละเมิดขึ้น กรรมการสามารถพิจารณาตัดสินเป็นไปตามข้อใดข้อหนึ่ง
ดังต่อไปนี้:
a. ทีมผู้เข้าแข่งขันได้รับโทษปรับเวลา สูงสุด 15 นาที เมื่อถูกปรับเวลาดังกล่าว ผู้เข้าแข่งขันจะ
ไม่ได้รับอนุญาตให้ทำการเปลี่ยนแปลงหรือแก้ไขหุ่นยนต์ในเวลาดังกล่าว
b. ทีมผู้เข้าแข่งขันถูกตัดสิทธิ์การแข่งขัน 1 รอบ หรือมากกว่า
c. ทีมผู้เข้าแข่งขันถูกลดคะแนน 50% จำนวน 1 รอบ หรือมากกว่า

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 11
 WRO 2020 – Regular Category Rules

d. ทีมผู้เข้าแข่งขันถูกตัดสิทธิ์เข้าสู่รอบถัดไป
e. ทีมผู้เข้าแข่งขันถูกตัดสิทธิ์เข้ารอบระดับประเทศ หรือระดับนานาชาติ
f. ทีมผู้เข้าแข่งขันถูกตัดสิทธิ์ออกจากการแข่งขัน

10. การสร้างแบบหุ่นยนต์จากอินเตอร์เน็ต/ การใช้หุ่นยนต์ที่มีรูปแบบเดียวกันและโปรแกรมเดียวกัน

10.1. ถ้าทีมผู้เข้าแข่งขันถูกตรวจพบว่า หุ่นยนต์ และ/หรือ โปรแกรมที่ใช้ เป็นสิ่งที่มีขายหรือมีอยู่บน

อินเตอร์เน็ต และไม่สามารถพิสูจน์ได้ว่าแนวคิดดังกล่าวเป็นของตนเอง ทีมผู้เข้าแข่งขันอาจถูกตัด
สิทธิ์จากการแข่งขัน
10.2. ถ้าทีมผู้เข้าแข่งขันถูกตรวจพบว่า หุ่นยนต์ และ/หรือ โปรแกรมที่ใช้ มีความเหมือนกันกับหุ่นยนต์
หรือโปรแกรมของทีมผู้เข้าแข่งขันทีมอื่น และไม่สามารถพิสูจน์ได้ว่าแนวคิดดังกล่าวเป็นของ
ตนเอง ทีมผู้เข้าแข่งขันอาจถูกตัดสิทธิ์ออกจากการแข่งขัน กติกาข้อนี้รวมถึงหุ่นยนต์จากสถาบัน
เดียวกันด้วย
10.3. ถ้าทีมผู้เข้าแข่งขันถูกตรวจพบว่า หุ่นยนต์ และ/หรือ โปรแกรมที่ใช้ ถูกออกแบบโดยบุคคลที่ไม่ใช่
สมาชิกของทีม ทีมผู้เข้าแข่งขันอาจถูกตัดสิทธิ์ออกจากการแข่งขัน

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 12