Phương pháp đồng bộ hóa thời gian

cho dựa trên OFDM

Hệ thống liên lạc âm thanh dưới nước

Nguyễn Vũ Gia Bảo - 20198117

 December 20, 2023

Abstract
Do ảnh hưởng mạnh mẽ của tiếng ồn xung quanh và sự biến đổi
theo thời gian của các kênh âm thanh dưới nước (UWA) với độ lệch
tần số Doppler lớn, việc đồng bộ hóa thời gian là một việc đầy thách
thức trong các hệ thống UWA-OFDM. Ngoài ra, băng thông tín hiệu
của hệ thống thông tin liên lạc UWA rất hạn chế. Vì vậy, tối ưu hóa
hiệu quả băng thông của hệ thống cũng là mục tiêu quan trọng trong
việc thiết kế các phương pháp đồng bộ hóa cho truyền thông UWA.
Để giải quyết các vấn đề nêu trên cũng như tăng hiệu suất phổ của hệ
thống, bài báo này đề xuất phương pháp đồng bộ hóa thời gian cho
các hệ thống thông tin âm thanh dưới nước dựa trên OFDM. Thay vì
sử dụng phần mở đầu, chúng tôi chỉ sử dụng khoảng bảo vệ (GI) để
đồng bộ hóa thời gian. Do đó, không có yêu cầu dự phòng bổ sung
nào cho việc đồng bộ hóa đối với phương pháp được đề xuất. Kết quả
thử nghiệm và mô phỏng cho thấy phương pháp đồng bộ hóa thời gian
đề xuất vượt trội hơn một số thuật toán thông thường được sử dụng
cho hệ thống truyền thông UWA. Mục lục - Truyền thông Âm thanh
Dưới nước; UWA hệ thống OFDM; Đồng bộ hóa thời gian.

1 GIỚI THIỆU
Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ, truyền thông âm thanh dưới
nước (UWA) đang thu hút sự chú ý của các nhà nghiên cứu [1]. So với truyền
thông không dây, truyền thông UWA có nhiều thách thức hơn. Điều này là
do tốc độ truyền sóng khoảng 1500 m/s chậm hơn nhiều so với tốc độ truyền
sóng vô tuyến [2]. Băng thông tín hiệu của hệ thống UWA thường nhỏ hơn
vài chục kHz. Ngoài ra, những ảnh hưởng của môi trường như sóng, gió,
phản xạ, suy hao mạnh dẫn đến hạn chế về khoảng cách truyền dẫn của hệ
thống thông tin liên lạc UWA, cụ thể là dưới vài km [3], [4]. Có nhiều kỹ

1
 Figure 1: Sơ đồ hệ thống OFDM được triển khai

thuật truyền thông như ASK, FSK đã được áp dụng cho truyền thông UWA.
Tuy nhiên, vấn đề truyền đa đường làm hạn chế hiệu suất của các hệ thống
sóng mang đơn. Ghép kênh phân chia tần số trực giao (OFDM) là một kỹ
thuật đầy hứa hẹn để truyền thông UWA khắc phục các vấn đề truyền lan đa
đường, cũng như tăng hiệu quả sử dụng băng thông [5], [6]. Nhược điểm của
đặc tính OFDM là rất nhạy cảm với độ lệch tần số [7]. Trong các hệ thống
truyền thông UWA, sự thay đổi theo thời gian của kênh UWA và nhiễu phụ
nặng là những thách thức đối với việc đồng bộ hóa.
Hơn nữa, giới hạn băng thông là một vấn đề trong việc thiết kế các phương
pháp đồng bộ hóa cho hệ thống truyền thông UWA. Các phương pháp đồng
bộ hóa thông thường yêu cầu dự phòng cho phần mở đầu hoặc ký hiệu hoa
tiêu bổ sung. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất phương pháp đồng bộ
hóa thời gian bằng cách sử dụng khoảng bảo vệ của tín hiệu OFDM. Ưu
điểm của việc này là không yêu cầu dự phòng bổ sung cho việc đồng bộ hóa.
Hơn nữa, phương pháp đề xuất mang lại kết quả tốt về mặt đồng bộ hóa
thời gian ngay cả khi có sự xuất hiện của nhiễu phụ gia mạnh. Phần còn
lại của bài viết này được tổ chức như sau, Phần II mô tả tổng quan về hệ
thống OFDM được triển khai cho truyền thông UWA và phân bổ sóng mang
phụ để truyền tín hiệu qua kênh UWA. Thuật toán đồng bộ hóa thời gian

2
đề xuất được mô tả ở Phần III. Kết quả thực nghiệm được trình bày ở Phần
IV.Cuối cùng, Phần V kết luận bài viết.

2 MÔ TẢ HỆ THỐNG ĐƯỢC THỰC HIỆN

Trong truyền thông UWA, người ta thích sử dụng tần số sóng mang thấp
khoảng vài chục kHz để tránh độ suy giảm cao ở tần số cao. Cần thực hiện
điều chế trực tiếp ở băng tần cơ sở mà không điều chế IQ sau bộ chuyển đổi
DA như được thực hiện trong các hệ thống OFDM vô tuyến. Trong phần
này, chúng tôi mô tả kỹ thuật ánh xạ các sóng mang con để tín hiệu được
truyền sau IFFT là tín hiệu thực.
Phần ảo của tín hiệu truyền đi là số không. Vì vậy, chúng ta có thể tránh
việc sử dụng bộ điều biến IQ. Sơ đồ của hệ thống OFDM đã triển khai được
hiển thị trong Hình 1, trong đó các bit dữ liệu đầu vào được chia thành K
đầu ra song song bằng bộ chuyển đổi nối tiếp/song song. Luồng bit trên đầu
ra song song K được điều chế thành các ký hiệu phức tạp M-QAM. Các ký
hiệu này được ký hiệu bằng S ⃗ = [S0 , S1 , . . . , Sk−1 ], theo đó K ≤ (N − 1)/2
và N biểu thị độ dài FFT cũng như số lượng sóng mang con của hệ thống
OFDM.
Sau khi điều chế M-QAM, các khối 0 được chèn vào các vị trí thích hợp
để ánh xạ các ký hiệu M-QAM này lên các sóng mang phụ thích hợp để đảm
bảo rằng tín hiệu sẽ được truyền trong dải tần mong muốn, cũng như chuyển
đổi các ký hiệu phức tạp thành tín hiệu thực bằng phép biến đổi IFFT. Kỹ
thuật ánh xạ được mô tả trong Hình 2.
Ví dụ: nếu dải tần mong muốn là từ fmin = 12kHz đến fmax = 15 kHz,
tần số lấy mẫu flm = 96kHz thì ký hiệu S đư ợc chèn như sau: ký hiệu số 0
f1 được chèn vào dải tần số thấp hơn có nghĩa là fmin. N 1 f2 ký hiệu số 0
được chèn sau fmax. Các ký hiệu dữ liệu hữu ích cũng được chèn vào băng
thông được bảo vệ để tạo tín hiệu thực sau IFFT như sau:
⃗N ×1 = 0, . . . , 0, S0 , S1 , . . . , SK−1 , 0, . . . , 0, SK−1
∗

S
(1)
. . . , S0∗ , 0, . . . , 0]
trong đó L1 = f min /(f lm /(2 · N )) và L2 = f max /(f lm /(2 · N )) lần lượt
là điểm bắt đầu và kết thúc của vật mang dữ liệu tại vị trí So và SK 1 . Sau
khi ánh xạ sóng mang con, tín hiệu S được chuyển đổi sang miền thời gian
bằng IFFT. Đầu ra là tín hiệu x(n) trong miền thời gian. Phần ảo là số 0
do sử dụng kỹ thuật ánh xạ này.

3
 Figure 2: Ánh xạ sóng mang con cho hệ thống OFDM đã triển khai.

Các mẫu GI cuối cùng của S được sao chép và đệm trước mỗi ký hiệu
OFDM để xử lý nhiễu giũa các ký hiệu (ISI). Sau đó, chúng được chuyển đổi
thành luồng tín hiệu nối tiếp bằng bộ chuyển đổi song song sang nối tiếp.
Trước khi gửi đến đầu dò, tín hiệu số được chuyển đổi thành tín hiệu analog
bằng bộ chuyển đổi DAC. ở phía thu, tín hiệu sẽ được giải mã theo trình tự
ngược lại.

3 PHƯƠNG PHÁP ĐỒNG BỘ THỜI GIAN

ĐỀ XUẤT
Hầu hết các phương pháp đồng bộ hóa thời gian thông thường đều sử dụng
chuỗi huấn luyện hoặc ký hiệu thí điểm như phương pháp Schmidl [8], phương
pháp Park và Seung [9]. Những thiết kế này yêu cầu dư thừa băng thông để
gửi các ký hiệu hoa tiêu. Do đó, chúng tôi đề xuất thuật toán đồng bộ hóa
thời gian cho liên lạc âm thanh dưới nước, sử dụng khoảng bảo vệ (GI) được
nhúng trong ký hiệu OFDM.
Mục đích chính của việc sử dụng GI là chống lại ISI trong quá trình
truyền đa đường. Thuật toán đồng bộ hóa đề xuất đư ợc mô tả như sau:
Giả sử x(n) là tín hiệu được truyền qua kênh h(n). Khi đó, tín hiệu nhận
được y(n) có thể được biểu diễn dưới dạng:

y(n) = h(n) ∗ x(n) + w(n) (2)

BẢNG I

4
 CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THÔNG UWA-OFDM
Tham số Giá trị
Lấy mẫu tần số 96Khz
Băng thông 12 − 15Khz
Độ dài FFT 4096
Độ dài khoảng bảo vệ 1024
điều chế đa cấp độ QPSK
Độ dài ký hiệu OFDM 51.21
Khoảng cách giữa các sóng mang con OFDM (Hz) 23.4375
trong đó w(n) biểu thị nhiễu cộng. Vị trí bắt đầu của mỗi ký hiệu OFDM
được phát hiện bằng cách tìm kiếm vị trí của khoảng bảo vệ. Thuật toán
đề xuất để tìm kiếm GI dựa trên tiêu chí MSE được mô tả trong Hình 3 và
được mô tả như sau:
Bước 1: Tính tổng chênh lệch biên độ giữa tín hiệu thu được y(i) và
y(i + N ) như sau:
X−G
L−N
P (i) = |y(i : i + G) − y(i + N : i + N + G)| (3)
i=0

(3) trong đó i là chỉ số lấy mẫu trong mỗi ký hiệu OFDM, G là độ dài của
khoảng bảo vệ (GI), L là độ dài của y(n) và N là độ dài FFT.
Bước 2: Tính hàm trợ giúp Q(i) như sau:
Q(i) = max(P (i)) − P (i) (4)

với i = 0, . . . , L − N − G.
Bước 3: Tính phép nhân tín hiệu thu được y(i) với y(i + N) như sau:
X−G
L−N
R(i) = |y(i : i + G) · y(i + N : i + N + G)|. (5)
i=0

Bước 4: Ma trận thời gian M (i) thu được bằng cách nhân P (i) với R(i)
như sau:
M (i) = Q(i) · R(i) (6)
Bước 5: Chuẩn hóa ma trận thời gian M(i) như sau:
M (i) := M (i)/ max(M (i)) (7)

với i = 0, . . . , L − N − G.

5
4 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ THẢO
LUẬN
Các thí nghiệm dưới nước được thực hiện tại Hồ Tiền của Trường Đại học
Bách khoa Hà Nội (HUST). Bố trí thí nghiệm được minh họa trong Hình
4. Khoảng cách truyền là 60 m. Một bộ chuyển đổi và hydrophone được sử
dụng với các bộ khuếch đại thích hợp, cùng với máy tính và card âm thanh
bên ngoài với tần số lấy mẫu là 96 ksymbols/giây. Sau đó, kết quả được
xử lý bằng phần mềm do Phòng thí nghiệm Truyền thông Không dây của
HUST phát triển.
Các tham số hệ thống OFDM được thể hiện trong Bảng I. tín hiệu được
điều chế bởi QPSK, với N = 4096, độ dài khoảng bảo vệ là 1024. Băng thông
hệ thống là từ 12kHz đến 15kHz. Hình 5 cho thấy tín hiệu nhận được, đó
là được xử lý từ truyền OFDM âm thanh thực dưới nước được tiến hành tại
hồ Hotien của Trường Đại học Bách khoa. Tín hiệu nhận được bị ảnh hưởng
từ sự mờ dần sâu và sự thay đổi thời gian nhanh chóng. Xác suất hàm mật
độ (PDF) của biên độ của tín hiệu nhận được được hiển thị trong Hình 6
. Chúng ta có thể thấy bản PDF của tín hiệu nhận được có dạng phân bố
Rayleigh
Hình 7 minh họa kết quả so sánh tín hiệu đồng bộ giữa phương pháp đề
xuất với phương pháp của phưởng pháp Schmidl được thực hiện trên kênh
UWA thực ở Hồ Tiền. Tín hiệu đồng bộ của phương pháp đề xuất tốt hơn
phương pháp Schmidls. Cân nhắc việc khoảng thời gian giữa các đỉnh tín
hiệu, việc đồng bộ hóa tín hiệu trong phưởng pháp đề xuất ít dao động hơn
n tín hiệu đó của phư ơng pháp Schmidls (tức là mượt mà hơn phương pháp
Schmilds phương pháp). Các giá trị đỉnh của ma trận thời gian M(i) sẽ là
được phát hiện chính xác, đó là điểm bắt đầu của mỗi OFDM biểu tượng.
Điều này đặc biệt quan trọng để xác định chính xác đồng bộ hóa tín hiệu
OFDM với nhiễu mạnh như môi trường thủy âm [8].
Trong Hình 8, chúng tôi so sánh phương pháp được đề xuất với phương
pháp Phương pháp Schmild khi tính phương sai của d. ở đây, d là số lượng
mẫu giữa hai đỉnh tín hiệu đồng bộ trong hình 7. Trong trường hợp này,
chúng tôi mô phỏng hệ thống UWA-OFDM với các thông số như trong Bảng
I, và nhiễu AWGN là thêm vào tín hiệu được truyền đi. Kết quả trong Hình
8 cho thấy phương pháp đề xuất đưa ra khoảng cách giưa hai đỉnh tín hiệu
đồng bộ ổn định hơn tín hiệu của Phương pháp Schmild Do đó, người nhận

6
Figure 3: Sơ đồ thuật toán đồng bộ đề xuất.

7
 Figure 4: Minh họa bố trí thí nghiệm ở Hồ Tiền.

Figure 5: Tín hiệu OFDM nhận được từ phép đo được thực hiện tại Hồ Tiền
của ĐHBK.

8
 Figure 6: PDF biên độ của tín hiệu OFDM nhận được.

sẽ thu được nhiều chính xác các ký hiệu OFDM.

Hình 9 minh họa kết quả chùm tín hiệu thu được sau khi giải mã. Có
thể thấy rằng chòm sao tín hiệu thu được theo phương pháp đề xuất chỉ dao
động nhỏ điểm xung quanh một vị trí cố định. Điều này chứng tỏ rằng biên
độ và pha của tín hiệu gần như ổn định.
Trong Hình 8, chúng tôi so sánh phương pháp được đề xuất với Phương
pháp Schmild khi tính phương sai của d. ở đây, d là số lượng mẫu giữa hai
đỉnh tín hiệu đồng bộ trong hình 7. Trong trường hợp này, chúng tôi mô
phỏng hệ thống UWA-OFDM với các thông số như trong Bảng I, và nhiễu
AWGN là thêm vào tín hiệu được truyền đi. Kết quả trong Hình 8 cho thấy
phương pháp đề xuất đưa ra khoảng cách giưa hai đỉnh tín hiệu đồng bộ ổn
định hơn tín hiệu của Phương pháp Schmild Do đó, người nhận sẽ thu được
nhiều chính xác các ký hiệu OFDM.
Hình 9 minh họa kết quả chùm tín hiệu thu được sau khi giải mã. Có
thể thấy rằng chòm sao tín hiệu thu được theo phương pháp đề xuất chỉ dao
động nhỏ điểm xung quanh một vị trí cố định. Điều này chứng tỏ rằng biên
độ và pha của tín hiệu gần như ổn định.

9
 Figure 7: Các tín hiệu đồng bộ

Figure 8: Độ lệch chuẩn của mẫu d.

10
 Figure 9: Sơ đồ tán xạ của các ký hiệu QAM nhận được.

5 KÉT LUẬN
Bài báo này đề xuất một phương pháp đồng bộ hóa thời gian mới cho các hệ
thống liên lạc âm thanh dưới nước dựa trên OFDM. Phương pháp đề xuất
sử dụng GI để đồng bộ hóa, do đó hiệu quả sử dụng băng thông sẽ được tăng
lên. Hơn n nữa, phương pháp đề xuất cũng vượt trội hơn n một số phương
pháp thông thường. Chúng tôi đánh giá phường pháp đề xuất không chỉ
trong mô phỏng mà còn trong truyền tải thực tế ở Hồ Tiền của HUST.

ĐÓNG GÓP
Nghiên cứu này được hỗ trợ bởi Đại học Khoa học Hà Nội khoa học và công
nghệ thuộc dự án T2016-LN-14.

11
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] H. Esmaiel and D. Jiang, "Review article: Multicarrier communication for
underwater acoustic channel," Int. J. Communications, Network and System
Sciences, vol. 6, pp. 361-376, aug 2013.
[2] P. A. van Walree, "Propagation and scattering effects in underwater
acoustic communication channels," IEEE Journal of Oceanic Engineering,
vol. 38, no. 4, pp. 614-631, 2013.
[3] M. Stojanovic and J. Preisig, "Underwater acoustic communication
channels: Propagation models and statistical characterization," IEEE Com-
munications Magazine, vol. 47, no. 1, pp. 84-89, jan 2009.
[4] J. A. Hildebrand, "Anthropogenic and natural sources of ambient noise
in the ocean," Marine Ecology Progress Series, vol. 395, pp. 5-20, 2009.
[5] M. Stojanovic, "Low complexity OFDM detector for underwater acous-
tic channels," in OCEANS 2006. IEEE, 2006, pp. 1-6.
[6] B. Li, S. Zhou, M. Stojanovic, L. Freitag, and P. Willett, "Non-uniform
Doppler compensation for zero-padded OFDM over fast-varying underwater
acoustic channels," in OCEANS 2007-Europe. IEEE, 2007, pp. 1 − 6.
[7] A. B. Awoseyila, C. Kasparis, and B. G. Evans, "Improved pream-
bleaided timing estimation for OFDM systems," IEEE Communications Let-
ters, vol. 12, no. 11, pp. 825-827, 2008.
[8] T. M. Schmidl and D. C. Cox, "Robust frequency and timing synchro-
nization for OFDM," IEEE transactions on communications, vol. 45, no. 12
pp. 1613-1621, 1997.
[9] M. A. Z. A.M. Khan, Varun Jeoti and M. U. Rehman, "Robust symbol
timing synchronization for ofdm systems using pn sequence," International
Journal of Information and Electronics Engineering, vol. 4, no. 3, may 2014.

12