You are on page 1of 188

Tr­êng ®¹i häc kü thuËt c«ng nghiÖp

bé m«n: H×nh ho¹ vÏ kü thuËt


------------- *** ------------

Bµi gi¶ng

H×nh häc – ho¹ h×nh


Bµi më ®Çu
I. Môc ®Ých, néi dung, yªu cÇu.
1. Môc ®Ých.
- Gióp sinh viªn n¾m v÷ng c¸c quy t¾c, vµ ph­¬ng ph¸p cña H×nh ho¹ ®Ó häc tèt
m«n VÏ kü thuËt, lµ m«n häc kh«ng thÓ thiÕu cña ng­êi lµm c«ng t¸c kü thuËt.
- RÌn luyÖn kh¶ n¨ng t­ duy trõu t­îng, h×nh dung vËt thÓ trong kh«ng gian. Kh¶
n¨ng nµy rÊt cÇn thiÕt cho ng­êi lµm c¸n bé kü thuËt sau nµy trong viÖc c¶i tiÕn kü
thuËt, ph¸t minh s¸ng chÕ …
2. Néi dung.
H×nh häc ho¹ h×nh lµ mét ngµnh cña h×nh häc, nã nghiªn cøu 2 hai vÊn ®Ò sau:
- Nghiªn cøu c¸c ph­¬ng ph¸p biÓu diÔn c¸c h×nh kh«ng gian b»ng h×nh vÏ trªn
mÆt ph¼ng.
- Nghiªn cøu c¸c ph­¬ng ph¸p gi¶i c¸c bµi to¸n trong kh«ng gian b»ng h×nh vÏ
trªn mÆt ph¼ng.

* Yªu cÇu ph¶n chuyÓn:


Trong kü thuËt, b¶n vÏ ph¶i tho¶ m·n yªu cÇu lµ: tõ b¶n vÏ ta ph¶i
x©y dùng l¹i ®­îc vËt thÓ trong kh«ng gian- Yªu cÇu nµy gäi lµ yªu cÇu
ph¶n chuyÓn. B¶n vÏ tho¶ m·n yªu cÇu ph¶n chuyÓn gäi lµ ®å thøc.
§Ó chuyÓn c¸c h×nh kh«ng gian thµnh c¸c h×nh vÏ trªn mÆt ph¼ng ng­êi ta
dïng c¸c phÐp chiÕu.

II. C¸c phÐp chiÕu.


1. PhÐp chiÕu xuyªn t©m.

a. §Þnh nghÜa

-Trong kh«ng gian lÊy mét mÆt ph¼ng P


lµm mÆt ph¼ng h×nh chiÕu, lÊy mét A'
®iÓm S kh«ng thuéc mÆt ph¼ng P lµm A
t©m chiÕu.
- H×nh chiÕu xuyªn t©m cña ®iÓm A bÊt kú
S
trong kh«ng gian lªn mÆt ph¼ng P lµ
giao ®iÓm A’ cña ®­êng th¼ng SA víi
mÆt ph¼ng P. P
+ P : Lµ mÆt ph¼ng h×nh chiÕu. Ký hiÖu b»ng ch÷ hoa.
+ S : Lµ t©m chiÕu. Ký hiÖu b»ng ch÷ in hoa.
+ SA: Lµ tia chiÕu.

b. TÝnh chÊt.
-TÝnh chÊt 1: H×nh chiÕu xuyªn t©m cña ®­êng th¼ng kh«ng ®i qua t©m chiÕu lµ
®­êng th¼ng. CM: gi¶ thiÕt cho AB kh«ng ®i qua t©m chiÕu, th× c¸c ®­êng th¼ng
chiÕu qua S vµ tùa trªn AB t¹o thµnh mf gäi lµ mf chiÕu. Mf nµy c¾t mf P theo ®t
A’B’
* C¸c hÖ qu¶:
+ Mét ®iÓm M thuéc AB th× h×nh chiÕu
xuyªn t©m M’ cña nã còng thuéc a'
A’B’ . A'
a
⇒ VËy phÐp chiÕu xuyªn t©m b¶o tån π A
tÝnh liªn thuéc cña ®iÓm vµ ®­êng M'
th¼ng. S M

+ Ng­îc l¹i, nÕu M’ thuéc A’B’ th× ch­a B


ch¾c M ®· thuéc AB.
B'
+A’B’ cßn gäi lµ h×nh chiÕu suy biÕn cña
mÆt ph¼ng chiÕu (S,AB)
P
Më réng: NÕu mét h×nh ph¼ng bÊt kú thuéc mf chiÕu th× h×nh chiÕu xuyªn t©m
cña nã ph¶i thuéc ®­êng th¼ng A’B’.

+ §­êng th¼ng ®i qua t©m chiÕu th× h×nh chiÕu xuyªn t©m cña nã suy biÕn thµnh
mét ®iÓm.
+ NÕu mÆt ph¼ng chiÕu cña mét ®­êng th¼ng nµo ®ã song song víi mÆt ph¼ng
h×nh chiÕu th× h×nh chiÕu xuyªn t©m cña nã ë xa v« tËn.

E(∞) F(∞)

F A'

A
E

B'

B
S C C'≡D'
D

P
- TÝnh chÊt 2: H×nh chiÕu xuyªn t©m cña c¸c ®­êng th¼ng song song nãi chung lµ
c¸c ®­êng th¼ng ®ång quy.
S
B

A
D
F

k
B'
C
A' E
K’ C' D'
E'
F'
P
* HÖ qu¶:
+ NÕu c¸c ®­êng th¼ng song song ®· cho song song víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu th×
h×nh chiÕu cña c¸c ®­êng th¼ng ®ã sÏ song song nhau.
2. PhÐp chiÕu song song

a. §Þnh nghÜa:

Trong kh«ng gian lÊy mÆt ph¼ng P lµm mÆt ph¼ng h×nh chiÕu vµ ®­êng
th¼ng s kh«ng song song víi P lµm h­íng chiÕu.
H×nh chiÕu song song cña ®iÓm A lµ giao ®iÓm A’ cña ®­êng th¼ng qua A ,
song song víi s, vµ mÆt ph¼ng P .
P : lµ mÆt ph¼ng h×nh chiÕu.
s: lµ h­íng chiÕu.
s
AA’: lµ tia chiÕu
A’: lµ h×nh chiÕu song song cña ®iÓm A. A'

b. C¸c tÝnh chÊt.


P
PhÐp chiÕu song song lµ tr­êng hîp ®Æc biÖt cña phÐp chiÕu xuyªn t©m khi t©m
chiÕu ë xa v« tËn, do ®ã nã cã c¸c tÝnh chÊt cña phÐp chiÕu xuyªn t©m.
PhÐp chiÕu song song cßn cã 2 tÝnh chÊt sau:
- TÝnh chÊt 1:H×nh chiÕu song song cña c¸c ®­êng th¼ng song song lµ c¸c ®­êng
th¼ng song song.

A'
s

B'
A
C'
B

C D'

P
D

NhËn xÐt:
- Ta thÊy h×nh chiÕu song song cña ®­êng th¼ng AB lµ A ’B ’. Ng­îc l¹i A ’B ’ lµ h×nh
chiÕu cña mäi ®­êng th¼ng thuéc mÆt ph¼ng chøa ®­êng th¼ng AB vµ song
song víi s.
- TÝnh chÊt 2: TØ sè hai
h×nh chiÕu song song cña
hai ®o¹n th¼ng song song
b»ng tû sè cña hai ®o¹n s A'
th¼ng ®ã. A
B'
B*
C'

A' B' AB B
= C
D'
C' D' CD
D*
D

-HÖ qu¶ P
PhÐp chiÕu song song
b¶o tån tØ sè ®¬n cña ba
®iÓm th¼ng hµng s

A B
C
C'A' CA
C'B' CB
A' B'
C'
P
Mét sè tr­êng hîp ®Æc biÖt:
-Khi EF // s, th× E' ≡ F’ E
- Khi AB // P, th× A’B’ // AB s
B
F
A
B'
E'≡F’
A'
P

3. PhÐp chiÕu th¼ng gãc.

a. §Þnh nghÜa:

PhÐp chiÕu th¼ng gãc lµ tr­êng hîp ®Æc biÖt cña phÐp chiÕu song song khi h­
íng chiÕu vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng hinh chiÕu.
B
2. TÝnh chÊt:

PhÐp chiÕu th¼ng gãc lµ tr­êng hîp ®Æc A


biÖt cña phÐp chiÕu song song nªn nã cã tÊt
c¶ c¸c tÝnh chÊt cña phÐp chiÕu song song,
ngoµi ra nã cßn cã tÝnh chÊt sau:
B*
- §é dµi h×nh chiÕu th¼ng gãc cña mét
®o¹n th¼ng b»ng ®é dµi cña ®o¹n th¼ng ®ã ϕ B'
nh©n víi cosϕ (ϕ lµ gãc hîp bëi ®o¹n th¼ng ®ã A'
vµ mÆt ph¼ng h×nh chiÕu).
P
A’B’ = AB.cosϕ (ϕ = AB x P )
KÕt luËn C¸c phÐp chiÕu trªn ®©y cho ta vÏ ®­îc h×nh chiÕu cña c¸c ®èi t­îng
trong kh«ng gian lªn mÆt ph¼ng. Nh­ng ng­îc l¹i,chóng ch­a thiÕt lËp quan hÖ
mét ®èi mét gi÷a c¸c yÕu tè trong kh«ng gian víi c¸c yÕu tè trªn mÆt ph¼ng.

§Ó x©y dùng b¶n vÏ tho¶ m·n ®iÒu kiÖn ph¶n chuyÓn,


trong kü thuËt th­êng dïng c¸c ph­¬ng ph¸p sau:

- Ph­¬ng ph¸p c¸c h×nh chiÕu th¼ng gãc.


- Ph­¬ng ph¸p h×nh chiÕu trôc ®o.
- Ph­¬ng ph¸p h×nh chiÕu phèi c¶nh.
- Ph­¬ng ph¸p h×nh chiÕu cã sè.
Ph­¬ng ph¸p c¸c h×nh chiÕu th¼ng gãc
Ch­¬ng 1: §iÓm
1.1 §å thøc cña mét ®iÓm

1.1.1 Dïng 2 mÆt ph¼ng h×nh chiÕu.

a. C¸ch x©y dùng ®å thøc.

- Trong kh«ng gian lÊy 2 mÆt ph¼ng


P1 ⊥ P2, lµm hai mf h×nh chiÕu. A1

- ChiÕu ®iÓm A lªn 2 mÆt ph¼ng P1 vµ


A
P2 ®­îc 2 h×nh chiÕu lµ A 1
vµ A2.
x
- Xoay mÆt ph¼ng P2 xung quanh giao tuyÕn
x cña 2 mÆt ph¼ng theo chiÒu mòi tªn nh­ A2
h×nh vÏ ®Ó mÆt ph¼ng P2 trïng víi mÆt ph¼ng
P2
P1. P1
KÕt qu¶ trªn mÆt ph¼ng P2 ≡ P1 ta ®­îc hai A1
h×nh chiÕu th¼ng gãc cña ®iÓm A. H×nh thu ®­îc
b»ng c¸ch lµm nh­ vËy gäi lµ ®å thøc cña ®iÓm
A.
x

A2
P1 ≡P2

b. C¸c ®Þnh nghÜa:

- P1 th­êng lÊy th¼ng ®øng -gäi lµ mÆt ph¼ng h×nh chiÕu ®øng.

- P2 th­êng lÊy n»m ngang- gäi lµ mÆt ph¼ng h×nh chiÕu b»ng.

- A1 gäi lµ h×nh chiÕu ®øng cña ®iÓm A.


- A2 gäi lµ h×nh chiÕu b»ng cña ®iÓm A.
- Giao tuyÕn x = P1 x P2 gäi lµ trôc h×nh chiÕu.- A1

Kho¶ng c¸ch tõ A ®Õn P1 gäi lµ ®é xa cña ®iÓm A, A


víi quy ­íc: x

NÕu A n»m phÝa tr­íc mÆt ph¼ng P1 th× ®é xa > 0.


A2 P2
NÕu A n»m phÝa sau mÆt ph¼ng P1 th× ®é xa < 0.
P1 A2

NÕu A n»m thuéc mÆt ph¼ng P1 th× ®é xa = 0.


- Kho¶ng c¸ch tõ A ®Õn P2 gäi lµ ®é cao cña ®iÓm A.

NÕu A n»m phÝa trªn mÆt ph¼ng P2 th× ®é cao > 0.

NÕu A n»m phÝa d­íi mÆt ph¼ng P2 th× ®é cao < 0.

NÕu A thuéc mÆt ph¼ng P2 th× ®é cao = 0.


- Hai mÆt ph¼ng P1 vµ P2 chia kh«ng gian lµm 4 phÇn gäi lµ 4 gãc t­.

+ Gãc t­ I lµ phÇn kh«ng gian n»m phÝa tr­íc mÆt ph¼ng P1 vµ phÝa trªn mÆt ph¼ng
P2 (§iÓm thuéc gãc I cã ®é xa > 0, ®é cao > 0).
+ Gãc t­ II lµ phÇn kh«ng gian n»m
phÝa sau mÆt ph¼ng P1 vµ phÝa trªn mÆt
II I
ph¼ng P2 ( ®iÓm thuéc gãc II cã ®é xa < 0,
®é cao > 0). P2
+ Gãc t­ III lµ phÇn kh«ng gian n»m
phÝa sau mÆt ph¼ng P1 vµ phÝa d­íi mÆt
III IV
ph¼ng P2 (®iÓm thuéc gãc III cã ®é xa < 0,
®é cao < 0).
+ Gãc t­ IV lµ phÇn kh«ng gian n»m
phÝa tr­íc mÆt ph¼ng P1 vµ phÝa d­íi mÆt PII
ph¼ng P2( ®iÓm thuéc gãc IV cã ®é xa > 0, PI
®é cao < 0).
- MÆt ph¼ng chia ®«i gãc t­ I vµ III gäi lµ
mÆt ph¼ng ph©n gi¸c I. x
- MÆt ph¼ng chia ®«i gãc t­ II vµ IV gäi lµ
mÆt ph¼ng ph©n gi¸c II.
P2
P1
c. C¸c tÝnh chÊt .
- Gäi Ax lµ giao ®iÓm cña trôc x víi mÆt ph¼ng x¸c ®Þnh bëi 3 ®iÓm A, A 1, A2, . Th×
trªn ®å thøc 3 ®iÓm A1, Ax, A2 th¼ng hµng vµ ®­êng th¼ng nèi ba ®iÓm ®ã vu«ng
gãc víi trôc x- Gäi lµ ®­êng dãng th¼ng ®øng (A1 Ax A2 ⊥ x)
- §é dµi A1 Ax b»ng trÞ tuyÖt ®èi ®é cao cña
A1
®iÓm A.
NÕu A1 n»m phÝa trªn trôc x th× ®é cao > 0
NÕu A1 thuéc trôc x th× ®é cao = 0
x Ax
NÕu A1 n»m phÝa d­íi trôc x th× ®é cao < 0
- §é dµi A2 Ax b»ng trÞ tuyÖt ®èi ®é xa cña
®iÓm A.
NÕu A2 n»m phÝa d­íi trôc x th× ®é xa > 0 A2
NÕu A2 thuéc trôc x th× ®é xa = 0 P1≡P2
NÕu A2 n»m phÝa trªn trôc x th× ®é xa < 0
-NÕu A thuéc mf ph©n gi¸c I -th× A1 ®èi xøng víi A2 qua trôc x
-NÕu A thuéc mf ph©n gi¸c II- th× A1 trïng A2
NhËn xÐt: NÕu biÕt ®å thøc cña 1 ®iÓm, sÏ x©y dùng l¹i ®­îc ®iÓm ®ã trong kh«ng gian
b»ng c¸ch lµm ng­îc l¹i qu¸ tr×nh x©y dùng ®å thøc cña ®iÓm
C¸c vÝ dô ®å thøc cña ®iÓm
- §iÓm A ∈ gãc t­ thø I - §iÓm E ∈ Mp ph©n gi¸c I
- §iÓm B ∈ gãc t­ thø II - §iÓm F ∈ Mp ph©n gi¸c II
- §iÓm C ∈ gãc t­ thø III
- §iÓm G ∈ P1 - §iÓm H ∈ P2
- §iÓm D ∈ gãc t­ thø IV
B1

A1
F1 ≡ F2
E1 H2
C2
B2
x G2

H1
D2
A2 E2
C1 G1
D1
1.1.2. Dïng 3 mÆt ph¼ng h×nh chiÕu.

a. C¸ch x©y dùng ®å thøc:

- Trong kh«ng gian lÊy 3 mÆt ph¼ng ®«i mét vu«ng gãc víi nhau P1, P2, P3 .

- ChiÕu th¼ng gãc ®iÓm A lÇn l­ît


lªn 3 mÆt ph¼ng P1 ,, P2, ,P3 ®­îc

A1, A2, A3. A1 Az

z
- Xoay mÆt ph¼ng P2 quanh trôc A A3
x theo chiÒu mòi tªn ®Ó mÆt x Ax
y
ph¼ng P2 ≡ P1
Ay
A2 P2
- Xoay mÆt ph¼ng P3 quanh trôc
z theo chiÒu mòi tªn ®Ó mÆt P1
ph¼ng P3 ≡ P1

P3
- KÕt qu¶ trªn mÆt ph¼ng P3 ≡ P2 ≡ P1 ta ®­îc A1 Az A3
ba h×nh chiÕu th¼ng gãc cña ®iÓm A ,®ã lµ ®å
thøc cña ®iÓm A trªn ba mÆt ph¼ng h×nh chiÕu. z
(Víi A1A2 ⊥ x, A1 A3 ⊥ z)
x Ax y
Ay

A2
Ay
y

P1≡P2 ≡P3

* Chó ý: Trªn ®å thøc trôc y cã vÞ trÝ trïng víi trôc z do phÐp xoay P2 trïng P1, vµ
trïng víi trôc x do phÐp xoay P3 vÒ trïng P1- nh­ng ng­îc chiÒu víi hai trôc ®ã.
b. C¸c ®Þnh nghÜa:

C¸c yÕu tè thuéc mÆt ph¼ng P1, P2 ®­îc ®Þnh nghÜa nh­ dïng 2 mÆt ph¼ng h×nh
chiÕu. C¸c yÕu tè cßn l¹i ®Þnh nghÜa nh­ sau:
- P3 : Lµ mÆt ph¼ng h×nh chiÕu c¹nh

- A3 : Lµ h×nh chiÕu c¹nh cña ®iÓm A.

- Kho¶ng c¸ch tõ A -®Õn P3 gäi lµ ®é xa c¹nh cña ®iÓm A

c. C¸c tÝnh chÊt :

Ngoµi c¸c tÝnh chÊt nh­ ®· nªu trong tr­êng hîp dïng hai mÆt ph¼ng h×nh
chiÕu, cßn cã c¸c tÝnh chÊt sau:
Gäi Az lµ giao ®iÓm cña trôc z víi mÆt ph¼ng A A1A3

- Th× trªn ®å thøc, ba ®iÓm A1, Az, A3 th¼ng hµng vµ ®­êng th¼ng nèi ba ®iÓm ®ã
vu«ng gãc víi trôc Z- gäi lµ ®­êng dãng n»m ngang ( A1 Az A3 ⊥ z).
- A3Az = A2Ax = AA1 ( ®é xa cña ®iÓm A).
- Gi÷a ®iÓm A3 vµ A2 liªn hÖ víi A1 Az A3
nhau nh­ sau:
z
-NÕu A2 n»m phÝa d­íi trôc x
x Ax y
th× A3 n»m bªn ph¶i trôc z .
Ay
-NÕu A2 n»m phÝa trªn trôc x
th× A3 n»m bªn tr¸i trôc z. A2
Ay
-NÕu A2 thuéc trôc x y
th× A thuéc trôc z.
Chó ý:3 Do sù liªn quan gi÷a ba P1Z ≡P2≡P3
h×nh chiÕu th¼ng gãc cña mét
®iÓm, ta dÔ dµng vÏ ®­îc h×nh
chiÕu thø ba khi biÕt hai h×nh 1 B3
chiÕu cña nã. Bz
VÝ dô: cho hai h×nh chiÕu B1 vµ B2
cña ®iÓm B, h·y vÏ h×nh chiÕu c¹nh B3.
B2
X
Gi¶i: Do B2 phÝa trªn trôc x, vËy B3 n»m Y
bªn tr¸i trôc z. Trªn ®­êng n»m ngang Bx
qua B1,phÝa bªn tr¸i trôc z,ta ®Æt ®o¹n
BzB3 = Bx B2,
B3 cßn cã thÓ t×m ®­îc b»ng c¸c c¸ch nh­ m« t¶ trªn h×nh a vµ h×nh b ë d­íi ®©y

z
1 B3` B3 z
Bz 1
Bz

B2 B2
By
x x Ax
Bx By Bx

H×nh a H×nh b
1.2 C¸ch chuyÓn tõ to¹ ®é ®Ò
c¸c th¼ng gãc sang ®å thøc
1.2.1 To¹ ®é ®Ò c¸c cña mét ®iÓm.

VÞ trÝ cña ®iÓm A trong hÖ to¹ ®é Oxyz hoµn z


toµn ®­îc x¸c ®Þnh theo to¹ ®é: A1 Az
A (XA, YA, ZA)
A A3
ZA
Trong ®ã, c¸c gi¸ trÞ ®¹i sè x XA O
XA = OAx lµ hoµnh ®é cña ®iÓm A
YA
Ax
YA = OAy lµ tung ®é cña ®iÓm A y
A2 Ay
ZA =
OAz lµ cao ®é cña ®iÓm A

1.2.2. C¸ch chuyÓn tõ to¹ ®é ®Ò c¸c sang ®å thøc.


-Trong c¸ch x©y dùng ®å thøc cña mét ®iÓm khi dïng ba mÆt ph¼ng h×nh chiÕu, nÕu
lÊy c¸c mÆt ph¼ng h×nh chiÕu lµm c¸c mÆt ph¼ng to¹ ®é, c¸c trôc h×nh chiÕu lµm c¸c
trôc to¹ ®é, th× hai ph­¬ng ph¸p biÓu diÔn cã sù t­¬ng quan nh­ sau:
+ XA= OAx = ®é xa c¹nh cña ®iÓm A.
+ YA = OAy =Ax A2 = ®é xa cña ®iÓm A.
+ ZA = OAz = AxA1 = ®é cao cña ®iÓm A.

Tõ sù t­¬ng quan trªn, ta dÔ dµng vÏ ®­îc ®å thøc cña mét ®iÓm khi biÕt c¸c to¹
®é ®Ò c¸c cña nã.
Z

M3 M1 3
VÝ dô:
M2 2
VÏ ®å thøc cña ®iÓm M cã to¹ ®é (1, -2, 3)
1
Gi¶i: x Mx 0 Y

3 2 1
1
Tõ XM = 1, ta vÏ ®­îc Mx víi OMx = 1

YM = -2 ,ta vÏ ®­îc M2 víi Mx M2 = 2( lÊy vÒ


Y
phÝa ©m cña trôc y)
ZM= 3 , ta vÏ ®­îc M1 víi Mx M1 = 3
- Tõ M1, M2 , ta t×m ®­îc M3
Ch­¬ng 2: §­êng th¼ng
2.1 ®å thøc cña ®­êng th¼ng

2.1.1. ®å thøc cña ®­êng th¼ng.


Trong kh«ng gian ®­êng th¼ng ®­îc x¸c ®Þnh bëi hai ®iÓm vµ h×nh chiÕu cña mét
®­êng th¼ng lµ mét ®­êng th¼ng. V× vËy ®å thøc cña ®­êng th¼ng ®­îc x¸c ®Þnh khi
biÕt ®å thøc cña hai ®iÓm thuéc ®­êng th¼ng Êy.
2.1.2. §Þnh nghÜa.
§å thøc cña mét ®­êng th¼ng l(A,B) lµ mét cÆp ®­êng th¼ng l1(A1,B1) vµ
l2(A2,B2) trªn mÆt ph¼ng ®å thøc P1 ≡ P2.

P1 B1 B1
l1 l1
A1 A1
l B
x
x A

l2 A2 l2 B2
A2
B2 P2
Ta gäi ®­êng th¼ng bÊt kú lµ ®­êng th¼ng cã h­íng kh«ng song song hoÆc vu«ng gãc
víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu. Trªn ®å thøc, c¸c h×nh chiÕu cña ®­êng th¼ng bÊt kú
còng cã h­íng bÊt kú.

* NhËn xÐt:
Tõ hai h×nh chiÕu l1, l2 cña ®­êng th¼ng ta cã thÓ dùng l¹i ®­êng th¼ng l b»ng
c¸ch: Tõ h×nh chiÕu ®øng l1 dùng mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu
®øng P1, tõ h×nh chiÕu b»ng l2 dùng mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu
b»ng P2, hai mÆt ph¼ng nµy c¾t nhau theo giao tuyÕn, ®ã chÝnh lµ ®­êng th¼ng l
trong kh«ng gian.

P1
l1
l
x

l2
P2
2.2 c¸c ®­êng th¼ng ®Æc biÖt
§­êng th¼ng ®Æc biÖt lµ ®­êng th¼ng cã h­íng song song , hoÆc vu«ng gãc víi
mÆt ph¼ng h×nh chiÕu.

2.2.1. C¸c ®­êng ®ång møc.


®­êng ®ång møc lµ ®­êng th¼ng song song víi mét mÆt ph¼ng h×nh chiÕu
Gåm cã: §­êng b»ng, ®­êng mÆt, ®­êng c¹nh.

a. §­êng b»ng.
* §Þnh nghÜa: §­êng b»ng lµ ®­êng th¼ng song song víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu
b»ng P2. P1
A1 b1 B1
A1 b1 B1

x
A b B
x

b2 A2 b2
A2 B2
B2 P2
* TÝnh chÊt:
- H×nh chiÕu ®øng b1 song song víi trôc x.
- H×nh chiÕu b»ng cña bÊt k× ®o¹n th¼ng nµo thuéc ®­êng b»ng còng cã ®é dµi
b»ng chÝnh nã: A2B2 = AB.
- Gãc cña h×nh chiÕu b»ng cña ®­êng b»ng víi trôc x chÝnh lµ gãc gi÷a ®­êng th¼ng
®ã víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu ®øng P1 .

∠(b2 × x) = ∠ (b × P1 )
b. §­êng mÆt.
* §Þnh nghÜa: §­êng mÆt lµ ®­êng th¼ng song song víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu ®øng
P1.
P1 B1
m1 m1 B1
A1 A1
m B

A x
x
m2 m2
A2 B2 A2 B2
P2
* TÝnh chÊt:
- H×nh chiÕu b»ng m2 song song víi trôc x.
- H×nh chiÕu ®øng cña bÊt k× ®o¹n th¼ng nµo thuéc ®­êng mÆt còng cã ®é dµi b»ng
chÝnh nã: A1B1 = AB.
- Gãc cña h×nh chiÕu ®øng cña ®­êng mÆt víi trôc x chÝnh lµ gãc gi÷a ®­êng th¼ng
®ã víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu b»ng P2 .

∠(m1 × x) = ∠ (m × P2)
c. §­êng c¹nh.
* §Þnh nghÜa: §­êng c¹nh lµ ®­êng th¼ng song song víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu
c¹nh P3. P1 z
A1 A3
A1
A A3
B3
P3 x
B1
B1
x A2
B3
A2 B

B2 B2
P2
* TÝnh chÊt:
- H×nh chiÕu ®øng vµ h×nh chiÕu b»ng( A1B1, A2B2 ) cïng n»m trªn ®­êng dãng
th¼ng ®øng vµ vu«ng gãc víi trôc x.
- H×nh chiÕu c¹nh cña ®o¹n th¼ng bÊt k× thuéc ®­êng c¹nh A3B3 còng cã ®é dµi
b»ng chÝnh nã.
- Gãc gi÷a h×nh chiÕu c¹nh cña ®­êng c¹nh víi trôc z lµ gãc gi÷a ®­êng th¼ng ®ã
víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu ®øng P1. ∠(A3B3 x z) = ∠(AB x P1)

- Gãc gi÷a h×nh chiÕu c¹nh cña ®­êng c¹nh víi trôc y lµ gãc gi÷a ®­êng th¼ng ®ã
víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu b»ng P2. ∠(A3B3 x y) = ∠(AB x P2)

2.2.2 C¸c ®­êng th¼ng chiÕu.

®­êng th¼ng chiÕu lµ ®­êng th¼ng vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu.
Gåm cã: §­êng th¼ng chiÕu b»ng, ®­êng th¼ng chiÕu ®øng, ®­êng th¼ng
chiÕu c¹nh.
a. §­êng th¼ng chiÕu b»ng.
* §Þnh nghÜa:
P1 B1 B1
§­êng th¼ng chiÕu
b»ng lµ ®­êng th¼ng
vu«ng gãc víi mÆt B
ph¼ng h×nh chiÕu b»ng A1
A1
P2. x
x

A
A2 ≡B2
A2 ≡B2 P2
* TÝnh chÊt:
- H×nh chiÕu b»ng suy biÕn thµnh mét ®iÓm: A2 ≡ B2
-H×nh chiÕu ®øng lµ ®­êng th¼ng vu«ng gãc víi trôc x:
A1B1 ⊥ x
- H×nh chiÕu ®øng vµ h×nh chiÕu c¹nh cña bÊt k× ®o¹n th¼ng nµo thuéc ®­êng th¼ng
chiÕu b»ng còng cã ®é dµi b»ng ®é dµi thËt.
A1B1 = AB = A3B3 .
b. §­êng th¼ng chiÕu ®øng.

* §Þnh nghÜa: P1 A1 ≡B1


§­êng th¼ng chiÕu ®øng A1≡B1
lµ ®­êng th¼ng vu«ng gãc A x
víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu
A2
®øng P1. B
x

A2
B2
B2 P2
*TÝnh chÊt:

- H×nh chiÕu ®øng suy biÕn thµnh mét ®iÓm: A 1 ≡ B1


- H×nh chiÕu b»ng lµ ®­êng th¼ng vu«ng gãc víi trôc x:
A2B2 ⊥ x.
- H×nh chiÕu b»ng vµ h×nh chiÕu c¹nh cña bÊt k× ®o¹n th¼ng nµo thuéc ®t chiÕu
®øng còng cã ®é dµi b»ng ®é dµi thËt:
A2B2 = AB = A3B3 .
c. §­êng th¼ng chiÕu c¹nh. P1
* §Þnh nghÜa:
A1 B1
§­êng th¼ng chiÕu c¹nh lµ ®­êng th¼ng
P3
vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu c¹nh P3.
A B A3 ≡B3
x
*TÝnh chÊt:
- H×nh chiÕu c¹nh suy biÕn thµnh mét ®iÓm:
A2 B2
A3 ≡ B3.
P2
- C¸c h×nh chiÕu ®øng vµ h×nh chiÕu b»ng cïng z
song song víi trôc x:
A1 B1 A3≡B3
A1B1 // x // A2B2.

x
-H×nh chiÕu ®øng vµ h×nh chiÕu b»ng cña bÊt k×
®o¹n th¼ng nµo thuéc ®­êng th¼ng chiÕu c¹nh
còng b»ng ®é dµi thËt:
A2 B2
A1B1 = AB = A2B2.
* Chó ý:
-®­êng th¼ng kh«ng ph¶i lµ ®­êng c¹nh hoµn toµn ®­îc x¸c ®Þnh khi biÕt h×nh
chiÕu ®øng vµ h×nh chiÕu b»ng cña nã.
-Tr­êng hîp ®­êng c¹nh, khi biÕt h×nh ®øng vµ h×nh b»ng , ®­êng th¼ng ®ã
ch­a ®­îc x¸c ®Þnh: Bëi mÆt ph¼ng ®i qua hai h×nh chiÕu ®ã vµ t­¬ng øng vu«ng
gãc víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu ®øng vµ mÆt ph¼ng h×nh chiÕu b»ng sÏ trïng nhau.
Do ®ã, muèn x¸c ®Þnh ®­êng c¹nh trªn hai h×nh chiÕu th× ph¶i cho ®å thøc cña hai
®iÓm cña ®­êng c¹nh. HoÆc cho h×nh chiÕu c¹nh víi h×nh chiÕu ®øng hoÆc h×nh
chiÕu b»ng cña nã.

A1

P1
p3
p1 p1
p B1
x
x

A2
p2
P2

B2
2.3 ®iÓm thuéc ®­êng th¼ng
§Ó xÐt ®iÒu kiÖn mét ®iÓm thuéc mét ®­êng th¼ng, ta ph©n ra c¸c tr­êng hîp sau:

2.3.1. Tr­êng hîp ®­êng th¼ng kh«ng ph¶i lµ ®­êng c¹nh.

* §Þnh lý: §iÒu kiÖn cÇn vµ ®ñ ®Ó mét ®iÓm thuéc ®­êng th¼ng lµ: h×nh chiÕu ®øng
cña ®iÓm thuéc h×nh chiÕu ®øng cña ®­êng th¼ng, h×nh chiÕu b»ng cña ®iÓm
thuéc h×nh chiÕu b»ng cña ®­êng th¼ng.

CM:- §iÒu kiÖn cÇn: gi¶ thiÕt trong kh«ng gian


cho A thuéc m, do tÝnh chÊt cña phÐp chiÕu P1
A1
b¶o tån sù liªn thuéc gi÷a ®iÓm vµ ®t ta cã:
m1 A m
A1 thuéc m1, A2 thuéc m2.
- ®iÒukiÖn ®ñ: gi¶ thiÕt trªn ®å thøc A1 thuéc A2 m2
m1, A2 thuéc m2, ta ph¶i cm A thuéc m.
P2
ThËt vËy, khi x©y dùng ®t m trong kh«ng gian, m
lµ giao cña hai mf: mét mf qua m1 vµ v.gãc víi
P1, mét mf qua m2 vµ vu«ng gãc víi P2.
c¸c ®t chiÕu ®øng qua A1 vµ ®t chiÕu b»ng qua
A2 lÇn l­ît n»m trªn 2 mf ®ã, ®ång thêi cïng
n»m trªn mét mf qua A1,A2 vµ vu«ng gãc víi
trôc x. mÆt ph¼ng nµy c¾t m t¹i A cÇn t×m.
VÝ dô : VÏ ®­êng b»ng d qua ®iÓm A(A1,A2) vµ hîp víi P1 mét gãc b»ng 300.

Gi¶i:
- Qua A1 kÎ ®­êng th¼ng d1 song song víi trôc x – lµ h×nh chiÕu ®øng cña d.

- V× gãc gi÷a ®­êng th¼ng d víi P1 b»ng gãc gi÷a d2 víi trôc x , vËy qua A2 kÎ d2 hîp
víi trôc x mét gãc 300 (Ta cã thÓ kÎ ®­îc hai ®­êng).

A1 d1

x
30°

A2
d2
2.3.2 Tr­êng hîp ®­êng th¼ng lµ ®­êng c¹nh.
z
A1 A3
P1 A1
C1 C3
C*1 A A3
B3
C1 B1
x
B1
P3
C* C*3
A2
C C3
A2
B B3 C2
C*2≡ C2
P2 B2
B2
* NhËn xÐt:
- Tõ hai h×nh chiÕu víi : C1 ∈A1B1, vµ C2 ∈ A2B2 ch­a ®ñ ®Ó kÕt luËn C ∈ AB.
V× mäi ®iÓm thuéc mÆt ph¼ng chøa ®­êng th¼ng AB vµ song song víi P3 ®Òu
cã h×nh chiÕu ®øng vµ b»ng n»m trªn A1B1 vµ A2B2 .
-VËy ®Ó xem mét ®iÓm cã thuéc ®­êng c¹nh kh«ng th× hoÆc dùa vµo hc c¹nh:
®iÒu kiÖn lµ hc ®øng cña ®iÓm thuéc hc ®øng cña ®­êng c¹nh vµ h×nh chiÕu c¹nh
cña ®iÓm thuéc h×nh chiÕu c¹nh cña ®­êng c¹nh .
C1 ∈ A1B1 ; C3 ∈ A3B3
-HoÆc ( NÕu chØ biÕt hc ®øng vµ hc b»ng), ta dùa vµo tÝnh chÊt kh«ng ®æi cña tØ sè
®¬n cña 3 ®iÓm th¼ng hµng trong phÐp chiÕu song song.
XÐt ®iÓm C ∈ AB, theo tÝnh chÊt cña phÐp chiÕu song song ta cã tØ sè:

P1
A1
A A3
C1
P3
B1 C C3
x
B3
KÝ hiÖu: (A1C1B1) = (A2C2B2) A2 B
C2
B2
P2
VÝ dô: VÏ ®­êng b»ng qua ®iÓm A(A1,A2) vµ c¾t ®­êng c¹nh BC(B1C1,B2C2).
C1
A1 I1 d1
Gi¶i: Gäi ®­êng th¼ng cÇn dùng lµ d:
- VÏ h×nh chiÕu ®øng d1 : Qua A1 kÎ d1 // x, d1 B1
x
c¾t B1C1 t¹i ®iÓm I1 (lµ h×nh chiÕu ®øng cña
giao ®iÓm gi÷a d vµ BC). C2
I'
- T×m I2 trªn B2C2 b»ng ph­¬ng ph¸p tû sè ®¬n: A2 B'
(B1I1C1) = (B2I2C2). I2
- Nèi A2I2 ta ®­îc d2 . d2
B2
2.4 vÕt cña ®­êng th¼ng
2.4.1. §Þnh nghÜa.
- VÕt cña ®­êng th¼ng lµ giao ®iÓm cña ®­êng th¼ng víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu .

- VÕt ®øng lµ giao ®iÓm cña ®­êng th¼ng víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu ®øng P1. Th­êng
kÝ hiÖu lµ N.

- VÕt b»ng lµ giao ®iÓm cña ®­êng th¼ng víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu b»ng P2. Th­
êng kÝ hiÖu lµ M.

- VÕt c¹nh lµ giao ®iÓm cña ®­êng th¼ng víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu c¹nh P3. Th­êng
kÝ hiÖu lµ P.

P1 N≡N1
2.4.2 C¸ch x¸c ®Þnh vÕt.
- NhËn xÐt:
l1
+ V× ®iÓm vÕt ®øng N thuéc P1. ( N∈ P1)
M1 l
x
vËy: N1 ≡ N , N2 ∈ x.
N2
+ T­¬ng tù, M thuéc P2 , l2
M≡M2 P2
VËy M2 ≡ M, M1∈ x.
Ta cã c¸ch x¸c ®Þnh c¸c vÕt cña ®­êng th¼ng:
+ KÐo dµi h×nh chiÕu b»ng l2 c¾t trôc x t¹i N2≡ Nx .Tõ N2 kÎ ®­êng dãng th¼ng ®øng
c¾t l1 t¹i N1 ≡ N.

+ .T­¬ng tù, kÐo dµi l1 c¾t trôc x t¹i


M1≡ Mx. Tõ ®iÓm nµy kÎ ®­êng dãng
th¼ng ®øng c¾t l2 t¹i M2 ≡ M.
N1 ≡N

l1

x M1 ≡Mx
N2 ≡Nx

l2
M2 ≡M
- C¸ch x¸c ®Þnh vÕt c¹nh:
+ KÐo dµi h×nh chiÕu b»ng l2 cña ®­êng th¼ng c¾t trôc y ≡ z t¹i mét ®iÓm ta ®­îc
h×nh chiÕu b»ng P2 cña vÕt c¹nh.
+ Dïng c¸ch x¸c ®Þnh h×nh chiÕu c¹nh t×m ®­îc P 2 trªn trôc y ≡ x. Tõ P2 kÎ ®­êng
dãng song song víi trôc z, c¾t h×nh chiÕu c¹nh l3 cña ®­êng th¼ng t¹i ®iÓm P3
chÝnh lµ h×nh chiÕu c¹nh hay vÕt c¹nh cña ®­êng th¼ng l.
z
z
N1 N1
N3

P1
l l3
l3
l1 P1 P≡P3
x M1 P≡P3
l1
l2 x M1 P2 M3
P2 M2 N2
M2 P2
P1 y l2 P2

M2 M2
P3
VÝ dô:
T×m c¸c vÕt cña ®­êng th¼ng l vµ xem ®­êng th¼ng l ®i qua nh÷ng gãc phÇn t­ nµo ?

l1
P1
N2 M1
x
I l

x
N1 M2
M

IV P2
III N l2
III IV I
2.5 t×m ®é dµi thËt cña ®o¹n th¼ng
vµ gãc cña nã víi c¸c mÆt ph¼ng h×nh chiÕu

-Gi¶ thiÕt cho c¸c hc A1B1vµ A2B2 cña ®o¹n B1


P1
th¼ng AB, h·y t×m ®é dµi thËt cña ®t ®ã vµ gãc
nghiªng cña nã víi c¸c mf hc P1 vµ P2.
B
*Trong h×nh kh«ng gian bªn,qua ®iÓm A kÎ A1
AB0 // A2B2, th× AB0 ⊥ BB2. XÐt tam gi¸c
vu«ng ABB0 ta thÊy: Ax Bx x
α
- c¹nh gãc vu«ng AB0 cã ®é dµi b»ng ®é dµi A
B0
h×nh chiÕu b»ng A2B2 B2
A2
AB0 = A2B2
P2
H×nh a
-c¹nh gãc vu«ng BB0 cã ®é dµi b»ng trÞ tuyÖt ®èi hiÖu ®é cao cña hai ®iÓm A,B:
BB0 =  ZA - ZB  =  AxA1 –BxB1 
- c¹nh huyÒn AB lµ ®é dµi thËt cña ®o¹n th¼ng AB.-KÝ hiÖu lµ §DT-AB.
- Gãc nhän ®èi diÖn víi c¹nh BB0 chÝnh lµ gãc nghiªng gi÷a ®o¹n th¼ng AB víi mÆt
ph¼ng h×nh chiÕu b»ng. α = ∠(AB x P2)
* Tõ nhËn xÐt trªn ta suy ra c¸ch t×m ®é dµi thËt cña ®o¹n th¼ng vµ gãc
nghiªng cña nã víi c¸c mfhc nh­ sau:
- LÊy h×nh chiÕu b»ng lµm mét c¹nh gãc vu«ng, vÏ tam gi¸c vu«ng cã ®é dµi c¹nh
gãc vu«ng cßn l¹i lµ hiÖu ®é cao cña hai ®Çu ®o¹n th¼ng, th× c¹nh huyÒn b»ng
®é dµi thËt cña ®o¹n th¼ng AB vµ gãc kÒ hc b»ng lµ gãc nghiªng cña AB víi P2

- T­¬ng tù, vÏ tam gi¸c vu«ng cã mét c¹nh lµ h×nh chiÕu ®øng, c¹nh cßn l¹i lµ hiÖu
®é xa cña 2 ®Çu ®o¹n th¼ng AB, th× c¹nh huyÒn cña tam gi¸c lµ §DT cña AB,
gãc ®èi diÖn víi c¹nh hiÖu ®é xa lµ gãc nghiªng gi÷a AB víi mÆt ph¼ng P1.
B"
Ph­¬ng ph¸p trªn gäi lµ ph­¬ng ph¸p tam gi¸c vu«ng.
B1

AB
T-
§D
ABxP 1
A1 B1
A1
x x
A2
A2
ABxP 2 B2
§D
T-
AB

B2
B'
* Chó ý:
- NÕu chØ cÇn x¸c ®Þnh ®é lín thËt cña mét ®o¹n th¼ng th× tam gi¸c vu«ng dùng ë
h×nh chiÕu nµo còng ®­îc.
- NÕu muèn x¸c ®Þnh gãc cña ®o¹n th¼ng víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu nµo th× ph¶i
dùng tam gi¸c trªn h×nh chiÕu ®ã.

- Víi ®­êng c¹nh, gãc cña nã víi P1 vµ P2 lµ 2 gãc phô nhau. NÕu kh«ng ph¶i lµ ®­
êng c¹nh th× 2 gãc víi P1 vµ P2 lµ 2 gãc ®éc lËp nhau.
2.6 vÞ trÝ t­¬ng ®èi cña hai ®­êng th¼ng

Trong kh«ng gian hai ®­êng th¼ng cã thÓ c¾t nhau, song song vµ chÐo nhau.Ta
®i xÐt c¸c tr­êng hîp nµy trªn ®å thøc.

2.6.1. Hai ®­êng th¼ng c¾t nhau.


a1
b1
a. Tr­êng hîp hai ®­êng th¼ng kh«ng ph¶i
I1
lµ ®­êng c¹nh.

* §Þnh lý: §iÒu cÇn vµ ®ñ ®Ó 2 ®­êng th¼ng c¾t


nhau lµ c¸c h×nh chiÕu ®øng cña chóng c¾t x
nhau, c¸c h×nh chiÕu b»ng cña chóng c¾t
nhau vµ hai giao ®iÓm ph¶i cïng n»m trªn
mét ®­êng dãng .
I2 b2
Cm: §iÒu kiÖn cÇn:
a2
-Gi¶ thiÕt: cho a x b = I
-KÕt luËn: a1 x b1 = I1
a2 x b2 = I2
I1I2 ⊥ x
Tõ gi¶ thiÕt: a x b = I, do tÝnh liªn thuéc ®­îc b¶o tån trong phÐp chiÕu, ta cã:
a1 x b1 = I1, a2 x b2 = I2, Vµ v× I1 vµ I2 lµ 2 h×nh chiÕu cña mét ®iÓm, nªn I1I2 ⊥ x.
-§iÒu kiÖn ®ñ: Gi¶ thiÕt a1 x b1 = I1, a2 x b2 = I2, I1I2 ⊥ x.
KÕt luËn : a x b = I
CM: V× I1I2 ⊥ x, vËy chóng biÓu diÔn mét ®iÓm trong kh«ng gian- lµ I.

V× I1 thuéc a1, I2 thuéc a2, nªn I thuéc a


I1 thuéc b1, I2 thuéc b2, nªn I thuéc b.
Do ®ã a x b = I

b. Tr­êng hîp cã ®­êng th¼ng lµ ®­êng c¹nh.

- Gi¶ thiÕt cho ®­êng th¼ng m vµ ®­êng c¹nh AB, mÆc dï c¸c h×nh chiÕu b»ng
vµ ®øng cña chóng c¾t nhau, vµ c¸c giao ®iÓm Êy n»m trªn cïng mét ®­êng
giãng, nh­ng trong kh«ng gian ch­a ch¾c m c¾t AB.
- Gi¶ sö m1 x A1B1 = I1
m2 x A2B2 = I2
A1
- Ta thÊy ®iÓm I ®· thuéc m. Bµi to¸n trë vÒ xÐt
xem I cã thuéc ®­êng c¹nh AB hay kh«ng, cã 2 I1
ph­¬ng ph¸p:
m1
+Dùa vµo h×nh chiÕu c¹nh. B1
x
+ Dùa vµo tû sè ®¬n cña 3 ®iÓm (A1I1B1) vµ
(A2I2B2). A2
I'
NÕu I thuéc AB th× ®­êng th¼ng m c¾t ®­êng c¹nh m2 B'
AB. NÕu I kh«ng thuéc AB, th× m vµ AB chÐo
nhau. I2

B2
2.6.2 Hai ®­êng th¼ng song song.
Ta còng ph©n ra hai tr­êng hîp: a1
b1
a. Tr­êng hîp c¶ hai ®­êng th¼ng kh«ng ph¶i
lµ ®­êng c¹nh.

x
• §Þnh lý: §iÒu kiÖn cÇn vµ ®ñ ®Ó hai ®­êng
th¼ng song song víi nhau lµ c¸c h×nh chiÕu
cïng tªn cña chóng song song víi nhau. b2
• NÕu: a // b th× a1 // b1 ; a2 // b2 vµ ng­îc l¹i
a2
Chøng minh:
+§iÒu kiÖn cÇn: Gi¶ thiÕt cho a// b, th× theo tÝnh chÊt cña phÐp chiÕu song song ta cã
a1 // b1 vµ a2 // b2
+ §iÒu kiÖn ®ñ: gi¶ thiÕt cho a1 // b1, a2 // b2, ta ph¶i chøng minh a // b
LÊy ®iÓm M thuéc b- th× M1 thuéc b1, M2 thuéc b2- Qua M v¹ch ®­êng th¼ng b' song
song víi a , th× ta cã b'1 qua M1 vµ b'1 // a1
b'2 qua M2 vµ b'2 // a2
MÆt kh¸c, ta biÕt r»ng qua M1( hoÆc M2) chØ kÎ ®­îc mét ®­êng th¼ng song song víi
a1 (hoÆc a2). VËy b'1 ≡ b1 vµ b'2 ≡ b2, nghÜa lµ b' ≡ b vµ a // b.

M1 b1 '

b1
a1

x
a2
b2
≡b
M2 '2
z
b. Tr­êng hîp c¶ hai ®­êng lµ ®­êng c¹nh. C1 C3
A1 A3
* §iÒu kiÖn:
D1 D3
- §Ó 2 ®­êng c¹nh song song ngoµi ®iÒu kiÖn
trªn th× h×nh chiÕu c¹nh cña 2 ®­êng th¼ng B1 B3
x
®ã ph¶i song song víi nhau.
Tøc nÕu: AB // CD ⇒ A1B1 // C1D1 A2
C2
A2B2 // C2D2
A3B3 // C3D3 B2
D2
- NÕu kh«ng dïng h×nh chiÕu c¹nh,ta nhËn
xÐt: C1
A1
gi¶ sö cho AB //CD, th× theo tÝnh chÊt cña
phÐp chiÕu song song ta cã:
B1 D1
x
A2 C2
A1B1 A 2B2
=
C1D1 C2D2
B2 D2
HoÆc: C1
A1
I1
- NÕu hai ®­êng c¹nh AB // CD th× tån t¹i mét mÆt
ph¼ng α(AB // CD).NÕu ta vÏ thªm c¸c ®­êng
phô AD vµ BC, th× chóng hoÆc song song , D1
hoÆc c¾t chau B1
x
Trªn ®å thøc: H×nh chiÕu ®øng vµ h×nh chiÕu C2
b»ng cña hai ®­êng th¼ng AD, BC c¾t nhau t¹i A2
c¸c giao ®iÓm n»m trªn mét ®­êng dãng th¼ng
®øng.
I2
Tøc lµ: I1I2 ⊥ x
B2 D2
Th× AB // CD

2.6.3 Hai ®­êng th¼ng chÐo nhau.

Hai ®­êng th¼ng chÐo nhau lµ hai ®­êng th¼ng kh«ng c¾t nhau vµ kh«ng song
song víi nhau.
* VËy:
Hai ®­êng th¼ng chÐo nhau th× ®å thøc cña chóng kh«ng tho¶ m·n ®iÒu kiÖn
cña hai ®­êng th¼ng c¾t nhau vµ song song.
VÝ dô ®å thøc cña hai ®­êng th¼ng a vµ b chÐo nhau:

a1 b1

a2 b2
2.7 hai ®­êng th¼ng vu«ng gãc
H×nh chiÕu cña mét gãc vu«ng nãi chung kh«ng lµ mét gãc vu«ng.Trong h×nh häc
kh«ng gian ta cã ®Þnh lý sau:

2.7.1. §Þnh lý:

§iÒu kiÖn ®Ó mét gãc vu«ng chiÕu th¼ng gãc vÉn lµ mét gãc vu«ng lµ Ýt nhÊt
mét c¹nh cña nã song song víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu, cßn c¹nh kia kh«ng vu«ng
gãc víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu. A

Chøng minh:

- Gi¶ thiÕt: Cho AB ⊥ AC, AC // P, AB kh«ng B A'


C
vu«ng gãc P .
Chøng minh: A'C' ⊥ A'B' B'

-Theo gi¶ thiÕt AC ⊥ AB, mµ AC // P,


P C'
vËy AC //A'C', nªn A'C' ⊥ AB.
- A'C' ⊥ A A', v× lµ phÐp chiÕu th¼ng gãc.
- VËy A'C' ⊥ mÆt ph¼ng( ABB'A'), nªn A'C'⊥ A'B'
§Þnh lý nµy còng ®óng cho hai ®­êng th¼ng vu«ng gãc vµ chÐo nhau.
2.7.2Trªn ®å thøc:

- Hai ®­êng th¼ng vu«ng gãc c¾t nhau hoÆc chÐo nhau chiÕu xuèng mÆt ph¼ng
h×nh chiÕu b»ng mµ c¸c h×nh chiÕu vÉn vu«ng gãc víi nhau khi cã Ýt nhÊt 1 ®­
êng lµ ®­êng b»ng cßn ®­êng kia kh«ng ph¶i lµ ®­êng th¼ng chiÕu b»ng.
- Hai ®­êng th¼ng vu«ng gãc c¾t nhau hoÆc chÐo nhau chiÕu lªn mÆt ph¼ng h×nh
chiÕu ®øng vÉn vu«ng gãc khi cã Ýt nhÊt 1 ®­êng lµ ®­êng mÆt cßn ®­êng kia
kh«ng ph¶i lµ ®­êng th¼ng chiÕu ®øng.

a1
b1 b1

a1

a c¾t b x x

a2

b2 a2
b2
a1
b1 b1
a1

x x
a chÐo b

a2

b2 a2
b2

d1 D1 C1
VÝ dô 1: VÏ nèt h×nh ch÷ nhËt ABCD, biÕt
h×nh chiÕu cña c¹nh AB, h×nh chiÕu B1
®øng cña ®iÓm D lµ D1 ∈ d1. A1
x
A2

D2
d2 B2

C2
VÝ dô 2: VÏ h×nh vu«ng ABCD, biÕt c¸c h×nh D1
chiÕu cña c¹nh AB , cßn ®Ønh D ∈ d. d1 C1
M1
A1 B1

x
A2

M2
B2
M'
D2

d2 D'
C2
Ch­¬ng 3: MÆt ph¼ng

3.1 §å thøc cña mÆt ph¼ng

Trong kh«ng gian, mét mÆt ph¼ng ®­îc x¸c ®Þnh bëi mét trong c¸c c¸ch sau:
- Ba ®iÓm kh«ng th¼ng hµng.
- Mét ®iÓm vµ mét ®­êng th¼ng kh«ng ®i qua ®iÓm ®ã.
- Hai ®­êng th¼ng c¾t nhau.
- Hai ®­êng th¼ng song song.

Do ®ã ®å thøc cña mÆt ph¼ng còng ®­îc x¸c ®Þnh b»ng:


- §å thøc cña ba ®iÓm kh«ng th¼ng hµng.
- §å thøc cña mét ®iÓm vµ mét ®­êng th¼ng kh«ng ®i qua nã.
- §å thøc cña hai ®­êng th¼ng c¾t nhau.
- §å thøc cña hai ®­êng th¼ng song song.
B1
C1 l1
A1 A1
x x

A2 A2
C2

B2 l2

MÆt ph¼ng (ABC) MÆt ph¼ng (l,A)


m1
a1
b1 n1

x
x

n2
b2
a2 m2

MÆt ph¼ng (axb) MÆt ph¼ng (m//n)


Chó ý:
Cã thÓ chuyÓn tõ c¸ch x¸c ®Þnh nµy sang c¸ch x¸c ®Þnh kh¸c mét c¸ch dÔ
dµng.

VÝ dô:
Tr­êng hîp mÆt ph¼ng x¸c ®Þnh b»ng ®iÓm A vµ ®­êng th¼ng l cã thÓ chuyÓn
sang tr­êng hîp mÆt ph¼ng x¸c ®Þnh b»ng hai ®­êng th¼ng song song b»ng c¸ch.
Qua A kÎ ®­êng th¼ng h // l ⇒ mÆt ph¼ng x¸c ®Þnh b»ng hai ®­êng th¼ng song
song (h // l).
h1
l1
A1

A2
h2
l2
3.2 c¸c VÕt cña mÆt ph¼ng
3.2.1. §Þnh nghÜa:

- VÕt cña mÆt ph¼ng lµ giao tuyÕn cña mÆt ph¼ng víi c¸c mÆt ph¼ng h×nh chiÕu.
- VÕt ®øng cña mÆt ph¼ng lµ giao tuyÕn cña mÆt ph¼ng víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu
®øng, ( nÕu mÆt ph¼ng lµ α,vÕt ®øng kÝ hiÖu lµ nα).
- VÕt b»ng cña mÆt ph¼ng lµ giao tuyÕn cña mÆt ph¼ng víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu
b»ng,( nÕu mÆt ph¼ng lµ α, vÕt b»ng ký kÝ hiÖu lµ mα).
- VÕt c¹nh cña mÆt ph¼ng lµ giao tuyÕn
cña mÆt ph¼ng víi mÆt ph¼ng h×nh P1
chiÕu c¹nh ( nÕu mÆt ph¼ng lµ α, vÕt
c¹nh kÝ hiÖu lµ pα).

P3


P2
3.2.2. C¸c h×nh chiÕu cña vÕt.
α 1
≡n
-Vªt ®øng: nα
H×nh chiÕu ®øng cña vÕt ®øng lµ n(α)1 ≡ n(α)
H×nh chiÕu b»ng cña vÕt ®øng lµ n(α)2 ≡ x x≡nα2≡mα1

-VÕt b»ng: mα
≡m
H×nh chiÕu b»ng cña vÕt b»ng lµ m(α)2 ≡ m(α) α2

H×nh chiÕu ®øng cña vÕt b»ng lµ m(α)1 ≡ x


z
- VÕt c¹nh:
H×nh chiÕu c¹nh cña vÕt c¹nh lµ p(α)3 ≡ p(α)


H×nh chiÕu ®øng vµ h×nh chiÕu b»ng lµ nα
p(α)1 ≡ z ,p(α)2 ≡ y x

- §Ó ®¬n gi¶n trªn ®å thøc ng­êi ta quy ­íc: chØ ghi ký hiÖu tªn c¸c vÕt cña mÆt
ph¼ng.
NhËn xÐt:
1- Trong kh«ng gian còng nh­ trªn ®å thøc vÕt ®øng vµ vÕt b»ng cña mÆt ph¼ng ph¶i
c¾t nhau trªn trôc x( hoÆc song song v¬Ý trôc x). VÕt ®øng vµ vÕt c¹nh ph¶i c¾t nhau
trªn trôc z( hoÆc cïng song song víi trôc z). Cßn vÕt b»ng vµ vÕt c¹nh trong kh«ng
gian c¾t nhau trªn trôc y( hoÆc cïng song song víi trôc y), trªn ®å thøc ch©n cña hai
vÕt nµy trªn trôc y, cã cïng kho¶ng c¸ch tíi giao cña c¸c trôc h×nh chiÕu.

2- Mét mÆt ph¼ng hoµn toµn ®­îc x¸c ®Þnh bëi 2 vÕt. V× vËy cã thÓ cho mÆt ph¼ng
b»ng hai vÕt cña nã. §©y chÝnh lµ c¸ch cho mÆt ph¼ng b»ng hai ®­êng th¼ng c¾t
nhau hoÆc song song.

nα nα

x αx

mα x


3-NÕu mét ®­êng th¼ng thuéc mét mÆt ph¼ng th× vÕt cña ®­êng th¼ng ph¶i thuéc
vÕt t­¬ng øng cña mÆt ph¼ng.

P1 Nb

Na nα

b
a
Mb

P2 Ma
VÝ dô: X¸c ®Þnh vÕt cña mÆt ph¼ng α(a × b)

b1

a1 N1b
N1a


x M1b N2a M1a
αx N2b

M2b
b2
M2a mα

a2
3.3 c¸c mÆt ph¼ng ®Æc biÖt

-mÆt ph¼ng ®Æc biÖt lµ mÆt ph¼ng vu«ng gãc, hoÆc song song víi mÆt ph¼ng h×nh
chiÕu.

3.3.1.C¸c mÆt ph¼ng chiÕu.

C¸c mÆt ph¼ng chiÕu lµ c¸c mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi mét mÆt ph¼ng h×nh chiÕu

Bao gåm cã:


MÆt ph¼ng chiÕu b»ng, mÆt ph¼ng chiÕu ®øng , mÆt ph¼ng chiÕu c¹nh.
a. MÆt ph¼ng chiÕu b»ng. P1 α

* §Þnh nghÜa: M¨t ph¼ng chiÕu b»ng lµ mÆt


ph¼ng vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng h×nh
chiÕu b»ng P2 .


* TÝnh chÊt: x
- H×nh chiÕu b»ng cña mÆt ph¼ng chiÕu
b»ng suy biÕn thµnh mét ®­êng th¼ng ψ mα
trïng víi vÕt b»ng cña nã . §©y lµ tÝnh
chÊt ®Æc tr­ng cho mf chiÕu b»ng, v× biÕt P2
hc b»ng th× mf nµy còng hoµn toµn ®­îc
x¸c ®Þnh.
- vÕt ®øng cña mÆt ph¼ng chiÕu b»ng
vu«ng gãc víi trôc x ( nα ⊥ x).


- Gãc gi÷a h×nh chiÕu b»ng cña m¨t ph¼ng
chiÕu b»ng víi trôc x chÝnh lµ gãc gi÷a
mÆt ph¼ng ®ã víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu x
®øng.

ψ
ψ = (α) x P1 α2
b. MÆt ph¼ng chiÕu ®øng. P1
* §Þnh nghÜa: MÆt ph¼ng chiÕu ®øng lµ mÆt
ph¼ng vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng h×nh

chiÕu ®øng P1 .

* TÝnh chÊt: x
- H×nh chiÕu ®øng cña mÆt ph¼ng chiÕu ®øng mα
suy biÕn thµnh ®­êng th¼ng trïng víi vÕt
®øng cña nã .
α P2
- vÕt b»ng cña mÆt ph¼ng chiÕu ®øng
vu«ng gãc víi trôc x ( mα ⊥ x).
α1
- Gãc gi÷a h×nh chiÕu ®øng cña mÆt ph¼ng
chiÕu ®øng víi trôc x chÝnh lµ gãc gi÷a

ψ
mÆt ph¼ng ®ã víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu x
b»ng.

ψ = (α) x P2


c. MÆt ph¼ng chiÕu c¹nh. P1 nα
* §Þnh nghÜa: MÆt ph¼ng chiÕu c¹nh lµ mÆt α θ
ph¼ng vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng h×nh
chiÕu c¹nh P3 . pα P3
*TÝnh chÊt : x
β
- H×nh chiÕu c¹nh cña mÆt ph¼ng chiÕu c¹nh
suy biÕn thµnh ®­êng th¼ng trïng víi vÕt

c¹nh cña nã .

- MÆt ph¼ng chiÕu c¹nh cã vÕt ®øng nα vµ vÕt P2


b»ng mα song song víi trôc x:
nα//mα//x
Z
- Gãc gi÷a h×nh chiÕu c¹nh cña mÆt ph¼ng nα

α3
chiÕu c¹nh víi trôc z chÝnh lµ gãc gi÷a mÆt

≡p
ph¼ng ®ã víi mf h×nh chiÕu ®øng P1 , vµ θ

α
gãc cña nã víi trôc y( ≡ x )chÝnh lµ gãc gi÷a y
x β
mÆt ph¼ng ®ã víi mf h×nh chiÕu b»ng P2.

θ = (α) x P1 , β = (α) x P2
3.3.2. C¸c mÆt ph¼ng ®ång møc.

MÆt ph¼ng ®ång møc lµ mÆt ph¼ng song song víi mét mÆt ph¼ng h×nh chiÕu.
Gåm cã :MÆt ph¼ng b»ng, mÆt ph¼ng mÆt, mÆt ph¼ng c¹nh.

a. MÆt ph¼ng b»ng.

* §Þnh nghÜa: MÆt ph¼ng b»ng lµ mÆt ph¼ng song song víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu
b»ng P2.

NhËn xÐt: V× mÆt ph¼ng b»ng song P1


A1 B1 α1 C1
song víi P2,, ,do ®ã nã vu«ng gãc víi P1 B
vµ P3. VËy mÆt ph¼ng b»ng còng lµ mÆt
ph¼ng chiÕu ®øng vµ chiÕu c¹nh.
C
* TÝnh chÊt: A α
x
- H×nh chiÕu ®øng cña mÆt ph¼ng b»ng
suy biÕt thµnh mét ®­êng th¼ng B2
trïng víi vÕt ®øng cña mÆt ph¼ng
vµ song song víi trôc x. C2
A2 P2
- H×nh chiÕu b»ng cña bÊt k× h×nh ph¼ng nµo thuéc mÆt ph¼ng b»ng còng cã ®é lín
b»ng chÝnh nã .
∆A2B2C2=∆ABC

α1 A1 B1 C1

x
B2

C2
A2

b. MÆt ph¼ng mÆt.

* §Þnh nghÜa:

MÆt ph¼ng mÆt lµ mÆt ph¼ng song song víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu ®øng P1.
P1 B1 B1

C1 α
C1
B
A1
A1 C x
x

A α2 α2
A2 B2 C2 A2 B2 C2
P2

NhËn xÐt: mÆt ph¼ng mÆt song song víi P1 ,nªn nã vu«ng gãc víi P2. VËy mÆt
ph¼ng mÆt còng lµ mÆt ph¼ng chiÕu b»ng.

* TÝnh chÊt:
- H×nh chiÕu b»ng cña mÆt ph¼ng mÆt suy biÕt thµnh mét ®­êng th¼ng trïng víi vÕt
b»ng cña nã vµ song song víi trôc x.
- H×nh chiÕu ®øng cña bÊt k× h×nh ph¼ng nµo thuéc mÆt ph¼ng mÆt còng cã ®é lín
b»ng chÝnh nã .
∆A1B1C1 = ∆ABC
α
b. MÆt ph¼ng c¹nh. P1 B1 z

* §Þnh nghÜa: MÆt ph¼ng c¹nh lµ mÆt B B3


ph¼ng song song víi mÆt ph¼ng h×nh
A1 A A3
chiÕu c¹nh P3. P3
C1
NhËn xÐt: mÆt ph¼ng c¹nh song x
song víi P3,, nªn nã vu«ng gãc víi P1 , P2. A2 C C3
VËy mÆt ph¼ng c¹nh võa lµ mÆt ph¼ng
B2
chiÕu b»ng võa lµ mÆt ph¼ng chiÕu ®øng.
y
P2 C2
z
* TÝnh chÊt:
B1 B3
- H×nh chiÕu ®øng vµ h×nh chiÕu b»ng cña
mÆt ph¼ng c¹nh suy biÕn thµnh ®­êng A3
th¼ng trïng víi vÕt ®øng vµ vÕt b»ng A1
C3
cña nã vµ vu«ng gãc víi trôc x. C1
x
- H×nh chiÕu c¹nh cña bÊt kú h×nh ph¼ng
nµo thuéc mÆt ph¼ng c¹nh còng cã ®é A2
lín b»ng chÝnh nã.
B2
∆A3B3C3 = ∆ABC

C2
3.4 ®­êng th¼ng vµ ®iÓm thuéc mÆt ph¼ng

3.4.1. MÖnh ®Ò liªn thuéc.

a. §­êng th¼ng thuéc mÆt ph¼ng.


-Mét ®­êng th¼ng thuéc mét mÆt ph¼ng nÕu cã 2 ®iÓm ph©n biÖt thuéc mÆt ph¼ng
®ã.
- §­êng th¼ng thuéc mÆt ph¼ng nÕu cã mét ®iÓm thuéc mÆt ph¼ng vµ ®ång thêi
song song víi mét ®­êng th¼ng kh¸c cña mÆt ph¼ng.

b. §iÓm thuéc mÆt ph¼ng.

- Mét ®iÓm thuéc mét mÆt ph¼ng nÕu nã thuéc mét ®­êng th¼ng cña mÆt ph¼ng
®ã. ¸p dông ®Ó gi¶i c¸c bµi to¸n sau:

3.4.2. C¸c bµi to¸n:


* Bµi to¸n 1: Cho mét ®­êng th¼ng thuéc mÆt ph¼ng, biÕt mét h×nh chiÕu, t×m h×nh
chiÕu thø hai cña nã.
VÝ dô: Cho h×nh chiÕu ®øng c1 cña ®­êng th¼ng c ∋ α(a x b), t×m h×nh chiÕu b»ng c2.
a1 b1
Gi¶i: 21
11
- NÕu c1 ≡ a1 (hoÆc c1 ≡ b1) , th× c ≡ a ( hoÆc c ≡ b), c1
v× a,b vµ c ∋ (α)- lµ mÆt ph¼ng bÊt kú .Vµ trong
tr­êng hîp nµy c2 ≡ a2 (hoÆc c2 ≡ b2).
x
-NÕu c1 x a1 =11 ; c1 x b1 = 21,,-th× c c¾t ®­êng th¼ng
a vµ b, .vËy c2 x a2 =12 ; c2 x b2 =22..§­êng th¼ng c2
qua 1222 lµ c2 cÇn t×m.
12 22
- NÕu c1 // b1 (hoÆc c1 // a1) b2
th× c // b ( hoÆc c // a ) a2
c1
vËy c2 // b2 (hoÆc c2 // a2) a1 b1
Tr­êng hîp nµy, gäi giao cña c vµ a lµ ®iÓm 1, th× 11
tõ 11 = c1 x a1, ta t×m ®­îc 12 thuéc a2, qua 12 kÎ
c2 // b2- lµ h×nh chiÕu ph¶i t×m .
x

12 b2
a2
c2
• Bµi to¸n 2: Cho mét ®iÓm thuéc mét mÆt ph¼ng, biÕt mét h×nh chiÕu, t×m h×nh
chiÕu thø hai cña nã.
• VÝ dô: Cho h×nh chiÕu ®øng A1 cña ®iÓm A thuéc mÆt ph¼ng α(nα, mα). T×m h×nh
chiÕu b»ng A2.
d1 nα
Gi¶i:
N1
- Qua A ,ta kÎ ®­êng th¼ng d n»m trong mf(α).
A1
VËy qua A1 kÎ ®­êng th¼ng bÊt k× d1 .
x N2 M1
- Gäi N lµ vÕt ®øng cña d, M lµ vÕt b»ng cña d,
αx
th× N ≡ N1 ∈ nα , N2 ∈ x A2
M1 ∈ x , M ≡ M2 ∈ mα. mα
- VËy tõ M1 dãng vu«ng gãc víi trôc x, t×m ®­îc M2
M2 ∈ mα.
d2
- Nèi N2, M2 ®­îc d2.
Tõ A1 dãng xuèng d2, ta ®­îc A2 cÇn t×m .
3.5 c¸c ®­êng th¼ng ®Æc biÖt cña mÆt ph¼ng

3.5.1. §­êng th¼ng ®ång møc cña mÆt ph¼ng.

a. §­êng b»ng cña mÆt ph¼ng.

* §Þnh nghÜa: §­êng b»ng cña mÆt ph¼ng lµ ®­êng th¼ng thuéc mÆt ph¼ng vµ
song song víi mf h×nh chiÕu b»ng P2.
NhËn xÐt:- NÕu mf lµ mf b»ng, th× mäi ®­
êng th¼ng cña nã ®Òu lµ ®­êng b»ng.
-NÕu mf kh«ng ph¶i lµ mf b»ng, th× còng α
cã v« sè ®­êng b»ng, chóng song P1
song víi nhau vµ song song víi vÕt


b»ng cña mÆt ph¼ng. b1
N1

* TÝnh chÊt: b
- H×nh chiÕu ®øng song song víi trôc x. x N2
b1 // x
mα b2
- H×nh chiÕu b»ng song song víi vÕt b»ng
cña mÆt ph¼ng . P2
b2 // mα
⇒ C¸ch vÏ ®­êng b»ng thuéc mÆt ph¼ng:
- MÆt ph¼ng cho bëi 2 vÕt c¾t nhau:
+ Cã thÓ vÏ h×nh chiÕu ®øng hay h×nh chiÕu b»ng cña ®­êng b»ng tr­íc ®Òu ®­îc.

N1 b1

x N2
αx

mα b2

- MÆt ph¼ng kh«ng cho b»ng vÕt:


+ Tr­íc hÕt vÏ h×nh chiÕu ®øng cña nã lµ mét ®­êng th¼ng song song víi trôc x.
+ Dùa vµo bµi to¸n ®­êng th¼ng thuéc mÆt ph¼ng ®Ó t×m h×nh chiÕu b»ng.
VÝ dô: VÏ ®­êng b»ng b thuéc mÆt ph¼ng α(g x h).

Gi¶i:
- KÎ b1 // x, gi¶ sö b1 x g1 = 11 ; b1 x h1 = 21
- T×m h×nh chiÕu b»ng 12, 22 cña ®iÓm 1vµ 2
- Nèi 12, 22 ®­îc b2- lµ h×nh chiÕu b»ng cña b

g1 h1
21
11 b1

b2

12 22
h2
g2
b. §­êng mÆt cña mÆt ph¼ng.

* §Þnh nghÜa: §­êng mÆt cña mÆt ph¼ng lµ ®­êng th¼ng thuéc mÆt ph¼ng vµ song
song víi mf h×nh chiÕu ®øng P1.
P1 α
NhËn xÐt:- NÕu mf lµ mf mÆt th× mäi ®t m1
cña nã ®Òu lµ ®­êng mÆt.


-NÕu mf kh«ng ph¶i mf mÆt th× còng cã m
v« sè ®­êng mÆt, chóng song song
víi nhau vµ song song víi vÕt ®øng
cña mÆt ph¼ng. x M1

M2 mα
m2
P2
* TÝnh chÊt:
- H×nh chiÕu b»ng song song víi trôc x. m2 // x
- H×nh chiÕu ®øng song song víi vÕt ®øng cña mÆt ph¼ng . m1 // nα
⇒ C¸ch vÏ ®­êng mÆt thuéc mÆt ph¼ng: nα
- MÆt ph¼ng cho bëi 2 vÕt c¾t nhau: m1
+ Cã thÓ vÏ h×nh chiÕu ®øng hay b»ng cña ®­êng
mÆt tr­íc ®Òu ®­îc, råi tõ ®ã t×m ®­îc hc cßn x M1
l¹i. αx

M2 m2
- MÆt ph¼ng kh«ng cho b»ng vÕt: mα

+ Tr­íc hÕt vÏ h×nh chiÕu b»ng cña nã lµ mét ®­


êng th¼ng song song víi trôc x.
g1
+ Dùa vµo bµi to¸n ®­êng th¼ng thuéc mÆt ph¼ng 11 h1
®Ó x¸c ®Þnh h×nh chiÕu ®øng. m1
21

VÝ dô: VÏ ®­êng mÆt m thuéc mÆt ph¼ng α(g x h). x

Gi¶i:
- KÎ m2 // x, gi¶ Sö m2 x g2 = 12 ; m2 x h2 = 22
12 m2 22
- T×m h×nh chiÕu ®øng 11, 21 cña ®iÓm 1, 2
g2 h2
- Nèi 11, 21 ®­îc m1 lµ h×nh chiÕu ®øng cña m
3.5.2. §­êng dèc nhÊt cña mÆt ph¼ng.

a. §­êng dèc nhÊt cña mÆt ph¼ng ®èi víi mf h×nh chiÕu b»ng P 2.

* §Þnh nghÜa: §­êng dèc nhÊt cña mÆt ph¼ng ®èi víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu b»ng P2
lµ ®­êng th¼ng thuéc mÆt ph¼ng vµ vu«ng gãc víi ®­êng b»ng cña mÆt ph¼ng
(hoÆc vÕt b»ng cña mÆt ph¼ng).

P1 α
* TÝnh chÊt:
N1
- Mét mÆt ph¼ng α c¾t mÆt ph¼ng P2 cã
n
α
v« sè ®­êng dèc nhÊt ®èi víi P2. C¸c d1
®­êng th¼ng nµy song song víi nhau.
- H×nh chiÕu b»ng cña ®­êng dèc nhÊt d
x M1 N2 b
nµy vu«ng gãc víi h×nh chiÕu b»ng
cña ®­êng b»ng (hoÆc vÕt b»ng) cña d2
mÆt ph¼ng. M2

P2
- Gãc gi÷a ®­êng dèc nhÊt nµy víi mf P2 chÝnh lµ gãc gi÷a mÆt ph¼ng ®ã víi mÆt
ph¼ng P2.

(d x P2) = (α x P2)

C¸ch vÏ ®­êng ®­êng dèc nhÊt cña mét mÆt ph¼ng víi mÆt ph¼ng P 2 trªn ®å
thøc:

NÕu ®· cã h×nh chiÕu b»ng cña ®­


N1
êng b»ng (HoÆc vÕt b»ng) cña mÆt
ph¼ng, th× vÏ h×nh chiÕu b»ng cña ®­êng
dèc nhÊt vu«ng gãc víi h×nh chiÕu b»ng nα d1
cña ®­êng b»ng (HoÆc vÕt b»ng) cña mÆt
ph¼ng ,råi tõ ®ã suy ra h×nh chiÕu ®øng
cña ®­êng dèc nhÊt theo bµi to¸n ®· xÐt x M1 N2
ë môc tr­íc.
d2
α×P2
M2
m N'
α
b. §­êng dèc nhÊt cña mÆt ph¼ng ®èi víi mf h×nh chiÕu ®øng P 1.
* §Þnh nghÜa: §­êng dèc nhÊt cña mÆt ph¼ng ®èi víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu ®øng P1
lµ ®­êng th¼ng thuéc mÆt ph¼ng vµ vu«ng gãc víi ®­êng mÆt cña mÆt ph¼ng
(hoÆc vÕt ®øng cña mÆt ph¼ng).
* TÝnh chÊt:
P1 α
- Mét mÆt ph¼ng α c¾t mÆt ph¼ng P1 cã v« sè
®­êng dèc nhÊt ®èi víi P1. C¸c ®­êng


th¼ng nµy song song víi nhau. m
- H×nh chiÕu ®øng cña ®­êng dèc nhÊt nµy N1
vu«ng gãc víi h×nh chiÕu ®øng cña ®­êng d1
mÆt (hoÆc vÕt ®øng) cña mÆt ph¼ng. N2 M1
- Gãc gi÷a ®­êng dèc nhÊt nµy víi mÆt d
ph¼ng P1 chÝnh lµ gãc gi÷a mÆt ph¼ng víi
d2

mÆt ph¼ng P1.
M2
P2
(d x P1) = (α x P1)
C¸ch vÏ ®­êng ®­êng dèc nhÊt cña mÆt ph¼ng víi mÆt ph¼ng P 1 trªn ®å
thøc:
NÕu ®· cã h×nh chiÕu ®øng cña ®­êng mÆt (HoÆc vÕt ®øng) cña mÆt ph¼ng, th× vÏ
h×nh chiÕu ®øng cña ®­êng dèc nhÊt vu«ng gãc víi h×nh chiÕu ®øng cña ®­êng
mÆt (HoÆc vÕt ®øng) cña mÆt ph¼ng , tõ ®ã suy ra h×nh chiÕu b»ng cña ®­êng
dèc nhÊt theo bµi to¸n ®· xÐt ë môc tr­íc.


N'
N1
α×P1

d1
x
N2 M1

d2
m
α

M2
VÝ dô: X¸c ®Þnh gãc nghiªng cña mÆt ph¼ng α(g x h) víi mÆt ph¼ng P2.

Gi¶i:
- VÏ ®­êng b»ng b (VÏ b1, råi x¸c ®Þnh b2). g1 h1
- Trªn g lÊy mét ®iÓm A bÊt k×. A1
- Tõ A kÎ ®­êng AH ⊥ ®­êng b»ng b :
Tõ A2 kÎ A2H2 ⊥ b2, tõ H2 ⇒ H1 ∈ b1.
21 b1
- T×m gãc nhiªng cña AH víi P2 ,chÝnh lµ
H1 11
gãc (α x P2) x

b2
H2 12 22

α×P2
h2
A2
g2
3.6 vÞ trÝ t­¬ng ®èi cña hai mÆt ph¼ng

trong kh«ng gian hai mÆt ph¼ng cã thÓ song song hoÆc c¾t nhau.
3.6.1. Hai mÆt ph¼ng song song.

* §iÒu kiÖn:
- §iÒu kiÖn cÇn vµ ®ñ ®Ó hai mÆt ph¼ng song song nhau lµ trong mÆt ph¼ng nµy cã
hai ®­êng th¼ng c¾t nhau t­¬ng øng song song víi hai ®­êng th¼ng c¾t nhau
cña mÆt ph¼ng kia.
Cho α(a x b) ; β(a’ x b’)
NÕu a // a’ ; b // b’ , th× α // β

a1 b'1

a a'
b1 a'1
x
b2
a'2
b b'

α β a2 b'2
- Tr­êng hîp trªn ®å thøc hai mÆt ph¼ng ®­îc cho b»ng vÕt ®øng vµ vÕt b»ng, vµ
hai mÆt ph¼ng kh«ng ph¶i lµ mÆt ph¼ng chiÕu c¹nh, th× ®iÒu kiÖn ®Ó hai mÆt
ph¼ng song song lµ c¸c vÕt cïng tªn cña chóng song song víi nhau.
α // β ⇔ nα // nβ
mα // mβ

P1 α



x
x β



mα mα
P2
* vÝ dô:
Qua ®iÓm A (A1,A2)dùng mÆt ph¼ng β(nβ, mβ) song song víi mÆt ph¼ng α, biÕt
c¸c vÕt cña mÆt ph¼ng α lµ(nα, mα)

Gi¶i: nβ

- Qua A dùng ®­êng b»ng b thuéc ( β), cã N1 A1 b1
b1 ®i qua A1 vµ // x, b2 qua A2 vµ // mα
- Tõ ®ã t×m ®­îc vÕt ®øng N(N1, N2) cña ®­ x N2
êng b»ng b. βx
- Qua h×nh chiÕu ®øng N1 cña vÕt ®øng kÎ
nβ // nα. A2 mα
mβ b2
- nβ c¾t trôc x t¹i βx, qua βx kÎ mβ // mα .
3.6.2. Hai mÆt ph¼ng c¾t nhau.

Hai mÆt ph¼ng kh«ng song song sÏ c¾t nhau theo mét ®­êng th¼ng. §Ó t×m
giao tuyÕn cña hai mÆt ph¼ng ta xÐt c¸c tr­êng hîp sau.
a. Hai mÆt ph¼ng ®Òu lµ mÆt ph¼ng chiÕu ®øng hoÆc chiÕu
b»ng.
Giao tuyÕn cña chóng sÏ lµ ®­êng th¼ng chiÕu ®øng hoÆc chiÕu b»ng.

l1
β1
l1
α 1


x
α2

l2 β2

l2

b. Mét mÆt ph¼ng lµ mÆt ph¼ng chiÕu ®øng, mét mÆt ph¼ng lµ mÆt ph¼ng
chiÕu b»ng.

Giao tuyÕn cña hai mÆt ph¼ng cã h×nh chiÕu ®øng trïng víi hc ®øng cña mÆt
ph¼ng chiÕu ®øng, h×nh chiÕu b»ng trïng víi h×nh chiÕu b»ng cña mÆt ph¼ng chiÕu
b»ng.

α1 ≡ l1

1≡
l1
α nβ

x x

β2 ≡ l2

2≡
l2
β

c. Mét mÆt ph¼ng lµ mÆt ph¼ng chiÕu ®øng mét mÆt ph¼ng lµ bÊt k×.

Giao tuyÕn cña 2 mÆt ph¼ng cã h×nh chiÕu ®øng trïng víi hc ®øng cña mÆt
ph¼ng chiÕu ®øng, h×nh chiÕu b»ng cña giao tuyÕn ®­îc x¸c ®Þnh theo bµi to¸n ®­
êng th¼ng thuéc mÆt ph¼ng.

Cho mÆt ph¼ng α ⊥ P1 , β lµ bÊt k×

Giao cña α x β = g th× g1 ≡ α1 , dùa vµo g ∈ mÆt ph¼ng β ®Ó t×m g2.

N1


g1

α1

x N2

g2



d. Mét mÆt ph¼ng lµ mÆt ph¼ng chiÕu b»ng, mét mÆt ph¼ng lµ bÊt k×.

Giao tuyÕn cña 2 mÆt ph¼ng cã h×nh chiÕu b»ng trïng víi h×nh chiÕu b»ng cña
mÆt ph¼ng chiÕu b»ng, h×nh chiÕu ®øng cña giao tuyÕn ®­îc x¸c ®Þnh theo bµi to¸n
®­êng th¼ng thuéc mÆt ph¼ng.

l1

x M1

α
2≡
l2
β
M2
m
e. Hai mÆt ph¼ng bÊt k×
α β
§Ó t×m giao tuyÕn cña hai mÆt ph¼ng nµy
ta dïng mÆt ph¼ng c¾t phô trî.
* Néi dung: Gi¶ sö cho mÆt ph¼ng (α) x (β)
B­íc 1: Dùng mÆt ph¼ng phô trî (σ),c¾t h h'
c¶ hai mÆt ph¼ng.
B­íc 2: T×m giao cña (σ) x (α) = h M
(σ) x (β) = h'
σ
B­íc 3: T×m giao ®iÓm h x h' = M,
th× M thuéc giao tuyÕn cña (α) vµ (β).
* Chó ý:

- MÆt ph¼ng phô trî (σ) ph¶i chän sao cho dÔ t×m ®­îc h×nh chiÕu cña h vµ h'. Do
®ã th­êng chän mÆt ph¼ng phô trî lµ mÆt ph¼ng ®ång møc hoÆc mÆt ph¼ng
chiÕu.
- NÕu trªn ®å thøc cña hai mÆt ph¼ng ®· cho ch­a cã ®iÓm chung nµo th× ph¶i dùng
hai mÆt ph¼ng phô trî ®Ó t×m 2 ®iÓm chung cña hai mÆt ph¼ng ®ã.
VÝ dô 1:
T×m giao tuyÕn cña hai mÆt ph¼ng α(nβ, mα) vµ β(nβ, mβ)

Gi¶i:
Trªn ®å thøc ta thÊy:
N1
- nα x nβ = N1 ≡ N ∋ l (giao tuyÕn cña α vµ β).


Tõ N1 ⇒ N2 ∋ x.
nα l1
- mα x mβ = M2 ≡ M ∋ l. Tõ M2 ⇒ M1 ∋ x.
x M1 N2

m
α
l2
Nèi N1 víi M1 ®­îc l 1 -lµ h×nh chiÕu ®øng cña
giao tuyÕn. mβ
Nèi N2 víi M2 ®­îc l 2- lµ h×nh chiÕu M2
b»ng cña giao tuyÕn.
VÝ dô 2:
T×m giao tuyÕn cña hai mÆt ph¼ng α(nα, mα) vµ β(nβ, mβ), cã nα // nβ.

Gi¶i:Gäi giao cña hai mf lµ g, ta


thÊy: nα g1 ≡
β
m

- nα // nβ, vËy g // víi mf hc ®øng- cã
nghÜa lµ: g1 // nα // nβ
g2 // trôc x x M1
- mα x mβ = M2 ≡ M ∋ g ⇒ M1 ∋ x
-VËy g1 qua M1 vµ // nα // nβ g2
g2 qua M2 vµ // trôc x M2

VÝ dô 3:
X¸c ®Þnh giao tuyÕn cña hai mÆt ph¼ng α(g x h) vµ β(m // n).
Gi¶i:

g1 h1 n1 m1

11 21 31 41 σ1≡a1≡b1
E1
l1
51 61 F1 σ'1≡a'1≡b'1
x
b2
52 32 42
b'2
a2 l2
F2
E2 a'2
62
12
22
g2 h2 n2 m2
3.7 vÞ trÝ t­¬ng ®èi gi÷a ®­êng th¼ng vµ mÆt ph¼ng

Trong kh«ng gian ®­êng th¼ng kh«ng thuéc mÆt ph¼ng th× cã thÓ song song
víi mÆt ph¼ng hoÆc c¾t mÆt ph¼ng .

3.7.1. §­êng th¼ng song song víi mÆt ph¼ng.

* §iÒu kiÖn:
§iÒu kiÖn cÇn vµ ®ñ ®Ó mét ®­êng th¼ng song song víi mét mÆt ph¼ng lµ nã
ph¶i song song víi (Ýt nhÊt) mét ®­êng th¼ng cña mÆt ph¼ng ®ã. Ta vËn dông ®iÒu
kiÖn ®ã vµo ®å thøc.
VÝ dô: Qua ®iÓm A(A1,A2), dùng ®­êng th¼ng song song víi mÆt ph¼ng ∆BCD vµ P2
.
* NhËn xÐt: + Gäi ®­êng th¼ng cÇn dùng lµ d

+ V× d // P2, vµ d // ∆BCD, vËy d // víi ®­êng b»ng cña ∆BCD


B1
d1 A1

•C¸ch gi¶i: 11 h1
• KÎ ®­êng b»ng h ∋ ∆BCD C1
- Råi qua A kÎ d // h: x D1
Qua A1 kÎ d1 // h1 // x .
D2
Qua A2 kÎ d2 // h2 .
d2 h2
12
A2 C2

B2
2. §­êng th¼ng c¾t mÆt ph¼ng.
§Ó t×m giao ®iÓm cña ®­êng th¼ng víi mÆt ph¼ng ta chia ra c¸c tr­êng hîp sau:
a. Tr­êng hîp ®Æc biÖt.

§­êng th¼ng hoÆc mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu.
* MÆt ph¼ng lµ mÆt ph¼ng chiÕu cßn ®­êng th¼ng lµ ®­êng th¼ng bÊt k×.
- BiÕt mét h×nh chiÕu cña giao ®iÓm lµ giao gi÷a h×nh chiÕu suy biÕn cña mÆt ph¼ng
chiÕu víi h×nh chiÕu t­¬ng øng cña ®­êng th¼ng.
- H×nh chiÕu cßn l¹i ®­îc t×m b»ng c¸ch ¸p dông tÝnh liªn thuéc cña ®iÓm vµ ®­êng
th¼ng
α2
J1 J1
l1 l1

x
x

l2 l2
α2 J2
J2

MÆt ph¼ng chiÕu b»ng MÆt ph¼ng chiÕu ®øng


* §­êng th¼ng lµ ®­êng th¼ng chiÕu, mÆt ph¼ng lµ bÊt k×:
- Mét h×nh chiÕu cña giao ®iÓm ®· biÕt lµ trïng víi h×nh chiÕu suy biÕn cña ®­êng
th¼ng chiÕu.
- H×nh chiÕu cßn l¹i cña giao ®iÓm ®­îc t×m dùa theo tÝnh liªn thuéc cña ®iÓm vµ
mÆt ph¼ng
l1 nα

nα J m1 N1 l 1 ≡ J1 b1
1

x M1 x N2

l 2 ≡ J2 J2

M2 m2 b2

l2

§­êng th¼ng chiÕu b»ng §­êng th¼ng chiÕu ®øng


b. Tr­êng hîp tæng qu¸t.

§­êng th¼ng vµ mÆt ph¼ng lµ bÊt k×

d
Tr­êng hîp nµy muèn t×m giao
®iÓm ta dïng ph­¬ng ph¸p mÆt J
ph¼ng phô trî. g
α

* Néi dung: σ
Gi¶ sö ®­êng th¼ng d x (α) = J
B­íc 1: Qua ®­êng th¼ng d dùng mÆt ph¼ng phô trî (σ).
B­íc 2: T×m giao tuyÕn phô cña mÆt ph¼ng (σ) vµ (α) , gi¶ sö gäi lµ g.
B­íc 3: T×m giao cña g vµ d lµ ®iÓm J , th× J lµ giao ®iÓm cÇn t×m.
* Chó ý:
- MÆt ph¼ng phô trî (σ) ph¶i chän sao cho viÖc t×m giao tuyÕn g lµ dÔ dµng . Th­
êng chän mÆt ph¼ng phô trî lµ mÆt ph¼ng chiÕu.
VÝ dô 1: T×m giao ®iÓm cña ®­êng th¼ng l vµ mÆt
ph¼ng α(n α, m α)
Gi¶i:
B­íc 1: Qua l dùng mÆt ph¼ng chiÕu b»ng σ
B­íc 2: T×m giao tuyÕn phô (σ) x (α) = g
B­íc 3: T×m giao ®iÓm cña g vµ l: gxl=J

N1
l1 nα
J1
g1
x M1
N2
J2


M2
σ2 ≡ l 2≡ g2
VÝ dô 2: T×m giao ®iÓm cña ®­êng th¼ng l vµ mÆt ph¼ng ∆ABC

Gi¶i:
B­íc 1: Qua l dùng mÆt ph¼ng chiÕu ®øng σ
(σ1 ≡ l1) B1
B­íc 2: T×m giao tuyÕn phô g = (σ) x (α)
BiÕt g1 ≡ l1,ta t×m ®­îc g2 . σ1 ≡ l 1≡ g1
11 J1
B­íc 3: T×m giao ®iÓm J = g x l 21 C1

x A1

22 C2
A2
J2
12 l2
g2
B2
VÝ dô 3: T×m giao ®iÓm cña ®­êng th¼ng l vµ mÆt ph¼ng α(a//b).

Gi¶i:
B­íc 1: Qua l dùng mÆt ph¼ng chiÕu ®øng σ : (σ1 ≡ l1)

B­íc 2: T×m giao tuyÕn phô g = (σ) x (α) σ1 ≡ l 1≡ g1 a1

BiÕt g1 ≡ l1 ⇒ g2
11
B­íc 3: T×m giao ®iÓm I = g x l I1 b1
Tr­êng hîp nµy kh«ng nªn dïng 21
mÆt phô trî lµ mÆt ph¼ng chiÕu b»ng v×
khã t×m giao tuyÕn g.
x

l2
22

b2
I2
g2 12
a2
3.7.3. Quy ­íc thÊy khuÊt.
A1 ≡B1
a. Quy ­íc thÊy khuÊt trªn h×nh chiÕu ®øng.
x
NÕu hai ®iÓm cïng tia chiÕu ®øng, quy ­íc ®iÓm nµo cã
®é xa lín h¬n, th× h×nh chiÕu ®øng cña nã sÏ thÊy, vµ h×nh
chiÕu ®øng cña ®iÓm cßn l¹i sÏ khuÊt. A2

XÐt hai ®iÓm thuéc mét tia chiÕu ®øng nh­ h×nh vÏ :
Ta thÊy: A1 khuÊt , B1 thÊy
V× ®iÓm B cã ®é xa lín h¬n ®iÓm A B2

b. Quy ­íc thÊy khuÊt trªn h×nh chiÕu b»ng.


B1
XÐt hai ®iÓm cïng thuéc mét tia chiÕu b»ng , quy ­íc,
®iÓm nµo cã ®é cao lín h¬n, th× h×nh chiÕu b»ng cña nã sÏ
thÊy, vµ h×nh chiÕu b»ng cña ®iÓm cßn l¹i sÏ khuÊt.

VÝ dô: h×nh bªn, ta thÊy: B2 thÊy, A2 khuÊt, A1


x
V× ®iÓm B cã ®é cao lín h¬n ®iÓm A.

A2 ≡B2
VÝ dô: XÐt thÊy khuÊt ë vÝ dô 2 môc 2
Bµi gi¶i: Sau khi x¸c ®Þnh ®­îc giao ®iÓm J, ta thÊy:
- Giíi h¹n thÊy khuÊt cña ®­êng th¼ng l trªn 2 h×nh chiÕu ®­îc giíi h¹n bëi ®iÓm J.
- XÐt trªn h×nh chiÕu ®øng:
XÐt 2 ®iÓm 11 ≡ 1’1 σ1
≡ l1 ≡ B1
g1
(Víi 1 ∈ AB, 1’ ∈ l)
11 ≡ 1 '1
Ta thÊy ®iÓm 1 cã ®é xa lín h¬n
®iÓm 1’ 3'1 J1 21 C1

⇒ PhÇn ®o¹n th¼ng cña l1 ®ang xÐt


x A1 31
lµ khuÊt, phÇn cßn l¹i lµ thÊy.
- XÐt trªn h×nh chiÕu b»ng: 22 C2
1'2
XÐt 2 ®iÓm 32 ≡ 3’2 A2 32≡3'2
J2
(Víi 3 ∈ AC, 3’ ∈ l) l2
12
Ta thÊy ®iÓm 3’ cã ®é cao lín
h¬n ®iÓm 3 g
2 B2

⇒ PhÇn ®o¹n th¼ng cña l2 ®ang xÐt


lµ thÊy, phÇn cßn l¹i lµ khuÊt.
3.8 ®­êng th¼ng vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng

* §iÒu kiÖn: Trong kh«ng gian ®iÒu kiÖn ®Ó mét ®­êng th¼ng vu«ng gãc víi
mét mÆt ph¼ng lµ nã ph¶i vu«ng gãc víi hai ®­êng th¼ng c¾t nhau cña mÆt ph¼ng
®ã. XÐt trªn ®å thøc, ta chia ra hai tr­êng hîp sau:

3.8.1. Tr­êng hîp mÆt ph¼ng kh«ng ph¶i lµ mÆt ph¼ng


chiÕu c¹nh.
Gi¶ sö cho mÆt ph¼ng α bÊt kú, cÇn kÎ mét ®­êng th¼ng d vu«ng gãc víi mÆt
ph¼ng α.

P1 d α
Trong mÆt ph¼ng α ta vÏ hai ®­êng
th¼ng c¾t nhau lµ ®­êng b»ng b vµ ®­ m


êng mÆt m, råi vÏ ®­êng th¼ng d vu«ng
gãc víi c¶ b vµ m, th× d vu«ng gãc víi
mÆt ph¼ng α .
J
x b


P2
Tõ ®iÒu kiÖn vÒ h×nh chiÕu cña hai ®­ α
êng th¼ng vu«ng gãc , ta cã nhËn xÐt: P1 d
+ ChiÕu lªn mÆt ph¼ng h×nh chiÕu b»ng ,th×


m
d2 ⊥ b2 .
+ ChiÕu lªn mÆt ph¼ng h×nh chiÕu ®øng ,th×
d1 ⊥ m1 J
x b


P2
Tõ nhËn xÐt trªn ta rót ra ®iÒu kiÖn sau:
* §iÒu kiÖn ®Ó ®­êng th¼ng vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng trªn ®å thøc:

®iÒu kiÖn cÇn vµ ®ñ ®Ó mét ®­êng th¼ng vu«ng gãc víi mét mÆt ph¼ng lµ
h×nh chiÕu ®øng cña ®­êng th¼ng ph¶i vu«ng gãc víi h×nh chiÕu ®øng cña ®­êng
mÆt cña mÆt ph¼ng (hoÆc vÕt ®øng cña mÆt ph¼ng), vµ h×nh chiÕu b»ng cña ®­êng
th¼ng ph¶i vu«ng gãc víi h×nh chiÕu b»ng cña ®­êng b»ng cña mÆt ph¼ng(hoÆc
vÕt b»ng cña mÆt ph¼ng).
d1
m1

b1 d1

x
x

m2 mα

b2 d2
d2
3.8.2.Tr­êng hîp mÆt ph¼ng lµ mÆt P1 d z
ph¼ng chiÕu c¹nh. nα A
Tr­êng hîp nµy ®­êng b»ng vµ ®­êng α d3
mÆt cña mf song song víi nhau, do ®ã ta P3
lÊy mét ®­êng th¼ng lµ ®­êng mÆt (hay ®­
êng b»ng), cßn ®­êng kia lµ ®­êng b
c¹nh.Ta rót ra nhËn xÐt sau: §­êng th¼ng J3
x J
vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng chiÕu c¹nh , th×
nã lµ mét ®­êng c¹nh vµ ph¶i vu«ng gãc pα
víi ®­êng c¹nh cña mÆt ph¼ng.

VËy ta cã ®iÒu kiÖn sau:
B y
P2
nα D1 z D3
§iÒu kiÖn cÇn vµ ®ñ ®Ó mét ®­êng th¼ng

α3
vu«ng gãc víi mf chiÕu c¹nh lµ nã ph¶i lµ ®­
êng c¹nh vµ cã h×nh chiÕu c¹nh vu«ng gãc
víi h×nh chiÕu c¹nh cña ®­êng c¹nh cña mÆt J1 J3
ph¼ng (hoÆc vÕt c¹nh cña mÆt ph¼ng) . x
d // P3
J2
vµ d3 ⊥ pα mα

D2
VÝ dô : T×m kho¶ng c¸ch tõ ®iÓm A tíi mÆt ph¼ng α (nα x mα).

Gi¶i:
-Qua A kÎ ®­êng th¼ng d ⊥mf α
-T×m giao ®iÓm H = d x α
g1 ≡ σ1≡ d1
- X¸c ®Þnh §DT cña AH

{
H*
11


DDT-AH
H1
A1 ≡ Α2
x αx mα 12 { H2
21

g2
d2 22
ch­¬ng 4*-C¸c phÐp biÕn ®æi h×nh chiÕu

§Æt vÊn ®Ò: Nh­ phÇn trªn ta thÊy, khi c¸c ®èi t­îng h×nh häc cã vÞ trÝ ®Æc biÖt so víi
HT c¸c mf h×nh chiÕu th× viÖc gi¶i c¸c bµi to¸n h×nh ho¹ sÏ ®¬n gi¶n h¬n nhiÒu, v× vËy,
ng­êi ta th­êng dïng phÐp biÕn ®æi ®Ó ®­a c¸c h×nh tõ vÞ trÝ bÊt kú vÒ vÞ trÝ ®Æc biÖt-
gi¶i c¸c bµi to¸n, råi biÕn ®æi ng­îc l¹i sÏ ®­îc kÕt qu¶ cÇn t×m.
Trong H×nh ho¹ th­êng dïng c¸c phÐp biÕn ®æi sau:
- Thay c¸c mf h×nh chiÕu: lµ gi÷ nguyªn vÞ trÝ c¸c h×nh ®· cho, chØ thay ®æi c¸c mf h×nh
chiÕu- víi ®iÒu kiÖn lµ h­íng chiÕu míi ph¶i vu«ng gãc víi mf h×nh chiÕu míi.
- PhÐp dêi h×nh: lµ gi÷ nguyªn HT c¸c mf h×nh chiÕu, h­íng chiÕu, chØ dêi h×nh ®· cho
tíi vÞ trÝ ®Æc biÖt ®èi víi HT c¸c mf h×nh chiÕu.

4*-1 PhÐp thay c¸c mf h×nh chiÕu.


4*1.1 Thay mét mf h×nh chiÕu:
Lµ bá ®i mét mf h×nh chiÕu cò vµ thay vµo mét mf h×nh chiÕu míi cã vÞ trÝ th¼ng gãc
víi mf h×nh chiÕu cßn l¹i.
a-Thay mf h×nh chiÕu ®øng
NhËn xÐt: Hai hÖ thèng lµ t­¬ng ®­¬ng
C¸ch x® h×nh chiÕu ®øng míi:
-Hc b»ng A2 gi÷ nguyªn
-VÏ trôc x’-phô thuéc yªu cÇu bt.
-A2A1’ ⊥ x’- trôc hc míi.
-Tõ A2 h¹ ®­êng vu«ng gãc víi x’,
-§é cao cña A lµ kh«ng ®æi : trªn ®ã lÊy ®o¹n Ax’A1’ = AxA1.
A1Ax = AA2 = A1’Ax’.
b-Thay mf h×nh chiÕu b»ng

NhËn xÐt:
-Hc ®øng A1 gi÷ nguyªn.
- §­êng th¼ng A1A2’ ⊥ trôc hc míi x”.
- §é xa kh«ng ®æi: AxA2 = A1 A = Ax”A2’
4*1.2 Thay hai mf h×nh chiÕu: Lµ thay ®æi lÇn l­ît c¶ hai mf hc cò b»ng hai mfhc míi
theo 2 b­íc sau:
-Thay hÖ thèng P1P2 b»ng hÖ thèng P2P1’.
-Thay hÖ thèng P2P1’ b»ng hÖ thèng P1’P2’.
Chó ý:
* Mçi ®­êng dãng míi ®i qua 1 hc cò (hc gi÷ nguyªn) vµ th¼ng gãc víi trôc hc míi.
* Kho¶ng c¸ch tõ hc míi tíi trôc hc míi lu«n b»ng kc tõ hc cò (hc ph¶i thay) tíi trôc hc

4*1.3 C¸c bµi to¸n c¬ b¶n: chia lµm 4 lo¹i sau:
Bµi to¸n1: Thay mfhc ®Ó ®­a 1 ®t bÊt kú trong ht cò thµnh ®t ®ång møc trong ht míi.

VÝ dô: cho ®t AB bÊt kú, cÇn ®­a AB trë thµnh ®t mÆt trong ht míi. Ta lÊy mf P1’ vu«ng
gãc víi P2 vµ song song víi AB, th×:
-Trôc hc míi x’ // A2B2, Tõ ®ã vÏ ®­îc A1’B1’.
-Trong ht míi th× A1’B1’ = AB, Gãc gi÷a A1’B1’víi trôc x’ chÝnh lµ gãc nghiªng cña AB
víi mf hc b»ng P2.
Bµi to¸n 2:Thay mf hc ®Ó ®­a 1 ®t bÊt kú trong ht cò thµnh ®t chiÕu trong ht míi.
Gi¶i: ë bµi to¸n 1 ta ®· thay mf P1 b»ng P1’ ®Ó ®­a AB thµnh ®t mÆt trong ht P2P1’.
B©y giê ta tiÕp tôc thay mf P2 b»ng mf P2’ sao cho mf P2’ võa vu«ng gãc víi P1’ võa
vu«ng gãc víi AB.- nÕu gäi x” = P1’ x P2’, th× x” ph¶i vu«ng gãc víi A1’B1’ vµ trong ht
míi nµy AB trë thµnh ®t chiÕu b»ng.
Bµi to¸n 3: Thay mfhc ®Ó ®­a mf bÊt kú ABC trong ht cò thµnh mf chiÕu trong ht míi.

NhËn xÐt: §Ó ABC trë thµnh mf chiÕu trong ht míi, nÕu thay mf P1 b»ng mf P1’, th×
mf P1’ võa vu«ng gãc víi P2, võa vu«ng gãc víi ABC.

Gi¶i: Trong mf ABC, ta v¹ch 1 ®­êng b»ng h , råi lÊy mf P1’ vu«ng gãc víi h.
- Gäi x’ = P2 x P1’, th× x’ ⊥ h2, tõ ®ã dÔ dµng vÏ ®­îc A1’B1’C1’ . Gãc gi÷a hc
suy biÕn A1’B1’C1’ víi trôc x’ chÝnh lµ gãc nghiªng cña mf ABC víi mf P2.
Bµi to¸n 4: Thay mf hc ®Ó mf bÊt kú trë thµnh mf ®ång møc trong ht míi.

Gi¶i: Trong bt 3 ta ®· thay mf P1 b»ng mf P1’ ®Ó ®­a mf ABC thµnh mf chiÕu


®øng trong ht P2P1’. B©y giê ta tiÕp tôc thay mf P2 b»ng mf P2’ sao cho P2’ võa
vu«ng gãc víi P1’ võa song song víi ABC,th× trong ht míi mf ABC sÏ lµ mf b»ng.
-Gäi x” lµ trôc hc míi, th× x” // A1’B1’C1’, tõ ®ã vÏ ®­îc A2’B2’C2’- vµ A2’B2’C2’ b»ng
®é lín thËt cña tam gi¸c ABC.
4*-2 PhÐp di chuyÓn song ph¼ng.
a- §Þnh nghÜa: DCSP lµ gi÷ nguyªn c¸c mf hc, cßn tÊt c¶ c¸c ®iÓm cña vËt thÓ ®­îc di
chuyÓn trong c¸c mf song song víi mét mf cho tr­íc.
-Gi¶ sö ®iÓm M di chuyÓn song song víi mf P2, th× M sÏ vÏ lªn mét ®­êng cong
ph¼ng. MÆt ph¼ng cña ®­êng cong // P2.
Hc b»ng M2 sÏ vÏ ra mét ®­êng cong gièng víi ®­êng cong cña M vÏ ra.
Hc ®øng M1 di chuyÓn theo mét ®­êng th¼ng // x
B- §Þnh lý: NÕu h×nh Φ di chuyÓn song song víi mfhc b»ng P2 th× c¸c hc ®øng cña c¸c
®iÓm thuéc h×nh Φ sÏ di chuyÓn theo c¸c ®t song song víi trôc x, hc b»ng míi cña h×nh
Φ sÏ b»ng hc b»ng cò.
VËy: khi dc Φ// víi mphc P2 th× :
* Hc b»ng míi cã h×nh d¸ng vµ ®é lín b»ng hc b»ng cò Φ2' = Φ2 vµ cã thÓ ®Æt Φ2' ë vÞ
trÝ bÊt kú thuËn tiÖn cho viÖc gi¶i quyÕt bµi to¸n ®Æt ra.
*Hc ®øng míi vÏ ®­îc nhê c¸c ®­êng dãng n»m ngang tõ hc ®øng cò Φ1 vµ c¸c ®­êng
dãng th¼ng ®øng tõ c¸c ®iÓm t­¬ng øng cña hc b»ng míi Φ2'.
NÕu h×nh Φ di chuyÓn song song víi mfhc ®øng P1 th×:
* Hc ®øng míi b»ng hc ®øng cò Φ1' = Φ1
* Hc b»ng míi vÏ ®­îc nhê c¸c ®­êng dãng n»m ngang tõ c¸c ®iÓm trªn Φ2 vµ c¸c ®­
êng dãng th¼ng ®øng tõ c¸c ®iÓm t­¬ng øng trªn hc ®øng míi Φ1' .
VÝ dô 1:T×m ®é lín thËt cña tam gi¸c ABC b»ng pp di chuyÓn song ph¼ng.
Gi¶i:
B­íc1- Di chuyÓn tam gi¸c ABC song song víi mfhc b»ng tíi vÞ trÝ vu«ng gãc víi mfhc
®øng
B­íc 2- Di chuyÓn tam gi¸c A'B'C' song song víi mfhc ®øng tíi vÞ trÝ song song víi mfhc
b»ng ( A1"B1"C1" // x), khi ®ã A2"B2"C2" = §LT cña tam gi¸c ABC
B1'
A1'
C1" A1" B1"

C1'

A2"

C2"

B2"
VÝ dô 2: B»ng phÐp dêi h×nh song song víi mfhc b»ng ®­a mf α vÒ vu«ng gãc víi mfhc
®øng.

Gi¶i:
*VÏ trong mf α mét ®­êng b»ng h, th× trong qu¸ tr×nh di chuyÓn // víi P2, kho¶ng c¸ch tõ
h2 ®Õn mα kh«ng ®æi ( h2 ®Õn mα = h2' ®Õn m'α) vµ ®é cao cña ®t h kh«ng ®æi.
*Khi mfα vu«ng gãc víi P1 th× m'α ⊥x vµ hc ®øng cña mfα suy biÕn thµnh mét ®t.

n'α
h1 h'1

x

h2
m
α m'α

h'2
Ch­¬ng 4: §­êng cong, ®a diÖn vµ mÆt cong
4.1 ®­êng cong
4.1.1. §Þnh nghÜa:

- §­êng cong lµ quü ®¹o cña ®iÓm chuyÓn ®éng trong mÆt ph¼ng hay trong kh«ng
gian. Ngoµi ra ®­êng cong cã thÓ lµ giao cña hai mÆt.
- §­êng cong cã thÓ lµ ®­êng cong ph¼ng hay ®­êng cong ghÒnh:
+ §­êng cong ph¼ng: Lµ ®­êng cong khi mäi ®iÓm cña ®­êng cong cïng thuéc
mét mÆt ph¼ng.
VÝ dô: §­êng trßn, ®­êng elip, ®­êng parabol, hypebol ...
+ §­êng cong ghÒnh: Lµ ®­êng cong khi mäi ®iÓm cña ®­êng cong kh«ng cïng
thuéc mét mÆt ph¼ng.
VÝ dô: §­êng xo¾n èc ...
- BËc cña ®­êng cong:
+ §­êng cong ®¹i sè: Lµ ®­êng cong biÓu diÔn ®­îc b»ng ph­¬ng tr×nh ®¹i sè, bËc
cña ph­¬ng tr×nh lµ bËc cña ®­êng cong.
+ §­êng cong h×nh häc: §­îc vÏ b»ng c¸ch x¸c ®Þnh ®iÓm
VÝ dô: §­êng elÝp, ®­êng th©n khai, ®­êng trßn ...
4.1.2. C¸c tÝnh chÊt vÒ h×nh chiÕu cña ®­êng cong.

- TÝnh chÊt 1: H×nh chiÕu (Xuyªn t©m hay song song) cña tiÕp tuyÕn cña ®­êng
cong ë mét ®iÓm, nãi chung lµ tiÕp tuyÕn cña h×nh chiÕu cña ®­êng cong t¹i
h×nh chiÕu cña ®iÓm ®ã.

VÝ dô: t lµ tiÕp tuyÕn cña ®­êng cong c t¹i M c


Th× t’ lµ tiÕp tuyÕn cña hc ®­êng cong c’ t¹i M’ t
* Chó ý: Trong tr­êng hîp ®Æc biÖt tiÕp ®iÓm M gi÷a c' M
®­êng cong c vµ t trong kh«ng gian, cã h×nh chiÕu t'
M’ cã thÓ lµ ®iÓm uèn (H×nh a), hoÆc lµ ®iÓm lïi
lo¹i 1 (H×nh b), hoÆc ®iÓm lïi l¹i 2 (H×nh c) trªn ®­ α M'
êng c'.

c'
c' c'
M' M' M'
t' t' t'

H×nh a H×nh b H×nh c


-TÝnh chÊt 2: H×nh chiÕu cña ®­êng cong ®¹i sè bËc n nãi chung vÉn lµ ®­êng cong
®¹i sè bËc n.
+H×nh chiÕu th¼ng gãc cña 1 elÝp cã thÓ lµ 1 elÝp hoÆc 1 ®­êng trßn.
+H×nh chiÕu th¼ng gãc cña 1 parabol ( hoÆc hypebol) lµ 1 parabol( hoÆc hypebol).

4.1.3 H×nh chiÕu song song cña ®­êng trßn.

TÝnh chÊt:
-NÕu mf cña ®­êng trßn song song víi
mf h×nh chiÕu, th× h×nh chiÕu cña nã
vÉn lµ ®­êng trßn.
-NÕu mf cña ®­êng trßn vu«ng gãc víi
mf h×nh chiÕu, th× h×nh chiÕu cña nã
suy biÕn thµnh ®o¹n th¼ng dµi b»ng
®­êng kÝnh ®­êng trßn.
- NÕu h­íng chiÕu kh«ng song, kh«ng vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng chøa ®­êng trßn
th× h×nh chiÕu cña nã lµ mét elÝp :
+ T©m cña ElÝp h×nh chiÕu lµ h×nh chiÕu cña t©m ®­êng trßn
+ H×nh chiÕu cña 2 ®­êng kÝnh vu«ng gãc cña vßng trßn lµ hai ®­êng kÝnh liªn hiÖp
cña ElÝp h×nh chiÕu. Nãi chung c¸c ®­êng kÝnh liªn hiÖp cña ElÝp kh«ng vu«ng
gãc víi nhau. Tr­êng hîp c¸c ®­êng kÝnh liªn hiÖp vu«ng gãc víi nhau ta gäi lµ
trôc ng¾n vµ trôc dµi cña ElÝp.
+ Trôc dµi cña ElÝp lµ h×nh chiÕu cña ®­êng kÝnh song song víi mÆt ph¼ng h×nh
chiÕu cña ®­êng trßn.
+ Trôc ng¾n cña ElÝp lµ h×nh chiÕu cña ®­êng kÝnh n»m trªn ®õ¬ng dèc nhÊt cña
mÆt ph¼ng chøa h×nh trßn víi mÆt ph¼ng h×nh chiÕu.

* BiÓu diÔn ®­êng cong:


- §­êng cong còng ®­îc biÓu diÔn b»ng c¸c h×nh chiÕu cña nã.
- Khi h×nh chiÕu cña ®­êng cong lµ cung trßn th× ta vÏ cung trßn b»ng compa.
- Khi ®­êng cong trªn h×nh chiÕu kh«ng ph¶i lµ ®­êng trßn th× ph¶i t×m h×nh chiÕu
cña mét sè ®iÓm cÇn thiÕt trªn ®­êng cong vµ nèi c¸c ®iÓm ®ã l¹i th× ®­îc h×nh
chiÕu cña ®­êng cong , sè ®iÓm t×m ®­îc cµng nhiÒu th× ®­êng cong vÏ ®­îc
cµng chÝnh x¸c .
VÝ dô: cho ®­êng trßn t©m o thuéc mÆt ph¼ng α (nα, mα).BiÕt O1 vµ hai vÕt cña mÆt
ph¼ng α,vÏ c¸c h×nh chiÕu cña ®­êng trßn ®ã.Cho b¸n kÝnh ®­êng trßn b»ng R.


O1

2R
x

2R

α2
4.2 ®a diÖn vµ mÆt cong
4.2.1. §a diÖn
1. §Þnh nghÜa:

- §a diÖn lµ mét mÆt kÝn ®­îc t¹o thµnh bëi c¸c ®a gi¸c ph¼ng g¾n liÒn víi nhau bëi
c¸c c¹nh.
- C¸c ®a gi¸c ph¼ng nµy gäi lµ c¸c mÆt cña ®a diÖn.
- Giao tuyÕn gi÷a c¸c mÆt cña ®a diÖn lµ c¸c c¹nh cña ®a diÖn.
- Giao cña c¸c c¹nh cña ®a diÖn lµ c¸c ®Ønh cña ®a diÖn.
S
- C¸c lo¹i ®a diÖn: §Ønh
MÆt
+ MÆt th¸p (MÆt chãp) lµ ®a diÖn cã c¸c c¹nh
bªn c¾t nhau. (H×nh a)
MÆt chãp th­êng ®­îc kÝ hiÖu b»ng ®Ønh
(VÝ dô: S.ABCD …) D
A

C¹nh
B
C
H×nh a
+ MÆt l¨ng trô lµ ®a diÖn cã c¸c c¹nh bªn song song víi nhau.
* L¨ng trô xiªn lµ l¨ng trô cã c¸c c¹nh lµ ®­êng th¼ng bÊt k×. (H×nh b)
* L¨ng trô chiÕu lµ l¨ng trô cã c¸c c¹nh bªn lµ ®­êng th¼ng chiÕu. (H×nh c)
L¨ng trô th­êng ®­îc kÝ hiÖu b»ng c¸c c¹nh. (VÝ dô: a b c ….)

d A
a B
c c
MÆt a

b
§Ønh b D
E

F
C¹nh C

H×nh b H×nh c H×nh d

+ §a diÖn bÊt k× (H×nh d)


2. BiÓu diÔn ®a diÖn.
- §a diÖn ®­îc biÓu diÔn b»ng c¸c h×nh chiÕu bëi h×nh chiÕu c¸c c¹nh, c¸c ®Ønh vµ
c¸c mÆt bªn cña nã.
- H×nh biÓu diÔn cÇn ®­îc xÐt thÊy, khuÊt.Trªn S1
21
mçi h×nh chiÕu, ®­êng bao quanh h×nh chiÕu
th× thÊy( vÏ b»ng nÐt liÒn ®Ëm). C¹nh cã h×nh
chiÕu ë bªn trong ®­êng bao quanh h×nh A1 11 ≡ 1'1 C1
chiÕu th× ph¶i xÐt thÊy, khuÊt. C¹nh khuÊt vÏ
b»ng nÐt ®øt. 2'1
x B1
- VÝ dô: BiÓu diÔn th¸p S.ABC.Hai c¹nh SB vµ
AC chÐo nhau, ta thÊy S1B1 thÊy vµ A1C1 A2 1'2
khuÊt.Tõ sù thÊy, khuÊt cña c¸c c¹nh, ta suy C2
ra sù thÊy, khuÊt cña c¸c mÆt ®a diÖn trªn
h×nh chiÕu ®ã.T­¬ng tù d­íi h×nh chiÕu 22≡ 2 '2
b»ng, S2A2 thÊy, cßn B2C2 khuÊt.
B2 S2
12
3. §iÓm thuéc ®a diÖn.
- §Ó vÏ ®iÓm thuéc c¹nh cña ®a diÖn ta ¸p dông bµi to¸n vÏ ®iÓm thuéc ®­êng
th¼ng.
- §Ó vÏ ®iÓm thuéc mÆt ®a diÖn ta g¾n ®iÓm vµo ®­êng th¼ng thuéc c¸c mÆt cña ®a
diÖn.Cô thÓ nh­ sau:
MÆt chãp:
+Ta g¾n ®iÓm vµo ®­êng sinh ®i
qua ®iÓm ®ã vµ ®Ønh chãp.
+ HoÆc g¾n ®iÓm vµo ®­êng th¼ng
®i qua ®iÓm ®ã vµ song song
víi c¹nh cña ®¸y chãp. S1

A1
S1 N1 (K)
M1(T)
B1
A1 B1 D1 C1
D1
B2
C1
x N2(T) C2

S2 B2 A2 S2

C2 A2
M2(T) D2

D2
MÆt l¨ng trô:
§Ó vÏ ®iÓm thuéc mÆt bªn cña
l¨ng trô, ta g¾n ®iÓm vµo ®­êng
sinh thuéc mÆt bªn vµ song
song víi c¹nh bªn cña l¨ng trô.
-Trªn h×nh chiÕu ®ang xÐt cña mét
®a diÖn,mét ®iÓm thuéc mét mÆt
thÊy th× ®iÓm ®ã thÊy, mét ®iÓm
thuéc mÆt khuÊt, th× ®iÓm ®ã M1 (K)
khuÊt. A1
B1

C1
x

C2
A2

M2(T)

B2
4.2.2. MÆt cong
1.C¸c kh¸i niÖm c¬ b¶n:
- MÆt cong lµ quü tÝch cña mét ®­êng (®­êng th¼ng hoÆc ®­êng cong) chuyÓn ®éng
theo mét quy luËt nµo ®ã. §­êng chuyÓn ®éng nµy gäi lµ ®­êng sinh.
-TiÕp tuyÕn,mÆt ph¼ng tiÕp xóc víi mÆt cong.
+mét ®­êng th¼ng ®­îc gäi lµ tiÕp tuyÕn cña mÆt
cong t¹i ®iÓm M, nÕu nã lµ tiÕp tuyÕn t¹i M n
cña mét ®­êng cong vÏ trªn mÆt cong qua
®iÓm M.
α
+trªn mÆt cong cã v« sè ®­êng cong ®i qua M, t
do ®ã cã v« sè tiÕp tuyÕn t¹i M cña mÆt cong.
NÕu c¸c tiÕp tuyÕn nµy cïng n»m trªn mét M
mÆt ph¼ng, th× mÆt ph¼ng nµy gäi lµ mÆt φ
ph¼ng tiÕp xóc cña mÆt cong t¹i M. §­êng
th¼ng vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng tiÕp xóc t¹i M
®­îc gäi lµ ph¸p tuyÕn cña mÆt cong t¹i M.
+Hai mÆt cong gäi lµ tiÕp xóc víi nhau t¹i ®iÓm
M, nÕu ®iÓm M thuéc c¶ hai mÆt vµ hai mÆt
ph¼ng tiÕp xóc cña hai mÆt cong t¹i M trïng
nhau.
+ BiÓu diÔn mét mÆt: lµ biÓu diÔn c¸c yÕu tè h×nh
häc ®ñ ®Ó x¸c ®Þnh mÆt ®ã.
-§­êng thÊy ngoµi, ®­êng bao
quanh h×nh chiÕu cña mét mÆt.
Gi¶ sö cã mét mÆt Φ, h­íng chiÕu s
vµ mÆt ph¼ng h×nh chiÕu P
.Ta v¹ch c¸c tia chiÕu theo h­íng s,
tiÕp xóc víi mÆt Φ. C¸c tia chiÕu
nµy t¹o thµnh mét mÆt trô tiÕp xóc s
víi mÆt Φ theo ®­êng m, th×: Φ
m k
+§­êng cong m gäi lµ ®­êng thÊy
ngoµi trªn mÆt Φ øng víi h­íng M
chiÕu s.§­êng thÊy ngoµi ®Þnh ra
trªn mÆt Φ phÇn mÆt tr«ng thÊy vµ
phÇn mÆt bÞ che khuÊt theo h­íng
chiÕu s. m'
+H×nh chiÕu m' cña m trªn mÆt ph¼ng k'
h×nh chiÕu P gäi lµ ®­êng bao
M'
quanh h×nh chiÕu cña Φ trªn mÆt P
ph¼ng P. NÕu cã ®­êng k thuéc
mÆt Φ vµ c¾t ®­êng thÊy ngoµi m ë
®iÓm M, th× nãi chung h×nh chiÕu k'
cña k sÏ tiÕp xóc víi ®­êng bao
quanh h×nh chiÕu cña mÆt Φ ë
®iÓm M' lµ h×nh chiÕu cña M.
2. C¸c mÆt cong th­êng gÆp.

a. MÆt nãn.

* §Þnh nghÜa:
- MÆt nãn lµ mÆt ®­îc t¹o thµnh bëi mét ®­êng
th¼ng chuyÓn ®éng lu«n ®i qua mét ®iÓm cè S
§Ønh
®Þnh vµ tùa trªn mét ®­êng cong cho tr­íc.
- §iÓm cè ®Þnh gäi lµ ®Ønh nãn.
- §­êng cong cho tr­íc gäi lµ ®­êng chuÈn cña
nãn.

§õ¬ng chuÈn
* C¸ch biÓu diÔn:
Kh¶o s¸t mÆt nãn bao gåm mÆt xung quanh vµ mÆt ®¸y nãn. Trªn mçi h×nh chiÕu
cÇn x¸c ®Þnh h×nh chiÕu cña ®Ønh nãn, ®¸y nãn, ®­êng sinh bao ngoµi vµ x¸c
®Þnh phÇn thÊy vµ khuÊt trªn tõng h×nh chiÕu ®ã
Chó ý:
+Trªn h×nh chiÕu ®øng, nöa tr­íc cña mÆt nãn giíi h¹n bëi ®­êng thÊy ngoµi sÏ thÊy,
cßn nöa sau khuÊt.
+Trªn h×nh chiÕu b»ng, nöa trªn cña mÆt nãn giíi h¹n bëi ®­êng thÊy ngoµi sÏ thÊy, cßn
nöa d­íi sÏ khuÊt.

S1

S
VÜ tuyÕn
MÆt sau

§­êng MÆt tr­íc


sinh S2
B

A
VÝ dô: cho mÆt nãn nh­ h×nh bªn.
-Theo h­íng chiÕu ®øng,®­êng thÊy
ngoµi cña mÆt nãn lµ hai ®­êng sinh
SA vµ SB. Tõ ®ã vÏ ®­îc ®­êng bao
S1
quanh h×nh chiÕu ®øng cña mÆt nãn lµ
S1A1B1S1. XÐt thÊy khuÊt, c¸c ®­êng
sinh cã ch©n n»m trªn cung A2D2B2 lµ
thÊy trªn h×nh chiÕu ®øng cña mÆt
nãn.
-Theo h­íng chiÕu b»ng, ®­êng thÊy
ngoµi lµ hai ®­êng sinh SC vµ SD S2
A1 B1
,h×nh chiÕu b»ng cña chóng lµ S2C2 C1 D1
vµ S2D2 tiÕp xóc víi h×nh chiÕu b»ng
®­êng trßn ®¸y t¹i C2 vµ D2. Tõ ®ã vÏ C2
®­îc ®­êng bao quanh h×nh chiÕu
b»ng lµ S2C2A2D2S2. Trªn h×nh chiÕu A2 B2
b»ng chØ c¸c ®­êng sinh cã ch©n n»m
trªn cungC2A2D2 lµ thÊy.
D2
-Trªn c¸c h×nh chiÕu, c¸c ®iÓm n»m trªn
c¸c ®­êng sinh thÊy trªn h×nh chiÕu
®ã sÏ thÊy.
§iÓm thuéc mÆt nãn:
§Ó x¸c ®Þnh c¸c h×nh chiÕu cña ®iÓm thuéc mÆt nãn ta cã 2 c¸ch:
- G¾n ®iÓm vµo ®­êng sinh cña mÆt nãn.
- G¾n ®iÓm vµo ®­êng trßn song song víi ®¸y cña mÆt nãn.

S1
S1

M1 (T)
M1(T) ≡ N1 (K)
x O1
x
S2
N2(K)
O2

M2(T) S2
M2 (T)
b. MÆt trô. l
•§Þnh nghÜa: MÆt trô lµ quü tÝch cña mét ®­êng
th¼ng chuyÓn ®éng lu«n song song víi mét ®­
êng th¼ng cho tr­íc vµ tùa trªn mét ®­êng cong
cho tr­íc.
- MÆt trô chiÕu: Lµ mÆt trô cã ®­êng sinh lµ ®­êng
th¼ng chiÕu.
- MÆt trô xiªn: Lµ mÆt trô cã ®­êng sinh lµ ®­êng
th¼ng bÊt k×. §õ¬ng chuÈn
O1

a1 b1

x O'1

O'2

O2
a2 b2
§iÓm thuéc mÆt trô:
-§Ó x¸c ®Þnh c¸c h×nh chiÕu cña ®iÓm thuéc mÆt trô, ta g¾n ®iÓm vµo ®­êng sinh cña
mÆt trô.

O1

M1 (T)
M1 (T) ≡ N1 (K)
O'1
x x

N2 (T)
O'2

M2 (K) O2
M2 (T)
c. MÆt cÇu V1
C1
* §Þnh nghÜa: MÆt cÇu cã thÓ coi lµ mÆt trßn xoay
do nöa ®­êng trßn lín bÊt kú cña mÆt cÇu O1
xoay quanh ®­êng kÝnh cña nã t¹o ra.
* H×nh biÓu diÔn:
§­êng bao quanh h×nh chiÕu ®øng vµ h×nh x
chiÕu b»ng cña mÆt cÇu lµ 2 vßng trßn b»ng nhau
cã ®­êng kÝnh b»ng ®­êng kÝnh mÆt cÇu ®· cho.
§ã lµ h×nh chiÕu t­¬ng øng cña hai vßng trßn lín V2
thuéc mÆt ph¼ng mÆt vµ mÆt ph¼ng b»ng.
O2

C2
* §iÓm thuéc mÆt cÇu:
§Ó x¸c ®Þnh ®iÓm thuéc mÆt cÇu ta g¾n ®iÓm ®ã vµo ®­êng trßn n»m trªn mÆt
ph¼ng b»ng hoÆc mÆt ph¼ng mÆt cña mÆt cÇu.

M1(T) M1(K)
≡ N1 (K)
O1
O1

N1 (K)

x x

M2 (T)
N2 (T) ≡ N2(K)
O2
O2

M2 (T)
Ch­¬ng 5: Giao cña mÆt ph¼ng víi c¸c mÆt
§Þnh nghÜa: Giao cña mÆt ph¼ng víi c¸c mÆt lµ tËp hîp c¸c ®iÓm võa thuéc mÆt
ph¼ng võa thuéc mÆt ®ã.

5.1. D¹ng cña giao


5.1.1. Giao cña mÆt ph¼ng víi ®a diÖn

- Giao cña mÆt ph¼ng víi ®a diÖn lµ mét ®a gi¸c, cã c¸c c¹nh lµ c¸c giao tuyÕn cña
c¸c mÆt cña ®a diÖn víi mÆt ph¼ng, cã c¸c ®Ønh lµ c¸c giao ®iÓm cña c¸c c¹nh
cña ®a diÖn víi mÆt ph¼ng.

S S

P P
1
1 4

D 4
3 D
A
A 2
2

B C B 3 C
5.1.2. Giao cña mÆt ph¼ng víi mÆt cong .Ta xÐt mét sè tr­êng hîp sau:
a. Giao cña mÆt ph¼ng víi mÆt trô.
NÕu lµ mÆt trô trßn xoay th× giao cã thÓ lµ:
- NÕu mÆt ph¼ng c¾t vu«ng gãc víi trôc mÆt trô th× giao tuyÕn lµ mét ®­êng trßn.
- NÕu mÆt ph¼ng c¾t hîp víi trôc cña trô mét gãc θ <90° th× giao tuyÕn lµ mét ElÝp.
- NÕu mÆt ph¼ng c¾t song song víi ®­êng sinh cña mÆt trô th× giao tuyÕn lµ 2 ®­
êng sinh.

α
α

α
θ
b. Giao cña mÆt ph¼ng víi mÆt nãn.
NÕu mÆt nãn cã ®¸y (§­êng chuÈn) lµ ®­êng trßn th× giao tuyÕn cã thÓ lµ:
- Lµ mét ®­êng trßn nÕu mÆt ph¼ng c¾t song song víi ®¸y nãn.
- Lµ mét elÝp nÕu mÆt ph¼ng c¾t c¾t tÊt c¶ mäi ®­êng sinh cña nãn.
- Lµ mét Parabol, nÕu mÆt ph¼ng c¾t song song víi chØ mét ®­êng sinh cña nãn.
- Lµ mét Hypecbol nÕu mÆt ph¼ng c¾t song song víi 2 ®­êng sinh cña nãn.
-mÆt ph¼ng c¾t ®i qua ®Ønh nãn vµ tiÕp xóc víi mÆt nãn theo mét ®­êng sinh.
- mÆt ph¼ng c¾t ®i qua ®Ønh nãn vµ c¾t nãn theo hai ®­êng sinh ph©n biÖt.

S S1
MÆt ph¼ng α
song song víi
®¸y nãn α1
α

O
α α
S S
S α

O
O O

S1 S1 S1
α1
α1

α1

α ®i qua S vµ c¾t nãn theo α // 1 ®­êng sinh


α c¾t tÊt c¶ ®­êng
2 ®­êng sinh
sinh
S
α // 2 ®­êng sinh α1

c.Giao cña mÆt ph¼ng víi mÆt


cÇu.
- MÆt ph¼ng c¾t mÆt cÇu theo
giao tuyÕn lµ mét ®­êng
trßn nÕu kho¶ng c¸ch tõ
t©m cÇu tíi mÆt ph¼ng nhá
h¬n b¸n kÝnh cÇu.
- MÆt ph¼ng tiÕp xóc víi mÆt
cÇu t¹i mét ®iÓm khi kho¶ng
c¸ch tõ t©m cÇu tíi mÆt
ph¼ng b»ng b¸n kÝnh cÇu.
σ
5.2.vÏ Giao cña mÆt ph¼ng víi ®a diÖn
A · Tr­êng hîp ®Æc biÖt

Tr­êng hîp nµy mét h×nh chiÕu cña giao ®· biÕt. ¸p dông tÝnh liªn thuéc cña
c¸c yÕu tè h×nh häc ®Ó t×m h×nh chiÕu thø 2. §ã lµ c¸c tr­êng hîp:

1. MÆt ph¼ng chiÕu c¾t §a diÖn.

- Mét h×nh chiÕu cña giao tuyÕn ®· biÕt n»m trªn h×nh chiÕu suy biÕn cña mÆt
ph¼ng chiÕu.
- H×nh chiÕu cßn l¹i cña giao t×m ®­îc dùa vµo bµi to¸n vÏ ®iÓm hay ®­êng th¼ng
thuéc ®a diÖn.

* Nguyªn t¾c nèi giao:


- Hai ®iÓm cïng thuéc mét mÆt bªn cña ®a diÖn th× nèi ®­îc víi nhau.
- Khi xÐt thÊy khuÊt, c¹nh nµo thuéc mÆt thÊy trªn h×nh chiÕu t­¬ng øng cña ®a
diÖn th× sÏ thÊy.
S1
VÝ dô : vÏ giao cña mÆt ph¼ng chiÕu ®øng α víi mÆt
chãp S.ABCD. α1
41 31
Gi¶i: V× (α) ⊥ P1 ,nªn giao tuyÕn cã:
11 21
- H×nh chiÕu ®øng ®· biÕt thuéc α1
x D1 C1
Gäi c¸c ®Ønh cña giao lµ 1,2,3,4 th× 11213141 ≡ α1 A1 B1 D2

- T×m h×nh chiÕu b»ng cña c¸c ®Ønh lµ 12, 22, 32, 42
A2
thuéc h×nh chiÕu b»ng c¸c c¹nh t­¬ng øng cña C2
42
chãp 12
- Nèi c¸c ®Ønh t×m ®­îc vµ xÐt thÊy khuÊt cña chóng, 32
ta ®­îc h×nh chiÕu b»ng cña giao.

B2 22 S2

2. MÆt ph¼ng bÊt kú c¾t l¨ng trô chiÕu


- Mét h×nh chiÕu cña giao ®· biÕt n»m trªn h×nh chiÕu suy biÕn cña l¨ng trô chiÕu.
- H×nh chiÕu cßn l¹i t×m b»ng c¸ch ¸p dông bµi to¸n vÏ ®iÓm hay ®­êng th¼ng
thuéc mÆt ph¼ng.
VÝ dô: X¸c ®Þnh giao tuyÕn cña mÆt ph¼ng α(n α, m α) vµ l¨ng trô chiÕu abc.
Gi¶i:
V× l¨ng trô( abc)⊥ P2, nªn giao tuyÕn cã: a1 b1 c1

31
- H×nh chiÕu b»ng ®· biÕt . Gäi c¸c ®Ønh cña giao
lµ 1,2,3, th× h×nh chiÕu b»ng lµ tam gi¸c cã c¸c
®Ønh: 12 ≡ a2 , 22 ≡ b2 , 32 ≡ c2 ,
- T×m h×nh chiÕu ®øng b»ng c¸ch g¾n chóng vµo
c¸c ®­êng th¼ng cña mÆt ph¼ng α, ta t×m ®­îc nα 11
21
x
c¸c ®Ønh lµ 11, 21, 31- vµ nèi chóng b»ng c¸c M1
®o¹n th¼ng, råi xÐt thÊy khuÊt. a2≡12 c2≡32
M2

b2≡22

m
α
B · Tr­êng hîp tæng qu¸t :MÆt ph¼ng bÊt k× c¾t th¸p vµ l¨ng trô xiªn

Tr­êng hîp nµy ch­a cã h×nh chiÕu nµo cña giao tuyÕn ®· biÕt §Ó x¸c ®Þnh giao
ta th­êng dïng ph­¬ng ph¸p mÆt ph¼ng phô trî ®Ó t×m giao cña ®­êng th¼ng bÊt
kú(c¹nh cña ®a diÖn) víi mÆt ph¼ng bÊt kú (mÆt ph¼ng c¾t), råi nèi c¸c ®Ønh thuéc
cïng mét mÆt bªn cña ®a diÖn l¹i víi nhau b»ng c¸c ®o¹n th¼ng vµ xÐt thÊy khuÊt
cña chóng.

VÝ dô: vÏ giao cña mÆt ph¼ng α vµ S1
mÆt chãp S.ABC.
NhËn xÐt:
- MÆt ph¼ng α(n α, m α) vµ chãp
S.ABC lµ bÊt kú. 11
31
- Ta dïng c¸c mÆt ph¼ng phô trî
chiÕu ®øng, lÇn l­ît t×m giao cña A1 C1
x B1 21
c¸c c¹nh SA,SB,SC víi mf(α)- t­
¬ng øng lµ c¸c ®iÓm 1,2,3. C2

- Nèi c¸c ®Ønh víi nhau b»ng c¸c ®o¹n 32


th¼ng , ta ®­îc giao lµ tam gi¸c
A2
123. Trªn h×nh chiÕu ®øng: c¸c
12
c¹nh 1121,2131 thÊy, cßn c¹nh 1131
lµ khuÊt. H×nh chiÕu b»ng cã c¹nh
1222, 1232 lµ thÊy, cßn c¹nh 2232 lµ
B2 22
khuÊt. S2

α
m
5.3. Giao cña mÆt ph¼ng víi mÆt cong

1. Giao cña mÆt ph¼ng chiÕu vµ mÆt cong .

- Giao cña mÆt ph¼ng chiÕu víi mÆt cong cã mét h×nh chiÕu suy biÕn trïng víi
h×nh chiÕu suy biÕn cña mÆt ph¼ng.
- Tõ h×nh chiÕu ®· biÕt t×m h×nh chiÕu cßn l¹i theo bµi to¸n vÏ ®iÓm thuéc mÆt
cong.:
- Tr×nh tù: + X¸c ®Þnh d¹ng cña giao tuyÕn.
+ T×m h×nh chiÕu cña mét sè ®iÓm cÇn thiÕt thuéc giao tuyÕn
nh­: C¸c ®iÓm giíi h¹n thÊy khuÊt (nÕu cã); ®iÓm cao nhÊt, thÊp nhÊt; ®iÓm xa
nhÊt, gÇn nhÊt... C¸c ®iÓm x¸c ®Þnh d¹ng ®­êng cong trªn h×nh chiÕu.
+ Nèi c¸c ®iÓm ®· t×m ®­îc vµ xÐt thÊy khuÊt.
S1
VÝ dô 1: vÏ giao cña mf chiÕu ®øng (α )
vµ mÆt nãn trßn xoay ®Ønh S. α1

B1
NhËn xÐt: C1 ≡D1
- MÆt ph¼ng(α) c¾t tÊt c¶ c¸c ®­êng sinh A1
cña nãn vµ kh«ng vu«ng gãc víi trôc
nãn, vËy giao tuyÕn lµ ElÝp x
- H×nh chiÕu ®øng cña ElÝp suy biÕn thµnh
®o¹n th¼ng A1B1 n»m trªn α1 C2
- X¸c ®Þnh h×nh chiÕu b»ng cña giao lµ mét
elÝp:
A2 S2 B2
+ Mét trôc cña elÝp lµ A2B2 .
+Trôc thø 2 lµ C2D2- lµ ®­êng th¼ng chiÕu
D2
®øng ®i qua trung ®iÓm cña A2B2. §Ó x¸c
®Þnh C2 vµ D2, ta dïng mf phô trî lµ mf


b»ng ®i qua C1 ≡ D1.
-Tõ hai trôc, vÏ ®­îc elÝp h×nh chiÕu b»ng.

VÝ dô 2: VÏ giao tuyÕn cña mÆt ph¼ng chiÕu ®øng (α) vµ trô xiªn.
α1 O1
NhËn xÐt: 31≡61
11 21
- MÆt ph¼ng(α) c¾t trô theo giao
tuyÕn lµ ElÝp. 51
41
- H×nh chiÕu ®øng cña giao lµ ®o¹n
th¼ng: 1141,n»m trªn α1. x
- X¸c ®Þnh h×nh chiÕu b»ng cña giao: O'1
+ X¸c ®Þnh h×nh chiÕu b»ng cña
c¸c ®iÓm 1, 2, 3, 4, 5, 6
+ Víi 22, 52 lµ c¸c ®iÓm giíi h¹n 52
O'2
thÊy khuÊt trªn h×nh chiÕu b»ng. 62

+Nèi c¸c ®iÓm t×m ®­îc, ta ®­îc 42


elip h×nh chiÕu b»ng.
12
O2
32
22

VÝ dô 3: VÏ giao cña mÆt ph¼ng (α) vµ mÆt cÇu t©m O


Gi¶i:
-Giao lµ ®­êng trßn. 61
-H/c b»ng suy biÕn thµnh ®o¹n th¼ng 51
n»m trªn α2.


- H/c ®øng lµ elÝp cã c¸c ®iÓm ®Æc biÖt O1
11 41
+ 21 vµ 61- lµ hai ®iÓm giíi h¹n thÊy
khuÊt
31
21
+1141 vµ 3151- lµ hai trôc cña elÝp.
x

12
O'2
22≡62
32≡52

42 α2

2. Giao cña mÆt ph¼ng bÊt kú vµ mÆt trô chiÕu.


- Giao tuyÕn cã mét h×nh chiÕu ®· biÕt trïng víi h×nh chiÕu suy biÕn cña trô chiÕu.
- Tõ h×nh chiÕu ®· biÕt t×m ®­îc h×nh chiÕu cßn l¹i.(T­¬ng tù tr­êng hîp trªn).
VÝ dô: VÏ giao tuyÕn cña mÆt ph¼ng α(n α, m α) vµ trô chiÕu b»ng.
Bµi gi¶i:

N1 nα
21

11 31

41
x M1
22 N2

12 32

M2 42 mα
Chó ý: NÕu mÆt ph¼ng c¾t trô chiÕu theo giao tuyÕn lµ ElÝp th× trôc ng¾n vµ trôc
dµi cña ElÝp h×nh chiÕu còng nh­ ElÝp giao tuyÕn n»m trªn c¸c ®­êng nh­ sau:

- §­êng dèc nhÊt cña mÆt ph¼ng ®èi víi P2 vµ ®­êng b»ng, nÕu trô lµ chiÕu b»ng.

- §­êng dèc nhÊt cña mÆt ph¼ng ®èi víi P1 vµ ®­êng mÆt, nÕu trô lµ chiÕu ®øng.
Ch­¬ng 6: giao ®iÓm cña §­êng th¼ng víi c¸c mÆt

6.1. Giao cña ®­êng th¼ng víi ®a diÖn

§Þnh nghÜa: Giao cña ®­êng th¼ng víi ®a diÖn lµ tËp hîp c¸c ®iÓm chung cña
®­êng th¼ng vµ mÆt ®a diÖn.

A · Tr­êng hîp ®Æc biÖt

Tr­êng hîp mµ mét h×nh chiÕu cña giao ®iÓm ®· biÕt, ¸p dông tÝnh liªn thuéc
cña c¸c yÕu tè h×nh häc t×m h×nh chiÕu cßn l¹i.

1. §­êng th¼ng chiÕu c¾t ®a diÖn.

- Mét h×nh chiÕu cña giao ®iÓm trïng víi h×nh chiÕu suy biÕn cña ®­êng th¼ng.
- H×nh chiÕu cßn l¹i ¸p dông tÝnh liªn thuéc cña ®iÓm thuéc ®a diÖn ®Ó t×m.
S1
VÝ dô: T×m giao ®iÓm cña ®­êng th¼ng
chiÕu b»ng m víi mÆt chãp S.ABC. m1

Ta thÊy: - V× ®­êng th¼ng m ⊥ P2,nÕu I1


gäi giao cña m víi chãp lµ I vµJ, th×:
I2 ≡ J2 ≡ m2
-G¾n I,J vµo c¸c ®­êng sinh cña c¸c J1
x A1 B1 C1
mÆt cña chãp, ta sÏ t×m ®­îc c¸c
h×nh chiÕu ®øng cña chóng. C2
-Khi xÐt thÊy khuÊt cña ®­êng th¼ng
cÇn chó ý: §o¹n th¼ng nèi hai giao A2
®iÓm lu«n khuÊt ;phÇn h×nh chiÕu cña
®­êng th¼ng n»m ngoµi ®­êng bao
m2≡I2≡J2
quanh h×nh chiÕu cña ®a diÖn th× lu«n
thÊy; phÇn cßn l¹i cña ®­êng th¼ng
trªn mçi h×nh chiÕu ®Òu cã mét ®Çu
mót lµ lµ mét giao ®iÓm cña ®­êng B2
th¼ng víi ®a diÖn. NÕu giao ®iÓm ®ã S2
thuéc mÆt thÊy cña h×nh chiÕu ®a
diÖn th× ®o¹n th¼ng ®ã thÊy trªn h×nh
chiÕu ®ã, ng­îc l¹i th× ®o¹n ®ã khuÊt.
2. §­êng th¼ng bÊt kú c¾t l¨ng trô chiÕu.

- Mét h×nh chiÕu cña giao ®iÓm ®· biÕt lµ giao ®iÓm gi÷a h×nh chiÕu suy biÕn cña
l¨ng trô chiÕu víi h×nh chiÕu t­¬ng øng cña ®­êng th¼ng.
- H×nh chiÕu cßn l¹i ¸p dông tÝnh liªn thuéc cña ®iÓm thuéc ®­êng th¼ng ®Ó t×m.
VÝ dô: T×m giao ®iÓm cña ®­êng th¼ng m vµ l¨ng trô chiÕu b»ng.

a1 b1 c1 d1
m1
J1

I1

a2
d2
I2
m2
J2
c2
b2
B · Tr­êng hîp bÊt kú - §­êng th¼ng bÊt kú c¾t ®a diÖn bÊt kú.

Tr­êng hîp nµy ch­a cã h×nh chiÕu nµo cña giao ®iÓm ®· biÕt ta ph¶i dïng ph­
¬ng ph¸p mÆt ph¼ng phô trî.
* Néi dung:
B­íc 1: Qua ®­êng th¼ng ®· cho dùng mÆt ph¼ng phô trî (σ)
B­íc 2: T×m giao tuyÕn phô cña mÆt ph¼ng phô trî (σ) víi c¸c mÆt cña §a diÖn.
B­íc 3 T×m giao cña ®­êng th¼ng ®· cho vµ giao phô, ®­îc giao ®iÓm cña ®­
êng th¼ng vµ §a diÖn.

* Chó ý:
+ MÆt ph¼ng phô trî (σ) ph¶i chän sao cho dÔ t×m giao phô nhÊt.
+ Th­êng chän mÆt ph¼ng phô trî(σ) lµ c¸c mÆt ph¼ng chiÕu chøa ®­êng th¼ng,
mÆt ph¼ng ®i qua ®­êng th¼ng vµ ®Ønh th¸p; mÆt ph¼ng ®i qua ®­êng th¼ng vµ
song song víi c¹nh l¨ng trô...
+ Sau khi x¸c ®Þnh ®­îc giao ®iÓm th× ph¶i xÐt thÊy khuÊt c¸c h×nh chiÕu cña ®­
êng th¼ng.
S
S

2 k
N
k
G H
1 σ
H C
C M F
G
3 A Q
σ
A E P
B
B
σ

M G k H N

F
E Q
P
VÝ dô: X¸c ®Þnh giao cña ®­êng th¼ng S1
m víi mÆt chãp S.ABC.
m1

C¸ch gi¶i: 11
I1
21
B1: Qua m dùng mÆt ph¼ng (σ) ⊥ P1 J1
31
B2: T×m giao phô 123 = (σ) x S.ABC
B3: T×m I, J lµ giao cña m víi giao x A1 B1 C1
phô 123 C2
B4: XÐt thÊy khuÊt c¸c h×nh chiÕu cña A2
m. 32

12
J2
I2

m2 S2
B2 22
6.2. Giao §iÓm cña ®­êng th¼ng víi mÆt cong

§Þnh nghÜa: Giao cña ®­êng th¼ng víi mÆt cong lµ tËp hîp c¸c ®iÓm chung cña ®­
êng th¼ng vµ mÆt cong.

A · Tr­êng hîp ®Æc biÖt.

Tr­êng hîp nµy mét h×nh chiÕu cña giao ®iÓm ®· biÕt, ¸p dông tÝnh liªn thuéc
cña c¸c yÕu tè h×nh häc ®Ó t×m h×nh chiÕu cßn l¹i.Gåm c¸c tr­êng hîp sau:

1. §­êng th¼ng chiÕu c¾t mÆt cong.

- Mét h×nh chiÕu cña giao ®iÓm ®· biÕt trïng víi h×nh chiÕu suy biÕn cña ®­êng
th¼ng.
- H×nh chiÕu cßn l¹i ¸p dông tÝnh liªn thuéc cña ®iÓm thuéc mÆt cong ®Ó t×m.
m1
VÝ dô: T×m giao ®iÓm cña ®­êng
th¼ng chiÕu b»ng m víi mÆt trô.
I1

J1
O1
x

O2

m2≡I2≡J2

2. §­êng th¼ng bÊt kú c¾t mÆt trô chiÕu.


- Mét h×nh chiÕu cña giao ®· biÕt lµ giao gi÷a h×nh chiÕu suy biÕn cña mÆt trô chiÕu
víi h×nh chiÕu t­¬ng øng cña ®­êng th¼ng.
- H×nh chiÕu cßn l¹i ¸p dông tÝnh liªn thuéc cña ®iÓm vµ ®­êng th¼ng ®Ó t×m.
VÝ dô: T×m giao cña ®­êng th¼ng m vµ mÆt trô chiÕu b»ng.

m1
J1

I1

I2

J2 m2
B · Tr­êng hîp tæng qu¸t - §­êng th¼ng bÊt kú c¾t mÆt cong.

Tr­êng hîp nµy ch­a cã h×nh chiÕu nµo cña giao ®· biÕt, v× vËy ph¶i dïng ph­
¬ng ph¸p mÆt ph¼ng phô trî- t­¬ng tù c¸ch x¸c ®Þnh giao ®iÓm cña ®­êng th¼ng
víi ®a diÖn.

Chó ý:
- MÆt ph¼ng phô trî (σ) ph¶i chän sao cho giao tuyÕn phô cña mÆt ph¼ng phô
trî víi mÆt cong cã h×nh chiÕu lµ ®­êng th¼ng hoÆc ®­êng trßn.
- NÕu mÆt cong lµ mÆt nãn, th× mÆt ph¼ng phô trî(σ) chøa ®Ønh nãn vµ ®­êng
th¼ng.
- NÕu mÆt cong lµ mÆt trô, th× mÆt ph¼ng phô trî(σ) chøa ®­êng th¼ng vµ song
song víi ®­êng sinh trô.
- NÕu mÆt cong lµ mÆt cÇu, th×:
+ NÕu ®­êng th¼ng ®· cho lµ ®­êng b»ng hay ®­êng mÆt, th× mÆt ph¼ng phô trî
(σ) lµ mÆt ph¼ng b»ng hay mÆt ph¼ng mÆt.
+ NÕu ®­êng th¼ng lµ bÊt kú, th× dïng ph­¬ng ph¸p biÕn ®æi h×nh chiÕu.
S
k σ
N

H A O
G G
M F
Q k

H
σ O
P E
E B
P O'

Q F
VÝ dô: T×m giao cña ®­êng th¼ng m vµ mÆt nãn.

S1
m1

A1

I1 J1

B1
x 11 21

22
F2
E2 B2

12
J2

I2
A2

m2
S2
Ch­¬ng 7: giao cña hai mÆt

§Þnh nghÜa: Giao cña hai mÆt ∅ vµ ψ lµ tËp hîp c¸c ®iÓm cïng thuéc mÆt ∅ vµ
mÆt ψ .
7.1. giao cña hai ®a diÖn

7.1.1. D¹ng cña giao.

- Giao cña hai ®a diÖn lµ mét hay


nhiÒu ®­êng gÉy khóc khÐp kÝn 7
gåm c¸c ®o¹n th¼ng nèi tiÕp
2
nhau.
- Mçi ®Ønh cña giao lµ giao ®iÓm cña 8
mét c¹nh nµo ®ã cña ®a diÖn nµy 1
víi mét mÆt cña ®a diÖn kia.
5
- Mçi c¹nh cña giao lµ giao tuyÕn
cña hai mÆt t­¬ng øng cña hai ®a
diÖn. 4
6
3
NhËn xÐt:
-Tr­êng hîp ®Çu, ta thÊy mçi ®a
diÖn ®Òu cã Ýt nhÊt mét c¹nh
kh«ng giao víi ®a diÖn kia-
Gäi lµ c¾t nhau kh«ng hoµn a c
toµn, giao cña chóng th­êng 4
lµ mét ®­êng g·y khóc khÐp 3 b
kÝn.
e
-Tr­êng hîp sau, tÊt c¶ c¸c 2
1
c¹nh( d,e,f) cña l¨ng trô xiªn
®Òu c¾t ®a diÖn kia-Gäi lµ c¾t d
nhau hoµn toµn, giao th­êng 6
lµ hai ®­êng g·y khóc khÐp f 5
kÝn.
7.1.2. ph­¬ng ph¸p t×m giao.

- §Ó t×m giao cña hai ®a diÖn ta cã thÓ:


+ X¸c ®Þnh c¹nh cña giao b»ng c¸ch t×m giao cña tõng mÆt cña §a diÖn nµy víi
§a diÖn kia. C¸ch nµy th­êng khã, nªn Ýt dïng.
+ X¸c ®Þnh c¸c ®Ønh cña giao b»ng c¸ch t×m giao cña c¸c c¹nh cña §a diÖn nµy
víi §a diÖn kia, råi nèi chóng víi nhau b»ng c¸c ®o¹n th¼ng.
- Tr­êng hîp ®Æc bÞªt: (Mét §a diÖn lµ l¨ng trô chiÕu, mét §a diÖn lµ bÊt kú)
Tr­êng hîp nµy mét h×nh chiÕu cña giao dÔ dµng t×m ®­îc, h×nh chiÕu cßn l¹i
t×m ®­îc b»ng c¸ch ¸p dông tÝnh liªn thuéc cña c¸c yÕu tè h×nh häc.
- Tr­êng hîp bÊt kú: (Hai ®a diÖn lµ bÊt kú)
§Ó t×m c¸c ®Ønh vµ c¸c c¹nh cña giao ph¶i dïng ph­¬ng ph¸p phô trî.

* Nguyªn t¾c nèi giao:


- ChØ hai ®Ønh cïng thuéc mét mÆt cña ®a diÖn nµy ®ång thêi thuéc cïng mét mÆt
cña ®a diÖn kia th× nèi ®­îc víi nhau thµnh c¹nh cña giao.
* Nguyªn t¾c xÐt thÊy khuÊt:
Trªn mçi h×nh chiÕu, c¹nh nµo cña giao thuéc hai mÆt cïng thÊy cña hai ®a diÖn
trªn h×nh chiÕu ®ã th× thÊy,cßn l¹i lµ khuÊt.
VÝ dô 1: VÏ giao cña hai ®a diÖn abc vµ def.

NhËn xÐt:
- Hai ®a diÖn c¾t nhau theo giao
tuyÕn lµ 1 ®­êng gÉy khóc. a1 b1 c1

-L¨ng trô a,b,c ⊥ P2 , vËy h×nh chiÕu 11 31


e1
b»ng cña giao suy biÕn ,n»m 21
trªn hc suy biÕn cña l¨ng trô d1
nµy. 51
+T×m giao cña c¸c c¹nh cña l¨ng f1
61 41
trô( abc) víi l¨ng trô xiªn:
C¸c c¹nh a,c kh«ng c¾t
c2
C¹nh b x (de) = 2 cã (22 ≡ b2)
a2
C¹nh b x (df) = 5 cã (52 ≡ b2) f2 62 42
e2 12 32
+T×m giao cña c¸c c¹nh l¨ng trô def
víi l¨ng trô ®øng: 22≡ 52 ≡ b2
C¹nh d- kh«ng c¾t
d2
C¹nh e x (ab) = 1, e x (bc) = 3
C¹nh f x (ab) = 6, f x (bc) = 4
+Nèi c¸c ®Ønh víi nhau b»ng c¸c ®o¹n th¼ng:
12 = ab x de 23 = bc x de 34 = bc x ef
45 = bc x df 56 = ab x df 61 = ab x ef
-Chó ý khi nèi ph¶i x¸c ®Þnh thÊy khuÊt cña c¸c c¹nh giao tuyÕn trªn c¸c h×nh chiÕu.
+ Cuèi cïng ph¶i xÐt thÊy khuÊt c¸c c¹nh cña hai ®a diÖn trªn tõng h×nh chiÕu do sù
che khuÊt lÉn nhau cña chóng.
a1 b1 c1 a1 b1 c1 a1
+ + −
11 31 d1
e1 21
21 +
e1 11 31
d1
51 −
f1 f1 61 41
61 41
+ 51
d1
c2
a2
f2 62 42 Cã thÓ dïng h×nh khai triÓn c¸c mÆt cña
e2 12 32 hai ®a diÖn ®Ó nèi c¸c ®Ønh cña giao:

22≡ 52 ≡ b2 -Hai ®Ønh trªn mét « nèi víi nhau.


-C¹nh thuéc c¶ hai mÆt thÊy th× thÊy.
d2
VÝ dô 2: VÏ giao cña chãp S.ABCD víi l¨ng trô chiÕu ®øng abc.
-NhËn xÐt: TÊt c¶ c¸c c¹nh bªn cña chãp ®Òu c¾t l¨ng trô, vËy giao lµ 2 ®­êng khÐp kÝn.
-Sau khi x¸c ®Þnh c¸c ®Ønh cña giao, ta cã thÓ dïng h×nh khai triÓn mÆt xung quanh cña
hai ®a diÖn ®Ó nèi c¸c ®Ønh cña giao víi nhau vµ xÐt thÊy khuÊt cña giao tuyÕn ®ã
nh­ h×nh d­íi ®©y:
A1
a1
21
11

S1 a2 b2 c2 a2
c1 ≡ 91 ≡ 101
71 81 + − +
31 22 A2
41
51 B1 D1
b1 61 +
C1 12 92
x
42 B2
B2

42
32 5 62
32 S2 2
92 C2
C2 72 −
82
52 62
S2 12 22 D2
72 12 102
102 A2
82 +

b2 a2 c2 D2 22
A2
7.2 Giao cña ®a diÖn víi mÆt cong.

7.2.1 D¹ng cña giao 1 4

- Giao cña ®a diÖn víi mÆt cong lµ mét


hay nhiÒu ®­êng khÐp kÝn gåm c¸c
®o¹n ®­êng cong nèi tiÕp nhau.
- Cã c¸c ®iÓm gÉy khóc lµ giao ®iÓm 3
cña c¸c c¹nh ®a diÖn víi mÆt cong. 2
- Cßn c¸c ®o¹n ®­êng cong cña giao lµ
giao cña c¸c mÆt cña ®a diÖn víi mÆt
cong.

7.2.2 C¸ch t×m giao

- §Ó t×m giao cña §a diÖn víi mÆt cong ta lÇn l­ît t×m giao cña tõng mÆt cña §a
diÖn víi mÆt cong.
- Nguyªn t¾c xÐt thÊy khuÊt:
Trªn mçi h×nh chiÕu, phÇn ®­êng cong nµo cña giao thuéc c¶ 2 mÆt cïng thÊy
cña ®a diÖn vµ mÆt cong trªn h×nh chiÕu ®ã th× thÊy, cßn l¹i lµ khuÊt.
VÝ dô 1: VÏ giao cña l¨ng trô chiÕu ®øng ( abc)víi mÆt cÇu.

Gi¶i: -Cã hai mÆt ab vµ


bc cña l¨ng trô c¾t
mÆt cÇu, h×nh chiÕu
®øng cña giao suy
41
biÕn thµnh c¸c ®o¹n
th¼ng b111 vµ b141.
51 ≡ 61
71 ≡ 81 O1
-H×nh chiÕu b»ng
lµ cung trßn 221232 21 ≡ 31 ≡ b1
11 c1
vµ cung elÝp 224232.

72 52
22

42 O2
12
32
82 6
2
VÝ dô 2: VÏ giao cña l¨ng trô ( abc) vµ nãn ®øng. S1

b1≡71≡81

Bµi gi¶i:
91
NhËn xÐt:
61
MÆt bªn (ac) x nãn = §­êng trßn. a1≡11≡21
31 c2
MÆt bªn (ab) x nãn = Parabol. 51 41
MÆt bªn (bc) x nãn = ElÝp. x

Mp ®¸y trªn (abc) x nãn = Hypebol 52


42
C¹nh a x nãn = hai ®iÓm 1, 2.
12 72 62
C¹nh d­íi cña ®¸y trªn x nãn = hai
®iÓm 4, 5.
C¹nh b x nãn = hai ®iÓm 7, 8. S2 92 32
22 82

a2 b2 c2
7.3. Giao cña hai mÆt cong.

7.3.1. D¹ng cña giao.

- Giao cña hai mÆt cong nãi chung lµ


mét hay nhiÒu ®­êng cong ghÒnh.
Trong mét sè tr­êng hîp giao cã thÓ
lµ c¸c ®­êng cong ph¼ng.
7.3.2 C¸ch t×m giao

* Nguyªn t¾c chung:


§Ó vÏ giao cña 2 mÆt cong Φ vµ Ψ ta lµm nh­ sau:
- Dùng mÆt phô trî (σ) c¾t c¶ hai mÆt Φ vµ Ψ
- T×m c¸c giao phô c = (σ) x Φ, g = (σ) x Ψ
- T×m giao ®iÓm cña c vµ g lµ nh÷ng ®iÓm thuéc giao cña 2 mÆt ®· cho.

* Chó ý:
- Khi chän mÆt phô trî (σ) ph¶i chän sao cho viÖc t×m giao phô ®­îc dÔ dµng, th­
êng chän (σ) lµ mÆt ph¼ng.
- Tr­êng hîp ®Æc biÖt :
Khi ®· biÕt 1 h×nh chiÕu cña giao, ®Ó vÏ h×nh chiÕu cßn l¹i ta tiÕn hµnh nh­ sau:
+ X¸c ®Þnh mét sè ®iÓm ®Æc biÖt vµ c¸c ®iÓm giíi h¹n thÊy khuÊt cña giao
+ C¨n cø vµo d¹ng cña giao ®Ó nèi c¸c ®iÓm võa t×m ®­îc víi nhau.
+ Nãi chung sè ®iÓm t×m ®­îc cµng nhiÒu th× giao vÏ cµng chÝnh x¸c.
+ XÐt thÊy khuÊt c¸c h×nh chiÕu cña giao vµ cña hai mÆt .
VÝ dô: VÏ giao cña mÆt trô vµ mÆt nãn. S1

11≡21

31≡41 51≡61

x 71≡81

72

32 52
12

S2
22
42 62

82
7.3.3 Tr­êng hîp hai mÆt bËc hai c¾t nhau theo hai ®­êng bËc hai

1- NÕu hai mÆt bËc hai ®· c¾t nhau theo mét ®­êng bËc hai , th× chóng cßn c¾t
nhau theo mét ®­êng bËc hai n÷a.

S1

A1

B1 C1 O1
B2

S2 O2
A2

C2
2-NÕu hai mÆt bËc hai cïng néi hay ngo¹i tiÕp víi mét mÆt bËc hai thø ba, th× chóng
c¾t nhau theo hai ®­êng cong ph¼ng. C¸c ®­êng cong nµy ®i qua giao ®iÓm cña c¸c
®­êng tiÕp xóc.

A1 E1

C1 ≡ D1

F1 B1
A
C

D
B
A

A1
E1

C1≡ D1

F1
E
B1

C2

B2 E2 A2 F2

D2
7.2.5 hai mÆt bËc hai cã mÆt ph¼ng ®èi xøng chung

§Þnh lý: NÕu hai mÆt bËc hai cã mÆt ph¼ng ®èi xøng chung th× giao cña chóng chiÕu
lªn mÆt ph¼ng ®èi xøng chung ®ã nãi chung lµ ®­êng cong bËc hai.

C1
E1

A1 ≡ B1

F1
D1

A2
D2 ≡ C2

E2 ≡ F2
B2

You might also like