Expand/retract:

hydraulic piston:
veiligheid: onveilig door grote krachten, veilig door niet explosief bij falen en geen
elektrocutie
cost: alle apparatuur aan boord
duurzaamheid: kan bijna niet kapot
onderhoud: geen
pneumatische piston
veiligheid: onveilig door grote krachten, veilig door niet explosief bij falen en geen
elektrocutie, veilig door lucht demper
cost: moet een pneumatisch systeem installeren
duurzaamheid: kan bijna niet kapot
onderhoud: geen
hydraulische rototor:
veiligheid: onveilig door grote krachten, veilig door niet explosief bij falen en geen
elektrocutie
cost: alle apparatuur aan boord
duurzaamheid: kan bijna niet kapot
onderhoud: geen
Kabel:
veiligheid: kan breken en zeer gevaarlijk zijn
cost: veel nieuwe componenten
duurzaamheid: roesten en veel wrijving
onderhoud: moet vaak vervangen worden
Servomotor:
veiligheid: elektriciteit nodig
cost:
duurzaamheid:
onderhoud:

WEDI221