УНИВЕРСИТЕТ ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ

Международна юбилейна научно-приложна конференция УАСГ2012

15-17 НОЕМВРИ 2012

15-17 NOVEMBER 2012

International Jubilee Conference UACEG2012: Science & Practice

UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL ENGINEERING AND GEODESY

ЕВРОПЕЙСКИЯТ МОДЕЛ НА КВАЗИГЕОИДА EGG08 И

ИЗПОЛЗВАНЕТО МУ НА ТЕРИТОРИЯТА НА БЪЛГАРИЯ

Е. Пенева1, И. Георгиев2

Ключови думи: геоид, квазигеоид, GPS, GPS/нивелация, EGG97, EGG07, EGG08

Научна област: висша геодезия
РЕЗЮМЕ

В статията се прави кратък преглед на моделите на геоида/квазигеоида и

методите за тяхното получаване. Основно внимание е отделено на Европейският
модел на квазигеоида EGG08 (European Gravimetric Geoid Model 2008) включващ
гравиметрични данни за територията на България. Моделът е последният от
поредицата Европейски гравиметрични модели на геоида/квазигеоида EGG получени в
рамките на Европейския проект за гравиметричен и геоиден модел EGGP (European
Gravity and Geoid Project). Проекта е иницииран от Международната асоциация по
геодезия IAG (International Association of Geodesy), подкомисия Европейски модел на
геоида, понастоящем преименуван на Европейски проект за гравиметричен и геоиден
модел (EGGP). Разгледани са накратко методиката и изчислителната стратегия за
получване на моделите EGG на геоида/квазигеоида. Моделът EGG08 включва
значителен брой гравиметрични данни за територията на България от Държавната
гравиметрична мрежа, Еталонна гравиметрична мрежа и точки от проекта EUVN-DA
(European Unified Vertical Network - Densification Action). Гравиметричните данни за
територията на България са анализирани и е оценена тяхната точност. Моделът EGG08
е сравнен с GPS/нивелачни данни (около 350 точки) разположени равномерно на
територията на страната. Сравнението показва разлики между модела и
GPS/нивелачните данни е от порядъка на 5-10 сантиметра, като само за част от
територията на Странджа и Южните Родопи е 20-30 сантиметра.

1
Е. Пенева, доц. д-р инж., УАСГ, катедра „Висша геодезия”, София 1046, бул “Хр.
Смирненски”1, peneva_el@yahoo.com
2
И. Георгиев, проф. дтн инж., БАН, НИГГГ, София 1113, ул. “Акад. Г. Бончев” бл. 3,
ivan@bas.bg
 1. Въведение
В зависимост от територията, която обхващат моделите на геоида/квазигеоида
се разделят на глобални, регионални и локални. Когато се използват ортометрични
височини говорим за модел на геоида, съответно нормалните височини предполагат
модел на квазигеоида. В Европа общоприета е системата нормални височини [2, 5].
Преминаването от квазигеоид към геоид се извършва чрез използване на Буге
аномалии [3, 4]. В България е въведена системата нормални височини в рамките на
Европейскaта височинна система EVRS (European Vertical Reference System) като част
от Българската геодезическа система 2005 [1].
Глобалните модели се получават от разнородни данни за цялата земна
повърхност - гравиметрични, топографски и спътникови. Различните типове данни се
обобщават в план-квадратна мрежа с еднаква гъстота. Глобалните модели отчитат
главно дълго- и средно-вълновите ефекти на гравитационното поле. Най-
разпространените глобални модели на геоида са тези на американската агенция NGA
(National Geospatial-Intelligence Agency) от серията EGM (Earth Gravitational Model).
Глобалните модели EGM са два - EGM96 и EGM08. Резолюцията на модела EGM96 е с
гъстота 30х30 дъгови минути и точност 1 m, а на EGM08 съответно 5х5 дъгови минути
и 0.3 m [9].
Регионалните модели обхващат големи територии от земното кълбо –
континенти или територии включващи няколко държави или географски райони. Тези
модели отчитат средно- и късовълновите ефекти, тъй като са изведени въз основа на
данни с по-голяма гъстота и точност. Регионалните модели, включващи територията
на България са тези по проекта EGGP. Проектът стартира през 1993 и продължава и в
момента. България е включена в проекта през 2008.
Локални модели се изчисляват за територии, обхващащи държава или регион.
Страните от Западна Европа и вече почти всички страни от Централна и Източна
Европа имат изведени национални модели. Тези модели в повечето случаи са
гравиметрични, получени по метода Remove-Restore (премахване–възстановяване). За
изчисляването им се използва глобален или регионален модел на геоида и
гравитационното поле, както и гравиметрични и топографски данни с висока
резолюция и точност. Съществуват и локални модели получени чрез астрономо-
гравиметрична нивелация.
С навлизането на GPS/GNSS технологиите височините на геоида/квазигеоида
могат да се получат чрез т.нар. метод GPS/нивелация. Този метод е лесен за прилагане,
но е валиден в ограничена територия и изисква значителна гъстота на
GPS/нивелачните данни. Недостатък на метода е, че дава точково опредление на
височината на геоида/квазигеоида, докато моделите на геоида/квазигеоида отразяват
гравитационното и топографското поле като непрекъснати функции. Следователно
самостоятелното прилагане на метода за райони, които не са с равнинен релеф и без
наличие на гравитационни аномалии е некоректно. В световната практика национални
модели не се извеждат само въз основа на метода GPS/нивелация. GPS/нивелацията се
използва за извеждане на т.нар. височинна референтна повърхност на основата на
гравиметрични и геопотенциални модели на геоида.

2. Модели геоида/квазигеоида EGG97 и EGG07

Европейските модели на геоида/квазигеоида EGG97 и EGG07 са разработени в
рамките на проекта EGGP. Целта е да се получат модели с висока резолюция и точност
за територията на Европа. Проектът е разработен като инициатива на IAG Подкомисия
2. Центърът за анлиз по проекта EGGP е в Университетът в Хановер (Institute fur
Erdmessung (IfE), Leibniz Universitat, Hannover).
Моделът EGG97 е изчислен въз основа на глобалния геопотенциален модел на
геоида EGM96. Приложен е методът Remove-Restore и са използвани наличните до
този момент гравиметрични и топографски данни с най-голяма гъстота и точност.
Оценката за точността на модела по данни с GPS/нивелация отчита наличие на
дълговълнови грешки от 0,1 до 1 ppm и 0,01-0,02 m на 100 km [7]. Тази точност е
валидна за областите с добро качество и покритие на изходните данни.
Моделът EGG07 се основава на множество подобрения, които се отнасят до
изходните данни, техниките за моделиране на гравитационното поле, техниките за
съвместяване на различните данни и самите изчислителния. Приложен е отново
методът Remove-Restore и са използвани значително подобрените глобални
геопотенциални модели от спътниковите мисии CHAMP (Challenging Minisatellite
Payload) и GRACE (Gravity Recovery and Climate Experiment). Значителен е броят на
новите гравиметричните данни – основно от страните от Централна и Източна Европа.
Използвани са и нови морски гравиметрични и алтиметрични данни, нови
топографски модели с голяма гъстота и точност. Националните данни за Централна и
Западна Европа са като правило с по-голяма гъстота от тези за Източна Европа.
Използваните топографски модели за Централна и Западна Европа са с гъстота около
200 m, докато за Източна Европа данните са с гъстота от 0,5 km до 10 km. При
получаването на EGG07 са използвани топографски модели с висока резолюция от 1х1
дъгова секунда (около 30 m), каквито притежават почти всички страни от Западна
Европа. Със значително по-ниска резолюция и точност са топографските модели на
повечето страни от Източна Европа, в това число и България. В такива случай са
използвани спътникови топографски модели със свободен достъп [6, 7]. Такива
модели са SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) с гъстота 3х3 дъгови секунди,
както и GTOPO30 с гъстота 30х30 дъгови секунди. Всички налични топографски
данни са обединени в общ Европейски топографски модел (European DEM) с гъстота
3х3 дъгови секунди. При процесът на хомогенизиране на данните приоритет се дава на
националните модели спрямо спътниковите. Всички данни са отнесени към една и
съща референтна система – ETRS89 (European Terrestrial Reference System), EVRS и
Абсолютна гравиметрична система [6].
Оценка на точността на европейските модели на квазигеоида EGG97 и EGG07 е
направена по GPS/нивелачни данни в рамките на проекта EUVN-DA [2, 7]. Проектът
EUVN-DA е свързан с реализацията и сгъстяването на Европейската височинна
референтна система EVRS (European Vertical Reference System). Проектът EVRS се
включва изграждане на Унифицирана европейска нивелачна мрежа UELN (United
European Levelling Network) и Европейска унифицирана височинна мрежа EUVN
(European Vertical Reference Network). Всички точки от EUVN получават три
дименсионални координати в ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989).
Проектът EUVN-DA стартира през 2003 година с основна цел - създаване на
континентална и хомогенна GPS/нивелачна мрежа и база данни, съвместима с ETRS89
и EVRS. На фиг. 1 е дадено сравнението на европейските модели на квазигеоида
EGG97 и EGG07 с точки от проекта EUVN-DA [7]. Точките са 1285 на брой за
територията на Европа, от които 25 са на територията на България. Сравнението
показва значително подобрение (два пъти) на точността на последния модел EGG07
спрямо предходния EGG97. Отклонението на EGG97 по точките с GPS/нивелация е с
минимална стойност -0.669 m, максимална +0.641 m и ср.кв.гр. ±0.158 m, а на EGG07
съответно минимална стойност -0.518 m, максимална +0.549 m и ср.кв.гр. ±0.079 m.
 Фиг. 1. Сравнение на EGG97 и EGG07 с точки с GPS/нивелация по проект EUVN_DA [7]

3. Модел на геоида/квазигеоида EGG08

Получаването на модел на геоида/квазигеоида за територията на България е
въпрос, който стои пред геодезическата общност от десетилетия. Необходимостта от
такъв модел е безспорна. Това е геодезическа задача с национално значение.
Определения на моделът на квазигеоида са извършвани в България през 70-те години
на миналия. Резултатите не са оповестени официално поради секретността на данните.
От тогава до момента не са инициирани проекти за определяне на модел на
квазигеоида на територията на България.
Mоделът EGG08 представлява реализация на последният Европейски модел на
базата на EGG07 с допълнително включени наземни гравиметрични данни за
територията на България. Гравиметричните данни са предоставени от Агенцията по
геодезия, картография и кадастър към МРРБ. Те включват стойностите на силата на
тежеста по точките от Държавната гравиметрична мрежа - основен, първи и втори
клас(348 точки), Еталонната гравиметрична мрежа (100 точки) и от гравиметричните
измервания по проекта EUVN-DA [8, 2] (25 точки). Всички данни са оцифрени,
обработени и анализирани съвместно с Центъра за анлиз по проекта EGGP. Общият
брои на точките с гравиметрични данни за територията на България включени в
модела е 473. От всичките гравиметрични данни оценени като некачествени и
изключени са около 10 %. Крайният модел EGG08 представлява план-квадратна мрежа
с резолюция 1.0 x 1.5 дъгови минути.
Оценка на точността на модела EGG08 е направена чрез GPS/нивелация.
Използвани са 328 на брой точки с GPS/нивелачни данни, равномерно разпределени на
територията на страната, основно от Държавната GPS мрежа. Резултатите показват:
минимално отклонение - 0.264 m, максимално отклонение 0.256 m и ср. кв. гр. на
отклонението ± 0.084 m. На фиг. 5 са представени графично получените разлики в
точките с GPS/нивелация за модела, като точността на модела е под 10 cm за по-
голямата част от страната, като само за Югоизточната и Централната част на България,
са от порядъка на 20-30 cm.
 Фиг. 5. Сравнение на EGG08 с GPS/нивелация

4. Заключение
Представеният модел EGG08 е с висока точност и достоверност за България.
Точността на модела е под 10 cm за 75% от страната. Необходимо е да се прецизират
данните за изчисляване на модела за териториите в централната и югоизточната част
на страната. Също така се наблюдават единични отклонения в граничните райони,
които най-вероятно се дължат на несъгласуваност между гравиметричните данни.
Може да се каже, че за момента това е най-добрият модел за страната. Предстои
включването на нови гравиметрични данни за територията на България в рамките на
проекта за извеждане на Европейски модели на геоида от серията EGG.
С оглед на съвременните тенденции на базата на Европейските модели на
геоида коригирани с GPS/нивелачните данни се получава т.нар. височинна референтна
повърхнина. Тя представлява гравиметричен модел коригиран с данни от
GPS/нивелация чрез метода на МНМК. Получената повърхнина може да се използва за
определянето на нормалните височини на точките. Като се има предвид гъстотата на
GPS/нивелачните определения на територията на България, извеждане на височинна
референтна повърхнина с точност от порядъка на няколко сантиметра е напълно
постижимо.

ЛИТЕРАТУРА

1. Българската геодезическа система 2005 (БГС2005), ПМС № 153 от 29 юли

2010
2. Георгиев И., Т. Беляшки, Е. Михайлов, Д. Димитров, П. Данчев, Г. Михайлов,
Г. Гладков, П. Гъбенски, Е. Пенева, М. Минчев. Реализация на Европейската земна
координатна система ETRS89 и Европейската вертикална референтна система EVRS
на територията на България. Сп. „Геомедия“, бр. 5, 2010
3. Пенева Е. Разлика между ортометрични и нормални височини за територията
на България. Сп. “Геодезия, картография и земеустройство”. бр.1/2001, стр. 3 – 5, 2001
4. Стойнов В., Е. Пенева. По въпроса за формулата, която дава връзката между
геоид и квазигеоид. Сборник научни трудове Част ІІ на Научна конференция 2000 с
международно участие, гр. Шумен, ВВУАПВО “Панайот Волов”, 2001
 5. Ihde, J., J. Mäkinen, M. Sacher. Conventions for the Definition and Realization of
a European Vertical Reference System (EVRS). EVRS Conventions 2007 (Draft), 2008
6. Denker H., J.-P. Barriot, R. Barzaghi, R. Forsberg, J. Ihde, A. Kenyeres, U. Marti,
I.N. Tziavos. Status of the European Gravity and Geoid Project EGGP. IAG Symposia
129:125-130, Springer Verlag, 2005
7. Denker H., J.-P. Barriot, R. Barzaghi, D. Fairhead, R. Forsberg, J. Ihde, A.
Kenyeres, U. Marti, M. Sarrailh, I. N. Tziavos. The Development of the European
Gravimetric Geoid Model EGG07. Observing Our Changing Earth, IAG Symp. Vol. 133,
edited by M.G. Sideris, Berlin: Springer, 177-185, 2008
8. Kenyeres A., M. Sacher, H. Denker, U. Marti. EUVN Densification Action Final
Report. http://www.bkg.bund.de, 2010
9. Pavlis N.K. Earth Gravitational Model Advances. GEOINT Sciences. Pathfinder
NGA, November/December 2008 Vol. 6 No. 6, p. 11-13, 2008

EUROPEAN QUASIGEOID MODEL EGG08 AND IT’S USE ON THE

TERRITORY OF BULGARIA

Е. Peneva3, I. Georgiev4

Keywords: geoid, quasigeoid, GPS, GPS/levelling, EGG97, EGG07, EGG08

Research area: geodesy
ABSTRACT

The article gives a brief overview of the geoid/quasigeoid models and methods for
their development. Special attention is given to the European quasigeoid model EGG08
(European Gravimetric Geoid Model 2008) which includes gravimetric data for Bulgaria.
This model is the latest from the EGG series models developed within the EGGP (European
Gravity and Geoid Project). The project is initiated by the International Association of
Geodesy IAG (International Association of Geodesy) Commission 2 “European Gravity and
Geoid Project”. The methodology and computational strategy to obtain the EGG
geoid/quasigeoid models are briefly discussed. The EGG08 model includes a significant
number of gravimetric data for Bulgaria from the National Gravimetric Networks and points
from the EUVN-DA project (European Unified Vertical Network - Densification Action).
The Bulgarian gravimetric data are analyzed and their accuracy is estimated. EGG08 model
was compared with GPS/levelling data (350 points) evenly distributed on the territory of
Bulgaria. The comparison shows differences between EGG08 model and GPS/levelling data
in the range of 5-10 cm and only in the small part of southern Rhodope and Strandja - 20-30
centimeters.

3
Е. Peneva, Assoc. prof. dr., UACEG, Faculty of Geodesy, Department Geodesy, Sofia 1046, 1
Hr. Smirnenski Blvd., peneva_el@yahoo.com
4
I. Georgiev, Prof. dsc, BAS, NIGGG, Department Geodesy, Sofia 1113, Akad. G. Bonchev
Str., Bl. 3, ivan@bas.bg