УНИВЕРСИТЕТ ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ

Международна юбилейна научна конференция „75 години УАСГ“

1 – 3 НОЕМВРИ 2017
1 – 3 NOVEMBER 2017

International Jubilee Scientific Conference “75th Anniversary of UACEG”

UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL ENGINEERING AND GEODESY

Елена Пенева, проф. д-р, Университет за архитектура, строителство и геодезия, e-mail: Peneva_el@yahoo.com
Стоян Паталов, инж., Университет за архитектура, строителство и геодезия, катедра „Висша геодезия”, email:
stoqn.patalov@abv.bg
Международна юбилейна научна конференция „75 години УАСГ“

Разположение на
територията

Изводи и
Използвани данни
заключения

Съдържание

Сравнение и анализ Основни стъпки при

на получените метода на
резултати колокацията
 Разположение на изследваната територия

▪ Между 41о 51’ и 42о 09’

геогр. ширина
▪ Между 21о 20’ и 21о 40’ ▪ ≈ 33.5x 37.0 km
геог. дължина
 Използвани данни
▪ Точки от нивелачната мрежа на Р. ▪ Мрежа от чисти аномалии
Македония
 Използвани данни

▪ Глобален геопотенциален модел ▪ Топографски модел ASTER GDEM V2

▪ EGM2008
✓ степен 2159
✓ 4.7 млн коефициенти
▪ ASTER GDEM V2
▪ EIGEN6c4
✓ мрежа (Grid) 50x50 м
 Основни стъпки при изчислението на локален модел на
геоида по метода на колокацията
Прилагане на метод Remove – Restore (стъпка Remove)

Изчисление на емпирична ковариационна функция

Добавяне на допълнителни
измервания и проверка за Получаване на аналитичен израз за емпиричната функция
наличие на груби грешки

Прогнозиране на стойности за височина на геоида

Възвръщане на влиянието на ГГМ и топографията (стъпка

Restore)
 Метод Remove - Restore

▪ Премахване на дълговълновото ▪ Премахване на късовълновото

влияние на ГГМ (𝛥𝑔𝐸𝐺𝑀08 , 𝛿𝑔𝐸𝐺𝑀08 ) влияние на топографията (𝛥𝑔𝑇𝐶 ,
𝛿𝑔𝑇𝐶 )

✓ Три файла с различна гъстота

✓ Използване развитието на ГГМ в ред от
сферични хармоники ✓ Изполвана редукция – RTM

𝛥𝑔𝑟𝑒𝑠 = 𝛥𝑔 − 𝛥𝑔𝐸𝐺𝑀08 − 𝛥𝑔𝑇𝐶

𝛿𝑔𝑟𝑒𝑠 = 𝛿𝑔 − 𝛿𝑔𝐸𝐺𝑀08 − 𝛿𝑔𝑇𝐶

 Емпирична и аналитична ковариационна
функция

▪ Емпиричната ковариационна функция на аномалията на силата на тежестта:

∞ 2
𝑛−1 𝑅2
𝐶𝑂𝑉 𝛥𝑔 𝑃 , 𝛥𝑔 𝑄 =෍ 𝜎𝑛 𝑃 (𝑐𝑜𝑠𝜓)
𝑅 𝑟𝑟 ′ 𝑖
𝑛=2

▪ За практически цели, функцията се изчислява за локална област, като се вземе сума

от произведения на данните според интервал на сферичното разстояние (𝜓)
 Аналитична ковариационна функция

▪ За определянето на ковариационната Емпирична и аналитична ковариационна

функция
функция е необходимо изчисляването 500
на безкрайно много величини
400

▪ Решението е използването на модел 300

на вариации на степента (𝜎𝑛 ) Емпирична ков.
функция
200

▪ Използван е модел от вида

mGal ^2
100 Аналитична ков.
функция
(Tscherning): 0
0 4 7 11 15 19 22 26 30 33
Poly. (Емпирична
-100 ков. функция)
2
𝐴 𝑅𝐵
𝜎𝑛 = -200

(𝑛 − 1)(𝑛 − 2)(𝑛 − 𝐵) 𝑅
-300
Разстояние [km]
 Прогнозиране на стойности за височината
на геоида

▪ Необходими данни за изравнение по метода на колокацията са

остатъчни данни и ковариационен модел
▪ В изчисленията са използвани
✓ измервания – аномалии на силата на тежестта и чисти аномалии
✓ коефициенти при изчислението на аналитичната ковариационна функция
✓ данни за използвания глобалния геопотенциален модел
Сравнение на резултатите от колокацията (LSC) с
глобални геопотенциални модели (ГГМ)

Таблица № 1: Сравнение на височина на геоида от LSC и ГГМ (EGM2008 и EIGEN6c4)

Nres ΔNTC N EGM2008 N EIGEN6c4 N LSC - NLSC -

№ ϕ [o] λ [o] εXX [m] ΔNEGM08 [m] N LSC [m]
[m] [m] [m] [m] N EGM2008 NEIGEN6c4

min 41.85 21.35 44.26 0.03 -0.26 -0.05 44.34 44.31 44.27 -0.025 -0.013

max 42.15 21.65 45.60 0.06 0.29 -0.02 45.55 45.52 45.52 0.096 0.113

max-min 0.30 0.30 1.34 0.03 0.55 0.03 1.21 1.22 1.25 0.120 0.126

average 42.00 21.50 44.68 0.04 -0.01 -0.04 44.72 44.67 44.66 0.052 0.065

sigma
σ= 0.016 0.027
Сравнение на резултатите от колокацията
(LSC) с GPS - нивелация

Таблица №2

Сравнение между LSC и GPS-нивелация

ΔN2 [m] v v2

min -0.370 -0.486 0.014

max 1.092 0.976 0.952
max-min 1.462 1.462 0.938
average 0.116 0.000 0.147
σ = 0.388
Анализ на данните по нивелачни линии

▪ Анализ на 5 нивелачни линии

за района на Скопие
▪ Големи разлики между
височините на геоида от GPS-
нивелацията по нивелачни
линии
▪ Добро сходство между
резултатите от колокацията и
ондулациите на геоида от
ГГМ
 Анализ на данните по нивелачни линии (ЕГГ
да махна)!!!!
Сравнение на получените Сравнение на получените
височини на геоида - линия V2 височини на геоида - линия L14
44.80
45.20
44.60
45.00 44.40
44.80 44.20
EGM2008
44.60 44.00
44.40 43.80 EIGEN6c4
EGM2008
43.60 GPS-lev
44.20 EIGEN6c4 43.40
44.00 43.20 LSC
GPS-lev
43.80 43.00
LSC
43.60
43.40
Сравнение на получените
височини на геоида - линия L2
44.80
44.60
44.40
44.20
EGM2008
44.00
43.80 EIGEN6c4
43.60 GPS-lev
43.40
LSC
43.20
 Изводи и заключения
▪ Метода на колокацията по МНМК дава много добри резултати
при определяне на локален модел на геоида, като сходството с
ГГМ е много добро (сравнение на 961 интерполирани точки за
района на изчисление)
▪ При сравнение на резултатите от LSC с GPS-нивелация се
предполага наличие на груби грешки в GPS-нивелацията
▪ Подходящ метод за локализиране на груби грешки при сравнение
на височини на геоида с GPS-нивелация е разглеждането им по
нивелачни линии
▪ Методът на колокацията по МНМК е най-подходящия за
извеждане на прецизен локален модел на геоида и предполага
получаването на много висока точност ( до 1-2 cm)
Благодаря за вниманието!