Professional Documents
Culture Documents
Ì G ÂAIÛ HOC
Ü CÁ N
Ö THÅ
KHOA CÄNG NGHÃÛ
BÄÜ MÄN KYÎ THUÁÛT CÅ KHÊ
BAØI GIAÛNG
Biãn soaûn:
Tráön Trung Tênh
Ngä Quang Hiãúu
MUÛC LUÛC
Muûc luûc ------------------------------------------------------------------------------------------ 1
Taìi liãûu tham khaío --------------------------------------------------------------------------- 3
PHÁÖN A: TRUYÃÖN ÂÄÜNG THUÍY LÆÛC
Chæång 1 : Âaûi Cæång Vãö Truyãön Âäüng Thuíy Læûc ------------------------------- 4
1.1 : Nguyãn lyï truyãön dáùn thuíy læûc ----------------------------------------- 4
1.2 : Vê duû vãö truyãön dáùn thuíy læûc -------------------------------------------- 4
1.3 : Caïc loaûi truyãön âäüng ------------------------------------------------------ 5
1.4 : Caïc âàûc træng cuía hãû thäúng thuíy læûc ---------------------------------- 6
1.5 : Caïc täøn tháút trong hãû thäúng thuíy læûc ---------------------------------- 7
1.6 : Âäü nhåït vaì yãu cáöu âäúi våïi dáöu thuíy læûc --------------------------- 10
1.7 : Caïc âàûc âiãøm cuía truyãön âäüng thuíy læûc ----------------------------- 11
1.8 : Âån vë âo caïc âaûi læåüng cå baín ---------------------------------------- 12
Chæång 2 : Båm Thuíy Læûc -------------------------------------------------------------- 13
2.1 : Cäng duûng ------------------------------------------------------------------ 13
2.2 : Phán loaûi --------------------------------------------------------------------- 13
2.3 : Âàûc tênh ---------------------------------------------------------------------- 13
2.4 : Kyï hiãûu ----------------------------------------------------------------------- 14
2.5 : Cäng thæïc tênh toaïn båm ------------------------------------------------ 14
2.6 : Caïc loaûi båm trong hãû thäúng thuíy læûc -------------------------------- 15
2.7 : Caïc maûch båm cå baín ---------------------------------------------------- 21
Chæång 3 : Cå Cáúu Taïc Âäüng --------------------------------------------------------- 23
3.1 : Phán loaûi xy lanh ---------------------------------------------------------- 23
3.2 : Cáúu taûo xy lanh ------------------------------------------------------------ 24
3.3 : Cäng thæïc tênh toaïn xy lanh -------------------------------------------- 25
3.4 : Âiãöu kiãûn laìm viãûc cuía xy lanh ---------------------------------------- 27
3.5 : Phæång phaïp cäú âënh xy lanh ------------------------------------------ 27
3.6 : Tênh toaïn vaì kiãøm tra bãön cáön piston --------------------------------- 28
3.7 : Âäüng cå dáöu baïn quay --------------------------------------------------- 30
3.8 : Âäüng cå dáöu eïp ------------------------------------------------------------ 30
Chæång 4 : Van Thuíy Læûc -------------------------------------------------------------- 32
4.1 : Van âiãöu khiãøn aïp suáút -------------------------------------------------- 32
4.2 : Van âiãöu khiãøn læu læåüng ----------------------------------------------- 35
4.3 : Van âiãöu khiãøn hæåïng --------------------------------------------------- 37
Chæång 5 : Caïc Thiãút Bë Phuû ----------------------------------------------------------- 40
5.1 : Thuìng dáöu ------------------------------------------------------------------ 40
5.2 : Thiãút bë laìm maït ----------------------------------------------------------- 40
5.3 : Bäü loüc dáöu ------------------------------------------------------------------- 40
Trang 1
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 2
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 3
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
A
⇒ W = F.
a
A
⇒ P .A = P .A ⇔ P = P .
1 1 2 2 2 1
1
A 2
Trang 4
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 5
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Âàûc âiãøm cuía truyãön âäüng âiãûn laì cho pheïp truyãön cäng suáút åí khoaíng
caïch xa, âiãöu chènh váûn täúc våïi âäü chênh xaïc cao.
Mäùi loaûi truyãön âäüng âãöu coï nhæîng æu âiãøm vaì nhæåüc âiãøm cuía noï tuyì
theo phaûm vi æïng duûng. Viãûc læûa choün sæí duûng mäüt trong ba loaûi truyãön âäüng
cå baín trãn yãu cáöu sæû kãút håüp haìi hoaì vãö caïc yãúu täú hiãûu suáút, khaí nàng thæûc
thi vaì giaï caí phuì håüp.
1.4. Caùc Ñaëc Træng Cuûa Heä Thoáng Thuûy Löïc
1.4.1. Aïp suáút thuíy ténh.
Trong cháút loíng, aïp suáút (aïp suáút do troüng læåüng vaì aïp suáút do ngoaûi
læûc) taïc âäüng lãn mäùi pháön tæí cháút loíng khäng phuû thuäüc vaìo hçnh daûng thuìng
chæïa.
P F
h h h
Ps PF
F
P = ρgh + PL PF =
A
d2
v1 d1
v2
Trang 6
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
h1 P2
h2 V2
ρ ⋅ v12 ρ ⋅ v 22
p1 + ρgh 1 + = p 2 + ρgh 2 + = const
2 2
Aïp suáút taûi mäüt âiãøm cháút loíng âang chaíy, theo hçnh ta coï:
Trong âoï:
P + ρgh: Aïp suáút thuíy ténh
v2 v2
ρ⋅ =γ :Aïp suáút thuíy âäüng
2 2⋅g
γ : Troüng læåüng riãng
Trang 7
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
2
8 l.ρ .Q
Täøn tháút: ∆p = λ
π
2 5
D
256 D.v
λ = λ LAM − .
π Q
0.316
λ = λ TURB
4 Q
4 .
π D.v
4 Q
Säú Reynold: . 〉 3000 Chaíy táöng
π D.v
Trang 8
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
∆p = 1− . . D Q D
2
D2 π D
2 4
1
∆p = 0.5.1 − 2 D Q D
D π D
2 2 4
1 1
∆p = f(Q) B
∆p
A→B A
75% Q
Cäng 5% Xilanh
suáút ra
(hæîu êch) 10% ÄÚng dáùn,
5% Båm
Trang 9
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
1.6. Âäü Nhåït Vaì Yãu Cáöu Âäúi Våïi Dáöu Thuíy Læûc.
Âäü nhåït xaïc âënh ma saït trong baín thán cháút loíng vaì thãø hiãûn khaí nàng
chäúng biãún daûng træåüt hoàûc biãún daûng càõt cuía cháút loíng.
1.6.1. Âäü nhåït âäüng læûc:
Âäü nhåït âäüng læûc η laì læûc ma saït tênh bàòng 1 N taïc âäüng trãn mäüt âån vë
diãûn têch bãö màût 1 m2 cuía 2 låïp phàóng song song våïi doìng chaíy cuía cháút loíng,
caïch nhau 1 m vaì coï váûn täúc 1 m/s.
Âäü nhåït âäüng læûc η âæåüc tênh bàòng [ Pa.s]. Ngoaìi ra, ngæåìi ta coìn duìng
âån vë poise (Poiseuille), viãút tàõt laì P.
1 P = 0.1 N.s/m2 = 0.010193 KG.s/m2
1.6.2. Âäü nhåït âäüng
Âäü nhåït âäüng laì tyí säú giæîa hãû säú nhåït âäüng læûc η våïi khäúi læåüng riãng ρ
cuía cháút loíng
η
ν=
ρ
Âån vë âäü nhåït âäüng laì [m2/s]. Ngoaìi ra, ngæåìi ta coìn duìng âån vë stäúc
(Stoke), viãút tàõt laì St hoàûc centistokes, viãút tàõt laì cSt.
1 St = 1 cm2/s = 10-4 m2/s
1 cSt = 10-2 St = 1 mm2/s
1.6.3. Âäü nhåït theo âäü Engler (E0)
Âäü nhåït theo Engler (E0) laì mäüt tyí säú quy æåïc duìng âãø so saïnh thåìi gian
chaíy 200 cm3 cháút loíng âæåüc thæí qua läù nhåït kãú (φ2.8 mm) våïi thåìi gian chaíy
200 cm3 næåïc cáút qua läù naìy åí nhiãût âäü + 200C.
t
=
0
E
t n
Trang 10
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
− Cáön phaíi thay dáöu thæåìng xuyãn theo âënh kyì, 500 giåì âäúi våïi caïc thiãút bë
coï táön säú læu thäng dáöu låïn, 2000 giåì âãún 5000 giåì âäúi våïi caïc thiãút bë læu
thäng dáöu khäng låïn. Nãúu sæû thay dáöu naìy âæåüc tiãún haình trong thåìi gian
quy âënh thç khäng cáön thiãút phaíi ræía hãû thäúng.
− Tuyãût âäúi khäng duìng láùn caïc loaûi dáöu khaïc nhau
− Khäng âãø dáöu laìm viãûc åí nhiãût âäü quaï giåïi haûn cho pheïp
Ø Tênh cháút cuía mäüt säú loaûi dáöu thäng duûng
Troüng læåüng Âäü nhåït åí Nhiãût âäü Giåïi haûn nhiãût
Loaûi dáöu riãng åí 20 C
0
50 C
0
ngæng tuû âäü laìm viãûc
(kg/m3) (cSt) (0C) (0C)
Diezel 8 8÷9 -2
Diezel 11 905 10,5 ÷ 12,5 -13
Diezel 14 13,5 ÷ 15,5 -10
Cäng nghiãûp 12 10 ÷ 14 -30 30 ÷ 40
Cäng nghiãûp 20 881 ÷ 909 17 ÷ 23 -20 0 ÷ 50
Cäng nghiãûp 30 27 ÷ 33 -15 10 ÷ 50
Tuabin 22 901 20 ÷ 23 -15 5 ÷ 50
Tuabin 30 901 28 ÷ 32 -10 10 ÷ 50
Truyãön âäüng 896 9,6 -45 -10 ÷ 90
Trang 11
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
− Khoï giæî âæåüc váûn täúc khäng âäøi khi phuû taíi thay âäøi do tênh âaìn häöi cuía
âæåìng äúng dáùn.
− Khi måïi khåíi âäüng, nhiãût âäü cuía hãû thäúng chæa äøn âënh, váûn täúc laìm viãûc
thay âäøi do âäü nhåït cuía cháút loíng thay âäøi.
Trang 12
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 13
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
khoaíng 100m næåïc. Båm âäüng hoüc thæåìng âæåüc duìng âãø váûn chuyãøn cháút
loíng.
2.3.2. Båm thãø têch (båm aïp suáút):
Laìm viãûc theo nguyãn lyï neïn cháút loíng trong mäüt thãø têch kên. Khi thãø
têch laìm viãûc tàng thç båm thæûc hiãûn pha huït cháút loíng coìn khi thãø têch laìm
viãûc giaím thç båm thæûc hiãûn pha neïn cháút loíng. Sau mäüt chu kyì huït vaì neïn,
båm seî váûn chuyãøn âæåüc mäüt thãø têch cháút loíng xaïc âënh. Nhæ váûy båm naìy
chuí yãúu taûo ra aïp suáút cháút loíng cho nãn coìn goüi laì båm thuíy ténh. Cäüt aïp cuía
båm thãø têch chuí yãúu laì thaình pháön aïp nàng thãø hiãûn åí aïp suáút coìn âäüng nàng
(v2/2g) thç ráút nhoí.
Q
2.4. Kyï Hiãûu Dp
nP
Trang 14
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Hình 2.2: Màût càõt ngang vaì kãút cáúu cuía båm piston
Trang 15
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Læu læåüng cuía båm coï thãø âiãöu chènh âæåüc bàòng caïch thay âäøi âäü
lãûch tám (xã dëch voìng træåüt). Sau mäüt voìng quay cuía rotor, mäùi piston thæûc
hiãûn mäüt khoaíng chaûy keïp coï âäü låïn bàòng 2 láön âäü lãûch tám.
Ä Båm piston rotor hæåïng truûc (hçnh 2.3)
π ⋅ d2
DP = Y ⋅ ⋅ D ⋅ tan (θ )
4
Y: säú læåüng piston cuía båm
d: âæåìng kênh piston [m]
DP: læu læåüng riãng [m3/voìng]
D: âæåìng kênh voìng làõp piston [m]
θ: goïc nghiãng cuía âéa
Trang 16
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Hçnh 2.4: Læu læåüng båm piston phuû thuäüc vaìo âäü nghiãng cuía âéa
Trong caïc loaûi båm piston, âäü khäng âäöng âãöu cuía læu læåüng khäng chè
phuû thuäüc vaìo âàûc âiãøm chuyãøn âäüng cuía piston maì coìn phuû thuäüc vaìo säú
læåüng piston.
2.6.2. Båm baïnh ràng
π
DP = ⋅ (D O2 − D 2I ) ⋅ L
4
DO: âæåìng kênh âènh ràng [m]
DI: âæåìng kênh chán ràng [m]
L: chiãöu räüng baïnh ràng [m]
DP: læu læåüng riãng [m3/voìng]
Trang 17
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 18
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Båm caïnh gaût (hçnh 2.8) cuîng laì loaûi båm âæåüc duìng räüng raîi sau
båm baïnh ràng vaì âæåüc duìng trong hãû thäúng coï aïp suáút tháúp vaì trung bçnh.
So våïi båm baïnh ràng thç båm caïnh gaût âaím baío læu læåüng âãöu hån, hiãûu suáút
thãø têch cao hån. Ngoaìi ra båm caïnh gaût coìn coï khaí nàng thay âäøi âæåüc læu
læåüng bàòng caïch âiãöu chènh âäü lãûch tám e (hçnh 2.9).
Hçnh 2.9: Båm caïnh gaût âiãöu chènh âæåüc læu læåüng
Coï hai loaûi båm caïnh gaût:
- Båm caïnh gaût âån (hçnh 2.8) laì khi truûc quay mäüt voìng, noï thæûc
hiãûn mäüt chu kyì laìm viãûc bao gäöm mäüt láön huït vaì mäüt láön neïn.
- Båm caïnh gaût keïp (hçnh 2.11) laì khi truûc quay mäüt voìng, noï thæûc
hiãûn hai chu kyì laìm viãûc bao gäöm hai láön huït vaì hai láön neïn.
Hçnh 2.10: Kãút cáúu båm caïnh gaût âiãöu chènh âæåüc læu læåüng
Trang 19
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 20
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Hãû thäúng
Q
M Dp
nP
Q
M Dp
nP
Hçnh 2.15: Maûch båm coï Dp cäú âënh vaì làõp thãm àõc quy thuíy læûc
Khi àõc quy thuíy læûc naûp âuí aïp suáút, cäng tàõc dáöu eïp taïc âäüng, læu
læåüng qua van C maì khäng qua van an toaìn nãn dáöu khäng bë noïng, båm laìm
viãûc ráút nheû (hçnh 2.15).
Trang 21
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
a b
A B C
M
np
Trang 22
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
A. XY LANH
Trang 23
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Hçnh 3.4: Xy lanh quay (cå cáúu baïnh ràng thanh ràng)
Trang 24
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 25
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
t
M
Aïp suáút dáöu cung cáúp
P1
P2
a
t
A P1
Spee
d
t
W X Y Z
Nhæ hçnh veî, âãø náng mäüt váût coï khäúi læåüng M. Læûc âãø âáøy piston âi ra.
F = P1A - P2a
Trang 26
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Màût khaïc âãø náng âæåüc váût lãn thç læûc F > Mg + f
_ g: gia täúc troüng træåìng
_ f: Læûc ma saït ténh
Theo âënh luáût Newton thi gia täúc tæïc thåìi laì:
a= F a
M
Tuy nhiãn Fa = P1A - P2a - Mg - f
Fa khäng âäøi vç aïp suáút P1 vaì P2 seî thay âäøi. Taûi âiãøm Z, váûn täúc cuía
xylanh âæåüc xaïc âënh bàòng maximum læåüng dáöu vaìo hoàûc maximum læåüng
dáöu ra. Aïp suáút dáöu ra coï thãø âæåüc xaïc âënh bàòng aïp suáút bãn ngoaìi. Aïp suáút
dáöu vaìo âæåüc xaïc âënh nhæ sau:
Mg + f + P2 a
P 1
=
A
Thåìi gian tæì W âãún Y (træåïc khi xylanh bàõt âáöu di chuyãøn) âæåüc goüi laì
thåìi gian chãút. Noï âæåüc xaïc âënh bàòng viãûc giaím aïp suáút ra. Thåìi gian naìy
cuîng coï thãø giaím âi bàòng caïch måí räüng cæía thoaït cuía dáöu ra.
Trang 27
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
- Piston gàõn våïi bäü pháûn cäng taïc bàòng ren, khåïp baín lãö.
Trang 28
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Hçnh 3.9: Mäúi quan hãû giæîa chiãöu daìi cáön piston,
traûng thaïi khäng äøn âënh vaì phæång phaïp cäú âënh xy lanh
Trang 29
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Âäüng cå thuíy læûc laì thiãút bë duìng âãø biãún âäøi nàng læåüng cuía doìng
cháút loíng thaình âäüng nàng quay trãn truûc âäüng cå. Quaï trçnh biãún âäøi nàng
læåüng laì dáöu coï aïp suáút âæåüc âæa vaìo buäöng cäng taïc cuía âäüng cå. Dæåïi taïc
duûng cuía aïp suáút, caïc pháön tæí cuía âäüng cå quay.
Thäng säú cå baín cuía âäüng cå dáöu laì læu læåüng cuía 1 voìng quay Dm vaì
hiãûu aïp suáút vaìo vaì aïp suáút ra.
3.7. Âäüng Cå Dáöu Baïn Quay
Caïc loaûi âäüng cå quay våïi goïc quay < 3600, âaío chiãöu, âi vãö laìm cho cå
cáúu cäng taïc queït mäüt goïc laìm viãûc cáön thiãút.
Coï 3 loaûi:
- Caïnh gaût âån, caïnh gaût keïp (hçnh 3.10)
- Piston kãút håüp cå cáúu thanh ràng, baïnh ràng (hçnh 3.4).
- Vêt xoàõn + piston .
Trang 30
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Caïc kiãøu âäüng cå dáöu giäúng nhæ båm thuíy læûc: âäüng cå baïnh ràng,
caïnh gaût, piston (âäüng cå dáöu piston hæåïng kênh, âäüng cå dáöu piston hæåïng
truûc).
Trang 31
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Caïc van thuíy læûc nàòm giæîa båm vaì cå cáúu cháúp haình trãn maûch båm coï
nhiãûm vuû âiãöu khiãøn vaì âiãöu chènh doìng læu cháút trong maûch.
Vãö chæïc nàng coï thãø chia thaình caïc loaûi sau:
v Nhoïm van âiãöu khiãøn aïp suáút
• Van an toaìn (van traìn)
• Van cán bàòng
• Van tuáön tæû
• Van giaím aïp
v Nhoïm caïc van âiãöu chènh læu læåüng
• Van tiãút læu
• Van äøn âënh váûn täúc
v Nhoïm caïc van âiãöu khiãøn hæåïng chuyãøn âäüng cuía cháút loíng
• Van phán phäúi (van âaío chiãöu)
• Van mäüt chiãöu
v Van laìm chæïc nàng âiãöu khiãøn tên hiãûu
• Van logic
• Van tè lãû
P T
Trang 32
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 33
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Hçnh 4.5: Kãút cáúu vaì æïng duûng van cán bàòng trong maûch thuíy læûc
Âãø haûn chãú âäúi aïp gáy täøn hao cäng suáút taûi van khi laìm viãûc ngæåìi ta
coìn sæí duûng mäüt van cán bàòng kiãøu khaïc (hçnh 4.6).
Hçnh 4.6: Hai loaûi van cán bàòng trong maûch thuíy læûc
4.1.3. Van giaím aïp
- Van giaím aïp âiãöu khiãøn træûc tiãúp (hçnh 4.7)
Trang 34
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
chuyãøn lãn, nhæ váûy khe håí 7 nhoí laûi, aïp suáút åí cæía A seî giaím xuäúng vaì giæî åí
mæïc äøn âënh.
AÏp suáút åí cæía A coï giaï trë: PA = PB - ∆P
Trang 35
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
læåüng vaì vë trê cuía thiãút bë âiãöu chènh goüi laì âàûc tênh cuía thiãút bë âoï (tuyãún tênh,
logarit hay mäüt âæåìng cong âàûc biãût naìo âoï).
Hçnh 4.9: Van âoïng måí cho bçnh trêch thuíy læûc
4.2.1. Van tiãút læu (hçnh 4.10)
Van tiãút læu coï nhiãûm vuû âiãöu chènh læu læåüng doìng chaíy, tæïc laì âiãöu chènh
váûn täúc vaì thåìi gian chaûy cuía cå cáúu cháúp haình. Van laìm viãûc dæûa trãn nguyãn
lyï læu læåüng doìng chaíy qua van phuû thuäüc vaìo sæû thay âäøi tiãút diãûn.
Kyï hiãûu
A B
Trang 36
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 37
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Hçnh 4.14: Van mäüt chiãöu coï tên hiãûu âiãöu khiãøn
4.3.2. Van phán phäúi
Van phán phäúi hay laì van âaío chiãöu duìng âãø âoïng måí caïc äúng dáùn âãø
khåíi âäüng caïc cå cáúu biãún âäøi nàng læåüng, duìng âãø âaío chiãöu caïc cå cáúu cháúp
haình. Tãn goüi van phán phäúi theo säú cæía, säú vë trê. Thäng thæåìng van phán
phäúi coï hai hoàûc ba vë trê (traûng thaïi äøn âënh cuía van), mäùi vë trê kyï hiãûu bàòng
mäüt ä vuäng. Säú läù dáùn dáöu vaìo vaì ra van goüi laì säú cæía (2, 3, 4, 5). Mäùi cæía
âæåüc kyï hiãûu bàòng caïc chæî caïi:
P: nguäön coï aïp; T: cæía thoaït vãö bãø dáöu; A, B: cæía dáöu âi laìm viãûc (lãn
xy lanh, âäüng cå); X, Y laì caïc tên hiãûu âiãöu khiãøn.
a. Van phán phäúi 2 cæía, 2 vë trê (van 2/2)
A
P
Trang 38
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
P T
c. Van phán phäúi 4 cæía, 2 vë trê (van 4/2)
A B A B
P T P T
d. Van phán phäúi 4 cæía, 3 vë trê (van 4/3)
A B A B A B
P T P T P T
Cå khê
Nuït nháún
Baìn âaûp
Loì xo
Trang 39
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 40
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
diãûn chaíy coï kêch thæåïc nhoí trong caïc cå cáúu dáöu eïp, gáy nãn nhæîng tråí ngaûi
hæ hoíng trong hoaût âäüng cuía hãû thäúng. Bäü loüc dáöu thæåìng âàût åí äúng huït cuía
båm dáöu. Trong træåìng håüp cáön dáöu saûch hån, âàût thãm mäüt bäü næîa åí cæía ra
cuía båm vaì mäüt bäü åí äúng xaí cuía hãû thäúng dáöu eïp.
5.3.2. Phán loaûi bäü loüc: tuìy theo kêch thæåïc cháút báøn coï thãø loüc âæåüc.
Bäü loüc thä: Coï thãø loüc nhæîng cháút báøn âãún 0,1 mm
Bäü loüc trung bçnh: Coï thãø loüc nhæîng cháút báøn âãún 0,01 mm
Bäü loüc tinh: Coï thãø loüc nhæîng cháút báøn âãún 0,005 mm
Bäü loüc âàûc biãût tinh: Coï thãø loüc nhæîng cháút báøn âãún 0,001 mm
5.3.3. Phán loaûi bäü loüc theo kãút cáúu
a. Bäü loüc læåïi
Bäü loüc læåïi laì loaûi bäü loüc dáöu âån giaín nháút gäöm coï khung cæïng vaì læåïi
bàòng âäöng bao chung quanh. Dáöu tæì ngoaìi xuyãn qua caïc màõc læåïi vaì caïc läù
âãø vaìo äúng huït. Hçnh daûng vaì kêch thæåïc cuía bäü loüc læåïi ráút khaïc nhau tuìy
thuäüc vaìo vë trê vaì cäng duûng cuía bäü loüc. Do sæïc caín cuía læåïi nãn dáöu khi qua
läù loüc bë giaím aïp suáút, täøn tháút aïp suáút thæåìng láúy ∆p = 1 - 2 bar.
Nhæåüc âiãøm cuía bäü loüc læåïi laì cháút báøn dãù baïm vaìo bãö màût læåïi vaì khoï
táøy ra. Do âoï thæåìng duìng noï âãø loüc thä, nhæ làõp vaìo äúng huït cuía båm.
Træåìng håüp naìy phaíi duìng thãm bäü loüc tinh åí äúng ra.
b. Bäü loüc laï, såüi thuíy tinh
Bäü loüc laï laì bäü loüc duìng nhæîng laï theïp moíng âãø loüc dáöu. Nhæîng laï theïp
hçnh troìn vaì nhæîng laï theïp hçnh sao. Nhæîng laï theïp naìy âæåüc làõp âäöng tám
trãn truûc, táúm noü trãn táúm kia. Yãu cáöu cháút loíng loüc loüc phuû thuäüc vaìo bãö daìy
cuía laï theïp. Bãö daìy naìy thäng thæåìng laì 0,08; 0,12; 0,2; 0,3 mm.
Säú læåüng laï theïp cáön thiãút phuû thuäüc vaìo læu læåüng cáön loüc, nhiãöu nháút
laì 1000 ÷ 1200 laï. Täøn tháút aïp suáút låïn nháút laì ∆p = 4 bar. Læu læåüng loüc coï thãø
tæì 8 ÷ 100 lêt/phuït.
Ngaìy nay ngæåìi ta thay laï theïp bàòng såüi thuíy tinh. Âäü bãön cuía bäü loüc
naìy cao vaì coï khaí nàng chãú taûo dãù daìng, caïc âàûc tênh váût liãûu khäng thay âäøi
nhiãöu trong quaï trçnh laìm viãûc do aính hæåíng vãö cå vaì hoïa cuía cháút loíng gáy
ra.
Cäng thæïc tênh toaïn:
A.∆p
Q=α
η [l/ph]
A_ Diãûn têch toaìn bäü bãö màût
∆p = p1 - p2 Hiãûu aïp cuía bäü loüc
η_ Âäü nhåït âäüng læûc cuía dáöu
α = 0,006 ÷ 0,009 [l/cm2.ph] Hãû säú loüc
Trang 41
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
A=
4
Q
Váûy váûn täúc trong äúng âæåüc tênh nhæ sau: v =
2
.10
2 π
6. d .
4
d_ [mm]
Q_ [l/ph]
v_ [m/s]
2 .Q
Váûy kêch thæåïc âæåìng kênh äúng dáùn d = 10.
3.π .v
5.4.2. Âáöu näúi
Trong hãû thäúng thuíy læûc äúng näúi coï yãu cáöu tæång âäúi cao vãö âäü bãön vaì
âäü kên. Tuìy theo âiãöu kiãûn laìm viãûc ta coï thãø cäú âënh hay thaïo âæåüc. Coï hai
loaûi äúng näúi:
Trang 42
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 43
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 44
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Háöu hãút caïc maûch thuíy læûc våïi mäüt xylanh vaì mäüt van traìn (relief valve).
Khi van âiãöu khiãøn åí vë trê trung gian, dáöu tæì båm âi vãö thuìng thäng qua cæía
thoaït. Khi van âiãöu khiãøn di chuyãøn qua traïi hay phaíi, tæång æïng laì piston âi
vaìo hoàûc âi ra. Khi piston âãún cuäúi haình trçnh thç aïp suáút dáöu tàng lãn vaì van
traìn måí ra cho dáöu tråí vãö thuìng. Trong quaï trçnh laìm viãûc nãúu piston gàûp
træåìng håüp quaï taíi tæïc aïp suáút tàng lãn thç van traìn láûp tæïc måí ra. Chæïc nàng
chênh cuía van traìn laì baío vãû xylanh vaì båm traïnh træåìng håüp quaï taíi.
6.1.2. Maûch thuíy læûc våïi 2 van traìn træûc tiãúp
Maûch naìy âiãöu chènh aïp suáút åí maûch chênh bàòng viãûc làõp thãm van
traìn taûi mäüt vë trê thêch håüp. Båm khi khåíi âäüng trong âiãöu kiãûn khäng taíi
båíi vç dáöu âi thàóng vãö thuìng thäng qua cæía thoaït.
Trang 45
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
15Kg/cm2
M
70Kg/cm2
6.1.3. Maûch thuíy læûc våïi van traìn giaïn tiãúp (unloading van).
Maûch naìy coìn âæåüc goüi laì maûch Hi - Lo. Maûch naìy coï taïc duûng nhanh
nhåì viãûc sæí duûng 2 båm. Båm A laì båm coï aïp suáút tháúp nhæng læu læåüng cao.
Båm B laì båm coï aïp suáút cao nhæng læu læåüng tháúp. Khi maûch hoaût âäüng dáöu
cung cáúp cho maûch tæ hai båm. Khi aïp suáút maûch tàng vaì âaût giåïi haûn 20
kg/cm2 thç van C måí ra vaì dáöu tråí vãö thuìng. Chè coï båm B chëu taíi troüng cuía
maûch. Khi aïp suáút cuía maûch tàng âãún 70 kg/cm2 thç van D måí ra dáöu tråí vãö
thuìng.
D 70 kg/cm2
C 20 kg/cm2 M
A B
Trang 46
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
A 4 1 B 3 2
Trang 47
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
P2
P1
Trang 48
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
P2
P1
Trang 49
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Ls-1 Ls-2
Sol_1
Sol_2
Trang 50
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
6.3.2. Maûch sæí duûng nhiãöu van âiãöu khiãøn näúi våïi nhau.
6.3.2.1 Maûch näúi song song.
Maûch näúi song song laì maûch näúi nhiãöu cuía cäøng van song song våïi
nhau. Moüi van âiãöu coï thãø hoaût âäüng âäöng thåìi. Cå cáúu cháúp haình coï taíi troüng
nhoí thç seî hoaût âäüng træåïc båíi vç aïp suáút dáöu cáön thiãút cho hoaût âäüng nhoí. Aïp
suáút dáöu trong maûch âæåüc taíi troüng cuía cå cáúu cháúp haình. Maûch naìy cáön coï
mäüt check van âãø traïnh taïc âäüng quaï taíi xaíy ra báút ngåì.
Trang 51
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 52
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Maûch riãng leí khäng thãø hoaût âäüng âäöng thåìi nhiãöu cå cáúu cháúp haình.
Båíi vç dáöu cung cáúp tåïi cå cáúu naìy thç cå cáúu khaïc dáöu khäng âæåüc cung cáúp.
Trang 53
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Maûnh naìy doìng dáöu vãö cuía cå cáúu cháúp haình naìy thç noï tråí thaình doìng
dáöu cung cáúp cho cå cáúu khaïc. Maûch naìy noï coï thãø hoaût âäüng hån 2 cå cáúu
cháúp haình cuìng luïc, nhæng aïp suáút cung cáúp cho 2 cå cáúu naìy phaíi nhoí hån aïp
suáút åí van traìn chênh (relief valve).
Trang 54
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Hçnh 7.2: Cå cáúu keûp chàût chi tiãút khi gia cäng
Trang 55
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 56
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
A B
Trang 57
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 58
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
8.3. Caïc Âaûi Læåüng Váût Lyï Vaì Âån Vë Thæåìng Duìng Trong Khê Neïn
Chieàu daøi l m
Quaûng ñöôøng s m
Dieän tích A m2
Theå tích V m3
Thôøi gian t s
Vaän toác v m/s
Gia toác a m/s2
Löu löôïng Q m3/s
Khoái löôïng m kg
Khoái löôïng rieâng ρ kg/m3
Löïc F N
AÙp suaát P N/m2
Nhieät ñoä T K
Trang 59
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
a _ gia täúc.
g _ gia täúc troüng træåìng ( g = 9,81 m/s2 ).
8.5.2 Âënh luáût Boye-Mariotte
Khi nhiãût âäü khäng thay âäøi (T = hàòng säú), theo phæång trçnh trãn ta coï:
PabsV = hàòng säú
Nãúu goüi:
V1 [m3] thãø têch khê neïn taûi thåìi âiãøm aïp suáút P1.
V2 [m3] thãø têch khê neïn taûi thåìi âiãøm aïp suáút P2.
P1abs [bar] aïp suáút tuyãût âäúi khê neïn coï thãø têch V1
P2abs [bar] aïp suáút tuyãût âäúi khê neïn coï thãø têch V2
Ta coï: V 1
= P 2 abs
V P
P
2 1abs
8
bar
2 4 8 dm
3
Nàng læåüng neïn vaì nàng læåüng giaîn nåí khäng khê âæåüc tênh theo phæång
trçnh sau:
W = P 1
P *V1 1
* ln
P 2
V 2 T 2
T1: nhiãût âäü taûi thåìi âiãøm coï thãø têch V1.
T2: nhiãût âäü taûi thåìi âiãøm coï thãø têch V2.
Nàng neïn vaì nàng læåüng giaîn nåí khäng khê âæåüc tênh theo phæång trçnh
sau:
W = P(V2 - V1)
Trang 60
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
V
V1 V2
F
P 2 abs T 2
Thãø têch V khäng thay âäøi, nãn nàng læåüng neïn vaì nàng læåüng giaîn nåí
bàòng khäng.
W=0
P
P2
P1
PabsV = mRT
Pabs _ aïp suáút tuyãût âäúi [bar].
V _ Thãø têch cuía khê neïn [ m3 ].
T _ Nhiãût âäü Kelvin [K].
R _ Hàòng säú khê [J/kg.K], ( âäúi våïi khäng khê laì 29,27 )
m _ Khäúi læåüng [Kg ]
+ Phæång trçnh traûng thaïi nhiãût khi caí 3 âaûi læåüng aïp suáút, nhiãût âäü vaì thãø
têch thay âäøi.
Ta coï PabsV = mRT
P abs
V
= mR = hàòng säú
T
Trang 61
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
hay P V
1abs 1
= P V 2 abs 2
T 1 T 2
Khäúi læåüng khäng khê m âæåüc tênh theo cäng thæïc sau:
m
m = V. ρ [kg] hay V =
ρ
Theo âënh luáût Boyle- Mariotte, T = hàòng säú
m m
: = P : P1abs
ρ ρ 1 2
2 abs
Nhæ váûy sæû phuû thuäüc khäúi læåüng riãng ρ vaì aïp suáút P, khi nhiãût âäü T
khäng thay âäøi âæåüc viãút nhæ sau:
ρ = ρP 2 abs
2
P 1
1abs
Sæû phuû thuäüc khäúi læåüng riãng ρ vaì nhiãût âäü T, khi aïp suáút P khäng thay
âäøi:
ρ = ρT 1
2
T 1
2
Sæû phuû thuäüc khäúi læåüng riãng ρ vaìo caí 3 âaûi læåüng thay âäøi aïp suáút P,
nhiãût âäü T vaì thãø têch V nhæ sau:
TP ρ
ρ =
1 2 abs 1
2
T P 2 1abs
Vê duû:
Læu læåüng huït cuía mäüt maïy neïn khê laì Vn = 2,5 m3/phuït, (Khäng khê huït
vaìo laì tiãu chuáøn Tn = 273K, Pn = 1,013 bar). Phaíi cáön thåìi gian bao láu âãø laìm
âáöy bçnh chæïa våïi thãø têch V = 1m3, coï aïp suáút P = 6 bar vaì nhiãût âäü khê neïn
trong bçnh chæïa T = 298K.
+ Âäü áøm khäng khê
Khê quyãøn laì khê häùn håüp cuía håi næåïc vaì khäng khê. Theo âënh luáût
Dalton, aïp suáút toaìn pháön cuía khê häùn håüp laì täøng cuía caïc aïp suáút riãng pháön.
Khi næåïc âæåüc dáùn vaìo mäüt khäng gian kên coï chæïa khäng khê, næåïc seî
bäúc håi cho âãún chæìng naìo håi næåïc âaût âæåüc aïp suáút baîo hoìa P’w, aïp suáút p
cuía khê häùn håüp trong khäng gian kên âoï, theo Dalton laì:
P = pkhäng khê + p’w
_ p: aïp suáút toaìn pháön (håi næåïc vaì khäng khê)
_ pkhäng khê: aïp suáút riãng pháön (aïp suáút khäng khê khä)
_ p’w: aïp suáút riãng pháön (aïp suáút cuía håi næåïc baîo hoìa)
Læåüng næåïc bäúc håi cáön thiãút (x’w) âãø âaût âæåüc aïp suáút baîo hoìa (p’w) chè
phuû thuäüc vaìo nhiãût âäü khäng khê vaì læåüng khäng khê, chæï khäng phuû thuäüc
vaìo aïp suáút cuía khäng khê.
Trang 62
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Læåüng håi næåïc chæïa nhiãöu nháút trong 1 kg khäng khê goüi laì læåüng áøm
baîo hoìa x’ [g/kg].
Læåüng håi næåïc thæûc tãú chæïa trong 1 kg khäng khê (åí cuìng nhiãût âäü) goüi laì
áøm baîo hoìa x’[g/kg]
Âäü áøm tæång âäúi khäng khê âæåüc biãøu thë dæåïi daûng % cuía tè säú læåüng áøm
tuyãût âäúi vaì læåüng áøm baîo hoìa.
Læåüng áøm tuyãût âäúi x[g/kg]
Âäü áøm tæång âäúi ϕ = .100%
Læåüng áøm baío hoìa x'[g/kg]
Baíng dæåïi âáy cho ta biãút læåüng håi næåïc chæïa nhiãöu nháút trong 1 kg
khäng khê åí nhæîng nhiãût âäü khaïc nhau:
Nhiãût âäü [oC] -18 -10 0 5 10 15 20 30 50 70 90 100
Læåüng áøm baîo 0,78 1,62 3,82 5,47 7,73 10,78 14,88 27,55 87,52 152,75 409,16 409,21
hoì a x’ [g/kg]
8.6. Cáúu Truïc Cuía Mäüt Hãû Thäúng Truyãön Âäüng Khê Neïn
Cô caáu - Xy lanh
chaáp haønh - Ñoäng cô
- Van chaën
Phaàn töû
- Van aùp suaát
xöû lyù
- Van tieát löu
Hçnh 8.1: Cáúu truïc hãû thäúng truyãön âäüng khê neïn
Trang 63
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
CHÆÅNG IX: HÃÛ THÄÚNG CUNG CÁÚP VAÌ XÆÍ LYÏ KHÊ NEÏN
Hçnh 9.1: Maïy neïn khê mäüt cáúp Hçnh 9.2: Maïy neïn khê hai cáúp
Hçnh 9.3: Maïy neïn khê kiãøu caïnh gaût Hçnh 9.4: Maïy neïn khê kiãøu maìng
Trang 64
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 65
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
màût âåî cuía van haîm laûi sæû âi qua cuía doìng khê, læåüng khê åí bãn thæï cáúp coï thãø
tuû laûi nåi nguäön phaït sinh thuäüc phêa så cáúp.
Hçnh 9.6: Bäü loüc khê Hçnh 9.7: Bäü âiãöu chènh aïp suáút khäng coï läù thoaït
9.3.2. Bäü Âiãöu Chènh AÏp Suáút Coï Läù Thoaït (hçnh 9.8)
Hçnh 9.8: Bäü âiãöu chènh aïp suáút coï läù thoaït
AÏp suáút âæåüc giæî äøn âënh båíi maìng, khi aïp suáút så cáúp tàng lãn laìm con
træåüt âi xuäúng laìm giaím tiãút diãûn doìng khê, giæî aïp suáút thæï cáúp khäng âäøi. Khi
Trang 66
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
aïp suáút så cáúp giaím xuäúng, loì xo âáøy con træåüt âi lãn laìm tàng tiãút diãûn doìng
khê. Kãút quaí aïp suáút thæï cáúp váùn khäng âäøi. Nãúu aïp suáút phêa thæï cáúp tàng
maûnh, maìng seî bë neïn maûnh ngæåüc våïi læûc taïc âäüng cuía loì xo, bäü pháûn chênh
giæîa cuía maìng hçnh thaình läúi âi qua vaì khê coï thãø thoaït qua åí hai läù bãn dæåïi.
9.4. Thiãút Bë Bäi Trån
Thiãút bë bäi trån khäng khê âæåüc sæí duûng räüng raîi nhàòm laìm giaím sæû ma
saït vaì àn moìn trong caïc van khê, caïc bäü pháûn taïc âäüng tuyãún tênh vaì caïc âäüng
cå khê. Dáöu bäi trån âæåüc träün vaìo khê neïn dæåïi daûng sæång vaì âi vaìo caïc thiãút
bë, khe håí vaì caïc baûc loït,... nhæîng nåi coï sæû træåüt trong chuyãøn âäüng coï thãø gáy
nãn sæû maìi moìn.
Caïc bäü bäi trån khäng khê æïng duûng sæû chãnh lãûch aïp suáút khi doìng khê
chaíy qua mäüt äúng khuãúch taïn (äúng Ventury). Trong äúng khuãúch taïn, váûn täúc
doìng chaíy seî gia tàng vç noï âi qua âoaûn äúng coï kêch thæåïc bë nhoí laûi vaì phêa
sau chäù giåïi haûn (chäù âæåìng äúng bë nhoí laûi) aïp suáút ténh seî giaím. Chênh sæû
giaím aïp suáút naìy laì nguyãn nhán træûc tiãúp huït dáöu bäi trån vaìo doìng khê.
Hçnh 9.9: Bäü bäi trån khê neïn Hçnh 9.10: Nhoïm thiãút bë âiãöu hoìa
Trang 67
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
9.6. Hãû Thäúng Xæí Lyï Khê Neïn Trong Cäng Nghiãûp
Hãûthäúng xæí lyï khê neïn trong cäng nghiãûp âæåüc chia thaình ba giai âoaûn:
* Loüc thä:
Laìm maït taûm thåìi khê neïn tæì maïy neïn khê ra âãø taïch cháút báøn, buûi. Sau âoï
khê neïn âæåüc âæa vaìo bçnh ngæng tuû âãø taïch håi næåïc. Giai âoaûn loüc thä laì giai
âoaûn cáön thiãút nháút cho váún âãö xæí lyï khê neïn.
* Sáúy khä:
Giai âoaûn naìy xæí lyï khê neïn tuìy theo cháút læåüng yãu cáöu cuía khê neïn.
* Loüc tinh:
Xæí lyï khê neïn trong giai âoaûn naìy træåïc khi âæa vaìo sæí duûng. Giai âoaûn
naìy ráút cáön thiãút cho hãû thäúng âiãöu khiãøn
9.6.1. Bçnh ngæng tuû - Laìm laûnh khê neïn bàòng khäng khê (bàòng næåïc)
Khê neïn sau khi ra khoíi maïy neïn khê seî âæåüc dáùn vaìo bçnh ngæng tuû. Taûi
âáy aïp suáút khê seî âæåüc laìm laûnh vaì pháön låïn læåüng håi næåïc chæïa trong
khäng khê seî âæåüc ngæng tuû vaì taïch ra.
Laìm laûnh bàòng khäng khê, nhiãût âäü khê neïn trong bçnh ngæng tuû seî âaût
âæåüc trong khoaíng tæì +300C âãún +350C. Laìm laûnh bàòng næåïc (vê duû næåïc laìm
laûnh coï nhiãût âäü laì +100C) thç khê neïn trong bçnh ngæng tuû seî âaût âæåüc laì
+200C.
9.6.2. Sáúy khä bàòng cháút laìm laûnh (hçnh 9.11)
Hçnh 9.11: Thiãút bë sáúy khä khê neïn bàòng cháút laìm laûnh
Nguyãn lyï hoaût âäüng cuía phæång phaïp sáúy khä bàòng cháút laìm laûnh: Khê
neïn tæì maïy neïn khê qua bäü pháûn trao âäøi nhiãût, laìm giaím nhiãût âäü cuía khäng
khê neïn âãún nhiãût âäü âiãøm sæång. Læåüng håi næåïc trong doìng khê neïn âi vaìo
Trang 68
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
seî âæåüc taûo thaình tæìng gioüt nhoí. Ngoaìi læåüng næåïc ngæng tuû thç caïc cháút báøn,
dáöu bäi trån cuîng âæåüc taïch ra.
9.6.3. Sáúy khä bàòng háúp thuû (Hçnh 9.12)
Doìng khê neïn tæì maïy neïn khê seî âæåüc dáùn vaìo bçnh chæïa cháút sáúy khä
(cháút haïo næåïc). Taûi âáy læåüng khäng khê áøm seî âæåüc giæî laûi, khê neïn seî âæåüc
dáùn vaìo hãû thäúng âiãöu khiãøn. Cháút sáúy khä thæåìng duìng laì NaCl.
9.7. Hãû Thäúng Thiãút Bë Phán Phäúi Khê Neïn (Hçnh 9.12)
Hãû thäúng thiãút bë phán phäúi khê neïn coï nhiãûm vuû chuyãøn khäng khê neïn
tæì maïy neïn khê âãún kháu cuäúi cuìng âãø sæí duûng. Hãû thäúng phán phäúi khê neïn
phaíi âaím baío aïp suáút p, læu læåüng Q vaì cháút læåüng khê neïn nåi tiãu thuû. Ngoaìi
tiãu chuáøn choün håüp lyï maïy neïn khê, choün âuïng thäng säú cuía hãû thäúng äúng
dáùn; caïch làõp âàût hãû thäúng äúng dáùn vaì baío haình hãû thäúng thiãút bë khê neïn cuîng
âoïng vai troì quan troüng vãö phæång diãûn kinh tãú cuîng nhæ vãö yãu cáöu kyî thuáût
cho hãû thäúng âiãöu khiãøn bàòng khê neïn. Bçnh trêch chæïa khê neïn laì thaình pháön
quan troüng trong hãû thäúng, coï nhiãûm vuû cán bàòng aïp suáút khê neïn tæì maïy neïn
khê chuyãøn âãún, trêch chæïa vaì ngæng tuû, taïch næåïc. Âæåìng äúng dáùn khê neïn
thæåìng nghiãng goïc tæì 10 âãún 20 so våïi màût phàóng nàòm ngang. Vë trê tháúp nháút
cuía hãû thäúng äúng dáùn so våïi màût phàóng nàòm ngang âæåüc làõp raïp bçnh ngæng
tuû næåïc âãø næåïc trong äúng dáùn seî âæåüc chæïa åí âoï.
Trang 69
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 70
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
P R
P A
A B
Van mäüt chiãöu coï taïc duûng chè cho khê neïn âi qua mäüt chiãöu, chiãöu ngæåüc
laûi bë chàûn. Nguyãn lyï hoaût âäüng vaì kyï hiãûu van mäüt chiãöu: doìng khê neïn âi tæì
A qua B, chiãöu tæì B qua A doìng khê neïn bë chàûn.
Trang 71
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
hiãûu âáöu tiãn seî dëch chuyãøn loîi van vaì tên hiãûu yãúu hån hoàûc laì tên hiãûu âãún
thæï hai seî âæåüc thäng âãø âi âãún cäøng A (hçnh 10.1).
Trang 72
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
vaì näúi cæía P2 våïi cæía A. Nhæ váûy van logic OR seî näúi cäøng P1 hoàûc laì cäøng P2
våïi cäøng ra A.
10.4.3. Van xaí khê nhanh
Van xaí khê nhanh tæång tæû nhæ van logic OR nhæng cæía P2 tråí thaình cæía
xaí. Khi doìng khê neïn qua cæía P seî âáøy piston truû sang phaíi chàõn cæía R, cæía P
seî näúi våïi cæía A. Khi doìng khê neïn âi tæì A seî âáøy piston truû chàõn cæía P vaì nhæ
váûy cæía A näúi våïi cæía R (hçnh 10.3).
Trang 73
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 74
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 75
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 76
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
11.2.2. Cå khê
11.2.7. Loì xo
Trang 77
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 78
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
11.3.4. Van 4/2, taïc âäüng bàòng nuït nháún (hçnh 11.5)
Trang 79
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
11.3.6. Van 5/2, taïc âäüng häøn håüp bàòng khê hoàûc bàòng nuït nháún
Trang 80
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
12.1. Xy Lanh
12.1.1. Caïc loaûi xy lanh
a. Xy lanh taïc duûng âån
Hçnh 12.1: Xy lanh khê neïn taïc âäüng keïp coï giaím cháún
Hçnh 12.2: Xy lanh khê neïn taïc âäüng keïp khäng coï giaím cháún
c. Xy lanh taïc duûng hai phêa
Trang 81
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
d. Xy lanh quay
Trang 82
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Âäúi våïi xy lanh thäng thæåìng thç læûc âáøy hiãûu duûng tênh nhæ sau:
π.D 2
F = .P
E 4
π.(D 2 − d 2 )
F = .P
R 4
12.1.4. Tênh toaïn vaì kiãøm tra bãön cáön piston (xem muûc 3.6)
12.1.5. Ñoä daøi haønh trình
Âäü daìi haình trçnh cuía mäüt cylinder khê neïn thæåìng khäng væåüt quaï
2000mm. Khi haình trçnh quaï daìi, âæåìng kênh cylinder quaï låïn thç viãûc æïng
duûng khê neïn laì khäng kinh tãú. Khi haình trçnh væåüt quaï mäüt giaï trë giåïi haûn
nháút âënh, âäü moíi cå hoüc cuía truûc piston vaì cuía baûc seî giaím quaï âäü. Âãø traïnh
táút caí nhæîng nguy cå cuía sæû uäún doüc, ngæåìi ta tàng âæåìng kênh cuía cáön piston
lãn khi haình trçnh daìi.
12.1.6. Toác ñoä piston
Täúc âäü piston cuía mäüt cylinder khê neïn laì mäüt haìm cuía sæïc caín, aïp suáút
khê, âäü daìi cuía maûng læåïi phán phäúi, tiãút diãûn trong cuía caïc cå cáúu phán phäúi
âiãöu khiãøn vaì caïc thiãút bë laìm viãûc, læu læåüng cuía caïc bäü phán phäúi âiãöu khiãøn.
Thãm vaìo âoï, täúc âäü coìn bë aính hæåíng båíi sæû giaím cháún åí cuäúi haình trçnh.
Âäúi våïi caïc loaûi cylinder, täúc âäü trung bçnh cuía piston thay âäøi trong
khoaíng tæì 0,1 - 1,5 m/s. Våïi caïc cylinder âàûc biãût, täúc âäü piston coï thãø âaût tåïi
10 m/s. Täúc âäü cuía piston coï thãø âiãöu chènh âæåüc nhåì vaìo caïc loaûi van âàûc biãût
nhæ van mäüt chiãöu coï tiãút læu hay van thoaït khê nhanh.
12.1.7. Söï tieâu thuï khoâng khí
Våïi aïp suáút cung cáúp xaïc âënh, âæåìng kênh piston vaì mäüt haình trçnh cho
træåïc, sæû tiãu thuû khäng khê coï thãø âæåüc tênh nhæ sau:
Tè säú neïn * Tiãút diãûn bãö màût laìm viãûc cuía piston * Haình trçnh
Trang 83
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Vê duû:
Haîy tênh læåüng khê tiãu thuû cho mäüt cylinder taïc âäüng keïp coï âæåìng
kênh cylinder laì 50 mm, âæåìng kênh cáön piston laì 12 mm vaì chiãöu daìi haình
trçnh laì 100 mm. Cylinder taïc âäüng keïp thæûc hiãûn 10 haình trçnh trong mäüt
phuït, aïp suáút cung cáúp laì 600 kPa.
Giaíi
Xaïc âënh tè säú neïn:
101,3 • kPa + AÏp suáút cung cáúp (kPa) 101,3 + 600
= = 6,9
101,3 kPa 101,3
Læåüng khê tiãu thuû:
25 cm 2 25 cm 2 − 1,44 cm 2
Q = 10cm • 10 ph − 1 • π + −1
• 6,9 = 26.302,8 cm3 • ph = 26,6l / ph
4 4
Trang 84
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 85
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Læûc huït chán khäng thäng thæåìng âaût âãún 200N, phuû thuäüc vaìo âæåìng
kênh D cuía âéa huït vaì aïp suáút chán khäng âæåüc taûo ra taûi cæía U:
π.D 2
F= .ΔΡ
4
∆P = Pa - Pu
Trong âoï: F læûc huït chán khäng [N]
D âæåìng kênh âéa huït [m]
Pa aïp suáút khäng khê åí âiãöu kiãûn tiãu chuáøn [N/m2]
Pu aïp suáút chán khäng taûi cæía U [N/m2]
Trong thæûc tãú læûc huït chán khäng F phuû thuäüc vaìo caïc yãúu täú sau:
• Cháút læåüng bãö màût chi tiãút huït
• Sæû biãún daûng vaì troüng læåüng chi tiãút huït
• AÍnh hæåíng cuía læûc taïc duûng nàòm ngang
Trang 86
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 87
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
A
a b
Trang 88
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
1.3 A
a.X b.Y
1.1 A 1.2 A
a b b
a
P R R
Trang 89
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 90
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
Trang 91
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
14.2. Phöông Phaùp Thieát Keá Maïch Khí Neùn Töï Ñoäng
Ñeå thieát keá moät maïch khí neùn töï ñoäng thì coù raát nhieàu phöông phaùp nhöng trong
phaïm vi baøi giaûng chæ nghieân cöùu hai phöông phaùp chính: phöông phaùp Karnaugh vaø
phöông phaùp Grafcet.
Ñeå deã daøng trong vieäc nghieân cöùu, xaây döïng maïch khí neùn töï ñoäng ta kí hieäu
ñôn giaûn caùc phaàn töû nhö sau:
A, B, C, … laø kí hieäu teân goïi caùc xy lanh
A+: xylanh A thöïc hieän haønh trình duoãi ra
A−: xylanh A thöïc hieän haønh trình co laïi
a0: coâng taéc haønh trình xaùc ñònh traïng thaùi co (ban ñaàu) cuûa xylanh A
a1: coâng taéc haønh trình xaùc ñònh traïng thaùi duoãi (coâng taùc) cuûa xylanh A
Trang 92
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
A+ A−
B+
b0 A+ B+
b1 B− A−
c. Xaùc ñònh caùc haøm ñieàu kieän (ϕ laø giaù trò tuøy ñònh)
S a a S a a
b 0 a1 b 0 a1
b0 1 ϕ b0 0 1
A+ = m. b0 B+ = a1
b1 0 0 b1 0 ϕ
S a a S a a
b 0 a1 b 0 a1
b0 0 0 b0 ϕ 0
A− = b1 B− = a0
b1 ϕ 1 b1 1 0
Trang 93
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
14.2.2. Thieát keá maïch ñieàu khieån hai xy lanh laøm vieäc theo trình töï sau:
A+, B+, B−, A− (chöõ L)
B+
Khi thay ñoåi traïng thaùi töø B+ sang B− do bò choàng laép tín hieäu neân phaûi söû
duïng moät bieán nhôù. Khi ñoù trình töï laøm vieäc nhö sau:
A+, B+, X+, B−, A−, X−
x0 A+ B+ X+
x1 X− A− B−
c. Xaùc ñònh caùc haøm ñieàu kieän (ϕ laø giaù trò tuøy ñònh)
b0 b1
S
a0 a1 a1 a0
x0 1 ϕ ϕ
A+ = S. x0
x1 0 0 ϕ
b0 b1
S
a0 a1 a1 a0
B+ = a1 . x0
x0 0 1 ϕ
x1 0 0 0
Trang 94
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
b0 b1
S
a0 a1 a1 a0
x0 0 0 1
X+ = b1
x1 0 ϕ ϕ
b0 b1
S
a0 a1 a1 a0
x0 ϕ 0 0
B− = x1
x1 ϕ ϕ 1
b0 b1
S
a0 a1 a1 a0
x0 0 0 0
A− = b0 . x1
x1 ϕ 1 0
b0 b1
S
a0 a1 a1 a0
x0 ϕ ϕ 0
X− = a0
x1 1 0 0
Trang 95
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
14.2.3. Thieát keá maïch ñieàu khieån hai xy lanh laøm vieäc theo trình töï sau:
A+, A−, B+, A+, A−, B− (chöõ U)
B−
B+
A+ A− A+ A−
x0 A+ X+ A− B−
x1 B+ A− X− A+
c. Xaùc ñònh caùc haøm ñieàu kieän (ϕ laø giaù trò tuøy ñònh)
b0 b1
S
a0 a1 a1 a0
x0 1 ϕ 0 0
A+ = S. b0. x0 + b1. x1
x1 0 0 ϕ 1
b0 b1
S
a0 a1 a1 a0
x0 0 1 0 0
X+ = a1 . b0
x1 ϕ ϕ 0 ϕ
Trang 96
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
b0 b1
S
a0 a1 a1 a0
x0 0 0 ϕ 0 B+ = x1. a0
x1 1 0 ϕ ϕ
b0 b1
S
a0 a1 a1 a0
x0 ϕ 0 ϕ ϕ
X− = b1. a1
x1 0 0 1 0
b0 b1
S
a0 a1 a1 a0
x0 0 0 1 ϕ
A− = b1 . x0 + b0 . x1
x1 ϕ 1 0 0
b0 b1
S
a0 a1 a1 a0
x0 ϕ ϕ 0 1
B− = a0 . x0
x1 0 ϕ 0 0
Trang 97
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
1 B+ 4 A+
b1 a1
2 A+ 5 A−
a2 a0
3 A− 6 B−
a0 b0
Trang 98
Truyeàn ñoäng Thuûy löïc vaø Khí neùn
BAÛNG ÑÔN VÒ DUØNG TRONG TRUYEÀN ÑOÄNG THUÛY LÖÏC VAØ KHÍ NEÙN
Ñöôøng kính 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 220 250 280 320
piston
Ñöôøng Nhoû 20 28 36 45 56 70 90 100 110 125 140 160 180 200
kính caàn Lôùn 28 36 45 56 70 90 100 110 125 140 160 180 200 220
piston
Ñöôøng kính 4 6 8 10 12 16 20 20 25 25 32 40 40 50 63
caàn
Trang 99