TRONXY X1 3D PRINTER

Mô tả cụm trục Z
Cụm truyền động dẫn Z dùng cho máy in 3D này gồm động cơ bước trục Z kết nối
vít-me bi chuyển đổi chuyển động quay của vitme thành chuyển động tịnh tiến của đai ốc
nhờ biến đổi chuyển động lăn của các viên bi trong thân đai ốc bi, hay nói cách khác nó
chuyển đổi mô-men xoắn thành lực đảo chiều dọc trục và thanh trượt vuông dẫn hướng
và chịu tải thay cho trục vít me, chống xoay cho đai ốc vít me giúp chịu tải trọng cho trục
cụm X và cho đầu in (được lắp vào cụm trục X) chuyển động lên xuống. Động cơ bước
và vít-me bi được nối với nhau bằng khớp nối mềm được cố định trên khung nhôm định
hình. Thanh trượt được lắp dọc theo rãnh thanh khung nhôm định hình. Kết thúc hành
trình của trục Z có công tắc giới hạn dưới cùng của thanh trượt.

5
7

8 4

9
3
10
2

11 1

Hình các chi tiết cụm trục Z

Cụm trục Z chức năng đỡ trục X, điều khiển máy tịnh tiến theo phương Z, tạo lớp
đùn cấu thành chi tiết cần in theo chiều cao. Kết cấu chính của cụm trục Z bao gồm: (1)
động cơ bước, (2) khớp nối mềm, (3) khối cố định trục, (4) khối cố định động cơ X, (5)
khối nhôm định hình, (6) tay cầm, (7) trục vít me bi đai ốc, (8) đai ốc bằng đồng thau, (9)
cụm trục X, (10) công tắc giới hạn hành trình trục Z, (11) khối arcrylic hình chữ nhật.

Từ hình trên, ta thấy với thanh ray trượt (7) gắn trực tiếp vào khối cố định trục (3)
thông qua đai ốc bằng đồng thau. Động cơ bước (1) được gắn với Vít-me bi (7) bởi khớp
nối mềm (2) nhằm tránh tâm trục của động cơ (1) lệch so với tâm trục Vít-me bi (7) để
truyền động được hiệu suất tối ưu. Động cơ trục X được gắn với khối cố định (3) và (4)
cố định động cơ trục X và cố định cụm trục X vào khối nhôm định hình. Gối đỡ (2) này
được gắn chặt lên khung nhôm định hình (5).

Ở đây động cơ (1) và vít-me bi (7) truyền động cho ray trượt thông qua con đai ốc
(8) sang con trượt bởi gối đỡ trục X được làm bằng nhựa PLA in 3D, đảm bảo cố định (5)
bậc tư do, tránh trường hợp các con lăn và đai ốc bị rơ gây nên tình trạng rung và lắc khi
máy in vận hành làm xẫu mẫu, và dễ dàng thay thế lắp đặt khi hư hỏng sảy ra. Ở phía trên
khối nhôm định hình có tay cầm để dễ dàng di chuyển máy in. Các khối nhôm định hình
được nối vào nhau cố định bằng khối acrylic chữ L.

Kết thúc hành trình trục Z bằng cảm biến endtop (10) được gắn trên gối đỡ vào
khung nhôm (5) ở cuối hành trình của ray trượt (7).

Các chi tiết như gối đỡ Vít-me bi (3), gối đỡ trục X (4), gối đỡ endtop (11) và nắp
bảo vệ 6 được làm bằng nhựa PLA bằng in 3D nhằm dể dàng thay thế và sữa chữa.