2 相、5 相步進馬達用驅動器

CVD 系列
脈波列輸入型
使用說明書

1 前言 ............................................. 2
2 安全注意事項 ................................ 3
3 使用須知....................................... 5
4 一般規格....................................... 6
5 法令、標準 ................................... 6
6 準備 ............................................. 7
7 設置 ........................................... 11
8 連接 ........................................... 14
9 設定 ........................................... 25
10 檢查 ........................................... 28
11 Alarm......................................... 29
12 電纜線 ........................................ 30
13 選購配件..................................... 31

使用 使用
• 使用 使用
•
1 前言

1-1 使用前須知
使用
使用 使用 使

使用 用 用 不

1-2 產品的概要
平滑
2 安全注意事項
使用 使用

顯示說明

使 使用 使用 用

圖記號說明

• 使用

•
• 馬達
馬達
•
•
• m 用 m
不 使馬達
•
•
• 使用

•
•
• 使用
• 指
•
•
•
•
• 馬達 指 使用
• 使

• 馬達

• 令 指
 使用

3 使用須知
z 進行絕緣電阻測量、絕緣耐壓試驗時，請將馬達與驅動器分離
馬達

z 再生
速 使 m

5
4 一般規格
度 5 不
度 5 不
使用 度 m
不
不
度 5 不
度 5 不
度 m
不
不

5 法令、標準

5-1 CE 標誌 /UKCA 標誌
指令

■ EU EMC 指令 /UK EMC 規則

指令

5-2 韓國電波法

5-3 EU RoHS 指令 /UK RoHS 規則

不
6 準備

6-1 可組合的產品的規格
馬達 使用
馬達 馬達

■ 2 相步進馬達用

z A型

CVD205BR-K CVD205B-K CVD205-K .5 PKP213

CVD206BR-K CVD206B-K CVD206-K . PKP214
PKP22
PKP23
CVD215BR-K CVD215B-K CVD215-K .5 PKP24D
PKP24MD
PKP262
PKP23
CVD223BR-K CVD223B-K CVD223-K . PKP24D
PKP24MD
PKP24D
CVD223FBR-K CVD223FB-K CVD223F-K . PKP24MD
PKP242
CVD223F2BR-K CVD223F2B-K . PKP244P

.
PKP25
CVD228BR-K CVD228B-K CVD228-K
PKP26

馬達 不 使用 馬達
使用  馬達 度
馬達 馬達
馬達 馬達

z B型

CVD242BR-K CVD242B-K . PKP26

.5
PKP29
CVD245BR-K CVD245B-K
PK29

馬達 不 使用 馬達
使用  馬達 度
■ 5 相步進馬達、電動作動器用

z A型

PKP52

. 5
PK513
CVD503BR-K CVD503B-K CVD503-K
PK52
DRLM20
PKP52
PK52
PK54
CVD507BR-K CVD507B-K CVD507-K . 5 DRLM28
DRLM42
DHM28PAK2
DHM42PAK
CVD512BR-K CVD512B-K CVD512-K . PKP52

.
PK56
CVD514BR-K CVD514B-K CVD514-K
DRLM60
CVD518BR-K CVD518B-K CVD518-K . PKP54
CVD524BR-K CVD524B-K CVD524-K . PKP56

馬達 不 使用 馬達
使用  馬達 度

z B型

PKP56
CVD528BR-K CVD528B-K . PK56
PK59
CVD538BR-K CVD538B-K . PKP56

馬達 不 使用 馬達
使用  馬達 度
6-2 產品的確認

• ..........................................
• 使用 ........................
• ................

z A 型時

用
用 5
馬達用 5 5 5 5 5
用 5

z B 型時

用
用 5
5
馬達用 5 5 5
用 5 5 5

6-3 各部的名稱

■ 無安裝板時

.
. 平滑
. 度
.
.5 指令平滑
. 不使用

度 馬達
■ 附安裝板時

.
. 平滑
. 度
.
.5 指令平滑
. 不使用

馬達

■ 附安裝板直角時

.
. 平滑
. 度
.
.5 指令平滑
. 不使用

馬達
度

用
7 設置

7-1 設置場所
用

•
• 使用 度 5
• 使用 度 5 不
•
•
•
• 不
•
• 度
•
•
• m

7-2 設置方向
平
.5 m

不用
5 mm

使用 用

平 5 mm 5 mm
平

•
•
• 度 5

z 水平設置時

mm
5 mm

mm
 z 垂直設置時
mm

5 mm
7-3 設置方法

■ 無安裝板時

z 水平設置 z 垂直設置

不
■ 附安裝板時

使用 用

z 水平設置
不

• 使用 用 • 使用 用

z 垂直設置

• 使用 用 • 使用 用
8 連接

8-1 馬達的連接
馬達

z 連接 2 相步進馬達時

馬達 不

･ ･ ･
5

馬達
5
5

z 連接 5 相步進馬達或電動作動器時

馬達 不

･ ･ ･
5 5

馬達
5
5

5
8-2 連接範例

■ 輸入信號電壓為 DC5 V 時

z 脈波輸入為 Line Driver 時

. .

. .

5
5
5

.5

馬達

馬達 馬達
馬達 .

• m 使用 m
• 使用 馬達 馬達
m
• 使用 馬達 馬達
5m

5
z 脈波輸入為開集極時

5
5 . .

. .

■ 輸入信號電壓為 DC24 V 時

z 脈波輸入為開集極時

.5 .
.5 . .

.5 .
.5 .
.5
.5 . .

.5 .
.5

.5 .
.5

.5 .
.5

.5

馬達

馬達 馬達
馬達 .
 • 5 5
m
.5 . .5
• 5 5 5
5m
.5 . .5
• m 使用 m
• 使用 馬達 馬達
m
• 使用 馬達 馬達
5m

8-3 連接器排列

z CN1（電源）

z CN2（馬達）
馬達
馬達
馬達
馬達
5 馬達

馬達 .

馬達 馬達

z CN3（輸出入信號）

度
8-4 適用連接器
• 使用
• m

z 表 1：A 型時
連接器

用
用 5
馬達用 5 5
用 5
5 5
指

適用導線
用 度
用 . mm
馬達用 ø . 5 . mm . . mm
. . mm
用

CVD228 CVD524 馬達用 使用 . mm

馬達用 用 . . mm 馬達 用
使用

• mm 馬達 PKP213 PKP214
馬達 . mm

馬達

PKP213
PKP214
 z 表 2：B 型時
連接器

用
用 5
馬達用 5 5
用 5
用
5
馬達用
用 5 5
用
指 馬達用
用

適用導線
用 度
用
.5 . mm ø . . mm . .5 mm
馬達用
用 . . mm ø . 5 . mm . . mm

馬達用 用 .5 . mm
.5 mm 馬達 馬達 用
使用

馬達

8-5 電源的連接
使用

z 2 相步進馬達用

CVD205 .5
CVD206 .5
CVD215 .
CVD223 .
CVD228 .
CVD242 .
CVD245 .
 z 5 相步進馬達、電動作動器用

CVD503 .
CVD507 .
CVD512 .
CVD514 .
CVD518 .
CVD524 .
CVD528 .
CVD538 .

•
• 不 不

• 用 指
•
• mm 使 馬達
平
• 馬達
• 不 馬達 使用

8-6 輸出入信號的說明

■ 輸入信號

馬達

z CW（PLS）輸入、CCW（DIR）輸入

最大輸入脈波頻率（占空比 50 % 時）
•
• 5

雙脈波輸入方式（出貨時設定）
馬達
馬達

• 馬達
• 馬達

單脈波輸入方式
馬達
馬達
 脈波信號
s

. s . s

s s

z AWO（輸出電流 OFF）輸入
馬達 馬達 使馬達
馬達 馬達

z CS（步級角度切換）輸入
度
用 度

• 馬達
•

■ 輸出信號

z ALM（ALARM）輸出
馬達

z TIM（時序）輸出
馬達 . 度 . 馬達
用 馬達

步進角度為 0.72 （解析度 500 P/R）時的輸出例

馬達
.

馬達

馬達
度
. s . .
.
. s . .
度 . s . . .

• 5
• 使用 度 馬達 .
8-7 時序圖

馬達

. s s

. s

5 s . s

5 s 5 s

5 ms

用 度 度
. s . s . s . s

馬達

馬達

8-8 雜訊對策

■ 雜訊對策方法

z 抑制雜訊
• 使用 用
• 用

z 防止雜訊傳播
• 馬達 mm 不 平
使
• 使用 . mm
使用 .5 . mm
• 使用 . . mm
• 不
 • 使用

• 不
用

z 抑制因雜訊傳播而導致的影響
•
用

• 不 使用
用

■ 本公司的雜訊對策零件

z 輸出入信號用電纜線
用 使用
用

z 耐雜訊用脈波輸出變換器
用

z 突波消除器
使用 用

8-9 適合 EMC 指令 / 規則
馬達 馬達 不
馬達 指令
馬達 馬達
用

使用
使用

z 電源
使用 指令

z 鐵氧體磁芯

z 信號電纜線的連接
z 接地方法
• 馬達 使用
• 使用
• 馬達

z 設置、配線例
馬達
用

馬達

使用 使用
9 設定

.
. 平滑
度
. 度
.
.5 指令平滑
. 不使用

9-1 步級角度
馬達 度 度

出貨時設定
z 5 相步進馬達、電動作動器用
R2/R1 開關：ON 側（R1）
STEP 開關：0
z 2 相步進馬達用
R2/R1 開關：OFF 側（R2）
STEP 開關：0

度 度 度 度
5 . .
. .
5 . . 5
. .
5 . . 5
5 . .
5 . . 5
. 5 .
5 . . 5 5
. .
5 . . 5
. .
5 . 5 .
5 . 5 5 . 5
. 5 .
5 . 5 . 5

5
 • 度
• 馬達
• 度 度 度

度 度 5
度 度 . .

9-2 脈波輸入方式
使用
用

出貨時設定 ON 側（2P）［雙脈波輸入方式］

9-3 平滑驅動功能
平滑 不 度 速 度
速度
用

出貨時設定 ON 側（SD）［使用平滑驅動功能］

9-4 運轉電流
用 馬達
馬達 度

出貨時設定 F（運轉電流比率 100 %）

5 5

5 5

5 5
5 5
55 5

馬達
9-5 停止電流
馬達 馬達 用 5 5
5 5

出貨時設定 ON 側（停止電流比率 50 %）

ms

9-6 指令平滑
使用 馬達 使馬達 平滑
指令
用

出貨時設定 OFF 側（不使用指令平滑）

･ 不使用指令平滑 ･ 使用指令平滑

指令速度 指令速度

5.5 ms 5.5 ms

馬達速度 馬達速度
10 檢查
用 馬達 使用

檢查項目
•
•
•

使用 使用
 m

11 Alarm
m 馬達
m

■ Alarm 一覽

m
度達 5
.
使 m
速
馬達
5 馬達

■ Alarm 的解除
m m
12 電纜線

12-1 連接電纜線套件
用 馬達用 用

用 度 m
LCS01CVK2 . mm
.5 mm
. mm
LCS02CVK2
.
LCS04SD5 . mm
.5 mm
. mm
LCS05SD5

用 馬達用
用

12-2 輸出入信號用電纜線
用

度 m
CC12D005-2 .5
CC12D010-2
. mm
CC12D015-2 .5
CC12D020-2
13 選購配件

■ 耐雜訊用脈波輸出變換器

VCS06

■ 吸收突波電壓用 CR 回路
用

EPCR1201-2

■ CR 回路模組
用
用

VCS02

■ 回路產品外罩
用
用

PADC-CVD
• 使用
使用
• 使用 使用 不
•
• 使使用
• 馬達
使用 不
馬達 不

. . 5