Efter föreläsning 4 skulle du kunna

• kunna analysera statiskt bestämda fackverk

(stångbärverk)
• kunna analysera (beräkna spänning, töjning och
deformation) statiskt obestämda fackverk
(stångbärverk)
• kunna använda superpositionsprincipen för linjära
system
• kunna uppskatta betydelsen av geometriska
approximationer vid analys av stångbärverk
 Fråga

1. P/2

2. P

Hur stor är Q för att jämvikt ska råda? 3. 3P/2

4. 2P
 Fråga
1
1) δ1 = δ 2
2
2
2) δ1 = δ 2
3
3) δ1 = δ 2
3
4) δ1 = δ 2
2
5) δ1 = 2δ 2
Vilket av deformationssambanden är
användbart för att analysera det 2
6) δ1 = − δ 2
statiskt obestämda stångbärverket? 3
Efter föreläsning 5 skall du kunna

• redogöra för inverkan av temperatur vid

modellering av stångstrukturer
• förklara vad som menas med en
materialmodell
• beskriva det principiella utseendet för en
elastisk-plastisk materialmodell
• redogöra för begreppen
- Sträckgräns (yield stress)
- Begynnande plasticering
- Genomplasticering
- Flytlastförhöjning
• analysera begynnande plasticering, fullplasticering,
flytlastförhöjning, restspänningstillstånd och återfjädring i
elastisk-plastiska stångbärverk
4
Att läsa:

”Gröna Lundh”
Kapitel 5.1-4, sid. 33-43
 Termoelasticitet

L
T = T0

T > T0
δ α (T − T0 ) L
=
T < T0

δ
ε = ε=
Termisk T
= α (T − T0 )
L

termisk längdutvidgningskoefficient
(thermal expansion coefficient)
6
Förhindrad temperatur-
expansion ger krafter

Arbrå (1933)
Fri temperaturexpansion måste tas
omhand

Expansionslyra Rullager
 Hookes lag för ett termoelastiskt material

σ
ε Total
=ε Mekanisk
+ε Termisk
= + α (T − T0 )
E
Referenstemperaturen T0 bestäms av problemformuleringen och
kan i princip väljas ”godtyckligt”.

I allmänhet är α = α (T), dvs. materialet ändrar längd olika mycket vid

olika temperaturer T.

En vanlig approximation är att använda medelvärdet av α :

T T
1
εT
= ∫ α (T )=
T0
dT α (T − T0 ) ⇒ α = ∫ α (T ) dT
T − T0 T0
9
Exempel på tillämpningar

• Påkrympning av skiva på axel

- En skiva med ett hål värms för att skivans hål ska expandera
och monteras på en axel. När skivan svalnar krymper hålet
och det uppstår ett kontakttryck mellan skiva och axel.

• Härdning av fiberförstärkt plastkomposit

- Plasten och fibrerna har olika termiska töjningsegenskaper
- Vid härdning av kompositen uppkommer dragspänningar i
fibrerna och tryckspänningar i plasten

• Deformation av skovelblad i turbin

- Förhöjd temperatur i turbinen innebär att skovelbladens
deformation består både av en termisk expansion och en
förlängning pga. centripetalkraften

10
Fråga

1) δ 2α EAL∆T
=
2)=δ 4α AL∆T
δ 4α L2 ∆T
3) =
δ 4α L∆T
4) =
5)=δ 2α AL∆T
 Fråga
När ett material värms upp så exanderar det, dvs. en tråd
ökar sin längd och en tvådimensionell yta blir större.

T = T0

T > T0

Vad händer med hålet i skivan i

figuren när man höjer temperaturen?

a) Hålet blir större

b) Hålet blir mindre
c) Hålet ändrar inte storlek
12
 Exempel:
Fast inspänd stång som utsätts för en temperaturändring ∆T

A, E ,α

Snitta och frilägg: N1 N1

Statiskt obestämt problem!

δ
Kompatibilitet: δ = 0 ⇒ ε = =0
L
σ
Hookes lag: ε= + α∆T = 0 ⇒ σ=
− Eα∆T 13
E
Materialprovning
Dragprovmaskiner

14
Dragprovstavar

15
Dragprovstavar

Metall Plast med givare för mätning av deformation

16
Trådtöjningsgivare

17
Dragprov

PLAST
http://www.youtube.com/watch?feature=pla
yer_detailpage&v=bj8hBRpCnZs#t=7s
https://www.youtube.com/watch?v=I28m4F
Zzqro

STÅL
http://www.youtube.com/watch?v=W5A8gU
37wGg&feature=player_detailpage#t=5s

18
 σ
Dragprovkurvor
Metalliska material

ε
σ σ

ε ε
19
Kantdislokation
Skjuvspänning på dislokation
 Plastisk bearbetning

Valsning

Smidning
Skärande bearbetning
 Dragprovkurvor

σ σ

ε ε

Bakelit Högdensitetspolyeten

23
Principiella dragprovkurvor
a) Mjukt stål – b) Legerade stål, koppar, aluminium etc.

24
 Konstitutiv ekvation för elastisk-
IDEALplastisk materialmodell

σ = σ s Enaxlig dragning (tryckning)

Flytvillkor:
τ = τ s Enaxlig skjuvning
σ
σs
 Eε ε < εs
σ = om
σ s ε ≥ εs
E
där
σs
εs =
E σs ε
εs =
E 25
 Plastisk töjning i det elastiskt-plastiska
området

σs
ε =ε + ε =
e p
+ε p σs
E
⇒
σs E
ε = ε−
p

ε
ε p
ε e

26
 Fråga
A2 A1
F

L L

A1
1. σ 1 =
= σS , σ2 σS
Betrakta ett system med två elastiskt-idealplastiska A2
(sträckgräns σs) stänger med tvärsnittsareorna A1
respektive A2 där A2 > A1. 2. σ 1 σ=
= S, σ2 σS
Systemet utsätts för enaxlig dragning med en kraft F.
A1 A2
= 3. σ 1 = σS , σ2 σS
A2 A1
Hur stor är spänningen i respektive stång precis när
spänningen i en av dem når sträckgränsen? A1
4. σ 1 σ=
= S, σ2 σS
A2
Material – viktjämförelse

28
Material – prisjämförelse

29
Material – jämförelse av CO2-utsläpp

30
Hållfasthetslära
Analys av elastiskt-plastiskt stångbärverk

Tre stänger med samma tvärsnittsarea och

2 3 monterade enligt figuren belastas med en ökande
1 β
β kraft P.

Här illustreras spänningen i stängerna i elastiskt,

elastiskt - plastiskt och fullplastiskt tillstånd.
P
Sist avlastas systemet och restspänningarna visas.

31
Hållfasthetslära
Jämvikt

N2 : -N1sinβ + N3sinβ = 0
N1 N3

β β N1 = N3

: N1cosβ + N3cosβ + N2 – P = 0

P 2N1cosβ + N2 = P

32
 Deformationssamband
Hållfasthetslära
Kompatibilitet

Notera att stängerna i initialt och

deformerat tillstånd är parallella !
β

δ1 = δ3

δ2 cosβ = δ1 / δ2

δ3

33
Hållfasthetslära
Materialsamband

FS (3.1) σ = Eε
δ = NL
FS(6.7) σ = N/A
EA
FS(2.4) ε = du/dx ={då ε = konstant} = δ/L

34
Hållfasthetslära
Jämvikt:
N1 = N3
2N1cosβ + N2 – P = 0

Kompatibilitet:
1 2 3 δ1 = δ3 ; cos β = δ1 / δ2

Konstitutiv ekvation:
σ = Eε FS(3.1)

P Spänningarna i stängerna:

σ 1 = σ3 = cos2βP < σ 2 = P
(2cos3β + 1)A (2cos3β + 1)A

σ2 = σs ⇒ Ps = σ s A ( 2cos3 β + 1)
35
Hållfasthetslära
Elastiskt till begynnande plasticering
σ Stång 1 & 3 σ Stång 2

σs σσss

1 2 3

ε ε

σ Stång 1, 2 & 3 P Hela strukturen

P
N2 L 1 PL
Ps 1 P δ= δ=
2 =
σ2 = EA 2cos β + 1 EA
2

2cos β + 1 A
2 Ps
σs ⇒ P ( 2cos 2 β + 1)
EAδ
σ s A ( 2cos3 β + 1)
=
Ps L
σ <σ s
cos 2 β P
σ=
1 σ=
3
2cos 2 β + 1 A

P δ
Ps
36
Hur stor är kraften i stängerna vid begynnande plasticering?
 Kraften i stång 2 vid begynnande
plasticering är känd

N2 = σ s A
Insatt i jämvikts ekvationen 2 N1cosβ + N 2 – P =
0 fås då:

2N1cosβ + σ s A – P =
0
och N1 kan direkt beräknas:

P −σs A P σsA OBS! Problemet är nu

=N1 = − statiskt bestämt eftersom
2cosβ 2 cos β 2 cos β N2 inte längre är obekant.

Notera att koefficienten fram P i detta

uttryck inte är samma som i det elastiska
området.

N1 =σ s A ⇒=Pf σ s A ( 2cos β + 1) 37
 Från begynnande plasticering till
Hållfasthetslära
fullplasticering av konstruktionen
σ Stång 1 & 3 σ Stång 2

σσss σσss

1 2 3

ε ε

σ Stång 1, 2 & 3 P Hela strukturen

Ps Pf
P>Ps
σ2 = σS Ps
Pf σs
δ1 N1 L
=δ = =
cos β EA cos β
σ <σ s
 2cos 2 β EAδ 
N1 =σ s A ⇒ P σs =⇒P  + σ s A
=σ1 −  L 
Pf σ s A ( 2cos β + 1) 2cos β A 2cos β
P δ
Ps Pf
38
Flytlastförhöjning, β
Pf − Ps Pf
β=
Ps Ps

=
Här: (
Ps σ s A 2cos3 β + 1 )
=Pf σ s A ( 2cos β + 1)

σ s A ( 2cos β + 1) − σ s A ( 2cos3 β + 1)
β =
σ s A ( 2cos3 β + 1)
2cos β − 2cos3 β
2cos β + 1
3
= {β 30=
= 
} 0.19
39
 Beräkning av restspänningar
Experimentell observation

EA

L
2L L

δ δ
P P
P samma P samma
lutning lutning

olika
δ lutning δ
40
Hållfasthetslära
Avlastning från fullplasticerat
σ Stång 1 & 3 σ Stång 2

σs σs

1 2 3

ε ε

σ Stång 1, 2 & 3 P Hela strukturen

Pf
-Pf Ps
σs

σ1,<rest
σs

P δ
Ps Pf
41
σ2, rest
 Fråga
A 1

stel F
A 2

Konstruktionen utsätts för enaxlig dragning med en kraft F.

Vid genomplasticering är normalspänningen i båda stängerna lika
med sträckgränsen σs.
Vilket av följande påståenden om restspänningarna är riktigt efter
avlastning från genomplasticering, dvs. då kraften F helt tas bort.

σ 1)=σ 1 0,=
σ2 0
σs
2) σ 1 > 0, σ 2 > 0
3) σ 1 > 0, σ 2 < 0
F
4) σ 1 < 0, σ 2 > 0
5) σ 1 < 0, σ 2 =
0
Efter föreläsning 5 skall du kunna
• redogöra för inverkan av temperatur vid
modellering av stångstrukturer
• förklara vad som menas med en
materialmodell
• beskriva det principiella utseendet för en
elastisk-plastisk materialmodell
• redogöra för begreppen
- Sträckgräns (yield stress)
- Begynnande plasticering
- Genomplasticering
- Flytlastförhöjning
• analysera begynnande plasticering, fullplasticering,
flytlastförhöjning, restspänningstillstånd och återfjädring i
elastisk-plastiska stångbärverk
43
 Övningsexempel

Diagnostisk uppgift 2

Ö4 Termoelasticitet och elastiskt-plastiska material

EXEMPEL
EX 2.1: 36, 40 2.2: 20, 30, 31

RÄKNA SJÄLV
ES 2.1: 35, 37, 38 2.2: 22, 30, 33, 38, 39
Tentamensuppgifter
Uppg1: Apr18, Jan17