Vidalı Miller

Yol (mm)

:Means where is Max.e and Min.e :Means where is Max.e300 and Min.e300
Cumulativer epresentativel eadT +E:-27.90 m Totalr elativel ead deviation e: 4.84 m Lead deviationi nr andom3 00mm e300:4 .01 m
Preloadt orque(withoutw ipper)Tq:3.0-3.9Kgf-cm ACCURACY GRADE:C 1 REMARK:
INSPECTOR:
 Vidalı Miller

Bilyalı somun Bilyalı somun

Vidalı mil Vidalı mil

Hareket mesafesi L
+ Nominal hareket

0
Özel hareket
T

-
Adım Sapması /

(T+E) a

p
(T+E)

e
1 Rev. e
E

e 300 300mm

Asıl hareket

Kümülatif temsili adım

Adımla ilgili teknik terimler

 Vidalı Miller

T+E

P
a

e300
e2π

SINIF
GRADE C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C10
‘dan ‘e kadar
OVER UPTO E e E e E e E e E e E e
315 4 3.5 6 5 8 7 12 8 12 12 23 18
315 400 5 3.5 7 5 9 7 13 10 14 12 25 20
400 500 6 4 8 5 10 7 15 10 16 12 27 20
500 630 6 4 9 6 11 8 16 12 18 14 30 23
630 800 7 5 10 7 13 9 18 13 20 14 35 25
800 1000 8 6 11 8 15 10 21 15 22 16 40 27
1000 1250 9 6 13 9 18 11 24 16 25 18 46 30
1250 1600 11 7 15 10 21 13 29 18 29 20 54 35 ±0.025/300mm ±0.05/300mm ±0.210/300mm
1600 2000 18 11 25 15 35 21 35 22 65 40
2000 2500 22 13 30 18 41 24 41 25 77 46
2500 3150 26 15 36 21 50 29 50 29 93 54
3150 4000 32 18 44 25 62 35 62 35 115 65
4000 5000 52 30 76 41 76 41 140 77
5000 6300 65 36 85 50 85 50 170 93
6300 8000 106 62 106 62 213 115
8000 1000 132 75 265 140
 Vidalı Miller

e300 Birim: mm

SINIF C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C10
JIS 3.55 81 85 0 210

PMI 3.55 78 12 18 25 50 210

e2π Birim: mm

SINIF C0 C1 C2 C3 C4 C5
JIS 3 4 6 8

PMI 3 4 4 6 8 8

Esas bafllama torku

Esas tork dalgalanması(-) Tork dalgalanması
Referans torku

(+)

(-) Kasdedilen Esas tork

Esas tork Somun etkin hareket mesafesi

Sürtünme torku

Esas tork dalgalanması(-)

Somun etkin hareket mesafesi
Referans torku

(-)

(+)

Esas bafllama torku Esas tork Tork dalgalanması

Fig. 2.2 Ön yükleme ile ilgili teknik terimler

 Vidalı Miller

-0.5 Fao l .................................................... (2.1)

TP = 0.05 tan

TP l
Fao
 Vidalı Miller

5
A-A'

2 6 4 2
B-B' B-B' A-A' 2d 0 2d 0 B-B'

A A'

2d 0 2d 0 2d 0 2d 0
1 1 3 1
B-B' B-B' A-A' B-B'
B A A' B'

//
 Vidalı Miller

İzin verilen eksenel yük = sabit - sabit

İzin verilen dönüm hızı = sabit - sabit İzin verilen dönüm hızı
Sabit /
Sabit / Sabit /

İzin verilen eksenel yük Şkl 3.1 : Bağlantı şekli : sabit - sabit

İzin verilen eksenel yük = sabit - sabit

İzin verilen dönüm hızı = sabit - sabit İzin verilen dönüm

Destekli
Sabit / Sabit /

İzin verilen eksenel yük Şkl 3.2 : Bağlantı şekli : sabit-destekli

İzin verilen eksenel yük = sabit - sabit

İzin verilen dönüm hızı = sabit - sabit İzin verilen dönüm

Serbest
Sabit / Sabit /

İzin verilen eksenel yük Şkl 3.3 : Bağlantı şekli : sabit-serbest

 Vidalı Miller

(kgf ) (3.1)

Emniyet katsayısı (α=0.5) İzin verilen çekme -basma yükü (2 kgf / mm2)
Vidalı milnın merkezine olan minimum atalet İzin verilen çekme -basma iç mukavemeti (mm2)
momenti. (I=πdr4/ 64 mm4)
Young modülü (E=2.1×104kgf / mm2)

Minimum vidalı mil diş çapı (mm)

Bağlantı konumları arasındaki uzaklık (mm)

Bağlantı tiplerine bağlı katsayı

 Vidalı Miller

Karekteristik Dıştan sirkülasyonlu İçten sirkülasyonlu

Hareket 1.5devre x 2yol,1.5devre x 3yol, 2.5devre x 1yol 1 devrex3 yol, 1 devre x4 yol
Katılık 2.5devre x 2yol , 2.5devre x 3yol 1devre x 6yol
 Vidalı Miller

Fa: eksenel yük

Hareket yönü
W2
Kayma direnci

W1

Fig.4.1 Horizontal reciprocating moving mechanism

Hareket yönü

Fig.4.2 Vertical reciprocating moving mechanism

w
Fa : eksenel yük
 Vidalı Miller

C Bir sabit (referans) C 2.4)

α Bilya ve dişin temas açısı
Dω Bilya çapı (mm)
Q Her bilyanın yükü (Q=Fa/Z sin α kgf)
Z Bilya adedi

KS Vidalı mil eksenel rijitliği (kgf /μm)

A Vidalı mil kesit alanı (A=π dr² /4 mm² )
E Young’s modulus (E=2.1×10⁴
x Montaj pozisyonları arasındaki mesafe

A E L 3
KS 10 ( 5. 4)
x L x

K Ölçü tablsounda verilen rijitlik değeri

Fao Önyökleme
ε Bir rijitlik katsayısı
 Vidalı Miller

δao Eksenel yönde yer değiştirme

 Vidalı Miller

Somun A Boşluk Somun B

Fao Fao

Fa+Fp Fp

FA=Fao+Fa-Fa'=Fa+Fp Fa

FB=Fao-Fa'=Fp

Fa

Fao
Fp

Nut A Nut B
 Vidalı Miller

2/3

Önyüklemesiz

Paralel

Önyüklemesiz

0
Fao F 3Fao
Eksenel yük

ΔLθ Sıcaklıkla yerdeğiştirme

ρ Sıcaklıkla uzama katsayısı (12μm/mºC)

θ Vidalı mil sıcaklık değişimi (ºC)

L Vidalı mil boyu (mm)

 Vidalı Miller

Vibrasyon
Hız fw
ve çarpma

V<15 (m/min) 1.0~1.2

15<V<60 (m/min) 1.2~1.5

L V>60 (m/min) 1.5~3.0
Lt
Ls
Ca
Fa
n
l
fw

Aksiyel yük Dönme hızı Dönüm zamanı

(kgf) (rpm) (%)

F1 n1 t1
F2 n2 t2
. . .
. . .
. . .
Fn nn tn
 Vidalı Miller

Fm=1/3(Fmin + Fmax) ......................................................... (6.6)

F F
F1

F2
Fm
Fm

Fn
Fmin
0 0
n1t1 n2t2 nntn

Fm= 0.65Fmax ................................................................ (6.7-1)

Fm= 0.75Fmax ................................................................ (6.7-2)

F F

Fmax Fmax

Fm
Fm

0 0

F ma x =Co / f s

fs
 Vidalı Miller

SPECIMEN# P90227
CUSTOMER P.O.NUMBER SPECIFICATION
PRODUCT BALLSCREW 03-016030-1 R38-5IB2-FSVC-557-685.8-C4
MATERIAL 50CrMo4QT
HEATTREAT INDUCTION SURFACE HARDENING

ITEM INSPECTION DATA

HEATTREATEDARE
HARDNESS 58 - 62 HRC AT SURFACE (SEESKETCH)
CASEDEPTH 1.5 mm BELOW THREAD ROOT

MICRO- Martensite IN SURFACE AREA

STRUCTURE Sorbite IN CORE AREA
HARDNESS INSPECTED EVERY 0.5mm (SERIES 2)
TEMPERING AT 160 DEGREES CELCIUS
HARDNESS INSPECTED EVERY 0.5mm (SERIES 1)

DEPTH Series1 Series2 HV VS. HRC

0 725 718 HV HRC
1 705 698
MICROSTRUCTURE 800 64.0
2 704 705 X500 780 63.3
3 698 681 760 62.5
4 694 642 740 61.8
5 679 562 720 61.0
6 625 277 700 60.1
7 547 277 690 59.7
8 390 680 59.2
9 286 670 58.8
10 288 660 58.3
11 650 57.8
12 640 57.3
13 630 56.8
14 620 56.3
15 610 55.7
600 55.2
590 54.7
Series1 Series2 580 54.1
800 570 53.6
560 53.0
700 540 51.7
520 50.5
600 500 49.1
480 47.7
500
460 46.1
400 440 44.5
420 42.7
300 400 40.8
380 38.8
200
360 36.6
340 34.4
100
320 32.2
0 300 29.8
012345678 91 01 11 21 31 41 5 280 27.1
260 24.0
DEPTH(EACHSCALE=0.5mm)
240 20.3

REM A RK S PA SS OR NOT Q.C.CH I EF I NSPECT OR

 Vidalı Miller

Toz keçeleri (iki uç)

Vidalı mil koruyucu Körük

Figür /

Ta
Fa
l

Tb
2
 Vidalı Miller

Ta
Fao
k

T1
W
Fao TB
Fa N1
F N2
 Vidalı Miller

3 ( 4 )

3 ( 2 , 4 )

5 ( 2 , 3 )

1 ( 3 , 4 , 5 )

5 ( 2 , 3 )

2 ( 3 , 5 )
Vidalı Miller
Vidalı Miller
 Vidalı Miller

C
W
E
Q
B
T
D
F
G
H

Kesme yönü

Kesme direnc i

W1
+
Kayma direnci
W2

3 - Karar vermesi gereken konular

1. Nominal vida dış çapı, adım,
somun tipi
2. Hassasiyet derecesi
3. Sıcaklıkla yerdeğiştirme
4. Motor
 Vidalı Miller

V max 1400 0
l = = 7 (mm)
N max 200 0

f = 21.9

3
Ca L
L = 10 6 Lt =
Fa fw 60N m

Ca = (60Nm Lt)1/3 Fm fw 10-2

Lt = 25000 (hours) yani vidalı mil çapı katalogdaki modellere göre 16 mm ile 50
fw = 1.2 mm aralığında olabilir.
 Vidalı Miller

Fa/2 Fa Fa/2

Ls/2 Ls/2

Ls=1300

saat saat

Civata Somun Toplam

Somun Model No. dr Ca K
Ks Ls Kn Ln L
 Vidalı Miller

Nmax 1500 (rpm)

Tm TL
Jm JL 3

Motor özellikleri
Wm=3.6 (kW)
Nmax=1500 (rpm)
Tm=22.6 (N.m)
GD2M =750 (kgf.cm2)
 Vidalı Miller

J
T'M =2 TM
TL
f

Hareket Yüzü

W2
Kayma Direnci

W1

Fig.10.3 Yüksek Hızlı Tarama Aparatı /

W1 = 50 kgf
W2 = 25 kgf
Smax =1000 mm
Vmax = 50 m/min
Lt = 25000 hours
= 0.01
Nmax = 3000 rpm
 Vidalı Miller

(m/dak) x=1000mm

50
2

t4=0.3
t5=0.9
1 3 t6=0.3
(sn)
0

t1=0.3
t2=0.9 4 6
t3=0.3

5
1.5(s)

1.75(s) 1.75(s)

t=3.5s / T
 Vidalı Miller

(dev/dak)

TM TL
JM JL 3
 Vidalı Miller

Yani seçilen vidalı mil emniyetlidir.

W1
W2

Motion directio n
Smax
Vmax

Sliding resistance
Lt
w
Axial load

Nmax
Fa

(m/dak)
s1=300mm s2=1500mm

15 t1=0.2
t2=1.0 6
4 5
t3=0.2

1 3 (sn)
t(sec)
t4=0.2
t5=5.8
2 t6=0.2

t1 t2 t3 t4 t5 t6

5(sec)

5(sec)X5 times 15(sec)

t=40s/ T
 Vidalı Miller

Bu durumda seçim şu şekilde olur

Vidalı mil tipi : 40-FSWW-10B2
Vidalı mil çapı : 40 (mm)
Hatve : 10 (mm)
Temel dinamik yük oranı : 3520 ( kgf )
 Vidalı Miller

a. İvmelenme (aşağıya)

c. Yavaşlama ( aşağıya)

d. İvmelenme (yukarıya)

e. Sabit hız (yukarıya)

f. Yavaşlama (yukarıya)

Nmax
TM = Trms
a. İvmelenme (aşağıya): JM JL/3

b. Sabit hız (aşağıya):

WM = 2000 (W)
Nmax = 1500 (rpm)
TM = 13 (N.m)
2
GD M = 120 (kgf.cm²)

e. Sabit hız (yukarıya):

f. Yavaşlama (yukarıya):

(dr vidalı milnın diş dibi ölçüsü)

 Vidalı Miller

Birim : µm

GradeC 5C 6C 7C 8C 10
ISO, DIN 23 52 210
JIS 18 50 210
PMI 18 25 50 100 210

Birim: µm

GradeC 5C 6C 7C 8C 10
PM eP=(L/300) e300 mm)

Birim: mm

e300 Grade
C5 C6 C7 C8 C10
Measured length
0~1002 62 04 48 4 178
101~2001 62 24 89 2 194
201~3151 82 55 01 00 210
 Vidalı Miller

Screw Lead

45 5.08 61 01 62 02 53 24 0 ballscrew length

12 1400
14 2800
15 4400
16 3600
20 4400
25 4400
28 4400
32 570
40 5400
50 5200
left-hand thread

Lead Accuracy Grade (e300 mm)

mm) C5 C6 C7 C8 C10
12 1400 1400 1400
14 2800 2800 2800
15 4400 4400 4400
16 3600 3600 3600
Please contact our sales
20 4400 4400 4400
25~28 4400 4400 4400
32 5700 5700 5700
40 5400 5400 5400
50 5200 5200 5200
 Vidalı Miller

Birim: mm
Vida Çapı Diş Yönü Azami Vida
Hatve Hassasiyet Diş Adedi Ovalanmış
D.Ç. / O.D. Hatve Bilya Çapı Derecesi L: Left / R: Right Uzunluk Numarası
Vidalı Miller
Vidalı Miller
Vidalı Miller
Vidalı Miller
Vidalı Miller
Vidalı Miller
Vidalı Miller
Vidalı Miller
Vidalı Miller
Vidalı Miller
Vidalı Miller
 Vidalı Miller

11

21.5
9

18
(27)
2-Ø9Thru 2-Ø9Thru
Ø14x18DP Ø14x18DP
Ø12

Ø10
31

31
15.5±0.02

15.5±0.02
4.5
16
46 21.5
46
31±0.02 31±0.02 25.5 (6)
31±0.02 31±0.02

Birim: mm

Hatve hassaslığı Toleranslar Sabit Uç yuvası Destekli Uç Yuvası

(KN) (KN)
Eksensel
Belirtilen Birikmiş Tesadüfî hatve Genel
Boşluk Dinamik Statik Dinamik Statik
kurs referans hatve sapması Yarıçapsal
Ca Co Ca Co
(T) sapması (E) 300mm (e300) Kaçıklık

Birim: mm

Hatve hassaslığı Toleranslar Sabit Uç yuvası Destekli Uç Yuvası

(KN) (KN)
Eksensel
Belirtilen Birikmiş Tesadüfî hatve Genel
Boşluk Dinamik Statik Dinamik Statik
kurs referans hatve sapması Yarıçapsal
Ca Co Ca Co
(T) sapması (E) 300mm (e300) Kaçıklık
Vidalı Miller
Vidalı Miller
Vidalı Miller
 Vidalı Miller

Destekli Uç Sabit Uç

Destekli Uç Sabit Uç
 Vidalı Miller

Eksik diş
Silecek her

Yağ deliği
M6x1P

M6x3 tarafından
tıpalı
Destekli Uç Sabit Uç