第一章 緒 論

1.1 研究背景與動機

傳統電力電子在控制器的設計上大多是以類比電路主，然而類比電路
體積龐大且複雜、速度慢、價格昂貴、零件數目甚多，容易受到溫度變動
的影響，而產生特性漂移的情形，如此將可能造成整個控制器的不穩定，
且在大量生產時有生產成本高、穩定性低等缺點，此外，由於體積龐大，
更使其無法應用到時下講求輕薄短小的家電用品上。然而隨著數位時代的
到來，科技的進步，微電子積體電路技術之快速發展，使得單一元件之邏
輯電路成為可能，因此若將傳統控制器 IC 化，必定可以減少系統控制上之
複雜度，其優點有：
1. 專用 IC，體積小，大大簡化系統控制。
2. 速度快，取樣頻率可提高，增加系統控制之精確性。
3. 可攜性、相容性高，可隨插隨用。
4. 對溫度變化不敏感，提高控制器之穩定性。
5. 零件老化問題較不如類比電路嚴重。
基於上述優點，因此近年來業界開始大量的投入人力於積體電路設計之研
究開發，並廣泛的將研發的成果應用於各項產品的控制上，最具代表的應
屬資訊業界，在一般的資訊產品上，普遍地可發現此種 IC 的蹤跡。
早期由於積體電路在開發設計成為 IC 的過程中，常遭遇到如研發時間
過長、資源容易浪費、除錯不易及設計確定後電路難以修改等問題，因而
往往使得控制晶片難以實現，所幸隨著可程式邏輯閘陣列 （Programmable
Gate Array）的誕生為系統之全數位化引導了一條新的途徑。可清除可程式
邏輯元件（ Erasable Programmable Logic Device）及可程式電子清除式邏輯
元件（Programmable Electrically Erasable Logic Device）的出現，取代了組
合與循序邏輯電路，但受限於邏輯閘的數目，因此所能達到的功能尚屬有
限。直到近年來，大型的可程式邏輯閘陣列的推出，使得龐大的組合或循
序邏輯可完全濃縮在單一晶片之內，解決了傳統閘數不足的困擾，其中如

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Altera 公 司 所 生 產 的 FPGA，因其特殊之元件設計與架構，而深受業界所
喜愛，其原因如下：
1. 完整的開發軟體，Max-plusⅡ。
2. SRAM 型態之 IC，允許重複燒錄規劃。
3.內部閘數多，且為 COMS 元件，低功率消耗，對電源電壓之變
動較不敏感。
因此本論文以上述為著眼點，利用 FPGA 之設計開發，針對電子電路（主
動電力濾波器）控制器晶片之設計和應用方面加以研究並實現。
在本論中是將 FPGA 應用於並聯式主動電力濾波器控制器部份之開發
設計，一般而言，主動電力濾波器之控制器，大多是使用 DSP 來作控制，
但是由於 DSP 價格較為昂貴，且其是已被規劃過之 IC，因此有規格固定、
應用上受到限制、較無彈性等之缺點，如 2X 系列中最普遍被使用的 240
之 DSP，其為定點運算，小數點之運算麻煩，雖然其晶片內內含有週邊電
路，如 A/D（類比數位轉換器），但其解析度固定為 10bits，對於較高解
析度之要求，無調升的空間。此外，目前許多文獻已提出將各種控制、計
算及分析之法則或方程式，規劃設計於 FPGA 中，成為一顆控制或運算的
控制 器 IC，並成功的運用其至各項硬體設備之控制中， 如文獻[1]中，即是
將 ADAPTIVE 系統以 VHDL 語言設計規劃於 FPGA 中，並製作完成一顆
多 用 途 的 ADAPTIVE FPGA 晶 片 ； 文 獻 [2][3] 中 ， 是 使 用 類 神 經 系 統
（NEURAL NETWORKS），規劃於 FPGA 晶片中，並應用於感應馬達之
電流和轉速控制，以及應用於 ADAPTIVE FPGA 晶片之配置；文獻 [4][5]
[6]中，是將計算及分析式規劃於 FPGA 晶片中，並將其應用於影像處理方面；
文獻[7][8][9]中，是將模糊(FUZZY)控制理論，以 FPGA 來實現，設計成為
模 糊 控 制 器 IC，並成功的應用於如倒車入庫系統、倒單擺系統等。基於上
述 DSP 之缺點、FPGA 可自行任意之規劃設計及其高彈性多用途之優點，
以及類比電路 IC 化之趨勢，因此，我們以 FPGA 晶片取代 DSP，搭配滑
動模式控制法則，來設計並聯式主動電力濾波器之控制器，並實際應用於
其實體電路中。

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1.2 本文架構
本論文一共分為五章：第一章為緒論，介紹電子電路控制晶片設計之
研究背景與動機。第二章為數位電路設計與 FPGA 簡介，介紹數位積體電
路設計及數位邏輯晶片之分類，然後再對 VHLD 硬體描述語言、FPGA 及
其設計過程作一簡介。第三章為主動電力濾波器之動作原理及滑動模式控
制應用，介紹主動電力濾波器，包含其分類及動作原理，接著簡介滑動模
式控制及其在主動電力 濾波 器之應用。 第四章 為模擬 與硬體電路實 驗結
果，單相並聯式主動電力濾波器之 Maltab_Simulink 模擬，以及控制晶片
之 VHDL 設計方塊圖與波形模擬，最後介紹硬體製作之各單元及實測結
果。第五章為結論與未來展望。