CV-X400/X300 Series: Intuitive Vision System

Usage
96M17505
Introduction Package Contents
• Before making any connections/disconnections, be sure to turn off the power of this
unit and connected devices. Failure to do so may result in a malfunction of the
This manual describes the hardware information. Read this manual thoroughly to The equipment and accessories listed below are included in the package when shipped. controller or connected devices.
understand how the CV-X400/X300 Series works in order to maximize the performance After opening the carton, check that you have received all of the equipment and • Do not turn the power off while you are programming. Otherwise, all or part of the
of the system. accessories listed below. program settings may be lost.
NOTICE
• This manual is for the CV-X400/X300 Series. All references however, unless • Do not block the ventilation holes. Otherwise, the inside temperature may rise and
otherwise noted, pertain to the CV-X470. For more details about the differences a malfunction may occur.
between the models, see “Main Specifications” (page E12) and the "CV-X Series Standard Package • Do not allow an excessive amount of sunlight or bright indoor light to enter the
User's Manual". camera for a long period of time. Doing so may cause damage to the image
• Controller Unit × 1
Intuitive Vision System • Always keep this manual in a safe location for future reference. (CV-X400/X420/X450/X470/X480/
capture surface inside the camera.
• Please ensure that the manual is passed to the end user of the controller. X480LJ/X490/X300/X320/X350)
CV-X400/X300 Series
Maintenance
• SD Card × 1
(OP-87133(512MB): CV-X400/X420/
• Do not clean with benzene, thinner, or alcohol. Doing so may cause discoloration
Symbols X300/X320, CA-SD1G(1GB): or deformation of the unit.
CV-X450/X470/X480/X480LJ/X350, NOTICE
• If the unit has any dirt on it, wipe it off with a cloth moistened with a mild detergent,
The following warning symbols are used to ensure safety and to prevent human injury
Controller Instruction Manual and/or damage to property when using the system.
CV-SD4G(4GB): CV-X490
(pre-installed in SD1 slot))
then wipe with a dry cloth.
Read this manual thoroughly before using the CV-X400/ Indicates a hazardous situation which, if not avoided, will result in death or serious • Dedicated mouse (OP-87506) × 1
DANGER
injury. • Controller instruction manual
X300 Series. (this manual)
Always keep this manual in a safe place for future reference. Precautions on Regulations and Standards
Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in death or
WARNING
serious injury.
CE and UKCA Marking
Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or
Safety Precautions Keyence Corporation has confirmed that this product complies with the essential
CAUTION
moderate injury. requirements of the applicable EU Directive(s) and UK regulations, based on the following
specifications. Be sure to consider the following specifications when using this product in
General Precautions the Member States of European Union and United Kingdom.
Indicates a situation which, if not avoided, could result in product damage as well
NOTICE
as property damage. EMC Directive (CE) and Electromagnetic Compatibility Regulations
• Do not use this product for the purpose to protect a human body or a part of human
(UKCA)
body.
• Applicable standard (BS)EN61326-1, Class A
Important Indicates cautions and limitations that must be followed during operation. • This product is not intended for use as explosion-proof product. Do not use this
product in a hazardous location and/or potentially explosive atmosphere. • This product is intended to be used in an industrial electromagnetic environment.
DANGER
• Do not use this product in an application that may cause death, serious injury or • Use cables shorter than or equal to 30 m to connect this product and its external
serious property damage due to a failure with this product should occur, such as devices.
Point Indicates additional information on proper operation.
nuclear power plants, on aircraft, trains, ships, or vehicles, used within medical • Be sure to connect the ground terminal to a grounding.
equipment, playground equipment, roller coasters and other rides, etc. • When connecting the LJ-V input unit CA-E100LJ/CA-E110LJ, for the head cables,
attach the following ferrite core (furnished accessory CA-E100LJ/CA-E110LJ) at a
Reference Indicates tips for better understanding or useful information.
position 200 mm or less from the controller’s head connecter.
You must perform a sufficient risk assessment and confirm that risks have been Model: ZCAT2035-0930A-BK (manufactured by TDK)
reduced for the machine where this product is to be installed prior to installing this
WARNING product. Provide appropriate protective failsafe measures on the machine Remarks: These specifications do not give any guarantee that the end-product with this
independent from this product to ensure this machine operates safely in case a product incorporated complies with the essential requirements of EMC Directive and
Trademarks failure with this product should occur. Electromagnetic Compatibility Regulations. The manufacturer of the end-product is solely
• “SD Memory Card” is a registered trademark of the SD association. responsible for the compliance on the end-product itself according to EMC Directive and
• EtherCAT® is a patented technology and registered trademark licensed by Beckhoff Electromagnetic Compatibility Regulations.
Automation GmbH, Germany. You must verify that this product is operating correctly in terms of functionality and
CAUTION
• Other company names and product names are registered trademarks or trademarks performance before the start and the operation of this product.
of their respective companies.The TM mark and ® mark are omitted in this manual. FCC Regulations
This product complies with the following regulations specified by the FCC.
• If the system is operated beyond its published specifications or if the system is
• Applicable regulation FCC Part 15 Subpart B Class A
modified, its functions and performance cannot be guaranteed.
• When this product is used in combination with other instruments, functions and • This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the
Software information performance may be degraded, depending on the operating conditions and following two conditions: (1)This device may not cause harmful interference, and (2)
This product incorporates the software files developed independently by or for Keyence NOTICE
surrounding environment. this device must accept any interference received, including interference that may
Corporation, software files owned and licensed by a third party, and software files • Do not subject the controller or connected devices to a sudden change in cause undesired operation.
subject to certain open source license agreements. temperature. • FCC CAUTION
• The open source software files are subject to the notices and additional terms and There is the risk of condensation occurring. Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance
conditions. For information about such open source software files, please refer to could void the user’s authority to operate the equipment.
the “License Information” in the “System Information” menu option under “Global”. General cautions for the controller
• Such open source software files are provided on an “AS IS” basis to the maximum
extent permitted by applicable law. • Do not use with any power voltage other than 24 VDC. Doing so may cause fire, KC mark (Republic of Korea)
• If there is any discrepancy between the terms and conditions of the applicable open WARNING electric shock, or product malfunction.
source license agreement and the “License”, the terms and conditions of the • Do not disassemble or modify the unit. Doing so may cause fire or electric shock. 사 용 자 안 내 문
applicable open source license agreement prevail with respect to the applicable
open source software. Operating environment and conditions 이 기기는 업무용 환경에서 사용할 목적으로 적합성평가를 받은 기기로서 가정용 환경
• You may obtain a copy of the source code corresponding to the binaries for GPL/ 에서 사용하 는 경우 전파간섭의 우려가 있습니다.
LGPL-licensed file by sending a request to Keyence customer service at To use this product properly and safely, avoid installing it in the following
“soft-license@keyence.co.jp ”. There will be a charge to cover the costs of providing locations. Doing so may cause fire, electric shock, or product malfunction.
the source code. • Locations that contain moisture or dust, or that are poorly ventilated.
• Locations where the system is exposed to direct sunlight or temperature increases.
CAUTION
• Locations where there are flammable or corrosive gases.
• Locations where the unit may be directly subjected to vibration or impact.
• Locations where water, oil or chemicals may splash onto the unit.
• Locations where static electricity is present or electric discharge may occur.
• Keep this unit and cables away from high-tension cables and power lines.
Otherwise, noise may cause malfunction or accidents.
• Bundle cables with a camera cable protector (OP-88208) or with spiral tubing
Documentation for the installation and configuration methods NOTICE material. Direct bundling will concentrate the cable load on the bindings, which can
of the controller, software, and CAD data can be downloaded result in cable damage or short circuit.
• The controller and optional devices are precision components. To maintain
from the following URL. performance do not subject them to vibration or shock.
www.keyence.com/cvx_support Measures to be taken when an abnormality occurs
In the following cases, turn the power OFF immediately. Using the unit in an
abnormal condition may cause fire, electric shock, or product malfunction.
You can also scan the QR code to CAUTION
Contact your local Keyence office for repair.
the right to access the support site. • If water or debris enters the system
• If the system is dropped or the case is damaged
• If smoke or a burning smell emits from the controller
E1 E2
LJ-V7020/LJ-V7020B/LJ-V7020K/LJ-V7020KB/LJ-V7060/LJ-V7060B
Safety precautions on laser product IEC (English) DIN (German) CEI (French) Identifying Controls and Connectors Point SD Card 1 must be inserted while the device is operating.
The LJ-V7000 series head laser classes which are to be connected to the CA-E100LJ/ CV-X400/X420/X450/X470/X300/X320/X350 (7) RS-232C port
E110LJ are classified as per the following.
Use to connect an optional RS-232C communication cable (OP-26487: 2.5 m) or an optional
LJ-V7020K/ LJ-V7020/ LJ-V7060K/ LJ-V7060/ LJ-V7080/ LJ-V7200/ LJ-V7300/ RS-232C modular cable for touch panels (OP-87264: 3 m/OP-87265: 10 m).
Models
LJ-V7020KB LJ-V7020B LJ-V7060KB LJ-V7060B LJ-V7080B LJ-V7200B LJ-V7300B
(1)
(2) Reference
By default, RS-232C port 1 is used for data output and command control. For
Wavelength 405nm details about how to change the setting, see the CV-X Series User's Manual.
(3)
IEC60825-1, Output 10mW 10mW 4.8mW 10mW 4.8mW 4.8mW 4.8mW (4)
FDA(CDRH) Laser CEI (Italian) JIS (Japanese) GB (Simplified Chinese) (8) MONITOR (RGB output) terminal
Part 1040.10 * class
Class 2M Class 2M Class 2 Class 2M Class 2 Class 2 Class 2 (5)
(6) Use to connect to an external monitor.
* The laser classification for FDA(CDRH) is implemented based on IEC60825-1 in (7) The unit’s power GND (0V) is shared in common with the connector seals and
accordance with the requirements of Laser Notice No. 56. signal GND.
(8) If there is a potential difference with the connection for the external monitor, this
• Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those NOTICE
may result in breakdowns or malfunctions of the unit and the connected external
specified herein may result in hazardous radiation exposure. (9) monitor.
Follow the instructions mentioned in this manual. Otherwise, injury to the human (Recommended monitors: CA-MP120/CA-MP120T)
body (eyes and skin) may result. IEC (Traditional Chinese) (10)
Precautions on Class 2M Laser Product
(11) The unit’s monitor output is XGA (1024 × 768 pixels). If commercial analog RGB
– Do not stare into the direct or specularly reflected beam. Point
monitors other than XGA monitors are used, the display quality may worsen
– Do not direct the beam at other people or into areas where other people
(12) depending on the monitor’s specifications, and images may not properly be
might be present.
displayed.
– Be careful of the path of the laser beam. If there is a possibility that the
operator may be exposed to the specular or diffuse reflections, block the
beam by installing a protective enclosure. (13)
(9) Expansion unit connector (right side)
– Install this product so that the path of the laser beam is not as the same (14)
height as that of human eye. Use when connecting all kinds of expansion units (camera input units, illumination
– Do not direct the beam into an area where telescopic optical instruments (15) expansion units, and communication expansion units).
WARNING (for example, telescopes and binoculars) are likely to be used. Viewing the • Warning label attachment positions (16) (10) CAMERA 2 connector
laser output with the telescopic optical instruments may pose an eye
LJ-V7020/LJ-V7020B Use to connect camera 2.
hazard. CV-X480/X490+CA-E100
Precautions on Class 2 Laser Product
– Do not stare into the direct or specularly reflected beam.
(11) USB HDD connector
– Do not direct the beam at people or into areas where people might be Use to connect VisionDataStorage (CA-SDB2T: sold separately) or a USB 3.0/2.0
present. compatible hard disk.
– Be careful of the path of the laser beam. If there is a possibility that the
operator may be exposed to the specular or diffuse reflections, block the The unit’s power GND (0V) is shared in common with the connector seals and
beam by installing a protective enclosure. (10) signal GND.
NOTICE
– Install this product so that the path of the laser beam is not as the same If there is a potential difference with the connection for the USB HDD, this may
height as that of human eye. LJ-V7020K/LJ-V7020KB result in breakdowns or malfunctions of the unit and the USB HDD.
• Do not disassemble this product. Laser emission from this product is not
automatically stopped when it is disassembled. Point To connect the USB Cable for VisionDataStorage OP-88263, see the OP-88263
(12) Instruction Manual and the VisionDataStorage User’s Manual.
Warning labels If there are concerns about the potential difference with the connections, then use
The contents of warning indications and locations for attaching warning labels are Reference
a USB HDD which supports bus powered drives.
described below. The unit’s bus power feed capacity is 900 mA (USB 3.0 compatible).
The IEC (English) warning labels are attached to the unit when shipped from the factory. LJ-V7060/LJ-V7060B Check with the USB HDD manufacturer concerning compatibility with the bus
Use the suitable warning label included in the package of this product according to the powered USB HDD that you are using.
countries and/or regions where this product is used. In this case, it can be affixed on the CV-X480/X480LJ+ CV-X480/X490+ In addition, do not use USB hubs since they may cause the feed capacities and
IEC (English) warning label, which has already been affixed to this product. CA-E100LJ/E110LJ* CA-E200/200L the data transmission speeds to decrease.
• Warning label display content

(12) CAMERA 1 connector
LJ-V7060K/LJ-V7060KB/LJ-V7080/LJ-V7080B/LJ-V7200/LJ-V7200B/LJ-V7300/
LJ-V7300B Use to connect to the camera 1.
IEC (English) DIN (German) CEI (French) LJ-V7060K/LJ-V7060KB (13) ETHERNET connector
(17) (10) Use to connect an Ethernet cable.
(18)
(14) OUT/IN connector (Terminal block)
(21) Use for signal input and output (OUT/IN).
*The CV-X480LJ (15) Power and ground terminals

(19) (12)
does not support the Use to connect power (24 V DC) and the ground wire.
(20) CA-E110LJ.
LJ-V7080/LJ-V7080B (16) Fan unit (only CV-X470, X480, X480LJ and X490)
CEI (Italian) JIS (Japanese) GB (Simplified Chinese) (22)
Equipped with controller cooling fan unit (CA-F100).
Since the equipped fan units can be detached and replaced for maintenance, the
NOTICE
units cannot be operated with them detached.
(1) I/O (Parallel I/O) connector

(17) LJ-V HEAD B (LJ-V series head B connection) connector
Use to connect the parallel input/output signals.
LJ-V7200/LJ-V7200B Use to connect to the LJ-V series head B.
(2) Power supply LED
(18) ENCODER (Encoder signal connection) connector
IEC (Traditional Chinese) Lights up when the power supply is being fed to the unit.
Connects the encoder signal (RS-422 or open collector).
(3) USB connector for the dedicated mouse
(19) LJ-V HEAD A (LJ-V series head A connection) connector
Connects the dedicated mouse (OP-87506, included in the package).
Use to connect to the LJ-V series head A
The USB connector for the dedicated mouse is used exclusively to connect the
dedicated mouse (OP-87506). Don't connect any device except LJ-V series head. Otherwise it may cause a
NOTICE NOTICE
Connecting other equipment including a commercial USB mouse can cause a malfunction.
LJ-V7300/LJ-V7300B
malfunction or damage to the controller or connected devices.
(20) I/O connector (terminal block)
(4) Error LED Used in encoder 5 V out, and laser remote interlock inputs (short-circuited is factory
Lights up in conjunction with the ERROR output terminal turning ON. default).
(5) USB connector (21) (22) ENCODER (Encoder signal connection) connector (only CA-
Use to connect a USB cable. E200L)
(6) SD2 slot (upper), SD1 slot (lower) Not used with the unit.
Insert an SD card.
The accessory SD card (CA-SD4G: 4GB, CA-SD1G: 1 GB, or OP-87133: 512 MB) is
inserted as SD card 1 in the lower slot (SD1).
E3 E4
When Using the Camera Input Unit, Illumination Expansion Unit, and
Installing the Expansion Unit Communication Expansion Unit Together Connecting the Camera Cables
Installing the Controller Unit
• Turn off the controller when connecting or disconnecting an expansion unit.
Mount the camera input unit directly to the controller, then mount the illumination Connect the camera to the camera connector of the controller unit or camera input unit.
Install the controller unit to DIN rail, or use the holes on the bottom of the controller to Connecting or disconnecting a expansion unit while connected to a power source expansion unit and communication expansion unit to the right side of the camera input If connecting only a single camera, attach it to the CAM1 connector.
secure it with screws. may damage the controller or peripheral devices. unit.
NOTICE
• When an expansion unit is not connected, keep the connector protection cover.
• Do not install the controller in a location with lots of dust or water vapor. Using the controller with the connector exposed may cause damage to the
The controller does not have a mechanism to protect it from dust or water. Dust or controller.
water entering the controller can cause damage to the controller.
• Turn off the power to the controller when connecting or removing an expansion
unit, a cable, or a terminal block. Connecting or removing the camera expansion Point Illumination expansion units and communication expansion units cannot be
NOTICE installed between camera input units and controllers.
unit, the cable, or the terminal block while the power is being supplied may damage
the controller or peripheral devices.
• When an expansion unit is not connected, place the connector protection cover Installing the Camera Input Unit
back on the controller. Using the controller with the connector exposed may cause Use a camera input unit in order to
damage to the controller. increase the number of cameras to
connect. In addition, since the
CV-X480, X480LJ and CV-X490 do not
Caution on Direction of Controller Mounting have camera connectors, camera input
• Install the controller in the direction indicated by the circle shown below. Do not units which are compatible with the
install the controller in any other direction. cameras that are to be used must
surely be installed. If connecting only a
Remove the protective cover of the Camera input unit single camera, attach it
Camera 2 Camera1
expansion unit connector from the right to the camera 1 connector.
side of the controller, and then install
the camera input unit as shown on the
Illumination • Make sure that there is no power to the controller before connecting cables.
right.
expansion unit Connecting cables while the power is turned on may cause damage to the camera
or peripherals.
Communication • Bundle cables with a camera cable protector (OP-88208) or with spiral tubing
expansion unit material. Direct bundling will concentrate the cable load on the bindings, which can
result in cable damage or a short circuit.
• In the absence of other specifications, the minimum cable flexibility (R) should be 3
Installing the Communication Expansion Unit times or greater the external diameter (5 times or greater is recommended).
NOTICE
When using communication via a Additionally, repeated curvature and screw stress should be avoided. The minimum
communication expansion unit, one Installing the Controller bend radius is the same, even when using high-flex cable. When using a cable
of each type of optional carrier, select one with R100 or greater unless otherwise stated.
communication expansion unit • Do not connect cameras, LJ-V series heads, or cables, etc. which the controller
NOTICE Mount the controller in a stable location that is free from vibration.
(EtherCAT: CA-NEC20E, EtherNet/ does not support. This may cause failures, or breakdowns of the unit and
connected devices.
IP: CA-NEP20E, PROFINET: CA- Installing the Controller on a DIN Rail • For details about the cameras and cable combinations that the controller supports,
NPN20E) can be attached. The controller and the expansion unit are designed to see the CV-X Series Setup Manual.
Remove the protective cover from be mounted on a DIN rail.
connector 2 on the right side of the Pull the tab on the bottom in the direction of the arrow Using the repeater for camera cable extension
controller and install the to mount or dismount the controller. The camera cable can be extended by using the extension repeater for the camera
communication expansion unit as cable (excluding the LJ-V Series head and the CA-HF camera).
Be careful in regard to cooling the unit in the installation site shown on the right. For more information on connection, read the instructions provided with the camera
• For ventilation, keep the space free of objects for 50 mm or more above the extension repeater.
controller and 50 mm or more for both sides. Keep the space free of objects for 90
mm or more in the front of the connector panel in order to connect the cables safely.
• If the controller units are to be installed in rows, make sure that there are spaces of
50 mm or more between the controllers, and spaces of 50 mm or more above them.
If spaces of 50 mm or more are ensured of even on the underside orientations of
DIN rail mounts, etc., then the units can be used at higher than rated temperatures. Point
Multiple communication expansion units cannot be used at the same time.
Camera cable
Tab
extension
Installing the Illumination Expansion Unit repeater
Mounting to the Bottom of the Controller
If the illumination is to be controlled
50mm 50mm from the controller, up to a maximum of
eight optional illumination expansion
units
(CA-DC40E/DC50E/DC60E*) can be
added (note that the maximum
allowable number of CA-DC50E units
50mm 50mm 50mm and CA-DC60E* units is two,
respectively). Remove the protective
cover from connector 2 on the right side
of the controller and install the
illumination expansion unit as shown on
the right.
50mm* 50mm* * The CV-X300 Series does not support
the CA-DC60E.
• Do not block the ventilation openings on the top and bottom of the controller. If
the vents are blocked, heat will accumulate inside the controller and can cause a Turn off the controller when connecting or removing an illumination expansion
system failure. NOTICE unit. Connecting or removing the illumination expansion unit while connected to a
• If the temperature inside the control panel (temperature at the bottom of the power source may damage the controller or peripheral devices.
controller) exceeds the rating, use forced air-cooling or increase the free space
around the system to improve ventilation until the operating ambient temperature M4 screws
decreases below the rating.
• When the temperature gets high inside the controller unit, the unit may display
NOTICE
abnormal heat generation alerts such as the following. (1) Warning: you are being
notified that it is likely that operations may be terminated due to high temperatures, (Tightening torque: 0.8 Nm or less)
(2) Operations terminated: since it is likely that thermal runaway and damage to the
unit are being generated, and as the unit is in an error state, operations are
terminated.
If these alerts are displayed, quickly implement countermeasures such as lowering
the ambient temperature to the rated temperature or lower and cooling the
controller main unit.
• Some of the model in the CV-X400 series are factory equipped with fan units (CA-F100)
on their left sides. Since the fan units can be detached and replaced for maintenance,
the units cannot be operated with them detached.
E5 E6
OUT connector
Connecting the 24 VDC Power Source Pin layout: The cable color when the OP-51657 (option) is used.
Terminal Block Interface No. Terminal Signal Terminal block *2 Circuit
• Use electrical wiring AWG14 to AWG22. *1 It is the default assigned value on the terminal where the signal assignment can Signal description
Reference name display at time of diagram
• Make sure to connect the frame ground terminal for the 24 VDC power source to a be changed. These assignments may vary if the Global settings have been shipment
type D ground. changed. Standard Specifications
• The sizes of solderless connectors are shown below. Use connectors that fit M3 *2 For more details about the signal description, see the "CV-X Series User's Terminal block specifications for the controller are as follows. 1 OUT22 STO STO Output timing indicator C
screws. Manual". 2 OUT23 OR OR Total status output C
Spade lug terminal
Tightening with a force above the standard torque may cause damage to the
Ring lug terminal NOTICE
NOTICE terminal block.
Terminal Circuit Cable 3 F_OUT2 ERROR*1 ERR Error output*1 C
No. Signal Signal Description*2
name diagram color RUN*1 Run mode output*1
5.8 mm or less 5.8 mm or less OUT connector 4 F_OUT3 RUN C
Connector input common • Suitable wiring
1 COMIN2 – – Brown Common for terminal
terminal AWG 16 - 28 (1) 5 COMOUT1 – COMOUT –
• Tighten the screws with a torque of 0.5 to 0.75 Nm. block outputs
• Terminal block screw torque
2 IN0 CMD_PARAM0 Command parameter bit 0 B Red 0.25 Nm or less Strobe light output for
6 F_OUT0 FLASH 1 FLS1 C
trigger 1
3 IN1 CMD_PARAM1 Command parameter bit 1 B Orange
1 Connect 24 VDC and 0 V to the power supply terminals.
7 F_OUT1 FLASH 2 FLS2
Strobe light output for
C
4 IN2 CMD_PARAM2 Command parameter bit 2 B Yellow (9) trigger 2
5 IN3 CMD_PARAM3 Command parameter bit 3 B Green 8 N.C – – – –
IN connector Common terminal for

6 IN4 CMD_PARAM4 Command parameter bit 4 B Blue 9 COMOUT_F – COMF –
• Suitable wiring F_OUT
7 IN5 CMD_PARAM5 Command parameter bit 5 B Purple AWG 16 - 28
• Terminal block screw torque IN connector
8 IN6 CMD_PARAM6*1 Command parameter bit 6 *1 B Gray 0.25 Nm or less (1) No. Terminal Signal Terminal block
Signal description
*2 Circuit
9 IN7 CMD_PARAM7*1 Command parameter bit 7 *1 B White name display at time of diagram
shipment
10 IN8 CMD_CODE0 Command input bit 0 B Black
(6) Common for terminal
Connecting to 24 VDC Connecting to 0 V 1 COMIN1 – COMIN1 –
11 IN9 CMD_CODE1 Command input bit 1 B Brown block inputs
Do not connect the 0 V power supply terminal to the ground terminal or 12 IN10 CMD_CODE2 Command input bit 2 B Red Command read request
2 IN15 PLC*1 PLC B
NOTICE
ground wire. from PLC*1
13 IN11 CMD_CODE3 Command input bit 3 B Orange ENCODER connector 3 F_IN0 TRG1 TRG1 Trigger 1 input A
2 Connect the ground wire to the ground terminal.
14 IN12 CST Command execution input B Yellow
When connecting LJ-V input unit CA-E100LJ/E110LJ (sold separately)
• Suitable wiring 4 F_IN1 TRG2 TRG2 Trigger 2 input A
15 IN13 RESET Reset B Green AWG 16 - 28 (1)
5 F_IN2 TEST*1 TEST Trial run input*1 A
• Terminal block
16 IN14 PST*1 Output data cycle input *1 B Blue screw torque 6 F_IN3 EXT*1 EXT Disable trigger input*1 A
0.25 Nm or less
Connector output common
17 COMOUT2 – – Purple
terminal Point
• Power source 0V, COMIN1, COMIN2, COMOUT1, COMOUT2, COMOUT_F are all
isolated.
Verification of successfully • COMOUT1 is the common terminal for output for OUT connectors 1 to 2.
18 OUT0 ACK*1 C Gray
executed command input*1 • COMOUT_F is the common terminals for OUT connectors 3 to 4 and 6 to 7.
• COMIN1 is the common terminals for IN connectors 2 to 6.
Verification of unsuccessfully (15)
19 OUT1 NACK*1 C White
executed command input*1
Connect ground wire here
BUSY*1 Busy signal*1
ENCODER connector
20 OUT2 C Black IO connector
• Ground each device separately. When connecting LJ-V input unit CA-E100LJ/E110LJ (sold separately)
When connecting LJ-V input unit CA-E100LJ/E110LJ (sold separately)
• Use a D type ground. 21 OUT3 CMD_READY Command input permission C Brown • Suitable wiring No. Terminal name Terminal explanation Circuit
• Keep ground resistance to 100 . or less.
AWG 16 - 28 ( ) indicates labels diagram
NOTICE • Keep the ground wire as short as possible. 22 OUT4 READY1 Trigger 1 input permission C Red
• If it is not possible to ground each device separately, ground them • Terminal block screw torque printed on terminal
23 OUT5 READY2 Trigger 2 input permission C Orange 0.25 Nm or less blocks at time of
together. However, make sure that the electrical cables are the same (1) shipment
as shown below.
24 OUT6 OUT_DATA0*1 Data output bit 0 *1 C Yellow 1 OC A 24(24V) Open collector Encoder input A (24V) D
(5) 2 OC A 12(12V) Open collector Encoder input A (12V) D
25 OUT7 OUT_DATA1*1 Data output bit 1 *1 C Green
3 OC A 5(5V) Open collector Encoder input A (5V) D
26 OUT8 OUT_DATA2 Data output bit 2 C Blue 4 422 A+(+) RS-422 Encoder input A+ D
27 OUT9 OUT_DATA3 Data output bit 3 C Purple ENC A COM
Device Peripheral Device Peripheral Device Peripheral 5 Encoder input A common (-) D
(COM(-))
28 OUT10 OUT_DATA4 Data output bit 4 C Gray 6 OC B 24(24V) Open collector Encoder input B (24V) D
A B B
A
29 OUT11 OUT_DATA5 Data output bit 5 C White Pin layout 7 OC B 12(12V) Open collector Encoder input B (12V) D
*1 It is the default assigned value on the terminal where the signal assignment can 8 OC B 5(5V) Open collector Encoder input B (5V) D
A=B A>B 30 OUT12 OUT_DATA6 Data output bit 6 C Black Reference
D-type ground (third ground) D-type ground (third ground) A<B be changed. These assignments may vary if the Global settings have been 9 422 B+(+) RS-422 Encoder input B+ D
(ground resistance 100 Ω) (ground resistance 100 Ω) 31 OUT13 OUT_DATA7 Data output bit 7 C Brown changed. ENC B COM
10 Encoder input B common (-) D
*2 For more details about the signal description, see the “CV-X Series User's (COM(-))
32 OUT14 OUT_DATA8 Data output bit 8 C Red Manual". 11 OC Z 24(24V) Open collector Encoder input Z (24V) D
Parallel I/O Interface
33 OUT15 OUT_DATA9 Data output bit 9 C Orange 12 OC Z 12(12V) Open collector Encoder input Z (12V) D
13 OC Z 5(5V) Open collector Encoder input Z (5V) D
34 OUT16 OUT_DATA10 Data output bit 10 C Yellow
14 422 Z+(+) RS-422 Encoder input Z+ D
35 OUT17 OUT_DATA11 Data output bit 11 C Green ENC Z COM
(1) (21) 15 Encoder input Z common (-) D
(COM(-))
36 OUT18 OUT_DATA12*1 Data output bit 12 *1 C Blue
Reference
• Use a shield cable that supports an RS-422 signal for the connection, and always
37 OUT19 OUT_DATA13*1 Data output bit 13 *1 C Purple connect the Cable shield to the FG.
• There is continuity between each input circuit. Pay attention so that potential
38 OUT20 OUT_DATA14*1 Data output bit 14 *1 C Gray differences are not generated between the signals.
(20) (40) • The ENC A COM, ENC B COM, ENC Z COM, 0V OUT and REMOTE COM are
39 OUT21 OUT_DATA15*1 Data output bit 15 *1 C White respectively insulated with the controller and the other expansion unit commons.
Connector output common
40 COMOUT2 – – Black
terminal
Reference Use the specialized parallel connection cable (3 m) OP-51657 (option) when
connecting to the connector.
Point
• COMOUT2 for Pin 17 and Pin 40 are common.
• Power source 0V, COMIN1, COMIN2, COMOUT1, COMOUT2, COMOUT_F are all
isolated.
• COMIN2 is the common terminal for input for Parallel I/O connectors 2 to 16.
• COMOUT2 is the common terminals for Parallel I/O connectors 18 to 39.
E7 E8
I/O connector Connection example:
When connecting LJ-V input unit CA-E100LJ/E110LJ (sold separately) Input/Output Circuit when connecting this instrument’s outputs via a positive common Encoder Input/Output Circuit
No. Terminal name Terminal explanation Circuit
Point If the input instrument is compatible with the NPN open collector outputs, then
( ) indicates labels diagram
printed on terminal Input Circuit refer to this connection example. CA-E100LJ/E110LJ ENCODER Connector
blocks at time of
shipment Input circuit diagram • When connecting a output from the controller to a PLC with a positive common Input circuit diagram
1 5V OUT(5V OUT) –
Circuit A (F_IN0 to 3 only, EV compatible) Circuit D
Encoder service power supply
• Max. imposed voltage: 26.4 V Input specifications for the open collector encoder inputs (24VDC/12VDC/5VDC)
2 0V OUT(0V OUT) (150mA MAX) – IN
• ON voltage: 19 V or greater • Max. imposed voltage: 3kΩ
3 N.C – – • ON current: 2.2 mA or greater 7.5kΩ
Poly Switch 26.4V/13.2V/5.5V OC 24 1.6kΩ
IN • ON voltage:
4 RMT COM(COM) Laser remote interlock input common E • OFF voltage: 5 V or less OC 12 220Ω
5 REMOTE(RMT) Laser remote interlock input E • OFF current: 1 mA or less OUT 21.6 V or greater/ OC 5 120Ω
422 +
910Ω 10.8 V or greater/ Internal
1kΩ
Poly Switch
Reference
• The rated output for the 5 V OUT is 150 mA. When using encoders which are going 3.5V or greater/ circuit
to exceed that, prepare an external 5 V power supply. COMIN* • ON current: 2 mA or greater ENC COM
Poly Switch 150Ω
• The laser remote interlock inputs are non-voltage inputs. The laser emits from the COMOUT* • OFF voltage:
LJ-V sensor head which is connected to CA-E100LJ/E110LJ via a short-circuit with 3.6 V or less/2.4 V or less/1.0
the input commons, if it is open the emissions terminate (factory default is that it is V or less/
COM(+)
short-circuited via a shorting pin). Circuit B (other inputs) Input specifications for the RS-422 Encoder inputs
• The ENC A COM, ENC B COM, ENC Z COM, 0V OUT and REMOTE COM are • Max. imposed voltage: 26.4 V PLC input circuit positive common Output circuit on controller • Equivalent AM26LS32
respectively insulated with the controller and the other expansion unit commons. • ON voltage: 19 V or greater
• ON current: 1.2 mA or greater 15kΩ
• When connecting a output from the controller to a relay Connection example:
• OFF voltage: 3 V or less IN
when connecting the NPN open collector output encoder
• OFF current: 0.3 mA or less
2.7kΩ Shielded
Poly Switch NPN Open collector twisted pair cable OC 24
COMIN* output on Encoder 12V *
Load
OUT OC 12
OC 5
422 + Internal
Poly Switch
Example of connections : OUT circuit
When connecting a NPN PLC output to the system input COMOUT* A phase/ ENC Poly Switch
B phase/ COM
Z phase Input circuit on CA-E100L/E110LJ
COM(-)
* 12 V was used for this example. Match 5V/12V/24V in accordance with the power supply.
OUT IN
Relay Output circuit on controller
* The commons which are connected differ according to the OUT terminals. The
Connection example:
Point
common terminal for OUT connectors 1 - 2 is COMOUT1, and the common when connecting the PNP open collector output encoder
terminal for OUT connectors 3 - 4/6 – 7 is COMOUT_F, and the common terminal
COM(-) COMIN* for parallel I/O connectors 18 - 39 is COMOUT2. Shielded
PNP Open collector twisted pair cable OC 24
output on Encoder
PLC (NPN output) Input circuit on controller OC 12
Connection example: OC 5
Example of connections : 422 +
when connecting this instrument’s outputs via a negative common Poly Switch Internal
When connecting a PNP output to the controller input COM(+) 12V * circuit
If the input instrument is compatible with the PNP open collector outputs, then ENC Poly Switch
Point COM
refer to this connection example. OUT Input circuit on CA-E100L/E110LJ
IN * 12 V was used for this example. Match 5V/12V/24V in accordance with the power supply.
• When connecting a output from the controller to a PLC with a negative common
IN Connection example:
COM(+) Poly Switch when connecting the RS-422 output encoder
COMIN* RS-422 output OC 24
OUT on Encoder Shielded
A phase/
B phase/ twisted pair cable OC 12
Input circuit on controller Z phase + OC 5
422 + Poly Switch Internal
OUT
COMOUT* circuit
A phase/ ENC Poly Switch
COM(-) COM
B phase/
PLC (PNP output) Z phase - Input circuit on CA-E100L/E110LJ
* The commons which are connected differ according to the IN terminals. The PLC input circuit negative common Output circuit on controller
Point
common terminal for IN connectors 2 - 6 is COMIN1, and the common terminals for
parallel I/O connectors 2 - 16 is COMIN2.
• When connecting a output from the controller to a relay
Output Circuit Poly Switch

Load
Output circuit diagram OUT
Circuit C (share in common all output terminals)
• Max. imposed voltage:
30 V
• Leakage current: 50 mA COMOUT*
Poly Switch
• Leakage current:
0.1 mA or less OUT
• Residual voltage:
1.4 V or less (50 mA) Relay Output circuit on controller
1.0 V or less (20 mA)
Point
* The commons which are connected differ according to the OUT terminals. The
COMOUT
common terminal for OUT connectors 1 - 2 is COMOUT1, and the common
terminal for OUT connectors 3 - 4/6 – 7 is COMOUT_F, and the common terminal
for parallel I/O connectors 18 - 39 is COMOUT2.
Point Since this instrument utilizes a photo MOSFET in the output elements, any one of
the NPN inputs, or PNP inputs is connectable.
E9 E10
Laser Remote Interlock Input Circuit Main Specifications
CA-E100LJ/E110LJ REMOTE Model type*1 CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400
Input circuit diagram Camera input 2 color/monochrome cameras

Circuit E A maximum of up to four are connectable by connecting one optional area camera input unit CA-E100 –
• Non-voltage input Trigger input Simultaneous capture by up to 4 cameras/individual capture can be selected. (when CA-E100 is not Simultaneous capture by up to 2
connected, up to 2 cameras can be connected simultaneously) cameras/individual capture can be
• ON voltage: 1V or less
+5V +5V selected.
• ON current: 0.6 mA or less
Supported cameras / Number of pixels • With CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M connected
• Short-circuit current (Typ.): 310 k pixel mode: 640(H) x 480(V), approx. 310,000 pixels
2 mA Nȍ
Nȍ 240 k pixel mode: 512(H) x 480(V), approx. 240,000 pixels
• With CA-H048CX/H048MX connected
470 k pixel mode: 784(H) x 596(V), approx. 470,000 pixels
Internal circuit
REMOTE 240 k pixel mode: 512(H) x 480(V), approx. 240,000 pixels
• With CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M connected
2 mega-pixel mode: 1600(H) x 1200(V), approx. 1.92 mega-pixels
1 mega-pixel mode: 1024(H) x 960(V), approx. 980,000 pixels
RMT COM
• With CA-H500C/H500M connected
Connection example: 2 mega-pixel mode: 1600(H) x 1200(V), approx. 1.92 mega-pixels
when connecting the NPN open collector output PLC • With CA-H2100C/H2100M
connected
21 mega-pixel mode:
+5V +5V 5104(H)x4092(V),
approx. 20.89 mega-pixels
5 mega-pixel mode:
2432(H)x2050(V),
approx. 4.99 mega-pixel
Main image processor DSP (High-speed) DSP
Registered number of inspection settings SD cards 1 and 2 can each hold 1000 programs (depending on the size of the SD card and the size of the programs), external switching possible
Number of reference screens Each setting supports 900 screens per camera (depending on SD card capacity), supports reference image registration by way of the image
Internal circuit
OUT REMOTE
compression function and position adjusted images
SD card • SD card slot x 2 • SD card slot x 2
• Compatible with OP-87133 (512MB), CA-SD1G (1GB: installed • Compatible with OP-87133 (512MB: installed standard to SD1),
standard to SD1), CA-SD4G (4GB), and CA-SD16G (16GB) CA-SD1G (1GB), CA-SD4G (4GB), and CA-SD16G (16GB)
Interface Controlled input • 20 input (including four high speed inputs designed for trigger input)
• Input rating 26.4 V or lower, 1.2 mA or greater (2.2 mA or greater for high speed input terminal)
Controlled output • 28 output (including four high speed outputs designed for FLASH outputting linked to external device)
• Photo MOSFET *2 Maximum 50 mA (30 V or less)
CO M (-) RMT COM Monitor output Analog RGB Output, XGA (1024 x 768, 24 bit color)
Operation indicators LED display for Power ON and ERROR
PLC Input circuit of main unit
RS-232C • Can perform numerical value output, control input/output, and switching the functions of CA series touch panel interface (Cannot be used with
(NPN output) PLC-Links using the RS-232C port)
• Supports a max. baud rate of up to 230400 bps
PLC link • Can output numerical values and perform control input/output using the Ethernet or RS-232C port (Cannot be used in conjunction with EtherNet/
IP, PROFINET, and EtherCAT)
• The following PLCs are supported via link unit:*3
KEYENCE: KV-8000/7000/5000/3000/1000/700 Series, KV Nano Series
Connection example: Mitsubishi Electric: MELSEC iQ-R/L/Q Series, MELSEC A Series (RS-232C only), MELSEC iQ-F Series, MELSEC FX Series (RS-232C only)
when connecting the PNP open collector output PLC OMRON: SYSMAC CJ2/CJ1/CS1/CP1 Series, SYSMAC C Series (RS-232C only)
YASKAWA Electric Corporation: MP2000 Series, MP900 Series (RS-232C only)
Ethernet • Numerical value output, and control input/output enabled.
+5V +5V • Connecting to KEYENCE PC application software makes it possible to output measured data and image data to a PC, upload and download
settings, and use the remote desktop function.
• For the FTP client/server function and the SFTP client function
• The VNC server function (for clients other than for PC it will be only for the screen display), and BOOTP function.
• 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
• Supports jumbo frames (when the CA-NEC20E/NEP20E/NPN20E is connected)
USB • Connecting to KEYENCE PC application software makes it possible to output measured data and image data to a PC, upload and download
COM(+) REMOTE • USB2.0
Internal circuit
EtherNet/IPTM • Can perform numerical value input/output and control input/output using the Ethernet port or optional EtherNet/IP unit CA-NEP20E. (Cannot be
used in conjunction with PLC Link, PROFINET, and EtherCAT)
• Compatible to the cyclic communication (max.1436 byte), and message communication
• Maximum number of connections 32 (ETHERNET)/1: Exclusive Owner, 4: Input Only (CA-NEP20E)
• Compatible with the conformance test Version.CT15 (ETHERNET)/CT17 (CA-NEP20E)
PROFINET • Can perform numerical value input and control input/output using the Ethernet port or optional PROFINET unit CA-NPN20E. (Cannot be used in
conjunction with PLC Link, EtherNet/IP, and EtherCAT)
• Compatible to the cyclic communication (max. 1408 byte(ETHERNET)/max. 1252byte(CA-NPN20E))
• Compatible to the aperiodic (recorded data) communication
OUT RMT COM • Compatible with the Conformance Class A (ETHERNET)/C (CA-NPN20E)
EtherCAT • By connecting the optional EtherCAT unit CA-NEC20E, numerical value output and control input/output can be performed (Cannot be used in
PLC Input circuit of main unit conjunction with PLC Link, EtherNet/IP, and PROFINET)
• Compatible to the cyclic communication (process data object communication) (input: max. 536 byte/output: max. 532 byte)
(PNP output) • Compatible to the noncyclic communication (mailbox communication)
• Compatible to CoE
• Explicit Device Identification
• Compliant with the conformance test V2.2.1.0
SNTP By connecting to an SNTP server, the date and time of the controller can be automatically adjusted
Mouse Possible to control various menus via the dedicated mouse (OP-87506: included in the package)
Touch Panel Setting operation from the CA Series touch panel used by the RS-232C port is possible (When RS-232C is used, the nonprocedural communication
and PLC-Links that use the RS-232C port cannot be used.)
USB HDD By connecting a HDD (maximum 2 TB) to a proprietary USB port (USB 3.0 and bus powered compatible: rated output 900 mA), various kinds of data
including image data can be output
Display language Switched among English, Japanese, Simplified Chinese, Traditional Chinese, Korean, Thai, German, French, Italian, Mexican Spanish, Indonesian,
Vietnamese, Brazilian Portuguese, Czech, Hungarian, and Polish
Illumination control By connecting the optional illumination expansion unit CA-DC40E/DC50E/DC60E, the lighting and light intensity of the LED illumination can be
controlled.*4
Cooling fan Cooling fan unit CA-F100 is -
standard equipment
Rating Power source voltage 24 VDC ±10%
Consumption current 3.8 A 2.4 A
Environmental resistance Ambient temperature 0 to +45°C (DIN rail mounted)/0 to +40°C (Bottom mounted)
Ambient operating humidity 35 to 85% RH (no condensation)
Weight Approx. 1800 g Approx. 1600 g
*1 The letter at the end of the model number indicates the difference of the installed software function. For details, see the "CV-X Series User's Manual".
*2 Either positive common connecting which is compatible with NPN input instruments, or negative common connecting which is compatible with PNP input instruments is feasible.
*3 Models equipped with the Ethernet port in the CPU unit support Ethernet port direct connection.
*4 Connect up to eight illumination expansion units (note that the maximum allowable number of CA-DC50E units and CA-DC60E units is two, respectively).
E11 E12
Model type*1 CV-X490 CV-X480 CV-X480LJ
Model type*1 CV-X490 CV-X480 CV-X480LJ
Interface Touch Panel Setting operation from the CA Series touch panel used by the RS-232C port is possible (When RS-232C is used, the nonprocedural communication
Camera input*2 • With area camera input unit CA-E100 connected • With LJ-V input unit CA-E100LJ connected (continued) and PLC-Links that use the RS-232C port cannot be used.)
2 color/monochrome cameras per one CA-E100, up to 4 cameras via a maximum of 2 units can Up to 2 identical models of the LJ-V series
be connected heads per one CA-E100LJ can be USB HDD By connecting a HDD (maximum 2 TB) to a proprietary USB port (USB 3.0 and bus powered compatible: rated output 900 mA), various kinds of data
connected including image data can be output
• With area camera input unit CA-E200/E200L connected
2 color/monochrome cameras per one CA-E200/E200L, up to 4 cameras via a maximum of 2 Display language Switched among English, Japanese, Simplified Chinese, Traditional Chinese, Korean, Thai, German, French, Italian, Mexican Spanish, Indonesian,
units can be connected Vietnamese, Brazilian Portuguese, Czech, Hungarian, and Polish
• With LJ-V input unit CA-E100LJ/E110LJ Illumination control By connecting the optional illumination expansion unit CA-DC40E/DC50E/DC60E, the lighting and -
connected
Up to 2 identical models of the LJ-V series light intensity of the LED illumination can be controlled.*6
heads per one CA-E100LJ/E110LJ can be Cooling fan Cooling fan unit CA-F100 is standard equipment
connected
Trigger input Simultaneous capture by up to 4 cameras/individual capture can be selected. (when CA-E100 is not Up to 2 cameras can be connected
Consumption current 5.3 A 3.2 A
connected, up to 2 cameras can be connected simultaneously) simultaneously
Supported cameras / Area camera • With CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M connected
Number of pixels 310 k pixel mode: 640(H) x 480(V), approx. 310,000 pixels Ambient operating humidity 35 to 85% RH (no condensation)
240 k pixel mode: 512(H) x 480(V), approx. 240,000 pixels Weight Approx. 1750 g
470 k pixel mode: 784(H) x 596(V), approx. 470,000 pixels *1 The letter at the end of the model number indicates the difference of the installed software function. For details, see the "CV-X Series User's Manual".
310 k pixel mode: 640(H) x 480(V), approx. 310,000 pixels *2 Since the controller unit does not support camera inputs, at least 1 camera input unit (optional) or more is required.
240 k pixel mode: 512(H) x 480(V), approx. 240,000 pixels *3 LJ-V Series heads whose models end in “B” are luminance output types. To connect to a luminance output type, the CV-X480 and the CA-E110LJ are required.
• With CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M connected *4 Either positive common connecting which is compatible with NPN input instruments, or negative common connecting which is compatible with PNP input instruments is feasible.
2 mega-pixel mode: 1600(H) x 1200(V), approx. 1.92 mega-pixels *5 Models equipped with the Ethernet port in the CPU unit support Ethernet port direct connection.
1 mega-pixel mode: 1024(H) x 960(V), approx. 980,000 pixels
*6 Connect up to eight illumination expansion units.
5 mega-pixel mode: 2432(H) x 2050(V), approx. 4.99 mega-pixel
• With CA-HF2100C/HF2100M connected
5 mega-pixel mode: 2432(H) x 2050(V), approx. 4.99 mega-pixel
• With CA-HF6400C/HF6400M connected
64 mega-pixel mode: 8192(H) x 7808(V),
approx.41.35 mega-pixel
LJ-V Sensor Head*3 • With LJ-V7020/7020K/7060/7060K/7080/7200/7301 connected
512(H) x 16384(L), approx. 8.39 mega-pixels
Main image processor DSP (High-speed)
Number of registered screens Each setting supports 400 screens per camera for the LJ-V or 900 screens per camera for area cameras (depending on SD card capacity), supports
reference image registration by way of the image compression function and position adjusted images.
SD card • SD card slot x 2
• Compatible with OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB: installed standard to SD1 of the CV-X480/X480LJ), CA-SD4G (4 GB: installed standard
to SD1 of the CV-X490), CA-SD16G (16 GB)
• Input rating 26.4 V or lower, 1.2 mA or greater (2.2 mA or greater for high speed input terminal)
Encoder input • When connecting CA-E100LJ/E110LJ, 1 system per 1 unit, up to 2 systems via a maximum of
2 units (up to 1 system via a maximum of 1 unit for CV-X480LJ)
• RS-422 line scan output (5 V output supplied maximum 150 mA), combined open collector
output.
Monitor output Analog RGB Output, XGA (1024 x 768, 24 bit color)
RS-232C • Can perform numerical value output, control input/output, and switching the functions of CA series touch panel interface (Cannot be used with
PLC-Links using the RS-232C port)
• Supports a max. baud rate of up to 230400 bps
IP, PROFINET, and EtherCAT)
KEYENCE: KV-8000/7000/5000/3000/1000/700 Series, KV Nano Series
Mitsubishi Electric: MELSEC iQ-R/L/Q Series, MELSEC A Series (RS-232C only), MELSEC iQ-F Series, MELSEC FX Series (RS-232C only)
OMRON: SYSMAC CJ2/CJ1/CS1/CP1 Series, SYSMAC C Series (RS-232C only)
YASKAWA Electric Corporation: MP2000 Series, MP900 Series (RS-232C only)
Ethernet • Numerical value output, and control input/output enabled.
• Connecting to KEYENCE PC application software makes it possible to output measured data and image data to a PC, upload and download
• For the FTP client/server function and the SFTP client function
• The VNC server function (for clients other than for PC it will be only for the screen display), and BOOTP function.
• USB2.0
used in conjunction with PLC Link, PROFINET, and EtherCAT)
• Compatible to the cyclic communication (max.1436 byte), and message communication
PROFINET • Can perform numerical value input and control input/output using the Ethernet port or optional PROFINET unit CA-NPN20E. (Cannot be used in
• Compatible with the Conformance Class A (ETHERNET)/C (CA-NPN20E)
EtherCAT • By connecting the optional EtherCAT unit CA-NEC20E, numerical value output and control input/output can be performed (Cannot be used in
conjunction with PLC Link, EtherNet/IP, and PROFINET)
• Compatible to the noncyclic communication (mailbox communication)
• Compatible to CoE
SNTP By connecting to an SNTP server, the date and time of the controller can be automatically adjusted
E13 E14
Model type*1 CV-X350 CV-X320 CV-X300
Dimensions
Camera input 2 color/monochrome cameras
A maximum of up to four are connectable by connecting one optional area camera input unit CA- –
E100 Controller Unit CV-X400/X420/X450/X300/X320/X350
Trigger input Simultaneous capture by up to 4 cameras/individual capture can be selected. (when CA-E100 is Simultaneous capture by up to 2 cameras/
not connected, up to 2 cameras can be connected simultaneously) individual capture can be selected. 122
19.3
118 141.6
Supported cameras / Number of pixels • With CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M connected
240 k pixel mode: 512(H) x 480(V), approx. 240,000 pixels DIN-rail
mounts
• With CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M connected
1 mega-pixel mode: 1024(H) x 960(V), approx. 980,000 pixels 168
35.9
5 mega-pixel mode: 2432(H) x 2050(V), 83.3
approx. 4.99 mega-pixels 65.3
approx. 4.96 mega-pixels 6
(90) 124.6
Main image processor DSP
M4 M4
Number of reference screens Each setting supports 900 screens per camera (depending on SD card capacity), supports reference image registration by way of the image
compression function and position adjusted images Depth: 6 Depth: 6
12.5
SD card • SD card slot x 2 • SD card slot x 2
• Compatible with OP-87133 (512MB), CA- • Compatible with OP-87133 (512MB: installed standard to SD1), CA-SD1G (1GB), CA-SD4G
SD1G (1GB: installed standard to SD1), CA- (4GB), and CA-SD16G (16GB)
SD4G (4GB), and CA-SD16G (16GB)
• Input rating 26.4 V or lower, 1.2 mA or greater (2.2 mA or greater for high speed input terminal) 93
Monitor output Analog RGB Output, XGA (1024 x 768, 24 bit color)
RS-232C • Can perform numerical value output, control input/output, and switching the functions of CA series touch panel interface (Cannot be used with M4 M4
PLC-Links using the RS-232C port) Depth: 6 Depth: 6
• Supports a max. baud rate of up to 230400 bps 94
12.1
IP, PROFINET, and EtherCAT) Unit: mm
KEYENCE: KV-8000/7000/5000/3000/1000/700 Series, KV Nano Series With Area Camera Input Unit CA-E100/Illumination expansion unit CA-DC40E installed
Mitsubishi Electric: MELSEC iQ-R/L/Q Series, MELSEC A Series (RS-232C only), MELSEC iQ-F Series, MELSEC FX Series (RS-232C only)
OMRON: SYSMAC CJ2/CJ1/CS1/CP1 Series, SYSMAC C Series (RS-232C only)
YASKAWA Electric Corporation: MP2000 Series, MP900 Series (RS-232C only) 185.8
Ethernet • Numerical value output, and control input/output enabled. 181.8
• Connecting to KEYENCE PC application software makes it possible to output measured data and image data to a PC, upload and download
settings, and use the remote desktop function. 149.9
• For the FTP client function, the VNC server function (for clients other than for PC it will be only for the screen display), and BOOTP function. 40 141.6
118
• USB2.0
used in conjunction with PLC Link, PROFINET, and EtherCAT) DIN-rail
• Compatible to the cyclic communication (max.1436 byte), and message communication mounts
PROFINET • Can perform numerical value input and control input/output using the Ethernet port or optional PROFINET unit CA-NPN20E. (Cannot be used in 168
35.9
• Compatible with the Conformance Class A (ETHERNET)/C (CA-NPN20E)
EtherCAT • By connecting the optional EtherCAT unit CA-NEC20E, numerical value output and control input/output can be performed (Cannot be used in 83.3
conjunction with PLC Link, EtherNet/IP, and PROFINET) 65.3
• Compatible to the noncyclic communication (mailbox communication)
• Compatible to CoE 6
SNTP By connecting to an SNTP server, the date and time of the controller can be automatically adjusted (90) 124.6
Touch Panel Setting operation from the CA Series touch panel used by the RS-232C port is possible (When RS-232C is used, the nonprocedural communication
and PLC-Links that use the RS-232C port cannot be used.)
USB HDD By connecting a HDD (maximum 2 TB) to a proprietary USB port (USB 3.0 and bus powered compatible: rated output 900 mA), various kinds of data
including image data can be output
Display language Switched among English, Japanese, Simplified Chinese, Traditional Chinese, Korean, Thai, German, French, Italian, Mexican Spanish, Indonesian,
Vietnamese, Brazilian Portuguese, Czech, Hungarian, and Polish
Illumination control By connecting the optional illumination expansion unit CA-DC40E/DC50E, the lighting and light intensity of the LED illumination can be controlled.*4
Cooling fan -
Consumption current 3.8 A 2.4 A 94
Ambient operating humidity 35 to 85% RH (no condensation)
Weight Approx. 1600 g
*1 The letter at the end of the model number indicates the difference of the installed software function. For details, see the "CV-X Series User's Manual". 12.1
*2 Either positive common connecting which is compatible with NPN input instruments, or negative common connecting which is compatible with PNP input instruments is feasible. 93 34.6 31.9 8-M4
*3 Models equipped with the Ethernet port in the CPU unit support Ethernet port direct connection. 16.5 Unit: mm
Depth: 6
*4 Connect up to eight illumination expansion units (note that the maximum allowable number of CA-DC50E units is two).
E15 E16
Controller Unit CV-X470*/X480/X480LJ/X490 LJ-V Input Unit CA-E100LJ/E110LJ High-speed Line Scan Camera Input Unit CA-E200L
12.4 12.4
145.7 53.5 53.5
19.3
118 141.6
DIN-rail
DIN-rail mounts
DIN-rail mounts
mounts
168
35.9
168 168
35.9 35.9
139.2
83.3
65.3
83.3 83.3
65.3 65.3
6
6 124.6
6
2xM4
124.6 Depth: 6
124.6
2xM4
Depth: 6
M4 M4 43.7
Depth: 6 Depth: 6
12.5
43.7
94
12.1 Unit: mm
94
93 12.1 Unit: mm
M4 M4
Depth: 6 Depth: 6
Input unit Area Camera: 64M pixel camera supporting type Illumination expansion unit CA-DC50E
94
12.1
CA-E200 12.4
111.8 Unit: mm 31.9
12.4
* Only the CV-X470 is equipped with camera connectors in the same place as the CV-X400. 53.5
With Area Camera Input Unit CA-E100/Illumination Expansion Unit CA-DC40E Installed
209.5
181.8 DIN-rail
149.9 DIN-rail mounts
40 141.6 mounts
118
168
168 35.9
35.9
DIN-rail 83.3 83.3

mounts 65.3 65.3
168 6
35.9 6
139.2
124.6
60 124.6
2xM4
Depth: 6
83.3 2xM4
65.3 Depth: 6
43.7
6 22.1
(90) 124.6
94
12.1 Unit: mm 94
12.1 Unit: mm
94
12.1
8-M4
40.2 93 34.6 31.9 Depth: 6
Unit: mm
E17 E18
Illumination expansion unit CA-DC60E EtherNet/IP Unit CA-NEP20E
WARRANTIES AND DISCLAIMERS
12.4 12.4
31.9 31.9 (1) KEYENCE warrants the Products to be free of defects in materials and workmanship for a
period of one (1) year from the date of shipment. If any models or samples were shown to
Buyer, such models or samples were used merely to illustrate the general type and quality of
the Products and not to represent that the Products would necessarily conform to said
models or samples. Any Products found to be defective must be shipped to KEYENCE with
DIN-rail all shipping costs paid by Buyer or offered to KEYENCE for inspection and examination.
DIN-rail mounts Upon examination by KEYENCE, KEYENCE, at its sole option, will refund the purchase
mounts price of, or repair or replace at no charge any Products found to be defective. This warranty
does not apply to any defects resulting from any action of Buyer, including but not limited to
168 35.9 168 35.9 improper installation, improper interfacing, improper repair, unauthorized modification,
misapplication and mishandling, such as exposure to excessive current, heat, coldness,
moisture, vibration or outdoors air. Components which wear are not warranted.
(2) KEYENCE is pleased to offer suggestions on the use of its various Products. They are only
suggestions, and it is Buyer's responsibility to ascertain the fitness of the Products for
83.3 83.3 Buyer’s intended use. KEYENCE will not be responsible for any damages that may result
65.3
65.3 from the use of the Products.
(3) The Products and any samples ("Products/Samples") supplied to Buyer are not to be used
6 internally in humans, for human transportation, as safety devices or fail-safe systems,
6
unless their written specifications state otherwise. Should any Products/Samples be used in
90
60 124.6 124.6 such a manner or misused in any way, KEYENCE assumes no responsibility, and
additionally Buyer will indemnify KEYENCE and hold KEYENCE harmless from any liability
2xM4 or damage whatsoever arising out of any misuse of the Products/Samples.
Depth: 6 (4) OTHER THAN AS STATED HEREIN, THE PRODUCTS/SAMPLES ARE PROVIDED WITH
2xM4 NO OTHER WARRANTIES WHATSOEVER. ALL EXPRESS, IMPLIED, AND STATUTORY
Depth: 6
WARRANTIES, INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, THE WARRANTIES OF
22.1 MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, AND NON-
22.1 INFRINGEMENT OF PROPRIETARY RIGHTS, ARE EXPRESSLY DISCLAIMED.
IN NO EVENT SHALL KEYENCE AND ITS AFFILIATED ENTITIES BE LIABLE TO ANY
94 PERSON OR ENTITY FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, PUNITIVE, SPECIAL
94 12.1
Unit: mm Unit: mm OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, ANY
12.1
DAMAGES RESULTING FROM LOSS OF USE, BUSINESS INTERRUPTION, LOSS OF
INFORMATION, LOSS OR INACCURACY OF DATA, LOSS OF PROFITS, LOSS OF
SAVINGS, THE COST OF PROCUREMENT OF SUBSTITUTED GOODS, SERVICES OR
EtherCAT Unit CA-NEC20E PROFINET Unit CA-NPN20E TECHNOLOGIES, OR FOR ANY MATTER ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH
THE USE OR INABILITY TO USE THE PRODUCTS, EVEN IF KEYENCE OR ONE OF ITS
12.4 12.4 AFFILIATED ENTITIES WAS ADVISED OF A POSSIBLE THIRD PARTY'S CLAIM FOR
31.9 31.9
DAMAGES OR ANY OTHER CLAIM AGAINST BUYER. In some jurisdictions, some of the
foregoing warranty disclaimers or damage limitations may not apply.
BUYER'S TRANSFER OBLIGATIONS:
If the Products/Samples purchased by Buyer are to be resold or delivered to a third party, Buyer
DIN-rail DIN-rail must provide such third party with a copy of this document, all specifications, manuals, catalogs,
mounts mounts leaflets and written information provided to Buyer pertaining to the Products/Samples.
E 1101-3
168 35.9 168 35.9
83.3 83.3
65.3 65.3
6 6
124.6 124.6
2xM4 2xM4
Depth: 6 Depth: 6
22.1 22.1
94 94
12.1 12.1
Unit: mm Unit: mm
Copyright (c) 2022 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved.

17505GB 2112-1 96M17505 Printed in Japan
E19
96M17505
はじめに安全にご使用いただくために規制および規格に関する注意事項
本書はハードウェアに関する情報を説明したものです。
《画像センサCV-X400/X300シ
一般的な注意事項 CEおよびUKCAマーキングについて
リーズ》の性能ならびに機能を十分にご利用いただくために、
本書をよくお読みになり、
十分理解した上でご使用ください。当社は、
以下の要件に基づき、
この商品がEU 指令および英国法規制の必須要求事項を満
• 人体、および人体の一部を保護する目的でこの商品を使用してはいけません。
• 本書は CV-X400/X300 シリーズを対象としていますが、特に断りのない限り、CV- たしていることを確認しています。EU諸国および英国にてこの商品を使用される場合に
• この商品は、防爆エリアで使用することを想定していない商品ですので、防爆エ
X470を基準に説明をおこなっています。形式ごとの仕様の違いについては、
「主な仕リアでは決して使用しないでください。は、
以下の要件に留意して使用してください。
画像センサ •
様」（J12ページ）および『CV-Xシリーズユーザーズマニュアル』をご覧ください。
いつでもご利用いただけますよう、本書は大切に保管してください。
危険
• この商品の動作状態によって人および財物に大きな危害が及ぶ可能性のある用途
EMC指令（CE）およびElectromagnetic Compatibility
CV-X400/X300
（発電所、航空、鉄道、船舶、車両、医療機器、娯楽遊具等）では使用しないで
• 本書は最終的にご使用いただく方のお手元に届くようご配慮ください。ください。
Regulations
（UKCA）
• 適用規格 (BS)EN61326-1, Class A
記号の見方この商品を設置する際は、対象となる装置全体のリスクアセスメントを十分に実
施していただたいた上で、適切なリスク低減がなされていることを確認してくだ • この商品は、工業環境での使用を意図しています。
警告
この取扱説明書では、次のような記号を用いて重要な部分がひとめでわかるようにしてさい。この商品に異常が発生した場合でも、この商品が設置された装置全体が安 • この商品と外部機器の接続に使用するケーブル類は、すべて 30m 以下でご使用くだ
います。必ずお読みください。全側に動作するように、この商品を介さずに適切な保護手段を設けてください。
さい。
危険
ここに記載されている記載事項を遵守しない場合、結果的に死亡又は重傷を引き始業または操作時には、この商品の機能および性能が正常に動作していることを • この商品のアース端子を必ず接地してください。
注意
起こす危害が発生します。確認してからご使用ください。 • LJ-V 入力ユニット CA-E100LJ/CA-E110LJ を接続して使用する場合は、
ヘッドケー
ブルには、
コントローラーのヘッドコネクタから200mm以内に以下のフェライトコ
ここに記載されている記載事項を遵守しない場合、結果的に死亡又は重傷を引き • 仕様に示された規格以外での使用、または改造された製品については、機能およ
警告
起こす危害が発生する可能性があります。ア（CA-E100LJ／CA-E110LJ付属品）を装着してご使用ください。
び性能の保証はできかねますのでご留意ください。
• この商品を他の機器と組み合わせてご使用になる場合、使用条件、環境などによ型式：ZCAT2035-0930A-BK
（TDK社製）。
ここに記載されている記載事項を遵守しない場合、中程度の傷害又は軽傷を引き注記り、機能および性能が満足できない場合がありますので、十分ご検討のうえご使
注意ただし、
これらの要件は、
この商品を組み込んだ機械装置全体がEMC指令および
起こす危害が発生する可能性があります。用ください。
• 周辺機器を含め、各機器に急激な温度変化を与えないでください。 Electromagnetic Compatibility Regulationsの必須要求事項を満たすことを保証するもの
ここに記載されている記載事項を遵守しない場合、商品自体の損害（自損）のみ結露する可能性があります。ではありません。
機械装置全体に対する適合性の確認は、
機械装置製造者の責務となります。
注記
ならず、他の財物に対する損傷を引き起こす可能性があります。
本体一般
FCC規制について
重要必ずおこなう操作などについての注意を示しています。 • DC24V 以外の電圧で使用しないでください。火災・感電および故障の原因にな
ります。この商品は、FCCによる以下のEMI規制に適合しています。
警告
• ユニットを分解・改造して使用しないでください。火災・感電の原因となりま • 適用規制 FCC Part 15 Subpart B Class A
す。
ポイント誤りやすい操作などについての注意を示しています。
使用環境・条件レーザー商品に関する注意事項
本文の理解を深める事項や、知っておくと役に立つ情報を示して
参考この商品を正常に、または安全に使用していただくために、次のような場所には
います。 CA-E100LJ/E110LJ に接続するLJ-V7000 シリーズヘッドのレーザークラスは以下の
設置しないでください。火災、感電および故障の原因になります。
• 湿気の多い場所、ホコリの多い場所、風通しの悪い場所通りに分類しています。
• 直射日光が当たる場所や、その他温度が高くなる場所
注意
• 腐食性ガスや可燃性ガスのある場所形式 LJ- LJ-V7020/ LJ- LJ-V7060/ LJ-V7080/ LJ-V7200/ LJ-V7300/
商標について V7020K/ LJ-V7020B V7060K/ LJ-V7060B LJ-V7080B LJ-V7200B LJ-V7300B
• 振動や衝撃が直接加わる場所
• 「SDメモリーカード」はSDアソシエーションの登録商標です。 LJ- LJ-
• 水や油、薬品などのしぶきがかかる場所
V7020KB V7060KB
• EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許 • 静電気が発生しやすい場所
取得済み技術であり登録商標です。波長 405nm
• その他、本書に記載されている製品名などの固有名詞は、各社の登録商標または商標 • 本機およびケーブル類は、高圧線や動力線からできるだけ離してください。 IEC6082 出力 10mW 10mW 4.8mW 10mW 4.8mW 4.8mW 4.8mW
です。なお、本文中ではTM、 ®マークは明記していません。ノイズにより、誤動作や故障の原因になります。 5-1,
• ケーブル類を固定する際は、カメラケーブルプロテクター（OP-88208）または FDA レーザークラスクラスクラス2 クラスクラス2 クラス2 クラス2
注記スパイラルチューブのような保護材の上から結束してください。直接結束すると（CDRH）クラス 2M 2M 2M
ソフトウェアについて Part
ケーブルにかかる荷重が結束部に集中し、断線・ショートの原因となることがあ
本製品は、
株式会社キーエンスが独自に開発したソフトウェアコンポーネント、
第三者ります。 1040.10
*
保有で利用許諾されるソフトウェアコンポーネント、オープンソースの対象ソフトウェ • 本機を含む各機器は精密部品ですので、衝撃や振動を与えないでください。
* FDA(CDRH) のLaser Notice No.56 に従い、
IEC60825-1 の基準にてクラス分けを
アコンポーネントから構成されています。異常時の処理実施しています。
• オープンソースの対象ソフトウェアコンポーネントに関しては、「環境設定」メニュー
から「システム情報」を選んで表示されるライセンスをご参照ください。以下の場合は、すぐに電源を OFFしてください。異常な状態のまま使用すると、
• ここに規定した以外の手順による制御および調整は、危険なレーザー放射の露光
• オープンソースの対象ソフトウェアコンポーネントは、適用法令の範囲内で、「AS IS」火災・感電・故障の原因となります。修理は当社営業所までご連絡ください。
に結びつくことがあります。
注意 • 本体内部に水や異物が入ったとき
（現状）の状態で提供されます。人体（目や皮膚など）に障害を引き起こす可能性がありますので、以下の事項を
• 落としたり、ケースを破損したとき
• GPL/LGPL の対象ソフトウェアコンポーネントのソースコードの入手に関しては、必ず遵守してください。
• コントローラーから煙がでたり、異臭がするとき
soft-license@keyence.co.jp へお問い合わせください。実費にてソースコードを配
クラス2M レーザー製品に関して
布いたします。使用について − レーザー光、および鏡面反射光を凝視しないでください。
− レーザー光を意図的に人に向けないでください。
• ケーブルの着脱時は、必ず本体および、本体に接続されている機器の電源をOFF
同梱品を確認するしてください。本体および、本体に接続されている機器が破損するおそれがあり
− レーザー光の光路に十分な配慮をしてください。レーザー光が鏡面反射/ 拡散
反射され、その反射光にさらされる危険がある場合は、その反射光を遮る囲い
ます。
パッケージには、
以下のものが梱包されています。
すべて揃っているかお確かめくださで覆ってください。
• 各項目を設定している間は、電源を切らないでください。設定データの一部また
− レーザーの光路が目の高さにならないように設置してください。
い。注記はすべてが失われる恐れがあります。
CV-X ユーザーサポート • 本体および周辺機器の通風孔をふさがないでください。内部温度が上昇し、故障
警告 − 望遠光学系（例えば、望遠鏡、双眼鏡）の使用が起こり得る領域にビームを向
けないでください。望遠光学系を用いてレーザ出力を観察すると、目に危険を
の原因になります。
標準セット及ぼす場合があります。
• カメラに対して過大な光（太陽光や強力な照明光）を長時間入光しないでくださ
• コントローラー本体×1 い。撮像面への焼き付きや故障の原因となります。クラス2 レーザー製品に関して
本機の設置や設定方法に関する資料、ソフトウェア、
− レーザー光、および鏡面反射光を凝視しないでください。
CAD データなどは、以下の URL からダウンロードできます。（CV-X400/X420/X450/X470/X480/X480LJ/ 本体の取り扱いについて − レーザー光を意図的に人に向けないでください。
X490/X300/X320/X350） − レーザー光の光路に十分な配慮をしてください。レーザー光が鏡面反射/ 拡散
• 濡れた雑巾、ベンジン、シンナー、アルコールなどで拭かないでください。
www.keyence.co.jp/red/cvxus • SDカード×1 注記 • 薄い中性洗剤をつけた布をよくしぼって汚れをふき取り、やわらかい布で空拭き
反射され、その反射光にさらされる危険がある場合は、その反射光を遮る囲い
で覆ってください。
してくだい。
（OP-87133
（512MB）
：CV-X400/X420/X300/ − レーザーの光路が目の高さにならないように設置してください。
• この商品は、分解時にレーザー光の放射を停止する機構を備えていません。絶対
右側のQRコードを読み取りいただくこと X320、
CA-SD1G（1GB）
：CV-X450/X470/
に分解しないでください。
でもサポートサイトへアクセスできます。 X480/X480LJ/X350、
CV-SD4G(4GB)：CV-
X490（本体SD1スロット内に装着済み））
• 専用マウス（OP-87506）×1
• コントローラー取扱説明書（本書）
J1 J2
• 警告ラベル貼り付け位置 (6) SD2スロット（上）、SD1スロット（下）
警告ラベル LJ-V7020/LJ-V7020B 各部の名称と働き SDカードを挿入します。
LJ-V7000シリーズヘッドの警告ラベルの表記内容と貼り付け位置を以下に示します。
下のスロット（SD1）には付属のSD カード（CA-SD4G：4GB、
CA-SD1G：1GB、
または
工場出荷時は、
IEC
（英語）
の警告ラベルを貼り付けています。
IEC
（英語）以外の警告ラベ CV-X400/X420/X450/X470/X300/X320/X350 OP-87133：512MB）がSDカード1として挿入されています。
ルは付属しています。仕向先に応じて貼り替えるときは所定の位置に貼り付けてくださ
い。 (1) ポイント
本機の運転には、SDカード1が必要です。
(2)
• 警告ラベル表示内容 (3) (7) RS-232Cポート
LJ-V7060K/LJ-V7060KB/LJ-V7080/LJ-V7080B/LJ-V7200/LJ-V7200B/LJ- LJ-V7020K/LJ-V7020KB (4)
V7300/LJ-V7300B RS-232C通信ケーブル（OP-26487：2.5m、
別売り）、またはタッチパネル用RS-232C モ
IEC（英語） DIN（独語） CEI（仏語）
(5)
ジュラーケーブル（OP-87264：3m/OP-87265：10m、別売り）を接続します。
(6)
(7) 参考 RS-232Cポートはデータ出力・コマンド制御用として初期設定されています。
設定の変更について詳しくは、CV-Xシリーズユーザーズマニュアルをご覧く
(8) ださい。
LJ-V7060/LJ-V7060B (9) (8) MONITOR

（RGB出力）端子
(10) 外部モニターを接続します。
CEI（伊語） JIS（日本語） GB（簡体字） (11) コネクタシールドおよび信号GNDと本機の電源GND（0V）は共通です。

接続先の外部モニターと電位差があると、本機ならびに接続先外部モニターの故
(12) 注記
障や誤動作の原因となります。
（推奨モニター：CA-MP120/CA-MP120T）
(13)
LJ-V7060K/LJ-V7060KB 本機のモニター出力は、XGA（1024×768ピクセル）です。XGA以外の市販ア
(14) ポイント
ナログRGBモニターを使用した場合、モニター側の仕様により表示画質が悪化し
(15) たり、画面が正しく表示されないことがあります。
(16)
IEC（繁体字） (9) 拡張ユニット接続コネクタ（右側面）
CV-X480/X490+CA-E100
各種拡張ユニット
（カメラ入力ユニット、
照明拡張ユニット、
通信拡張ユニット）接続時
に使用します。
LJ-V7080/LJ-V7080B
(10) CAMERA2（カメラ2接続）コネクタ
カメラ2を接続します。
(10) (11) USB HDDコネクタ

LJ-V7020/LJ-V7020B/LJ-V7020K/LJ-V7020KB/LJ-V7060/LJ-V7060B VisionDataStorage（CA-SDB2T：別売り）
または、
USB3.0、
USB2.0対応のハードディ
IEC（英語） DIN（独語） CEI（仏語）スクを接続します。
LJ-V7200/LJ-V7200B
コネクタシールドおよび信号GNDと本機の電源GND（0V）は共通です。
(12) 注記接続先のUSB HDD側と電位差があると、本機ならびにUSB HDDの故障や誤動
作の原因となります。
ポイント VisionDataStorage専用USBケーブルOP-88263を接続する場合は、OP-
88263の取扱説明書およびVisionDataStorageのユーザーズマニュアルをご覧く
ださい。
CEI（伊語） JIS（日本語） GB（簡体字） LJ-V7300/LJ-V7300B CV-X480/X480LJ+ CV-X480/X490+
接続先との電位差が懸念される場合は、バスパワー駆動に対応したUSB HDDを
CA-E100LJ/E110LJ* CA-E200/200L
参考
ご使用ください。
本機のバスパワーの給電能力は900mAです(USB3.0準拠)。お使いのUSB HDDの
バスパワー駆動対応については、USB HDDの製造メーカーにご確認ください。
なお、給電能力の低下やデータ転送速度の低下の原因となりますのでUSBハブは
使用しないでください。
IEC（繁体字） (17) (10) (12) CAMERA1

（カメラ1接続）コネクタ
(18) カメラ1を接続します。
(21)
(13) ETHERNETコネクタ
* CV-X480LJは Ethernetケーブルを接続します。
(19) CA-E110LJに対 (12)
(14) OUT/INコネクタ
（端子台）
(20) 応していません。
(22) 信号の入出力に使用します（OUT/IN）
。
(15) 電源・アース端子
電源の供給
（DC24V）および接地線の接続に使用します。
(16) ファンユニット（CV-X470、X480、X480LJ、X490のみ）
(1) I/O
（パラレルI/O）
コネクタ
コントローラー冷却用のファンユニット(CA-F100）
が装着されています。
信号の入出力に使用します。
(2) 電源LED 装着されているファンユニットは、メンテナンスのため取り外しや交換が可能で
注記
すが、取り外した状態では本機を運転することができません。
本機に電源が供給されているときに点灯します。
(3) マウス専用USBコネクタ (17) LJ-V HEAD B（LJ-VシリーズヘッドB接続）
コネクタ
LJ-VシリーズヘッドBを接続します。
専用マウス
（OP-87506、同梱品）
を接続します。
マウス専用USBコネクタには、専用マウス（OP-87506）以外は接続しないでくだ
(18) ENCODER
（エンコーダー信号接続）コネクタ
さい。エンコーダー信号(RS-422またはオープンコレクター）を接続します。
注記
市販USB マウスを含むそれ以外の機材を接続した場合、本機および接続機材の誤動
作、故障の要因となることがあります。
(19) LJ-V HEAD A（LJ-VシリーズヘッドA接続）
コネクタ
LJ-VシリーズヘッドAを接続します。
(4) エラーLED 故障の原因となりますので LJ-V シリーズヘッド以外の機器を接続しないでくだ
注記
ERROR出力端子のONに連動して点灯します。さい。
(5) USBコネクタ
USBケーブルを接続します。
J3 J4
(20) I/Oコネクタ（端子台） • コントローラー本体上部、および底部、左側面にある通風口をふさがないでくだ照明拡張ユニットを取り付けたり取り外したりする際は、コントローラー本体にカメラケーブルを接続する
エンコーダー用 5VOUT および、レ−ザ−リモートインターロック入力（工場出荷時短絡状さい。内部に熱がこもり、故障の原因になります。加え、照明拡張ユニットへの電源供給も停止してください。電源を供給している
注記カメラをコントローラー本体またはカメラ入力ユニットのカメラコネクタに接続しま
態）に使用します。 • 制御盤内の温度（コントローラー中央下部の温度）が使用周囲温度の定格を超え状態で照明拡張ユニットを接続したり取り外したりすると、コントローラー本体
る場合は、強制空冷や周囲との間隔を広げることで通風を確保して、使用周囲温または周辺機器の破損の原因になります。
す。
使用カメラが1台のみの場合はカメラ1のコネクタに接続します。
(21) (22) ENCODER
（エンコーダー信号接続）コネクタ(CA-E200Lの度を定格以下に下げてください。
注記 • コントローラー本体内部の温度が高温になった場合、本機は次のような異常発熱カメラ入力ユニットと照明拡張ユニット、
通信拡張ユニットを同時
み)
警報を画面上に表示することがあります。(1) 警告：高温により運転が停止するに使用する場合は
本機では使用しません。可能性が高いことを通知する、(2) 運転停止：高温により熱暴走や本体の破損がカメラ入力ユニットをコントローラーに直接接続してから、照明拡張ユニットと通信拡
発生する可能性が高いため、本機をエラー状態として運転を停止する。
張ユニットをカメラ入力ユニットの右側面に取り付けてください。
これらの警報が表示された場合、速やかに使用周囲温度を定格以下に下げる、コ
コントローラー本体を設置するントローラー本体を冷却するなどの対策をおこなってください。
コントローラー本体はDINレールに取り付けるか、
または底面のネジ穴を使用して、確実 • CV-X400シリーズの一部の型式には、左側面にファンユニット（CA-F100）
が工場
に固定してください。
出荷時から装着されています。ファンユニットは、メンテナンスのため取り外しや交
• 本機を粉塵や水気の多い環境に設置しないでください。換が可能ですが、取り外した状態では本機を運転することができません。
本機は粉塵および水の侵入に対する保護機構となっておりませんので、コント
ローラー内部に粉塵や水が侵入し、故障の原因となることがあります。
• 拡張ユニットやケーブル、端子台を接続したり取り外したりする際は、コント拡張ユニットを取り付ける
ローラー本体への電源供給を停止してください。電源を供給している状態でカメ 1台のみの場合は、
注記
ラ拡張ユニットやケーブル、端子台を接続したり取り外したりすると、コント • 拡張ユニットを接続したり取り外したりする際は、コントローラー本体への電源カメラ1コネクタに接続
供給を停止してください。電源を供給している状態で拡張ユニットを接続したりカメラ2 カメラ1
ローラー本体または周辺機器の破損の原因になります。
• 拡張ユニットを接続しない場合は、コントローラー本体のコネクタ保護シールを取り外したりすると、コントローラー本体または周辺機器の破損の原因になりま
注記
はがさないでください。コネクタが露出した状態で使用すると、本機の破損の原す。 • ケーブルや端子台を接続する前に、コントローラーに電源を供給しないでくださ
• 拡張ユニットを接続しない場合は、コネクタ保護シールをはがさないでください。電源を供給している状態でケーブルや端子台を接続すると、カメラまたは周
因になります。
い。コネクタが露出した状態で使用すると、本機の破損の原因になります。辺機器の破損の原因になります。
• ケーブル類を固定する際には、カメラケーブルプロテクター（OP-88208）また
本機の設置方向についてのご注意カメラ入力ユニット
はスパイラルチューブのような保護材の上から結束してください。直接結束する
ポイントカメラ入力ユニットとコントローラーの間に、照明拡張ユニットや通信拡張ユ
• コントローラーは下図の○印の方向で設置してください。それ以外の方向では設置しとケーブルにかかる荷重が結束部に集中し、断線・ショートの原因となります。
ニットを取り付けることはできません。
• ケーブルの最小曲折率（R）は、特に指定のない限り外径寸法の3倍以上（推奨5
ないでください。
照明拡張ユニット倍以上）を確保してください。また、繰り返しの屈曲、ねじりストレスを与えな
カメラ入力ユニットを取り付ける注記
いでください。耐屈曲タイプのケーブルの場合も、同様の最小曲折率となります
接続するカメラを増やす場合は、別売りの
が、ケーブルキャリアを使用する際には特に指定のない限り、R100以上をお選
カメラ入力ユニットを使用します。なお、通信拡張ユニットびください。
• コントローラーが対応していないカメラ、LJ-Vシリーズヘッド、ケーブル等を接
CV-X480/X480LJ/X490には本体にカメ
続しないでください。本機および接続した機器の動作不良、故障の原因となりま
ラコネクタがないため、使用するカメラにす。
• コントローラーが対応しているカメラとケーブルの組み合わせについて詳しく
対応したカメラ入力ユニットを必ず取り本機を固定するは、CV-Xシリーズセットアップマニュアルをご覧ください。
付ける必要があります。
カメラケーブル延長用リピータを使用する場合は
コントローラー本体右側面の拡張ユニッ注記本機は振動のない、安定した場所に取り付けてください。
カメラケーブル延長用リピータを使用して、カメラケーブルを延長できます（LJ-V シ
ト接続コネクタの保護シールをはがしてリーズヘッド/CA-HFカメラを除く）。
DINレールに取り付ける場合
接続方法について詳しくは、カメラ延長用リピータの取扱説明書をご覧ください。
から、
カメラ入力ユニットを取り付けまコントローラー本体および増設ユニットは、
DIN
す。レール取り付け仕様です。
取り付け、
取り外しのときは、
底部のツメを矢印の方
通信拡張ユニットを取り付ける向に引いてください。
通信拡張ユニット経由による通信を使用
する場合は、別売りの通信拡張ユニットカメラケーブル
（EtherCAT：延長用リピータ
設置場所におけるに本機の冷却に関するご注意
CA-NEC20E/EtherNet/IP:
• 通風のため、コントローラー本体上部に 50mm 以上、両側にそれぞれ 50mm 以上の
CA-NEP20E/PROFINET:
スペースを確保してください。また、ケーブルを安全に接続するために、本機のコネ
を使用します。
CANPN20E）ツメ
クタパネル面の前面には90mm以上のスペースを確保してください。
• コントローラー本体を並べて設置する場合は、コントローラー間に 50mm 以上、上部コントローラー本体右側面の拡張ユニッ底面取り付けの場合
に50mm以上のスペースを確保してください。ト接続コネクタの保護シールをはがして
DIN レール取付などで底面方向にも 50mm 以上のスペースを確保すると、より高いから、通信拡張ユニットを取り付けます。
定格温度で使用することができます。
50mm 50mm ポイント

複数の通信拡張ユニットを同時に使用することはできません。
照明拡張ユニットを取り付ける
コントローラーから照明を制御する場合
は、別売りの照明拡張ユニットCA-
50mm 50mm 50mm
DC40E/DC50E/DC60E*を最大8台
（CA-DC50E/DC60E*は8台中それぞれ
最大2台）まで増設できます。コントロー
M4ネジ
ラー本体右側面の拡張ユニット接続コネ
クタの保護シールをはがしてから、照明
50mm* 50mm* （締め付けトルク 0.8Nm 以下）
拡張ユニットを取り付けます。
* CV-X300シリーズはCA-DC60Eに対
応していません。
J5 J6
24V電源を接続するピン配列：ケーブル色はOP-51657（別売り）
使用時端子台インターフェースピン配列
参考 *1 信号割付変更が可能な端子における初期割付値であり、設定変更により記参考 *1 信号割付変更が可能な端子における初期割付値であり、設定変更により記
• AWG14∼AWG22の電線を使用してください。
• DC24V電源のフレームグランド端子は、必ずD種接地に接続してください。
載と異なっている場合があります。基本仕様載と異なっている場合があります。
*2 信号説明について詳しくは、
『CV-Xシリーズユーザーズマニュアル』をご覧 *2 信号説明について詳しくは、『CV-X シリーズユーザーズマニュアル』をご
• 圧着端子は下図の大きさでM3ネジに合ったものを使用してください。ください。本機の端子台の仕様は、
次の通りです。覧ください。
丸端子 Y端子 OUT コネクタ

注記
注記規定トルク以上で締めると、端子台が破損することがあります。
No. 端子名信号信号説明 *2 回ケーブル
5.8mm以下 5.8mm以下路色 No. 端子名信号出荷時付属信号説明 *2 回路図
図
OUTコネクタ端子台表記
• 適合電線
1 COMIN2 − コネクタ入力用コモン端子 − 茶
(1) 1 OUT22 STO STO 出力用ストローブ C
AWG16∼28
• 端子台ネジトルク信号出力
• ネジの締め付けトルクは0.5∼0.75Nmで確実に締めてください。
2 IN0 CMD_PARAM0 命令パラメータビット0 B 赤 0.25Nm以下 2 OUT23 OR OR 総合判定出力 C
1 電源端子に 24VDC と 0V を接続します。

3
4
IN1
IN2
CMD_PARAM1
CMD_PARAM2
命令パラメータビット1
命令パラメータビット2
B
B
橙
黄 (9)
3
4
F_OUT2
F_OUT3
ERROR*1
RUN*1
ERR
RUN
エラー出力 *1
運転中出力 *1
C
5 IN3 CMD_PARAM3 命令パラメータビット3 B 緑 5 COMOUT1 − COMOUT 端子台出力用 −

コモン端子
6 IN4 CMD_PARAM4 命令パラメータビット4 B 青 INコネクタ
• 適合電線 6 F_OUT0 FLASH1 FLS1 トリガー１用 C
7 IN5 CMD_PARAM5 命令パラメータビット5 B 紫 AWG16∼28 ストロボ出力
• 端子台ネジトルク
8 IN6 CMD_PARAM6*1 命令パラメータビット6*1 B 灰 7 F_OUT1 FLASH2 FLS2 トリガー2用 C
0.25Nm以下ストロボ出力
(1)
9 IN7 CMD_PARAM7*1 命令パラメータビット7*1 B 白
8 N.C − − − −
10 IN8 CMD_CODE0 命令入力ビット0 B 黒
9 COMOUT_F − COMF Ｆ_OUT用コモン端子 −
24V DCを接続する 0V DCを接続する (6)
11 IN9 CMD_CODE1 命令入力ビット1 B 茶
注記電源端子の0Vはアース端子、接地線に接続しないでください。 12 IN10 CMD_CODE2 命令入力ビット2 B 赤 IN コネクタ
2 アース端子に接地線を接続します。
13
14
IN11
IN12
CMD_CODE3
CST
命令入力ビット3
命令確定入力
B
B
橙
黄
ENCODERコネクタ
No. 端子名信号出荷時付属
端子台表記
信号説明 *2 回路図
LJ-V入力ユニットCA-E100LJ/E110LJ（別売り品）
接続時
1 COMIN1 − COMIN1 端子台入力用 −
15 IN13 RESET リセット B 緑 • 適合電線コモン端子
AWG16∼28 (1)
16 IN14 PST*1 出力データ切換入力 *1 B 青 2 IN15 PLC*1 PLC PLCコマンド B
• 端子台ネジ
読み出し要求 *1
17 COMOUT2 − コネクタ出力用コモン端子 − 紫トルク
0.25Nm以下 3 F_IN0 TRG1 TRG1 トリガー1入力 A
18 OUT0 ACK*1 命令入力に対する実行成功確 C 灰
認 *1 4 F_IN1 TRG2 TRG2 トリガー2入力 A
19 OUT1 NACK*1 命令入力に対する実行失敗確 C 白 5 F_IN2 TEST*1 TEST 試運転入力 *1 A

認 *1
接地線を接続する 6 F_IN3 EXT*1 EXT トリガー受付中止入力*1 A
20 OUT2 BUSY*1 BUSY信号 *1 C 黒 (15)
• 他の機器と別々に接地してください。
21 OUT3 CMD_READY コマンド入力許可 C 茶 • 電源0VおよびCOMIN1、COMIN2、COMOUT1、COMOUT2、
• 接地工事はD種接地してください。ポイント
COMOUT_Fはそれぞれ絶縁されています。
• 接地抵抗は100Ω以下にしてください。
注記 22 OUT4 READY1 トリガー１入力許可 C 赤 IOコネクタ • COMOUT1はOUTコネクタ1∼2専用出力用コモン端子です。
• 接地線はできるだけ短くしてください。
23 OUT5 READY2 トリガー２入力許可 C 橙 LJ-V入力ユニットCA-E100LJ/E110LJ（別売り品）
接続時 • COMOUT_FはOUTコネクタ3∼4、6∼7専用出力用コモン端子です。
• 別々に接地できないときは、共用で接地します。
ただし、この場合の電線は同じ長さにします。 • 適合電線 • COMIN1はINコネクタ2∼6専用入力用コモン端子です。
24 OUT6 OUT_DATA0*1 データ出力ビット0*1 C 黄 AWG16∼28
• 端子台ネジトルク ENCODERコネクタ
25 OUT7 OUT_DATA1*1 データ出力ビット1*1 C 緑
0.25Nm以下 LJ-V入力ユニットCA-E100LJ/E110LJ（別売り品）
接続時
(1)
26 OUT8 OUT_DATA2 データ出力ビット2 C 青
No. 端子名端子説明回路図
本体他の機器本体他の機器本体他の機器 27 OUT9 OUT_DATA3 データ出力ビット3 C 紫（）は出荷時付属
(5) 端子台表記
28 OUT10 OUT_DATA4 データ出力ビット4 C 灰 1 OC A 24(24V) オープンコレクターエンコーダー入力A（24V） D
A B B
A 2 OC A 12(12V) オープンコレクターエンコーダー入力A(12V) D
29 OUT11 OUT_DATA5 データ出力ビット5 C 白
3 OC A 5(5V) オープンコレクターエンコーダー入力A(5V) D
A=B A>B 30 OUT12 OUT_DATA6 データ出力ビット6 C 黒
A<B 4 422 A+(+) RS-422エンコーダー入力A+ D
D種接地
（第3種接地） D種接地
（第3種接地）
接地抵抗100Ω 接地抵抗100Ω 31 OUT13 OUT_DATA7 データ出力ビット7 C 茶 5 ENC A COM エンコーダーA入力コモン
（-） D
(COM(-))
32 OUT14 OUT_DATA8 データ出力ビット8 C 赤
6 OC B 24(24V) オープンコレクターエンコーダー入力B（24V） D
パラレルI/Oインターフェース 33 OUT15 OUT_DATA9 データ出力ビット9 C 橙 7 OC B 12(12V) オープンコレクターエンコーダー入力B(12V) D
8 OC B 5(5V) オープンコレクターエンコーダー入力B(5V) D
34 OUT16 OUT_DATA10 データ出力ビット10 C 黄
9 422 B+(+) RS-422エンコーダー入力B+ D
35 OUT17 OUT_DATA11 データ出力ビット11 C 緑 10 ENC B COM エンコーダーB入力コモン（-） D
(1) (21) (COM(-))
36 OUT18 OUT_DATA12*1 データ出力ビット12*1 C 青
11 OC Z 24(24V) オープンコレクターエンコーダー入力Z（24V） D
37 OUT19 OUT_DATA13*1 データ出力ビット13*1 C 紫 12 OC Z 12(12V) オープンコレクターエンコーダー入力Z(12V) D
13 OC Z 5(5V) オープンコレクターエンコーダー入力Z(5V) D
38 OUT20 OUT_DATA14*1 データ出力ビット14*1 C 灰
14 422 Z+(+) RS-422エンコーダー入力Z+ D
(20) (40)
39 OUT21 OUT_DATA15*1 データ出力ビット15*1 C 白 15 ENC Z COM エンコーダーZ入力コモン（-） D
(COM(-))
40 COMOUT2 − コネクタ出力用コモン端子 − 黒
参考 • RS-422ケーブルはRS-422信号に適合したシールドケーブルを使用し、ケーブル
参考コネクタへの配線には、専用パラレル接続ケーブル（3m）OP-51657（別売り）
のシールドは必ずFGに接続してください。
をお使いください。ポイント • 17ピンと40ピンのCOMOUT2は共通です。
• 各入力回路間は導通しています。信号間で電位差が生じないよう注意してくださ
• 電源0VおよびCOMIN1、COMIN2、COMOUT1、COMOUT2、
い。
COMOUT_Fはそれぞれ絶縁されています。
• ENC A COM、ENC B COM、ENC Z COM、0V OUT、REMOTE COMはコ
• COMIN2はパラレルI/Oコネクタ2∼16専用入力用コモン端子です。
ントローラーやその他の拡張ユニットのコモンとそれぞれ絶縁されています。
• COMOUT2はパラレルI/Oコネクタ18∼39専用出力用コモン端子です。
J7 J8
I/Oコネクタ接続例：本機の出力をプラスコモンで接続する場合
LJ-V入力ユニットCA-E100LJ/E110LJ（別売り品）
接続時入出力回路図入力機器がNPN オープンコレクター出力に対応している場合、この接続例を参
エンコーダー入力回路図
ポイント
No. 端子名端子説明回路図照してください。
（）
は出荷時付属入力部分 CA-E100LJ/E110LJ ENCODERコネクタ
端子台表記
• 本機の出力をプラスコモンでPLCに入力する場合
1 5V OUT(5V OUT) エンコーダー用サービス電源ー入力回路図入力回路図
2 0V OUT(0V OUT) （150mA MAX) ー回路A
（F_IN0∼3のみ、EV対応）回路D
3 N.C ーー • 最大印加電圧：26.4V IN オープンコレクターエンコーダー入力の入力仕様（DC24V/DC12V/DC5V）
4 RMT COM(COM) レーザーリモートインターロック入力コモン E • ON 電圧：19V以上 • 最大印加電圧：26.4V/ 3kΩ
7.5kΩ Poly Switch
5 REMOTE(RMT) レーザーリモートインターロック入力 E • ON 電流：2.2mA以上 IN 13.2V/5.5V OC 24 1.6kΩ
OC 12
• OFF 電圧：5V 以下 OUT
• ON電圧：21.6V以上/ OC 5
220Ω
• 5V OUTの定格出力は150mAです。それを超えるエンコーダーを使用する場合 120Ω
参考 • OFF 電流：1mA 以下 910Ω 10.8V以上/3.5V以上 422 +
は外部5V電源をご用意ください。
1kΩ
• レーザーリモートインターロック入力は無電圧入力です。入力コモンとの短絡状 • ON電流：2mA以上 Poly Switch 内部回路
COMIN* • OFF 電圧：3.6V 以下 /2.4V ENC COM
態で、CA-E100LJ/E110LJに接続されたLJ-Vセンサヘッドからレーザーを発光 COMOUT*
Poly Switch 150Ω
し、開放状態で発光を停止します（工場出荷時はショートピンで短絡されていま以下/1.0V以下
す）。 COM(+)
• ENC A COM、ENC B COM、ENC Z COM、0V OUT、REMOTE COMはコ RS-422エンコーダー入力の入力仕様
PLC入力回路プラスコモン本機の出力回路
ントローラーやその他の拡張ユニットのコモンとそれぞれ絶縁されています。 • AM26LS32相当
回路B
（その他の入力）
• 本機の出力をリレーに入力する場合接続例：NPNオープンコレクター出力のエンコーダーを接続する場
• 最大印加電圧：26.4V 合
• ON 電圧：19V以上
15kΩ シールド付き
• ON 電流：1.2mA以上 IN
エンコーダーの
NPN オープンツイストペア線 OC 24
• OFF 電圧：3V 以下 Poly Switch コレクター出力 12V *
• OFF 電流：0.3mA 以下 2.7kΩ 負荷

OC 12
OC 5
OUT
422 +
Poly Switch 内部回路
COMIN* OUT
A相/ ENC Poly Switch
B相/ COM
COMOUT* Z相本機（CA-E100LJ/E110LJ）の入力回路
COM(-)
* 12V を使用した例です。電源に応じて 5V/12V/24V であわせてください。

接続例：本機の入力にNPN出力のPLCを接続する場合
リレー本機の出力回路
接続例：PNPオープンコレクター出力のエンコーダーを接続する場
OUT IN 合
ポイント接続するコモンはOUT端子により異なります。OUT コネクタ 1 ∼2 のコモン端
子はCOMOUT1、OUTコネクタ3∼4/6∼7のコモン端子はCOMOUT_F、パエンコーダーのシールド付き
PNP オープンツイストペア線 OC 24
ラレルI/Oコネクタ18∼39のコモン端子はCOMOUT2です。
コレクター出力
OC 12
接続例：本機の出力をマイナスコモンで接続する場合 OC 5
COM(−) COMIN* 422 + Poly Switch
入力機器がPNPオープンコレクター出力に対応している場合、この接続例を参照 12V * 内部回路
ポイント COM(+)
してください。 ENC
PLC(NPN出力) 本機の入力回路 Poly Switch
COM
本機（CA-E100LJ/E110LJ）の入力回路
OUT
接続例：本機の入力にPNP出力のPLCを接続する場合 • 本機の出力をマイナスコモンでPLCに入力する場合
* 12V を使用した例です。電源に応じて 5V/12V/24V であわせてください。
IN
IN Poly Switch 接続例：RS-422出力のエンコーダーを接続する場合
OUT エンコーダーの OC 24
RS422 出力シールド付き
COM(+) A 相 /B 相 / ツイストペア線 OC 12
Z相+ OC 5
COMIN* 422 +
COMOUT* Poly Switch
内部回路
COM(-)
本機の入力回路 A 相 /B 相 / ENC Poly Switch
Z相- COM
本機（CA-E100LJ/E110LJ）の入力回路
OUT 本機の出力回路
PLC入力回路マイナスコモン
PLC(PNP出力)
• 本機の出力をリレーに入力する場合
ポイント • 接続するコモンはIN端子により異なります。INコネクタ2∼6のコモン端子は
COMIN1、パラレルI/Oコネクタ2∼16のコモン端子はCOMIN2です。
Poly Switch
出力部分負荷
OUT
出力回路図
回路C
（全出力端子共通）
• 最大印加電圧：30V COMOUT*
• 最大シンク電流： Poly Switch

50mA
OUT
• 漏れ電流：0.1mA 以下リレー本機の出力回路
• 残留電圧：
1.4V 以下（50mA）接続するコモンはOUT端子により異なります。OUT コネクタ 1 ∼2 のコモン端
ポイント
1.0V 以下（20mA）子はCOMOUT1、OUTコネクタ3∼4/6∼7のコモン端子はCOMOUT_F、パ
COMOUT ラレルI/Oコネクタ18∼39のコモン端子はCOMOUT2です。
ポイント本機は出力素子にフォトMOSFETを採用しているため、NPN入力、PNP入力い
ずれにも接続可能です。
J9 J10
レーザーリモートインターロック入力回路図主な仕様
CA-E100LJ/E110LJ REMOTE 型式 *1 CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400

カメラ入力カラー/白黒 2点
入力回路図
オプションのエリアカメラ入力ユニットCA-E100を1台接続することにより、
最大4点まで接続可能ー
回路E
トリガー入力 4カメラまでの同時取込/個別取込の選択可能（CA-E100 非接続時の同時取込は2カメラまで） 2カメラまでの同時取込/個別取込の選
• 無電圧入力択可能
+5V +5V
• ON電圧：1V以下対応カメラ・画素数 • CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M
• OFF電流：0.6mA以下 2.2kΩ
31万画素モード：640(H)×480(V)、約31万画素
1kΩ 24万画素モード：512(H)×480(V)、約24万画素
• 短絡電流（Typ.）：2ｍA
• CA-H048CX/H048MX
47万画素モード：784(H)x596(V)、約47万画素
31万画素モード:640(H)x480(V)、
約31万画素
REMOTE 内
部 24万画素モード:512(H)x480(V)、
約24万画素
回 • CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M
路 200万画素モード：1600(H)×1200(V)、約192万画素
100万画素モード：1024(H)×960(V)、約98万画素
RMT COM • CA-H200CX/H200MX
200万画素モード:1600(H)x1200(V)、約192万画素
• CA-H500C/H500M
500万画素モード：2432(H)×2050(V)、
約499万画素
接続例：NPNオープンコレクター出力のPLCを接続する場合 • CA-H500CX/H500MX
500万画素モード:2432(H)x2040(V)、
約496万画素
200万画素モード:1600(H)x1200(V)、
約192万画素
+5V +5V
• CA-H2100C/H2100M
2100万画素モード：
5104(H)×4092(V)、約2089万画素
500万画素モード：
2432(H)×2050(V)、約499万画素
OUT REMOTE 画像処理メインプロセッサ DSP（高速タイプ） DSP

内検査設定登録数 SDカード1、
SDカード2それぞれ1000設定まで（SDカード容量および設定内容に依存）
、外部切換可能
部
回基準画面数 1設定1カメラあたり900 画面まで
（SDカード容量に依存）
、圧縮保存機能、位置補正画像による基準画像登録に対応
路メモリーカード • SDカードスロット×2 • SDカードスロット×2
• OP-87133（512MB）、CA-SD1G（1GB：SD1 スロットに標準装備）、CA- • OP-87133
（512MB：SD1 スロットに標準装備）
、CA-SD1G
（1GB）
、CA-
SD4G（4GB）、CA-SD16G（16GB）に対応 SD4G（4GB）、CA-SD16G（16GB）
に対応
インターフェース制御入力 • 20点（トリガー入力に割付可能な高速入力端子4点を含む）
COM(-) RMT COM • 入力定格26.4V 以下、1.2mA以上
（高速入力端子は2.2mA以上）
PLC 本機の入力回路制御出力 • 28点（外部トリガー連動のFLASH 出力に割付可能な高速出力端子4点を含む）

• フォトMOSFET*2 最大50mA（30V 以下)
（NPN 出力）
モニター出力アナログRGB 出力、
XGA（1024×768、
24bitカラー）
本体インジケーター電源・ERRORのLED表示
RS-232C • 数値出力および制御入出力とCAシリーズタッチパネルインターフェースの機能切換が可能（RS-232Cを使用したPLCリンクとは排他使用）
• 最大ボーレート230400bpsまで対応
PLCリンク • Ethernet ポートまたはRS-232Cポートを使用した数値出力、および制御入出力可能（EtherNet/IP、PROFINET、 EtherCATとは排他使用）
• 以下のPLC にそれぞれリンクユニット経由で対応*3
接続例：PNPオープンコレクター出力のPLCを接続する場合㈱キーエンス：KV-8000/7000/5000/3000/1000/700シリーズ、 KV Nanoシリーズ
三菱電機㈱：MELSEC iQ-R/L/Qシリーズ、MELSEC Aシリーズ(RS-232Cのみ)、MELSEC iQ-Fシリーズ、MELSEC FXシリーズ(RS-232Cのみ)
+5V +5V オムロン㈱：SYSMAC CJ2/CJ1/CS1/CP1シリーズ、 SYSMAC Cシリーズ（RS-232Cのみ）
㈱安川電機：MP2000シリーズ、MP900シリーズ（RS-232Cのみ）
Ethernet • 数値出力および制御入出力可能
• 当社製PCアプリケーションソフトウェアとの接続により、計測データ、画像データのPCへの出力、設定のアップロード、ダウンロード、リモートデスクトップが
可能
• FTPクライアント・サーバー機能、SFTPクライアント機能対応
COM(+) • VNCサーバー機能（パソコン以外のクライアントではモニター画面表示のみ対応）、 BOOTP機能対応
REMOTE
内 • 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
部 • ジャンボフレーム対応（CA-NEC20E/NEP20E/NPN20Eのいずれかを接続時）
回 USB • 当社製PCアプリケーションソフトウェアとの接続により、
計測データ、画像データのPCへの出力、設定のアップロード、ダウンロード、リモートデスクトップが
路可能
• USB2.0専用
EtherNet/IPTM • EthernetポートまたはオプションのEtherNet/IPユニットCA-NEP20Eを使用した数値入出力および制御入出力可能（ PLCリンク、PROFINET、

EtherCATとは
排他使用）
OUT RMT COM • サイクリック通信対応（最大1436byte）、メッセージ通信対応
• 最大コネクション数 32（Ethernetポート） /1：Exclusive Owner、4：Input Only（CA-NEP20E）
PLC 本機の入力回路 • コンフォーマンステストVersion.CT15(Ethernetポート）/CT17 （CA-NEP20E）に準拠
（PNP出力）
PROFINET • EthernetポートまたはオプションのPROFINETユニットCA-NPN20Eを使用した数値入力および制御入出力可能
（ PLCリンク、
EtherNet/IP、EtherCATとは排
他使用）
• 周期通信対応（最大1408byte：Ethernetポート/1252byte：CA-NPN20E)
• 非周期（レコードデータ）通信対応
• Conformance Class A（Ethernetポート）/C
（CA-NPN20E）
に準拠
EtherCAT • オプションのEtherCATユニットCA-NEC20Eを接続することで、数値出力および制御入出力が可能（PLCリンク、 EtherNet/IP、
PROFINETとは排他使用）
• 周期通信（プロセスデータオブジェクト通信）対応（入力：最大536byte/出力：最大532byte）
• 非周期通信（メールボックス通信）対応
• CoEに対応
• コンフォーマンステストV2.2.1.0に準拠
SNTP SNTPサーバーと接続することで本機の日時の自動補正が可能
マウス専用マウス(OP-87506：同梱品)により、各種メニュー操作が可能
タッチパネル RS-232Cポートを使用したCAシリーズタッチパネルからの設定操作が可能
（RS-232C無手順通信、RS-232Cを使用したPLCリンクとは排他使用）
USB HDD 専用のUSBポート（USB3.0準拠・バスパワー対応：定格出力 900mA）にHDD（最大2TB）を接続することで、画像データを含む各種データ出力が可能
表示言語日本語／英語／中国語
（簡体）／中国語（繁体）
／韓国語／タイ語／ドイツ語／フランス語／イタリア語／スペイン語
（メキシコ）/インドネシア語／ベトナム語／ポル
トガル語
（ブラジル）／チェコ語／ハンガリー語／ポーランド語切換
照明制御 LED照明の点灯・光量制御が可能 *4
オプションの照明拡張ユニットCA-DC40E/DC50E/DC60Eを接続することで、
冷却ファンファンユニットCA-F100標準装備なし
定格電源電圧 DC24V±10%
消費電流 3.8A 2.4A
耐環境性使用周囲温度 0∼+45℃
（DINレール取付）/0∼+40℃
（底面取付）
使用周囲湿度 35∼85％RH
（結露しないこと）
質量約1800g 約1600g
*1 本体型式数字に続くアルファベットは搭載しているソフトウェア機能の違いを表します。詳しくはCV-X シリーズユーザーズマニュアルをご覧ください。
*2 NPN入力機器に対応したプラスコモン接続、PNP入力機器に対応したマイナスコモン接続いずれも可能。
*3 CPUユニットにEthernetポートを装備する機種では、Ethernetポート直接接続にも対応。
*4 照明拡張ユニットの接続最大台数は8台（CA-DC50E/DC60Eは8台中それぞれ最大2台）まで。
J11 J12
型式 *1 CV-X490 CV-X480 CV-X480LJ
*1 本体型式数字に続くアルファベットは搭載しているソフトウェア機能の違いを表します。詳しくはCV-X シリーズユーザーズマニュアルをご覧ください。
*2 コントローラー本体はカメラ入力非対応のため、カメラ入力ユニット（オプション）が最低1台以上必要。
カメラ入力 *2 • エリアカメラ入力ユニットCA-E100接続時 • LJ-V入力ユニットCA-E100LJ接続時
CA-E100 1台あたりCA/CA-Hカメラカラー/白黒2点、
最大2台で4点まで接続可能 CA-E100LJ 1台あたり同一型式のLJ-Vシリーズ *3 型式末尾にBのつくLJ-Vシリーズヘッドは輝度出力タイプ。輝度出力タイプの接続にはCV-X480とCA-E110LJが必要。
• カメラ入力ユニットCA-E200/E200L接続時ヘッド2点まで接続可能 *4 NPN入力機器に対応したプラスコモン接続、PNP入力機器に対応したマイナスコモン接続いずれも可能。
CA-E200/E200L 1台あたりCA-HFカメラカラー/白黒2点、
最大2台で4点まで接続可能 *5 CPUユニットにEthernetポートを装備する機種では、Ethernetポート直接接続にも対応。
• LJ-V入力ユニットCA-E100LJ/E110LJ接続時 *6 照明拡張ユニットの接続最大台数は8台（CA-DC50E/DC60Eは8台中それぞれ最大2台）まで。
CA-E100LJ/E110LJ 1台あたり同一型式のLJ-V
シリーズヘッド2点、最大2台で4点まで接続可能
トリガー入力最大4カメラまでの同時取込/個別取込の選択可能（カメラ入力ユニット1台接続時の同時取込は最大2カメラまで）最大2点までの同時取込が可能型式 *1 CV-X350 CV-X320 CV-X300
対応カメラ・画素数エリアカメラ • CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M カメラ入力カラー/白黒 2点
31万画素モード：640(H)×480(V)、約31万画素オプションのエリアカメラ入力ユニットCA-E100を1台接続することにより、最大4点まで接続可能ー
24万画素モード：512(H)×480(V)、約24万画素トリガー入力 4カメラまでの同時取込/個別取込の選択可能
（CA-E100 非接続時の同時取込は2カメラまで） 2カメラまでの同時取込/個別取込の選択可能
• CA-H048CX/H048MX 対応カメラ・画素数 • CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M
47万画素モード：784(H)x596(V)、約47万画素 31万画素モード：640(H)×480(V)、約31万画素
31万画素モード：640(H)x480(V)、約31万画素 24万画素モード：512(H)×480(V)、約24万画素
24万画素モード：512(H)x480(V)、約24万画素
• CA-H048CX/H048MX
• CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M 47万画素モード：784(H)x596(V)、約47万画素
200万画素モード：1600(H)×1200(V)、約192万画素 31万画素モード:640(H)x480(V)、
約31万画素
約24万画素
• CA-H200CX/H200MX • CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M
200万画素モード：1600(H)x1200(V)、
約192万画素 200万画素モード：1600(H)×1200(V)、約192万画素
• CA-H500C/H500M 100万画素モード：1024(H)×960(V)、約98万画素
500万画素モード：2432(H)×2050(V)、
約499万画素 • CA-H200CX/H200MX
• CA-H500CX/H500MX 200万画素モード:1600(H)x1200(V)、
約192万画素
500万画素モード：2432(H)x2040(V)、
約496万画素 • CA-H500C/H500M
200万画素モード：1600(H)x1200(V)、
約192万画素 500万画素モード：2432(H)×2050(V)、
• CA-H2100C/H2100M 約499万画素
2100万画素モード：5104(H)×4092(V)、約2089万画素 • CA-H500CX/H500MX
• CA-HF2100C/HF2100M 約496万画素
500万画素モード：2432(H)×2050(V)、約499万画素約192万画素
• CA-HF6400C/HF6400M 画像処理メインプロセッサ DSP
6400万画素モード：8192(H)x7808(V)、検査設定登録数 SDカード1、SDカード2それぞれ1000設定まで（SDカード容量および設定内容に依存）
、外部切換可能
約6396万画素
基準画面数 1設定1カメラあたり900 画面まで
（SDカード容量に依存）、圧縮保存機能、
位置補正画像による基準画像登録に対応
4100万画素モード：7168(H)x5768(V)、
約4135万画素メモリーカード • SDカードスロット×2 • SDカードスロット×2
2100万画素モード：5104(H)×4092(V)、 • OP-87133（512MB）、CA-SD1G（1GB：SD1 ス • OP-87133（512MB：SD1 スロットに標準装備）
、CA-SD1G（1GB）、CA-SD4G（4GB）、
約2089万画素ロットに標準装備）、CA-SD4G（4GB）、 CA-SD16G（16GB）に対応
CA-SD16G（16GB）に対応
LJ-Vセンサヘッド *3 • LJ-V7020/7020K/7060/7060K/7080/7200/7301
512（H）×16384（L）、約839万画素インターフェース制御入力 • 20点
（トリガー入力に割付可能な高速入力端子4点を含む）
1024（H）×8192（L）、約839万画素 • 入力定格26.4V 以下、1.2mA以上（高速入力端子は2.2mA以上）
2048（H）×4096（L）、約839万画素制御出力 • 28点
（外部トリガー連動のFLASH 出力に割付可能な高速出力端子4点を含む）
画像処理メインプロセッサ DSP（高速タイプ） • フォトMOSFET*2 最大50mA
（30V 以下)
検査設定登録数 SDカード1、SDカード2それぞれ1000設定まで（SDカード容量および設定内容に依存）
、外部切換可能モニター出力アナログRGB 出力、
XGA（1024×768、24bitカラー）
登録画面数 1設定1カメラあたり400画面/LJ-V、
900画面/エリアカメラまで
（SDカード容量に依存）、圧縮保存機能、
位置補正画像による基準画像登録に対応本体インジケーター電源・ERRORのLED表示
メモリーカード • SDカードスロット×2 RS-232C • 数値出力および制御入出力とCAシリーズタッチパネルインターフェースの機能切換が可能
（RS-232Cを使用したPLCリンクとは排他使用）
• OP-87133（512MB）、
CA-SD1G（1GB：CV-X480/X480LJのSD1スロットに標準装備）
、CA-SD4G
（4GB：CV-X490のSD1 スロットに標準装備）、CA-SD16G • 最大ボーレート230400bpsまで対応
（16GB）に対応 PLCリンク • Ethernet ポートまたはRS-232Cポートを使用した数値出力、および制御入出力可能（EtherNet/IP、PROFINET、EtherCATとは排他使用）
インターフェース制御入力 • 20点（トリガー入力に割付可能な高速入力端子4点を含む） • 以下のPLC にそれぞれリンクユニット経由で対応*3
• 入力定格26.4V 以下、1.2mA以上（高速入力端子は2.2mA以上）㈱キーエンス：KV-8000/7000/5000/3000/1000/700シリーズ、KV Nanoシリーズ
三菱電機㈱：MELSEC iQ-R/L/Qシリーズ、MELSEC Aシリーズ(RS-232Cのみ)、MELSEC iQ-Fシリーズ、 MELSEC FXシリーズ(RS-232Cのみ)
制御出力 • 28点
（外部トリガー連動のFLASH 出力に割付可能な高速出力端子4点を含む）
オムロン㈱：SYSMAC CJ2/CJ1/CS1/CP1シリーズ、SYSMAC Cシリーズ（RS-232Cのみ）
• フォトMOSFET*4 最大50mA（30V 以下)
㈱安川電機：MP2000シリーズ、 MP900シリーズ（RS-232Cのみ）
エンコーダー入力 • CA-E100LJ/E110LJ接続時、1台あたり1系統、
最大2台で2系統（CV-X480LJは最大1台1系統まで）
Ethernet • 数値出力および制御入出力可能
• RS-422ラインドライバ出力(5V出力付:最大150mA)、オープンコレクター出力兼用
• 当社製PCアプリケーションソフトウェアとの接続により、計測データ、画像データのPCへの出力、
設定のアップロード、ダウンロード、リモートデスクトップ
モニター出力アナログRGB 出力、XGA（1024×768、24bitカラー）が可能
本体インジケーター電源・ERRORのLED表示 • FTPクライアント・サーバ機能対応、 VNCサーバ機能（パソコン以外のクライアントではモニター画面表示のみ対応）、BOOTP機能対応
RS-232C • 数値出力および制御入出力とCAシリーズタッチパネルインターフェースの機能切換が可能
（RS-232Cを使用したPLCリンクとは排他使用） • 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
• 最大ボーレート230400bpsまで対応 • ジャンボフレーム対応（CA-NEC20E/NEP20E/NPN20Eのいずれかを接続時）
PLCリンク • Ethernet ポートまたはRS-232Cポートを使用した数値出力、および制御入出力可能（EtherNet/IP、PROFINET、EtherCATとは排他使用） USB • 当社製PCアプリケーションソフトウェアとの接続により、
計測データ、画像データのPCへの出力、
設定のアップロード、
ダウンロード、リモートデスクトップ
• 以下のPLC にそれぞれリンクユニット経由で対応 *5 が可能
㈱キーエンス：KV-8000/7000/5000/3000/1000/700シリーズ、KV Nanoシリーズ • USB2.0専用
三菱電機㈱：MELSEC iQ-R/L/Qシリーズ、MELSEC Aシリーズ(RS-232Cのみ)、MELSEC iQ-Fシリーズ、 MELSEC FXシリーズ(RS-232Cのみ) EtherNet/IPTM • EthernetポートまたはオプションのEtherNet/IPユニットCA-NEP20Eを使用した数値入出力および制御入出力可能（ PLCリンク、
PROFINET、EtherCATと
オムロン㈱：SYSMAC CJ2/CJ1/CS1/CP1シリーズ、SYSMAC Cシリーズ（RS-232Cのみ）は排他使用）
㈱安川電機：MP2000シリーズ、 MP900シリーズ（RS-232Cのみ） • サイクリック通信対応（最大1436byte）、メッセージ通信対応
Ethernet • 数値出力および制御入出力可能 • 最大コネクション数 32（Ethernetポート）/1：Exclusive Owner、4：Input Only（CA-NEP20E）
• 当社製PCアプリケーションソフトウェアとの接続により、計測データ、画像データのPCへの出力、設定のアップロード、
ダウンロード、リモートデスクトップが可能 • コンフォーマンステストVersion.CT15（Ethernetポート） /CT17（CA-NEP20E）に準拠
• FTPクライアント・サーバー機能、SFTPクライアント機能対応 PROFINET • EthernetポートまたはオプションのPROFINETユニットCA-NPN20Eを使用した数値入力および制御入出力可能
（ PLCリンク、EtherNet/IP、EtherCATと
• VNCサーバー機能（パソコン以外のクライアントではモニター画面表示のみ対応）、BOOTP機能対応は排他使用）
• 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T • 周期通信対応（最大1408byte(Ethernetポート)/1252byte(CA-NPN20E))
• ジャンボフレーム対応（CA-NEC20E/NEP20E/NPN20Eのいずれかを接続時） • 非周期（レコードデータ）通信対応
USB • 当社製PCアプリケーションソフトウェアとの接続により、計測データ、画像データのPCへの出力、設定のアップロード、
ダウンロード、リモートデスクトップが可能 • Conformance Class A（Ethernetポート）
/C（CA-NPN20E）に準拠
• USB2.0専用 EtherCAT • オプションのEtherCATユニットCA-NEC20Eを接続することで、数値出力および制御入出力が可能（PLCリンク、
EtherNet/IP、
PROFINETとは排他使用）
EtherNet/IPTM • EthernetポートまたはオプションのEtherNet/IPユニットCA-NEP20Eを使用した数値入出力および制御入出力可能（ PLCリンク、PROFINET、EtherCATとは排他使用） • 周期通信（プロセスデータオブジェクト通信）対応（入力：最大536byte/出力：最大532byte）
• サイクリック通信対応（最大1436byte）、メッセージ通信対応 • 非周期通信（メールボックス通信）対応
• 最大コネクション数 32（Ethernetポート）/1：Exclusive Owner、4：Input Only
（CA-NEP20E） • CoEに対応
• コンフォーマンステストVersion.CT15（Ethernetポート） /CT17（CA-NEP20E）に準拠 • Explicit Device Identification
• コンフォーマンステストV2.2.1.0に準拠
PROFINET • EthernetポートまたはオプションのPROFINETユニットCA-NPN20Eを使用した数値入力および制御入出力可能（ PLCリンク、EtherNet/IP、EtherCATとは排他使用）
• 周期通信対応（最大1408byte(Ethernetポート)/1252byte(CA-NPN20E)) SNTP SNTPサーバーと接続することで本機の日時の自動補正が可能
• 非周期（レコードデータ）通信対応マウス専用マウス(OP-87506：同梱品)により、
各種メニュー操作が可能
• Conformance Class A（Ethernetポート）
/C（CA-NPN20E）に準拠タッチパネル RS-232Cポートを使用したCAシリーズタッチパネルからの設定操作が可能（RS-232C無手順通信、RS-232Cを使用したPLCリンクとは排他使用）
EtherCAT • オプションのEtherCATユニットCA-NEC20Eを接続することで、数値出力および制御入出力が可能（PLCリンク、EtherNet/IP、PROFINETとは排他使用） USB HDD 専用のUSBポート（USB3.0準拠・バスパワー対応：定格出力 900mA）
にHDD
（最大2TB）を接続することで、画像データを含む各種データ出力が可能
• 周期通信（プロセスデータオブジェクト通信）対応
（入力：最大536byte/出力：最大532byte）
表示言語日本語／英語／中国語
（簡体）／中国語
（繁体）／韓国語／タイ語／ドイツ語／フランス語／イタリア語／スペイン語
（メキシコ）
/インドネシア語／ベトナム語／ポ
• 非周期通信（メールボックス通信）対応
ルトガル語
（ブラジル）／チェコ語／ハンガリー語／ポーランド語切換
• CoEに対応
• Explicit Device Identification 照明制御 LED照明の点灯・光量制御が可能 *4
オプションの照明拡張ユニットCA-DC40E/DC50Eを接続することで、
• コンフォーマンステストV2.2.1.0に準拠冷却ファンなし
SNTP SNTPサーバーと接続することで本機の日時の自動補正が可能定格電源電圧 DC24V±10%
マウス専用マウス(OP-87506：同梱品)により、
各種メニュー操作が可能消費電流 3.8A 2.4A
タッチパネル RS-232Cポートを使用したCAシリーズタッチパネルからの設定操作が可能
（RS-232C無手順通信、RS-232Cを使用したPLCリンクとは排他使用）耐環境性使用周囲温度 0∼+45℃（DINレール取付）
/0∼+40℃（底面取付）
USB HDD 専用のUSBポート
（USB3.0準拠・バスパワー対応：定格出力 900mA）にHDD
（最大2TB）を接続することで、
画像データを含む各種データ出力が可能使用周囲湿度 35∼85％RH
（結露しないこと）
表示言語日本語／英語／中国語（簡体）
／中国語（繁体）／韓国語／タイ語／ドイツ語／フランス語／イタリア語／スペイン語
（メキシコ）／インドネシア語／ベトナム語／ポル質量約1600g
トガル語（ブラジル）
／チェコ語／ハンガリー語／ポーランド語切換
照明制御オプションの照明拡張ユニットCA-DC40E/DC50E/DC60Eを接続することで、LED照明の点灯・光量制御が可能 *6 非対応 *1 本体型式数字に続くアルファベットは搭載しているソフトウェア機能の違いを表します。詳しくはCV-X シリーズユーザーズマニュアルをご覧ください。
冷却ファンファンユニットCA-F100標準装備 *2 NPN入力機器に対応したプラスコモン接続、PNP入力機器に対応したマイナスコモン接続いずれも可能。
定格電源電圧 DC24V±10% *3 CPUユニットにEthernetポートを装備する機種では、Ethernetポート直接接続にも対応。
消費電流 5.3A 3.2A *4 照明拡張ユニットの接続最大台数は8台（CA-DC50Eは8台中最大2台）まで。
耐環境性使用周囲温度 0∼+45℃（DINレール取付）/0∼+40℃（底面取付）
使用周囲湿度 35∼85％RH（結露しないこと）
質量約1750g
J13 J14
外形寸法図コントローラー本体 CV-X470*/X480/X480LJ/X490
145.7
コントローラー本体 CV-X400/X420/X450/X300/X320/X350 19.3
118 141.6
122
19.3
118 141.6
DINレール
取付部
DINレール
取付部 168
35.9
139.2
168
35.9
83.3
65.3
83.3
65.3
6
6 124.6
(90) 124.6
M4 M4
深さ：6 深さ：6
M4 M4 12.5
12.5
93
93
M4 M4
M4 M4
深さ：6 94 深さ：6 94
12.1 12.1
111.8 単位：mm
単位：mm
* CV-X470のみCV-X400と同じ位置にカメラコネクタが装備されています。
エリアカメラ入力ユニットCA-E100/照明拡張ユニットCA-DC40E装着時エリアカメラ入力ユニットCA-E100/照明拡張ユニットCA-DC40E装着時
185.8 209.5
181.8
181.8
149.9
149.9 40 141.6
118
40 141.6
118
DINレール
DINレール取付部
取付部
168
35.9
168 139.2
35.9
83.3
83.3 65.3
65.3
6
6
(90) 124.6
(90) 124.6
94
94
12.1
12.1 8-M4
40.2 93 34.6 31.9
93 34.6 31.9 8-M4 深さ：6 単位：mm
16.5 単位：mm
深さ：6
J15 J16
LJ-V入力ユニットCA-E100LJ/E110LJ 高速ラインスキャンカメラ入力ユニット CA-E200L 照明拡張ユニットCA-DC60E EtherNet/IPユニット CA-NEP20E
12.4 12.4
53.5 12.4 31.9
53.5 12.4
31.9
DINレ−ル DINレ−ル DINレ−ル

取付部 DINレ−ル取付部取付部
取付部
168 168 35.9

35.9 168 168 35.9
35.9
83.3 83.3
65.3 83.3 65.3 83.3
65.3
65.3
6 6
6 6
124.6 90
60 124.6
2xM4 124.6 124.6
深さ: 6 2×M4
2×M4
深さ: 6
2xM4 深さ: 6
深さ: 6
43.7
43.7
22.1 22.1
94
12.1 単位：mm
94 94 94
12.1 単位：mm 12.1 12.1
単位：mm 単位：mm
エリアカメラ入力ユニット CA-E200 照明拡張ユニットCA-DC50E EtherCATユニット CA-NEC20E PROFINETユニット CA-NPN20E

12.4 12.4
12.4 31.9 31.9 12.4
53.5 31.9
DINレ−ル DINレ−ル
DINレ−ル取付部
DINレ−ル取付部取付部
取付部
168 168 35.9

168 35.9 168 35.9
35.9
83.3 83.3
83.3 65.3 83.3
65.3 65.3 65.3
6 6
6 6
60 124.6 124.6 124.6
124.6
2×M4 2xM4 2×M4 2×M4
深さ: 6 深さ: 6 深さ: 6 深さ: 6
22.1
43.7 22.1 22.1
94 単位：mm
12.1 94
94 12.1 94
12.1 単位：mm 単位：mm 12.1
単位：mm
J17 J18
保証について
1.対象製品
以下に規定する保証は、当社が製造・販売する製品（以下「対象製品」という）に適
用します。
なお、対象製品に内蔵されているリレーや電池などの消耗品は対象外とさせていただ
きます。
2.保証期間
対象製品の保証期間は、貴社のご指定場所に納入後1年間とします。
3.保証範囲
（1）上記保証期間内に当社の責任による故障が発生した場合は、無償での代替品との交換
または修理をさせていただきます。但し、保証期間内であっても、次に該当する故障
の場合は保証対象外とさせていただきます。なお、代替品との交換または修理を行
なった場合でも保証期間の起算日は対象製品の当初ご納入日とさせていただきます。
① 取扱説明書、ユーザーズマニュアル、別途取り交わした仕様書などに記載された
以外の不適当な条件・環境・取り扱い・使用方法に起因した故障。
② お客様の装置または、ソフトウエアの設計内容など、対象製品以外に起因した故
障。
③ 当社以外による改造、修理に起因した故障。
④ 取扱説明書、ユーザーズマニュアルなどに記載している消耗部品が正しく保守、
交換されていれば、防止できたと確認できる故障。
⑤ 当社出荷時の科学・技術水準では、予見が不可能だった事由による故障。
⑥ その他、火災、地震、水害などの災害及び電圧異常など当社の責任ではない外部
要因による故障。
（2）保証範囲は上記（１）を限度とし、対象製品の故障に起因するお客様での二次損害
（装置の損傷、機会損失、逸失利益等）及びいかなる損害も保証の対象外とさせて
いただきます。
4.適用用途
当社製品は、一般工業向けの汎用品として設計・製造されております。
従いまして、下記のような用途での使用は意図しておりませんので適用外とさせてい
ただきます。
ただし、事前に当社までご相談いただき、お客様の責任において製品の仕様をご確認
のうえ、定格・性能に対してご了承いただき、必要な安全対策を講じていただく場合
は適用可能とさせていただきます。
なお、この場合においても保証範囲は上記と同様といたします。
① 原子力発電、航空、鉄道、船舶、車両、医療機器等の人命や財産に多大な影響が
予想される設備
② 電気、ガス、水道等の公共設備
③ 屋外での使用および、それに準ずる取扱説明書などで規定していない条件・環境
での使用
④ 上記①及び②に準じる安全に関して高度な配慮と注意が要求される用途
2112-1 96M17505
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J19

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CV-X400/X300 Series: Intuitive Vision System

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www.keyence.com/cvx_support Measures to be taken when an abnormality occurs

• Warning label display content

*The CV-X480LJ (15) Power and ground terminals

(1) I/O (Parallel I/O) connector

5 IN3 CMD_PARAM3 Command parameter bit 3 B Green 8 N.C – – – –

IN connector Common terminal for

Output Circuit Poly Switch

CA-E100LJ/E110LJ REMOTE Model type*1 CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400

Input circuit diagram Camera input 2 color/monochrome cameras

DIN-rail 83.3 83.3

Copyright (c) 2022 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved.

LJ-V7060/LJ-V7060B (9) (8) MONITOR

CEI（伊語） JIS（日本語） GB（簡体字） (11) コネクタシールドおよび信号GNDと本機の電源GND（0V）は共通です。

(10) (11) USB HDDコネクタ

IEC（繁体字） (17) (10) (12) CAMERA1

50mm 50mm ポイント

丸端子 Y端子 OUT コネクタ

1 電源端子に 24VDC と 0V を接続します。

5 IN3 CMD_PARAM3 命令パラメータビット3 B 緑 5 COMOUT1 − COMOUT 端子台出力用 −

注 記 電源端子の0Vはアース端子、接地線に接続しないでください。 12 IN10 CMD_CODE2 命令入力ビット2 B 赤 IN コネクタ

19 OUT1 NACK*1 命令入力に対する実行失敗確 C 白 5 F_IN2 TEST*1 TEST 試運転入力 *1 A

• OFF 電流：0.3mA 以下 2.7kΩ 負荷

* 12V を使用した例です。電源に応じて 5V/12V/24V であわせてください。

• 最大シンク電流： Poly Switch

CA-E100LJ/E110LJ REMOTE 型式 *1 CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400

OUT REMOTE 画像処理メインプロセッサ DSP（高速タイプ） DSP

PLC 本機の入力回路 制御出力 • 28点（外部トリガー連動のFLASH 出力に割付可能な高速出力端子4点を含む）

EtherNet/IPTM • EthernetポートまたはオプションのEtherNet/IPユニットCA-NEP20Eを使用した数値入出力および制御入出力可能 （ PLCリンク、PROFINET、

DINレ−ル DINレ−ル DINレ−ル

168 168 35.9

エリアカメラ入力ユニット CA-E200 照明拡張ユニットCA-DC50E EtherCATユニット CA-NEC20E PROFINETユニット CA-NPN20E

168 168 35.9

Copyright⃝ C 2022 KEYENCE CORPORATION.

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注記電源端子の0Vはアース端子、接地線に接続しないでください。 12 IN10 CMD_CODE2 命令入力ビット2 B 赤 IN コネクタ

19 OUT1 NACK1 命令入力に対する実行失敗確 C 白 5 F_IN2 TEST1 TEST 試運転入力 *1 A

PLC 本機の入力回路制御出力 • 28点（外部トリガー連動のFLASH 出力に割付可能な高速出力端子4点を含む）

EtherNet/IPTM • EthernetポートまたはオプションのEtherNet/IPユニットCA-NEP20Eを使用した数値入出力および制御入出力可能（ PLCリンク、PROFINET、