272 Problems resueltos de Tecnologia de Fabricacion OITES-Paraninto Figura 4.18, Plano do la pieza. 1. Complete los huecos en blanco de dicho programa de control numérico. PROGRAMA DE CN: N10 G71 G90 G94 $210 TL.1 M06 N20 G43 GO X-30 ¥-85 250 M03 N30 20 MOB N40 G__ Y85 F120 N50 GO 25, N60 X25 ¥-85 N70 Z_. ng0 G1 v85 N90 GO 250 MOS MOD 100 72.2 H.., N110 G17 GO X-65 ¥-70 750 $530 M03 120 2-12 M08 130 G1 ¥10 F100 140 G2 X__ ¥65 55 JO N150 G1 G__ R35 x65, W160 ¥-10 W170 G2 X10 Y-65 N1g0 G1 x-30 190 G2 x-65 ¥-30 10. T__ 1N200 Gi X-70 N20 GO 250 MOS MO9 N220 G95 73.3 M06 N230 GO X__ ¥-30 250 M03 M08 N240 G81 G99 G91 2-48 1-22 FO.2 $1200 250 X__ 60 1260 G80 270 GO G90 250 MOS M09 N280 430Automatizacién de la fabricaciin = 273 Calcule el tiempo correspondiente a los desplazamientos a velocidad de trabajo de las herra- mientas empleadas en el mecanizado. RESOLUCION 1. El mecanizado de la pieza requiere realizar un planeado para eliminar una capa de material de 2,5 mm de espesor, un contorneado exterior y el taladrado de los dos agujeros de didmetro 20 mm La primera operacién se realiza con una fresa cilindrica de didmetro 60 mm (herramienta TI.) En los bloques N20 y N30 se sitia Ia herramienta a velocidad maxima en la posicién (X-30, Y-85, Z0). En los bloques N40 y N80 se desplaza a velocidad de trabajo mecanizando en el plano ZO correspondiente a la superficie superior de la pieza mecanizada final. Por tanto, esta primera operacién corresponde al planeado de la pieza. Como el diémetro de la herramienta (60 mm) es menor que el ancho de la pieza (105 mm), el planeado se programa mediante dos pasadas lineales (G1). El bloque N40 se completaré: N40 Gl ¥85 F120 En el bloque NSO se desplaza 1a herramienta hasta la cota Z5. En el bloque N60 se desplaza la herramienta por encima de la pieza hasta la posicién correspondiente al inicio de la segunda pasada de planeado (X25, Y-85), En el bloque N70 volverd a posicionarse la herramienta en Z0 para conti- nuar realizando la operacién de planeado: N70 20 La segunda operacién comienza en el bloque N100 cambiando a la herramienta T2.2. Tal y como se observa en los otros cambios de herramienta (bloques N10 y N220), este control numérico precisa que se programe el cédigo M06: N100 72.2 MO6 La herramienta T2.2 es una fresa cilindrica de diémetro 30 mm, Esta herramienta es adecuada para realizar la operacién de contorneado exterior de la pieza. Este mecanizado se realiza en la cota Z-12 (programado en N120), de forma que la pieza se contornea en una tinica pasada. Debido a que no se ha programado compensacién del radio, la trayectoria programada corres ponde a la que sigue el eje de giro de la herramienta. En la Figura 4.19 se muestra grificamente dicha trayectoria indicando el bloque de programa correspondiente a cada posicién. El desplazamiento a velocidad de trabajo comienza en la posicién (X-65, Y-70) realiziindose en el bloque N130 una interpolacién lineal hasta Y10. En el bloque N140 se programa una interpol. ci6n circular en sentido horario siendo el punto final del eje de la herramienta (X-10, Y65) (véase Figura 4.19): N40 G2 0 ¥65 155 JO En el bloque N150 esté programada una trayectoria lineal (GOL) hasta X65, En dicho Segue también esté programada una funcién preparatoria no definida (G_) seguida del cédizo radio corresponde al de la trayectoria circular posterior que realiza la fresa. Por tanto, dich toria circular esté programada empleando la funcién G36 (redondeo controlado de aris N150 G1 G36 R35 x65 Tal y como muestra la figura, el c6digo G36 R35 define la trayectoria comessemciemt dondear con un radio de 35 mm la arista definida por las trayectorias lineales prosamatie bloques N150 (G7 X65) y N160 (GI ¥-10).274 —_Problemas resueltos de Tecnologia de Fabricacién (%-10, ¥68) (30, ¥-65) Ni70 Ni80 4.19. Trayectoria de la herramienta 12.2. En el bloque N170 esté programada Ia interpolacién circular cuyo punto final se encuentra en (X10, Y-65), El radio de esta circunferencia es 55 mm. El centro de la circunferencia respecto a la posicién inicial del eje de la herramienta viene definido por los parimetros de interpolacion (155, J0): 170 G2 X10 ¥-65 1-55.30 Finalmente, en el bloque N180 se programa una trayectoria lineal hasta X-30 y en el bloque N190 una interpolacin circular con punto final (X-65, Y-30) y centro definido por los pardmetros 10, 135): 190 G2 X-65 Y-30 10 935, Entre los bloques N220 y N260 esté programada la tercera operacién del proceso de mecanizado realizada con la herramicnta T3.3 (broca de 20 mm de didmetro), Esta operacin corresponde a la realizacién de 1os dos taladros de la pieza situados en (X-30, Y-30) y (X30, Y30), En el bloque N230 se posiciona la broca en la primera de las posiciones indicadas: 230 GO 0 ¥-30 250 MO3 MOB En el bloque N240 se programa el ciclo fijo de taladrado G81. En el bloque N250 se desplaza la herramienta hasta la posicién del segundo taladro programada cn coordenadas incrementales (G91 en el blogue N240): N250 X60 Y60 2. Operacién 1 (planeada): Como se indieé en el primer apartado, los desplazamientos a veloci- dad de trabajo en la operacién de planeado consisten en dos pasadas de longitud 170 mm (igual a 85-2 mm): 1." pasada: Programada en los bloques N20 (X-30, Y-85) y N40 (X-30, Y85). 2.* pasada: Programada en los bloques N60 (X25, Y-85) y N80 (X25, Y85). ‘© ITES-ParanintoAutomatizaoién de la fabricacién = 275 La velocidad de avance programada es 120 mm/min (bloque N40). Por tanto, el tiempo es: Operacién 2 (contorneado exterior): Tal y como muestra la Figura 4.19, el desplazamiento a Velocidad de trabajo de la herramienta 2 en cl contoreado tiene una longitud igual a: 55 7-35 +40 +45 = 487.7 mm y= 00422 449422 4 40+ ns 2 2 La velocidad de avance programada es 100 mm/min (bloque N130). Por tanto, el tiempo es: _ 4877 100 Operacién 3 (taladrado): El desplazamiento a velocidad de trabajo en cada taladrado tiene una ongitud de 22 mm (parémetro I-22 en el ciclo G81) La funcién G9S (bloque N220) establece que el valor de F indica al avance por revolucién. En el bloque N240 se programa un avance de 0,2 mm/rev y un régimen de giro de 1.200 rpm. El tiem- po correspondiente a los dos taladrados sera: ts min Ly 4.12. Para la fabricacién de 200 piezas en un centro de mecanizado se parte de formatos prismaticos de aluminio de dimensiones 65 x 65 x 15 mm. Fl programa de control numérico correspondiente a su mecanizado es el incluido en el cuadro adjunto. La herramienta T1.1 es una fresa de mango con dos dientes y didmetro 12 mm. La herramienta T2.2 es una fresa de mango con tres dientes y diéme- tro 20 mm. El origen de coordenadas empleado en el programa estd situado en el centro de la cara superior del material de partida. PROGRAMA DE CN: N10 G90 G94 $1000 T1.1 M06 N20 G17 GO XO ¥O 250 MO3 N30 22 N40 G1 2-4 F50 NSO G41 Y-10 F100 N60 X15 N70 ¥10 N80 X-15, N90 ¥-10 N100 x2 N110 GO 250 120 G40 x200 ¥200 MOS N130 72.2 M06 N40 x45 YO 5700 403 N150 2-3 N160 G91 G42 G1 X-15 F105 N170 Ad5 NE N180 GO 2100 190 G40 x20 Y200 MOS 1200 430, ©ITES-Paraninfo276 © Problemas resueltos de Tecnologia de Fabricacion 1. Realice un dibujo acotado del alzado y la planta de la pieza obtenida de forma que quede totalmente definida. 2. Indique la velocidad de corte, el avance por diente y Ia profundidad axial establecidos por el, programa para la operacién realizada con la herramienta T2.2, 3. Modifique el programa de forma que se incremente la velocidad de corte empleada con am- bas herramientas (TI.1 y 72.2) en un 20%, manteniendo el avance por diente (a,). ,Cusl seria la variacién relativa (en %) del tiempo de corte debido a dicho aumento de r, 4. Indique, rellenando los huecos del siguiente programa, cémo se programarfa el comienzo del fresado realizado con la herramienta T2.2 en coordenadas absolutas (G90): 150 2-3 N160 G90 G42 G1 X___ F105 NI70a___ N10 A___ RESOLUCION 1. El programa comienza desplazando la herramienta T1.1 a velocidad méxima a la posicion deti- rida en los bloques N20 y N30: (XO, YO, 22). Esta posicin se encuentra situada 2 mm encima del punto medio de la superficie superior de la pieza (origen de coordenadas segtin indica el enunciado).. En cl bloque N40 se desplaza la herramienta a velocidad de trabajo realizando una trayectoria recta hasta la cota Z-4, De esta forma, la fresa penetra 4 mm en el interior de la pieza, Entre los bloques N50 y N100, la herramienta sigue trayectorias lineales en el plano horizontal Z-4 realizéndose el mecanizado de una cajera con profundidad axial 4 mm. Debe considerarse que dichas trayectorias estn programadas con compensacién de radio de herramienta a izquierdas (blo- ‘que N30: G41), Por tanto, las trayectorias programadas indican el contorno de la cajera en lugar de las trayectorias del eje de la fresa. En concreto, el programa define una cajera rectangular de 30 mm de longitud en la direccién del eje X y 20 mm en la direccién del eje Y. Tal y como se observa en la Figura 4.20, las esquinas de la cajera mecanizada tendrn un radio de redondeo igual al radio de la fresa (6 mm). En el bloque N130 comicnza la segunda operacién, realizada con la herramienta T2.2. En los bloques N140 y N1S5O se posiciona la fresa a velocidad méxima en (X45, YO, Z-3). En los bloques N160 y NI70 estan programados desplazamientos lineales a velocidad de trabajo (la funcién GI se mantiene activa en N170). Estos desplazamientos se realizan en el plano horizon- tal Z-3 y se corresponden con una operacién de contorneado exterior con profundidad axial 3 mm. Este contorno también esta programado con compensacién de radio de herramienta (en este caso a derechas, G42 en el bloque N160). Por tanto, las trayectorias programadas indican el contorno de la pieza en lugar de las trayectorias del eje de la herramienta, También debe considerarse que el con. tomo est programado en coordenadas incrementales (G91 en el bloque N160), EI bloque N160 define el punto inicial del contomo de Ja pieza. La coordenada incremental X-15 en relaci6n con la posicién previa definida en N140 se corresponde con las coordenadas abso- Iutas: (X30, YO). E] bloque NI70 se ejecuta ocho veces debido al cédigo NS. Se realizarin ocho desplazamientos Iineales hasta las posiciones definidas mediante 1a coordenada polar incremental A45. Al no haberse programado un origen polar especifico, coincidiré con el origen cartesiano (XO, YO) situado en el centro de la cara superior de Ia pieza. En el bloque N170 no se ha programado la otra coordenada polar (R), lo cual indica que se mantiene constante en las ocho posiciones ¢ igual a la del punto inicial (R30). De esta forma, las ocho posiciones se obtienen manteniendo la distancia al origen polar y aumentando en 45° el dngulo polar (giro de 45° en sentido antihorario). Tal y como indica la figura, el contomo obtenido en la pieza sera un octégono regular cuyos vértices se encuentran a 30 mm de su centro, el cual coincide con el origen de coordenadas (X0, YO). ONTES-Paraninto‘Automatizacién de la fabricacién 277 wet 65 Figura 4.20. 1za obtenida. 2. La velocidad de giro de la herramienta T2.2 es igual a 700 rpm (bloque N140, $700) y el did metro de dicha herramienta es de 20 mm. La velocidad de corte se obtiene de la expresién: La velocidad de avance es 105 mm/min (bloque N160, F105) y la herramienta tiene tres filos de corte, El avance por diente se obtiene de la expresién: El contomneado realizado con la herramienta T2.2 se ejecuta en la cota Z-3 (programado en el bloque N150). Como la superficie superior de la pieza se encuentra en ZO, 1a profundidad axial es igual a 3 mm. 3. Al aumentar la velocidad de conte en un 20%, aumentard en un 20% el régimen de giro (nt) y en un 20% la velocidad de avance (v,): 2m; y= 12-0 Operacién 1: El régimen de giro pasar de 1.000 rpm (bloque N10) a 1.200 rpm. N10 G90 G94 1200 71.1 05 La velocidad de avance en la entrada de Ia herramienta (bloque N40) pasara de 50 mm/min a 60 mm/min, y en el cajeado (bloque NSO), de 100 mm/min a 120 mm/min N40 G1 2-4 F60 N50 G41 Y-10 F120 © ITES-Paraninto278 —_Problemas resueltos de Tecnologia de Fabricacién Operacién 2: El régimen de giro pasaré de 700 rpm (bloque N140) a 840 rpm: 3140 X45 vo 8840 M03 La velocidad de avance pasar de 105 mm/min (bloque N160) a 126 mm/min: 1160 G91 G42 Gi X-15 F126 EI tiempo de corte se obtiene a partir de: Como se ha indieado, se cumple que V,, = 1,2+V,. Por tanto: -(5 = 1-100 = - 167% 4. Los huecos a rellenar en los nuevos bloques N160 a N180 deben definir los tres primeros pun- tos del contorno de la pieza en coordenadas absolutas, Como se indicd en el primer apartado del problema, el primer punto del contorno (bloque N160) corresponde a las coordenadas absolutes (X30, YO), La coordenada YO esté programada en N140, por lo que basta con programar la coorde~ nada X30: 150 2-3 NL6D G90 G42 Gi x30 F105 Los puntos del contorno exterior de la pieza (oct6gono regular) se encuentran 30 mm del ori- ‘gen de coordenadas y quedan definidos en coordenadas polares aumentando el angulo polar 45° su cesivamente. Por tanto, sus coordenadas polares absolutas son (A45, R30), (A90, R30), etc. La coor- denada radial se mantiene, por lo que no es necesario programarla. La programacién quedarfa: W170 Aas, igo a90 4.13. El programa de control numérico listado a continuacién se utiliza para fabricar una pieza en un centro de mecanizado. El material de partida es una placa de acero de 20 mm de espesor y dimen- siones 70 x 100 mm. El origen de coordenadas se encuentra en una de las esquinas de la cara supe- rior del material de partida Las herramientas empleadas en el proceso tienen las siguientes caracteris Herramienta T1.1: Fresa cilindrica de didmetro 20 mm con tres filos. Herramienta T2.2: Broca de diametro 8 mm. Herramienta T3.3: Broca de diémetro 6,8 mm. Herramienta T4.4: Macho de roscar M8. Se pide: 1. Realice un dibujo acotado que defina 1a pieza obtenida al ejecutar el programa. 2, Indique la velocidad de corte y avance para cada una de las operaciones del mecanizado. PROGRAMA DE CN: LO G17 G90 G94 $636 T1.1 MOE N20 GO X-12 YO 2159 M03 N30 Z-23 F190 MOB (Continda el programa en ta pagina siguiente) ONTES-Paraninto‘Automatizacion de la tabricacion 279 N40 G41 G1 XO YO N50 ¥58 N60 G91 G2 X8 YB RB N70 G1 X75 N80 G2 X8 ¥-8 RB N90 G1 ¥-23 NLO0 G2 A-45 I-8 90 N10 693 156 38 N120 G90 G1 A-45 RE 130 G2 A-90 N140 G1 x3 N15O X-2 ¥5 N160 Go 2150 M05 MO N170 G40 x-200 ¥-200 N1g0 72.2 M06 190 GO x8 v8 2150-03 Mog N200 G83 G99 22 1-9 53 F140 $1000 210 X83 ¥35, N220 G80 GO X-200 ¥-200 2150 M05 Moo N230 73.3 M06 N240 GO X56 ¥8 2150 MO3 MOB, N250 G83 G99 22 T-9 J3 F360 S100 N260 G91 X27 ¥50 N270 X-75 N280 G80 G90 X-200 Y-200 2150 M05 M09 N290 T4.4 MO N300 GO X56 ¥8 2150 Mo3 MOB. N310 GR4 G99 22 T-25 Kl F625 S500 N320 G25 N260.280.1 330 M30 RESOLUCION 1. En los bloques N20 y N30, la herramienta se posiciona en (X-12, YO, Z-23). Entre los bloques N40 y N150 estén programadas trayectorias lineales y circulares a velocidad de trabajo, realizindose un contorneado exterior de la pieza. Estas trayectorias se encuentran cn el plano horizontal 2-23. La pieza tiene un espesor de 20 mm, por lo que su superficie inferior se encuentra en Z-20. Por tanto, se realiza el contorneado de toda la pieza en una tinica pasada. El contorno esta programado con compensacidn de radio de herramienta a izquierdas (G41 en el bloque N40). Por tanto, las trayeetorias programadas indican el contorno de la pieza en lugar de las trayectorias del eje de la herramienta. Fl contorno exterior comienza con una trayectoria lineal desde (XO, YO), programada en N40, hasta (XO, Y58), programada en NSO. Entre los bloques N60 y N120 se definen las posiciones mediante coordenadas incrementales (G91). En la Figura 4.21 se muestra el contorno definido hasta N15O. Debe considerarse que los bloques N100 a N130 estn programados en coordenadas polares. En el bloque N100 se realiza una interpolaci6n circular definiendo el centro mediante los parimetros de interpolacién (1-8, JO). Al programar una interpolacién circular en coordenadas polares, el origen polar pasa a ser automédticamente el centro del arco, De esta forma, el punto final de la trayectoria Circular queda definido tnicamente con el Angulo polar (A), puesto que la coordenada radial (R) no © {TeS-Paraninto,280 —_Problemas resueltos de Tecnologia de Fabricacién 15 ena (en. i 5 © . ®) le #% (sel Figura 4.21. Pieza obtenida, 23 varfa respecto al punto inicial. El éngulo (A) esté programado en coordenadas incrementales, puesto que la funcién G91 esta activa entre N60 y N120. En el blogue N10 se define como origen de coordenadas polares el punto situado en (X56, Y8). Respecto a ese origen polar, se define mediante coordenadas polares absolutas el punto final de la trayectoria lineal programada en el bloque N120 (A-45, R8). El nuevo origen polar también define el centro de la trayectoria circular programada en el bloque N130, cuyo punto final es, en coordena- das polares absolutas, (A-90). Una vez. finalizada la operacién de contorneado exterior, en el bloque N180 se selecciona la herramienta T2.2 (broca de diémetro 8 mm). En el bloque N190 la herramienta se posiciona sobre el taladro de didmetro 8 mm situado en la esquina inferior izquierda de la pieza segtin la figura: coor- denadas (XB, Y8, Z150). En el bloque N200 se programa la realizacién de un taladro mediante el ciclo fijo G83. La programaci6n de dicha funci6n define que la broca se aproxime hasta una distan- cia de seguridad de 2 mm (22) y realice un taladrado mediante tres entradas (J3) de 9 mm de pro- fundidad cada una (1-9), De esta forma, se realiza un taladro pasante puesto que la pieza tiene un espesor de 20 mm, Al ejecutar el bloque N210, la herramienta se desplaza a (X83, Y35). Como los ciclos fijos de fresado son funciones modales, la funcién G83 se mantiene activa en el bloque N210, por lo que se realiza otro taladro pasante en la posicién alcanzada. En los bloques N220 y N230 se desactiva el ciclo fijo de taladrado mediante la funcién G80 y se selecciona la herramienta T3.3 (broca de didmetro 6,8 mm). Este didmetro es el correspondiente a Jos taladros previos necesarios para el mecanizado de agujeros roscados M8. Andlogamente a lo explicado para los bloques N190 a N210, en los bloques N240 a N270 se programa la realizacién de 3 taladros pasantes de diémetro 6,8 mm en las posiciones en las que se encuentran los agujeros M8 (véase Ia Figura 4.21), En los bloques N280 y N290 se desactiva el ciclo fijo de taladrado mediante la funcién G80 y se selecciona la herramienta T4.4 (macho de roscar M10). A continuaci6n, se sitda la herramienta en la posicién correspondiente a uno de los agujeros roscados (X56, Y8, Z150) realizandose el roscado ‘con macho programado con la funcién G84 (bloques N300 y N310). El ciclo fijo de roscado con macho define una distancia de seguridad de 2 mm (Z2) y una longitud de mecanizado de 25 mm (1-25). Por tanto, se rosca totalmente el agujero pasante previo. Finalmente, el roscado de los otros dos taladros y la desactivacién del ciclo fijo se realiza con el bloque N320 G25 N260.280.1 que indica que vuelvan a ejecutarse los bloques N260 a N280 (1 vez). ©ITES-ParaninfoAutomatizacion de la fabricacién 281 2. Los pardmetros de corte programados para las distintas operaciones del mecanizado son Operacién vance ¢, = 190 Régimen de giro de la herramienta n= 636 rpm (bloque N10). Velocidad de ny min (bloque N30). Herramienta TI.1: 3 dientes, Don <4 y T0097 40 m/min; v, Avance por diente: a, = 0,1 mm/diente. Operacién 2: Régimen de giro de la herramienta n = 1,000 rpm (bloque N200). Velocidad de ayance y, = 140 mm/min (bloque N200). Herramienta T2.2: D = 8 mm. zD-n = 25,1 m/mit 1,000 Avance por revoluci6n: a, = 0,14 mm/revolucién. Operacién 3: Régimen de giro de la herramienta n = 1.800 rpm (bloque N250), Velocidad de avance v, = 360 mm/min (bloque N250). Herramienta T3.3: D = 6,8 mm, Don 5 m/min, 1,000 Avance por revolucién: 4, = 0,2 mm/revolucién. Operacién 4: Régimen de giro de la herramienta n = $00 xpm (bloque N310). Velocidad de avance , = 625 mm/min (bloque N310). Herramienta T: mD-n iy, - = 12,5m/min; v «1,000 - Avance por revolucién: a, = 1,25 mm/rev. = Paso rosea MB, PREGUNTAS DE CONTROL > an. > 42. La prineipal desventaja de las méquinas de control numérico respecto a las transfer es: A) Su menor eadencia de produccién. B) Su mayor flexibilidad ©) Su menor flexibilidad. En la programacién manual de controles numéricos: A) El programador introduce los pardmetros guiado por preguntas realizadas por cl control B) EI programador debe definir los puntos finales de las trayectorias. ©) Es muy apropiada para las generar superficies alubeadas, ©NTES-Paraninto282 —_Probiemas resueltos de Tecnologia de Fabricacion > 43. > 44, 45. > 46. > 47. En una programacién conversacional: A) El control numérico acepta todas las respuestas. B) El control numérico s6lo acepta respuestas en los rangos permitidos. ©) El control numérico propone la respuesta correcta. Las herramientas informaticas de tipo CAD-CAM permiten: A) Establecer un programa de control numérico utilizando solo un dibujo previo, B) Generar programas a partir de dibujos, procesos, herramientas y pardmetn ©) _Incorporar el disefio directamente al programa conversacional de la maquina. Un control numérico: A) Unicamente puede aplicarse a méquinas de mecanizado. B) Puede aplicarse a méquinas de fabricacién en general. ©) Se emplea para gestionar Ios flujos de material en una fabrica. La programacién de los controles numéricos: A) Se realiza siempre a pie de maquina a través del panel del control numérico. B) Se realiza mediante un tinico lenguaje llamado cédigo ISO. ©) Puede realizarse a través de un ordenador. La automatizacién mediante méquinas de control numérico: A) Requiere costes muy elevados para hacer modificaciones en la produccién B) Req es a las necesarias para las instalaciones con méquinas manuales. ©) Puede aplicarse a la fabricacién de series de productos medias y pequefias. fe inversiones sit P 4.8. Los ciclos fijos en los programas de control numérico: A) Se utilizan para programar operaciones no productivas, como la carga y descarga de piezas. B) Son las partes de un programa que se repiten varias veces a lo largo del mismo, ©) Permiten programar ficilmente operaciones frecuentes, como los taladrados. > 4.9. Los sistemas CAD/CAM: A) Son eélulas de fabricacién formadas por méquinas que trabajan de forma coordinada. B) Son herramientas informéticas que facilitan la programacién de CN. ©) Son programas informaticos empleados para diseflar méquinas-herramienta. > 4.10. La programacién realizada a pie de méquina desde el panel de 1a maquina herramienta: A) Suele realizarse empleando sistemas CAD/CAM. B) _S6lo permite realizar programas muy simples. ©) Permite 1a utilizaci6n de ciclos fijos. © ITES-Paraninto> 4a. ‘Automatizacién do la fabricacin 283, Ta tabla de herramientas de un control numérico A) Contiene informacién geoméirica sobre las herramientas. B) Contiene informacién sobre la dureza de la herramienta para calcular la 0. ©) Esl almacén de herramientas de los centros de mecanizado, > 4.12. > 4.13. > 4.44. El control numérico punto a punto: A) Controla el posicionado de la herramienta. B)__Permite realizar operaciones de contorneado, ©) Permite controlar la trayectoria de la herramienta Los controles numéricos adaptativos aplicados a maquinas-herramienta: A) Emplean circuitos electrénicos analégicos, B) Optimizan los parémetros de corte del mecanizado. ©) _Emplean las condiciones programadas de mecanizado. Una de Tas desventajas de los controles numéricos en relacién con las méquinas manuales es: ‘A) El mayor coste en utillajes. B) El mayor coste de mantenimiento ©) El mayor coste en herramientas. > 4.15. Las maquinas transfer circulates se caracterizan por: A) Su empleo en pequetias series. B) Su empleo en células flexibles de fabricacién: ©) Seguir un proceso de fabricacién continuo avanzando secuencialmente en los distintos puestos. © 4.46. La compensacién de radio de herramiemta en control numérico: > 4.17. > 4.18. A) Se emplea en operaciones de fresado. B) Se emplea en operaciones de taladrado. ©) Se emplea en operaciones de fresado y taladrado, Los ciclos fijos de fresado: A) Son, en general, no modales. B) Son, en general, modales. ©) Se programan en coordenadas incrementales, Las maquinas-herramienta de control numérico: ‘A)_ Permiten emplear velocidades de corte superiores a las empleadas en las méquinas manuales, B)_Suelen utilizar herramientas de forma para mecanizar perfiles de geometrfas complicadas. C)_ En general, presentan menor flexibilidad que las méquinas manuales para la fabricacién de se- ries muy pequefias @ITES-Paraninto‘Automatizacion de la fabricacién © 267 120 G80 N130 2150 M5 M9 N140 X200 ¥200 N150 73.3 M6 N160 GOO X50 ¥-50 S191 M3 MB W170 GB4 21 I-15 F287 180 G80 N190 2150 M5 M9 200 x200 ¥200 210 430 1, Indique el nombre de las operaciones que constituyen el proceso de fabricacién anterior y Jos bloques del programa que corresponden a cada una de dichas operaciones. Indique tam- bién las caracterfsticas de las herramientas empleadas (tipo de herramienta y diémetro). 2, Rellene los huecos del programa de control numérico anterior. 3. Indicar cudl es la velocidad de corte y el avance por diente en la primera operaci6n, consi- derando que la herramienta T1.1 tiene tres filos. {Qué cambios deberfan realizarse en el programa si se emplea para esa operacién una herramienta del mismo didmetro pero con dos filos (manteniendo los parimetros v, y avance por diente)? 4, Indique cudl es la velocidad de corte y el avance por revolucién en la segunda operacién. {Qué cambios deberfan realizarse en el programa para que la velocidad de corte pasara a ser 20 m/min (manteniendo el avance por revolucién)? 5. Debido a un cambio en el diseio de la pieza, se sustituye el agujero roscado M10 por un agujero M12. Indique qué cambios deberian realizarse en el programa de control numérico para que se mantuviera 1a misma velocidad de corte en las operaciones 2 y 3 y el mismo favance por revolucién en la operacién 2. RESOLUCION 1. Enel proceso de mecanizado se emplean tres herramientas para realizar las tres operaciones que requiere la pieza definida en la figura: ranurado, taladrado previo a M10 y roscado con macho M10. Las herramientas T2.2 y T3.3 se emplean para ejecutar, respectivamente, los ciclos fijos G83 (tala- drado profundo, bloque NI10) y G84 (roscado con macho, bloque N170). Ambas operaciones de mecanizado corresponden a la realizacién del taladro roscado M10 (rosca métrica de 10 mm), con centro situado en X50, Y-50. Para realizar un agujero roscado M10 es necesario mecanizar un tala~ dro previo de diémetro 8,5 mm, La herramienta TI. se emplea para mecanizar la ranura de anchura 20 mm situada en la cara superior de la pieza (trayectoria programada entre los bloques N20 y N70). Por tanto, las operaciones que constituyen el proceso de fabricaciGn y las caracterfsticas de las herramientas empleadas son: Operacién 1: Ranurado, Bloques N10 a N70. Herramienta TI.1: fresa de ranurar de diémetro 20 mm, Operacién 2: Taladrado. Blog: N90 a N110. Herramienta T2.2: broca de diémetro 8,5 mm. Operacién 3: Roscado con macho. Bloques N150 a N170. Herramienta T3.3: macho de ros- car M10. 2. Como se ha indicado, la primera operacién realizada es un ranurado con la trayectoria prog: mada a partir del bloque N20. Inie‘ainsente se posiciona la herramienta T1.1 (fresa de 20 mm) en la posicién X0, Y-87. Como no se emplea compensacién del radio de la herramienta, las coordenadas corresponden al posicionamiento del centro de la fresa. En el bloque N30 se programa el descenso © ITES-Paraninfo268 —_Problemas resueltos de Tecnologia de Fabricacién de la herramienta hasta la cota Z correspondiente a ta profundidad de la ranura (4 mm segdn a figura de la pieza mecanizada). Por tanto, el bloque N30 deberia completarse: 30 224 ¥3 NB En el bloque N40 comienza el mecanizado de la ranura con el desplazamiento lineal (G01) hasta a posicién X0, YO (no se programa la coordenada X debido a que no varia): N40 Goa Yo F382 En el bloque NSO se programa la interpolacién circular (G02) correspondiente a la trayectoria ‘que sigue el eje de la fresa durante 1a operacién de ranurado. El punto final de dicha interpola- 6n cs X20, ¥20, y el centro de la circunferencia viene definido por los parimetros de interpola- cidn 120 J0: N50 Go2 X20 ¥20 120 0 La programacién de la trayectoria continda hasta el bloque N60. En el bloque N100 se posiciona la herramienta T2.2 (broca de 8,5 mm de didmetro) en las coor- denadas X, Y correspondientes al agujero roscado M10 de la pieza (coordenadas X50, Y-50) 100 GOO X50 ¥-50 9936 N3 MB 3. La velocidad de giro de la herramienta T1.1 en la primera operaci6n es 1.273 rpm (definida en el bloque N10). Como el didmetro de la herramienta es de 20 mm, la velocidad de corte es: La velocidad de avance en la primera operacién es 382 mm/min (definida en el bloque N40). El vance por diente se obtiene de la expresién: 382 a, = 0,1 mmi/diente 31.273 Si se mantiene el didmetro y la velocidad de corte, no varia el régimen de giro de la herramienta (x = 1.273 rpm). Por tanto, si se mantiene el avance por diente y el nimero de dientes pasa a ser 2, Ja nueva velocidad de avance sera: 01-2-1.273 5 mm/min Deberdi modificarse el valor de F en el bloque N40: N40 G01 ¥O F255 4. La velocidad de giro de la herramienta T2.2 en la segunda operaci6n es 936 rpm (definida en el bloque N100). Como el diémetro,de la herramienta es de 8,5 mm, la velocidad de corte es. xDon ©" 1.000. ¥, = 25 m/min La velocidad de avance en la'segunda operacién es 140 mm/min (definida en el bloque N110). El avance por revolucién se obtiene de la expresion: a= 4-03 0,15 mm/rev © ITES-ParanintoAutomatizacién de la fabricacién 269. Para que la velocidad de corte fuera de 20 m/min, la velocidad de giro de la herramienta debe- rfa ser: _ 1,000», _ 1.00020 "ED te = 749 rpm. La correspondiente velocidad de avance (siendo constante el avance por revolucién) es: n= 0,15-749 = 112 mm/min Deberian modificarse los bloques del programa: 39100 G00 X50 Y-50 5749 13 MB W110 G83 21 T-5 4 F232 5. Operacién 2: El taladro previo a un agujero roscado M12 tiene un diémetro de 10,2 mm, El régimen de giro (n') para mantener la misma velocidad de corte con este nuevo didmetro es: 1,000-, D 85 = nD =cle. > 2’ =n-(—)=936-—~ = 780 n-D =cte. n ( ) 236: rpm La nueva velocidad de avance se obtiene a partir de Ia expresin: in) _ 140-780 _ 1 et 9367 117 mm/min Por tanto, deberiin realizarse las siguientes modificaciones en el programa de control numérico: N100 G00 X50 ¥-50 3780 M3 MB Nilo G83 21 1-5 34 F227 Operacién 3: EI nuevo macho de roscar tiene un didmetro de 12 mm, por lo que el régimen de giro (a') para mantener la misma velocidad de corte viene dado por: 1,000- r, nD 159 rpm a bal ie G 191-10 mD= oe +n’ = (5 W160 G00 X50 ¥-50 S159 43 MB En las operaciones de roscado el avance por revoluci6n es igual al paso de la rosca. Al sustituir Ja rosca M10 por MI2, el avance seré de 1,75 mm en lugar de 1,5 mm y la nueva velocidad de vance serd: 0g = 1,75-159 = 278 mm/min NL70 G84 21 1-15 F278 4.40. Para la fabricaciGn de un prototipo de placa calefactora se modifica un disefio previo con una resis- tencia blindada de seccién circular de diémetro 6 mm, pasando a emplear una nueva resistencia de mayor potencia con didmetro 8 mm. Ambas resistencias tienen forma de «U» y presentan la misma longitud. La placa calefactora presenta una ranura con seceién transversal cuadrada con profundidad y anchura iguales al diémetro de la resistencia que encaja en la misma. El fragmento de programa de control numérico indicado en el cuadro adjunto corresponde al mecanizado de la ranura para el © ITES-Paraninto270 —_Problemas resueltos de Tecnologia de Fabricacién disefo inicial de placa calefactora con resistencia de diémetro 6 mm. El origen de coordenadas (X0, YO, ZO) se encuentra en uno de los vértices de la superficie superior de la placa. PROGRAMA DE CN: Wed ys N340 75.5 M06 M03 5800 350 G17 G90 G00 2100 360 x40 Y-4 370 Z-6 M08 380 G01 Y120 FBO 390 G02 x60 Y140 R20 1400 G01 x100 N410 G02 x120 Y120 R20 420 G01 ¥-4 N430 GOO 2100 M05 moo Na4o Indique qué modificaciones deberfan realizarse en dicho programa para el mecanizado de la nue- va resistencia en la misma posicién y cumpliendo las siguientes condiciones: — Se emplea una nueva herramienta que permite aumentar la velocidad de corte en un 50%. — Para no forzar excesivamente la maquina, se mantiene la potencia de corte media, Considere que la fuerza especifica de corte es la misma en las nuevas condiciones de trabajo. RESOLUCION El fragmento de programa de control numérico indicado en el enunciado corresponde a la operacién de ranurado del disefio inicial de placa calefactora. Por tanto, la herramienta 5.5 serd una fresa de ranurar de didmetro 6 mm. En los bloques N350 y N360 se posiciona la herramienta a velocidad maxima en (X40, Y-4, 7100). En el siguiente bloque N370, la herramienta desciende a velocidad maxima hasta Z-6. Esta cota corresponde a la profundidad de la ranura mecanizada, que debe ser igual al didmetro de la resistencia. Entre los bloques N380 y N420 esti programado mediante interpolaciones lineales (GOI) y circulares (G02) el mecanizado de 1a ranura a velocidad de trabajo. La Figura 4.17 muestra la geometria obter Figura 4.17. Ranura mecanizada. El primer tramo del ranurado (bloques N360 a N380) consiste en un desplazamiento lineal en el plano Z-6 desde el punto (X40, Y-4) hasta (X40, Y120). El enunciado indica que el origen de coor- denadas se encuentra en uno de los vértices de la cara superior de la placa; es decir, el material de © ITES-ParaninfoAutomatizacién de la fabricacion 274 partida comienza en (X40, Y0). La herramienta empleada tiene un radio de 3 mm. Por tanto, al posicionarla a velocidad maxima en (Y-4), la distancia de seguridad hasta la pieza es 1 mm. En el nuevo disefio la herramienta TS.5 tiene un radio de 4 mm, por lo que deberfa desplazarse un milimetro la posicién de comienzo del ranurado para mantener la distancia de seguridad: W360 X40 Y-5 Lo mismo ocurre con la posicién final del ranurado programada en el bloque N420: 420 GOL ¥=5 Como se ha indicado, la profundidad de la ranura debe ser igual al diémetro de la resistencia. Al aumentar el didmetro de la resistencia a 8 mm, debe modificarse la profundidad de la ranura progra- mada: 370 2-8 MOS Para aumentar la velocidad de corte en un 50% como indica el enunciado (vj, ficarse la velocidad de giro de la herramienta (S) considerando las expresiones: 5 t,), debe modi- 1,5:6-800 n= = 900 pm N340 75.5 M06 MO3 5900 Por ultimo, deberé modificarse la velocidad de avance inicial (v, = 80 mm/min, bloque N380) para mantener constante la potencia de corte media en las nuevas condiciones. En un fresado frontal la potencia de corte viene dada por la expresién: “6.120.000 Las profundidades radial y axial son iguales respectivamente a la anchura y profundidad de la ranura. Por tanto, los correspondientes valores para las condiciones iniciales y para las nuevas son: Pp, &mm Aplicando las relaciones (P. = P,) y Pa= 6mm, P= Pi f.), se obtiene: 380 G01 ¥120 F45 } 4.41. Fl programa de control numérico listado a continuacién corresponde al mecanizado de la pieza defi- nida en la Figura 4.18 a partir de un bloque de material de dimensiones 105 x 105 12,5 mm. Las herramientas T1.1 y T2.2 son fresas cilindricas de didmetros 60 y 30 mm, respectivamente, y la herramienta T3.3 es una broca de diimetro 20 mm. Tal y como indica la figura, el origen de coorde- nadas esté situado en el punto medio de la superficie superior de la pieza mecanizada. © ITES-Paraninfo